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Effet Doppler: Applications en tldtection (Radar - Sonar - Echographie)

Chapitre1. Effet Doppler Elments Thoriques


Chapitre2. Radar et
aronautique
Chapitre3. Radar et
volcanologie
Chapitre4. Radar et
mtorologie
Chapitre5. Le radar Doppler
de contrle de vitesse
automobile
Chapitre6. Le sonar
Chapitre7. Echographie
Chapitre8. Les lithotriteurs Le scanner
Chapitre9. Propagation sur
une ligne de transmission
Chapitre10. Annexes
Chapitre11. Exercices

Effet Doppler: Applications en tldtection


(Radar - Sonar - Echographie)
Chapitre11. Exercices
Exercice
1
Lors
d'un orage, un observateur mesure le temps t sparant l'clair du
tonnerre.
Quelle
distance spare l'observateur du point d'impact de la foudre lorsque t =
10s ?
La
vitesse du son cSon dans l'air est suppose gale 343m/s.
La
vitesse de la lumire cLum est, quant elle, gale 3.108m/s.
La
vitesse de la lumire tant trs suprieure la vitesse du son, on peut
ngliger le
temps mis par la lumire pour atteindre l'observateur.
La
distance x parcourue par le son pendant le temps t = 10s est:
x = cSon.t
x =
343.10 = 3,43km
Le temps mis par la lumire pour parcourir cette
distance est:
tL
= x / cLum = 3430/(3.108) = 11,43ms
L'erreur sur la distance est donc gale :
Dx
= cSon.tL 4mm !
Exercice 2
Un dispositif de mesure ultrasons (tlmtre ultrasonore)
est quip d'un
transducteur metteur E et d'un transducteur rcepteur R.
Le signal mis est constitu de trains d'ondes sinusodales de
frquence F =
40kHz, de dure
t
= 100ms et de priode
de rptition To = 100ms.
Le dispositif lectronique, associ ces transducteurs, permet
la mesure du
temps tR sparant l'envoi d'un train d'ondes ultrasonores
de son cho issu d'une
surface plane.
La vitesse de propagation c des
ultrasons dans l'air est suppose gale 340m/s.

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Questions:
a) De
combien de priodes de sinusodes est constitu chaque train d'ondes ?
b)
Quelle est la distance maximale de mesure dMaxi de ce tlmtre ?
c)
Quelle est la distance minimale de mesure dMini de ce tlmtre ?
d) A
quelle distance d correspond un temps de retour tR = 30ms ?
Rponses:
a) La
frquence F des ondes ultrasonores sinusodales est gale 40kHz.
La priode de ces signaux est donc gale :
T = 1/F = 25ms
Le nombre de sinusodes comprises dans une impulsion de
dure t = 100ms est:
N=t/T=4
b) La
distance maximale de mesure est fonction de la priode de rptition des
trains
d'ondes.
dMaxi = c.To/2 =
340.50 10-3 = 17m
c) La
distance minimale de mesure est fonction de la dure
t des trains
d'ondes.
dMini =
c. t/2 = 170.10-4
= 1,7cm
dMini = Dd = 1,7cm est le plus petit intervalle de distance
mesurable
d) Un
temps de retour tR = 30ms correspond une distance d gale :
d = c. tR/2 = 340.15 10-3
= 5,1m
Exercice 3
Un radar Doppler de contrle de vitesse automobile, de frquence
F =
24,125GHz (Mesta 208 bande K), met des trains d'ondes avec une PRF (Pulse
Repetition
Frequency) F0 = 30kHz.
L'angle Doppler a entre l'axe du
faisceau radar et l'axe de dplacement des
vhicules mesurs est gal 25.
Questions:

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a) Quelle est la longueur d'onde du signal mis ?


b) Quelle est la vitesse maximale VMaxi
mesurable par
ce radar ?
c) A quelle frquence Doppler DF correspond une
vitesse mesure gale
130km/h ?
d) Le calcul de la vitesse est ralis au moyen d'un algorithme
de FFT sur un
nombre N = 256 points. Quelle est la prcision dv sur la mesure de la
vitesse ?
Rponses:
a) Longueur d'onde l
l
= c/F = 3.108 / 24,125 109 = 1,24cm
b) La
vitesse maximale mesurable est proportionnelle la PRF.
VMaxi
= (l/4).F0
= (1,24/4).10-2 .3.104 = 93m/s = 334km/h
c) Une
vitesse v = 130km/h = 36,11m/s correspond une frquence Doppler
gale :
DF = (2.v/l). cosa
a
= 25 cosa = 0,906
DF
= 0,906.7222/1,24 = 5277Hz
d) La
prcision sur la mesure de la vitesse est fonction du nombre de points de
la FFT.
dv = (l.F0)
/ 2.N = 372/512 = 0,726m/s = 2,6km/h
La dure d'une mesure est gale N/Fo
= 256/(3.104) = 8,5ms
(Pendant cette mesure le vhicule circulant 130km/h
se dplace de 30cm)

Exercice 4
Un
radar arien Doppler de contrle d'approche met une OEM de frquence F
= 3GHz
La
dure t
des impulsions mises est gale 1ms
et la priode de rptition T0
est de 100ms.

Questions:
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a) Quelle est la longueur d'onde du signal mis ? Que vaut la PRF


?
b) Quelle est la vitesse maximale ambiguVMaxi
mesurable par
ce radar ?
c) Quelle est la distance maximale de mesure dMaxi
?
d) Quelle est la zone aveugle de ce radar ?
e) Deux avions, en cours d'atterrissage, se suivent avec un
cartement de 120m.
Que voit le contrleur arien sur son cran radar ? Pourquoi ?
Rponses:
a)
Longueur d'onde et PRF.
l
= c/F = 3.108 / 3.109 = 10cm
La PRF F0 est gale :
F0 = 1/T0 = 10kHz
b) La
vitesse maximale mesurable est proportionnelle la PRF.
VMaxi = (l/4).F0 = 900km/h
c) La
distance maximale de mesure est inversement proportionnelle la PRF
dMaxi =
c / (2.F0) = 1,5.104 = 15km
d) La
zone aveugle du radar est fonction de la dure des impulsions
lectromagntiques.
Zone aveugle = c. t/2 = 150m
e) Le
radar ne peut distinguer deux chos qui ne seraient pas espacs dans le
temps de la
dure t. Cet
intervalle dfinit la rsolution radiale Dd.
Dd
= c. t/2 = 150m
Les
deux avions tant aligns sur le mme axe du faisceau radar et carts de
seulement
120m, le contrleur arien ne verra donc qu'un seul plot sur son
cran au lieu de deux.

Exercice
5
Un radar mtorologique en bande
S (F = 2,9GHz) met des impulsions
lectromagntiques de dure t
= 4ms
avec une PRF F0 = 1kHz.

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Questions:
a) Quelle est la longueur d'onde du signal mis ?
b) Quelle est la vitesse Nyquist VMaxi
mesurable par
ce radar ?
c) Quelle est la distance maximale de mesure dMaxi
?
d) Quelle est la zone aveugle de ce radar ?
e) Compte tenu de la rotondit terrestre, quelle est la hauteur
par rapport au
sol, atteinte par le faisceau radar la distance maximale de mesure ?

Rponses:
a) La
longueur d'onde est gale :
l
= c/F = 3.108 / 2,9.109 = 10,4cm
b) La
vitesse de Nyquist mesurable est:
VMaxi
= (l/4).F0
= 26m/s
c) La
distance maximale de mesure est:
dMaxi =
c / (2.F0) = 3.108 / 2.103 = 1,5.105
= 150km
d) La
zone aveugle du radar est:
Zone aveugle = c. t/2 = 600m
e) La hauteur, par rapport au sol, atteinte par le
faisceau radar, la distance
dMaxi est gale :
h = (dMaxi)2 /
2R
avec R le rayon moyen de la terre
= 6370km
h = 1766m

Exercice 6
Un radar Doppler OEM de frquence F = 21GHz, plac sur le
central de Roland
Garos enregistre une variation de frquence DF = 7kHz lors
du service de

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Gustavo Kuerten.
L'angle de vise Doppler a est gal
20. La PRF Fo est gale 20kHz.
Questions:
a)
Quelle est la vitesse maximale mesurable par ce radar?
b)
Quelle est la vitesse de la balle de Guga?

Rponses:
a)
l = c/F = 3.108
/ 21.109 = 1,4cm
VMaxi = (l/4).F0 = 71,4m/s = 257km/h
b)
DF = (2.v/l). cosa v = l.DF/(2.cosa)
a = 20 cosa = 0,94
v = 52,1 m/s =
187,6km/h

Exercice 7
Un
vhicule circulant en agglomration (vitesse limite 50km/h) est contrl
par un
radar Doppler de la gendarmerie de type Mesta 208, bande K (F =
24,125GHz). Au passage du
vhicule l'onde cho est de frquence F' = F +
2500Hz.
L'angle
de vise est gal a = 25.
Question:
ce vhicule est-il en infraction ?
Rponse:
Oui
F = 24,125GHz l = 1,24cm
DF = 2500Hz
cosa = 0,906
v = l.DF/(2.cosa) = 17,1m/s = 61,6km/h !

Exercice 8
Un navire est quip d'un sonar de bathymtrie qui met des
impulsions
ultrasonores de frquence F = 50kHz avec une priodicit T0
= 3s.
La demi-ouverture transversale
qM du faisceau ultrasonore est gale 75.

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L'ouverture longitudinale qL est gale 3.


La vitesse de propagation c des
ultrasons dans l'eau de mer est suppose gale
1500m/s

Questions:
a) Quelle est la profondeur
maximale d'exploration de ce sonar ?
b) Quelle est la rsolution
spatiale Dd ?
c) A la profondeur maximale,
quelle est la longueur transversale L de la fauche
?
d) Quelle est la surface
d'exploration S reprsente par une fauche ?
e) Quelle doit tre la vitesse
maximale du navire pour obtenir une exploration
correcte du fond marin la profondeur
maximale ?
Rponses:
a) La profondeur maximale
d'exploration est fonction de la priode de
rptition T0 des
impulsions ultrasonores.
To = 2.P/ (c.cosqM) P = (To.c.cosqM)/2
PMaxi = 582m
b) La rsolution spatiale est proportionnelle la dure des
impulsions
ultrasonores t.
Dd
= c. t/2 = 75cm

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c) A la profondeur maximale PMaxi la longueur


transversale L est gale :
L = 2.PMaxi.tgqM =
4344m
d) A la profondeur maximale PMaxi la surface
d'exploration correspondant
une fauche est gale :
dm
= 2.PMaxi.tg(qL/2) = 30m
dM
= dm / cosqM = 116m
S
L.(dm + dM)/2 = 0,317km2
e) La vitesse du navire doit tre:
VN < dm/To = 10m/s
VN < 20 Nuds

Exercice 9
Echographie CVI ( Color Velocity Imaging)
En
chographie CVI, la vitesse d'une cible n'est pas obtenue par effet Doppler
mais en
calculant l'cart Dt entre deux
chos successifs.
La
vitesse de la cible est suppose constante pendant la mesure.
L'angle
Doppler a est connu et
gal 20.
La
profondeur maximale d'exploration est fixe 20cm.
La
vitesse de propagation c des ultrasons dans le milieu est gale 1540m/s.
Questions:
a)
Quelle est la PRF dans ce cas?
b) Calculer Dt
pour une vitesse v de cible gale 1m/s ?

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Rponses:
a) La PRF est gale :
dMaxi = c / (2.F0) = 0,2m
F0 = c / (2. dMaxi) =
1540/0,4 = 3,85kHz
b)
v .cosa = c. Dt /(2.To)
cosa = 0,94
Dt
= 2.v. cosa.T0
/c = 2.v.cosa/(c. F0)
= 0,3ms
Exercice 10
Caractristiques
acoustiques d'un matriau pizo-lectrique

Questions:
a) Calculer la vitesse de propagation du son dans le matriau
pizo-cramique
ci-dessus.
b) Calculer la frquence de rsonance de ce matriau.
c) On souhaite utiliser ce matriau pour concevoir un
gnrateur de lithotritie.
Quel doit tre le temps de monte T de la rampe de tension
applique ce
matriau ?
Rponses:
a) Vitesse de propagation du son dans le matriau:
c = ZT / r = 3696m/s

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b) Frquence de rsonance:
e = c / (2.F) F = c/(2.e) = 721,8kHz
c) Le temps de monte est gal au temps de vol des ultrasons:
T
= e/c = 692ns

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