Gnie Civil Professionnel

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UNIVERSITE DES SCIENCE ET TECHNOLOGIE M. BOUDIAF
DORAN USTO
Facult dArchitecteur et de Gnie Civil
Dpartement de Gnie Civil

MESURE DES ANGLES

VERTICAUX ET
HORIZONTAUX

Groupe : 2/2

Xxxxx

xxxxxx

Xxxxxx

xxxxx

Xxxxxx

xxxxx

Xxxxxx

xxxx

Anne universitaire : 2009 2010

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Introduction :
Une fois la mise en station du thodolite faite, on procde la mesure
simple des angles horizontaux et verticaux.

Parties constructives des instruments:

La lunette :
Instrument de vise constituer dun objectif, dun rticule, dun oculaire.
Le grossissement dune lunette est le rapport des angles sous le quel on
voit limage et lobjet.
Les Cercles :
Il y a deux cercles : un cercle horizontal, et un autre vertical.
Apres la mise en station de lappareil on peut mesurer nimporte quelle
points en le visant a laide de la lunette.

Lectures des angles :

1. Lectures horizontals :
La mesure de langle entre deux directions cest--dire mesure dun angle
simple, est utilise principalement lors des cheminements polygonaux.
Si une prcision de 30 est suffisante, on ne mesure quen position CG
(cercle gauche) de la lunette (viseur en haut).
Pour des prcisions plus leves, on mesure langle dans les deux positions
de la lunette et en calcul la moyenne. Ainsi on limine leffet des erreurs
rsiduelles instrumentales.
Le cercle horizontal
Le cercle horizontal (ou limbe) est la graduation du
thodolite sur laquelle l'oprateur lit les angles
horizontaux. Il est li au socle de l'appareil mais
peut aussi pivoter sur lui mme de manire rgler
le zro des graduations sur une direction donne.
Il existe plusieurs technologies possibles pour
cette mise zro
Les graduations sont croissantes de 0 400 grad dans le
sens horaire

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Lecture simple
L'appareil tant dans sa position de rfrence et le zro de la graduation
horizontale n'tant pas modifi aprs mise en station, l'oprateur
effectue une lecture azimutale LA sur le point A puis une lecture LB sur B
et en dduit l'angle AB :

Hz AB=L B L A
lecture dun angle horizontal

Remarque :
Pour la prcision des mesures des angles verticaux et horizontaux on
procde par la mthode de double retournement.

Le double retournement
Cest une manipulation consistant en un demi-tour simultan de la
lunette et de lalidade ,Cette technique de mesure permet d'liminer
certaines erreurs systmatiques et de limiter les fautes de lecture. Lors
dune mesure dangle horizontal, cela permet :
-de doubler les lectures et donc de diminuer le risque de faute de lecture
-de ne pas toujours lire sur la mme zone du limbe, donc de limiter
lerreur due aux dfauts de graduation du limbe
- dliminer les dfauts de collimation horizontale et de tourillonnement.
Lerreur de centrage sur le point de station et lerreur de calage de laxe
vertical ne sont pas limines par cette manipulation. Il convient donc de
soigner ces oprations.

Double retournement

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Pratiquement, on effectue :
une lecture en cercle gauche (cercle vertical de
l'appareil gauche de l'oprateur, plus gnralement en
position de rfrence)
un double retournement
une nouvelle lecture du mme angle en cercle droite

(cercle vertical droite)

Si lon appelle

HzCG

la valeur lue en cercle gauche, et

HzCD

celle

lue en cercle droit, on doit observer :

H Z H Z +200
CD

CG

En effet, le double retournement dcale le zro de la graduation de

200 grad ; ceci permet un contrle simple et immdiat des lectures
sur le terrain.
La diffrence entre les valeurs

HzCG

et

(HzCD 200)

reprsente

la combinaison des erreurs de collimation, de mise en station, de

lecture, etc.
L'angle horizontal Hz mesur vaut alors :

Hz=

Hz=

HzCG + ( HzCD 200 )

2

si HzCD >200 grad

HzCG + ( HzCD200+400 ) HzCG + ( HzCD +200 )

=
si Hz <200 grad
2
2

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2. Lectures verticals :
La lecture dun angle vertical z, not aussi V, est ralise de la manire
suivante. Sur la figure est reprsente une vue en lvation du cercle
vertical dun thodolite en position de rfrence (cercle gauche). Ce
cercle est solidaire de la lunette. Son zro est plac sur laxe de la
lunette (vise). Lindex de lecture est fixe et positionn la verticale
(znith) du centre optique (t) de lappareil, lui-mme stationn la
verticale du point S. Lorsque la ligne de vise passe par un point M, lindex
donne alors la lecture de langle z (ou V) intercept sur le cercle vertical :
z = angle (tM, t I) ; z est appel angle znithal : cest un angle projet
dans le plan vertical du point de station.

Remarque
Pour que lutilisateur obtienne un angle voluant
positivement en sens horaire, le cercle est
suppos gradu en sens trigonomtrique.

Pour simplifier le schma de lecture dun angle

znithal, on considre que le zro de la graduation est au znith lorsque
lappareil est en station. On considre alors que tout se passe comme si le
cercle vertical tait fixe et que lindex de lecture se dplaait avec la
vise Ceci permet de faire apparatre plus clairement :
langle de site i entre lhorizon et la vise ;
langle nadiral n entre le nadir et la vise.
Les configurations des figures correspondent la position de rfrence
de lappareil utilis : dans cette position (cercle gauche ou bien droite),
langle z vaut 100 gr sur lhorizontal.
En position de rfrence, une rotation de la lunette de haut en bas donne
une augmentation de langle z de 0 200 gr

Aprs un double retournement, la mme rotation donne une volution

inverse : les angles diminuent de 399 gr 200 gr

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Le cercle gauche de loprateur (CG) est la position de rfrence de la
plupart des appareils optico-mcaniques classiques. Soit un point M vis au
thodolite, on note gnralement :

V tout angle mesur dans un plan

vertical ;
z angle zenithal ;
i angle de site (par rapport
lhorizon) ;
n angle nadiral (par rapport
au nadir).

Pour la suite, nous avons prfr la notation V pour les angles znithaux
car langle V mesur par les appareils modernes est toujours langle
znithal z. De plus, cela permet dviter la confusion avec les coordonnes
notes Z.
Les relations entre ces angles sont :

n=200V i=100V 100=ni

Langle i est compt positif dans le sens inverse horaire de manire
obtenir un angle de site positif pour une vise au-dessus de lhorizon et un
angle de site ngatif pour une vise en dessous de lhorizon.
Langle n est compt positif en sens inverse horaire ; il vaut 0 au nadir et
200 au znith.
Valeur moyenne dun angle vertical Par double retournement :
Pour la suite, nous admettrons que la position de rfrence de notre
appareil mcanique est le cercle gauche (CG).
Sur les schmas, on constate quaprs un double retournement le sens
dvolution de la graduation du cercle vertical est invers. Langle lu en
cercle droit VCD nest donc pas directement comparable avec langle lu
en cercle gauche VCG, comme ctait le cas avec les angles horizontaux.

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La relation entre les deux lectures est : VCG = 400 VCD
Langle final moyen dduit des deux lectures est :

V=

VCG+(400 VCD)
2

Erreur dindex vertical :

Lintrt du double retournement est, comme pour les angles
horizontaux, de limiter les fautes de lecture et dliminer certaines
erreurs systmatiques ou accidentelles . Dans le cas de mesure dangles
verticaux, le double retournement permet dliminer :
lerreur dexcentricit de laxe optique par rapport
laxe secondaire :
lerreur dindex de cercle vertical : en effet, quil soit
manuel (nivelle dindex) ou automatique (compensateur),
le dispositif des appareils modernes ne cale pas
exactement le zro (index de lecture) la verticale du
centre du cercle mais dans deux positions voisines
symtriques par rapport cette verticale ;
le dfaut de tourillonnement (non-perpendicularit de
laxe secondaire et de laxe principal). Sur les schmas
de la figure , on suppose la prsence dune erreur
angulaire Vo
position de lindex du cercle vertical par rapport la
verticale du centre du cercle.

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Ce dfaut est une constante de lappareil qui peut varier. Il peut
brusquement augmenter si la nivelle dindex vertical est drgle ou si le
compensateur est dfaillant. Il convient donc de lvaluer rgulirement
et de vrifier quil est peu prs constant (aux erreurs de lecture prs).
Si lon constate quil varie beaucoup dune station lautre, cest que le
systme de calage de lindex vertical est drgl.
En cercle gauche, loprateur lit

V CG

, langle V cherch vaut

V=V CG Vo
En cercle droit, loprateur lit

V CD

, langle V cherch vaut

V=400 V CD +Vo.
Si on fait la moyenne des deux valeurs, on retrouve

V=

VCG+(400 VCD)
2

Si on soustrait les deux quations, on isole Vo et on obtient

Vo=

(VCG+VCD) 400
2

La valeur de Vo trouve est aussi entache des erreurs de lecture, de

point, etc., si bien quil est impossible de dire si cest bien la valeur de Vo
seul que lon mesure ainsi (sauf dans le cas dune faute grossire de calage
ou dans le cas dun drglement du systme de calage manuel ou
automatique de lindex vertical).
Grce au double retournement, on arrive donc liminer certaines
erreurs et en particulier lerreur dindex vertical. Sur les appareils de bas
de gamme qui ne disposent pas dun dispositif de calage prcis de lindex
vertical (manuel ou automatique), cette moyenne des lectures CG et CD
permet damliorer la prcision de mesure de V.

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Le but du TP :
Mesures des angles verticaux et horizontaux des points viss
laide dun thodolite .

Le matriel topographique utilis :

thodolite
le trpied
le jalon : Pour matrialiser un point, le jalon doit tre plac
verticalement au-dessus.

Mthode de travail sur le terrain :

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Mesure des angles
horizontaux :
La mise en station de
lappareil topographique
Choisir une rfrence
(exemple un poteau
lectrique) pointer avec
le viseur optique de
lappareil
grossirement,
bloqu le pivotement
horizontal avec le vis de
blocage et avec le vis de
fin de point, bissecter
ou encadrer la cible
avec le rticule vertical de la lunette du thodolite
Lire au microscope de lecture langle horizontal L1
Dbloqu le pivotement horizontal de lappareil et viser lautre point
et faire la mme chose de prcdente point pour lire le point L2
Tourner la lunette pour avoir le cercle vertical droite et viser ce
dernier L2 point de la mme faon
Puis retourner pour le premier point L1, faire la lecture

IIIIIIIIIIII
10

93 92

I
I
6

15

91

I
I
5

20

90 89

I
I
4

Lecture sur microscope

La mesure seffectue et se calcule comme suite :

Cible gauche

I
AZ

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Station

Angle horizontal

Cible droite

a) Cercle gauche :

L1 : 235,3648 gr
L2: 288,1502 gr

cg= L2 L1
cg= 288,1502 - 235,3648
cg=52,7854 gr
b) Cercle droite :
L1 :35,3108 gr
L2 : 88,0945 gr
cd= L2 L1
cd= 88,0945 35,3108
cd= 52,7837 gr
Vrification
cg - cd 2mgr
52,7854 52,7837 = 0,0017 gr = 1,7 mgr (vrifie)
Calcul de
= cg + cd / 2
= (52,7854 + 52,7837) /2

= 52,7846 gr

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Mesures des angles

verticaux :
Cest avec le rticule
horizontal quon mesure les
angles verticaux sur un point
tout on visant la hauteur de la
cible voulue
lire langle gauche au
microscope de lecture
lire langle droit au
microscope de lecture

La mesure dun angle vertical dans les deux positions de la lunette

seffectue et se calcule comme suite :

Z ogr
Lcg

i
300

i
100

300

100
Lcd

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200
200

i = angle de site
Angle Vertical

a) Premier point :
Lecture sur cercle gauche: 89,3911 gr
CG = 100gr Lcg
CG = 100- 89,3911
CG = 10,6089 gr
Lecture sur cercle droit : 310,5859 gr

CD = Lcd 300gr
CD =310,5859 300gr
CD = 10,5859 gr

Vrification
Lcg + Lcd = 400 3cgr
89,3911 + 310,5859 = 399.977 gr

b)

Deuxime point :
Lecture sur cercle gauche: LCG = 96,7362 gr

CG = 100gr Lcg

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CG = 100 96,7362
CG = 3,2638 gr

Lecture sur cercle droit : LCD = 303,2470 gr

CD = Lcd 300gr
CD =303,2470 300gr
CD = 3,2470 gr
Vrification
Lcg + Lcd = 400 3cgr
96,7362 + 303,2470 = 399.983 gr