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23-Oct-15
21-Oct-15
FECHA
JLR
JLR
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MGC
MGC
REVIS
JLR
JLR
APROB
N del documento
2015009-STO-RPT-000-00001
TITULO DEL DOCUMENTO
Informe de Ingeniera Bsica
Sistema de Alineamiento de Cintas Transportadoras
Minera Spence
GWh Ingenieros SpA
Luis Thayer Ojeda 157 oficina 305 Providencia - Santiago
Fono 562 22332541 569 7256 4850 email: JLRoa@msn.com
CLIENTE
Revisin
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Sistema de Alineamiento Cintas Transportadoras Minera Spence
Tabla de contenido
1.
INTRODUCCIN ............................................................................................................................................................................................3
2.
3.
4.
5.
6.
REFERENCIAS.................................................................................................................................................................................................5
6.1.
6.2.
7.
8.
DESARROLLO .................................................................................................................................................................................................7
8.1.
Problemtica ...........................................................................................................................................................................................7
8.2.
8.3.
8.4.
9.
9.1.
10.
SENSORES ............................................................................................................................................................................................. 12
10.1.
10.2.
10.3.
10.4.
10.5.
Cmara ............................................................................................................................................................................................ 16
10.6.
10.7.
10.8.
11.
11.1.
11.2.
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1. INTRODUCCIN
Spence ha encargado a FCA Ingeniera Ltda. el desarrollo de un sistema de Centrado para las cintas
de dos correas transportadoras del Sistema Apilador Radial. Parte de ese trabajo ha sido adjudicado
a GWh Ingenieros por FCA. Las condiciones de operacin de esta planta son muy rigurosas desde el
punto de vista de las caractersticas del material procesado y de las cantidades manejadas a nivel
minero.
4. OBJETIVOS INMEDIATOS
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Las condiciones de trabajo de las correas transportadoras del alcance son extremas, en
cuanto a humedad del material, su agresividad qumica, condiciones del suelo sobre el que
se asienta el apilador, etc. El diseo de cualquier sistema centrador para estas condiciones
deber ser muy robusto (heavy duty o extra heavy duty), con sensores encapsulados y
sellados, minimizando los mecanismos expuestos a la accin del material derramado y el
polvo.
Se debe verificar en el sitio cuales son las causas principales de desalineamiento de las
cintas y, como parte del trabajo, recomendar su control para el xito de la operacin del
sistema centrador que se proponga. Particular atencin se debe considerar acerca del
asentamiento de la unidad apiladora debido a las caractersticas del suelo.
Existen varios proveedores que ofrecen sistemas auto-centradores tanto para el lado de
carga como para el lado de retorno de las cintas. Estos polines o estaciones de polines
operan aprovechando la fuerza lateral generada por la cinta cuando se desalinea hacia
alguno de los costados lo que permite que un poln o una estacin de polines gire sobre un
pivote y haga retornar a la cinta a su eje ideal (efecto conocido como efecto manubrio de
bicicleta o handle- bar effect en ingls).
Estos elementos, de acuerdo a la informacin recabada, no responden satisfactoriamente
bajo solicitaciones extremas o bajo cualquier condicin de operacin, y por lo general se
ve que en terreno los sistemas han sido bloqueados mediante un lazo u otro medio. Con la
visita a terreno y la interaccin con el Cliente final se pretende validar esta conclusin
parcial.
Un sistema automtico de alineacin debe contar con un sensor, un controlador, un
actuador y al menos una estacin de polines alineadores. Determinar la cantidad de
estaciones ptima tambin es un objetivo de esta etapa.
Una alternativa ms radical (y ms cara) para el centrado de la correa es actuar sobre las
poleas motriz y conducida por medio de descansos deslizantes en el sentido de la correa
que permiten desalinear la polea para alinear la cinta. En terreno se verificar si esta
alternativa es factible.
De la informacin recabada, los sensores pueden ser del tipo ultrasonido, infrarrojo,
cmara, foto-emisor. Deber revisarse si en las condiciones extremas del apilador estos
sensores son confiables en el tiempo.
Un sensor similar a los polines verticales de las estaciones de carga auto-centradoras se
prev como lo ms apropiado en que la accin de control del sistema sea proporcional a la
desplazamiento de la cinta respecto al eje de trasnporte.
Una alternativa que se incluye es el transmisor tipo timn (medicin de grados de giro del
brazo) que puede ser encapsulado y resultar mucho ms confiable para sensar la deflexin
de los polines verticales ubicados a los lados de la cinta.
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6. REFERENCIAS
6.1. Catlogos y Publicaciones
REF
6.11
6.12
6.19
TITULO
Fabric Conveyor Belts Engineering Guide
Sistema de Alineamiento de la Correa de
Retorno Versin 6.3, junio del 2013
Sistema de Regulacin para Cinta
Transportadora - Elbander
Conveyor components HM140 belt tracking
roller
Instrucciones para estaciones de polines de
correas transportadoras
Electronic components and monitoring systems
Rudder Angle Transmitter
Instrucciones de instalacin, operacin y
mantenimiento Polines de tensin gua TruTrainer
Belt Tracking
6.20
6.13
6.14
6.15
6.16
6.17
6.18
FUENTE
Habasit
Brelko - Conveyor
Products
Erhardt+Leimer
Sandvik
PPI
4B Group
Marine Data
ASGCO
All-State Belting
Company
Kreator
Equipment and
Services Inc.
ARNOT CONVEYORS
PAGINA WEB
http://www.flexco.com/belt-trackers.html
http://www.conveyorbelttracking.com.au/
http://www.asgco.com/conveyor-products/conveyor-idlers/
http://belttracking.yolasite.com/
http://www.conveyorsplus.ca/
https://www.martin-eng.com/products/tracker-reversing.html
http://www.tru-trac.com/
http://www.repa-ce.com/?CE-TRACK+belt+trackers/
http://www.flexco.com/es/belt-trackers.html
http://www.tis-za.co.za/trough-training-rollers.php
http://pioneerconveyor.com/
http://superior-ind.com/wp-content/uploads/2014/05/CL-107_Navigator-ReturnTrainer.pdf
http://www.processsystems.sandvik.com/en/products/processing-systems-andconveyors/conveyors-and-conveyor-components/conveyor-trackingsolutions/automatic-tracking-device/
http://www.arnott-conveyors.co.uk/belt-tracking.html
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7. CONDICIONES DE OPERACIN
Las condiciones de operacin de las correas transportadoras se caracterizan en la Tabla 7.1
PROPIEDAD
Mxima Capacidad
Material
Densidad Aparente Hmedos
Densidad Aparente Secos
Granulometra
ESPECIFICACION
UND
4000
Ripios
1.78
1.60
0 a 19
t/h
t/m3
t/m3
mm
PROPIEDAD
Ancho de correa
Angulo de la Batea
Separacin entre Polines Superiores
Separacin entre Polines Inferiores
Dimetro Poln Motriz
Dimetro Poln de cola
Dimetro de polines de carga
Potencia
Velocidad de la cinta
Distancia entre ejes
Limpiador de cinta
Cinta
ESPECIFICACION
Transportador
Transportador de
Intermedio
Descarga
1524
1524
35
35
1200
1200
2400
2400
800
800
800
800
168
168
182
193
3.9
3.9
36.5
36.0
Richwood
Richwood
EP 630/4-14:6
EP 630/4-14:6
UND
mm
mm
mm
mm
mm
mm
kW
m/s
m
mm
-
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8. DESARROLLO
8.1. Problemtica
Procedimiento requerido para hacer que el transportador de cintas opere centrado en cualquier
condicin de operacin, evitando: cadas de material, dao a la cinta, dao los componentes de
la cinta y dao a la estructura de la cinta.
El problema del centrado de cintas transportadoras se puede resumir en lograr lo siguiente:
maximizar la eficiencia
maximizar la productividad
minimizar las paradas inesperadas
minimizar los costos de Mantenimiento
El Sistema Centrador debe actuar eficientemente, con seguridad para las personas y ser
confiable.
La estructura soportante de la cinta debe ser rgida y estable. Debe ser capaz de soportar toda
todas las fuerzas que actan sobre ella sin deformarse (tensin de la cinta peso del material,
pisos desiguales, etc.)
Todas las poleas y polines deben estar ortogonales al eje de la correa.
Todas las partes de la instalacin deben protegerse del polvo o la contaminacin con el material
transportado y ser aseadas con tanta frecuencia como sea necesario.
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Figura 8.3.1
Figura 8.3.2
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8.4.
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a)
Poleas Gua
b)
Para lograr efecto Centrador, cada poln debe tener un largo de el ancho de la cinta y el
ngulo de 5 a 10 como se ve en la Figura.
El efecto puede mejorarse si los polines se inclinan 8 a
10 en direccin del trnsito de la cinta.
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c)
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Polines Pivoteados
Para lado carga y retorno, su efecto es limitado dado que el contacto es mnimo. No sirven
para cinta reversibles en su direccin. El ngulo gamma al menos +/- 5. El efecto Centrador
depender de la carga sobre la correa (friccin entre cinta y poln). Se genera friccin y por
ende abrasin. Una cubierta de alta friccin en el poln es deseable.
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Polea gua
Se recomienda que uno de los lados del poln de control este equipado con un dispositivo de ajuste
estndar de manera que, antes de la partida del equipo, el conjunto pueda ser alineado
manualmente. Hecho esto, el sistema de control automtico debera inicializarse en posicin
neutra.
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10. SENSORES
En la figura (Referencia 6.13) se muestra un esquema de control tpico para un sistema automtico
de centrado de cintas. El sensor podra resultar ser el elemento de mayor dificultad para
seleccionar debido a que debe ser apto para soportar las condiciones particulares de cada
aplicacin.
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Sensor Infrarrojo
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10.5.
Cmara
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Sensor Foto-emisor
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La Referencia 6.20 recomienda por el lado de carga de la cinta, 12 y 24 metros antes de llegar a
la polea motriz se requiere una estacin de centrado, mientras que la Referencia 6.18 declara
que una Estacin Centradora es suficiente para tramos libres entre 45 y 60 metros.
La estacin centradora debe sobresalir de la lnea superior de los dems polines en a para
asegurar suficiente traccin para alinear la cinta.
Los polines verticales que detectan el deaslineamiento de la cinta deben quedar separados del
borde de la cinta en 3/16 a 3/8 (medidos con la cinta centrada).
11.2.
De acuerdo a la Referencia 6.12 y 6.19, los Polines AutoCentradores deben estar cada 30 metros
en el lado de retorno (35 a 40 metros segn la Referencia 6.14). Si la estructura del
transportador no est a escuadra en un sector, podran ser cada 15 metros en ese tramo (Ref
6.19). La separacin entre el Centrador y las estaciones de polines convencionales debe ser
entre 3 y 6 metros.
Por el lado de retorno, el primer poln centrador debera estar a no menos 12 o 15 metros de la
polea motriz (Referencia 6.15, 6.19 y 6.20) para que pueda ejercer su centrado, ya que estos
polines no cumplen su funcin cuando se instalan demasiado cerca de la polea motriz, o de la
polea de tensado.
Los polines auto-centradores no deberan ser cnicos debido a que se genera roce y desgaste
prematuro de la cinta.
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