UNIVERSIDAD DE CONCEPCIN

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

TAREA N1

Integrantes
Profesor
Asignatura
Fecha

: Fredy Muoz
Omar Quilodrn
: Jos Espinoza
: Convertidores Estticos Multinivel
: Viernes 11 de septiembre

2015
Tabla de contenido
Actividad A............................................................................................................ 3

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

Actividad B............................................................................................................ 5
Actividad C............................................................................................................ 6
Actividad D............................................................................................................ 8
Actividad E.......................................................................................................... 10
Actividad F.......................................................................................................... 13
Actividad G.......................................................................................................... 19
Actividad H.......................................................................................................... 24

Actividad A.
Escriba las ecuaciones diferenciales del sistema en funcin de la funcin de conmutacin
s r (t ) del convertidor, considerando el vector de estado:
2

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

T

x ( t )=[ x 1 ( t ) x 2 (t ) ] =[ i s ( t ) v PV (t ) ]

, donde la tensin de red

v s (t)

pasa a ser

perturbacin.
En la Fig. 1, se muestra el diagrama circuital del rectificador monofsico para una celda
solar.

(ii)

(i)

Fig.1.- Diagrama de conexiones.

Haciendo una LVK en (i) se tiene:

v s ( t )R s i s ( t ) Ls

di s ( t )
v r ( t )=0
dt

(1)

Adems, se tiene que: v r ( t )=Sr (t)v dc (t)

(2)

De igual forma se cumple que: v dc (t )=v PV ( t)

(3)

As entonces se cumple:
v r ( t )=Sr (t)v PV (t)

(4)

Luego, reemplazando (4) en (1), se tiene:

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

v s ( t )R s i s ( t ) Ls

di s ( t )
S r (t ) v PV (t)=0
dt

(5)

Al reordenar la ecuacin (3), se tiene:

di s ( t ) 1
= [ v s ( t )R s i s ( t )S r (t )v PV (t ) ]
dt
Ls

(6)

Haciendo una LCK en torno a (ii), se tiene:

i dc ( t ) Cdc

dv dc ( t ) v PV ( t )

+i pv ( t )=0
dt
Rdc

(7)

Adems, se tiene que: i dc ( t ) =S r (t )i s ( t )

(8)

Reemplazando (8) en (2), se tiene:

S r (t )i s ( t )C dc

dv dc (t ) v PV ( t )

+i pv ( t )=0
dt
Rdc

(9)

Al reordenar la ecuacin (9), se tiene:

d v PV ( t ) 1
v PV ( t )
=
S r (t )i s ( t )
+i pv ( t )
dt
C dc
R dc

(10)

Ahora bien, un sistema representado por un conjunto de n ecuaciones diferenciales de

primer orden se puede expresar por medio de sus variables de estado, esto es:
x =f ( x , u , p)

y=h ( x , u , p)

De esta forma se puede ver que cualquier variable de salida que se quiera definir estar
determinada por estas variables de estado. El nmero de variables de estado es el orden del
sistema y est ntimamente ligado con el nmero de acumuladores de energa que son l.i.
Luego, considerando lo especificado en el enunciado, una representacin en variables de
estado del rectificador monofsico conectado a la celda solar es:

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

1
[ v ( t )Rs x 1(t)Sr (t) x2 (t )]
Ls s
x 1 (t)
=
x 2 (t)
x (t)
1
S r (t) x 1 (t) 2 + i pv ( t )
C dc
Rdc

( )
Donde:

(11)

( )( )
x 1 (t)
i (t)
= s
x 2 (t)
v PV ( t )

Adicionalmente, las variables del modelo se pueden clasificar en:

Variables de estado:

i s (t ) y v PV (t )

Variable de salida:

i s (t )

Variable de entrada:

S r (t )

Perturbacin:

v s(t )

Parmetros:

Rs ,

Rdc ,

Ls y C dc

Comentarios:
La salida del sistema puede ser cualquiera de las variables de estado o una combinacin de
ellas. En nuestro caso se escogi i s (t ) debido a que la potencia inyectada a la red
depende directamente de la magnitud y desfase de i s (t ) con respecto del voltaje de red.
Para que la potencia del panel sea inyectada a la red (por medio del convertidor) se requiere
que corriente de suministro tenga desfase de 180 con respecto al voltaje de suministro.

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

Actividad B.
Encuentre el modelo promedio para lo cual asuma que tiene una moduladora mr (t)

para

el convertidor. Esta moduladora adems es la seal que sirve para generar los pulsos de
disparo en una modulacin SPWM.
Para obtener el modelo promedio del rectificador de voltaje se reemplaza la seal

S r (t )

por mr (t) en (11), obtenindose:

1
[ v ( t )Rs x 1( t)mr ( t)x 2 (t)]
Ls s
x 1 (t)
=
x 2 (t)
x (t)
1
mr (t) x 1 (t) 2 +i pv ( t )
C dc
R dc

( )

])

(12)

Donde:
6

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

mr (t) : Seal moduladora.

Comentarios:
La seal de conmutacin corresponde a una fundamental ms armnicas. Ahora bien,
cuando se aumenta la frecuencia de la triangular la seal de switcheo sigue siendo PWM
pero se asemeja cada vez a una forma de onda sinusoidal, en el sentido en que los
armnicos comienzan a aparecer a frecuencias ms altas. As mismo, la condicin ms
idealizada de S r ( t ) es cuando la frecuencia de conmutacin tiende a infinito y por tanto
slo se compone de la seal fundamental y entonces se puede representar un modelo
promedio como el que se muestra a travs de (12).

Actividad C.
Determine para el modelo anterior el voltaje DC de operacin V PV si se considera
v s (t) de 220 Vrms (50 Hz y fase cero), Ps=3 kW y factor de potencia unitario en la
Rs =0.5 ,
Ls=15 mH ,
C dc=1000 F ,
Rdc =5 k y la
red. Considere,
relacin:
I PV =I max ( 1exp ( ( v PV V max ) /k PV ) ) , donde V max =600 ,

I max=10

y k PV =50 .

Para determinar el voltaje de operacin V PV , tal que se inyecten 3kW a la red, se tiene la
siguiente ecuacin de balance de potencia:
Ps=P PANELP PRDIDAS

(13)

Donde:
Ps : Potencia inyectada hacia la red, igual a 3kW.
PPANEL : Potencia suministrada por la celda fotovoltaica.
7

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

PPRDIDAS : Potencia de prdidas, debido al efecto Joule en las resistencias

Rs

Rdc

.
Definiendo matemticamente las potencias antes mencionadas, se tiene:
PPANEL =V PV I PV

(14)

Ahora bien, se observa que (14) depende de la corriente

I PV , para la cual se cumple que

es igual a la siguiente expresin:

I PV =I max ( 1exp ( ( V PV V max ) /k PV ) )

(15)

As, se tiene:
PPANEL =V PV I max (1exp ( ( V PV V max ) /k PV ) )

(16)

Luego,
V
PPRDIDAS = PV
Rdc

( )

Rdc + I s2 Rs

(17)

Ahora bien, se observa que (17) depende de la corriente

I s=

I s , para la cual se tiene que:

Ps
Vs

(18)

Con la consideracin que el factor de potencia es unitario.

As, se tiene que:
PPRDIDAS =

V PV
Rdc

Ps 2
Rs
Vs

( ) ( )
Rdc +

(19)

Reemplazando (16) y (19) en (13), se tiene:

2

V
P
Ps=V PV I max ( 1exp ( ( V PV V max ) /k PV ) ) PV R dc + s R s
Rdc
Vs

( ) ( )

(20)

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

Al sustituir los valores de las constantes dadas en el enunciado, y despejando

V PV

de

(20), se tiene que el punto de operacin del voltaje DC que est dado por una ecuacin no
lineal cuadrtica y cuyas soluciones se obtuvieron mediante iteraciones sucesivas, esto es:
V PV 0 =312.2358885271409 V
I

V PV 0 =558.3682187801986 V
II

Notar que el subndice 0 del resultado anterior hace alusin a que el voltaje es de
operacin (punto de equilibrio).
Comentarios:
Notar que ambas soluciones cumplen con el requisito de que la potencia inyectada hacia la
red sea de 3000kW. Ahora bien, para determinar cul de las dos soluciones es la correcta, se
opt por realizar la Actividad E y se constat que V PV 0 generaba un ndice de
I

modulacin mayor que 1, no as

V PV 0 . De esta forma el punto de operacin DC se

II

estableci en V PV 0=558.368V .
En el clculo de balance de potencias se consider que las prdidas en los IGBT eran nulas,
y slo se disipa potencia en las resistencias.

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

Actividad D.
Dibuje la relacin corriente/voltaje y potencia/voltaje de la celda e identifique en sta el
punto de operacin anterior. Calcule la eficiencia de todo el sistema.
En las Fig 2 y 3, se muestran las grficas de la relacin entre corriente/voltaje y
potencia/voltaje del panel, segn corresponda.

Relacin Corriente/Voltaje de la Celda

ivp

Corriente [A]

10

200

400

600

Voltaje [V]
Fig. 2. Corriente/Voltaje del panel

Relacin Potencia/Voltaje de la Celda

510

Potencia Panel
Punto de Operacin

Potencia [W]

410

310

210

110

200

400

600

Voltaje [V]
10

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

Fig. 3. Potencia/Voltaje del panel.

Luego, la eficiencia se define como:

=

POUTPUT
100
PINPUT

(21)

Donde:
POUTPUT : Corresponde a la potencia inyectada a la red,

Ps .

PINPUT : Corresponde a la potencia suministrada por el panel,

PPANEL .

Luego de (21), se tiene:

=

Ps
100
P PANEL (V PV 0 )

(22)

II

Al reemplazar valores, se tiene:

=

3000 W
100 =95.077
3155 W

Notar que el denominador (22) significa que la potencia del panel se encuentra evaluada en
el voltaje DC de operacin.
Comentarios:
La corriente del panel es aproximadamente constante hasta 400 V y a partir de ese nivel de
voltaje comienza a decrecer exponencialmente. En el punto de operacin el valor de la
corriente corresponde 5.651 [A].
La potencia del panel aumenta linealmente en el rango de voltaje de hasta 400 V debido a
que la corriente es constante en ese rango y comienza a decrecer exponencialmente a partir
de los 400 V. En el punto de operacin la potencia que entrega el panel es de 3155 W.
En la medida en que las resistencias tienden a cero la eficiencia se hace ms cercana a uno
debido a que son los nicos elementos disipativos del sistema.

11

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

Actividad E.
Dibuje el diagrama fasorial y de ste determine la amplitud, frecuencia y fase de la
moduladora del convertidor mr (t) tal que se logra la condicin de operacin dada en (c).
No desprecie la cada en la resistencia Rdc .
Para caracterizar a la seal moduladora

m r (t) , se debe determinar primeramente el

voltaje v r (t) en forma fasorial. Para esto se hace una LVK en (i), as se tiene:
V r =V sV Z
(23)
Donde:
V r : Fasor del voltaje de entrada del rectificador.
V s : Fasor del voltaje de la red.
V Z : Fasor de voltaje de la cada de tensin en la impedancia de la red.

Caso V s :

De acuerdo al enunciado del apartado c, se tiene:

Modulo V s :
ngulo s :

0
220 exp ( j s)V

Fasor:
-

220 V

(24)

Caso V Z :

De acuerdo a la ecuacin (18), se tiene:

12

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

I s R2s + ( 2 f Ls ) =64.621 V

Modulo V Z :

2 f L s
=83.943
Rs

ngulo Z

arctan

Fasor:

64.621 exp ( j s )V
(25)

Caso V r :

Mediante (24) y (25) en (23) es posible definir el fasor V r

como:

V r =220 exp ( j 0 ) 64.621 exp ( j ( 83.943 +180 ) ) =226.818+ j 64.26 V

As, se tiene que el modulo del fasor V r

De igual forma, el ngulo del fasor V r

es:
es:

V r =235.745 V

r =15.818

En la Fig. 4, se observa el diagrama fasorial del anlisis efectuado anteriormente.

13

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

Diagrama Fasorial
90

250

120

60

200

Vs
VL
Vr
Is*10

150
150

30
100
50

180

210

330

240

300
270

Fig. 4. Diagrama fasorial.

Luego, se definen la amplitud, fase y frecuencia de la moduladora como sigue, segn

corresponda:

V r
=0.597
V PV 0
M r=

(26)

II

mr = r=15.818
f mr=f =50 Hz

(27)
(28)

Ahora bien, la seal moduladora se define como:

mr (t)=M r sin ( 2 ft+ mr )

(29)

14

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

Finalmente, al reemplazar los resultados encontrados en (26), (27) y (28) se caracteriza la

seal moduladora (Fig. 5), esto es:
mr (t)=0.597 sin (100 t+ 15.818)

Seal Moduladora
1

mr(t)

Amplitud

0.5

0.5

1
0

510

0.01

0.015

0.02

Tiempo [s]
Fig.5. Seal moduladora.

Comentarios:
Para determinar la moduladora del convertidor se hizo imperioso la necesidad de utilizar la
transformada fasorial, debido a que no es adecuado hacer las derivadas igual a cero en el
modelo matemtico ya que la corriente de suministro es oscilante en rgimen estacionario.
La frecuencia fundamental es la que nosotros establecimos como fundamental, a saber 50
Hz.
En el diagrama fasorial se observa que la corriente de red se encuentra desfasada 180
respecto al voltaje de red, esto es para mantener el factor de potencia unitario y as inyectar
la mxima potencia a la red.
El voltaje de entrada del rectificador, que depende de la seal moduladora y del voltaje del
condensador, determina completamente la magnitud y fase de la corriente de la red.
Actividad F.
Simule con la moduladora encontrada en (e) para modulacin SPWM con triangular que
tiene una frecuencia normalizada de 20 y sincronizada con la moduladora. Grafique
15

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

v s (t) , i s (t ) , v r (t ) , i dc (t) , v PV (t) e i PV (t ) para un periodo con c.i. tal que

r

est en S.S. en t = 0.
Determine la amplitud del segundo armnico del voltaje
i PV (t )

v PV (t)

y de la corriente

de la celda solar.

Las grficas de la seal moduladora y la triangular, cuya comparacin determina el estado

de los switches se muestra en la Fig. 6. Adicionalmente se incluye voltaje y corriente de la
red, voltaje y corriente contina del rectificador y voltaje y corriente de la celda monofsica
se muestran a continuacin.

Seal Moduladora y Triangular

1

mr(t)
Seal Triangular

Amplitud

0.5

0.5

1
0

510

0.01

0.015

0.02

Tiempo [s]
Fig. 6. Seal moduladora y triangular.

Fig. 7. Seal de tensin (imagen superior) y corriente (imagen inferior) de la red.

16

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

Tensin de la Red
400

Vs

Voltaje [V]

200

200

400
0

510

0.01

0.015

0.02

Tiempo [s]

Corriente de la Red
Is

20

Corriente [A]

10

10

20
0

510

0.01

0.015

0.02

Tiempo [s]

Fig. 8. Seal de tensin (imagen superior) y corriente (imagen inferior) del rectificador.

17

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

Tensin del Rectificador

Vr

Voltaje [V]

500

500
0

510

Corriente del0.01
Rectificador

0.015

Tiempo [s]

0.02

Idc

Corriente [A]

10

20

510

0.01

0.015

0.02

Tiempo [s]

Fig. 9. Seal de tensin (imagen superior) y corriente (imagen inferior) del panel.

18

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

Tensin del Panel

570

Vpv

Voltaje [V]

560

550

Corriente del Panel

7
540
0

510

0.01

0.015

Ipv

0.02

Corriente [A]

Tiempo [s]
6

510

0.01

0.015

0.02

Tiempo [s]
Ahora bien, en la Fig. 10 y 11 se muestran las componentes armnicas de las seales de
tensin y corriente de la celda monofsica y del voltaje del rectificador segn corresponda.
Fig. 10. Componentes armnicas de tensin (imagen superior) y corriente (imagen inferior) del panel.

Fig. 11. Componentes armnicas de tensin del rectificador.

Finalmente, en la Tabla N1 se presentan las magnitudes del segundo armnico tanto para
la tensin como para la corriente de la celda solar.
Tabla N1: Magnitud de 2da armnica
19

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

Seal

do
Espectro
EspectroArmnico
ArmnicoMagnitud
de
deVpv
Vr 2 armnico

Tensin de la Celda Solar v PV (t)

Corriente
de la Celda Solar
300

9.297 [V]
0.775[A]

i PV (t )

Amplitud
Amplitud

400
200

Espectro Armnico de Ipv

Amplitud

200
6
100

4
0

20

40

60

10

80

100
15

Armnicas
2

10

15

Armnicas

Comentarios:
Las seales de disparo que controlan el encendido de los IGBT de cada pierna se obtienen
comparando una misma portadora con dos seales moduladoras desfasadas 180 para lograr
la mxima tensin de salida.
Se utiliza la misma portadora en cada pierna para lograr cancelacin de armnicos cuando
se hace la diferencia entre los dos voltajes v an y v b n . Se cancelan las armnicas
impares de la frecuencia de la portadora, es decir desaparacen las armnicas 3 f tri ,
5 f tri , etc. Esto se observa en la figura 11.
Para generar la seal fundamental se utiliz una triangular de 20 veces la frecuencia
fundamental, pero se podra haber utilizado cualquier seal alterna.
Como se utiliza una seal triangular como portadora, el ptimo voltaje de salida se obtiene
cuando la triangular parte desde -1 cuando la moduladora parte desde cero.
20

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

De la comparacin de la seal portadora con la seal

mr (t)

se obtienen los pulsos de

disparo que controlan la conmutacin de los switches de cada pierna. Se nota que la
moduladora se encuentra adelantada 15.82 respecto a la portadora, este desfase es el
mismo de la tensin de entrada del rectificador la cual
La corriente de la red se encuentra desfasada 180 respecto a la tensin de red por lo que
coinciden en el cruce por cero. Adems sta se encuentra distorsionada debido que posee
los armnicos que la seal de voltaje de entrada del rectificador, pero atenuados debido a
que la impedancia del inductor aumenta cuando se incrementa la frecuencia.
Los valores mximos y mnimos de la tensin de entrada del rectificador idealmente
debieran tener una magnitud constante. En este caso se observa una leve oscilacin debido
a que el condensador no es lo suficientemente grande como para mantener su tensin
constante.
La corriente de salida del rectificador presenta una componente de segunda armnica que
no depende de la frecuencia de conmutacin del convertidor, sino que es una caracterstica
inherente del rectificador monfasico, pues en est las componentes de segunda armnica
que aporta cada pierna se suman.
Las seales de voltaje y corriente del panel presentan un elevado contenido de seal de
frecuencia cero. El segundo armnico de voltaje presente en el condensador, que es el
mismo que el del panel porque estn conectados en paralelo, es definido el tamao del
mismo. La causa del segundo armnico de voltaje es el segundo armnico de corriente en la
salida del rectificador.

Actividad G.
Repita (f) pero para el modelo promedio obtenido en (b). Compare los resultados con (f)
para lo cual puede ayudarse de los espectros en frecuencia. Determine la amplitud del
segundo armnico del voltaje DC.

21

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

Las grficas de voltaje y corriente de la red, voltaje y corriente contina del rectificador y
voltaje y corriente de la celda monofsica se muestran a continuacin.

Tensin de la Red
400

Vs

Voltaje [V]

200

200

400
510

0.01

0.015

0.02

0.015

0.02

Tiempo [s]

Corriente de la Red
Is_g
Is_f

20

Corriente [A]

10

10

20
0

510

0.01

Tiempo [s]
Fig. 12. Seal de tensin (imagen superior) y corriente (imagen inferior) de la red, para modelos real y
promedio.
Fig. 13. Seal de tensin (imagen superior) y corriente (imagen inferior) del rectificador, para modelos real y
promedio.

22

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

Tensin del Rectificador

Vr_g
Vr_f

Voltaje [V]

500

500

Corriente del Rectificador

0

510

0.015

Tiempo [s]

Corriente [A]

0.01

Idc_g
Idc_f

0.02

10

20

510

0.01

0.015

0.02

Tiempo [s]

Fig. 14. Seal de tensin (imagen superior) y corriente (imagen inferior) del panel, para modelos real y
promedio.

Ahora bien, en la Fig. 15 y 16 se muestran las componentes armnicas de las seales de

tensin y corriente de la celda monofsica y del voltaje del rectificador segn corresponda.
Fig. 15. Componentes armnicas de tensin (imagen superior) y corriente (imagen inferior) del panel.

23

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

Espectro
Tensin
Armnico
del Panel
de Vpv
Vpv_g
Vpv_f

Voltaje [V]
Amplitud

400
560

Corriente del Panel

7
200

Ipv_g
Ipv_f

Corriente [A]

550

60
0
0

510

10

0.01

15
0.02

0.015

Armnicas
Tiempo
[s]

Espectro Armnico de Ipv

Amplitud

56

0
4

510

0.01

0.015

0.02

Tiempo [s]

10

15

Armnicas

Fig. 16. Componentes armnicas de tensin del rectificador.

Finalmente, en la Tabla N2 se presentan las magnitudes del segundo armnico tanto para
la tensin como para la corriente de la celda solar.
Tabla N2: Magnitud de 2da armnica
24

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

Seal

do
Espectro ArmnicoMagnitud
de Vr 2 armnico

Tensin de la Celda Solar v PV (t)

Amplitud

Corriente
de la Celda Solar
300

9.372[V]
0.78[A]

i PV (t )

200

100

20

40

60

80

100

Armnicas

Comentarios:

Actividad H.
Determine la mxima potencia que puede generar el panel solar PPVmax y el voltaje a la
cual sucede V PVmax . Qu potencia se inyecta a la red en esta condicin Psmax . Cul
es la moduladora mr (t) en este caso? Simule esta condicin como en (f).

25

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

Las grficas de voltaje y corriente de la red, voltaje y corriente contina del rectificador y
voltaje y corriente de la celda monofsica se muestran a continuacin.

Tensin de la Red
400

Vs

Voltaje [V]

200

200

400
510

0.01

0.015

0.02

0.015

0.02

Tiempo [s]

Corriente de la Red
Is_h

Corriente [A]

20

20

510

0.01

Tiempo [s]
Fig. 17. Seal de tensin (imagen superior) y corriente (imagen inferior) de la red.
Fig. 18. Seal de tensin (imagen superior) y corriente (imagen inferior) del rectificador.

26

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

Tensin del Rectificador

Vr_h

Voltaje [V]

500

500

Corriente del Rectificador

0

510

0.015

Idc_h

0.02

Tiempo [s]

Corriente [A]

0.01

10

20

30

510

0.01

0.015

0.02

Tiempo [s]

Fig. 19. Seal de tensin (imagen superior) y corriente (imagen inferior) del panel.

27

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

Tensin del Panel

480

Vpv_h

Voltaje [V]

470

460

Corriente del Panel

450

510

Ipv_h
0.01

0.015

0.02

0.015

0.02

Corriente [A]

Tiempo [s]
9.4

9.2

9
0

510

0.01

Tiempo [s]

Luego, la potencia mxima del panel se obtuvo igualando a cero la derivada de la funcin
de potencia, esto es:
d { P PANEL (t) }
=0
dt

(30)

Luego, reemplazando (16) en (30), se tiene:

28

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

d
v ( t ) I PVmax 1e
dt PV

v PV (t)v PVmax
K PV

v PV (t)
12
50

v PV (t ) e
10
5

10 e

)}=0

(31)

v PV (t)
12
50

=0

El valor de voltaje de mxima potencia del panel, que resuelve la ecuacin anterior,
corresponde a V PVmax =481.789 V .
Y el valor de potencia mxima resulta ser

PPVmax =4365 W .

En esta condicin el valor de potencia inyectado a la red, queda dado por la siguiente
ecuacin.
Psmax =PPVmax P PRDIDAS

(32)

V PVmax 2
Psmax =PPVmax
Rdc + I s2 R s
Rdc

(33)

Debido a que la mxima potencia inyectada a la red se logra con factor de potencia unitario,
el valor rms de la corriente de la red resulta ser:
I s=

Psmax
Vs

(34)

Reemplazando la expresin de (34) en (33), se obtiene:

V PVmax 2
Psmax 2
Psmax =PPVmax
Rdc +
Rs
Rdc
Vs

) ( )

(35)

Las soluciones de esta esta ecuacin corresponden a 4141.39 y -100941.39; luego como
slo una de estas soluciones tiene sentido fsico se tiene que finalmente la potencia mxima
que se puede inyectar a la red es:
Psmax =4141.39 W
Adicionalmente, mediante la ecuacin (21) se obtiene la eficiencia, esto es:
29

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

4141W
100 =94.868
4365W

Finalmente, en la Tabla N3 se resumen los valores obtenidos anteriormente.

Potencia mxima del Panel

Potencia mxima a la Red

Tabla N3: Resumen

PPVmax
Psmax

4365 W
4141 W
94.868

Eficiencia
Voltaje mximo del Panel V PVmax

481.789 V

Ahora bien, para caracterizar a la seal moduladora m r (t ) , se hace uso de la ecuacin

(23), esto es:
V r =V sV Z

Luego, se tendr:
-

Caso V s :

De acuerdo al enunciado del apartado C y asumiendo que la tensin de la red no cambia, se

tiene:
Modulo V s :
ngulo s :

0
220 exp ( j s)V

Fasor:
-

220 V

(24)

Caso V Z :

De acuerdo a la ecuacin (18), se tiene:

Modulo V Z :

I s R2s + ( 2 f Ls ) =89.206 V

30

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

2 f L s
=83.943
Rs

ngulo Z

arctan

Fasor:

89.206 exp ( j s)V

(25)

Caso V r :

Mediante (24) y (25) en (23) es posible definir el fasor V r como:

V r =220 exp ( j 0 ) 89.206 exp ( j ( 83.943 +180 ) )=229.412+ j88.808 V

As, se tiene que el modulo del fasor V r

De igual forma, el ngulo del fasor V r

es:
es:

V r =245.966 V

r =21.14

Luego, se definen la amplitud, fase y frecuencia de la moduladora como sigue, segn

corresponda:

V r
=0.722
V PVmax
M r =

mr = r=21.14
f mr=f =50 Hz
Ahora bien, la seal moduladora se define de acuerdo a la ecuacin (29). De igual manera
en la Fig. 20, se muestra dicha seal.

31

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

Seal Moduladora
1

mr(t)

Amplitud

0.5

0.5

1
0

510

0.01

0.015

0.02

Tiempo [s]
m r (t)=0.722 sin ( 100 t+21.14 )
Fig. 20. Seal moduladora para condicin de mxima potencia.

Adicionalmente, en la Fig. 21, se observa el diagrama fasorial de la seal moduladora del

apartado F y H.

32

Tarea N1

Convertidores Estticos Multinivel-543761

Diagrama fasorial
90

0.8

120

60

mrf
mrh

0.6

150

30

0.4

0.2

180

210

330

240

300
270

Fig. 21. Diagrama fasorial para mxima potencia (fasor azul) y para potencia igual a 3kW (fasor rojo).

Comentarios:

33