3540310029

MATH EMATIQUES
&
APPLICATIONS
Directeurs de la collection:
G. Allaire et M. Benam
56
M AT H E M AT I Q U E S
& A P P L I C AT I O N S
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Jean Cousteix
Jacques Mauss
Analyse asymptotique
et couche limite
Jean Cousteix
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2, avenue Edouard Belin
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Jacques Mauss
Professeur mrite
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Mathematics Subject Classication (2000): 41A60, 76D09, 34E15, 76D10,

34E10, 34E05
ISSN 1154-483X
ISBN- 10 3-540-31002-9 Springer Berlin Heidelberg New York
ISBN- 13 978-3-540 -31002-0 Springer Berlin Heidelberg New York
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Prface
Deux spcialistes minents, lun des mthodes asymptotiques, lautre de la

simulation des coulements avec couche limite, ont fait un eort manifeste,
dune part pour comprendre leurs mthodes respectives, dautre part pour
progresser en commun. Cela donne ce livre, trs original, qui apporte une
contribution importante au problme du calcul des coulements laminaires,
grand nombre de Reynolds, avec couche limite modrment spare.
Les outils de base sur lesquels se construit le livre ne sont pas nouveaux.
Mthodes asymptotiques, quations direntielles ordinaires, mcanique des
uides, quations dEuler et de Prandtl, telles sont les briques dont lassemblage original conduit ldice prsent. Quelques exemples, mens jusqu
lapplication numrique, rendent les rsultats convaincants. Par ailleurs, des
exemples classiques : couche limite au second ordre, modle en triple pont,
pour un dcollement localis, sont retrouvs comme consquence de cette nouvelle construction.
O est donc la nouveaut ? Elle rside dans leort de rexion eectu
pour repenser compltement lapplication des mthodes asymptotiques la
rsolution de problmes comportant une couche limite. Le lecteur est guid
dans ce cheminement travers dix chapitres. Les chapitres 2 6 sont consacrs
aux mthodes asymptotiques, en gnral, et leur utilisation pour rsoudre
des problmes dquations direntielles ordinaires comportant un petit paramtre. L apparat la premire occasion de dcouvrir le caractre nouveau
du procd recommand par les auteurs. En gnral, on utilise des dveloppements asymptotiques appropris des rgions direntes et le raccord entre les
dveloppements joue un rle essentiel. On peut, au bout du compte, construire
un dveloppement composite que les auteurs appellent approximation uniformment valable. Cette nouvelle terminologie marque le changement de stratgie. Le dveloppement composite est laboutissement dune procdure daller
et retour entre les rgions avec application dune rgle de raccord chaque
tape. Lapproximation uniformment valable, plus exactement sa forme a
priori, est ici le point de dpart des auteurs. Ils en mnent la construction de
VI
Prface
front, cest--dire sans aller et retour, en substituant dans les quations et les
conditions aux limites, et en minimisant progressivement lerreur en un sens
asymptotique. Les auteurs montrent que lon arrive au mme rsultat quen
appliquant la mthode des allers et retours avec conditions de raccord.
Il faut aller juquau traitement des couches limites, en mcanique des
uides, partir du chapitre sept, pour voir que ce que lon a gagn est dcisif. En eet, la mthode des dveloppements asymptotiques raccords bute,
dans ce cas, sur limpossibilit de rsoudre les quations de Prandtl au-del du
point o le frottement parital sannule. De nombreux chercheurs ont essay
de surmonter la dicult en introduisant une interaction entre coulement
non visqueux et couche limite, mais il fallait renoncer tout dveloppement
asymptotique alors que lon en gardait lesprit. Le procd des auteurs, qui
sinspire de ce quils ont prsent sur des quations direntielles, consiste subodorer une approximation uniformment valable procdant en puissances de
Re1/2 , o Re dsigne le nombre de Reynolds. On substitue dans les quations
de Navier-Stokes, ainsi que dans les conditions aux limites, et lon cherche
rendre les restes aussi petits que possible, asymptotiquement. On traite simultanment coulement non visqueux et couche limite en imposant aux deux simulations dtre aussi proches que possible dans une rgion qui est commune
aux deux domaines de validit. Il ny a plus daller et retour avec conditions de
raccord, car ces dernires sont implicitement contenues dans le processus de
construction, par minimisation asymptotique de lerreur, de lapproximation
uniformment valable. Les auteurs sassurent que lon retrouve le mme rsultat quavec la mthode des dveloppements asymptotiques raccords, lorsque
celle-ci fonctionne, y compris le cas du triple pont pour un dcollement dont
lextension longitudinale est de lordre de Re3/8 . Ici, le dcollement na plus
tre localis, mais il ne peut tre massif, ce qui nest pas tonnant.
Jai t, personnellement, trs sduit par ce livre et je viens dessayer dexpliquer pourquoi. Je suis persuad que des chercheurs chevronns partageront
cette opinion et que de jeunes chercheurs verront des perspectives de recherche
souvrir devant eux.
Meudon,
9 fvrier 2004
Jean-Pierre Guiraud
Professeur honoraire
Universit Pierre et Marie Curie
Paris
Table des matires
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction aux problmes de perturbation singulire . . . .

2.1 Problmes rguliers et singuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Oscillateur linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Problme sculaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Problme singulier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Mthodes dapproximations pour les problmes
de perturbation singulire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Mthode des dveloppements asymptotiques raccords .
2.2.2 Mthode des approximations successives
complmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Mthode des chelles multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Mthode de Poincar-Lighthill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5 Mthode du groupe de renormalisation . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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10
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27
27
Structure de couche limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Modle propos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Recherche dune approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Analyse des dirents cas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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33
34
37
42
43
Dveloppements asymptotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Fonction dordre. Ordre dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Dnition dune fonction dordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Comparaison de fonctions dordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Ordre total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4 Ordre dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
45
45
46
46
47
VIII
Table des matires
4.2 Suite asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Dnition dune suite asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Classe dquivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Fonction de jauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Dveloppement asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Approximation asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Fonctions rgulires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Dveloppements asymptotiques rguliers et gnraliss .
4.3.4 Convergence et prcision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5 0prations sur les dveloppements asymptotiques . . . . . .
4.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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48
48
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50
50
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56
57
58
Mthode des approximations successives complmentaires .

5.1 Mthode des dveloppements asymptotiques raccords . . . . . . .
5.1.1 Oprateur dexpansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Dveloppement extrieur Dveloppement intrieur . . .
5.1.3 Raccord asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Couche limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Oprateur dexpansion un ordre donn . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Approximations signicatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Raccord intermdiaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Thorme dextension de Kaplun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 tude dexemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Rgle du raccord intermdiaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Le principe du raccord asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Le principe de Van Dyke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Principe modi de Van Dyke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Quelques exemples et contre-exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Exemple 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Exemple 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Exemple 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.4 Exemple 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Rexions sur le raccord asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 La couche limite corrective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Le PMVD daprs lhypothse de recouvrement . . . . . . .
5.7 Mthode des approximations successives complmentaires . . . .
5.7.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2 quivalence du PMVD et de la MASC rgulire . . . . . . .
5.8 Applications de la MASC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.1 Exemple 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.2 Exemple 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.3 Exemple 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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92
93
93
Table des matires
IX
quations direntielles ordinaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6.1 Exemple 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.1.1 Application de la MDAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.1.2 Application de la MASC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.2 Exemple 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.2.3 Identication avec les rsultats de la MDAR . . . . . . . . . . 113
6.2.4 Rsultats numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Exemple 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.3.3 Identication avec les rsultats de la MDAR . . . . . . . . . . 119
6.4 Modle de Stokes-Oseen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.5 Problme pouvantable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Problmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
coulements grand nombre de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

7.1 Thories de couche limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.1.1 Couche limite de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.1.2 Triple pont . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.2 Analyse dune mthode intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.2.1 Mthode intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.2.2 Mode direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.2.3 Mode inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.2.4 Mode simultan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.3 Interaction visqueuse-non visqueuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
7.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Problmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Couche limite interactive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

8.1 Application de la MASC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
8.1.1 Approximation extrieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
8.1.2 Recherche dune approximation
uniformment valable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
8.1.3 Jauge pour la pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
8.2 Couche limite interactive au premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
8.2.1 quations de couche limite gnralises . . . . . . . . . . . . . . . 175
8.2.2 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
8.2.3 Estimation des restes des quations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Table des matires
8.3 Couche limite interactive au second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

8.3.1 quations de couche limite gnralises . . . . . . . . . . . . . . . 177
8.3.2 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
8.3.3 Estimation des restes des quations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
8.4 Eet de dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
8.5 Modle rduit de couche limite interactive
pour un coulement extrieur irrotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
8.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Problmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
9
Applications des modles de couche limite interactive . . . . . . 187

9.1 Calcul dun coulement avec dcollement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
9.1.1 Dnition de lcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
9.1.2 Mthode numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
9.1.3 Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
9.2 Inuence dun coulement extrieur rotationnel . . . . . . . . . . . . . . 192
9.2.1 coulement non visqueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
9.2.2 Mthode de rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
9.2.3 coulements considrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
9.2.4 Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
9.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Problmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
10 Formes rgulires de la couche limite interactive . . . . . . . . . . . 211

10.1 Modle de couche limite au second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
10.1.1 Modle de couche limite interactive au second ordre . . . 212
10.1.2 Modle de Van Dyke au second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . 213
10.2 Modle du triple pont . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
10.2.1 coulement sur une plaque plane avec une
petite bosse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
10.2.2 Dveloppements rguliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
10.3 Rsum des approximations aux quations de Navier-Stokes . . . 222
10.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Problmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
11 Couche limite turbulente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
11.1 Rsultats de lanalyse asymptotique classique . . . . . . . . . . . . . . . 233
11.1.1 quations de Navier-Stokes moyennes . . . . . . . . . . . . . . . 233
11.1.2 chelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
11.1.3 Structure de lcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
11.2 Application de la mthode des approximations successives
complmentaires (MASC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
11.2.1 Premire approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
11.2.2 Contribution de la rgion externe de couche limite . . . . . 240
11.2.3 Contribution de la rgion interne de la couche limite . . . 242
11.3 Couche limite interactive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
11.3.1 Modle de premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Table des matires
XI
11.3.2 Modle de deuxime ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

11.3.3 Modle global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
11.3.4 Modle rduit pour un coulement extrieur
irrotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
11.4 Approximation du prol de vitesse
dans la couche limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
11.4.1 Pose du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
11.4.2 Modle de turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
11.4.3 Rgion externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
11.4.4 quation rsoudre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
11.4.5 Exemples de rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
11.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Problmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
12 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
I
quations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
II
lments darodynamique linarise en bidimensionnel . . . 271

II.1 Problme pais (cas non portant) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
II.2 Problme squelettique (cas portant) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
III Solutions du pont suprieur en thorie du triple pont . . . . . . 277

III.1 coulement bidimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
III.2 coulement tridimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
III.2.1 Perturbations nulles linni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
III.2.2 Perturbations de v et w non nulles linni aval . . . . . . . 283
IV Thorie du triple pont au second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
IV.1 Rsultats principaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
IV.2 Modle global pour le pont principal et le pont infrieur . . . . . . 293
V
tude du comportement dun dveloppement

asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
V.1 Pose du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
V.2 tude des fonctions de jauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
V.3 tude du dveloppement extrieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Solutions des problmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

Rfrences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Index par auteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Index par sujets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Abrviations
AUV : Approximation uniformment valable

CLI : Couche limite interactive
DA : Dveloppement asymptotique
MASC : Mthode des approximations successives complmentaires
MDAR : Mthode des dveloppements asymptotiques raccords
PMVD : Principe modi de Van Dyke
PVD : Principe de Van Dyke
TEP : Terme exponentiellement petit
1
Introduction
Lhistoire des rapports entre la science et la technique est surprenante et

tumultueuse comme celle dun couple alliant lamour, la haine et la ncessit.
On peut bien sr sextasier, juste titre, devant les merveilles obtenues par
la pense dans ltude du mouvement depuis Aristote jusqu Einstein en
passant par Galile, Newton et Laplace. On peut aussi tre sduit par les
russites de la technique depuis la roue jusqu lordinateur en passant par la
lunette astronomique et lavion. Bref, au-del de linterrogation sculaire sur
la prminence de lune sur lautre, la science et la technique ne sont-elles pas
les deux visages de lintelligence et de la raison ?
La physique moderne peut-elle se contenter des modles mathmatiques
qui lont amene aux conns de la connaissance de notre monde macroscopique ? Non, lvidence, les hommes ont besoin de raliser des objets, de
vrier leurs thories, dexprimenter, de simuler, dexplorer. En somme, les
hommes ont besoin de chercher, de crer et de comprendre.
Actuellement, la science du mouvement, la mcanique, repose sur trois
appuis qui assurent son quilibre : la modlisation mathmatique, la simulation numrique et lexprience. Or, le cot de lexprimentation, la dicult de la modlisation et la puissance sans cesse accrue du calcul numrique ont dsquilibr ce bel dice au dtriment de la rexion. Le lien troit
entre le modle mathmatique construit par le physicien et les mathmatiques
ncessaires sa rsolution, mathmatiques parfois trs diciles, conduit trop
souvent renoncer lanalyse du modle au prot de sa rsolution numrique. Bien sr, les mcaniciens ne peuvent attendre les mathmaticiens pour
avancer dans lanalyse de leurs modles. Ils doivent cependant prparer la
voie des mathmatiques par une grande rigueur dans les raisonnements heuristiques quils mnent. De nombreux outils mathmatiques ont t mis en
uvre depuis Leibniz et lavnement de lanalyse dans le monde trop limit
de la gomtrie. La puissance des mathmatiques dans lcriture des modles
et la recherche des solutions des problmes a permis des progrs considrables
en physique. Des rsultats parfois surprenants ont t obtenus dans ce que les
1 Introduction
physiciens pourraient appeler dun terme gnrique la thorie de lapproximation .

Ainsi, parmi les dirents outils danalyse et dapproximation, il y a dj
longtemps que les sries divergentes taient utilises. Elles ont donc intress
les mathmaticiens, non sans raisons. Calculs partir de fonctions bien dnies, les termes de ces sries devaient ncessairement contenir une information
sur les fonctions dveloppes. En gnral, ces sries divergentes ne sont autres
que des sries asymptotiques. la dirence dune srie convergente, une
srie asymptotique est telle quune somme partielle reprsente la fonction
dveloppe dautant mieux quun certain paramtre est petit. Quand le paramtre est nul, ce cas limite donne exactement la fonction avec le premier
terme de la srie. Lorsque le paramtre nest pas nul mais simplement petit,
toute somme partielle est donc une approximation de la fonction. On note de
faon gnrique un petit paramtre. Ce petit paramtre est dterminant en
physique pour rduire le modle mathmatique considr un modle plus
simple dont la solution est une approximation de la solution du modle plus
gnral.
Bien plus que la notion de srie asymptotique, cest celle de dveloppement
asymptotique (DA) qui va tre au centre de notre rexion et, peut-tre plus
gnralement, la notion dapproximation. Comme le mot thorie qui peut
avoir plusieurs degrs dans sa signication, le mot approximation peut tre
connot de faons trs direntes. Mme si on se limite la physique mathmatique, lambigut existe. Contrairement aux recommandations ncessaires
tout raisonnement rigoureux formules par Euclide, le mot approximation
a deux sens dirents. Une approximation asymptotique est obtenue, au sens
mathmatique, pour des valeurs de aussi petites que lexige le formalisme,
la prcision de lapproximation tant ici parfaitement dnie. En revanche,
au sens physique, lapproximation est recherche pour une valeur donne du
paramtre et sa prcision nest pas connue lavance.
Le but de cet ouvrage est aussi de concilier les deux dnitions en proposant une mthode, la mthode des approximations successives complmentaires
(MASC) qui, tout en suivant un formalisme rigoureux, tient compte du fait
essentiel que lon doit rsoudre des problmes concrets. La MASC sadresse
aux problmes qualis de perturbation singulire qui sont lobjet de ltude
tout au long de cet ouvrage. Ce sont les problmes pour lesquels, quand 0,
la solution ne tend pas uniformment vers la solution du problme rduit
correspondant, obtenu quand = 0. Il convient de prciser que cette nonuniformit se prsente dans un domaine de dimension infrieure au domaine
initial ; cest pourquoi il est usuel de qualier le problme pos de problme
de couche limite.
La non-uniformit dune approximation de la solution quand un paramtre
est petit est un problme mathmatique. Or, nous avons la chance, en tant
que physiciens, de pouvoir identier les grandeurs connues et inconnues des
grandeurs physiques. Ces informations capitales sur la nature du problme
physique que lon souhaite traiter permettent ainsi une meilleure compr-
hension du modle mathmatique. Cest dabord le cas de ladimensionnalisation laide dchelles caractristiques qui permet de reconnatre que des
paramtres sont petits. Dailleurs, cest travers les choix multiples oerts
par la description physique pour adimensionnaliser que lon peut souponner
des perturbations singulires.
Ainsi, lcoulement dun uide autour dun prol daile davion, si lon se
place loin du prol, est-il pratiquement non visqueux. Pourtant, pour un coulement stationnaire incompressible, les quations qui rgissent cet coulement
sont les quations de Navier-Stokes dans lesquelles, sous forme adimensionne, le seul paramtre physique est le nombre de Reynolds. Or, loin du prol,
lchelle de longueur caractristique est telle que le nombre de Reynolds est
trs grand devant lunit et lon peut ngliger son inverse. On obtient les
quations dEuler, comme si lon avait nglig la viscosit. Ce nest pas que
la viscosit du uide prend une valeur dirente, cest que loin du prol, son
inuence est ngligeable parce que le gradient de vitesse est susamment
faible. A contrario, prs du prol, elle doit jouer un rle. Ceci veut dire que
la longueur caractristique change, et quelle doit permettre de prendre en
compte la paroi du prol o les phnomnes visqueux sont essentiels. Alors, le
nombre de Reynolds nest plus grand. Prs du prol, les quations de NavierStokes se rduisent, si lon sy prend bien, celles de couche limite, problme
plus simple qui permet de vrier les conditions la paroi.
Comment construire une approximation uniformment valable (AUV) de
la solution des quations de Navier-Stokes en utilisant des solutions des quations dEuler, valables seulement loin du prol, et des solutions des quations
de couche limite, valables seulement prs du prol ? Voil la question cl
laquelle on souhaite rpondre pour ce problme physique particulier. Naturellement, dautres problmes seront envisags, mais lide centrale est l.
Comment trouver les problmes rduits caractristiques et leurs domaines de
validit, comment les lier entre eux et, nalement, comment construire une
approximation du problme initial, telles sont les dmarches qui vont animer
cet ouvrage. Bien sr, le domaine central dapplication est celui de la mcanique des uides mais les chapitres 2 6 ont une porte gnrale et peuvent se
rvler trs utiles pour les physiciens et plus gnralement pour les modlisateurs confronts des paramtres grands ou petits conduisant des problmes
de perturbation singulire.
Le chapitre 2 est une introduction ces questions. Lexemple de loscillateur linaire, pourtant simple, montre bien que ladimensionnalisation est la
premire cl qui permet de prciser la nature du modle mathmatique trait.
Dans ce cadre, lhabilet du physicien comprendre son sujet et le modliser reste videmment larme essentielle pour le traiter. Le problme modle
de Friedrichs, dune simplicit telle que la solution exacte est immdiate, est
le modle pdagogique par excellence dun problme singulier, au point que
les grandes mthodes de rsolution sont esquisses sur cet exemple. En fait, la
suite se focalise sur deux mthodes. Lune, la plus connue et la plus clbre,
est la mthode des dveloppements asymptotiques raccords (MDAR), lautre,
1 Introduction
moins connue et lon verra pourquoi, est la mthode des approximations successives complmentaires (MASC) qui sera au cur de la suite de louvrage.
Le chapitre 3 concerne la structure de la couche limite. En gnral, les
considrations physiques donnent les indications ncessaires pour localiser les
couches limites. Toutefois, sur un problme trs simple, une quation direntielle linaire du second ordre dont la solution exacte nest pas connue, la
localisation de la couche limite sera tudie comme un problme de stabilit.
Quelques cas seront abords travers la recherche dune approximation de la
solution et les structures correspondantes de couches limites ncessaires seront
tudies. Il sagit toujours dun problme aux limites, problme qui peut ne
pas bncier dun thorme dexistence comme cela est possible localement
pour un problme aux valeurs initiales.
Dans le chapitre 4, les dnitions mathmatiques essentielles sont nonces.
Un choix dlibr a t fait : allier la rigueur et la simplicit. Aprs avoir dni
un ordre total dans un ensemble de fonctions dordre, on dnit lordre dune
fonction ; ceci explique pourquoi deux notations direntes existent dans la
littrature, les notations de Hardy tant rserves aux fonctions dordre alors
que les notations de Landau sont utilises pour les fonctions. On accordera une
importance particulire aux fonctions de jauge qui, soigneusement choisies en
fonction du problme trait dans les classes dquivalence, permettent dintroduire de lunicit dans les dveloppements asymptotiques. Cest dans
ce texte que la notion de DA est rappele. Pour beaucoup un DA est rgulier,
cest un dveloppement au sens de Poincar. Or, un DA est plus gnral que
cela et lon verra pourquoi ce point est capital. Plutt que de lappeler non
rgulier, ce qui pourrait introduire une fausse ide, on a choisi de le nommer
DA gnralis.
Le chapitre 5 est le cur de louvrage. Son titre, Mthodes des approximations successives complmentaires, est li au fait que le but central est la
recherche dapproximations de la solution dun problme et que cette simple
ide revient reprendre les mthodes plus classiques dun autre point de vue.
Dans le cadre de la MDAR, aprs avoir rappel les notions classiques de dveloppement extrieur et intrieur sur un exemple simple, quelques dnitions
essentielles telles que la notion doprateur dexpansion et dapproximation signicative apportent le minimum de formalisme ncessaire. On explore ensuite
le raccord asymptotique en comparant les mrites respectifs du raccord dit
intermdiaire rig en rgle et ceux du principe de Van Dyke (PVD) dutilisation plus systmatique. On montre comment, partir de la construction dune
AUV appele composite, un principe modi de raccord (PMVD) permet dliminer quelques contre-exemples connus. Cette rexion sur le raccordement,
quil soit formel ou quil soit bas sur la notion de recouvrement, notion parfois
illusoire en pratique, conduit renverser le propos et considrer que cest la
forme suppose dune AUV qui doit conduire la mthode permettant de la
construire. Cest dans cette optique quest propose la MASC, mthode qui
montre que la MDAR, particulirement adapte lorsque des DA rguliers sufsent, est contenue dans la MASC. Cette mthode ncessite une rexion plus
approfondie que la MDAR, particulirement dans son initialisation. Elle devient trs intressante dans sa mise en uvre quand, pour des raisons diverses,
la MDAR nest pas adapte ou quand une AUV est ncessaire lanalyse du
problme.
Les quations direntielles du second ordre sont traites laide de la
MASC dans le Chap. 6. En fait, les deux mthodes, la MDAR et la MASC
sont systmatiquement compares dans plusieurs cas. Ltude dune quation
dont les coecients sont susamment rguliers est traite en dtail, montrant, mme sur cet exemple, lintrt de la MASC. Quelques cas singuliers
sont voqus, en particulier, quand un logarithme apparat avec la MDAR
alors que la MASC montre que cette singularit nest lie qu la mthode.
En fait, le comportement logarithmique ne se dgage que comme le comportement asymptotique de la solution quand tend formellement vers zro, ce
qui, en pratique, nest jamais le cas. Tous les exemples traits conduisent
nalement la conclusion que lutilisation des DA gnraliss ncessite une
rexion plus approfondie, rexion qui se rvle superue dans les cas les
plus simples, indispensable dans des cas que la MDAR ne saurait rgler
seule.
Le chapitre 7, consacr ltude dcoulements grand nombre de
Reynolds, est le passage de la thorie abstraite un problme physique de premire importance en mcanique des uides, la couche limite. Dailleurs, tous
les chapitres suivants concernent la couche limite en mcanique des uides.
Il est intressant de noter que le terme couche limite est devenu lusage un
terme mathmatique. La MDAR travers le PMVD donne un clairage prcis la thorie de la couche limite de Prandtl et la thorie du triple pont
qui la complte utilement. Cette dernire thorie fournit notamment une analyse dtaille de certains types dcoulements dcolls. laide dune mthode
intgrale, une analyse simplie des problmes poss par le dcollement est
donne. Cette analyse permet de comprendre pourquoi les modes inverse et
simultan sont mieux adapts au traitement de certains coulements dcolls
que le mode direct. Cette connaissance est videmment capitale pour passer
ltape du calcul numrique.
Cest dans le chapitre 8 que les diverses dgnrescences des quations de
Navier-Stokes sont tudies laide de la MASC. On amorce lapproximation avec les quations dEuler. Comme ce modle nest pas valable partout,
en particulier au voisinage des parois o aucune condition nest crite, on
complte lapproximation grce aux DA gnraliss en ajoutant un terme de
couche limite pour rechercher une AUV. Cette analyse permet de construire
des modles de couche limite interactive (CLI) au premier ordre et au second
ordre. Ces modles sont analyss en fonction de leur prcision. En particulier,
pour un coulement extrieur irrotationnel, la prcision est susante pour
crire des modles rduits de CLI. Ces couches limites interactives ralisent,
grce aux DA gnraliss, le couplage fort entre les zones visqueuses et celles
dites non visqueuses. La hirarchie de lanalyse entre ces zones ainsi que le
1 Introduction
raccord asymptotique nexistent plus. Les DA gnraliss et la MASC qui en

dcoule sont donc la justication rationnelle des CLI.
Le chapitre 9 donne quelques rsultats de calcul. Dabord, lcoulement
autour dune bosse standard dformant une plaque plane est calcul en prsence de dcollement. Ensuite, le cas de plusieurs coulements amont rotationnels est abord. Ceci est particulirement intressant parce que la rduction
de la CLI ne se fait pas aussi simplement que pour un coulement irrotationnel. Les rsultats de la MASC sont compars aux calculs faits pour le modle
de Van Dyke et aux solutions numriques des quations de Navier-Stokes. On
peut ainsi vrier que, plus le caractre rotationnel de lcoulement amont est
faible, plus les rsultats sont conformes ceux donns par le modle NavierStokes.
Le chapitre 10 est consacr la recherche des thories maintenant classiques que sont les thories de Prandtl, de Van Dyke et du triple pont partir
de la CLI et non partir des quations de Navier-Stokes. On voit bien comment les diverses dgnrescences des quations de Navier-Stokes, obtenues
pour de grands nombres de Reynolds, sembotent les unes dans les autres. On
distingue dabord, grce la MASC gnralise, les CLI au premier ordre et
au second ordre puis, en utilisant la MASC rgulire, quivalente la MDAR,
les modles de Prandtl et de Van Dyke au second ordre et le modle du triple
pont.
Grce la MASC, la couche limite turbulente est reprise dans le Chap. 11.
Il est dabord rappel que, sous des hypothses lies des rsultats exprimentaux, le PVD, ou mieux le PMVD, montre lexistence dune zone de recouvrement logarithmique sans aucune hypothse apparente de fermeture. La MASC
applique ce problme montre sa capacit mieux modliser le problme
physique. Adapte des valeurs de certes petites mais loin dtre nulles,
la MASC montre que, pour pouvoir construire une AUV, il est ncessaire
dcrire une loi de fermeture. De plus, lAUV permet de mettre en vidence le
caractre asymptotique de la loi logarithmique obtenue formellement quand
0.
Les annexes apportent quelques complments tout en allgeant le texte.
Aprs chaque chapitre, des noncs de problmes assez dtaills donnent la
possibilit au lecteur dexploiter pleinement les rsultats du chapitre correspondant. Les solutions, trs compltes, sont donnes la n du livre. Certains
problmes sont de vritables sujets de recherche et sont issus de rsultats souvent non publis.
Nous esprons que cet ouvrage donnera au lecteur les lments essentiels, la fois mathmatiques et pratiques, pour comprendre et appliquer les
mthodes asymptotiques classiques dtude des couches limites. Dans de nombreux problmes de physique mathmatique, ces mthodes sont la base dune
comprhension ne de la structure de la solution, ce qui en conditionne souvent
une rsolution numrique approprie. En outre, nous pensons que la MASC
apporte un clairage nouveau sur la recherche dune AUV de la solution de
problmes comportant une couche limite. Sous sa forme rgulire, quivalente
la MDAR, elle ore ainsi une vision complmentaire de cette technique trs
ecace. Avec la mise en uvre de dveloppements gnraliss, la MASC a
permis aussi de proposer une justication rationnelle de la CLI qui nexistait pas jusqualors. Enn, le but de ce travail sera atteint, nous le pensons,
si la MASC gnralise est applique des domaines non abords ici. Par
exemple, en mcanique des uides, les couches limites tridimensionnelles, instationnaires, les instabilits et leur contrle sont des sujets importants pour
le futur.
2
Introduction aux problmes de perturbation
singulire
Les modles mathmatiques utiliss en physique conduisent le plus souvent

des problmes pour lesquels il nest pas possible de donner une solution
explicite. Les solutions numriques sont mme parfois diciles mettre en
uvre, particulirement quand de petits paramtres sont prsents ou quand
les domaines de calcul sont trs grands. Dans de telles situations, on peut
tenter dlaborer des modles plus simples, soit en annulant un paramtre,
soit en se limitant ltude dun domaine plus petit ; les deux simplications
pouvant tre combines. Lorsque lon annule un petit paramtre, not de
faon symbolique , il se peut que la solution du problme initial ne tende
pas uniformment vers la solution du problme rduit quand 0. On est
alors confront un problme dit de perturbation singulire pour lesquels de
grandes dicults mathmatiques peuvent se poser.
Dune faon gnrale, les problmes se prsentent de la faon suivante : soit
L un oprateur intgro-direntiel tel que lon cherche la solution (x, ) des
quations L [ (x, )] = 0 o x est une variable appartenant un domaine
D et o 0 < 0 , 0 tant un nombre positif x aussi petit que souhait.
De ce fait, est sans dimension, ce qui implique que le problme a t, au
pralable, rendu sans dimension. Si L0 [0 (x)] = 0 est, ce que lon peut qualier de problme rduit, suppos plus simple, il est impratif, en physique
mathmatique, que lon puisse crire que 0 est petit dans le domaine
D considr. Le plus souvent, on utilise la norme de la convergence uniforme :
MaxD | 0 | < K(),
o K est un nombre positif indpendant de et o () est une fonction
positive telle que
lim () = 0.
0
Si cette proprit est vrie, les problmes sont dits rguliers ; on a aaire
des problmes de perturbation rgulire (cf. problme 2.4).
Tel nest pas toujours le cas, au moins dans le domaine D tout entier. Sil y a singularit, celle-ci apparat en gnral dans un domaine de
10
2 Introduction aux problmes de perturbation singulire
dimension infrieure celle de D. On parle alors de problmes de perturbation

singulire.
Les modles qui sont traits dans ce chapitre sont tels que est connu.
En ce sens, ils peuvent tre qualis de modles pdagogiques. Ils montrent
clairement les dicults conceptuelles que lon doit aronter et, en mme
temps, ils suggrent les grandes mthodes qui permettent de les rsoudre.
2.1 Problmes rguliers et singuliers

2.1.1 Oscillateur linaire
Le modle type du problme rgulier est celui de loscillateur linaire. On
considre lquation et les conditions initiales :

d2 y
dy
dy
+ y = 0 avec y|x=0 = 0,
L y =
+ 2
= 1.
(2.1)
dx2
dx
dx x=0
La fonction y(x, ) est dnie pour x > 0 et est un paramtre positif
petit, du point de vue mathmatique, aussi petit que souhait. Toutes les
quantits indiques sont naturellement sans dimension sinon, on ne pourrait
armer que est petit.
Comment a-t-on pu trouver cette formulation mathmatique partir du
problme physique ? La rponse est lie au problme que lon souhaite tudier.
Ici, on veut modliser le mouvement dune masse suspendue un systme de
ressort-amortisseur quand lamortissement est faible . Que signie faible
est un point important pour la suite. Il y a naturellement dautres possibilits,
par exemple, ltude de loscillation lorsque la masse est faible.
Si lon note y (t, m, , k, I0 ) la position, au cours du temps t, mesure
partir de lquilibre, dune masse m suspendue un ressort de rigidit k et
un amortisseur de coecient damortissement et si cette masse est mise en
mouvement partir de la position dquilibre par une impulsion I0 , le modle
dimensionnel scrit :

dy
dy
d2 y
+ ky = 0 avec y |t=0 = 0, m
= I0 .
m 2 +
dt
dt
dt t=0
Si L et T sont respectivement une longueur et un temps, pour linstant
arbitraires, on peut poser :
y=
y
L
et
x=
t
.
T
Dans ces conditions, il apparat le problme sans dimension :

m d2 y
dy
dy
I0 T
+ y = 0 avec y|x=0 = 0,
.
+
=

2
2
kT dx
kT dx
dx x=0
mL
11
Comme la cause du mouvement est limpulsion, il est naturel de poser :

T =
mL
,
I0
de sorte que le problme scrit maintenant :

I02 d2 y
I0 dy
+ y = 0 avec
+
mL2 k dx2
mLk dx
y|x=0 = 0,

dy
= 1.
dx x=0
Le problme comporte deux nombres sans dimension dans lesquels gure

la longueur L arbitraire. Ceci signie quil y a, une constante multiplicative
prs, deux manires de xer cette longueur :
I0
L=
mk
ou L =
I0
.
mk
Si dans le cadre du problme physique tudi, les deux nombres sans

dimension ne sont pas du mme ordre, une analyse asymptotique est possible.
Deux cas se prsentent :
I02
1. Si le premier nombre
peut tre considr comme plus grand que le
mL2 k
I0
, ce qui physiquement se traduit par le fait que laction du
second
mLk
ressort est prpondrante sur celle de lamortisseur, on a :

m
I0
,
et T =
L=
k
mk
et lon peut poser :
=
.
2 mk
Dans ce cas, peut tre considr comme un petit paramtre. On verra
un peu plus bas que tant que x reste born, on est en face dun problme
type de perturbation rgulire. Cest le cas dun faible amortissement.
2. Dans lautre cas, qui se traduit physiquement par le fait que la masse est
faible, on doit prendre :
L=
I0
mk
et T =
.
k
Alors, on peut poser :

=
mk
,
2
o est le petit paramtre. Le problme est alors :

dy
d2 y
+ y = 0 avec
2+
dx
dx
y|x=0 = 0,

dy
= 1.
dx x=0
12
Ce problme est caractristique dune perturbation singulire. Ce type de

problme sera tudi de faon approfondie dans la suite.
Toutefois, le premier problme appelle une remarque. On peut envisager un
comportement asymptotique en sous la forme dun dveloppement, dailleurs
justi par Poincar pour ce type dquation linaire. On pose donc :
y(x, ) = y0 (x) + y1 (x) + 2 y2 (x) + .
De faon analogue au dveloppement de Taylor, les petits points signient simplement que les termes ngligs sont plus petits que 2 , approximation dautant plus valable que est petit. Substituant ce dveloppement dans
lquation et identiant les puissances successives de , on obtient, pour les
deux premiers termes, les problmes :

dy0
d2 y0
+
y
=
0
avec
y
|
=
0,
= 1,
1.
0
0 x=0
dx2
dx x=0

dy0
dy1
d2 y1
avec y1 |x=0 = 0,
+ y1 = 2
= 0.
2.
dx2
dx
dx x=0
Le premier problme, le problme rduit obtenu avec = 0, donne la solution
sans amortissement :
y0 = sin x.
Le second problme apporte une correction :
y1 = x sin x.
Ainsi, une approximation de la solution peut scrire :
y = (1 x) sin x + .
(2.2)
On voit que, sur tout intervalle de temps ni, 0 < x < , o est indpendant de , lapproximation obtenue est uniformment valable ; la correction
est petite. Ceci nest plus vrai si lintervalle de dnition devient grand ; il
sut de prendre = 1 pour sen rendre compte. Ce problme est quali de
sculaire parce quil introduit une perturbation singulire dans le dveloppement du fait que lintervalle considr est trop grand. La terminologie provient
de ltude des trajectoires des plantes dans le temps ; des solutions obtenues
par des mthodes de perturbation sont valables sur des intervalles de temps
courts mais la valeur des termes sculaires est irraliste sur des priodes de
lordre du sicle.
La comparaison de ces approximations avec la solution exacte est clairante ; on a :

ex
sin 1 2 x.
y(x, ) =
1 2
Lapproximation (2.2) se confond avec les premiers termes du dveloppement
en srie de Taylor de la solution exacte.
13
2.1.2 Problme sculaire

On considre le problme trs simple :
L y =
dy
+ y = 0 avec
dx
y|x=0 = 1,
(2.3)
dont on cherche la solution pour x 0. Appliquant la mme ide que prcdemment, on cherche une approximation de y sous la forme :
y(x, ) = y0 (x) + y1 (x) + 2 y2 (x) + + n yn (x) + .
Le report dans lquation et lidentication des puissances successives de
conduit aux problmes :
dy0
= 0 avec la condition initiale y0 |x=0 = 1,
1.
dx
dy1
= y0 avec la condition initiale y1 |x=0 = 0,
2.
dx
dyn
= yn1 avec la condition initiale yn |x=0 = 0.
3.
dx
Le rsultat est videmment bien connu :
y(x, ) = 1 x + 2
Sur la solution exacte :
x2
xn
+ + (1)n n
+ .
2
n!
y(x, ) = ex ,
(2.4)
(2.5)
on voit clairement le problme. Ds que x est grand, le dveloppement limit

ci-dessus nest pas une approximation uniformment valable de la solution,
quel que soit le nombre ni de termes pris en compte (Fig. 2.1). Ce quil y a
de curieux, cest que la srie innie converge bien vers la solution et ceci, quel
y
1
y0
solution exacte
y0 + y1
0
0
Fig. 2.1. Approximations de la solution du problme (2.3) donnes par (2.4) ; la

solution exacte y est donne par (2.5)
14
que soit , alors quun dveloppement limit nest une approximation de la

solution que si est petit et que si x reste born. Le dveloppement considr
est une srie convergente alors que le dveloppement limit est la forme la
plus simple dun dveloppement asymptotique.
Une remarque intressante est lie au changement de variable :
t=
1
x+1
qui transfre la singularit pour x grand au voisinage de lorigine. En posant :

Y (t, ) y(x, ),
il vient :
dY
Y = 0 avec
dt
Un dveloppement direct du type :
L Y = t2
Y |t=1 = 1.
(2.6)
Y (t, ) = Y0 (t) + Y1 (t) + 2 Y2 (t) +

conduit lapproximation :

1 1
1
1
+ 2 + .
Y (t, ) = 1 + 1
+ 2
t
2
t
2t
(2.7)
Les approximations successives sont de plus en plus singulires au voisinage

de lorigine (Fig. 2.2). Ceci est trs clair si lon dveloppe la solution exacte :

1
1 .
(2.8)
Y (t, ) = exp
t
Cette caractristique est aussi prsente dans des problmes analogues susceptibles dun traitement particulier. On considre lquation :
1
solution
exacte
0,5
Y0 + eY1
0
0,5

solution exacte Y est donne par (2.8)
15
y0
2
+1
y
solution
exacte
1
0
0
y0 + y1

solution exacte y est donne par (2.11)
L y = (x + y)
dy
+ y = 0 avec
dx
y|x=1 = 1.
(2.9)
La solution est recherche sur lintervalle 0 x 1.

Le dveloppement direct :
y(x, ) = y0 (x) + y1 (x) +
conduit aux problmes :
dy0
+ y0 = 0 avec y0 |x=1 = 1,
1. x
dx
dy0
dy1
+ y1 = y0
avec y1 |x=1 = 0.
2. x
dx
dx
Le rsultat :

1
1
1
y(x, ) = +
(2.10)
1 2 +
x
2x
x
montre bien que la seconde approximation est plus singulire que la premire
au voisinage de lorigine (Fig. 2.3). La solution exacte :

x2
2
x
(2.11)
+ +1
y(x, ) = +
2
est borne lorigine :
2
+1
quel que soit > 0. Ceci est typique des problmes sculaires.
y(0, ) =
2.1.3 Problme singulier

Un problme singulier typique est celui introduit par Friedrichs [32] pour
justier le raccordement entre la couche limite et lcoulement non visqueux
tel que propos par Prandtl [71]. On considre lquation :
16
L y =
d2 y
dy
a = 0 o`
u
+
dx2
dx
0 < a < 1,
(2.12a)
avec les conditions aux limites :

y|x=0 = 0 ;
y|x=1 = 1.
(2.12b)
On recherche la solution sur lintervalle 0 x 1 ce qui est toujours plus

dlicat que de considrer un problme aux valeurs initiales. Naturellement, la
solution exacte est connue mais cest le propre des modles tudis dans ce
chapitre. Le problme rduit obtenu pour = 0 scrit :
L0 y0 =
dy0
a = 0.
dx
La solution est donne par :

y0 = ax + A,
o A est une constante quil faut dterminer avec deux conditions aux limites
ce qui nest, en gnral, pas possible. Cette situation est caractristique de certains problmes singuliers ; lorsque lon fait = 0, lquation rduite obtenue
est dun ordre moins lev que lquation initiale.
Si lon veut vrier la condition en x = 0, on obtient :
y0 = ax.
Cette approximation ne peut tre uniformment valable puisque y0 (1) = a.
De mme, en vriant la condition en x = 1, on obtient :
y0 = ax + 1 a
(2.13)
qui est telle que y0 (0) = 1 a ; la condition lorigine nest pas vrie ce qui
indique ncessairement une zone de non-uniformit.
La solution exacte scrit :
y(x, ) = ax + (1 a)
1 ex/
.
1 e1/
(2.14)
Ds que x > 0, lorsque 0, on voit quune bonne approximation de la

solution exacte est donne par (Fig. 2.4) :
y = ax + 1 a + .
Ceci montre quil fallait se placer dans le second cas et vrier, pour le
problme rduit, la condition en x = 1. La zone de non-uniformit se trouve
donc dans un voisinage de lorigine. Comment rpondre ces questions sans
connatre la solution exacte, cest ce que lon va commencer voquer dans
les paragraphes suivants.
2.2 Mthodes dapproximations pour les problmes de perturbation singulire
17
17
1
y0
1-a
solution
exacte
y
Fig. 2.4. Approximation de la solution du problme (2.12a, 2.12b) donne

par (2.13) ; la solution exacte y est donne par (2.14)
2.2 Mthodes dapproximations pour les problmes

de perturbation singulire
De nombreuses mthodes ont t dveloppes pour tenter de rsoudre les
problmes de perturbation singulire [31, 34, 38, 66, 94]. Ci-dessous, quelquesunes sont brivement dcrites.
2.2.1 Mthode des dveloppements asymptotiques raccords
La mthode la plus clbre et la plus importante, tant pour son approfondissement mathmatique, tant pour le nombre de ses applications, est la mthode des dveloppements asymptotiques raccords (MDAR). Les ides sousjacentes se sont dveloppes aprs lanne 1950, anne o Friedrichs a mis
en uvre le modle prcdent. Elles ont t ensuite approfondies et appliques aux quations rgissant les coulements de uides visqueux. Parmi
les noms les plus importants attachs au dveloppement de la MDAR, on
peut citer Kaplun [39], Lagerstrom [41, 42], Cole [15] et Van Dyke [93].
Eckhaus [28, 29] a tent lanalyse la plus prcise sur les fondements de la
mthode, avec une importante publication en 1979. Nanmoins, les rsultats
obtenus ce jour ne permettent pas de formuler une thorie mathmatique
de la mthode. En revanche, un certain nombre de rgles heuristiques ont
t mises en place dont lapplication des problmes de la physique mathmatique et particulirement en mcanique des uides a t remarquablement
fconde.
Si lon reprend le modle de Friedrichs (2.12a) voqu prcdemment, lexamen de la solution exacte montre que :
lim y(x, ) = y0 (x) = ax + 1 a,
sauf au voisinage de lorigine o la condition limite impose y|x=0 = 0, alors

que y0 |x=0 = 1 a.
18
Deux remarques vont jouer un rle essentiel dans la suite.

1. Si lon reprend le processus limite en utilisant la variable X = x/ la
place de x, il vient :

lim y(x, ) = Y0 (X) = (1 a) 1 eX .
0
Cette procdure est suggre par la volont de prise en compte de lexponentielle. On note que, la variable X tant plus proche de lorigine que x,
on y espre une meilleure approximation. De fait, on vrie que Y0 |x=0 = 0.
Malheureusement, la condition en x = 1 nest plus vrie :

Y0 |x=1 = (1 a) 1 e1/ .
On peut stonner de ce rsultat mais il faut remarquer que X varie dans
un domaine trs grand :
1
0X ,
et que des termes ngligs tant que X reste born, peuvent ne plus tre ngligeables sur le domaine entier.
2. La deuxime remarque est la base de lide conduisant au raccord asymptotique. On en comprendra mieux la porte plus loin. Pour linstant, contentons
nous de noter ce fait remarquable :
lim Y0 (X) = lim y0 (x) = 1 a.
x0
Ces deux remarques ont t faites en observant le comportement de la

solution exacte. On va maintenant supposer que lon ne connat pas la solution
exacte. Comment peut-on imaginer une mthode heuristique conduisant la
construction dune approximation de la solution ?
Premire tape. On rsout brutalement le problme rduit. On obtient :
y0 = ax + A,
et il faut dterminer la constante A. Il faut donc dabord trouver la condition quil faut prendre et mme, se poser la question sil faut prendre lune
des conditions aux limites. La rponse cette question existe pour des quations direntielles telles que celles que lon tudiera dans les Chaps. 3 et 6.
Lorsquil sagira dquations modlisant un problme physique, la rponse
cette question sera physique. Ainsi, on sait que dans ltude de lcoulement
dun uide visqueux autour dune plaque plane pour de grands nombres de
Reynolds, le problme rduit obtenu partir des quations de Navier-Stokes
donne les quations dEuler pour lesquelles la condition dadhrence ne peut
tre vrie.
On admettra donc que ce problme est rsolu a priori et que lon connat
la zone de non-uniformit. Dans le cas du modle de Friedrichs, cela veut dire
que la solution rduite est :
19
19
y0 (x) = ax + 1 a.
Deuxime tape. La condition lorigine ntant pas vrie, il semble
naturel dagrandir le voisinage de lorigine pour mieux apprhender le problme. Le microscope que lon utilise est le changement de variable :
X =
x
,
o est un nombre strictement positif. Ainsi, lorsque x sera petit, X devra

rester born.
Posant :
Y (X, ) y(x, ),
lquation du problme scrit :
12
d2 Y
dY
+
= a.
2
dX
dX
Reste ajuster notre microscope , cest--dire trouver la valeur de qui

convient le mieux. On note que si < 1 ou si > 1, le problme rduit
rsultant conduit une solution qui ne peut rendre compte dune forte variation au voisinage de lorigine. Une autre ide est que, comme on doit retenir
ncessairement la drive seconde, le terme dominant restant est la drive
premire. Bref, sur ce problme, il est clair que le choix optimal est = 1.
Posant
X1 = X et Y1 = Y,
lquation scrit :
d2 Y
dY
= a.
+
dX 2
dX
Troisime tape. Le problme rduit pour cette quation scrit :
d2 Y0
dY0
= 0.
+
dX 2
dX
La solution gnrale est immdiate, on a :

Y0 (X) = A + BeX ,
o A et B sont deux constantes dterminer. On vrie naturellement la
condition lorigine, ce qui donne :

Y0 (X) = A 1 eX .
Ce quil y a de nouveau, cest que lon peut vrier lautre condition en x = 1.
Le rsultat obtenu est faux parce que le domaine de variation de X est trs
grand. Cet aspect a t, aux dbuts de cette mthode, la source de nombreuses
erreurs. En ralit, de mme que y0 (x) nest pas une approximation valable au
20
voisinage de lorigine, Y0 (X) ne peut tre valable ds que X nest plus born,
en particulier au voisinage de x = 1.
Quatrime tape. Pour trouver la condition manquante, une premire ide
est darmer que lon doit trouver une zone de recouvrement o le comportement de y0 pour x petit sidentie celui de Y0 (X) pour X grand. Cest en
somme la recherche dune zone intermdiaire que lon peut formaliser avec la
variable X = x/ . On obtient, pour 0 < < 1 :
y0 (x) = 1 a + a X = 1 a + ,

1
= A + .
Y0 (X) = A 1 eX /
On voit bien que si X est x, et que 0, on obtient A = 1 a. On
trouve ainsi lapproximation valable au voisinage de lorigine par une technique
de raccord qui sera qualie plus loin de raccord intermdiaire :

Y0 (X) = (1 a) 1 eX .
Une faon plus rapide consiste crire tout de suite la limite, on parle alors
de principe de raccord asymptotique :
lim Y0 (X) = lim y0 (x),
x0
ce qui redonne la mme valeur de A parce que les limites existent. On verra
plus loin que si un tel principe est plus facile mettre en uvre que le raccord
en variable intermdiaire, tel quil est formul, il est beaucoup trop brutal.
Cinquime tape. On est alors tent de construire une approximation uniformment valable (AUV) en ajoutant les deux approximations obtenues dans
leur zone respective et en retranchant la partie commune. On a :
yapp = y0 (x) + Y0 (X) (1 a),
do :

yapp = ax + (1 a) 1 eX .
(2.15)
La gure 2.5 montre la comparaison de la solution exacte et de la solution

composite (2.15) pour a = 0, 2 et = 0, 25. On constate que lapproximation
est trs bonne mme si la valeur de nest pas trs petite ; pour des valeurs
plus petites de , lapproximation est meilleure. En fait, la petitesse de est
toujours trs dicile apprcier.
Les rexions prcdentes constituent les ides de base qui vont permettre de construire la mthode des dveloppements asymptotiques raccords
(MDAR).
2.2.2 Mthode des approximations successives complmentaires
Une mthode assez ancienne consiste rechercher demble une AUV de la
solution du problme en admettant que lon connaisse y0 (x) [24, 69]. Elle
consiste chercher cette approximation sous la forme :
21
21
1
y
yapp
a = 0,2
= 0,25
0
0
Fig. 2.5. tude du problme (2.12a, 2.12b). La solution composite yapp est donne
par (2.15) ; la solution exacte y est donne par (2.14)
ya1 = y0 (x) + Y0 (X).

Pour lquation de Friedrichs (2.12a), il vient :

1 d2 Y0
d2 y0
dy0
dY0
dY0
1 d2 Y0
a+
L ya1 = 2 +
+
+
=
.
dx
dx
dX 2
dX
dX 2
dX
d2 y0
tant nul, si lon annule le second membre
Ce cas est trs particulier car
dx2
et que lon vrie exactement les conditions aux limites, on doit ncessairement
trouver la solution exacte. Ce fait est d la simplicit de lquation. En eet,
on obtient :

1
avec Y0 (0) = a 1 et Y0
Y0 (X) = A + Be
= 0,
ce qui donne :
Y0 (X) = (1 a)
e1/ eX
1 e1/
qui, ajout y0 (x), redonne bien la solution exacte. En fait, lapproche utilise
ci-dessus nest pas traditionnelle dans la mesure o Y0 dpend de X mais
aussi de . Dans la formalisation asymptotique qui sera dveloppe dans les
chapitres suivants, on distinguera clairement les fonctions indpendantes de
des fonctions qui en dpendent. Le fait daccepter cette dpendance en
est nouveau et conduit, comme on le verra la mise en place dune nouvelle
approche appele mthode des approximations successives complmentaires
(MASC).
La mthode plus ancienne exige une indpendance de Y0 par rapport .
Ceci peut tre crit en ngligeant un terme eectivement trs petit. On a :
Y0 (X) = (a 1)eX
22
ce qui, ajout y0 , donne lapproximation yapp obtenue avec la MDAR :

yapp = ax + (1 a) 1 eX .
En fait, on dmontrera plus loin que, si lon exige cette indpendance des
fonctions par rapport , la MASC est quivalente la MDAR. Comme la
MDAR est relativement plus facile mettre en uvre, cette mthode, sous son
ancienne forme, ne sest pas dveloppe. Il faut toutefois noter que le principe
du raccord asymptotique est une hypothse quivalente la forme suppose
dune AUV.
2.2.3 Mthode des chelles multiples
Lide de la mthode, propose par Mahony [56], repose comme dans le cas
prcdent sur la recherche dune AUV. On sait, par exemple dans le cas du
modle de Friedrichs, que cette approximation ne peut tre dcrite par la seule
variable x et quune variable X supplmentaire est ncessaire. la dirence
du cas prcdent, on ne suppose pas connue la structure de lapproximation.
On pose donc :
x
(2.16)
y(x, ) Y (x, X, ) avec X = ,
o les deux variables x et X sont considres comme indpendantes. Lquation initiale devient une quation aux drives partielles :

2
2Y
Y
2Y
Y
2 Y
+
2
+
+
= a.
+
X 2
X
xX
x
x2

La fonction Y tant dnie sur le rectangle 0 x 1, 0 X 1 , les conditions aux limites dont on dispose sont videmment insusantes pour dterminer compltement la solution. Toutefois, le but recherch nest pas de trouver
la solution, mais une approximation de la solution. Pour cela, on recherche un
dveloppement du type :
Y (x, X, ) = Y0 (x, X) + Y1 (x, X) + O(2 ).
On obtient ainsi formellement deux problmes rduits :
Y0
2 Y0
= 0 avec les conditions Y0 (0, 0) = 0 et Y0 (1, ) = 1,
+
1.
X 2
X

2 Y1
2 Y0
Y0
Y1
2.
=
a
2
+
+
.
X 2
X
xX
x
La solution gnrale du premier problme scrit :
Y0 (x, X) = A(x) + B(x)eX .
Naturellement, les fonctions A et B ne peuvent tre dtermines uniquement
par les conditions aux limites :
23
23
A(0) + B(0) = 0,
A(1) = 1.
Toutefois, lquation pour le second problme scrit :
2 Y1
dA dB X
Y1
=a
+
e .
+
X 2
X
dx
dx
Ceci permet dcrire la solution gnrale sous la forme :

dA
dB
X
Y1 (x, X) = C(x) + D(x)e
XeX .
+X a
dx
dx
Largument qui permet de dterminer les fonctions inconnues A et B
est analogue celui de Lighthill dans la mthode des coordonnes forces :
chaque approximation ne doit pas tre plus singulire que la prcdente. Ici,
Y1
doit rester born, indpendamment de , dans
cela signie que le rapport
Y0
tout le domaine considr. On pose donc :
a
dA
= 0,
dx
dB
= 0.
dx
Ces quations direntielles sont rsolues grce aux conditions aux limites.
On obtient :
A(x) = ax + 1 a,
B(x) = a 1.
La premire approximation scrit :

Y0 (x, X) = ax + (1 a) 1 eX
qui nest autre que lapproximation donne par la MDAR ou par la MASC.
2.2.4 Mthode de Poincar-Lighthill
Une autre mthode a des racines plus anciennes mais des applications plus
limites, cest la mthode de Poincar-Lighthill. Cette mthode a vu le jour
en 1892 grce Poincar. Nanmoins, le premier mmoire important est
d Lighthill en 1949. En 1953 et en 1956, Kuo publia deux articles o la
mthode tait applique des coulements de uides visqueux. Cest pourquoi
Tsien, dans un article de synthse, publi en 1956, lappela mthode PLK.
Des auteurs anglo-saxons prfrent lappeler mthode de Lighthill ou aussi
mthode des coordonnes forces (Strained coordinates method). En hommage
un grand mathmaticien et un grand mcanicien des uides, on lappelle
ici, mthode PL.
24

y
2
+1
2x + y= 0
Solution exacte
1
0
0
Fig. 2.6. tude du problme (2.17) ; la solution exacte y est donne par (2.11)
On reprend le problme (2.9) :

L y = (x + y)
dy
+ y = 0 avec
dx
y|x=1 = 1
(2.17)
dont on recherche la solution sur lintervalle 0 x 1.

La gure 2.6 montre la structure de la solution exacte. Celle-ci est singulire
sur la droite 2x = y. La recherche dapproximations pour petit revient
transfrer cette singularit en x = 0. Au lieu damliorer cette situation, les
approximations dordre suprieur ne font que laggraver. Lide centrale de la
mthode est darmer que les approximations donnes par le dveloppement
direct doivent avoir la bonne forme, mais pas au bon endroit. On dveloppe
alors y et x par rapport et par rapport un nouveau paramtre s qui
doit remplacer x. On force, en quelque sorte, le paramtre x, mais on le force
lgrement de sorte que lon crit :
y(x, ) = y0 (s) + y1 (s) + 2 y2 (s) + ,
2
x(s, ) = s + x1 (s) + x2 (s) + .
(2.18a)
(2.18b)
En remplaant dans lquation initiale et en galant les puissances de , on

obtient facilement les deux premires quations :
dy0
+ y0 = 0 avec y0 |s=1 = 1,
ds

dy0
dx1
dy1
+ y1 =
s
x1 + y0 s
.
ds
ds
ds
s
La solution de la premire quation est simple :

y0 (s) =
1
.
s
25
25
Elle a la mme forme quavec le dveloppement direct, mais x est remplac

par s.
La seconde quation prend la forme :

dx1
1
1
d
(sy1 ) = 2 x1 + s
ds
s
s
ds
dont la solution gnrale est vidente :
y1 (s) =

1
A
1
2 x1 (s) +
,
s
s
2s
o A est une constante arbitraire.

Le principe fondamental formul par Lighthill est le suivant : les approximations dordre suprieur ne doivent pas tre plus singulires que la premire
approximation.
La fonction inconnue x1 (s) est donc dtermine en imposant :
1
x1 (s)
+ 2 = B(s),
s
2s
o B(s) est une fonction borne de s. Ainsi, la solution au second ordre scrit :
y1 (s) =
A B(s)
.
s
s
Cest lune des caractristiques de la mthode que la fonction x1 (s) ne soit pas
compltement dtermine. En particulier, on peut prendre pour B nimporte
quelle fonction rgulire de s. Nanmoins, pour des raisons videntes, il est
utile dimposer que x1 (s) sannule en x = 1. Par ailleurs, la simplicit tant
bonne conseillre, on prend B constant. Do, le rsultat :
1
+ ,
s

1
x(s, ) = s +
s
+ .
2
s
y(x, ) =
Dans ce problme modle, il apparat que s peut tre limin pour donner la
solution exacte.
Remarque 1. La mthode PL ne sapplique pas au modle de Friedrichs alors que
la MDAR sapplique.
2.2.5 Mthode du groupe de renormalisation
Cette mthode [13] sapplique essentiellement des problmes oscillatoires.
Nanmoins, quelques applications intressantes existent pour les problmes de
couche limite et les problmes sculaires. Lide gnrale est de se donner une
26
certaine libert sur les constantes dintgration pour liminer les singularits
ultrieures ou pour acclrer la convergence du dveloppement asymptotique.
Le contenu de la mthode du groupe de renormalisation est certainement
fondamental, mais sa mise en uvre est assez dlicate pour que nous ne la
dveloppions pas dans la suite.
On se contente ici, titre dexemple, du problme sculaire le plus simple :
dy
+ y = 0.
(2.19)
dt
La solution directe contient une singularit au second ordre ds que t est
grand. On a, cet ordre, le dveloppement asymptotique quali de naf :
L y =
y(t, ) = A0 [1 (t t0 )] + ,
o A0 et t0 sont deux constantes dintgration dnies par la condition initiale
non prcise. Naturellement, ce dveloppement nest pas uniformment valable
pour t grand. Compte tenu de lordre o lon sarrte, on pose :
A0 = [1 + a1 (t0 , )] A().
(2.20)
Dans cette expression, est un temps arbitraire, A est la partie renormalise

de A0 et a1 est une fonction inconnue. Toujours lordre considr, on obtient :
y = A() [1 + a1 (t0 , ) (t ) ( t0 )] + .
En posant :
a1 = t0 ,
on limine la partie divergente due t0 pour obtenir :
y = A() [1 (t )] + .
Cette forme est identique la forme nave mais est arbitraire. Le critre
de renormalisation est donn par :
y
= 0,
quel que soit t. On obtient ainsi lquation direntielle pour A :

dA
+ A = 0.
d
On obtient la solution :
y = A1 e [1 (t )] + ,
o A1 est une constante.
Posant = t, on obtient une AUV lordre indiqu :
y(t, ) = A1 et + .
Cette approximation nest autre que la solution exacte, mais le modle est
trs simple.
Problmes
27
2.3 Conclusion
Les problmes de perturbations singulires se rencontrent trs souvent en
Physique et de nombreuses mthodes ont t imagines pour les traiter. Une
ide commune toutes les mthodes est naturellement de corriger ou dviter le caractre non uniformment valable dune premire approximation. La
mthode des dveloppements asymptotiques raccords suit aussi cette logique.
Elle consiste rechercher dabord des approximations dans direntes rgions
signicatives o est dnie la solution et ensuite les raccorder pour rendre
prcisment la solution composite uniformment valable.
Les chapitres suivants sont consacrs la mise en place et lapplication
de la mthode des approximation successives complmentaires. On verra que,
sous sa forme rgulire, cette mthode conduit aux mmes rsultats que la
mthode des dveloppemnts asymptotiques raccords mais sans faire appel
la dlicate notion de principe de raccordement. On verra aussi que, sous sa
forme non rgulire, cette mthode ore des avantages marqus.
Problmes
2.1. On considre lquation :
x2 + x 1 = 0.
On cherche les solutions lorsque est un petit paramtre.
1. Donner les solutions exactes et les dvelopper en srie de Taylor au voisinage
de = 0 jusqu lordre 2 .
2. On envisage une mthode itrative en rarrageant lquation sous la forme :
x = 1 x.
Le processus itratif scrit :

xn = 1 xn1 .
La valeur de dpart x0 est solution de lquation rduite obtenue en faisant

= 0. En utilisant des dveloppements limits, donner les dveloppements
des solutions obtenues en amliorant lapproximation chaque tape.
3. On pose a priori que la solution est de la forme :
x = x0 + x1 + 2 x2 + .
Donner les valeurs de x0 , x1 , x2 .
4. On pose :
x = x0 + 1 ()x1 + 2 ()x2 + ,
o la suite 1 , 2 est telle que 2 /1 0 et 1 0 quand 0. Essayer de
choisir 1 , 2 aussi simplement que possible.
28

x2 + x 1 = 0
dont on cherche les racines quand est un petit paramtre.
1. Donner les solutions exactes et leur dveloppement quand 0.
2. On envisage un processus itratif pour dterminer les racines. Lquation
rduite, obtenue en faisant = 0 possde une seule racine x = 1. Lautre
racine est perdue ; on a un problme singulier. Montrer quil y a deux processus
itratifs, lun donn par :
xn = 1 x2n1 ,
et lautre par :
1
1
xn = +
,
xn1
qui permettent de retrouver les rsultats de la question prcdente.
3. On suppose que les racines se dveloppent sous la forme :
(1)
(1)
(1)
x(1) = x0 + x1 + 2 x2 + ,
x(2) =
(2)
x1
(2)
(2)
+ x0 + x1 + .
Donner les coecients de ces dveloppements.

2.3. Soit le problme aux valeurs propres suivant :
d2 f
+ 2 f (x) = 0;
dx2
> 0;
x ,

f () = 0;
f () = 0.
1. Dterminer la solution exacte du problme. En particulier, donner lensemble des valeurs propres ; on eectuera un dveloppement lordre
de .
2. Pour illustrer lutilisation dune mthode de perturbation, on pose :
f = 0 + 1 + ;
= 0 + 1 + .
Exprimer les conditions aux limites. Pour la condition en x = , on eectuera

un dveloppement limit de 0 et 1 au voisinage de x = 0 ; de cette faon la
condition en x = sera transfre en x = 0.
Dterminer 0 , 1 , 0 , 1 . Comparer la solution exacte.
Problmes
29
2.4. Cet exercice a t propos par Van Dyke [94]. On considre un coulement
bidimensionnel, incompressible, non visqueux. Lquation de continuit :
u v
+
=0
x y
conduit introduire la fonction de courant telle que :
u=
;
y
v=
,
x
et qui permet de satisfaire lquation de continuit automatiquement. En

outre, si lcoulement est stationnaire et non visqueux, le rotationnel de la
vitesse est constant sur une ligne de courant. Ainsi, si lcoulement linni
amont est irrotationnel, il est irrotationnel partout. Dans ces conditions, la
fonction de courant satisfait lquation :
= 0.
Les lignes de courant sont dnies par = Cte puisque les variations de
sont telles que :
d = udy vdx.
Un coulement non visqueux, uniforme attaquant un cylindre circulaire
satisfait les hypothses nonces plus haut. En coordonnes polaires, la fonction de courant est donne par :
= U (r
a2
) sin ,
r
o r = 0 est le centre du cercle et a est son rayon. La vitesse linni amont

a pour module U et sa direction est = 0.
On souhaite tudier lcoulement autour dun cercle lgrement dform,
dquation :
r = a(1 sin2 ).
Ce problme se traite laide dun dveloppement rgulier qui est simplement :
(r, , ) = 0 (r, ) + 1 (r, ) + .
Fig. 2.7. coulement uniforme attaquant un cylindre circulaire lgrement dform
30
1. crire les quations pour 0 et 1 . Prciser les conditions aux limites. On

rappelle quen coulement non visqueux, la vitesse est tangente la paroi de
lobstacle ; la paroi est une ligne de courant pour laquelle on prendra = 0.
de lquation
2. Donner lexpression de 1 en sachant que la solution gnrale
= 0 qui possde les conditions de symtrie convenables est
bn rn sin n
avec n entier, positif ou ngatif. On rappelle que :
sin3 =
1
(3 sin sin 3).
4
3. Donner lexpression de la vitesse la paroi en se limitant lordre .

2.5. Cet exercice a t propos par Van Dyke [94]. Lcoulement considr est
bidimensionnel, incompressible, stationnaire, non visqueux.
On tudie lcoulement autour dun cylindre circulaire de rayon a aliment
linni amont par un coulement cisaill :

y 2
U = U 1 + 2 .
a
u v
+
est constant le long dune ligne de
y x
courant donc est fonction de la fonction de courant seulement. Lquation pour est :
= ,

1 y 3
avec = 0 en r = a et U y + 2 quand r .
3 a
Le rotationnel de vitesse =
1. Rendre le problme sans dimension laide de U et a. Les quantits sans

dimension seront notes sans lexposant .
On cherche dabord exprimer en fonction de . Par une mthode de
perturbation, montrer que :
2
= 2 + 2 3 + .
3
Pour cela, on cherchera, linni amont, la relation y() par une mthode
itrative en crivant :
1 3
.
yn = yn1
3
2. On cherche la solution sous forme du dveloppement suivant :
= 0 + 1 + .
Donner les quations pour 0 et 1 ainsi que leurs conditions aux limites.
Problmes
31
Donner la solution pour 0 et 1 . On montrera que la solution pour 1 est :

1 =
1 1
1 3 3
11
r sin r(ln r)(sin )
sin +
sin 3.
3
4r
12 r3
On rappelle que lexpression du laplacien en coordonnes polaires est :

f =
1 2f
1 f
2f
+
+
.
r2
r r
r2 2
Commenter le rsultat notamment quand r .
3
Structure de couche limite
On se propose dtudier les solutions de problmes de perturbations singulires

forms par des quations direntielles linaires du second ordre coecients
variables. On sintresse des problmes aux limites parce quils ne bncient
pas de thormes dexistence locaux mais, surtout, parce quils sont toujours
plus diciles traiter que les problmes aux valeurs initiales. Par ailleurs, la
solution nest pas connue analytiquement ; ce ne sont plus des modles pdagogiques. Enn, si pour un problme physique bien pos, il est relativement
ais de localiser la zone de non-uniformit, tel ne sera plus le cas. Le problme
formul de faon abstraite ne permet pas de connatre a priori la couche limite.
La mthode indique ici pour pouvoir le faire, bien que classique, est extrmement instructive pour des problmes plus compliqus.
3.1 Modle propos

Le modle type de lquation tudie est donn par :
L y =
d2 y
dy
+ b (x) y = 0.
+ a (x)
2
dx
dx
(3.1a)
La fonction y (x, ) est dnie sur lintervalle x [0, 1] et lon rappelle

que est un paramtre positif petit (du point de vue mathmatique, aussi
petit que souhait) et que toutes les quantits indiques sont sans dimension
sinon, on ne pourrait armer que est petit. On se propose de rechercher une
approximation de la solution soumise aux conditions aux limites :
y|x=0 = , y|x=1 = .
(3.1b)
Les fonctions a(x) et b(x) sont dnies et continues sur lintervalle de

dnition. Les hypothses complmentaires seront faites au fur et mesure,
en tant que de besoin. Naturellement, il nest pas possible dtre exhaustif dans
ltude de cette quation. Nanmoins, les cas examins seront susamment
instructifs pour donner les ides ncessaires ltude dautres cas.
34
3 Structure de couche limite
3.2 Recherche dune approximation

Si lon cherche une approximation de la solution sous la forme dun dveloppement direct, limit ici au premier ordre, on a :
y (x, ) = y0 (x) + ,
et la substitution dans (3.1a) donne le problme rduit :
a (x)
dy0
+ b (x) y0 = 0.
dx
Lintgration est immdiate et lon obtient :

x
b ()
d ,
y0 (x) = C exp
0 a ()
(3.2)
(3.3)
o C est une constante dterminer. La premire hypothse additionnelle est

lie lexistence de cette intgrale. Elle peut tre divergente en certains points
du domaine, rvlant peut-tre la prsence de singularits locales. Nous faisons
lhypothse que lintgrale existe pour toute valeur de x. En particulier :
1

b ()
= exp
d
(3.4)
0 a ()
est une constante borne.
Les deux conditions aux limites ne peuvent tre simultanment satisfaites
sauf si = , ce que nous ne supposerons pas. Ce cas tant exclu, il est
prvisible quune zone de variation rapide de la fonction y existe. Ce domaine
quali de zone intrieure est not D ; sa localisation nest pas connue. Supposons quun tel domaine se situe au voisinage dun point x0 tel que 0 x0 1.
Conformment la Fig. 3.1, trois rgions sont formellement dlimites :
Rgion 1 : x [0, x0 [. La solution dans ce domaine, quali de domaine
extrieur, est donne par :

x
b ()
(1)
d .
y0 (x) = exp
0 a ()
Rgion 3 : x ]x0 , 1]. La solution dans ce domaine, quali aussi de domaine
extrieur, est donne par :

x
b ()
(3)
d .
y0 (x) = exp
1 a ()
Rgion 2 : x D . Cette zone, trs petite avec , est telle que la solution
peut y subir de fortes variations. Il se forme une couche limite.
3.2 Recherche dune approximation
35
1
3
x0
Fig. 3.1. Structure possible de la solution
La premire tape consiste dnir la variable adapte, dite variable

intrieure, pour tudier la rgion D . On pose :
X=
x x0
,
()
(3.5)
o () est une fonction strictement positive, encore indtermine, qui tend

vers zro quand 0. Cette fonction est une chelle de longueur de la zone
intrieure. Elle appartient une classe de fonctions appeles fonctions dordre
dont les proprits seront prcises au Chap. 4. On cherche alors la solution
sous la forme :
y (x, ) Y (X, ) .
Lquation (3.1a) scrit :
d2 Y
1
dY
+ b (x0 + X) Y = 0.
+ a (x0 + X)
2 dX 2
dX
On suppose maintenant que a et b sont des fonctions continment direntiables et que a (x0 ) = 0. On obtient alors :

d2 Y
dY
+ O 2 = 0.
(3.6)
+ a (x0 )
dX 2
dX

La signication du symbole O 2 sera prcise au Chap. 4 ; brivement,
on veut dire que les termes correspondants sont, dans D , petits comme 2 .
Les termes dominants ne pouvant tre que les deux premiers, on est conduit
ajuster le microscope en prenant = .
36
En posant :
X=
x x0
et
y (x, ) = Y0 (X) + ,
il vient lquation, dite quation intrieure :

dY0
d2 Y0
=0
+ a (x0 )
2
dX
dX
dont la solution est donne par :
Y0 (X) = C exp [a (x0 ) X] + D,
o C et D sont deux constantes dterminer. Cest le raccord asymptotique
tel que formul Sect. 2.2.1 qui doit donner la rponse. On doit avoir :
pour x > x0 :
x
0
b
()
(3)
d ,
(3.7)
lim Y0 = lim y0 = exp
xx0
X
a ()
1
pour x < x0 :
(1)
lim Y0 = lim y0 = exp
xx0
x0
0
b ()
d .
a ()
(3.8)
Ces conditions montrent que Y0 doit avoir deux limites nies quand
X ce qui est videmment impossible. Tout dpend du signe de a (x0 ) :
Si a (x0 ) > 0, alors, seule la limite X + peut tre envisage car Y0
nest pas borne quand X ; on a donc x > x0 .
Si a (x0 ) < 0, alors de mme, seule la limite X est valide ; on a
donc x < x0 .
Plusieurs cas rsums Fig. 3.2 se prsentent :
Cas 1. Si a (x) > 0, la couche limite est ncessairement au voisinage de x = 0.
Cas 2. Si a (x) < 0, la couche limite est ncessairement au voisinage de x = 1.
Cas 3. Si a (x) > 0 pour x < x0 et a (x) < 0 pour x > x0 , il y a deux couches
limites, lune en x = 0, lautre en x = 1.
Cas 4. Si a (x) < 0 pour x < x0 et a (x) > 0 pour x > x0 , la couche limite
est au voisinage de x = x0 ; il y a une couche limite interne et la solution
extrieure est discontinue en x0 .
Dans le cas 4, il faudra revoir lanalyse car on a suppos a (x0 ) = 0.
Par ailleurs, cette limitation sur a est susante et une tude o a sannulerait
plusieurs fois nest pas ncessaire. En eet, laspect qualitatif ainsi dni donne
les informations ncessaires sur la position des couches limites dans un cas plus
gnral. On peut aisment sen convaincre avec la Fig. 3.3 o apparaissent deux
couches limites aux frontires et deux couches limites internes.
3.3 Analyse des dirents cas
a(x)
a(x)
Cas 1
37
Cas 2
1
0
a(x)
a(x)
Cas 3
Cas 4
1
0
x0
x0
Fig. 3.2. Localisation de la couche limite suivant le signe de a(x). Les cercles indiquent les points autour desquels se dveloppe une couche limite
a(x)
x
0
Fig. 3.3. Localisation de la couche limite lorsque a(x) sannule plusieurs fois. Les
cercles indiquent la position de la couche limite

Cas 1 : a (x) > 0.
La couche limite est en x = 0, la zone 1 disparat, seules subsistent les zones
2 et 3. On a donc :
pour la zone extrieure :

x
b ()
(3)
d ,
(3.9)
y0 (x) = y0 (x) = exp
1 a ()
38
pour la zone intrieure :

Y0 (X) = ( D) exp [a (0) X] + D
avec
X=
x
.
(3.10)
Lapproximation extrieure y0 (x) vrie y0 (1) = tandis que lapproximation intrieure Y0 (X) vrie la condition lorigine Y0 (0) = . La
constante inconnue D est dtermine par la condition de raccord asymptotique :
lim Y0 (X) = D = lim y0 (x) = .

x0
X
On en dduit :

Y0 (X) =
exp [a (0) X] + .
On peut ainsi construire une approximation uniformment valable sous la

forme :
ya (x, X) = y0 (x) + Y0 (X) ,
conduisant :

x
b ()
d .
ya (x, X) =
exp [a (0) X] + exp
1 a ()
Cas 1bis : a (x) > 0 avec a (0) = 0
Il est intressant dtudier le cas simple o a (x) = xp , p tant un rel positif.
partir de la transformation (3.5), (3.6) scrit :

dY
d2 Y
+ O 2 = 0,
+ 1+p X p
2
dX
dX
avec :
X=
x
.
()
On suppose ici que 0 p < 1. Il est clair que lpaisseur de la couche limite
est telle que () = 1/(1+p) de sorte que la variable de couche limite est :
X=
x
.
1/(1+p)
Lquation intrieure scrit :

d2 Y0
dY0
= 0.
+ Xp
dX 2
dX
La solution vriant la condition lorigine est donne par :
Y0 (X) = CG (X) + ,
(1)
(2)
39
(3)
x0
Fig. 3.4. Forme de la solution dans le cas 3
avec :
X
G (X) =
0

1+p
exp
d,
1+p
de sorte que le raccord asymptotique :

lim Y0 (X) = CG () + = lim y0 (x) =
x0
conduit lapproximation :
Y0 (X) =
G (X)
+ ,
G ()
et lapproximation uniformment valable :

x
b ()
G (X)
ya (x, X) =
d .
1
+ exp
G ()
1 a ()
Cas 3 : a (x) > 0 pour x < x0 et a (x) < 0 pour x > x0 .
La gure 3.4 donne lallure de la solution : il y a deux zones intrieures D(1)
et
(3)
(2)
D et une zone extrieure D (cf. problmes 3.2 et 3.3). Les deux couches
limites sont caractrises par les deux variables intrieures :
X=
et
X =
x1
.
Dans la zone extrieure D(2) , conformment (3.2) et (3.3), la solution scrit :
40

y0 (x) = C exp

b ()
d ,
a ()
o C est une constante inconnue.

Il est remarquable de constater que (3.2) crite au point x0 :
dy0
+ b (x0 ) y0 = 0
dx
indique que si la drive de y0 est borne au point x0 , alors, si b (x0 ) = 0 on
a y0 (x0 ) = 0 ce qui implique C = 0 et donc :
a (x0 )
y0 (x) = 0.
Pour le domaine intrieur
D(1)
,
on a lquation intrieure :
(1)
(1)
dY
d2 Y0
+ a (0) 0 = 0,
dX 2
dX
avec la solution :
(1)
= C1 exp [a (0) X] + D1 .
Y0
Les deux constantes C1 et D1 sont dtermines par la condition lorigine et

par la condition de raccord asymptotique :
C1 + D1 = ,
et :
(1)
D1 = lim Y0
= lim y0 = 0.
x0
On en dduit videmment :
(1)
Y0
= exp [a (0) X] .
Pour le domaine intrieur D(3)

, on a lquation intrieure :
(3)
(3)
dY
d2 Y0
+ a (1) 0 = 0,
dX 2
dX
avec la solution :
(3)
Y0
= C3 exp [a (1) X ] + D3 .
Les deux constantes C3 et D3 sont dtermines par la condition en x = 1 et

par la condition de raccord asymptotique :
C3 + D3 = ,
et :
D3 =
lim
(3)
Y0
= lim y0 = 0.
x1
On en dduit videmment :
(3)
Y0
= exp [a (1) X ] .
Finalement, on obtient lapproximation uniformment valable sous la

forme :
ya (x, X) = exp [a (0) X] + exp [a (1) X ] .

D(1)
41
D(3)
X<0
X>0
x0
Fig. 3.5. Forme de la solution dans le cas 4
Cas 4 : a (x) < 0 pour x < x0 et a (x) > 0 pour x > x0 .

La gure 3.5 donne lallure de la solution : il y a une zone intrieure D et
deux zones extrieures D(1) et D(3) (cf. problme 3.1).
La couche limite est caractrise par la variable intrieure :
X=
x x0
,
()
o () est une fonction dordre non encore dtermine. Pour ce faire, on va

supposer que la structure de a (x) au voisinage de x = x0 est donne par :
p
a (x)xx0
= K 2 sgn (x x0 ) |x x0 |
avec
0 < p < 1.
On est alors dans le cadre du cas 1bis. Lpaisseur de la couche limite est
telle que :
() = 1/(1+p) .
Lquation intrieure scrit :
d2 Y0
dY0
p
= 0.
+ K 2 |X| sgn(X)
dX 2
dX
Lintgration donne :

|X|
1+p
Y0 = C1 sgn X
exp K 2
d + C2 ,
1+p
0
42
o C1 et C2 sont deux constantes dtermines par les conditions de raccord

asymptotique avec les approximations extrieures.
Dans les zones extrieures D(1) et D(3) , les approximations extrieures
scrivent respectivement :

x
b ()
(1)
d ,
y0 (x) = exp
a ()

0x
b ()
(3)
d .
y0 (x) = exp
1 a ()
Le raccord asymptotique fournit, dune part :

x0
b ()
(1)
lim y0 (x) = exp
d
xx0
a ()
0
= lim Y0 (X)
X

1+p
exp K 2
= C1
d + C2 .
1+p
0
et, dautre part :

(3)
lim y0 (x) = exp
xx0
x0
1
b ()
d
a ()
lim Y0 (X)
X+

1+p
exp K 2
= C1
d + C2 .
1+p
0
Ces deux quations permettent le calcul des deux constantes inconnues
C1 et C2 .
3.4 Conclusion
Les quelques exemples traits ici ne sont videmment pas exhaustifs compte
tenu des diverses hypothses faites. Par ailleurs, le raccord asymptotique a
t appliqu de faon brutale et ne permet pas daller beaucoup plus loin
sans un formalisme plus pouss. Ainsi, toutes les limites utilises doivent avoir
un sens ce qui est loin dtre toujours le cas. Le formalisme ncessaire sera
dvelopp dans les chapitres suivants et nous reviendrons sur les quations
direntielles pour tudier des cas qui ne peuvent faire lobjet dune analyse
aussi simple et pour amliorer les approximations obtenues.
Lobjet de ce chapitre a t essentiellement de localiser la couche limite par
une tude analogue une tude de stabilit [98]. Ceci peut se rvler trs utile
pour des problmes plus diciles, y compris pour des quations aux drives
partielles.
Problmes
43
Problmes
3.1. On se propose dtudier une approximation asymptotique de y (x, ) telle
que :
d2 y
dy
2 (x 1) y = 0,
L y 2 + 2 (x 1)
dx
dx
o :
0 x 2,
avec :
y (0, ) = 1,
y (2, ) = 0.
1. Dterminer le domaine extrieur et lapproximation y0 (x) correspondante.

2. Trouver lpaisseur () du domaine intrieur et dterminer la forme
x x0
, x0 tant
gnrale de lapproximation correspondante Y0 (X) o X =
prciser.
3. Comment sapplique le principe du raccordement. Tracer lallure de la
solution.
On donne :

2
.
es ds =
2
0
4. Peut-on donner une approximation uniformment valable de y (x, ) sur le
domaine 0 x 2 ?
3.2. On considre le problme suivant :
dy
d2 y
+ y = 0,
+ (1 + x)
dx2
dx
avec :
y(0, ) = 1,
y(1, ) = 1.
1. Donner la solution gnrale y0 (x) en dehors de toute couche limite.

2. On suppose > 1. Trouver y0 (x), Y0 (X) la solution de couche limite et
x
yapp une approximation uniformment valable ; montrer que X = .
1x
.
3. On suppose < 1. Trouver y0 (x), Y0 (X), Y0 (X ) et yapp avec X =
d2 y
dy
y = 0,
+ (1 x)
2
dx
dx
0 x 1,
avec :
y(0, ) = 1,
y(1, ) = 1.
44
Vrier que la solution exacte a la forme :

X
2
2
et dt ,
y = eX A + B
0
avec :
1x
X= .
2
Dterminer A et B.
Montrer quil existe une couche limite en x = 0 et une autre en x = 1.
Donner la variable approprie chaque couche limite.
On sait que pour z :
2
z/ 2
e
0
t2

1
2 z2 /2
1
dt = 1 + e
+ 3 + .
z
z
4
Dveloppements asymptotiques
On se propose, dans ce chapitre, de dnir les outils essentiels pour aboutir

la notion de dveloppement asymptotique. Plusieurs approches sont possibles mais, comme lesprit de cette analyse est de conduire des mthodes
utilitaires, on utilise un systme de fonctions dordre sur lequel existe un
ordre total. Une analyse beaucoup plus approfondie peut tre trouve dans
Eckhaus [28].
4.1 Fonction dordre. Ordre dune fonction

4.1.1 Dnition dune fonction dordre
Dnition 1. Soit E lensemble des fonctions relles () de la variable ,
strictement positives et continues sur lintervalle semi-ouvert 0 < 0
telles que :
1. lim () existe au sens large (on peut avoir () ),
0
2. 1 E, 2 E,
1 2 E.
Une fonction () E est appele une fonction dordre. Suivant la condition (2), le produit de fonctions dordre dnit une loi interne sur E.
Remarque 1. Si () est une fonction dordre, alors 1/() est aussi une fonction
dordre.
Exemple 1.
1
,
, 1 + sont des fonctions dordre.
1 + ln(1/)
La premire exigence exclut les fonctions rapidement oscillantes au voisinage
exclut
de = 0 comme 1 + sin2 (1/) mais accepte 1/ ; la seconde exigence

toute fonction obtenue avec ces fonctions telle que 1 + sin2 (1/) .
1/, , 3 ,
46
4 Dveloppements asymptotiques
4.1.2 Comparaison de fonctions dordre

La comparaison de deux fonctions dordre, 1 et 2 , exige des notations particulires. Lune dentre elles sappelle la notation de Hardy ; elle est dnie
ci-dessous.
1. 1 2 , on dit que 1 est asymptotiquement plus petit ou gal 2 :
1 2 si
1
est born quand 0,
2
2. 1 2 , on dit que 1 est asymptotiquement plus petit que 2 :

1 2 si
1
0 quand 0,
2
3. 1 2 , on dit que 1 est asymptotiquement gal 2 :

1 2 si lim
1
= ( > 0),
2
o est une constante nie non nulle. On peut mme parler didentit
asymptotique quand = 1 ; on note parfois :
1
= 1.
1
= 2 si lim
0 2
Exemple 2. En utilisant les notations dnies ci-dessus, on compare direntes fonctions dordre :
1
2 , 2
, e1/ 2 , 3
.
1+
ln(1/)
1
.
2 , e1/ 2 , 3
ln(1/)
2
.
1+
=
.
1+
4.1.3 Ordre total
Dnition 2. Dans lensemble E, soit la relation R dnie par :
R(1 , 2 ) : 1 2 ou 1 2 .
Cette relation permet de comparer deux lments quelconques de E : la relation est totale. Elle est rexive vu que R(, ) est toujours vraie. Elle est
transitive car, si R(1 , 2 ) est vraie et si R(2 , 3 ) est vraie, alors R(1 , 3 )
est vraie. Enn, elle est antisymtrique car si les deux relations R(1 , 2 ) et
R(2 , 1 ) sont vraies simultanment, alors 1 2 . La relation R est donc une
relation dordre total sur E.
4.1 Fonction dordre. Ordre dune fonction
47
Si E ntait pas muni de la loi interne (2) de la Sect. 4.1.1, lordre ne serait
que semi-total. Ainsi, dans un tel ensemble, deux fonctions 1 et 2 pourraient
ne vrier
aucune des
relations R(1 , 2 ) ou R(2 , 1 ). Par exemple, 1 = et
2 = 1 + sin2 (1/) sont telles que 1 2 et 2 /1 na pas de limite quand
0.
Parfois, dans lensemble plus gnral des fonctions dordre ne vriant pas
cette loi interne, on rserve aux lments du sous-ensemble E le terme de
fonctions de jauge. Nous nadopterons pas ce point de vue. Nous verrons que
le terme fonction de jauge est utilis dune autre faon.
4.1.4 Ordre dune fonction
Soit (x, ) une fonction relle des variables relles x = (x1 , x2 , . . . , xm ) et du
paramtre , dnie dans un domaine D des variables (x1 , x2 , ..., xm ) et sur
0 < 0 . On note une norme de dans D.
En utilisant la notation dite de Landau, on a :
1. (x, ) = O [ ()] dans D sil existe une constante K, indpendante de ,
telle que K. Le symbole O signie de lordre de .

= 0. Le symbole o signie beaucoup
2. (x, ) = o [ ()] dans D si lim
0
plus petit que .

3. (x, ) = OS [ ()] dans D si lim
= K o K est une constante nie
0
non nulle. Le symbole OS signie de lordre strict de .
Si est une fonction dordre, il y a quivalence entre les notations de
Hardy et celles de Landau :
1. (x, ) = O [ ()] quivaut ,
2. (x, ) = o [ ()] quivaut ,
3. (x, ) = OS [ ()] quivaut .
Dans la suite, on utilise la norme de la convergence uniforme. Si lon suppose que est une fonction continue et borne sur son domaine de dnition,
on a :
(4.1)
= MaxD || .
Dautres normes, par exemple dans L2 , peuvent tre utilises en fonction
du problme que lon sest pos. Nanmoins, les ordres de grandeur peuvent
tre compltement dirents.
Ainsi, considrant (x, ) = ex/ et D = [0, 1], on a, pour la norme de la
convergence uniforme :
= OS (1) ,
alors que pour la norme de L2 :
12

= 2 dx ,
D
48
on a :
= OS

.
La norme de la convergence uniforme a une proprit essentielle pour les

physiciens et les mcaniciens :
Caractristique 1. Si (x, ) = OS [ ()], alors il existe K tel que :
x D, ]0, 0 ], || K,
o K est une constante nie non nulle indpendante de . Cette proprit
nest pas ncessairement vrie lorsque lon utilise dautres normes. En particulier, lhypothse = OS (1) implique que est borne dans son domaine
de dnition.
Remarque 2. La notation de Landau est plus gnrale que celle de Hardy car la
notation de Hardy nest applicable qu des fonctions dordre ; par exemple, des
fonctions rapidement oscillantes peuvent tre jauges avec la notation de Landau,
ainsi :

1
= O (1) .
sin
4.2 Suite asymptotique

4.2.1 Dnition dune suite asymptotique
Dnition 3. Une suite de fonctions dordre n est dite suite asymptotique
ou squence asymptotique si :
n, n+1 n .
Dans cette dnition, n est un entier positif ou nul de sorte que, si n est une
suite asymptotique, n ne lest pas sauf si :
n, n+1 > n .
4.2.2 Classe dquivalence
Dans lensemble E, la relation 1 2 est une relation dquivalence r ; on a,
en eet, les trois proprits ncessaires :
a. Rexivit, ,
b. Symtrie, 1 2 entrane 2 1 ,
c. Transitivit, 1 2 et 2 3 entranent 1 3 .
On peut alors dnir lensemble quotient E = E / r, ensemble des classes
dquivalence. Quand il faudra valuer lordre dune fonction, le choix du
4.2 Suite asymptotique
49
reprsentant de la classe sera une aaire de logique mais aussi dintuition

voire de simplicit.
En pratique, on considrera souvent des sous-ensembles de E engendrs
par des fonctions lmentaires et sur lesquels on peut naturellement dnir
un ordre total.
Exemple 3.
E0 , lensemble engendr par n o n est entier,

E1 , lensemble engendr par o est rationnel,

1
avec = 0.
E2 , lensemble engendr par ln
4.2.3 Fonction de jauge

Dnition 4. On appelle fonction de jauge la fonction dordre choisie comme
reprsentante de la classe dquivalence correspondante.
Si n et n sont deux suites asymptotiques telles que :
n, n n ,
les deux suites sont dites asymptotiquement quivalentes.
Dans cette dernire dnition intervient la notion de reprsentant de la
classe dquivalence ; ainsi :

n
n
n ,
, (sin )
1+
reprsentent trois suites asymptotiquement quivalentes. Le fait de choisir le
reprsentant de la classe, par exemple dans E0 , a des implications sur lunicit
dun dveloppement asymptotique.
Cette unicit aura son importance dans lcriture formelle dun principe de
raccord asymptotique. Citons ce propos le thorme de Du Bois-Reymond
mentionn par Hardy :
Thorme 1. tant donne une suite asymptotique, il existe une innit de
fonctions dordre telles que :
n, n .
Toute fonction dordre () possdant la proprit du thorme est dite
asymptotiquement quivalente zro par rapport la suite n .
Ainsi, avec la suite n = n , toutes les fonctions dordre du type ()
= e avec > 0 sont asymptotiquement quivalentes zro. Il en est de

n

par rapport aux fonctions dordre du
mme avec la suite n () = ln 1
type () = avec > 0.
Dans les dveloppements asymptotiques, une fonction dordre asymptotiquement quivalente zro est souvent note TST qui signie en anglais Transcendentally Small Terms . La notation franaise TEP, termes
exponentiellement petits , est bien adapte aux sous-ensembles E0 , E1 et E2 .
50
4.3 Dveloppement asymptotique

4.3.1 Approximation asymptotique
Deux fonctions (x, ) et 1 (x, ) dnies dans D sont dites asymptotiquement identiques si elles sont du mme ordre de grandeur tandis que leur
dirence est ngligeable :
= OS (1 ) , 1 = OS (1 ) , 1 = OS (2 ) avec 2 1 .
La fonction 1 peut donc tre considre comme une approximation asymptotique de la fonction . La rciproque tant vraie, il convient de remarquer
que le but dune approximation asymptotique nest pas de remplacer la fonction par une fonction 1 plus, ou aussi complique que , mais plutt
par une fonction plus simple . Ainsi, on peut prendre 1 = et, non seulement 1 est une approximation asymptotique de , mais la prcision de cette
approximation est indpendante du choix de 2 pourvu que lim 2 = 0. Il est
0
clair que ce rsultat est sans intrt. La notion de fonction plus simple est
donc la clef qui permet de comprendre pourquoi il faut remplacer la fonction
par la fonction 1 .
Nanmoins, la simplicit, comme la complexit, tant diciles dnir, il
nest pas utile de poursuivre dans cette voie. Il faut simplement noter que cette
simplicit proviendra des direntes mthodes mises en uvre pour construire
des approximations asymptotiques.
On a ainsi obtenu une approximation 1 non triviale de lordre 1 .
Cette notation est importante pour la suite ; elle provient du fait que :
1 1 = o(1 ),
et lon a pos :
1 = 1 1 ,
avec :
1 = OS (1).
On peut vouloir une approximation plus performante. Il sut pour cela
de continuer le processus indiqu plus haut. On sait que :
1 1 = OS (2 ) .
Sil existe une fonction 2 = OS (1) telle que :
1 1 = 2 2 + OS (3 ) avec 3 2 ,
on peut crire :
= 1 1 + 2 2 + OS (3 ) .
On peut souhaiter arrter la procdure sans se soucier de lordre de grandeur
nglig ; on note alors :
51
= 1 1 + 2 2 + o (2 ) .
On peut aussi poursuivre la procdure jusqu lordre de grandeur choisi,
on a alors :
m

n () n (x, ) + o [m ()] .
(4.2)
(x, ) =
n=1
On a ainsi construit un dveloppement asymptotique m termes dans D.

Compte tenu de la non-unicit dun dveloppement asymptotique, le nombre
de termes nest pas un lment signicatif. Il vaut mieux dire que lon a
construit un dveloppement asymptotique lordre m . On peut lcrire avec
plus de prcision sous la forme :
(x, ) =
m

n () n (x, ) + OS [m+1 ()] .
(4.3)
n=1
Ces dveloppements sont tels que :

n : n (x, ) = OS (1) et n+1 n .
Comme on utilise la norme de la convergence uniforme, la dnition de lordre
strict implique que les fonctions n sont bornes dans leur intervalle de dnition.
Conformment au thorme de Du Bois-Reymond, toute fonction (x, )
a le mme dveloppement asymptotique que (x, ), lordre considr, si :
= O ( ) ,
o est asymptotiquement identique zro par rapport la suite asymptotique n des fonctions dordre considres. Cest lune des raisons de la
non-unicit des dveloppements asymptotiques.
4.3.2 Fonctions rgulires
Si (x, ) et 1 (x, ) sont deux fonctions continues dans un domaine D, ferm
et born et sur 0 < 0 telles que :
= OS (1 ) , 1 = OS (1) , = 1 1 + o (1 ) ,
alors, ncessairement, dans D, on a uniformment :

(x, )

1 (x, ) = 0.
lim
0 1 ()
Cest de cette faon que lon vrie que les fonctions et 1 1 sont asymptotiquement quivalentes. Un cas particulirement intressant de ce thorme [28]
est obtenu lorsque, uniformment dans D, on a :
52
(x, )
= 1 (x) .
0 1 ()
lim
Ceci permet dcrire une approximation asymptotique de sous la forme :

(x, ) = 1 () 1 (x) + o (1 ) .
Une fonction ayant une telle proprit est dite rgulire. Il faut bien noter
que rien nindique que cette proprit est conserve aux ordres suivants.
Remarque 3. On a suppos que = OS (1 ) et 1 = OS (1). Daprs la dnition de
lordre strict, cette hypothse implique que les fonctions et 1 sont bornes dans
le domaine de dnition.
4.3.3 Dveloppements asymptotiques rguliers et gnraliss
Lorsquune fonction est rgulire, lapproximation asymptotique que lon peut
dnir comme ci-dessus est objectivement plus simple que la fonction ellemme puisque 1 ne dpend que de x. Plus prcisment, si dans la construction dun dveloppement asymptotique chaque tape revient construire une
approximation asymptotique rgulire, le dveloppement asymptotique correspondant est dit rgulier.
Cette terminologie particulire sera pousse jusqu son terme : bien que
ce ne soit pas ncessaire, un dveloppement asymptotique sera dit non rgulier
lorsquil nest pas rgulier ; pour viter des confusions avec dautres notions, on
parlera plutt de dveloppement asymptotique gnralis (cf. problme 4.4).
Strictement, il ne serait pas ncessaire dajouter le qualicatif gnralis
mais, trop souvent, on pense quun dveloppement asymptotique est ncessairement rgulier. Comme, dans les chapitres suivants, on utilisera le dveloppement asymptotique dans son cadre gnral, la redondance nest pas superue.
Un exemple de dveloppement asymptotique non rgulier ou gnralis est la
forme (4.3) :
(x, ) =
m

n () n (x, ) + Os [m+1 ()] .
(4.4)
n=1
Exemple 4. La fonction =
lis suivant :
=1+
1
admet le dveloppement asymptotique gnra1 x
m

2n+1 x2n+1 (1 + x) + O(2m+3 ).
n=0
Pour un dveloppement asymptotique rgulier m termes, on a la proprit :

h

(x, )
i () i (x)
i=1
= h+1 (x) .
h < m, lim
0
h+1 ()
53
Un dveloppement asymptotique rgulier, appel aussi dveloppement de

Poincar, m termes prend alors la forme :
(x, ) =
m

n () n (x) + o [m ()] .
(4.5)
n=1
Exemple 5. La fonction =
suivant :
1
admet le dveloppement asymptotique rgulier
1 x
=
m

n xn + O(m+1 ).
n=0
Une proprit intressante des approximations rgulires est la suivante :

si, pour deux approximations de la mme fonction, on a :

(x, ) = 1 () 1 (x) + o (1 ) et (x, ) = 1 () 1 (x) + o 1 .
On en dduit :
lim
1 ()
= c et 1 (x) = c1 (x),
1 ()
o c est une constante nie non nulle. La non-unicit des dveloppements

asymptotiques est aussi lie de telles remarques.
Naturellement, si la suite asymptotique est choisie dans un ensemble de
fonctions de jauge et non dans un ensemble de fonctions dordre, il faudra
faire un choix. Ceci assure lunicit du dveloppement asymptotique dans ce
cadre.
Exemple 6. Si lon considre la fonction :
(x, ) = 1
x
1+
on peut construire aisment deux dveloppements asymptotiques rguliers sous la

forme :
(x, ) = 1 +
m

n () xn + o [m ()] avec n () =
n=1
m
(x, ) = 1 +
1+
n
,
n x (x 1)n1 + o [m ] .
n=1
4.3.4 Convergence et prcision

Lexemple le plus connu dun dveloppement asymptotique pour une fonction
() est son dveloppement de Taylor pour petit. Pour une fonction m fois
continment drivable au voisinage de = 0, on obtient un dveloppement
asymptotique m + 1 termes :
54
() = (0) + (0) + + m
(m) (0)
+ OS (m+1 ).
m!
Si m devient inni, on obtient une srie, srie qui peut tre convergente ou
divergente ; si elle est convergente, elle peut ne pas converger vers la fonction dveloppe. En fait, un dveloppement asymptotique na rien voir avec
une srie. Une srie a un nombre inni de termes alors quun dveloppement
asymptotique est un dveloppement limit avec un nombre ni de termes. Il
se peut que lon puisse construire un dveloppement asymptotique avec un
nombre de termes inni (srie asymptotique) mais, le problme de la convergence de la srie est sans rapport avec le comportement de la fonction au
voisinage de = 0.
Exemple 7. Le dveloppement en srie de Taylor de la fonction exponentielle est :
e = 1 + +
2
m
+ +
+ .
2
m!
Cette srie asymptotique converge quel que soit . Le dveloppement asymptotique :

f =1++
m
2
+ +
+ OS (m+1 )
2
m!
est valable au voisinage de = 0 et pas ailleurs.
Exemple 8. On considre la fonction f (x, ) dnie par :

f (x, ) = ex/ + ex pour 2 x 3.
(4.6)
Une approximation asymptotique de cette fonction est :

fapp = 1 x + 2
x2
,
2
(4.7)
obtenue en prenant les trois premiers termes de la srie :

g(x, ) = 1 x + 2
x2
xm
+ + (1)m m
+ .
2
m!
|fapp f |
pour direntes valeurs de . Lerf
reur relative commise avec lapproximation fapp tend vers zro quand 0.
On remarque que la srie g(x, ) est convergente pour toutes valeurs de x et ,
mais ne converge pas vers f (x, ). En eet, on a :
La gure 4.1 montre la fonction log
g = ex .
Cependant, la srie g est une approximation asymptotique de f lorsque 0.
La raison est que le terme ex/ de la fonction f est un terme exponentiellement
petit pour 0 et pour x x, strictement positif.
Plus gnralement, il se peut, pour une srie asymptotique, que les limites
0 et m ne soient pas commutatives (cf. problme 4.5). On touche

2,0
2,5
55
3,0
0
-1
= 0,2
-2
-3
log
|fapp - f |
f
= 0,05
-4
-5
= 0,01
-6
Fig. 4.1. Exemple dune approximation asymptotique. Les courbes donnent la fonc|fapp f |
tion log
pour direntes valeurs de ; les fonctions f et fapp sont donnes
f
par (4.6) et (4.7)
l une proprit importante des sries divergentes. En eet, si la srie est

divergente, elle peut toujours tre considre, du point de vue asymptotique,
comme convergente ; il sut de choisir assez petit.
Ainsi, si une srie diverge, plus on prend de termes, plus il faut prendre
petit. Dune certaine faon, on aboutit une remarque heuristique paradoxale : plus une srie asymptotique diverge, plus linformation sur la fonction
dveloppe est contenue dans les premiers termes. En poussant encore un peu
plus le paradoxe, on arrive dire que les sries divergentes sont en gnral
beaucoup plus rapidement convergentes que les sries convergentes [3].
Exemple 9. Hinch [38] considre lquation direntielle :
f=
df
1
,
x
dx
(4.8)
dont la solution, avec x0 > 0, est :

f = e1/
1/
x0
et
dt.
t
(4.9)
Une approximation asymptotique, pour 0, est :

fapp = + 2 + 23 + + (m 1) ! m .
(4.10)
Cette approximation asymptotique est valable pour une valeur quelconque de x0 .

Elle correspond aux m premiers termes de la srie :
g = + 2 + 23 + + (m 1) ! m + .
En fait, cette srie est divergente pour toute valeur de : pour une valeur xe de
, g lorsque m .
56
0,25
0,20
approximation
asymptotique
(4.10)
f
0,15
0,10
solution exacte
(4.9)
avec x0 = 1
0,05
0,00
0
10
15
20
25
Fig. 4.2. Exemple dune approximation asymptotique associe une srie divergente
La gure 4.2 montre la comparaison de la solution exacte, avec x0 = 1 et = 0.1,
et de lapproximation asymptotique pour direntes valeurs de m. Lapproximation
est excellente lorsque le nombre de termes retenu est faible ; videmmment, elle devient trs mauvaise lorsque le nombre de termes est trop lev puisque la srie est
divergente. Le nombre de termes ne pas dpasser pour conserver une bonne approximation dpend de la valeur de ; il augmente quand diminue. On peut dire
aussi que, pour un nombre de termes x, lapproximation est dautant meilleure que
est petit.
Il ny a pas de contradiction entre les observations faites. La srie est divergente
car on considre la limite de g lorsque m pour une valeur xe de alors que
lapproximation asymptotique est valable pour une valeur xe de m lorsque 0.
Pour les problmes physiques que lon se pose, la qualit dun dveloppement asymptotique est imprvisible. Une bonne intuition peut parfois amliorer le rsultat. Si lon crit :

3
+ O 5
sin =
6
et

sin =
+ O 5 ,
2
1+ 6
on voit immdiatement que dans le deuxime cas, avec un seul terme, on la
mme prcision que dans le premier avec deux termes. Ceci est d au choix
judicieux du reprsentant dans la classe des fonctions dordre. Ces acclrations de convergence sont fort utiles en pratique et dpendent beaucoup de la
perception du problme par le chercheur.
4.3.5 0prations sur les dveloppements asymptotiques
Quand une solution approche dun systme dquations aux drives partielles est recherche, on porte le dveloppement asymptotique des fonctions
4.4 Conclusion
57
inconnues dans les quations et lon admet que les oprations lmentaires sont
licites [24, 94, 99]. Grce aux proprits de lensemble E des fonctions dordre
et lexistence dun ordre total sur E, on montre que laddition, la soustraction, la multiplication ou la division de dveloppements asymptotiques sont
justies condition dexprimer le rsultat laide dune squence asymptotique ventuellement largie. Lintgration dun dveloppement asymptotique
terme terme par rapport aux variables du problme ne pose pas de problme
non plus. Il nen va pas de mme quand lon souhaite driver un dveloppement asymptotique. Par exemple, considrons la fonction modle :
f (x, ) = x + ,
o apparat comme un paramtre aussi petit que souhait. Un dveloppement asymptotique de cette fonction est :
f (x, ) = x + o(1).
Ce dveloppement constitue une approximation uniformment valabe dans le
domaine 0 x 1. La drive de f donne :
alors que la drive de
1
df
=
,
dx
2 x+
x est :
d x
1
= .
dx
2 x
Dans le domaine 0 x 1, on ne peut pas crire que
1
est un dve2 x
1
df
, car quand x 0. En revanche,
dx
2 x
lintgration terme terme est possible, partir de x = 0 par exemple :
loppement asymptotique de
2
2
2
(x + )3/2 3/2 = x3/2 + o(1).
3
3
3
La dicult rencontre avec la drivation est lie une singularit au
voisinage de x = 0 qui apparat si lon cherche une meilleure approximation
de la fonction f . Les exemples traits dans les Sects. 6.2.2 et 6.3.2 montrent
galement que des approximations uniformment valables pour une fonction
ne le sont pas forcment pour sa drive.
En outre, le problme 4.7 montre quil faut tre prudent lorsque lon substitue un dveloppement asymptotique dans un autre.
4.4 Conclusion
La recherche dun dveloppement asymptotique est lie la dtermination
dune suite asymptotique de fonctions dordre. Dans cet ouvrage, on travaille
58
avec un ensemble E de fonctions dordre sur lequel un ordre total a t dni.

Souvent, pour un problme donn, le choix des fonctions dordre peut tre
restreint un sous-ensemble de E qui reste muni de lordre total. En outre,
il peut tre commode de faire appel des fonctions de jauge qui sont des
reprsentants particuliers de classes dquivalence de fonctions dordre.
La construction dune suite asymptotique nest pas toujours simple ; elle
dpend du problme considr. Si, dans certains cas, elle apparat de faon
naturelle, dans dautres elle ne peut tre ralise que terme terme, au fur et
mesure de ltablissement du dveloppement asymptotique. Cette dicult
sera discute plus tard laide de dirents exemples.
La mthode des approximations successives complmentaires (MASC) tudie dans la suite pour lanalyse de problmes de perturbations singulires
repose sur la notion de dveloppement asymptotique. Contrairement ce qui
est souvent envisag, un dveloppement asymptotique nest pas ncessairement rgulier. De fait, la MASC fait largement appel des dveloppements
asymptotiques non rguliers ou gnraliss.
Problmes
4.1. On considre les fonctions dordre suivantes :
1,
ln ,
1
,
ln
avec 0 < < 1,
Classer ces fonctions laide de la notation de Hardy quand 0.

4.2. On considre la suite asymptotique n avec n entier, n 0. Soit la
fonction (x, ) = ln x avec x > 0. Classer aussi prcisment que possible
cette fonction dans la suite asymptotique laide de la notation de Landau
en utilisant la norme en convergence uniforme ; on prendra les trois cas suivants : 1o ) 0 < A1 x A2 , 2o ) 0 < A1 x A2 , 3o ) 0 < A1 2 x
A2 2 ; dans chacun des cas, A1 et A2 sont des constantes strictement positives indpendantes de .
4.3. Indiquer si les approximations suivantes sont uniformment valables :
1. ex = 1 + O() ; 0 x 1, 0.
1
= O(1) ; 0 x 1, 0.
2.
x+
3. ex/ = o(n ) pour tout n > 0 ; 0 x 1, 0.
4.4. Dvelopper la fonction en srie pour 0 :
=
1
.
1 + 2x1
1x
Est-ce que le dveloppement est valable dans tout le domaine 0 x 1, dans

le sens o les termes successifs sont dordre de plus en plus petit en ?
Problmes
59
Utiliser la forme suivante de :

=
1
1+
1x
pour dduire un autre dveloppement de valable dans tout le domaine 0

x 1.
4.5. laide dintgrations par parties successives, montrer que la fonction :
t
e
dt avec x > 0
E1 (x) =
t
x
admet, pour les grandes valeurs de x, le dveloppement suivant :

2
n!
ex
1
E1 (x)
1 + 2 + (1)n n + .
=
x
x x
x
En proposant un majorant du terme nglig, montrer que lon a dni un
dveloppement asymptotique.
Soit Rn (x) le terme nglig. Dterminer les limites suivantes :
lim
|Rn (x)|
lim
|Rn (x)|.
n,x x
e
et :
x,n x
e
Montrer que la srie est divergente.

En prenant x = 3, montrer que le dveloppement asymptotique reprsente
la fonction x ex E1 avec une erreur qui possde un minimum en fonction du
nombre de termes retenus.
On donne : x ex E1 (x) = 0, 7862 pour x = 3.
x2 + x 1 = 0
dont on cherche les racines quand est un petit paramtre.
Lquation rduite, obtenue en faisant = 0, a une seule racine. Pour
rcuprer lautre, on fait un changement de variable de la forme :
x
.
X=
()
On suppose que 0 < A1 |X| A2 o A1 et A2 sont des constantes indpendantes de . En examinant les diverses possibilits qui sorent pour choisir
(), montrer que la deuxime racine est retrouve en prenant = 1 . On
considrera les cas : 1, = 1, 1 1 , 1 , = 1 .
On cherche le dveloppement de la solution sous la forme :
x0
+ x1 + x2 + .
x=
On dterminera successivement x0 , x1 , x2 .
60
4.7. Soit f (x) la fonction :
f (x) = ex ,
o x est donn par :
1
+ .
Donner un dveloppement asymptotique de la fonction f [x()]. Examiner ce

1
qui se passe si lon retient seulement le terme dominant de x soit x = .
x=
5
Mthode des approximations successives
complmentaires
Dans ce chapitre, on aborde lanalyse asymptotique des fonctions singulires et

lon rappelle quelles sont les deux versions essentielles de la mthode des dveloppements asymptotiques raccords (MDAR), leurs qualits et leurs dfauts
respectifs. La premire, la mthode du raccord intermdiaire, est la plus utilise parce quapparemment la plus naturelle ; la seconde, la mthode de Van
Dyke, est plus mystrieuse mais dapplication plus commode grce lutilisation dun principe.
Dans les deux mthodes, il sagit de relier des dveloppements asymptotiques rguliers dnis dans des domaines contigus. Le principe de Van Dyke
(PVD) permet de comprendre comment on peut construire une approximation
composite, approximation uniformment valable (AUV).
Cette analyse mne un principe modi (PMVD) qui semble lever les
contre-exemples connus, dus en particulier la prsence de logarithmes. Cette
dernire mthode suggre une nouvelle approche, la mthode des approximations successives complmentaires. La MASC, dont la forme rgulire, quivalente au principe modi, libre du raccord asymptotique. De plus, sa forme
gnrale, avec lutilisation de dveloppements asymptotiques gnraliss, laisse
envisager le traitement de problmes que lutilisation de dveloppements
rguliers ne peut rsoudre de faon simple.
5.1 Mthode des dveloppements asymptotiques

raccords
5.1.1 Oprateur dexpansion
On considre une fonction (x, ) dnie dans un domaine D, par exemple
lintervalle [0, 1], et pour laquelle on peut construire un dveloppement asymptotique rgulier :
n

(i)
(i)
(n)
,
(5.1)
(x, ) =
0 () 0 (x) + o 0
i=1
62
5 Mthode des approximations successives complmentaires

(i)
et o naturellement, 0 () est une suite asymptotique de fonctions dordre.

Ces dveloppements sont souvent appels dveloppements de Poincar. Pour
le signier de faon prcise, Eckhaus a dni une notation particulire [28].
(n)
Dnition 1. On appelle oprateur dexpansion E0 , loprateur qui permet

(n)
dcrire lapproximation asymptotique de lordre 0 . On a donc :

(n)
(n)
,
(5.2)
E0 = o 0
ce que lon note parfois de faon imprcise :
(n)
(x, )
= E0 ,
avec :
(n)
E0 =
n

(i)
(5.3)
(i)
0 () 0 (x) .
i=1
Il sagit ici dun dveloppement asymptotique n termes, mais ceci est purement formel car le point essentiel est lordre auquel on sarrte.
Si lon souhaite obtenir le dveloppement asymptotique rgulier de pour
(n)
m n, il sut de connatre E0 . Si lon utilise des fonctions dordre, on a :

(m) (n)
(m)
(m)
.
(5.4)
E0 E0 = E0 + o 0
(i)
Il est avantageux dutiliser des fonctions de jauge 0 () car elles lvent

pour une grande part la non-unicit des dveloppements asymptotiques. En
eet, lgalit asymptotique (5.4) est remplace par une galit stricte :
(m)
E0
(n)
(m)
E0 = E0
Ceci se rvlera trs utile pour appliquer les principes de raccord.

5.1.2 Dveloppement extrieur Dveloppement intrieur
Un cas particulirement intressant est celui o la fonction nest pas
rgulire dans D. Le dveloppement asymptotique de nest valable que dans
un domaine plus restreint D0 : 0 < A0 x 1, o A0 est une constante indpendante de . Le dveloppement asymptotique correspondant est appel, le
plus souvent, dveloppement extrieur ; la variable x associe est dite variable
extrieure.
Pour faciliter la prsentation, on se limite au cas unidimensionnel et une
singularit au voisinage de x = 0. On suppose donc quau voisinage de x = 0,
il existe au moins un dveloppement asymptotique susceptible de reprsenter
une approximation asymptotique de obtenue par un autre processus limite
5.1 Mthode des dveloppements asymptotiques raccords
63
que le processus limite extrieure donn par 0 et x x strictement

positif.
Avant de prciser le formalisme utilis, considrons lexemple modle
suivant :
x 1 4
2
x .
(5.5)
(x, ) =
exp
sh
2
2
1 4
En supposant x > 0, il nest pas dicile de construire le dveloppement
asymptotique extrieur deux termes :
(x, ) = ex + ex (2 x) + o () .
On peut aussi poser :
(2)
E0 = ex + ex (2 x) .
Ceci signie que lon a construit 2 termes dun dveloppement asymptotique
extrieur tel que :
(2)
E0 = o () .
Lorsque lon a calcul ce dveloppement, on a t amen faire lhypothse
que x tait strictement positif, justiant les termes limite extrieure ou
dveloppement extrieur . Ceci peut faire souponner la prsence dune sin(1)
gularit lorigine conrme par le fait que (0, ) = 0 alors que E0 = ex
prend la valeur 1 lorigine. Par dnition, cette singularit ne peut pas tre
(2)
leve par la seconde approximation E0 qui prend la valeur 1 + 2 lori(1)
(2)
gine. Ainsi, E0 et E0 ne sont pas des approximations asymptotiques de
au voisinage de lorigine. Il y a perturbation singulire ; il faut introduire
un autre processus limite au voisinage de celle-ci. On parle classiquement de
comportement de couche limite.
Lhypothse x > 0 sest rvle ncessaire pour ngliger un terme du
x
type e , ce qui est naturellement faux si x est trs petit ou gal zro.
Le processus limite intrieure est donc indiqu en posant :
X=
x
.
Cette nouvelle variable X dite variable intrieure, permet de construire un

dveloppement asymptotique rgulier dans un voisinage de lorigine. Ce dveloppement, dit dveloppement intrieur, est obtenu en utilisant le processus
limite, X x, 0, sur la fonction :
(X, ) (X, ) .
On obtient sans dicult :

(x, ) = 1 eX + (2 X) (2 + X) eX + o () .
64
On peut aussi poser :

(2)
E1 = 1 eX + (2 X) (2 + X) eX .
Ceci signie que lon a construit 2 termes dun dveloppement asymptotique
intrieur tel que :
(2)
E1 = o () .
5.1.3 Raccord asymptotique
(2)
Lide du raccord asymptotique provient du fait que E0 est une approximation de tant que 0 < A1 x 1 o A1 est une constante indpendante
(2)
de , alors que E1 est une approximation de la mme fonction si lon a
0 < B1 X B2 (soit 0 < B1 x B2 ) o B1 et B2 sont des
(2)
(2)
constantes indpendantes de . Bien que E0 et E1 naient pas la mme
structure, il doit exister un lien entre ces deux approximations. On peut par
(2)
exemple imaginer que, dune certaine faon, E0 doit rester une approxima(2)
tion asymptotique de si lon se rapproche de lorigine ; de mme, E1 doit
aussi tre une approximation de si lon sloigne de lorigine. Ceci amne
la notion de recouvrement.
(2)
(2)
Le recouvrement de E0 et E1 exprime que ces deux fonctions ont un
(2)
domaine commun de validit. Ceci signie que lon sattend ce que E0
(2)
et E1 soient simultanment des approximations de lorsque x est dans
un domaine compris entre les domaines extrieur et intrieur. Cette ide sera
reprise plus loin.
(2)
Toutefois, on est sr que si lon se rapproche trop de lorigine, E0
ne reste pas une approximation de sinon il ny aurait pas perturbation
(2)
singulire. De la mme faon, E1 nest pas une approximation de si
lon sloigne trop de lorigine. Nanmoins, comme suggr par le modle de
Friedrichs (Sect. 2.2.1), les deux limites correspondantes pourraient sidentier. Cette conception trs brutale du raccord asymptotique revient crire :
(2)
(2)
lim E0 = lim E1 .
x0
Avec lexemple (5.5), on voit que :

(2)
lim E0 = 1 + 2,
x0
(2)
alors que limX E1 nest pas borne, ce qui dailleurs naurait pas t le
cas si lon stait limit au premier ordre.
Pour amliorer cette ide, on peut raisonner sur les comportements plutt que sur les limites, donc en sappuyant sur les dveloppements asympto(2)
tiques. Ainsi, E0 est une fonction de x et de dont on peut valuer le
5.1 Mthode des dveloppements asymptotiques raccords
65
comportement laide du dveloppement asymptotique obtenu par le processus limite intrieure. En se situant au mme ordre O (), on obtient facilement :
(2)
(2)
E1 E0 = 1 + (2 X) ,
et la limite prcdente revient sur cette expression prendre X = 0.
De mme, on obtient :
(2)
(2)
E0 E1 = 1 x + 2.
La limite nexiste pas car cela revient crire x . En revanche, on observe
que les deux dveloppements donnent le mme rsultat :
(2)
(2)
(2)
(2)
E1 E0 E0 E1 .
Sous une forme qui sera prcise plus loin, cette faon doprer est initialement due Van Dyke [93] ; elle est extrmement commode pour trouver les
relations entre les dveloppements extrieur et intrieur. Il faut noter que les
deux dveloppements utilisent des fonctions de jauge ; dans le cas contraire, il
faudrait remplacer le signe de lidentit par le signe de lidentit asymptotique
=. On verra que, tel quil est formul par Van Dyke, le principe nest
pas toujours applicable. Cest pourquoi une autre cole, initie par les travaux
de Kaplun [39], poursuivis par Lagerstrom [42] utilise la notion du raccord
intermdiaire [9, 15, 38] avec lhypothse sous-jacente quil existe des zones de
recouvrement pour les deux dveloppements asymptotiques considrs. Lide
peut paratre sduisante, mais nous verrons que la mthode est trs complexe
mettre en uvre et que, par ailleurs, elle fonctionne beaucoup moins bien
que le principe de Van Dyke amnag.
Voyons sur lexemple (5.5) comment sapplique la rgle du raccord intermdiaire. Pour ce faire, on introduit le processus limite intermdiaire , x
x, 0, o x est la variable intermdiaire dnie par :
x
x =
,
()
avec :
() 1.
Rappelons que se lit est asymptotiquement plus petit que ; cette
notion a t dnie Sect. 4.1.2.
On obtient les rsultats suivants :

E = 1 x + 2 + O 2 + o () ,

(2)
E E0 = 1 x + 2 + O 2 + o () ,
(2)
E E1 = 1 x + 2 + O (n )
pour tout n R,
o E est loprateur dexpansion qui permet de dvelopper dans le domaine

o x est tel que 0 < C1 x C2 o C1 et C2 sont deux constantes
indpendantes de .
66

1
Developpement
exterieur : x
( = 1)
Developpement
intermediaire : x
Developpement
interieur : X
( = )
Fig. 5.1. Diagramme des ordres de grandeurs
En se limitant lordre , le seul possible par construction des dveloppements extrieur et intrieur, on voit clairement les rsultats suivants :
(2)
(2)
(2)
Si (), alors E = E E0 mais E E0 = E E1 ,
(2)
(2)
Si () , alors E = E E0 = E E1 = 1 x + 2.
Dans le premier cas, le raccord intermdiaire nest pas possible et ceci nest
gnralement pas prvisible.
On peut se rendre compte des problmes poss laide dune visualisation
propose par le schma Fig. 5.1. Pour simplier, on examine la fonction :
= ex
qui est le premier terme du dveloppement extrieur de la fonction (5.5).
Sur cette gure, chaque ligne horizontale est associe une valeur de . La
premire ligne horizontale correspond = 1, cest--dire au dveloppement
extrieur ; la deuxime correspond une valeur de telle que 1, cest-dire un dveloppement intermdiaire. La dernire correspond = ,
cest--dire au dveloppement intrieur. La verticale indique donc du haut
vers le bas la variation de depuis = 1 jusque = . Les ordres de grandeur
des termes des dveloppements asymptotiques sont indiqus le long des lignes
horizontales ; lordre est limit sur la gure. Les lignes inclines voquent
(1)
le comportement de E0 , ici confondu avec la fonction elle-mme, quand
x = x :
ex = 1 x + 2 x2 3 x3 + .
Les petits cercles symbolisent la prsence dun terme dans le dveloppement considr. Ainsi, sur la gure, le dveloppement intermdiaire contient
4 termes dont lordre de grandeur est asymptotiquement plus grand que ; la
valeur de est telle que 3 4 . Le dveloppement extrieur ne contient
5.2 Couche limite
67
quun seul terme ; ici, dans cet exemple simple, cest la fonction ex elle-mme.
Le dveloppement intrieur contient deux termes jusqu lordre puisque :
ex = eX = 1 X + .
Enn, les doubles ches indiquent le sens des raccords possibles cet
ordre. Par exemple, le terme x du dveloppement intermdiaire se raccorde
avec le terme X du dveloppement intrieur, mais le raccordement du terme
2 x2 ncessite de considrer le terme en 2 du dveloppement intrieur qui est
en dehors de la gure.
Plus est proche de 1, cest--dire du dveloppement asymptotique extrieur, plus le nombre de termes considrer est important si lon veut avoir la
prcision requise O(). Pour avoir un raccord intermdiaire dans cette zone, il
faut donc un nombre de termes de plus en plus grand dans le dveloppement
intrieur. Cette remarque montre bien les dicults pratiques dans lapplication de la technique du raccord intermdiaire. Nous verrons plus loin quil y a
mme des exemples plus complexes o il nest pas possible de raccorder avec
cette mthode.
5.2 Couche limite

5.2.1 Oprateur dexpansion un ordre donn
En prliminaire, prcisons la notion doprateur dexpansion. On pourra trouver dans Eckhaus [28] une analyse beaucoup plus complte.
Si (x, ) est dnie dans le domaine D tel que, 0 x B0 et 0 < 0
o B0 et 0 sont des constantes positives indpendantes de , admettons que
lon puisse crire le dveloppement asymptotique rgulier (5.1) :
(x, ) =
n

(i)
(i)
(n)
.
0 () 0 (x) + o 0
(5.6)
i=1
Ce dveloppement sera appel dveloppement extrieur.

Si la fonction est singulire lorigine, ce dveloppement nest a priori
une approximation de lordre indiqu que dans le domaine D0 tel que
A0 x B0 o A0 est une constante indpendante de aussi petite que souhait. Nanmoins, on verra plus loin avec le thorme dextension de Kaplun
que cette approximation peut tre prolonge dans le voisinage de x = 0 si lon
accepte une prcision plus faible.
Pour tudier le voisinage de lorigine, on introduit les variables locales :
x =
x
,
()
avec :
() = o (1) ,
68
sauf pour = 0 o lon a :

0 () = 1.
On utilise la notation x0 = x.
On dnit alors les domaines asymptotiques D tels que, A x B
o A et B sont des constantes positives indpendantes de .
La suite est une suite asymptotique, o :
1 < 2
entrane :
2 1 .
Ainsi, plus est grand, plus on se rapproche de lorigine.
On admet aussi qu chaque tape, on peut construire un dveloppement
asymptotique rgulier de (x, ) :
(x, ) =
n

(i) () (i) (x ) + o (n) .
i=1
Le nombre de termes considrs dpend videmment de et, de fait, il

faudrait noter n la place de n.
On adopte maintenant la notation suivante :
E(n) =
n

(i) () (i) (x ) ,
(5.7)
i=1
de sorte que lon a :
E(n) = o (n) .
Loprateur E(n) est appel oprateur dexpansion. Prcisons cette notion

lordre . Si pour donn, on a :
E(n) = o () ,
(5.8)
on dit que E(n) est un oprateur dexpansion lordre . Comme le nombre

de termes na plus dimportance, on peut maintenant enlever lexposant (n).
Cest dautant plus commode quen toute logique n dpend de .
Donc, tant donne une approximation E de lordre dans le
domaine D , on note :
E = o () .
Dans la suite, quand une approximation est indique de cette faon, il est
sous-entendu, sans autre indication, que lordre de lapproximation est x.
5.2.2 Approximations signicatives
On dnit dabord la notion suivant laquelle une approximation est contenue
dans une autre.
5.3 Raccord intermdiaire
69
Dnition 2. tant donnes deux approximations asymptotiques dnies dans

des domaines dirents D et D , on dit que E contient E si :
E E = E .
(5.9)
Pour une fonction rgulire, il parat naturel de penser que le dveloppement extrieur contient tout dveloppement intermdiaire. Autrement dit,
toujours en utilisant des fonctions de jauge, pour tout 1, on a :
E E0 = E .
Pour une fonction singulire, il existe une valeur de , par exemple = 1,
telle que :
E1 E0 = E1 .
Le dveloppement intrieur E1 , dni lordre , nest pas contenu dans
le dveloppement extrieur. De mme que pour le dveloppement extrieur, on
dit que lapproximation donne par le dveloppement intrieur est signicative. La variable correspondante x1 que lon notera trs souvent X est appele
variable de couche limite.
Une condition ncessaire, mais non susante, pour quune approximation
rgulire E soit signicative est quelle ne soit contenue dans aucune autre
approximation rgulire au mme ordre. On verra dans la suite que la prsence
de logarithmes peut mettre en cause la partie condition susante de cette
proposition.
Les liens qui doivent exister entre ces divers dveloppements, E0 , E1 et
E pour 0 < < 1 sont les rgles ou principes heuristiques qui dnissent le
raccord asymptotique. Le raccord a une importance capitale lorsque la fonction
est solution dun problme intgro-direntiel avec des conditions initiales et
aux limites. Cest grce lui que lon pourra trouver les conditions ncessaires
la rsolution des problmes rduits relatifs aux approximations extrieure et
intrieure. Par ailleurs, comment construire une approximation uniformment
valable (AUV) de la solution inconnue , et quel ordre, sont des questions
qui prendront toute leur signication plus loin.

5.3.1 Thorme dextension de Kaplun
Quand on a une fonction singulire et une approximation extrieure E0
valable lordre 1 dans le domaine A0 x B0 , (B0 = 1), le thorme
dextension de Kaplun [39, 40] indique que, dans un certain sens, la validit
de lapproximation peut tre tendue.
Thorme 1. Plus prcisment, on a :
lim [ E0 ] = 0
dans lintervalle () x 1, o () est une fonction dordre telle que

() 1.
70
Il faut noter que la prcision de lapproximation nest pas indique et quelle

saaiblit ncessairement quand on se raproche de lorigine.
Le thorme dextension est gnralis de la faon suivante :
Thorme 2. tant donne une approximation E de , dnie dans un
domaine D , le domaine de convergence uniforme de E peut, en un certain
sens, tre tendu.
Plus prcisment, il existe une fonction dordre = , donc un domaine
D , telle que E contient E :
E E = E .
5.3.2 tude dexemples
Il faut tre trs prudent dans lapplication du rsultat prcdent. Examinons
deux exemples.
Exemple 1. Considrons la fonction :
(x, ) = 1 + x + ex/ .
(5.10)
Comme il est classique de choisir les chelles intrieures en posant :

() = ,
on obtient lordre 1 :
E0 = 1 + x pour = 0,
E = 1 pour 0 < < 1,
E1 = 1 + ex1
pour
= 1.
Que dit le thorme dextension sur lintervalle 0 < < 1 ?

1. Si = 0, il existe > 0 tel que :
1 = E E0 = E = 1.
Ainsi, E0 contient E et le domaine de validit de E tend celui de
E0 .
2. Si = 1, il existe < 1 tel que :
1 = E E1 = E = 1.
Ici, E1 contient E et le domaine de validit de E tend celui de
E1 . Il en est de mme pour > 1 car alors :
2 = E E1 = E = 2.
71
Le thorme sapplique donc sans dicult, ce qui peut sembler un bon

point pour le raccord intermdiaire.
Exemple 2. Cet exemple va donner les limites dutilisation du thorme
dextension et, en mme temps, montrer que la prsence de logarithmes pose
des problmes. Considrons la fonction :
(x, ) =
On obtient facilement, lordre
ex/
1
+
.
ln x
ln
(5.11)
1
:
ln
1
pour = 0,
ln x
1
E =
pour 0 < < 1,
ln
1 + ex1
pour = 1.
E1 =
ln
E0 =
Le thorme arme :
1. Si = 0, il existe > 0 tel que :
1
1
= E E0 = E =
.
ln
ln
On en conclut que E0 contient E et le domaine de validit de E
tend celui de E0 .
2. Si = 1, il existe < 1 tel que :
E E1 = E ,
or :
E E1 =
1
ln
et
E =
1
.
ln
Avec les chelles , E1 ne contient pas E .

Il nexiste donc aucune possibilit dans ce dernier cas de vrier le thorme dextension, et par voie de consquence, dobtenir un raccord intermdiaire.
Ce nest pas un contre-exemple car le choix des chelles nest pas assez
dense pour toutes les ventualits possibles. Autrement dit, lextension du cas
= 1 est trop faible pour tre mesure par lchelle . Avec = ln par
exemple, le thorme dextension est bien vri.
1
, on a :
On note que ln pour < 1 et, lordre
ln
1
1
.
=
ln
ln
72
On obtient :
1
.
ln
Avec lchelle = ln , E1 contient donc E et le domaine de validit
de E tend celui de E1 (cf. problme 5.2).
Nanmoins, on voit quel point, dans le cas en particulier o des logarithmes sont prsents, la mthode du raccord intermdiaire peut tre mise en
dfaut.
Si, dans une telle situation, le thorme dextension na aucune utilit
pratique, on observe que lon a, toujours lordre considr :
E = E E1 =
E1 E0 = E0 E1 .
Cette remarque sera reprise plus loin.
5.3.3 Rgle du raccord intermdiaire
Hypothse de recouvrement
En pralable au raccord intermdiaire, lhypothse dune zone de recouvrement
parat naturelle ; elle est formule simplement comme ci-aprs. Le dveloppement extrieur rgulier de est donn dans le domaine 0 < A0 x 1 par
(n)
E0 , soit :

(n)
(n)
E0 = o 0 () .
1) avec = o(1) de sorte

Ce domaine peut tre tendu au domaine x (,
que :
(n)
(n)
(5.12)
E0 = o( ) avec 0 = O( ),
ce qui exprime que lextension du domaine de validit saccompagne dune
perte de prcision de lapproximation.
(m)
De la mme faon, la validit du dveloppement intrieur E1 tel que,
pour 0 x1 B1 o x1 = x/1 () est la variable intrieure :

(m)
(m)
E1 = o 1 ()
de sorte que :
peut tre tendue au domaine x (0, )
(m)
E1
(m)
= o( ) avec 1
= O( ).
(5.13)
Remarque 1. Dans les expressions (5.12) et (5.13), est bien le mme ; en fait, le
choix de a t fait pour quil en soit ainsi et il se peut bien sr que la prcision
de lune des deux extensions soit meilleure.
Dnition 3. Il y a recouvrement si :
= o().
73
Cette dnition du recouvrement peut tre traduite laide des oprateurs

dexpansion.
(n)
(m)
Les extensions des domaines de validit de E0 et E1 ayant t dtermines comme ci-dessus, le recouvrement de ces domaines exprime que, quel
que soit tel que :
,
on a, lordre :
(n)
(m)
E = E E0 = E E1
(5.14)
Dans cette dnition, E est loprateur dexpansion intermdiaire lordre

dni avec la variable intermdiaire x = x/ .
Rgle dEckhaus
Dans ce cas, la rgle heuristique propose par Eckhaus quil convient dcrire
est la suivante :
(n)
(m)
Si lon suppose que les domaines de validit tendus de E0 et de E1 se
recouvrent et que ces fonctions continues donc bornes possdent un dveloppement intermdiaire, alors, pour tout k, il existe , n et m tels que :
(n)
(m)
(k)
(k)
E(k)
= E E0 = E E1
(5.15)
En pratique, il y a quelques dicults mettre en uvre une telle rgle.

En eet, la situation est logiquement inverse ce que lon pouvait esprer.
En gnral, n et m sont donns et lon cherche k pour que lon puisse crire
lgalit dans un certain domaine D .
La fonction (5.11) montre les limites dapplicabilit du raccord intermdiaire. Pour k = 1 et n quelconque, avec = , on a bien lgalit :
(n)
(1)
E(1)
E0 = E =
1
pour 0 < < 1,
ln
(m)
mais il nexiste aucun m pour lequel on peut avoir lgalit E(1)

E1
On montre en eet que pour = :

m1

1
(1) (m)
p
1+
(1 ) .
E E1 =
ln
p=1
= E(1)
.
Dans ce cas particulier, il ny a pas de zone de recouvrement aux chelles

envisages. Il aurait fallu prendre par exemple lchelle = ln pour
(n)
(m)
assurer le recouvrement des extensions de E0 et E1 et vrier la rgle
dEckhaus.
74
5.4 Le principe du raccord asymptotique

5.4.1 Le principe de Van Dyke
Le principe dit de Van Dyke (PVD) a t nonc en 1964 [93]. Ce principe
assez mystrieux traduisait selon Van Dyke lui-mme la pense de Kaplun.
Quand il fonctionne, son application ne prsente aucune dicult. Il snonce
de la faon suivante :
tant donns n termes du dveloppement extrieur et m termes du dveloppement intrieur, on a :
(m)
E1
(n)
(n)
(m)
E0 = E0 E1
(5.16)
Admettant de plus que lun des buts de lanalyse asymptotique singulire

est de construire un dveloppement asymptotique de la solution un ordre
donn, une approximation composite se prsente sous la forme [94] :
(n)
(m)
app = E0 + E1
(n)
(m)
E0 E1
(5.17)
Bien sr, cette forme nest valable quen prsence dune seule couche limite
dans le domaine dtude, mais le rsultat peut tre gnralis lorsquil y a plus
de deux domaines signicatifs.
5.4.2 Principe modi de Van Dyke
Avec lexpression (5.17), lAUV ne peut avoir la prcision que du terme le
moins prcis. Or, il serait prfrable que chaque terme, limage dune chane
haute dlit, ait la mme prcision. Il parat donc souhaitable dutiliser des
dveloppements dnis au mme ordre, do le principe modi :
Si E0 et E1 sont les dveloppements extrieur et intrieur de , un ordre
donn , dnis selon une suite asymptotique de fonctions de jauge, on a :
E0 E1 E1 E0 .
(5.18)
Par ailleurs, dans le cas dune seule couche limite, une AUV app dans D
doit tre obtenue, au mme ordre, par le dveloppement composite :
app = E0 + E1 E0 E1 .
(5.19)
Ce principe, avanc par Mauss [58], sera appel principe modi de Van
Dyke et sera not dans la suite PMVD. La raison pour laquelle il na pas
t nonc par Van Dyke est que, dans les applications, les dveloppements
extrieur et intrieur sont gnralement hirarchiss. Par exemple, connaissant
le premier terme de E0 , on lutilise pour trouver lordre de grandeur du
premier terme de E1 qui nest pas ncessairement du mme ordre.
5.5 Quelques exemples et contre-exemples
75
Il faut signaler que lutilisation des fonctions de jauge permet dcrire la

relation (5.18) avec une galit. Pour viter lambigit de la notation, certains
lcrivent sous la forme :
E1 E0 E1 = E1 E0 ,
(5.20)
pour signier lutilisation de la variable X ou bien :

E0 E1 = E0 E1 E0 ,
(5.21)
pour indiquer celle de la variable x. Que ce soit dans les exemples qui suivent,
ou mieux, dans la mthode des approximations successives complmentaires
(MASC) plus loin, la distinction dans lcriture entre variable intrieure et
variable extrieure na pas lieu dtre un problme.

On va voir sur les exemples prcdents et quelques autres comment fonctionnent ces divers principes et rgles.
5.5.1 Exemple 1
Si lon considre dabord lexemple (5.5), lordre , on a :
E0 = ex + ex (2 x) ,

E = 1 + 2 x + O 2 + o () ,

E1 = 1 eX + (2 X) (2 + X) eX .
o E dsigne le dveloppement asymptotique non crit lordre considr
pour la raison vidente que le nombre de termes dpend de la valeur de .
On a :
1 + (2 X) = E1 E0 E0 E1 = 1 x + 2.
Remarque 2. La prsence dun terme de type x est impossible ; en eet, avec la
variable X, il deviendrait 2 X et, avec lutilisation de fonctions de jauge, ce terme

ne doit pas apparatre lordre ici considr.
On peut voir sans dicult que, quel que soit 0 1, on a :

E app = E ,
avec :

app = ex eX + (2 x) ex (2 + X) eX .
76
5.5.2 Exemple 2
Si, dans lexemple prcdent, il y a tout de mme une possibilit de raccord
intermdiaire dont lapplication ncessite une certaine prudence, voyons de
faon plus prcise lexemple (5.11) :
ex/
1
+
.
ln x
ln

(x, ) =

Si lon sarrte lordre O
(ln )
, on obtient les divers dveloppements
asymptotiques :
1
pour = 0,
ln x
ln x
1
E =
pour 0 < < 1,

ln 2 (ln )2
ln x1
1 + ex1
pour = 1.
E1 =
2
ln
(ln )
E0 =
Ici, le dveloppement extrieur contient le dveloppement intermdiaire :

E = E E0 =
ln x
1
.
ln 2 (ln )2
Par contre, le dveloppement intrieur ne contient pas le dveloppement

intermdiaire car :
ln x
2
E E1 =
2,
ln
(ln )
et donc E = E E1 .
Avec les chelles choisies , il ny a pas possibilit de recouvrement et
donc de raccord intermdiaire. Mme la rgle de Van Dyke est en dfaut dans
certains cas. Par exemple, on a :
(2)
(1)
E1 E0 =
ln x1
1
,
ln (ln )2
mais :
2
.
ln
Pourtant le PMVD, prcdemment nonc, sapplique sans dicult :
(1)
(2)
E0 E1 =
1
ln x1
ln x
2
= E1 E0 = E0 E1 =
.
ln (ln )2
ln (ln )2
Dans ces conditions, en utilisant lAUV, on peut vrier que pour tout :
E app = E .

Ceci montre qu lordre considr, O
77
2 , on obtient les mmes

(ln )
dveloppements asymptotiques pour toutes les valeurs de en prenant ou
app .
Sur cet exemple, on constate donc que le raccord de Van Dyke ne fonctionne que pour certaines valeurs du nombre de termes considrs (cf. problme 5.3). En revanche, le principe propos (PMVD) xe prcisment les
termes que lon doit prendre en compte pour assurer non seulement le raccord, mais aussi, pour assurer la possibilit de construire une AUV.
5.5.3 Exemple 3
Considrons la fonction :
(x, ) =

Si lon sarrte lordre O
1
.
ln x ln + 1

2
(ln )
(5.22)
, on obtient les divers dveloppements
asymptotiques :
1 + ln x
1
pour = 0,
2
ln
(ln )
1 + ln x
1
E =
pour 0 < < 1,
( 1) ln ( 1)2 (ln )2
1
pour = 1.
E1 =
ln x1 + 1
E0 =
Ici, on calcule facilement :

1 + ln x
1+
2 ,
ln
(ln )
1 + ln x
1
E E1 =
.
( 1) ln ( 1)2 (ln )2
E E0 =
Contrairement au cas prcdent, le dveloppement intrieur contient le

dveloppement intermdiaire. On a :
E E1 = E ,
alors quil nen est plus de mme pour le dveloppement extrieur :
E E0 = E .
78
Il ny a donc pas de raccord intermdiaire car il ny a pas de zone de recouvrement cet ordre avec les chelles choisies . En fait, lextension du domaine
de validit de E0 est trop faible pour te mesure avec lchelle .
En revanche, le PMVD sapplique toujours sans plus de dicult :
E1 E0 = E0 E1 =
1 + ln x
1
,
ln
(ln )2
et, avec lapproximation uniformment valable, on peut vrier que, pour

tout :
E app = E ,
car, sur cet exemple simple, app = .
5.5.4 Exemple 4
Ce dernier exemple est particulirement clairant ; on combine les fonctions :
1 (x, ) =
ex/
1
+
ln x
ln
et
2 (x, ) =
1
.
ln x ln + 1
On obtient ainsi :
= 1 + 2 .
(5.23)
Il apparat quil ny aaucune

possibilit de recouvrement avec les chelles
1
lordre considr O
2 , car en utilisant les rsultats des Sects. 5.5.2
(ln )
et 5.5.3, on a :
E E1 =
E ,
E E0 =
E .
Les extensions des domaines de validit de E0 dune part et E1 dautre
part sont trop faibles, chacune de leur ct, pour tre mesures avec des
chelles . Ces extensions sont mme si faibles que, quelle que soit lchelle
considre, il ne peut pas y avoir recouvrement.
Pourtant, on a bien le raccord :
E1 E0 = E0 E1 .
L encore, on peut vrier que pour tout :
E app = E .
Dans lexemple de la Sect. 5.5.2, toute linformation sur le dveloppement
intermdiaire est contenue dans le dveloppement extrieur alors que, dans
lexemple de la Sect. 5.5.3, elle est contenue dans le dveloppement intrieur.
Dans lexemple (5.23), linformation est contenue pour partie dans le dveloppement extrieur et, pour partie, dans le dveloppement intrieur.
Le raccord intermdiaire exige quil y ait une zone de recouvrement, cest-dire que toute linformation sur le dveloppement intermdiaire soit la fois
contenue dans le dveloppement extrieur et dans le dveloppement intrieur.
5.6 Rexions sur le raccord asymptotique
79

Il semble donc que le PMVD lve les contre-exemples connus au PVD. Examinons cependant lexemple de la fonction suivante :
= 1 + ex/ + ln
(5.24)
sur lintervalle 0 < x 1. lordre O(), on voit que :

E0 = 1 ln + ln x,
E1 = 1 + e
+ ln X
(5.25a)
avec
x
X= .
(5.25b)
Ainsi, lordre O( ln ), il ny a pas raccord :

E0 E1 = 1,
E1 E0 = 1 ln ,
mais il nest pas possible, cet ordre, de construire une AUV. On est donc
conduit appliquer le PMVD en lassociant avec la construction dune AUV.
De plus, le PMVD sapplique alors que la rgle du raccord intermdiaire
est en dfaut quand les dveloppements extrieur et intrieur sont dnis
un ordre donn, ce qui est, en pratique, toujours le cas. Il est intressant,
ce propos, de signaler la pense de Van Dyke Fortunately, since the two
expansions have a common region of validity, it is easy to construct from them
a single uniformly valid expansion .
Au vu de lexemple de la Sect. 5.5.4 o, lordre indiqu, il ny a aucune
rgion de validit commune, et o une approximation uniformment valable
peut tre construite, il semble bien que la recherche dune AUV doit tre le
point de dpart de notre rexion. On reviendra sur ce point essentiel mais il
y a plus. Nous avons en vue des applications en Physique pour lesquelles le
petit paramtre nest pas ncessairement aussi petit que lexigent formellement les mathmatiques prcdentes. Ainsi, la notion mme de recouvrement
devient illusoire, mme dans des cas simples. Prenons par exemple le modle
de Fiedrichs dj tudi Sect. 2.1.3. lordre 1, on a :
E0 y = y0 (x) = ax + 1 a,
E1 y = Y0 (X) = (1 a)(1 eX ).
(5.26a)
(5.26b)
Si lon trace y0 (x) et Y0 (X) (Fig. 5.2), on voit que la notion intuitive de
recouvrement nexiste pas. Le recouvrement est une notion mathmatique
valable seulement quand 0 et lon vient den voir les limites.
Avant daller plus loin, rappelons, dans une prsentation simplie et lgrement modie, quelques rsultats obtenus par Eckhaus [29], rsultats particulirement clairants.
80

1
y0
1-a
Y0(X)
y
0
0
Fig. 5.2. Approximations y0 (x) et Y0 (X) pour le problme de Friedrichs
5.6.1 La couche limite corrective

On considre le dveloppement extrieur E0 . Encore une fois, quand le
nombre de termes nest pas indiqu, cela signie que le dveloppement est
construit, avec des fonctions de jauge, un ordre dtermin, par exemple ().
On suppose, ce qui est une condition assez restrictive, que E0 est une fonction continue donc borne dans tout le domaine D. On peut alors dnir la
dans D :
fonction
= E0 .
(5.27)
Compte tenu que E0 E0 = E0 , il est trivial de vrier que :
= 0.
E0
On va supposer que, pour tout entier k, il est possible de trouver un ordre
de grandeur () tel que :
(k)
= 0.
E0 E1
contient le
Ceci permet darmer que le dveloppement intrieur E1
dveloppement extrieur. En se limitant, pour simplier, au cas o :
= 0,
E0 E1
peut tre quali de couche limite, le terme corrective
on voit bien que E1
Cette proprit est bien
sajoutant naturellement par la dnition de .
vrie sur lexemple de la Sect. 5.5.4 pour lequel il ny a pas recouvrement
pour .
On peut alors montrer que :
= E0 + E1 E0 E1 + o () ,
(5.28)
81
avec :
E0 E1 = E1 E0 .
partir de ce rsultat, on peut dduire comme Lagerstrom [42] quil y
(Sect. 5.7) ; une traduction en est quil
a une zone de recouvrement pour
existe tel que :
= E E0
= E
= 0.
E E1
En fait, Lagerstrom utilise un exemple donn par Fraenkel pour lequel
il ny a pas recouvrement pour mais o le principe du raccord sapplique
bien. Encore une fois, cette ide, parfois contestable, que la rgle du raccord
intermdiaire doit primer sur le principe est sous-jacente. Par ailleurs, si E0
nest pas une fonction borne dans D, moyennant quelques hypothses dont
on va voir la teneur dans la suite, on peut obtenir (5.28).
La couche limite corrective est en fait une des cls permettant de comprendre lintrt du PMVD et des AUV. Reprenons lexemple du modle de
Friedrichs (Sect. 2.1.3). On pose :
y = y y0 (x).
(5.29)
lordre indiqu, on a :
E0 y = 0,
(5.30a)
E1 y = E1 (y E0 y).
(5.30b)
E1 y = (1 a)eX .
(5.31)
Ceci donne aisment :
Comme E0 y est nul, E1 y est en fait une AUV de y. Cest pourquoi, cette fois,
la notion de recouvrement prend tout son sens (Fig. 5.3). De plus, si lon sen
tient la dnition de y, on obtient :
E0 y
E1 y
-(1 - a)
-1
Fig. 5.3. Couche limite corrective pour le problme de Friedrichs
82
E0 E1 y = E1 E0 y = 0.
Comme lordre 1 on a :
y = E1 y + o(1),
on obtient le rsultat :
y = E0 y + E1 y E1 E0 y + o(1).
(5.32)
Remarque 3. Lide de couche limite dcitaire rejoint celle de couche limite corrective. Une formulation dcitaire a t propose par Le Balleur [49] pour tirer
avantage de lhypothse que les domaines de calcul du uide parfait et du uide
visqueux se recouvrent et occupent tout lespace . Une mthode dcitaire a galement t dveloppe et mise en uvre pour des coulements hypersoniques o
les caractristiques du uide parfait varient sensiblement dans lpaisseur de couche
limite [4, 5, 6].
5.6.2 Le PMVD daprs lhypothse de recouvrement
Le prcdent rsultat, trs intressant, peut tre obtenu partir de lhypothse
de recouvrement. Le thorme dmontr par Eckhaus [28] est formul ici dans
une forme adapte au PMVD. Il exige quelques conditions qui ne sont pas
trs astreignantes pour les applications. Outre que lon suppose lexistence
des dveloppements rguliers E0 , E1 et E lordre , on doit avoir :
= m ,
o m est un entier et o est un nombre positif aussi petit que souhait.
Ce procd exclut la possibilit de couper un dveloppement asymptotique
entre des logarithmes ; par exemple, des termes dordre ln et doivent tre
considrs ensemble et ne pas tre dissocis. Pour une formulation explicite
comme envisage ici, cette manire de faire est ncessaire pour viter tout
problme. Elle est clairement arme par Fraenkel [30] mais aussi par Van
Dyke [94]. En fait, comme on la dj signal, le PMVD tant li lexistence
dune AUV telle que (5.19), celui-ci lve tous les contre-exemples connus. En
eet, le problme de la coupure voque ci-dessus ne se pose plus. Une autre
condition importante est lie au comportement du dveloppement extrieur
quand x 0 et celui du dveloppement intrieur quand X .
Condition de comportement C. On pose :
0 = E0 =
1 = E1 =
m

i=1
m

i () i (x) ,
(5.33a)
i () i (X) ,
(5.33b)
i=1
o, par dnition, E0 et E1 sont des oprateurs lordre m . La variable

locale est :
X=
x
()
avec
83
1.
La condition C suppose que lorsque x 0, chacune des fonctions i (x)

se comporte comme :
i (x) =
mi

aij ij (x) + o [imi (x)] ,
(5.34)
j=1
o aij est une suite de constantes et ij est une suite de fonctions de jauge
dont les proprits sont prcises ci-dessous.
On admet aussi que les fonctions i (X) ont un comportement du mme
type lorsque X .
On suppose que les fonctions de jauge ij () et () sont des fonctions
q
lmentaires telles que p ou (ln 1/) ou des produits de ces fonctions ; p, q
sont des nombres rels. nimporte quel ordre tel que 1, ces fonctions
ont la proprit (Ann. V) :
E0 E1 ij (x) = E1 E0 ij (x),
o E0 et E1 sont les oprateurs lordre .
On en dduit (Ann. V) :
E0 E1 0 = E1 E0 0 = E1 0 ,
(5.35)
o E0 et E1 sont les oprateurs lordre m .

Une analyse similaire du comportement de 1 quand X donne :
E1 E0 1 = E0 E1 1 = E0 1 .
(5.36)
Thorme 3. Le thorme dEckhaus adapt au PMVD, cest--dire en travaillant avec des oprateurs dexpansion un ordre donn, stipule que, si les
conditions prcdentes sont satisfaites et sil existe un domaine de recouvrement tel que, lordre avec m , on a :
E E0 = E E1 = E ,
alors :
E0 E1 E1 E0 ,
(5.37)
= E0 + E1 E0 E1 + o () .
(5.38)
et :
Ainsi, le seul thorme important sur ces questions de raccord asymptotique exprime que sil y a un domaine de recouvrement un ordre donn, on
obtient une approximation au mme ordre grce au PMVD. Pourtant, lide
la plus rpandue est que sil y a PVD, alors il y a recouvrement. On a dj
cit Van Dyke ce propos [93], on peut aussi citer Hinch [38] : Van Dykes
matching rule does not always work. Moreover, the rule does not show that
the inner and outer expansions are identical in an overlap region .
84
5.7 Mthode des approximations successives

complmentaires
5.7.1 Principe
La mthode des approximations successives complmentaires (MASC) repose
sur lide quil faut adopter un raisonnement inverse de celui exploit dans la
mthode des dveloppements asymptotiques raccords (MDAR).
On doit dabord supposer la structure dune approximation uniformment
valable (AUV) et en dduire la mthode permettant de la construire [60].
Ceci est dj pratiqu travers des mthodes comme la mthode WKB
o lon cherche une AUV sous la forme [38] :
an = eX
n

i () i (x)
avec
X=
i=1
q (x, )
,
()
o q est une fonction rgulire. Cette mthode est trs adapte quelques
problmes particuliers comme celui du point tournant mais son utilit reste
limite.
La mthode des chelles multiples est un autre cas connu (Sect. 2.2.3).
LAUV cherche prend la forme :
an =
n

i () i (x, X) .
i=1
Cette mthode, due Mahony [56], a t utilise pour une large varit de
problmes mais elle trouve rapidement ses limites par le fait quelle augmente
lordre des quations.
La mthode propose ne ncessite pas lutilisation dune rgle ou dun
principe de raccordement ; de plus, elle limine les lourdeurs de la mthode
des chelles multiples en sparant les variables x et X. Elle appartient une
classe de mthodes qualies de multi-chelles [69].
On cherche reprsenter la fonction par la somme :
a (x, X, ) =
n

i () i (x, ) + i (X, ) .
(5.39)
i=1
Cette expression est suppose reprsenter une AUV de dnie lordre n :

= a + o(n ).
(5.40)
LAUV est dite gnralise. Elle est construite de telle manire que lon peut
crire :
(5.41)
a = ar + o (m ) ,
o ar est une AUV rgulire telle que n = O (m ).
5.7 Mthode des approximations successives complmentaires
On a :
ar (x, X, ) =
m

i () [i (x) + i (X)] .
85
(5.42)
i=1
La suite des fonctions dordre i peut tre la mme que la suite i mais
ce nest pas le cas en gnral. De plus, les fonctions i sont des fonctions de
jauge.
Le passage de lAUV gnralise (5.39) lAUV rgulire (5.42) nest pas
toujours possible ; il sut de penser des fonctions rapidement oscillantes
pour lesquelles des mthodes spciques existent. Nanmoins, cette hypothse
est faite car les situations physiques envisages sont des problmes de couche
limite pour lesquels la MASC est particulirement bien adapte.
Il faut noter aussi que les fonctions apparaissant dans les seconds membres
de (5.39) ou de (5.42) ne sont pas ncessairement bornes sparment ; seule
la somme gurant entre crochets est suppose borne dans le domaine D.
Sous sa forme rgulire, la MASC a dj t utilise en quelques rares
occasions [24, 69], mais pas sous sa forme gnralise qui, on le verra, est
parfaitement adapte aux problmes de couplage fort conduisant logiquement
aux modles de couche limite interactive.
Dailleurs, avec des hypothses trs raisonnables, la MASC rgulire est
quivalente au PMVD (Sect. 5.7.2). Ce point est, comme on la vu, fondamental. Le PMVD (5.18) prend un sens prcis quand il est associ une AUV
telle que (5.19).
Or, comme le PMVD est dune utilisation relativement directe, cest la
forme gnralise (5.39) qui, en pratique, prend tout son intrt. Naturellement, il faut que la MASC apporte un avantage dcisif. Pourtant, alors que
la forme rgulire (5.42) ne soulve aucune interrogation, la forme gnralise (5.39) est dune criture ambigu. En eet, les fonctions i (x, ) peuvent
formellement tre rcrites en fonction de X et . Il en est de mme pour
les fonctions i (X, ) qui peuvent scrire comme des fonctions de x et . Si
la MASC simpose, il faut un guide permettant la construction des approximations successives. Dans quels cas la MASC simpose-t-elle et comment sy
prendre sont donc deux questions essentielles. En fait, seule la connaissance
du problme physique que lon souhaite rsoudre permettra de rpondre ecacement ces deux questions. Nanmoins, on peut dj donner quelques
indications gnrales. La MASC est recommande dans deux cas :
1. Quand lapproximation locale de la solution prsente une structure complexe au voisinage de la zone de non-uniformit de lapproximation rgulire. Il en est ainsi pour une fonction du type :
(x, ) = 1 +
2
ex/
x + 2
au voisinage de lorigine. On a volontairement compliqu un peu car lanalyse par la MDAR indique la prsence de deux paisseurs de couche limite.
86
Cette question sera reprise dans le corrig du problme 5.1 en discutant

la solution dune quation direntielle.
2. Quand apparaissent des termes dans les dveloppements asymptotiques
dont lordre de grandeur nest pas suggr ou impos par les conditions
aux limites ou par les quations considres. Ce sera le cas de lexemple
trait Sect. 5.8.3.
Comment peut-on tre guid pour mettre en uvre la MASC ? Il y a
une remarque trs simple qui simpose quand on dispose dune approximation
suppose uniformment valable a , donne par (5.39), issue de la rsolution
dquations intgro-direntielles. Loprateur correspondant tant formellement not L , on doit avoir :
L a = Rn (x, ) ,
alors que, pour la solution exacte , on a :
L = 0.
Comme on admet que les conditions aux limites sont exactement vries pour
a , le second membre Rn doit tre petit. Le fait que a est une approximation
uniformment valable de lorsque Rn est petit en un certain sens relve de
thormes destimation que lon ne peut esprer, de faon gnrale, que pour
les problmes linaires. Ce ne sera pas ici notre propos.
Partant donc dune AUV connue :
an =
n

i () i (x, ) + i (X, ) ,
i=1
on cherche lamliorer, au moins dans le domaine extrieur D0 , en ajoutant

un terme :
a(n+1) = an + n+1 ()n+1 (x, ).
Dans D0 , a(n+1) est une meilleure approximation que an et donc telle que :

a(n+1)
D0

= o n+1 .
Les conditions aux limites

en x = 1 tant exactement vries, en x = 0

lerreur est OS n + 1 . Il se peut mme que, dans certains cas, prcdemment
voqus, ce terme supplmentaire soit non born dans la zone intrieure.
On cherche par consquent une AUV :

a(n+1) = an + n+1 () n+1 (x, ) + n+1 (X, )
telle que, dans le domaine D tout entier, on ait :

a(n+1) = o n+1 .
D
5.7 Mthode des approximations successives complmentaires
87
Cette procdure est rcurrente et doit tre initialise par une approximation
dans le domaine extrieur D0 :
1 = 1 ()1 (x, ).
La minimisation du reste Rn en un certain sens est donc lune des
cls de la MASC. Ceci pourra tre prcis quand, dans les chapitres suivants, les oprateurs eux-mmes seront prciss. Cette minimisation naura
ici quune valeur heuristique, les thormes destimation tant exclus de cet
ouvrage.
5.7.2 quivalence du PMVD et de la MASC rgulire
Partant de la forme (5.42), on crit :
0 (x, ) =
1 (X, ) =
m

i=1
m

i () i (x) ,
i () i (X) ,
i=1
avec :
ar = 0 + 1 ,
et, par dnition, lordre m :
0 = E0 0 ,
1 = E1 1 .
On obtient :
E0 ar = 0 + E0 1 ,
E1 ar = E1 0 + 1 .
Ceci conduit :
ar = E0 ar + E1 ar (E0 1 + E1 0 ) ,
et :
E0 1 + E1 0 = E0 E1 ar = E1 E0 ar ,
(5.43)
ainsi qu lAUV :
ar = E0 ar + E1 ar E0 E1 ar = E0 ar + E1 ar E1 E0 ar .
(5.44)
Ainsi, le PMVD est contenu dans la MASC. Mieux, la structure du raccord

asymptotique est explicite par (5.43).
88
Dmonstration. En appliquant E0 E1 ar et E1 E0 ar , on obtient :

E0 E1 ar = E0 1 + E0 E1 0 ,
E1 E0 ar = E1 0 + E1 E0 1 ,
ce qui donne :
E0 1 + E1 0 = E0 E1 ar + E1 E0 ar (E0 E1 0 + E1 E0 1 ) ,
soit :
E0 1 + E1 0 = E0 E1 ar + E1 E0 0 E0 E1 0 ,
ou :
E0 1 + E1 0 = E1 E0 ar + E0 E1 1 E1 E0 1 .
Si lon admet la condition C de la Sect. 5.6.2, alors (5.35) et (5.36) impliquent :
E0 1 = E0 E1 1 E1 E0 1 ,
E1 0 = E1 E0 0 E0 E1 0 ,
conduisant au rsultat indiqu par (5.43) et (5.44).
Ces conclusions permettent dadapter certains rsultats de Lagerstrom [42]

en montrant que, mme sil ny a pas recouvrement de E0 et E1 , il y a
de couche limite corrective dnie Sect. 5.6.1.
recouvrement sur la fonction
Dmonstration. Compte tenu de (5.40) et (5.41), il vient dtre dmontr qu
lordre m :
E0 E1 = E1 E0 ,
ar = E0 + E1 E1 E0 .
(5.45a)
(5.45b)
Dans le domaine D, on a donc :

ar = o(m ).
comme :
On dnit la fonction
= E0 .
On dduit que, dans D :

E1
= E0 E1 + E1 E0 = o(m ).
est une approximation de

lordre m dans le
On en conclut que E1
domaine D entier.
= E0 E0 ,
on obtient :
Dautre part, avec E0
= E0
E0 E0
= 0,
E0
et donc :
E0
= E0 .
5.8 Applications de la MASC
89
Or, E0 est une approximation de lordre m dans un certain domaine

est une approximation
inclus dans D ; on en dduit que, de la mme faon, E0

de lordre m .
et E1
sont deux approximations de
qui ont un
En n de compte, E0

domaine de validit commun. Il y a donc recouvrement pour alors que pour
E0 et E1 rien nindique quil y a recouvrement.

Encore une fois, on voit limportance dune AUV. La notion de couche
limite corrective, qui nest autre quune AUV, permet de faire le lien entre la
notion intuitive de recouvrement et le raccord asymptotique.

Examinons lapplication de la MASC deux fonctions analytiques dj tudies.
5.8.1 Exemple 1
Reprenons la fonction (5.5) :
x
2
exp
sh
(x, ) =
2
1 4

1 4
x ,
2
(5.46)
pour laquelle on recherche une AUV dans le domaine x 0.

Les approximations signicatives lordre , sont donnes par :
E0 = ex + ex (2 x) ,

E1 = 1 eX + (2 X) (2 + X) eX ,
avec la variable de couche limite :
X=
x
.
Le processus conduisant une AUV selon la MASC est le suivant :

tape 1. La premire approximation extrieure rgulire est :
1 (x) = ex ,
mais comme :
1 (0) = 1,
la condition en x = 0 nest pas vrie. On recherche donc une fonction 1 (X)
telle que :
a1 (x, X) = 1 (x) + 1 (X)
est suppose tre une AUV lordre 1 de (x, ).
90
Au mme ordre, en appliquant loprateur dexpansion E1 , avec lgalit :

1 = E1 ( 1 ) ,
on calcule aisment :
1 (X) = eX .
Comme 1 (0) = 1, la condition en x = 0 est bien vrie.

tape 2. Comme 1 (X) est un terme exponentiellement petit (TEP) pour
X grand et que la condition en x = 0 est exactement vrie, on peut chercher
une seconde approximation par simple itration. lordre , au vu de :
E0 = 1 (x) + 2 (x) ,
on a :
2 (x) = (2 x) ex .
Daprs cette expression, on observe que 2 (0) = 2. La condition en x = 0

ntant plus vrie, on recherche une fonction 2 (X) telle que :
a2 (x, X, ) = a1 (x, X) + (2 (x) + 2 (X))
est suppose tre une AUV lordre de (x, ).
Utilisant loprateur dexpansion intrieur, il vient :
2 = E1 ( a1 2 ) .
Encore une fois, on calcule aisment :
2 (X) = (2 + X) eX .
Comme 2 (0) = 2, la condition en x = 0 est vrie. ce stade, on a
construit une AUV lordre :

a2 (x, X, ) = ex eX + (2 x) ex (2 + X) eX .
Il est alors facile de remarquer que, toujours lordre :
a2 (x, X, ) = E0 + E1 [1 + (2 X)] .
Conformment aux rsultats de la Sect. 5.7, le PMVD :
E0 E1 = E1 E0 = 1 + (2 X)
est donc une consquence de la structure suppose de lAUV et non linverse.
Par ailleurs, compte tenu de (5.43), cest la variable X quil convient dutiliser dans le PMVD car :
1 = eX (2 + X)eX ,
et donc E0 1 = 0.
Remarque 4. La MASC a t utilise ici sous sa forme rgulire.
91
5.8.2 Exemple 2
On considre la fonction (5.23) :
(x, ) =
ex/
1
1
+
+
ln x
ln
ln x ln + 1
(5.47)
dont on cherche une AUV dans le domaine x . On observe que :

(, ) = 1 +

1
Par ailleurs, lordre O
, on a :
ln
E0 =
1 + e1
.
ln
1
1
= 1 (x, ) .
ln x ln
La condition en x = nest pas vrie car 1 (, ) = 0. On cherche donc un

correctif 1 (X, ) pour obtenir une AUV au mme ordre :
a1 (x, X, ) = 1 (x, ) + 1 (X, )
avec
X=
x
.
En utilisant loprateur dexpansion E1 , on note que :

1 = E1 ( 1 ) .
Il est facile de vrier que :
E1 1 = 0,
et de calculer :
1 = E1 =
1 + eX
1
+
.
ln X + 1
ln
On vrie que :
1 + e1
.
ln
On remarque alors que lAUV donne la solution exacte sous la forme :
1 (1, ) = 1 +
a1 (x, X, ) =
1
1
1 + eX
1
+
+
.
ln x ln ln X + 1
ln
Comme pour le premier exemple, on observe que :

a1 (x, X, ) = E0 + E1 ,
avec :
E0 E1 = E1 E0 = 0,
montrant encore une fois que le PMVD est une consquence de la structure
suppose pour lAUV.
92
5.8.3 Exemple 3
Il sagit dune quation direntielle introduite par Eckhaus [28]. Lanalyse
laide de dveloppements rguliers donne par Lagerstrom [42] en est trs
dlicate.
Le problme pos consiste rsoudre lquation :
L = ( + x)
d2 d
1=0
+
dx2
dx
(5.48a)
dans le domaine 0 x 1, avec les conditions aux limites :

(0) = 0,
(1) = 2.
(5.48b)
On note que lquation rduite, obtenue en faisant = 0, reste du second

ordre mais elle est singulire en x = 0 parce que la fonction multipliant la
drive seconde sannule en ce point.
La recherche dune approximation extrieure 1 est immdiate. Lquation :
d2 1
d1
1=0
(5.49)
L0 1 = x
+
2
dx
dx
a pour solution :
1 = 1 + x + A1 ln x
en tenant compte de la condition 1(x=1) = 2. La condition lorigine ne
pouvant tre vrie, on cherche une AUV sous la forme :
a = 1 + 1 (X, )
avec
X=
x
.
En reportant dans lquation originale et en tenant compte de (5.49), on

obtient :

A1
1
d1
d2 1
L a = 2 +
+
(1 + X)
.
x
dX 2
dX
Il est clair que si lon peut annuler L a et vrier exactement les conditions
aux limites, alors a sera la solution exacte. En gnral, ce ne sera pas le cas.
Ici, la solution exacte est eectivement obtenue en prenant :
A1 = 0
et
(1 + X)
d2 1
d1
= 0,
+
dX 2
dX
avec les conditions aux limites pour 1 :

1(X=0) = 1,
1(X=1/) = 0.
La solution pour 1 est :

1 = B1 ln(1 + X) + B2 ,
B1 =
1
ln 1 +
,
B2 = 1.
Problmes
On obtient la solution exacte :
ln 1 +
= a = x +
ln 1 +
x
.
1
93
(5.50)
Les dveloppements gnraliss amnent ici un avantage dcisif dans

ltablissement de la solution 1 (X, ).
5.9 Conclusion
La mthode des dveloppements asymptotiques raccords (MDAR) est largement utilise pour analyser les problmes de perturbation singulire, notamment ceux qui comportent la formation dune couche limite ; larodynamique
constitue un champ dapplication trs vaste de la MDAR [34, 37, 94, 101]. Le
principe est dabord de rechercher des approximations signicatives dans des
domaines associs aux chelles du problme considr. Se pose alors la question de relier ces approximations entre elles. La rponse est apporte grce
la notion de raccordement. Les techniques les plus courantes font appel aux
variables intermdaires avec lide de recouvrement ou ont recours au principe
de Van Dyke (PVD).
Le recouvrement qui postule le raccord intermdiaire est une hypothse
qui reste illusoire pour des paramtres certes petits mais xs. En revanche,
la notion de couche limite corrective conduit donner un sens simultan au
recouvrement et au principe modi de Van Dyke (PMVD) grce lide
dapproximation uniformment valable (AUV). Encore une fois, le PMVD,
un ordre donn, doit tre utilis en faisant lhypothse de lexistence dune
AUV au mme ordre. Lorque tel est le cas, il nest pas tonnant que le PMVD
soit dune application plus large et plus commode que la rgle du raccord
intermdiaire et lve les contre-exemples connus au PVD.
Le fait que lexistence dune AUV soit au cur du principe modi de
Van Dyke conduit naturellement la mthode des approximations successives
complmentaires (MASC).
Avec la MASC, le point de vue est renvers. On suppose dabord la forme
de lAUV que lon souhaite tablir et lon dduit la mthode de construction.
De ce fait, il nest pas utile dinvoquer un principe de raccordement. Outre
que, dans certaines applications, cest lAUV qui est importante et non le
dveloppement asymptotique dans la couche limite, lutilisation de dveloppements gnraliss permet de rsoudre des problmes diciles ou impossibles
traiter avec des dveloppements asymptotiques rguliers.
Problmes
L y (x + )
dy
+ (1 + )y + xy = 0,
dx
94
avec la condition limite :

y(0, ) = 1.
1. Trouver une approximation uniformment valable lordre ; on utilisera
le PMVD.
2. Utiliser la MASC pour conserver le terme x + source de la singularit.

1
5.2. Une fonction (x, ) admet, lordre O
2 les dveloppements
ln 1
extrieur et intrieur suivants :
1
1 + ln x

2 ,
ln 1
ln 1
1
,
=
ln X + 1
=
avec :
x
.
On cherche vrier la rgle du raccord intermdiaire. On pose :

X=
= X =
x
1
0 < < 1.
avec
Suivant cette mthode, on crit dune part le dveloppement extrieur en

variable et on cherche le comportement du rsultat obtenu lorsque 0 en
supposant x ; on crit dautre part le dveloppement intrieur en variable
et on cherche le comportement du rsultat obtenu lorsque 0 en supposant x. Quelle est la conclusion ? Essayer de vrier la rgle du raccord
intermdiaire avec :
1
1
= x ln = X ln .
5.3. Soit le problme :

d2 1 d
d
+
= 0,
+
2
dx
x dx
dx
x=
= 0,
= 1.
Hinch [38] propose une solution dans laquelle les dveloppements extrieur
et intrieur sont :
g1 (x)
g2 (x)
+
2 + ,
ln 1
ln 1
ln X
ln X
= A1 1 + A2
2 + ,
ln
ln 1
= 1+
Problmes
avec :
X=
95
x
.
On a :

et
dt = B1 E1 (x),
t
x

g2 (x) = B2 E1 (x) + B12 2E1 (2x) ex E1 (x) .
g1 (x) = B1
Lorsque x 0, on a les comportements :

E1 (x)
= ln x + x , = 0, 57722 . . . ,
x
2E1 (2x) e E1 (x)
= ln x ln 4 x ln x + (3 )x.
1. Le raccordement entre les dveloppements extrieur et intrieur est ralis
laide de la mthode du dveloppement intermdiaire. On pose :
= X =
x
1
avec
0 < < 1.
Suivant cette mthode, on crit dune part le dveloppement extrieur en

variable et on cherche le comportement du rsultat obtenu lorsque 0 en
supposant x ; on crit dautre part le dveloppement intrieur en variable
et on cherche le comportement du rsultat obtenu lorsque 0 en supposant
1
, dterminer les
x. En comparant les deux expressions jusqu lordre
ln 1
constantes A1 , B1 , A2 , B2 .
2. Examiner lapplication de la rgle du raccord de Van Dyke :
(m)
E0
(n)
(n)
(m)
E1 = E1 E0
(m)
o E0 indique le dveloppement extrieur dans lequel on retient m termes

(n)
et E1 indique le dveloppement intrieur dans lequel on retient n termes.
On exprimera :
(1)
(1)
(1)
(1)
(2)
(1)
(1)
(2)
E0 E1 et E1 E0 ,
E0 E1 et E1 E0 .
Dans chacun des cas on prcisera si la rgle de raccord est vrie avec les
constantes donnes plus haut.
5.4. Une fonction y(x, ) est donne par son dveloppement extrieur dune
part et son dveloppement intrieur dautre part :
y = e1x [1 + (1 x)] + O(2 ),

y = A0 1 eX + (A1 A0 X) (A1 + A0 X)eX + O(2 ),
96
avec :
X=
x
.
crire le raccordement de ces deux dveloppements en utilisant les oprateurs dexpansion E0 et E1 , dabord lordre 1, ensuite lordre . Prciser
la valeur des constantes A0 et A1 .
Donner une approximation composite uniformment valable lordre .
5.5. Un vaisseau spatial est dans le champ gravitationnel de la Terre (masse
MT ) et de la Lune (masse ML ). On note r la distance de ce vaisseau la
Terre, d la distance Terre-Lune, G la constante universelle de la gravitation.
1. Montrer que si lon pose :
x=
r
d
ML
,
MT + ML
o est la masse rduite de la Lune, le temps caractristique qui simpose

est :
d3/2
,
T =
(ML + MT )G
conduisant au modle mathmatique :
d2 x
1
= 2 +
.
dt2
x
(1 x)2
2. Avec une bonne approximation, le modle se rduit :
1
2
dx
dt
2
=
1
+
x
1x
avec
0 x 1.
La condition initiale pour la fonction x (t, ) est donne par :

x (0, ) = 0.
Ceci suppose en particulier que lnergie du vaisseau est nulle quand x est
grand.
On cherche une approximation laide de la MDAR.
Mettre lquation sous la forme :
dt
= G(x).
dx
On recherche une approximation extrieure sous la forme :
t = t0 (x) + t1 (x).
Dterminer t0 (x) et t1 (x). Prciser les conditions initiales.
Problmes
97
1x
.
On cherche un dveloppement intrieur sous la forme :
3. Justier le choix de la variable de couche limite X =
t = T0 (X) + 2 T1 (X).
Donner T0 et T1 . Prciser les constantes dintgration laide notamment du
principe de raccordement.
En dduire une approximation uniformment valable tapp de t sur 0 x 1.
On donne :

X
dX = X (1 + X) ln X + 1 + X + constante.
1+X
4. On applique la MASC sous sa forme rgulire. La premire approximation
scrit :
ta1 = f0 (x).
En fait, ta1 est une AUV lordre 1. Donner f0 . Dterminer le reste de
lquation :
dta1
G(x),
L (ta1 ) =
dx
dune part quand 0 < A1 x A2 < 1 o A1 et A2 sont des constantes
indpendantes de et dautre part quand 0 < B1 X B2 o B1 et B2 sont
des constantes indpendantes de et X est la variable intrieure :
X=
1x
.
LAUV lordre est de la forme :

ta2 = f0 (x) + (f1 (x) + F1 (X)).
Donner f1 (x) et F1 (X) ; comparer lapproximation composite obtenue par
la MDAR. chaque tape de la construction de lapproximation, on prendra
soin dexaminer lordre de grandeur des termes intervenant dans les quations
quand 0 < A1 x A2 < 1 ou 0 < B1 X B2 < 1.
Dterminer le reste de lquation :
L (ta2 ) =
dta2
G(x)
dx
quand 0 < A1 x A2 < 1 et quand 0 < B1 X B2 < 1.

5. On applique la MASC sous sa forme gnralise. On cherche une approximation de la forme :
ta1 = y0 (x, )
qui satisfait la condition initiale et qui est telle que le reste :
98
Fig. 5.4. Flexion dune poutre
L (ta1 ) =
dta1
G(x)
dx
soit O() quand 0 < A1 x A2 < 1 et quand 0 < B1 X B2 < 1.

Dterminer lquation pour y0 .
On complte lapproximation sous la forme :
ta2 = y0 (x, ) + y1 (x, )
qui satisfait la condition initiale et qui est telle que le reste :
L (ta2 ) =
dta2
G(x)
dx
soit O(2 ) quand 0 < A1 x A2 < 1 et quand 0 < B1 X B2 < 1.

Dterminer lquation pour y1 .
6. Calculer la valeur de t obtenue en x = 1 daprs la solution numrique de
lquation exacte, daprs la MASC rgulire (approximation ta2 ), daprs la
MASC gnralise (approximation ta2 ).
5.6. Cet exercice est tir de louvrage de Cole [15]. La che w dune poutre
sous tension constante , provoque par une charge extrieure p (x ) par unit
de longueur est donne par lquation :
EI
d2 w
d4 w
= p (x ) avec
dx 4
dx 2
0 x L,
o E est le module dYoung et I est le moment dinertie constant de la section

droite.
Le problme de perturbation singulire apparat quand les eets dus au
module dYoung sont relativement petits en comparaison des eets dus la
tension. Deux couches limites se forment au voisinage des extrmits.
On considre le cas o la pente et la che sont nulles aux deux extrmits :
w = 0 ,
dw
= 0 en
dx
x = 0 et
x = L.
Problmes
99
On rend lquation sans dimension avec :

x=
On obtient :
x
,
L
p=
p
,
P
w=
d4 w d2 w
= p(x)
dx4
dx2
w .
PL2
0 x 1,
avec les conditions :

w(0) = 0,
w(1) = 0,
dw
(0) = 0,
dx
dw
(1) = 0.
dx
On a introduit le petit paramtre :

=
EI
.
L2
Notons que P est arbitraire ; on peut prendre P = /L de sorte que w = w /L.

On tudie le problme laide de la MDAR.
1. On recherche le dveloppement extrieur sous la forme :
w = w0 (x) + 1 ()w1 (x) + 2 ()w2 (x) + ,
o i () forme une srie asymptotique. crire lquation pour w0 (x). Montrer
que la solution est de la forme :
x
p()(x ) d.
w0 = B0 + A0 x
0
tudier la forme de w0 quand x 0 et quand x 1. On montrera que,

lorsque x 0 :
w0 (x) = B0 + A0 x p(0)
x2
x3
p (0) + O(x4 ),
2
3!
et que, lorsque x 1 :

w0 (x) = B0 + A0
p(1)
0
2

p()(1 ) d + A0

p() d (x 1)

(x 1)
(x 1)3
p (1)
+ O (x 1)4 .
2
3!
2. On tudie le dveloppement intrieur au voisinage de x = 0. La variable

intrieure est :
x
X=
.
()
Le dveloppement intrieur est de la forme :
100
w = 0 ()W0 (X) + 1 ()W1 (X) + .

Dterminer .
Le raccordement avec le dveloppement extrieur conduit prendre :
0 = 1/2 .
Dterminer lquation pour W0 et montrer que la solution est de la forme :
W0 = C0 (X + eX 1).
3. crire le raccordement entre le dveloppement intrieur au voisinage de
x = 0 et le dveloppement extrieur en utilisant les oprateurs dexpansion
E0 et E1 lordre 1/2 en admettant que 1 = 1/2 . En dduire que le premier
terme du dveloppement extrieur scrit :
x
=
C
x
p()(x ) d.
w0
0
0
crire lquation pour w1 . Montrer que la solution est :

w1 = C0 + A1 x.
4. On tudie le dveloppement intrieur au voisinage de x = 1. La variable
intrieure est :
x1
X+ = + .
()
Dterminer + ().
Le dveloppement extrieur est de la forme :
+
+
+
w0 = +
0 W0 + 1 W1 .
+
Dterminer +
0 . crire lquation pour W0 . Montrer que la solution est de la
forme :
+
W0+ = C0+ (X + + 1 eX ).
crire le raccordement avec le dveloppement extrieur en utilisant les

1/2
oprateurs E0 et E+
.
1 lordre
On
note :
1
k=
p() d o k est la charge totale,

1
=
p() d o M (0) est le moment de la charge en x = 0,
0
1
=
p()(1 ) d o M (1) est le moment de la charge en x = 1.
0
M (0)
M (1)
Calculer C0 , C0+ et A1 en fonction de k, M (0) et M (1) .
6
quations direntielles ordinaires
La mise en uvre pratique de la mthode des approximations successives

complmentaires (MASC) est expose dans ce chapitre laide dapplications des fonctions dnies implicitement comme solutions dquations diffrentielles. Dans tous les cas, la solution dpend dun petit paramtre et sa
recherche se traduit par un problme de perturbation singulire. Plus prcisment, la structure de la solution met en vidence lexistence dune couche
limite au sens mathmatique du terme ; la couche limite est toujours localise au voisinage dun point singulier mais ce point nest pas ncessairement
confondu avec une partie de la frontire du domaine considr. Parmi les nombreux exemples traits dans la littrature [15, 38, 42, 66], une slection a t
opre pour mettre en lumire les multiples aspects de la MASC et ses avantages. Il sagit dune premire tape vers le traitement de problmes physiques
gouverns par des quations aux drives partielles.
Une dirence essentielle par rapport la mthode des dveloppements
asymptotiques raccords (MDAR) est lobjectif vis. En eet, avec la MASC,
il sagit avant tout de former une approximation uniformment valable (AUV)
partir dune structure suppose de cette AUV. Aucun principe de raccordement nest ncessaire pour aboutir au rsultat. Avec la MDAR, le principe
est dabord de rechercher des approximations dans les zones signicatives du
domaine dtude ; un principe de raccordement est indispensable pour faire le
lien entre les approximations ainsi dtermines. Une AUV est ventuellement
construite la n.
6.1 Exemple 1
On considre lquation :
L
d2
d
+ b (x) = 0,
+ a (x)
dx2
dx
a(x) > 0,
(6.1a)
102
6 quations direntielles ordinaires
o (x, ) est dnie dans le domaine D dni par 0 x 1. Les conditions

aux limites sont :
(0, ) = ,
(1, ) = .
(6.1b)
6.1.1 Application de la MDAR

La premire approximation 1 (x) est obtenue en faisant = 0 dans (6.1a) :
a (x)
On dduit :
d1
+ b (x) 1 = 0.
dx

1 (x) = C exp
x
0
(6.2)

b ()
d .
a ()
Toutes les hypothses susantes sur a et b sont supposes tre ralises si

besoin est. Ainsi, on suppose que lintgrale ci-dessus existe.
Cette approximation ne peut pas vrier les deux conditions aux limites
(6.1b) si = avec :

1
b()
d .
= exp
0 a()
Or, avec a (x) > 0, il a t montr, Chap. 3, quil existe une couche limite
au voisinage de x = 0. Il est donc naturel dimposer la condition en x = 1 pour
prciser la valeur de la constante C de sorte que la premire approximation
extrieure de (x, ) est la fonction :

1
b ()
1 (x) = exp +
d .
(6.3)
x a ()
Au voisinage de x = 0, une dgnrescence signicative de lquation est
obtenue avec la variable locale X = x/ puisque lquation de dpart devient :
d2
d
+ b (X) = 0.
+ a (X)
2
dX
dX
Si a (x) est une fonction susamment rgulire, une premire approximation intrieure rgulire de satisfait lquation :
d2 1
d1
= 0.
+ a (0)
dX 2
dX
Avec 1 (0) = , la solution est :
1 (X) = ( A) ea(0)X + A.
La constante A est calcule en appliquant le principe de raccordement
modi (PMVD) lordre 1 :
6.1 Exemple 1
E0 = 1 ,
E1 = 1 ,
do :
A = E0 E1 = E1 E0 =
ce qui conduit :

1 (X) =
103
ea(0)X +
et, suivant (5.19), lAUV :

a1 (x, X) = exp +
b ()
d
a ()
ea(0)X .
(6.4)
Puisque les conditions aux limites sont satisfaites lordre n pour tout
entier n, une meilleure approximation est obtenue par simple itration sur
lquation. Le second terme dun dveloppement extrieur rgulier lordre
est :
E0 = 1 (x) + 2 (x) ,
avec :
a (x)
d2
d2 1
+ b (x) 2 =
.
dx
dx2
tant donn que la condition limite en x = 1 est dj satisfaite par 1 , on

prend :
2 (1) = 0.
De la mme faon, le second terme dun dveloppement intrieur rgulier
au mme ordre est :
E1 = 1 (X) + 2 (X) ,
avec lquation :
d2 2
d2
d1
= Xa (0)
b(0)1 ,
+ a(0)
dX 2
dX
dX
a (x) =
da(x)
.
dx
La condition limite en X = 0 tant dj satisfaite par 1 , on prend :

2 (0) = 0.
Les solutions sont faciles calculer car les conditions aux limites manquantes sont dduites de lapplication du PMVD lordre :
E0 E1 = E1 E0 .
Remarque 1. Rappelons toutefois que, dans la mthode des chelles multiples, largument essentiel nonc par Lighthill, implique que 2 ne doit pas tre plus singulier
que 1 . Ceci nest manifestement pas le cas au vu du second membre de lquation
pour 2 .
104
6.1.2 Application de la MASC

La recherche dune AUV commence de la mme faon quavec la MDAR. La
premire approximation est obtenue sous la forme :
= 1 (x, ) + .
On note que 1 peut tre fonction de x et puisque des dveloppements gnraliss sont accepts avec la MASC. En reportant ce dveloppement dans (6.1a)
et en ngligeant les termes O(), on retrouve (6.2). Avec les mmes arguments
que ceux dj prsents, lapplication de la condition limite en x = 1 conduit
encore la solution (6.3). On a donc :
1 (x, ) = 1 (x).
Le principe de la MASC consiste complter cette approximation pour
aboutir une premire AUV de la forme :
a1 (x, X, ) = 1 (x) + 1 (X, ) .
(6.5)
Lquation (6.1a) conduit :

2
2
1
d
1
d
1
1 + d 1 = R1 .
a1
+
b
(x)
+
a
(x)
L
dX 2
dX
dx2
a1 est proche de la solution si le reste R1 est petit en
Lapproximation
un certain sens. En fait, ce reste se dcompose en deux parties :

1 d2 1
d1
+ b (x) 1 ,
R11 =
+ a (x)
dX 2
dX
R12 =
d2 1
.
dx2
Comme 1 est une AUV dans D0 , domaine extrieur la couche limite,

1 est ngligeable dans D0 . Autrement dit, 1 nest de lordre de 1 que dans
le domaine D1 de couche limite, dextension . Ceci explique pourquoi R11
ne peut pas tre considr de la mme faon que R12 . Nous nen
dirons

pas

plus sur larmation : les estimations permettant de majorer a1 dans

D sont de nature intgrale [57, 69]. Toutefois, on en tire la conclusion que, si
R12 est O() dans D, il sut que R11 soit O(1) sur le mme domaine pour
quils contribuent de la mme faon au fait que :

a1 < K1 ,
o K1 est une constante positive indpendante de . Le corrig du problme 6.1
dtaille ce point. Comme cela est aussi dmontr dans [15, 24], sous certaines
6.1 Exemple 1
105
conditions, une approximation uniformment valable de la solution du problme considr est donc la somme dune approximation extrieure et dun
terme de couche limite.
On peut rpondre lexigence davoir R11 le plus petit possible de
plusieurs faons ; deux mthodes sont examines dans la suite.
Mthode a
La fonction 1 peut tre recherche comme solution de :
d2 1
d1
= 0.
+ a (0)
2
dX
dX
En insistant pour que les conditions aux limites soient satisfaites exactement
a1 , on dduit les conditions aux limites pour 1 :
pour

1
, = 0.
1 (0, ) = , 1
La solution est :

1 (X, ) =
ea(0)X ea(0)/
.
1 ea(0)/
Dans la construction de lAUV, il est important de noter que le terme

correctif est un TEP (terme exponentiellement petit) pour les grandes valeurs
de X ; videmment, la seconde condition limite sur 1 peut tre remplace
par 1 0 quand X . En fait, les TEP peuvent tre vits en prenant :

lim 1 = 0.
1 (X) =
ea(0)X avec
X
Avec ce rsultat, lAUV (6.5) est identique la solution composite (6.4)

dduite de la MDAR mais le principe de raccordement asymptotique est maintenant un rsultat, en accord avec les rsultats de la Sect. 5.7.
An damliorer la prcision de lapproximation, il peut tre utile de garder
les TEP si nest pas rellement petit. De cette faon, au voisinage de x = 1
en particulier, lAUV a1 reste proche de la solution exacte.
Puisque les conditions aux limites sont satisfaites lordre n pour tout
entier n, une meilleure approximation est obtenue par simple itration sur
lquation. Un autre procd est dexaminer le reste de lquation :
a (x) a (0) d1
d2 1
+ b (x) 1 +
.
L a1
dX
dx2
(6.6)
cette tape, il y a une grande dirence entre la MDAR et la MASC car

1 est un terme de type couche limite dans la rgion extrieure. Ainsi, dans
106
le reste, le premier et le second termes sont des TEP dans la rgion extrieure
et sont dordre 1 dans la rgion intrieure alors que le troisime terme est
uniformment dordre dans lensemble du domaine. Utilisant le thorme
destimation nonc en [57], on est conduit :

a1 < K1 ,
sous lhypothse que toutes les fonctions et leurs drives gurant dans (6.6)
sont bornes.
La construction dune meilleure approximation est poursuivie en crivant :
a1 + 2 (x, ) + .
=
(6.7)
Lquation (6.1a) devient :

a1 + L 2 (x, ) + ,
L = L
avec :
L 2 (x, ) =
d2 2
d2
+ b(x)2 .
+ a (x)
dx2
dx
d1
sont des TEP.
Comme il a dj t dit, lorsque x est dordre 1, 1 et
dX
2
En ngligeant les termes O( ) dans D0 , on obtient lquation pour 2 :
a (x)
d2 1
d2
+ b (x) 2 =
.
dx
dx2
Comme les conditions aux limites sont dj ralises par les termes de la
premire AUV, on prend simplement :
2 (1, ) = 0.
La solution montre en fait que 2 est une fonction de x seulement et lon a :
2 (x, ) = 2 (x),
o 2 (x) est la mme fonction que dans lapplication de la MDAR.
Naturellement, lapproximation (6.7) doit tre corrige au voisinage de
x = 0 et lon recherche une seconde AUV sous la forme :

a2 (x, X, ) = a1 + 2 (x) + 2 (X, ) .
(6.8)
En reportant dans (6.1a), on obtient :
a2 =
L
d2 2 d2 2
a (x) a (0) d1
d2
+ b (x) 1 + 2
+ b (x) 2 .
+
+ a (x)
2
2
dX
dx
dX
dX
On suppose que le comportement de 2 est tel que cette fonction reste uniformment dordre 1 dans le domaine dtude. En ngligeant les termes O()
6.1 Exemple 1
107
dans le domaine D1 , cest--dire lorque 0 < A1 X A2 o A1 et A2 sont

des constantes indpendantes de , on obtient lquation pour 2 :
d2 2
a (x) a (0) d1
d2
=
b (x) 1 .
+ a(0)
2
dX
dX
dX
Les conditions aux limites exactes sont ralises avec :

1
2 (0, ) = 2 (0) , 2
, = 0.
a1 , lexpresEnn, avec une analyse du mme type que celle faite sur L
sion de L a2 indique que la prcision associe au reste de a2 est meilleure

a1 (voir (6.6)) :
que pour
2
a2 [a (x) a (0)] d2 + b (x) 2 + 2 d 2 .

L
dX
dx2
!2
Fort des remarques prcdentes, on doit pouvoir trouver une constante K
positive, indpendante de telle que :

a2 < K
! 2 2 .

Mthode b
La premire AUV est recherche sous la forme :
a1 = 1 + 1 (X, ).
Lquation (6.1a) permet dcrire, comme partir de (6.5) :

2
2

a1 = 1 d 1 + a (x) d1 + b (x) 1 + d 1 .
L
2
dX
dX
dx2
Lide est damliorer lapproximation en concentrant linformation dans
la premire AUV. Pratiquement, dans D1 , au lieu de ngliger les termes O(1),
on nglige les termes O() et lon aboutit :

d1
1 d2 1
+
a
(x)
+ b (0) 1 = 0.
dX 2
dX
Ceci conduit une meilleure AUV qui contient le second ordre du dveloppement de couche limite. Le reste pour a1 est :
L a1 [b(x) b(0)] 1 +
d2 1
.
dx2
(6.9)
Conformment aux remarques heuristiques prcdentes, la contribution du

d2 1
terme [b(x) b(0)] 1 est plus faible que celle du terme
.
dx2
108
LAUV suivante est donc recherche sous la forme :

a1 + 2 (x, ) .
a2 =
En reportant dans (6.1a), on a :

2
2
d2 1
d2
2d
+ b(x)2 .
+
+ a (x)
L a2 = [b(x) b(0)] 1 +
dx2
dx2
dx
En ngligeant les termes O(2 ) dans D0 , on obtient lquation pour 2 :

d2 1
d2
+ b (x) 2 =
.
dx
dx2
Les conditions aux limites exactes sont vries avec :
a (x)
2 (1, ) = 0,
1 (0, ) = 2 (0, ) ,

1
, = 0.
On remarque que lon a encore :

2 (x, ) = 2 (x),
o 2 (x) est la mme fonction que dans lapplication de la MDAR.
titre de conrmation, si lon cherche complter cette AUV de la faon
suivante :
a2 = a1 + 2 (x) + 2 (X, ),
on montre que 2 = 0. En eet, (6.1a) devient :
d2 2
d2 2
d2
+ b(x)2 .
L a2 = [b(x) b(0)] 1 + 2
+
+
a(x)
dx2
dX 2
dX
En ngligeant les termes O() dans D1 , on obtient :
avec :
d2 2
d2
= 0,
+
a(0)
dX 2
dX

1
, = 0.
2 (0, ) = 0, 2
La solution est 2 = 0.
Finalement, le reste scrit :
2
a2 [b (x) b (0)] 1 + 2 d 2 ,
L
dx2
ce qui doit conduire :

a2 < K 2 2 .
La seule question est destimer si ce problme est plus simple rsoudre
que le problme initial.
Jusqu maintenant, les hypothses implicites exigent que les fonctions
introduites soient, ainsi que leurs drives, bornes dans D tout entier. Ceci
ne sera pas toujours le cas comme le montrent les exemples qui suivent.
6.2 Exemple 2
109
6.2 Exemple 2
Lquation rsoudre est :
L
d
d2
= 0,
+ x1/4
dx2
dx
(6.10a)
o la fonction est dnie dans le domaine 0 x 1 avec les conditions aux

limites :
(0) = 0,
(1) = e4/3 .
(6.10b)

Le dveloppement extrieur direct :
E0 = 1 (x) + 2 (x) +
conduit aux quations :
d1
1 = 0,
dx
d2
d2 1
x1/4
2 =
,
dx
dx2
x1/4
avec :
1 (1) = e4/3 ;
2 (1) = 0.
Or, les solutions :

4 3/4
1 = exp
x
3

1 1/2
4 3/4
9
2 =
x
x
+ 4x1/4
exp
2
2
3
produisent des termes singuliers au voisinage de lorigine. Lapproximation
nest pas uniformment valable et il faut en chercher une autre prs de x = 0.
Une dgnrescence signicative de lquation originale est obtenue avec
la variable locale :
x
(6.11)
X = 4/5 ,
car lquation devient :

d2
d
3/5 = 0.
+ X 1/4
dX 2
dX
(6.12)
Le dveloppement intrieur commence avec un terme 1 (X) qui satisfait

lquation :
d2 1
d1
= 0.
+ X 1/4
dX 2
dX
110
La solution peut remplir une seule condition limite 1 (0) = 0 et une condition
de raccordement 1 () = 1 :

X
G5/4 (X)
4 5/4
avec G5/4 (X) =
1 =
exp t
dt.
G5/4 ()
5
0
La condition 1 () = 1 rsulte de lapplication du PMVD lordre 1 :
1 = E1 E0 = E0 E1 = 1 ().
Avec le dveloppement extrieur et lquation intrieure, on voit facilement
que le dveloppement intrieur est :
E1 = 1 (X) + 3/5 2 (X) + 3 (X) + O(6/5 ).
(6.13)
Lquation pour 2 est :

d2 2
d2
= 1 ,
+ X 1/4
dX 2
dX
1 + TEP quand X , le comporteavec 2 (0) = 0. tant donn que 1 =
ment de 2 pour X est donn par :
4
1
2
= X 3/4 + A X 1/2 + O(X 7/4 ).
3
2
d2 3
d3
= 0,
+ X 1/4
dX 2
dX
avec 3 (0) = 0. La solution est :
3 (X) = BG5/4 (X).
Ainsi, on peut utiliser le PMVD :
lordre 3/5
4
E0 E1 = 1 + x3/4 + A3/5 ,
3
4 3/5 3/4
E1 E0 = 1 + X ,
3
ce qui donne A = 0.
On obtient alors un dveloppement composite suppos tre une AUV
dordre 3/5 :

4
a2 = a1 (x, ) + 3/5 2 (X) X 3/4 ,
(6.14)
3
o a1 est une AUV dordre 1 :

G5/4 (X)
4 3/4
x
1.
a1 (x, ) = exp
+
3
G5/4 ()
(6.15)
6.2 Exemple 2
111
lordre
4
1
E0 E1 = 1 + x3/4 x1/2 + BG5/4 (),
3 2

4
1
9
E1 E0 = 1 + 3/5 X 3/4 X 1/2 + ,
3
2
2
9
ce qui conduit B =
, do un dveloppement composite
2G5/4 ()
suppos tre une AUV dordre :

9 G5/4 (X)
1
9
a3 = a2 (x, ) +
+ 2 (x) + x1/2
.
(6.16)
2 G5/4 ()
2
2

Une premire approximation 1 (x) satisfait lquation :
x1/4
d1
1 = 0.
dx
Avec la condition limite 1 (1) = e4/3 , la solution est :

4 3/4
x
1 = exp
.
3
On note lexpression de
d2 1
en variable X avec 0 :
dx2
1
2
10
d2 1
= X 5/4 + 3/5 X 1/2 + 6/5 X 1/4 + .
2
dx
4
3
9
Une AUV est dnie en compltant la premire approximation :

a1 = 1 + 1 (X, ).
La fonction 1 satisfait lquation :

d2 1
d1
= 0,
+ X 1/4
2
dX
dX
1 (0, ) = 1,
La solution est :
1 =

1 4/5 , = 0.
G5/4 (X)

1.
G5/4 4/5
(6.17)
112
a1 est une AUV pour la fonction mais pas pour ses drives
On note que
d2 1
d1
et
tendent vers linni quand x 0. En
premire et seconde car
dx
dx2
particulier, on observe que :
2
a1 = d 1 1 .
L
dx2
Le second membre nest mme pas intgrable sur lintervalle de dnition 0 x 1. La MASC, dans sa version gnralise, doit permettre de
rpondre ces questions. En eet, lutilisation des dveloppements asymptotiques gnraliss laisse envisager lapproximation suivante :

a2 = 1 + 1 + 3/5 2 + 2 ,
(6.18)
o 2 est solution de lquation :

x1/4
d2
2 = 0,
dx
avec la condition 2 (1, ) = 0. La solution est 2 = 0.

Lquation originale devient :
L a2 =
d2
d2 2
d2 1
1 3/5 2 +
+ X 1/4
.
2
dX
dX
dx2
d2 1
se comporte comme X 5/4 quand 0. Alors,
dx2
ce terme est conserv dans lquation pour 2 :
On note que le terme
d2
d2 2
d2 1
= 1
+ X 1/4
.
2
dX
dX
dx2
Les conditions aux limites sont :
2 (0, ) = 0,

2 4/5 , = 0.
Il est intressant dobserver que a2 est une AUV non seulement pour
mais aussi pour ses drives premire et seconde. En eet, par dnition :

a2 1 1 ,
2 = 3/5
et il est possible de former une quation pour a2 :
a2
d2
1/4 da2
= 1 + 1 ,
+
x
dx2
dx

a2 (x = 0) = 0,
a2 (x = 1) = e4/3 .
(6.19)
6.2 Exemple 2
113
Aucune singularit nest attendue pour a2 et pour ses drives premire et

seconde. En particulier, on a cette fois :
a2 = 3/5 2 ,
L
a2 est une AUV.
montrant bien que
LAUV suivante est :
a3 = a2 + (3 + 3 ).
(6.20)
Prenant en compte lexpression de 2 en variable x quand 0, lquation

pour 3 est :
d3
3 = 2/5 2 ,
x1/4
dx
avec 3 (1, ) = 0. La solution est :

x

4 3/4
4
3 = 2/5
x
t1/4 exp t3/4 2 dt exp
.
3
3
1
d2 3
1/4 d3
= 0,
+
X
dX 2
dX
3 (0, ) = 3 (0, ),

La solution est :
3 = 3 (0, )
3 (4/5 , ) = 0.

G5/4 (X)
1
.
G5/4 (4/5 )
6.2.3 Identication avec les rsultats de la MDAR

Une AUV dduite de la MASC est :
a3 = 1 + 1 + 3/5 2 + (3 + 3 ).
Les direntes fonctions 1 , 1 , 2 , 3 , 3 tant approches laide de dveloppements rguliers, lexpression de a3 devient :

a3 = f1 (x) + F1 (X) + 3/5 F2 (X) + f3 (x) + F3 (X) + o().
On montre (problme 6.6) que ce dveloppement est identique au dveloppement composite (6.16) de la MDAR. Les rsultats de la MASC contiennent
donc les rsultats de la MDAR et le principe de raccordement est un rsultat. Bien sr, il ne sagit l que dune conrmation du rsultat gnral donn
Sect. 5.7.
Remarque 2. On aurait pu tablir directement les dveloppements rguliers en appliquant la MASC, mais on naurait pas dmontr que les dveloppements gnraliss
contiennent les dveloppements rguliers.
114

4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
1,0
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0,0
1,0
4,0
3,5
3,0 a2
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0,0
0,2
1,0
4,0
3,5
num. et a1 et a2
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
= 0,01
0,5
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
num.
a1
a2
=1
0,0
0,0
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
num.
a1
a2
= 0,1
0,2
0,4
0,6
x
0,8
num. et a1 et a2
= 0,01
x
0,2
0,4
0,6
0,8
a2
a1
num.
=1
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
a1
num.
= 0,1
0,4
0,6
x
0,8
1,0
x
0,8
1,0
Fig. 6.1. tude du problme (6.10a). gauche : comparaison de la solution numrique avec les solutions MDAR : a1 (6.15), a2 (6.14). droite : comparaison de
a2 (6.19)
a1 (6.17),
la solution numrique avec les solutions MASC :
6.2.4 Rsultats numriques

Quelques rsultats numriques de la MDAR et de la MASC sont donns
Fig. 6.1. Ces rsultats sont compars la solution numrique de lquation
exacte. lapproximation numrique prs, cette solution est considre comme
la solution de rfrence. Pour toutes les valeurs de , les rsultats de la MASC
sont une trs bonne approximation de la solution numrique. Avec la MDAR,
on note que lapproximation a1 est meilleure que lapproximation a2 . En
outre, quand nest pas susamment petit, les rsultats de la MDAR sont
sensiblement dirents de la solution exacte.
6.3 Exemple 3
115
6.3 Exemple 3
L
d
d2
= 0,
+ x1/3
2
dx
dx
(6.21a)
o la fonction est dnie dans le domaine 0 x 1 avec les conditions aux

limites :
(0) = 0,
(1) = e3/2 .
(6.21b)

Le dveloppement extrieur direct commence par :
E0 (x, ) = 1 (x) + ,
ce qui conduit lquation :
x1/3
On a :
d1
1 = 0.
dx
1 (1) = e3/2 .
La solution :
1 = exp
3 2/3
x
2
contient des termes singuliers au voisinage de lorigine. Il est donc ncessaire de chercher une approximation intrieure approprie. Une dgnrescence
signicative de lquation originale est obtenue avec la variable locale :
X=
x
,
3/4
(6.22)
car lquation devient :

L = 1/2
d2
d
+ X 1/3
dX 2
dX

= 0.
(6.23)
Le dveloppement intrieur commence par un terme 1 (X) qui rpond

lquation :
d2 1
d1
= 0.
+ X 1/3
dX 2
dX
La solution peut satisfaire la condition limite 1 (0) = 0 et la condition de
raccordement 1 () = 1 :
116
G4/3 (X)
1 =
G4/3 ()

avec
G4/3 (X) =

3 4/3
exp t
dt.
4
La condition 1 () = 1 rsulte de lapplication du PMVD lordre 1 :

1 = E1 E0 = E0 E1 = 1 ().
Compte tenu du dveloppement extrieur et de lquation intrieure, le
dveloppement intrieur est prolong par :
E1 (x, ) = 1 (X) + 1/2 2 (X) + .
(6.24)

d2
d2 2
= 1 ,
+ X 1/3
dX 2
dX
avec :
2 (0) = 0.
tant donn que 1 = 1 + TEP quand X , le comportement de 2 pour

X est donn par :
1
3
2
= X 2/3 + A X 2/3 + .
2
2
Dautre part, le dveloppement extrieur se poursuit ncessairement par
un terme dordre car tous les termes dordre compris entre 1 et sont nuls :
E0 (x, ) = 1 (x) + 2 (x) + .
(6.25)

x1/3
d2
d2 1
2 =
,
dx
dx2
avec :
2 (1) = 0.
La solution est :

2 =
1 2/3
1
x
+ ln x
2
2

exp

3 2/3
x
.
2
En appliquant le PMVD lordre 1/2 , on obtient :

3
3
1 + 1/2 X 2/3 = E1 E0 = E1 E0 E1 = 1 + A1/2 + 1/2 X 2/3 ,
2
2
ce qui donne A = 0.
Le dveloppement extrieur (6.25) permet aussi dcrire, lordre :

3 2/3 1 2/3
1/2
X
X
E1 E0 = 1 +
2
2

3
9 4/3
1
ln X
+ ln X +
.
(6.26)
4
8
4
6.3 Exemple 3
117
Remarque 3. Avec le dveloppement extrieur (6.25) et les expressions de 1 et

2 , la dtermination de E1 E0 nest instructive qu lordre 1, lordre 1/2 ou
lordre . Pour tout ordre strictement compris entre 1 et 1/2 , le rsultat est identique
celui obtenu lodre 1 ; de mme, pour tout ordre strictement compris entre 1/2
et , le rsultat est identique celui obtenu lodre 1/2 . En particulier, lexpression
de E1 E0 lordre ln est identique lexpression de E1 E0 lordre 1/2 .
Lexpression (6.26) indique la suite du dveloppement intrieur :
E1 (x, ) = 1 (X) + 1/2 2 (X) ln 3 (X) + 3 (X) + .
(6.27)
Les quations pour 3 et 3 sont :
d2 3
1/3 d3
= 0,
+
X
dX 2
dX
d2 3
d3
= 2 .
+ X 1/3
dX 2
dX
On a :
3 (0) = 0,
3 (0) = 0.
On obtient :
3 = B
G4/3 (X)
,
G4/3 ()
et, daprs le comportement de 2 pour X , on dduit celui de 3 :

9
3
= X 4/3 + C ln X + .
8
lordre , on a donc :

3 2/3 1 2/3
X
X
2
2

9
B ln X 4/3 + ln X C .
8
E1 E0 E1 = 1 + 1/2
(6.28)
Alors, le PMVD crit lordre :

E1 E0 E1 E0 E1
donne, compte tenu de (6.26), B =
1
3
et C = .
4
4
Remarque 4. La dtermination de la constante B ncessite dcrire le PMVD

lordre et non pas lordre ln car lexpression de E1 E0 lordre ln ne
contient pas de termes en ln .
118
Finalement, les AUV suivantes sont obtenues :

lordre 1 :
a1 = 1 (x) + 1 (X) 1,
lordre 1/2 :
a2 (x, X, ) = a1 (x, X) +
1/2

3 2/3
2 (X) X
,
2
(6.29)
(6.30)
lordre :

3
a3 (x, X, ) = a2 (x, X, ) ln 3 (X)
4

1 2/3 9 4/3
1
X
+ ln X +
+ 2 (x) + 3 (X) + x
. (6.31)
2
8
4
Avec des dveloppements gnraliss, on tablit les AUV donnes ci-dessous.
lordre 1, on a :
a1 = 1 + 1 (X, ),
(6.32)
avec :
1 = exp

3 2/3
x
,
2
1 =
G4/3 (X)
1.
G4/3 (3/4 )
a1 :
L encore, le reste L
2
d 1
L a1 =
1
dx2
nest pas intgrable sur lintervalle de dnition. lordre 1/2 , lAUV est :
a2 =
a1 + 1/2 2 .
tant donn que lexpression de

0 est :
d2 1
1
= X 4/3 +
dx2
3
lquation pour 2 est :
d2 1
exprime en variable X quand
dx2
1 1/2 2/3 9
X
+ + ,
2
8
d2 2
d2 1
d2
=
+ X 1/3
+ 1 ,
2
dX
dX
dx2
2 (0, ) = 0,
(6.33)
2 (3/4 , ) = 0.
(6.34)
6.3 Exemple 3
On vrie que :
119
a2 = 1/2 2 ,
L
ce qui montre que a2 est une AUV. Il est trs intressant daller lordre .
On pose :
a3 = a2 + (3 + 3 ).
(6.35)
Daprs lquation pour 2 , on montre que le comportement de 2 quand
X est de la forme :
2 = 1/2 f (x) + . . . .
Alors, lquation pour 3 est :
x1/3
d3
3 = 1/2 2 .
dx
(6.36)
On a :
3 (1, ) = 0.
Or, le comportement de 3 quand x 0 est donn par :
3/2
d2 3
= F (X) + ,
dx2
do lquation pour 3 :
2
d2 3
3
1/3 d3
3/2 d
=
+
X
,
dX 2
dX
dx2
(6.37)

3 (0, ) = 3 (0, ),
3 (3/4 , ) = 0.
Ici, on a :
a3 = 3 ,
L
ce qui est satisfaisant.
Remarque 5. On voit que le dveloppement asymptotique gnralis d la MASC
ne contient pas de termes en ln .
6.3.3 Identication avec les rsultats de la MDAR
Une AUV dduite de la MASC est :
a3 = 1 + 1 + 1/2 2 + (3 + 3 ).
Les direntes fonctions 1 , 1 , 2 , 3 , 3 tant approches laide de dveloppements rguliers, lexpression de a3 devient :
120

a3 = f1 (x) + F1 (X) + 1/2 F2 (X) + ln F3 (X) + f4 (x) + F4 (X) + o().
On montre (problme 6.7) que ce dveloppement est identique au dveloppement composite (6.31) de la MDAR. Les rsultats de la MASC contiennent
donc les rsultats de la MDAR et le principe de raccordement est un rsultat,
en conformit avec les conclusions de la Sect. 5.7.
Remarque 6. Les dveloppements gnraliss de la MASC ne contiennent pas de
termes en ln . Ces termes napparaissent que lorsque lon forme les dveloppements rguliers. Ils sont donc aussi prsents dans les dveloppements MDAR. Or, les
logarithmes sont une dicult de la MDAR. cet gard, la MASC se rvle donc
avantageuse.
6.4 Modle de Stokes-Oseen

L
d
d2 1 d
+
= 0,
+
2
dx
x dx
dx
(6.38a)
o la fonction est dnie dans le domaine x avec les conditions aux

limites :
x = : = 0,
x : = 1.
(6.38b)
Ce problme, propos par Lagerstrom [42], simule les dicults rencontres dans lanalyse de lcoulement bidimensionnel de Stokes-Oseen faible
nombre de Reynolds autour dun cylindre circulaire.
Un problme de perturbation singulire est pos au voisinage de x = .
Ailleurs, la solution sapproche de = 1 quand 0. On est donc conduit
rechercher une premire approximation de la forme :
= 1 + 1 ()1 (x, ) + .
(6.39)
Dans lexpression ci-dessus, 1 est une fonction dordre telle que 1 0

quand 0. Lquation (6.38a) devient :
d1
d2 1
1 d1
+
= 0.
+
dx2
x dx
dx
Les conditions aux limites exactes sur sont satisfaites avec :
x = : 1 1 = 1,
x : 1 = 0.
(6.40)
6.4 Modle de Stokes-Oseen
121
La jauge 1 () est dtermine une constante multiplicative prs en mme

temps que la solution en appliquant les conditions aux limites. La solution est :
1 = E1 (x),

avec :
E1 (x) =
et :
1 () =
et
dt,
t
1
.
E1 ()
Notons que le comportement de E1 () pour 0 est :

E1 ()
= ln + + ,
o est la constante dEuler = 0.577215.
Une AUV est recherche en compltant lapproximation prcdente :
a1 = 1 + 1 1 + 1 1 (X, )
avec
X=
x
.
a1 est donc :
On montre en fait que 1 = 0. LAUV
E1 (x)
.
a1 = 1
E1 ()
(6.41)
Remarque 7. Chen et al. [13] ont obtenu le mme rsultat en utilisant une mthode
reposant sur le groupe de renormalisation.
Il est intressant dexaminer le reste L a1 :
E1 (x) ex
E1 (x) dE1 (x)
= 2
.
L a1 = 2
E1 () dx
E1 () x
On observe que, pour x x, L a1 0 quand 0, mais si x = alors
L a1 quand 0. Nanmoins, lintgrale du reste reste nie, non

nulle, quand 0 ; en fait cette intgrale est indpendante de :

2
1
1
a1 dx =
E1 (x) = .
L
2
2E
()
2
1
Une approximation amliore est recherche sous la forme :
=1
E1 (x)
+ 2 ()2 (x, ) + .
E1 ()

d2 2
d2
1
1 d2
dE1 (x)
+
+ 2 E1 (x)
= 0.
+
2
dx
x dx
dx
dx
2 E1 ()
(6.42)
122
a1 ,
Les conditions aux limites tant dj ralises avec lapproximation
on prend :
x = :2 = 0, x : 2 = 0.
La jauge 2 () est dtermine une constante multiplicative prs en mme
temps que la solution en appliquant les conditions aux limites. La solution est :
F1 (x) F1 ()E1 (x)
.
2 2 = 2
E1 ()
E13 ()
On a :
F1 (x) = 2E1 (2x) ex E1 (x)
et :
F1 ()
2 = 3 .
E1 ()
Notons que le comportement de F1 () pour 0 est :

F1 ()
= ln 2 ln 2 ln + (3 ) + .
Une AUV est recherche sous la forme :
E1 (x)
a2 = 1
+ 2 ()2 (x, ) + 2 2 (X, ).
E1 ()
a2 est :
On montre que 2 = 0 de sorte que lAUV
a2 = 1 E1 (x) + F1 (x) F1 ()E1 (x) .
E1 ()
E12 ()
E13 ()
(6.43)

Les rsultats numriques donns Fig. 6.2 montrent que a1 et a2 sont dexcellentes approximations de la solution numrique de lquation complte mme
pour des fortes valeurs de .
On peut noter que les fonctions dordre 1 et 2 sont dtermines une
constante multiplicative prs en appliquant les conditions aux limites exactes.
Au contraire, avec la MDAR, de nombreux choix sont possibles et la gamme
de valeurs de sur laquelle la prcision numrique de la solution MDAR
est bonne dpend beaucoup de ce choix [38, 42]. Souvent, on prend pour les
1
1
et
; avec ce choix, il est clair que lapproximation
fonctions dordre
ln
(ln )2
ne peut pas tre valable si = 1 et la prcision de lapproximation ne peut tre
correcte que pour les trs petites valeurs de . Cette question a t discute
en dtail par Lagerstrom [42] qui propose aussi lutilisation des jauges 1
et 2 dtermines ici.
Sur cet exemple on constate encore que la dicult lie aux logarithmes
est compltement leve avec la MASC.
6.5 Problme pouvantable

1,0
2
0,8
123
0,8
1
0,6
0,6
num.
= 0,1
0,4
num.
0,2
-2
-1
=1
0,4
n x
2
n x
0,2
0,0
Fig. 6.2. Modle de Stokes-Oseen. Comparaison de la solution numrique avec la

solution MASC : 1 = solution du premier ordre (6.41), 2 = solution du second
ordre (6.43)

d2 1 d
+
L
+
dx2
x dx
d
dx
2
+
d
= 0,
dx
(6.44a)
o la fonction est dnie dans le domaine x avec les conditions aux

limites :
x = : = 0,
x : = 1.
(6.44b)
Ce problme a galement t propos par Lagerstrom [42] ; avec la

MDAR, les dicults souleves sont telles quil a t quali de terrible problem par Hinch [38]. La solution fait appel la connaissance dun nombre
inni de termes, ce qui nest pas rellement dans lesprit de la mthode.
La solution pourrait tre obtenue en faisant le changement de fonction e
mais, pour rester dans la ligne de lapplication directe de la MASC, il ne sera
pas utilis.
Une premire approximation est de la forme :
= 1 + 1 ()1 (x, ) + .
(6.45)
En reportant dans (6.44a), on obtient :

2
d2 1
d1 2 d1
1 d1 2 d1
1
+ 1
+ 1 1
+ = 0.
+
+ 1
dx2
x dx
dx
dx
dx
(6.46)
124
En ngligeant les termes O(12 ), lquation pour 1 est :

d2 1
1 d1 d1
+ 1
= 0.
+
1
2
dx
x dx
dx
(6.47)
Avec les conditions aux limites exactes :

x = : 1 1 = 1,
x : 1 = 0,
la solution de (6.47) est :

1 = E1 (x).

On a :
E1 (x) =
et :
1 () =
et
dt
t
1
.
E1 ()
Une AUV peut alors tre recherche sous la forme :

a1 = 1 + 1 1 + 1 1 (X, )
avec
X=
x
,
mais on trouve que 1 = 0. En fait, on a donc :

a1 = 1 + 1 1 .
Examinons le reste L a1 :

2
dE1 (x)
1
E1 (x) dE1 (x)
+ 2
2
E1 ()
dx
E1 () dx
2x
x
E1 (x) e
e
.
= 2 2
x E1 () E12 () x
a1 =
L
On dduit que, pour x x, L a1 0 quand 0. Si x = , alors

a1 quand 0 mais lintgrale du reste est telle que :
L

a1 dx .
L
Il faut sattendre une dicult comme le montre la suite. On recherche une

meilleure approximation sous la forme :
= 1 + 1 ()1 (x, ) + 2 ()2 (x, ) + ,
(6.48)
ce qui conduit lquation :

2
2 d1 2
2 d2
d
2
2
1
1
2
+ 2
=
.
+
+ 1
dx2
x dx
dx
dx
dx
2
(6.49)
125
Avec les conditions aux limites exactes :

x = : 2 = 0,
x : 2 = 0,
la solution est :
F1 () 12 E12 ()
F1 (x) 12 E12 (x)
2 2 =
E
.
(x)
+
1
E13 ()
E12 ()
On a :
(6.50)
F1 (x) = 2E1 (2x) ex E1 (x).
1
1 E1 (x)
, qui est dordre
. Or,
2 E1 ()
ln
a1 tait suppose complte. Le dveloppement nest donc
cet ordre, lAUV

2
d1
2
a t
pas asymptotique. Lorigine de la dicult est que le terme 1
dx
nglig dans (6.46) an de former lquation pour 1 . Il faut donc conserver
ce terme et lquation pour 1 devient :
Lexpression (6.50) contient le terme

2
d2 1
d1
1 d1 2 d1
+ 1
= 0.
1
+
+ 1
dx2
x dx
dx
dx
(6.51)
Il est surprenant de maintenir un terme O(12 ) mais il se trouve que le

2
d1
d2 1
2
disparat en se combinant au terme 1

si la solution
terme 1
dx
dx2
1
est une fonction logarithmique ; ceci vite de rcuprer un terme en

ln
lordre suivant. En eet, si lon pose :

1 1 = ln 1 + 1 f1 ,
(6.52)
on a :
2
2
1 d f1 (1 + 1 f1 ) 2 df1
1
d2 1
dx2
dx
1
=
,

2
dx2
1 + 1 f1
2
df1

2
12
d
dx
1
12
=
2 ,
dx
1 + 1 f1
et, en ngligeant les termes O(12 ), (6.51) devient :
df1
1 df1
d2 f1
+
= 0.
+
dx2
x dx
dx
126
En respectant les conditions aux limites exactes sur , on prend :

1
x = : 1 + 1 f1 =
e
x : f1 = 0.
La solution est alors :

E1 (x)
1
1
1 1 = ln 1 +
,
e
E1 ()
avec :
1 =
1
E1 ()

et f1 =

1
1 E1 (x).
e
Ltape suivante est de rechercher une AUV sous la forme :

a1 = 1 + ln 1 + 1 f1 + 1 g1 (X, ) ,
et lon montre que g1 = 0. La premire AUV est donc :

a1 = 1 + ln 1 + 1 1 E1 (x) .
e
E1 ()
(6.53)
Examinons le reste L a1 :

E1 (x)
1

1 dE1 (x) ln 1 + e 1 E1 ()
1
1
=

1 (x)
e
E1 () dx
1 + 1e 1 E
E1 ()

E
1
1 (x)

1 ex ln 1 + e 1 E1 ()
1
1
=
.

e
E1 () x
1 + 1 1 E1 (x)
a1
L
E1 ()
a1 0 quand 0. Si x = , alors
On voit que, pour x x, L
a1 quand 0 mais, cette fois, lintgrale du reste reste nie,
L
non nulle :

"

#

E1 (x)
1 2
1
1
ln 1 +
1
L a1 dx =
= .
2
e
E
()
2
1
Suivant la MASC, lapproximation est amliore sous la forme :

= 1 + 1 1 + 2 2 + .
Pour les mmes raisons que celles donnes plus haut, le terme 22
d2
dx
conserv dans lquation pour 2 . On arrive lAUV suivante :

2

1
F
(x)
()
F
1
1
a2 =
a1 + ln 1 +
1
E1 (x) .
e
E12 () E13 ()
2
est
(6.54)
127
On aboutit plus facilement la solution en recherchant lapproximation

sous la forme :

= 1 + ln 1 + 1 f1 + 2 f2 + .
Lquation pour f2 est :
2

E1 (x)
d2 f2
df2
1 1
1 df2
+
=
1
.
+
2
dx
x dx
dx
E12 ()
2 e
On montre que le terme suivant 2 g2 (X, ) est nul et, nalement, la seconde
AUV scrit :

a2 = 1 + ln 1 + 1 1 E1 (x)
e
E1 ()
2

1
F1 (x)
F1 ()
1
E1 (x) .
+
(6.55)
e
E12 () E13 ()
La gure (6.3) montre un bon accord entre les AUV construites avec la MASC
et la solution numrique de (6.44a), mme pour des valeurs de qui ne sont
pas petites devant 1. Lapplication des conditions aux limites exactes du problme a permis, comme pour le modle de Stokes-Oseen, de choisir des jauges
bien appropries. Par rapport au modle de Stokes-Oseen, la dicult supplmentaire est lexistence dun terme non linaire dont llimination se fait par
le biais dune fonction logarithmique.
1,0
1
2
0,8
0,8
0,6
0,6
1
2
num.
num.
0,4
= 0,1
= 1
0,4
0,2
0,2
n x
n x
-2
-1
0,0
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
Fig. 6.3. Problme pouvantable. Comparaison de la solution numrique avec la

solution MASC : 1 = solution du premier ordre (6.53), 2 = solution du second
ordre (6.55)
128
6.6 Conclusion
Lapplication de la mthode des approximations successives complmentaires
(MASC) des problmes de perturbation singulire rencontrs dans la solution
dquations direntielles a montr quil sagit dune mthode souple et ecace. Sous sa forme la plus simple, avec des dveloppements rguliers, la MASC
conduit des rsultats identiques ceux de la mthode des dveloppements
asymptotiques raccords (MDAR). Toutefois, la construction est dirente.
Avec la MASC, une approximation uniformment valable (AUV) est recherche en partant dune structure suppose de lAUV. Il nest pas ncessaire de
faire appel un quelconque principe de raccordement ; celui-ci apparat comme
une retombe de la mthode. Avec la MDAR, la construction part de la recherche dapproximations dans les zones signicatives du domaine dtude. Un
principe de raccordement permet dassurer la cohrence des approximations
et, nalement, une AUV est forme.
En acceptant des dveloppements gnraliss, la MASC permet daller plus
loin. Par exemple, les informations sur la solution peuvent tre regroupes sur
les premiers termes du dveloppement an damliorer la prcision. Cet aspect
est dautant plus important que les sries asymptotiques mises en uvre sont
souvent divergentes. En outre, les conditions aux limites exactes du problme
peuvent tre respectes ds le dbut de la construction et non pas de faon
asymptotique. Dans certains cas, il a t montr que lide dappliquer les
conditions aux limites exactes permet de faire un choix trs appropri des
jauges de la squence asymptotique. Ces proprits prennent toute leur valeur
si lon reconnat que lintrt des mthodes asymptotiques est daboutir des
rsultats valables mme si le petit paramtre nest pas rellement petit devant
lunit.
Avec des dveloppements gnraliss, les rsultats de la MASC contiennent
les rsultats de la MDAR. Une approximation de la MASC est donc plus riche
que lapproximation correspondante de la MDAR.
Un autre avantage de la MASC est la disparition du problme des logarithmes avec la dicult associe de lapplication dun principe de raccordement. Dans tous les exemples traits, les logarithmes napparaissent que
lorsque lon souhaite revenir des dveloppements rguliers.
La contrepartie de ces atouts est lexigence dune analyse plus ne des proprits de la solution. Lamlioration de la prcision de lAUV un stade donn
saccompagne gnralement dun accroissement notable de leort consacrer
lobtention de la solution ; il faut alors se demander si le rsultat en vaut la
peine. En comparaison, lapplication de la MDAR est plus systmatique.
Problmes
L y
d2 y
dy
+ y = 0.
+
2
dx
dx
Problmes
129
La fonction y(x) est dnie sur le domaine 0 x 1 et les conditions aux

limites sont :
y(0) = a, y(1) = b.
On tudie la solution laide de la MDAR. Une couche limite se forme
au voisinage du point x = 0. Les variables adaptes la rgion extrieure et
la rgion intrieure sont respectivement x et X = x/. Les dveloppements
associs chaque rgion sont :
y(x, ) = y1 (x) + y2 (x) + + n yn (x) + O(n+1 ),
y(x, ) = Y1 (X) + Y2 (X) + + n Yn (X) + O(n+1 ).
1. Donner les fonctions y1 (x), y2 (x), Y1 (X) et Y2 (X). Donner aussi les
approximations composites ya1 et ya2 supposes tre des approximations uniformment valables lordre 1 et lordre .
2. Donner lordre de grandeur des restes L ya1 et L ya2 , dune part dans le
domaine 0 x 1 et dautre part dans le domaine 0 < A0 x 1 o A0
est une constante indpendante de .
6.2. On considre le problme :
dy
d2 y
+ y = 0,
+
dx2
dx
0 x 1,
avec :
y(0) = e,
y(1) = 1.
Une solution exacte est facilement obtenue mais on traite le problme avec la
MASC. On seorcera dappliquer les conditions aux limites de faon exacte.
Localiser la couche limite.
La premire approximation est de la forme :
y = y0 (x).
Donner y0 (x).
On cherche une AUV sous la forme :
ya1 = y0 (x) + Y0 (X, ),
X=
x
.
()
Prciser et donner Y0 . Dans lquation pour Y0 , on ne retiendra que les

termes dominants pour 0 < A1 X A2 o A1 et A2 sont des constantes
indpendantes de . On montrera que Y0 = 0.
Lapproximation suivante est de la forme :
y = y0 (x) + Y0 (X, ) + ()y1 (x, ).
Donner et y1 . Dans lquation pour y1 , on ne retiendra que les termes
dominants pour 0 < B1 x 1 o B1 est une constante indpendante de .
130
On recherche une AUV sous la forme :

ya2 = y0 (x) + Y0 (X, ) + ()y1 (x, ) + ()Y1 (x, ).
Donner Y1 . Dans lquation pour Y1 , on ne retiendra que les termes dominants
pour 0 < A1 X A2 .
Donner la solution en appliquant la MASC sous sa forme rgulire.
d2 y
dy
y = 0,
+ (1 x)
dx2
dx
0 x 1,
avec :
y(0) = 1,
y(1) = 1.
Une couche limite est prsente en x = 0 et une autre en x = 1.

On applique la MASC sous sa forme rgulire.
Montrer que les variables appropries aux couches limites sont = x/ au
voisinage de x = 0 et = (1 x)/1/2 au voisinage de x = 1.
Dterminer la solution y0 (x) de lquation rduite (obtenue en faisant
= 0). On ne cherchera pas calculer la constante dintgration. On complte lapproximation de la faon suivante :
y = y0 (x) + Z0 ().
Montrer que y0 (x) = 0. Vrier que la solution pour Z0 a la forme :

/2
2 /2
t2
e
dt .
A+B
Z0 = e
0
La solution pour Z0 doit permettre de satisfaire la condition y(1) = 1. En

dduire une relation pour les constantes dintgration de Z0 . Lautre relation
sera obtenue plus tard.
On cherche nalement une AUV sous la forme :
ya = Z0 () + Y0 ().
La condition en x = 0 doit tre assure par la solution Y0 (). En dduire une
relation entre les constantes dintgration de Y0 .
Appliquer les conditions aux limites en x = 0 et x = 1 ya . En dduire
les relations manquantes pour dterminer toutes les constantes dintgration.
Donner la solution ya . On rappelle que :
t2
.
e
dt =
2
0
Problmes
131
x=0
x=1
Fig. 6.4. Palier
6.4. Daprs la thorie de la lubrication de Reynolds, la pression p(x) dans

un palier fortement charg est relie la hauteur h(x) du lm uide par
lquation sans dimension :

d
dp
d(ph)
, 0 x 1,
h3 p
=
dx
dx
dx
avec :
p(0) = 1,
p(1) = 1.
On pose :
h0 = h(0),
h1 = h(1) = 1.
Une couche limite se forme en x = 1.

On applique la MASC sous sa forme rgulire. La premire approximation
est :
p = p0 (x).
Donner la solution pour p0 (x).
Montrer que la variable approprie la couche limite est :
X=
1x
.

p = p0 (x) + P0 (X).
Donner la solution sous la forme X = X(P0 ).
6.5. Ce problme a t trait par Van Dyke [94] laide de la MDAR. On
considre lcoulement non visqueux incompressible, bidimensionnel, irrotationnel autour dun prol elliptique sans incidence dquation :
y = T (x),
avec :
T =
1 x2
pour
1x1
sinon
T = 0.
132
linni amont, on a :
u = 1.
Pour tenir compte des singularits qui apparaissent en x = 1 et x = 1,
on utilise les variables intrieures :
S1 =
1+x
,
2
S2 =
1x
,
2
Y =
y
.
2
Lcoulement est dni par lquation du potentiel : = 0. Une approximation uniformment valable du potentiel est recherche sous la forme :
=x + 1 (x, y) + 2 [1 (S1 , Y ) + 1 (S2 , Y )] + 3 [2 (S1 , Y ) + 2 (S2 , Y )] .
1. Donner les composantes de la vitesse en fonction de 1 , 1 , 2 , 1 , 2 . On

rappelle que :
, v=
.
u=
x
y
2. Exprimer la condition de glissement la paroi ; on tiendra compte de lidentit suivante qui permet de lever les singularits en x = 1 et x = 1 :
T = T (x) f (x) + g(x) + F (S1 ) G(S2 ),
o T dsigne la drive
dT
et :
dx
f =
g=
1
2(x + 1)
1
pour
x > 1,
pour x < 1,
2(1 x)
1
pour S1 > 0,
F =
2S1
1
G=
pour S2 < 0.
2S2
En dehors des intervalles de dnition donns ci-dessus, on a f = 0, g = 0,
F = 0, G = 0.
3. Donner les quations pour 1 , 1 , 2 , 1 , 2 . On remarquera que la fonction
1 est donne par la thorie des prols minces et que 1 +S1 , 2 +S1 , 1 +S2 ,
2 + S2 correspondent au potentiel autour de paraboles.
On rappelle que la vitesse de lcoulement autour dune parabole dquation :
y = 2Rx
Problmes
133
a pour composantes :
$
R
u
R r+ 2 x
,
= 1
V
2
r
$
R
v
R r+x 2
,
=
V
2
r
%
avec :
r=
R
x
2
2
+ y2 .
On rappelle aussi que la vitesse u sur laxe correspondant au potentiel 1

est donne par :
1

1 + y (x, 0+ )
d.
u= C

x
1
1
(x, 0+ ) signie que la drive
doit tre value
y
x
lextrados (y = 0+ ).
0n trouve que la vitesse u, pour 1 < x < 1 correspondant au potentiel
1 vaut 1 car :

1 1 T
d = 1 pour 1 x 1,
C
1 x

1 f
d = 0 pour x > 1,
C
1 x

1 1
g
d = 0 pour x < 1.
C
x
La notation
Donner les composantes et le module de la vitesse la paroi de lellipse.

La solution exacte pour la distribution de vitesse la paroi de lellipse est :
q
=
V
1+
1+
x2
1 x2
Comparer les rsultats approchs la solution exacte en traant les rsultats

pour = 0, 1, = 0, 25 et = 0, 5.
6.6. Dmontrer les rsultats de la Sect. 6.2.3.
6.7. Dmontrer les rsultats de la Sect. 6.3.3.
7
coulements grand nombre de Reynolds
Ce chapitre est le dbut de la deuxime partie de louvrage o sont prsentes les analyses asymptotiques dcoulements grand nombre de Reynolds.
Lobjectif est simplement ici de rappeler quelques rsultats classiques utiles
pour la comprhension de la suite. Ainsi, une grande partie de ces rsultats
sera donne sans dmonstration dtaille.
Dans ltude des coulements grand nombre de Reynolds, lune des perces majeures a t lintroduction du concept de couche limite par
Prandtl [71] dont lapplication sest rvle des plus fructueuses. La thorie a t formalise beaucoup plus tard par la mise en uvre de la mthode
des dveloppements asymptotiques raccords [41, 93]. Une amlioration a t
aussi propose avec la thorie de la couche limite au second ordre [91].
Les solutions numriques des quations de couche limite ont rapidement
rvl une dicult quand, sous leet dun gradient de pression positif, le
coecient de frottement parital diminue jusqu sannuler. Assimil au dcollement, ce problme a t analys par Landau [45] et Goldstein [36]. Dune
faon gnrale, la question souleve est celle de dterminer la solution des
quations de couche limite en aval dune station o le prol de vitesse est
donn [35]. Parmi dirents rsultats, Goldstein a montr que, en gnral,
la solution des quations de couche limite est singulire si le prol de vitesses a
une drive nulle la paroi (tension paritale nulle) et quil nest pas possible
de poursuivre le calcul de couche limite en aval. Il est intressant de noter
que la mthode mathmatique applique pour cette analyse tait trs voisine
de la mthode des dveloppements asymptotiques raccords bien avant que
celle-ci ne ft formalise. Goldstein a galement suggr quune mthode
inverse serait mme de rsoudre la singularit de dcollement. Dans ces
mthodes inverses, la place de la vitesse extrieure, une caractristique de
la couche limite est donne, par exemple la distribution de lpaisseur de
dplacement ; la vitesse la frontire de la couche limite devient une inconnue.
Dans la mesure o la distribution de lpaisseur de dplacement donne est
rgulire, les quations de couche limite permettent de calculer des solutions
136
7 coulements grand nombre de Reynolds
rgulires avec dcollement. Ces rsultats ont t montrs numriquement par

Catherall et Mangler [10].
Avec lanalyse par Lighthill du phnomne dinuence amont en supersonique [52], une tape dcisive a t franchie. Le problme pos est celui
de la propagation dune perturbation de couche limite de plaque plane, par
exemple une petite dviation de la paroi, lorsque lcoulement lextrieur de
la couche limite est supersonique. Une thorie de petites perturbations a t
propose dans laquelle lcoulement perturb est structur en trois couches.
Dans la zone la plus loigne de la paroi, les perturbations obissent aux quations linarises dcoulement non visqueux. Dans une zone correspondant la
couche limite habituelle, les perturbations obissent des quations de petites
perturbations dun coulement non visqueux compressible parallle. Trs prs
de la paroi, une couche visqueuse est introduite pour satisfaire les conditions
de non-glissement la paroi. Dans cette zone, les quations sont celles de
stabilit de la couche limite incompressible, les quations dOrr-Sommerfeld
considres pour des perturbations stationnaires. Dans ces conditions, la solution rvle la possibilit de propagation des perturbations vers lamont ; il a
t montr que ltendue de la zone dinteraction est de lordre de LRe3/8
o L est la distance de la perturbation au bord dattaque de la plaque plane
et Re est le nombre de Reynolds form avec L.
En fait, la question aborde tait celle de linteraction visqueuse-non visqueuse, cest--dire linteraction entre la couche limite et la zone dcoulement
non visqueux. La comprhension de ces phnomnes a donc reu un clairage
nouveau avec lanalyse de Lighthill. Elle a t complte par la thorie de la
triple couche, ou triple pont, qui envisage le dcollement de la couche limite.
Une discussion des problmes poss par le dcollement et la structure des
coulements dcolls, en liaision avec la thorie du tiple pont notamment, est
donne dans [78].
La thorie de la triple couche est attribue Stewartson et Williams
et Neyland [68, 82, 84, 87, 88] ; Messiter [63] est galement arriv
cette thorie en analysant lcoulement au voisinage du bord de fuite dune
plaque plane. Stewartson et Williams considrent que leur thorie est une
extension non linaire de la thorie de Lighthill. La notion de triple couche a
permis de progresser dans la comprhension de nombreux problmes [37, 101].
Paralllement ces analyses thoriques, des mthodes pratiques de rsolution du couplage entre la couche limite et lcoulement non visqueux
ont t dveloppes avec lobjectif notamment de traiter des coulements
dcolls [7, 8, 11, 47, 48, 50, 54, 95]. Une justication des mthodes dinteraction pour calculer les coulements dcolls est fournie, au moins partiellement, par la thorie du triple pont [74, 96].
Dans ce chapitre, une analyse simplie des problmes poss par le dcollement de la couche limite est donne. Elle repose sur lutilisation dune mthode intgrale de calcul de la couche limite. Il sagit dune mthode approche
mais qui reproduit assez bien les proprits des quations de la couche limite.
En outre, on aboutit de faon simple une comprhension gnrale des
7.1 Thories de couche limite
137
questions mathmatiques et numriques poses par linteraction visqueusenon visqueuse [21, 22, 47]. On peut donc considrer quil sagit dun modle
pdagogique.

Des exposs trs complets sur les coulements grand nombre de Reynolds
et leurs structures asymptotiques sont fournis par dirents auteurs [75, 76,
78, 79, 85]. En particulier, dans ces rfrences, la question du dcollement est
discute. Dans ce paragraphe, nous prsentons seulement sans les dmontrer
les rsultats principaux des thories de couche limite classique et du triple
pont.
7.1.1 Couche limite de Prandtl
On considre lcoulement laminaire sur une paroi, autour dun prol daile en
atmosphre illimite, par exemple (voir aussi problme 7.2). On suppose que
lcoulement est incompressible, bidimensionnel, stationnaire. Lcoulement
est dcrit par le modle de Navier-Stokes (Ann. I).
On utilise un systme daxes (x, y) orthonorm. Toutes les grandeurs sont
rendues sans dimension : les coordonnes x et y par une longueur de rfrence
L, la vitesse par une vitesse de rfrence V , la pression par V 2 . Sous forme
adimensionne, les quations de Navier-Stokes scrivent :
U
V
+
= 0,
x
y
U
P
1 2U
1 2U
U
+V
=
+
+
,
U
x
y
x
R x2
R y 2
V
P
1 2V
1 2V
V
+V
=
+
+
,
U
x
y
y
R x2
R y 2
(7.1a)
(7.1b)
(7.1c)
o U u/V et V = v/V sont les composantes de la vitesse suivant les axes

x et y ; P = p/V 2 est la pression ; est la masse volumique du uide et
est son coecient de viscosit dynamique ; on pourra utiliser aussi la viscosit
cinmatique dnie par = /. Le nombre de Reynolds R est dni par :
R=
V L
.
Lobjectif est de simplier ce modle lorsque le nombre de Reynolds caractristique de lcoulement est grand devant lunit.
Deux zones sont distingues : une zone dcoulement non visqueux loin de
la paroi et une zone de couche limite au voisinage de celle-ci. Dans lcoulement non visqueux, les variations signicatives de vitesse se produisent sur
138
des distances dont lordre de grandeur est le mme dans les deux directions
despace ; lchelle de longueur L est la corde du prol daile plong dans
lcoulement. Dans la couche limite, deux chelles de longueur interviennent.
Suivant la direction parallle la paroi, lchelle de longueur reste la corde
du prol mais suivant la direction normale la paroi lchelle de longueur
approprie est :
= LR1/2 .
La relation entre les chelles et L est essentielle. Elle quivaut poser
que lchelle de temps caractristique de la viscosit, 2 /, est du mme ordre
de grandeur que lchelle de temps caractristique de la convection, L/V .
On dnit le petit paramtre par :
2 =
1
R
(7.2)
Dans la rgion non visqueuse, les quations de Navier-Stokes se simplient

suivant les quations dEuler. Si lon pose :
U = u1 (x, y) + ,
V = v1 (x, y) + ,
P = p1 (x, y) + ,
(7.3)
on obtient :
v1
u1
+
= 0,
x
y
p1
u1
u1
u1
+ v1
=
,
x
y
x
p1
v1
v1
u1
+ v1
=
.
x
y
y
(7.4a)
(7.4b)
(7.4c)
Comme la condition dadhrence la paroi ne peut pas tre vrie, il

est ncessaire dintroduire une structure de couche limite. Le systme daxes
employ est li cette paroi (Fig. 7.1). Pour des raisons de commodit, on
utilise aussi les variables x et y (qui sont les mmes pour le cas de la plaque
plane). Laxe des x est pris le long de la paroi et laxe des y est normal
celle-ci. On pose :
U = U (x, Y ) + ,
V = V (x, Y ) + ,
P = P (x, Y ) + ,
(7.5)
o Y est la variable locale :
y
.
Les quations de couche limite au premier ordre sont :

Y =
U
+
X
U
U
+V
X
V
= 0,
Y
U
P
2U
=
+
,
Y
X
Y 2
P
.
0=
Y
(7.6)
(7.7a)
(7.7b)
(7.7c)

ue
139
u(y) : profil de vitesse

u e : vitesse exterieure
Fig. 7.1. Prol de vitesse dans une couche limite
Remarque 1. Si lon revient des variables dimensionnes, les quations de couche

limite scrivent :
v
u
+
= 0,
x
y
u
u
p
2u
u
+ v
=
+ 2,
x
y
x
y
p
0=
,
y
(7.8a)
(7.8b)
(7.8c)
o u, v, p correspondent respectivement U , V et P .
La prsence de la couche limite permet dassurer la condition de nonglissement la paroi. Localement, en Y = 0, on a :

U = 0,
V = 0.
Si lon note respectivement E et I les oprateurs dexpansion dans les zones

externe et interne (respectivement zone non visqueuse et couche limite), le
PMVD scrit :
I E U = E I U,
I E V = E I V,
(7.9a)
(7.9b)
I E P = E I P,
(7.9c)
et, appliqu lordre 1, il conduit aux conditions :

lim U (x, Y ) = u1 (x, 0),
(7.10a)
v1 (x, 0) = 0,
lim P (x, Y ) = p1 (x, 0).
(7.10b)
(7.10c)
140
On note souvent Ue la vitesse calcule par les quations dEuler la paroi

de lobstacle. La vitesse Ue est relie la pression statique par lquation de
Bernoulli et, comme la pression est constante suivant une normale la paroi,
pour la couche limite on a :
dUe
dP
P
=
= Ue
.
x
dx
dx
(7.11)
Remarque 2. Sous forme dimensionne, lquation prcdente est bien sr :

due
p
dp
=
= ue
.
x
dx
dx
(7.12)
On observe quil ny a pas de condition limite la frontire de couche limite

pour la composante de vitesse v. Le raccord est assur avec lcoulement non
visqueux lordre suivant (relation (7.14)).
Associe aux conditions dcoulement uniforme linni, la condition la
paroi v1 (x, 0) = 0 permet de rsoudre les quations dEuler indpendamment
des quations de couche limite. Alors, la solution des quations dEuler fournit notamment la distribution de vitesse Ue (x) = u1 (x, 0) ce qui permet de
rsoudre les quations de couche limite.
Lenchanement des calculs est donc thoriquement le suivant :
tape 1. Lcoulement non visqueux autour de lobstacle rel est calcul en
rsolvant les quations dEuler avec la condition de vitesse normale la
paroi nulle. Ce calcul fournit notamment la vitesse Ue (x) la paroi.
tape 2. Lvolution de la couche limite est calcule avec la donne de la
distribution de vitesse Ue (x).
tape 3. Lcoulement non visqueux est corrig en rsolvant les quations
dEuler crites en petites perturbations. En eet, le dveloppement de
lcoulement externe est :
U = u1 (x, y) + u2 (x, y) + ,
V = v1 (x, y) + v2 (x, y) + ,
P = p1 (x, y) + p2 (x, y) + ,
(7.13a)
(7.13b)
(7.13c)
et lon montre facilement que u2 , v2 , p2 satisfont les quations dEuler

linarises.
Le calcul de lcoulement non visqueux perturb par la prsence de la
couche limite introduit la notion dpaisseur de dplacement (Lighthill
[53]). Elle est retrouve en appliquant la mthode des dveloppements
asymptotiques raccords [93]. De faon quivalente, cette condition est obtenue aussi en appliquant la vitesse V le PMVD lordre . On obtient :

v1
,
(7.14)
v2 (x, 0) = lim V Y
Y
y y = 0
soit, en utilisant lquation de continuit :

v2 (x, 0) =
d
[U + u1 (x, 0)] dY =
[Ue 1 ] .
x
dx
141
(7.15)
Lpaisseur de dplacement 1 , donne ici sous forme adimensionne,

reprsente leet de la couche limite sur lcoulement non visqueux ; elle
est dnie par :

U
1 =
1
dY,
(7.16)
Ue
0
ou, sous forme dimensionne, par :

u
1
dy,
1 =
ue
0
(7.17)
Le calcul de lcoulement non visqueux perturb par la couche limite peut

tre ralis de plusieurs faons. Lune delles consiste eectuer ce calcul
autour dun obstacle modi par le dplacement de la paroi, normalement
elle-mme, dune distance gale lpaisseur de dplacement. Une autre
faon commode est de simuler le mme eet laide dune vitesse de
souage distribue le long de la paroi relle de lobstacle :
vs =
d
[ue 1 ] .
dx
(7.18)
Suivant cette mthode, lcoulement non visqueux corrig est donc calcul
en imposant la vitesse vs la paroi.
Dans ce processus de calcul, les quations de couche limite sont rsolues
avec une pression impose. On dit quelles sont rsolues suivant le mode standard ou mode direct. On constate aussi que le droulement des calculs est
hirarchis : chacune des rgions visqueuse et non visqueuse est traite son
tour.
Dans les mthodes de calcul industrielles, la troisime tape est ralise
en rsolvant les quations dEuler et non pas leur forme linarise. Le cycle
des itrations entre lcoulement non visqueux et la couche limite est mme
parfois poursuivi.
7.1.2 Triple pont
Le comportement singulier des solutions des quations de couche limite au
dcollement en mode direct [36, 45] (voir aussi le problme 7.4) a t considr comme une limitation du modle. La restriction est svre puisque la
solution nexiste pas en aval du point de dcollement. Pendant longtemps, la
validit du modle de couche limite a t mise en cause car la composante de
vitesse normale la paroi tend vers linni, ce qui est en contradiction avec
les hypothses faites.
La thorie du triple pont, ou triple couche, a permis de mieux comprendre
la nature du problme.
142
Les ides principales de cette thorie se trouvent en grande partie dans larticle de Lighthill [52]. Comme il a dj t dit dans lintroduction du prsent
chapitre, le problme pos tait de btir une thorie capable de reproduire
le phnomne dinuence amont observ lorsquune couche limite laminaire
de plaque plane voluant dans un coulement extrieur supersonique est perturbe localement. Par exemple, si la paroi subit une lgre dviation locale,
on observe une variation de la pression paritale bien en amont de la dviation. Cette remonte de linformation paraissait tre en contradiction avec
le fait que la couche limite est rgie par un systme dquations de nature
parabolique en espace (si lon suppose que la pression est impose) et que
lcoulement de uide parfait est gouvern par un systme dquations de
nature hyperbolique. En outre, lordre de grandeur de la distance sur laquelle
remonte linformation semblait incompatible avec lpaisseur de couche limite
car beaucoup plus grande que celle-ci. Enn, une forte modication de lcoulement tait observe exprimentalement malgr la faible paisseur de la couche
limite. Lexplication de ce dernier point tait connue : une petite perturbation
donnant lieu une augmentation de pression induit un paississement de la
couche limite qui provoque une augmentation encore plus forte de la pression.
Le cadre thorique propos par Lighthill consiste considrer les perturbations dans la couche limite. Dans lcoulement de base, la viscosit joue un
rle essentiel mais les perturbations se produisent sur des chelles telles que
la viscosit na pas les moyens dagir sur leur dveloppement. Lvolution des
perturbations dans la couche limite est dcrite par les quations linarises de
uide parfait en coulement compressible. Cette hypothse ne tient plus au
voisinage de la paroi o les phnomnes visqueux entrent en comptition avec
les forces de pression et dinertie pour assurer la condition de non-glissement
la paroi. Dans cette zone de trs proche paroi, Lighthill suppose que les perturbations voluent suivant lquation dOrr-Sommerfeld tablie lorigine
pour analyser la stabilit linaire dune couche limite laminaire soumise des
petites perturbations. La description qualitative de la structure est complte
en supposant que les perturbations sont susantes pour aecter lcoulement
extrieur. Les perturbations de lcoulement extrieur obissent aux quations
linarises du uide parfait en coulement supersonique. Les quations proposes dans les direntes rgions sont relies entre elles par des relations de
couplage assurant la continuit des fonctions caractrisant lcoulement, par
exemple la pression et la vitesse. Ainsi formule, la thorie de Lighthill constitue une version linarise de la triple couche. Si elle permet de bien valuer la
longueur de linuence amont elle sest rvle beaucoup plus puissante encore
dans une formulation non linaire en permettant de traiter bien dautres
problmes.
On considre ici un coulement stationnaire, bidimensionnel, incompressible, laminaire sur une plaque semi-innie. Les vitesses, les longueurs et la
pression sont dabord rendues sans dimension laide de grandeurs de rfrence V , L et V 2 . La vitesse de rfrence est la vitesse linni amont et la
longueur de rfrence est la longueur de dveloppement de la couche limite.
143
La coordonne longitudinale x et la coordonne normale la paroi y sont sans

dimension. Le nombre de Reynolds est dni par :
R=
V L
.
la distance L du bord dattaque de la plaque, la couche limite est perturbe, par exemple, par une petite bosse place sur la paroi ; ce point correspond
x = x0 (avec les adimensionnements choisis x0 = 1). La bosse est susceptible
de provoquer le dcollement de la couche limite.
Lobjectif est de dnir un modle capable dviter le comportement singulier de la couche limite mais plus simple que les quations de NavierStokes. Une dgnrescence signicative des quations de Navier-Stokes est
donc recherche. Il faut bien noter que le modle dcrit les perturbations de
lcoulement de base.
Autour de la bosse, lcoulement perturb est structur en trois ponts indiqus sur la Fig. 7.2 : un pont infrieur, un pont principal et un pont suprieur.
La plupart du temps, le mot anglais deck (comme le pont dun bateau)
est traduit par le mot couche en franais. En fait, cette thorie est plus
quun empilage de couches lies entre elles car la structure propose permet de
trouver le passage entre la couche limite amont et la couche limite aval tout en
vitant ventuellement la singularit de dcollement. Il sagit donc rellement
dune structure de pont trois tages interdpendants et cest dans ce sens
que lappellation est utilise ici.
Les chelles de longueur longitudinale et transversale de la rgion perturbe
sont LR3/8 . lintrieur de la rgion perturbe, trois ponts sont identis.
Lpaisseur du pont infrieur est LR5/8 ; les eets visqueux y sont importants. Le pont principal est le prolongement de la couche limite incidente.
Son paisseur est LR1/2 et les eets visqueux y sont ngligeables (pour les
perturbations) ; ce rsultat est d ce que les dimensions de cette rgion
LR -3/8
Pont superieur
LR -3/8
Couche limite
incidente
LR -1/2
Pont principal
Pont inferieur
Fig. 7.2. Structure en triple pont
LR -5/8
144
perturbe sont telles que la viscosit na pas deet signicatif. Dans le pont
suprieur, les eets visqueux sont ngligeables ; son paisseur est LR3/8 .
Des tudes ont t ralises en spciant lordre de grandeur des dimensions de lobstacle [20, 72, 73] ; le problme 10.3 en rappelle quelques rsultats.
Ici, les caractristiques de lobstacle ne sont pas prcises mais on suppose
quelles sont compatibles avec les rsultats de la thorie.
La thorie du triple pont dcrit par exemple lcoulement autour dun
obstacle dont la hauteur est de lordre de LR5/8 et la longueur est de lordre
de LR3/8 . Il est essentiel de bien noter que les dimensions de lobstacle
varient avec le nombre de Reynolds et tendent vers zro quand le nombre de
Reynolds tend vers linni.
Ces chelles montrent le caractre local de la thorie. Quand le nombre de
Reynolds tend vers linni, le domaine du triple pont tend vers un point. La
thorie nest donc pas capable, a priori, de dcrire la structure globale dun
coulement lorsque le nombre de Reynolds tend vers linni. De la mme faon,
la thorie de la couche limite de Prandtl dcrit la structure de lcoulement
au voisinage de la paroi lorsque le nombre de Reynolds tend vers linni.
Dans ce qui suit, on rappelle les rsultats principaux de la thorie du
triple pont sans justier le choix des chelles et des dveloppements dans les
direntes zones. Les lments permettant daboutir la dnition prcise des
direntes jauges sont donns dans la remarque 4 p. 148. Des exposs plus
dtaills de ltablissement de la thorie sont donns dans [75, 78].
Le petit paramtre du problme , paisseur asymptotique sans dimension
de la couche limite incidente, est reli au nombre de Reynolds par :
= R1/2 .
Dans chacun des ponts, les variables suivantes sont utilises :
Pont suprieur : X = 3/4 (x x0 ) , Y = 3/4 y,
Pont principal : X =
3/4
(x x0 ) , Y =
y,
Pont infrieur : X = 3/4 (x x0 ) , Y = 5/4 y.
(7.19a)
(7.19b)
(7.19c)
On appelle U0 (Y ) le prol de vitesses de la couche limite non perturbe

au point x = x0 et sa pente lorigine est :

dU0
=
(7.20)
dY Y = 0
Les dveloppements appropris dans chaque pont sont :
Pont suprieur
U = 1 + 1/2 U1 (X, Y ) + ,
V = 1/2 V1 (X, Y ) + ,
P = 1/2 P1 (X, Y ) + .
145
Pont principal
U = U0 (Y ) + 1/4 U1 (X, Y ) + ,
V = 1/2 V1 (X, Y ) + ,
P = 1/2 P1 (X, Y ) + .
Pont infrieur
1 (X, Y ) + ,
U = 1/4 U
V = 3/4 V1 (X, Y ) + ,
P = 1/2 P1 (X, Y ) + .
Toutes les chelles et les structures asymptotiques ont t dmontres
(Nayfeh [67], Mauss et al. [58, 59]).
Dans le pont principal, le premier terme est U0 (Y ) qui ne dpend pas
de X. Le premier terme dans le pont suprieur est 1, cest--dire la valeur de
la premire approximation pour lcoulement non visqueux lextrieur de la
couche limite ; cette valeur se raccorde avec la limite de U0 (Y ) quand Y .
Les quations dans les dirents ponts sont :
Pont suprieur
V1
U1
+
= 0,
X
Y
P
U1
= 1,
X
X
V1
P1
=
.
X
Y
(7.21a)
(7.21b)
(7.21c)
Pont principal
V1
U1
+
= 0,
X
Y
U1
U0
U0
+ V1
= 0,
X
Y
P1
= 0.
Y
(7.21d)
(7.21e)
(7.21f)
Pont infrieur
1
U
V1
+
= 0,
X
Y
2

1 U1 + V1 U1 = P1 + U1 ,
U
X
X
Y
Y 2
P1
= 0.
Y
(7.21g)
(7.21h)
(7.21i)
146
Dans le pont principal, la solution est :

U1 = A(X)U0 (Y )
avec
dU0
,
dY
dA
,
A (X) =
dX
U0 (Y ) =
V1 = A (X)U0 (Y ) avec
(7.22a)
(7.22b)
o la fonction A(X) est une inconnue du problme qui doit tre telle que
A 0 quand X .
Si lon note respectivement E, M et I les oprateurs dexpansion dans les
ponts suprieur, principal et infrieur, lapplication du PMVD conduit aux
rsultats dcrits ci-dessous.
lordre 1/4 pour U, la condition I M U = M I U donne :

1 Y = A.
(7.23)
lim U

Y
lordre 1/2 pour V, la condition E M V = M E V donne :
V1 (X, 0) = lim V1 (X, Y ),
Y
(7.24)
soit, en tenant compte de la solution (7.22b) et de U0 1 quand Y :

V1 (X, 0) =
dA
.
dX
(7.25)
lordre 1/2 pour P, les conditions I M P = M I P et E M P = M E P

donnent :
P1 (X, 0) = lim P1 (X, Y ),

Y
P1 (X, 0) = lim P1 (X, Y ).

Y
Comme, en outre, on a
(7.26a)
(7.26b)
P1
P1
= 0 et
= 0, on en dduit :
Y
Y
P1 (X, 0) = P1 (X) = P1 (X).
(7.27)
La condition (7.23) nest autre quune des conditions permettant la rsolution de (7.21g, 7.21h, 7.21i).
La condition (7.25) sur la vitesse V1 (X, 0) permet la rsolution des quations du pont suprieur (7.21a, 7.21b, 7.21c). La vitesse V1 (X, 0) peut tre
identie la perturbation de la vitesse de souage vs (7.18) utilise dans les
tudes de couche limite pour simuler son eet sur lcoulement non visqueux.
La fonction A est appele fonction de dplacement.
Remarque 3. Dans le pont principal, la pente des lignes de courant est donne par :
dY
3/4 dX
1/2 A (X)U0 (Y )
v
,
=
u
U0 (Y ) + 1/4 A(X)U0 (Y )
147
soit, au premier ordre :

dY
= 1/4 A (X).
dX
Ainsi, lquation des lignes de courant est :
Y = 1/4 A(X) + C,
avec la condition A 0 quand X ; C est une constante qui dpend de la
ligne de courant considre.
Par rapport aux lignes de courant non perturbes dont lquation est Y = C,
on observe que ces lignes sont dplaces dune quantit 1/4 A(X) qui ne dpend
que de X et pas de Y . Dans le pont principal, toutes les lignes de courant subissent
donc un dplacement identique perpendiculairement la paroi. En outre, la vitesse
le long dune ligne de courant est :

(U0 + 1/4 AU0 )2 + A 2 U02
Y =1/4 A(X)+C
= U0 (Y = C) + O(1/2 ).
des termes dordre 1/2 prs, la vitesse est constante le long des lignes de courant
dans le pont principal.
Daprs la solution dans le pont suprieur, la pression et la vitesse normale

la paroi sont relies par une intgrale de Hilbert (Ann. III) :

1 V1 (X, 0)
d,
P1 (X, 0) = C
X
soit :
P1 (X, 0) =
o le signe
&

1 A (X)
d,
C
X
(7.28)
signie intgrale en valeur principale de Cauchy . On a aussi :

P1 (X, 0) = U1 (X, 0).
Avec (7.27), on dduit :

1 A (X)
P1 (X) = C
d.
X
(7.29)
On remarque que les quations du pont principal et du pont infrieur

sont incluses dans les quations de couche limite classiques. Les quations du
pont infrieur sont mme exactement les quations classiques mais elles sont
associes des conditions aux limites inhabituelles. la paroi, on a :
1 = 0,
U
V1 = 0,
(7.30)
mais le raccord entre le pont infrieur et le pont principal donne la condition (7.23). De plus, les perturbations doivent sannuler linni amont du
triple pont pour assurer le raccordement une couche limite non perturbe.
148
La rsolution des quations du triple pont se ramne essentiellement

celle des quations du pont infrieur (7.21g) et (7.21h), avec la loi dinteraction (7.29) et les conditions aux limites (7.30), (7.23) ; la fonction A(X) est un
rsultat du calcul. En pratique, il faut galement introduire une perturbation.
Si celle-ci est une dformation locale de la paroi dnie par Y = F (X), elle
vient sajouter la fonction de dplacement A et on voit apparatre partout
F + A la place de A, sous rserve dutiliser la transformation de Prandtl
pour ramener lquation de la paroi Y = 0 [73].
Contrairement la thorie classique de couche limite, les quations pour les
coulements visqueux et non visqueux forment un systme fortement coupl :
la solution du pont suprieur dpend de la solution dans les ponts infrieur
et principal par le biais de la fonction A alors que la solution dans les ponts
infrieur et principal dpend de la solution dans le pont suprieur par la distribution de pression. La solution dans le pont suprieur ne peut pas tre
dtermine indpendamment de la solution dans les ponts infrieur et principal ; linverse est vrai aussi. Le pont principal a un rle passif car il sert
essentiellement transmettre la pression et leet de dplacement entre la
couche limite (pont infrieur) et lcoulement non visqueux (pont suprieur).
La condition de raccord (7.24) sur la vitesse normale la paroi entre le
pont suprieur et le pont principal rsulte de lidentit des jauges pour cette
composante de vitesse. Elle est essentielle pour garantir labsence de hirarchie
entre les trois ponts. En outre, dans le pont infrieur, la perturbation de vitesse
longitudinale est dordre 1/4 , puisque dans ce pont le dveloppement est :
1 + .
u = 1/4 U
Or, dans ce pont, le prol de base le prol de Blasius est donn par :
U0 = Y = 1/4 Y .
Ainsi, dans le pont infrieur, le prol de base et celui de la perturbation sont
du mme ordre de grandeur. Il est donc possible que la vitesse rsultante
possde des valeurs ngatives. Associe linteraction entre les ponts, cette
proprit donne accs au traitement dcoulements dcolls. Cependant, il faut
bien noter que les rsultats donns ici ne constituent pas une solution la
singularit de Goldstein car, dans la thorie du triple pont, la perturbation
qui provoque le dcollement tend vers zro quand le nombre de Reynolds tend
vers linni.
Remarque 4. Le choix des fonctions dordre est videmment crucial pour la cohrence des rsultats et le succs du modle. Les contraintes pour les dterminer sont
donnes ci-dessous.
On note dabord que la pression, au premier ordre, se raccorde directement entre
les dirents ponts ; les perturbations de pression sont du mme ordre partout.
Le pont principal est le prolongement de la couche limite incidente, ce qui xe
son paisseur.
7.2 Analyse dune mthode intgrale
149
Dans le pont suprieur, les dimensions du domaine perturb sont les mmes dans
les deux directions.
Les deux termes de lquation de continuit sont toujours du mme ordre de
grandeur dans les dirents ponts de sorte que cette quation na jamais une forme
triviale.
Dans le pont infrieur, les termes visqueux sont du mme ordre que les termes
dinertie et de pression dans lquation de quantit de mouvement longitudinale ; la
condition de non-glissement peut ainsi tre applique la paroi.
La contrainte de frottement parital est donne par la pente la paroi du prol
de vitesse dans le pont infrieur. Le choix des fonctions dordre est tel que la perturbation de la contrainte paritale a le mme ordre de grandeur que la contrainte
paritale de la couche limite incidente. Ainsi, la contrainte paritale rsultante peut
tre ngative et la solution peut dcrire une couche limite dcolle.
Les composantes de vitesse normale la paroi sont du mme ordre de grandeur
dans le pont suprieur et dans le pont principal. Cette condition primordiale vite
la hirarchie entre les dirents ponts.
Remarque 5. Il doit tre not que, sans perturbation, la solution des quations du
modle de triple pont possde la solution triviale A = 0. Cependant, il existe une
solution propre telle que [85] :
dA
=0
si X < 0,
dX
dA
= X 1/2 si X > 0,
p = 0,
dX
p = (X)1/2 ,
o est une constante arbitraire. Daprs Sychev [85, 88], un choix convenable de
rend la solution compatible avec les conditions aval et la singularit en X = 0 est
eace. Ce modle est mis en uvre en liaison avec le modle de ligne de courant libre
(free streamline) de Kirchho pour traiter le dcollement sur une surface rgulire
(sans arte), par exemple sur un cylindre circulaire [89].
Remarque 6. En supersonique, la structure en triple pont est trs voisine de celle

obtenue en incompressible mais la loi dinteraction (7.29) devient la loi dAckeret,
soit avec lintroduction dchelles convenables :
dA
.
p=
dX
La forme linarise du triple pont daprs Lighthill admet une solution propre [52] :
p = a1 exp X + ,
ce qui fournit la cl du problme dinteraction libre avec propagation de perturbations vers lamont. Ces solutions peuvent tre interprtes comme la gnration de
perturbations spontanes .

7.2.1 Mthode intgrale
On considre un coulement de couche limite laminaire, bidimensionnel,
incompressible et stationnaire.
150
Les quations de couche limite (7.8a7.8c) ont t donnes plus haut et la

pression est relie la vitesse extrieure par (7.12).
Une mthode intgrale [18] repose sur des formes intgres des quations
locales, lintgration tant eectue par rapport y sur toute la couche limite.
Les quations intgrales reprsentent donc des bilans globaux dans lpaisseur
de la couche limite. Le choix des quations intgrales est quasiment illimit :
on peut prendre par exemple la forme intgre des quations de continuit
et de quantit de mouvement, on peut prendre aussi la forme intgre de
lquation dnergie cintique ou de toute autre quation de moment. Ici, on
choisit la forme intgre des quations dnergie cintique et de quantit de
mouvement [18] :
3 due
d3
+3
= 2CD ,
dx
ue dx
d
H + 2 due
Cf
+
=
.
dx
ue dx
2
(7.31a)
(7.31b)
Dans ces quations, ue est la vitesse la frontire de la couche limite ; 1 ,

3 et reprsentent respectivement lpaisseur de dplacement, lpaisseur
dnergie cintique et lpaisseur de quantit de mouvement ; H est le facteur
de forme. On a :

u
u
u2
1 =
1
dy, 3 =
1 2 dy,
ue
ue
ue
0
0

u
u
1
1
dy, H = .
=
u
u
e
e
0
Le coecient de dissipation CD et le coecient de frottement Cf sont dnis
par :
2
u
p
1
Cf
= 2,
dy,
CD = 3
ue 0
y
2
ue
o p est la contrainte de frottement parital :

u
p =
.
y y = 0
Le coecient de dissipation reprsente, avec les hypothses de
couche
limite,
u u
, reslintgrale du travail de dformation de la tension visqueuse
y y
ponsable de la transformation de lnergie cintique en chaleur.
Le mode de rsolution standard des quations de couche limite, ou mode
direct, consiste supposer que la distribution de vitesse extrieure ue est
connue. Un calcul dcoulement non visqueux fournit cette distribution. Les
quations intgrales (7.31a) et (7.31b) contiennent alors 5 fonctions inconnues :
1 (x), 3 (x), (x), CD (x) et Cf (x). La fonction H(x) nest pas une inconnue
supplmentaire puisque, par dnition, on a H = 1 /. Le systme dquations
151
tant ouvert, il est ncessaire de complter les quations intgrales par des
relations de fermeture. Elles ont la forme :
2CD R
= F1 (H),
H32
Cf
R = F2 (H),
2
H32 = F3 (H),
(7.32a)
(7.32b)
(7.32c)
o R est le nombre de Reynolds form avec lpaisseur de quantit de mouvement :

ue
,
R =
et H32 est :
3
.
Les fonctions F1 (H), F2 (H) et F3 (H) ont t obtenues daprs les solutions dauto-similitude de Falkner-Skan [18] ; elles sont donnes Figs. 7.3,
7.4 et 7.5.
Ainsi, les quations intgrales de couche limite (7.31a) et (7.31b) jointes
aux relations de fermeture (7.32a), (7.32b) et (7.32c) constituent la mthode
intgrale de calcul de couche limite.
Pour les analyses dveloppes ci-dessous, il est plus commode de rcrire
les quations en tenant compte de la dnition de H32 . On a :

d3
d
1
d
= H32
+ H32
,
dx
dx
dx
d

d1
+ H32
,
)
= (H32 HH32
dx
dx
H32 =
0,30
2CD R
H 32
0,25
0,20
0,15
0,10
10
H
Fig. 7.3. Fonction de dissipation
152
Cf
2
0,4
Rq
0,3
0,2
0,1
H
0,0
2
10
-0,1
Fig. 7.4. Coecient de frottement
1,8
H32
1,7
1,6
1,5
1,4
1
10
H
Fig. 7.5. Fonction H32 (H)
avec :
dH32
.
dH
Le systme des quations intgrales devient alors :

H32
=

)
(H32 HH32
3 due
d
d1
+ H32
+3
= 2CD ,
dx
dx
ue dx
d
H + 2 due
Cf
+
=
.
dx
ue dx
2
(7.33a)
(7.33b)
Trois problmes sont poss dans la suite :

Problme 1. La vitesse extrieure ue est suppose connue. Le problme de
couche limite est pos sous sa forme standard. On dit quil sagit du mode
direct. On examine si le calcul de couche limite est toujours possible.
153
Problme 2. La distribution de lpaisseur de dplacement 1 est suppose connue et la distribution de la vitesse extrieure devient une fonction
inconnue. Il sagit du mode inverse. On examine si la rsolution des quations de couche limite est toujours possible.
Problme 3. On suppose que lcoulement se produit dans un diuseur de
gomtrie connue et que la distribution de vitesse extrieure est uniforme
dans une section. Les quations visqueuses et non visqueuses tant fortement couples, on examine si la rsolution est toujours possible.
7.2.2 Mode direct
On suppose que la distribution de vitesse extrieure ue (x) est connue. Compte
tenu des relations de fermeture (7.32a7.32c), les inconnues principales du
systme (7.33a), (7.33b) sont 1 et . Le problme est donc de calculer leurs
drives partir du systme :

(H32 HH32
)
Les inconnues sont donc
d
3 due
d1
+ H32
= 2CD 3
,
dx
dx
ue dx
d
Cf
H + 2 due
=
.
dx
2
ue dx
(7.34a)
(7.34b)
d1
d
et
. Le dterminant du systme est :
dx
dx

1 = H32
.
On suppose que le facteur de forme H est suprieur 2,21 ; cette valeur

correspond au point darrt en coulement bidimensionnel. Dans ce domaine,
le dterminant 1 sannule pour H = 4, 029 (Fig. 7.5), ce qui correspond au
dcollement de la couche limite ; le coecient de frottement sannule pour
cette valeur de H (Fig. 7.4).
Au point de dcollement, la rsolution est soit impossible, soit indtermine. Elle est indtermine si la relation de compatibilit est satisfaite :

Cf
H + 2 due
3 due
= H32
2CD 3
,
ue dx
2
ue dx
ce qui suppose que la distribution de vitesse extrieure suit une loi particulire
qui, en gnral, nest pas vrie.
Ainsi, la rsolution des quations de couche limite devient gnralement
d1
devient
impossible au point de dcollement. Il sensuit que la drive
dx
d
daprs (7.34b) et, en reportant dans (7.34a),
innie car on peut calculer
dx
d1

. Comme H32
on aboutit une valeur nie non nulle de H32
sannule au
dx
point de dcollement, on en dduit que la valeur de la drive de 1 devient
154
innie. De plus, le calcul de la couche limite en aval du point de dcollement

dH32
est non nulle au point de dcollement si
est impossible car la drive
dx
la relation de compatibilit nest pas vrie ; alors, la valeur de H32 devient
infrieure sa valeur minimum donne par la relation F3 (H).
La singularit de dcollement et limpossibilit de calculer la couche
limite en aval du point de dcollement lorsque la vitesse extrieure (ou la
pression) est impose sont rapprocher des rsultats de Goldstein [36]
(cf. problmes 7.4 et 7.7).
7.2.3 Mode inverse
On suppose maintenant que la distribution de lpaisseur de dplacement
est connue, la distribution de la vitesse extrieure devient alors une fonction inconnue quil sagit de calculer grce aux quations de couche limite.
En pratique, ce problme na de sens que si lon suppose que les quations
de couche limite sont associes aux quations de lcoulement non visqueux
et quun algorithme est imagin pour rsoudre lensemble des deux systmes
dquations. Cette question sera voque dans la Sect. 7.3.
Suivant ce mode, en mettant les inconnues principales dans le membre de
gauche, les quations de couche limite scrivent :
3 due
d
d1
+3
= 2CD H32
,
dx
ue dx
dx
d
H + 2 due
Cf
+
=
.
dx
ue dx
2

)
(H32 HH32
Il sagit de calculer les drives

2 =
(7.35a)
(7.35b)
due
d
et
. Le dterminant du systme est :
dx
dx
H +2
3

(H32 HH32
)3
=
[(H32 HH32
)(H + 2) 3H32 ] .
ue
ue
ue
Pour H > 2, 21, on montre que 2 = 0. En mode inverse, on est donc toujours
assur que la rsolution des quations de couche limite ne prsente pas de
singularit si, bien sr, la distribution de 1 est susamment rgulire. Mme
au dcollement, il ny a pas de dicult pour rsoudre les quations de couche
limite.
Ce rsultat est rapprocher de ltude de Catherall et Mangler [10]
qui ont montr numriquement que la solution des quations locales de couche
limite en mode inverse est parfaitement rgulire la traverse dun point de
dcollement.
Une conclusion importante est dores et dj que la singularit de dcollement ne peut pas tre impute entirement lutilisation des quations de
couche limite ; leur mode de rsolution entre en jeu (cf. problme 7.3).
155
h
ue
Fig. 7.6. coulement dans un diuseur
7.2.4 Mode simultan

On considre lcoulement dans un diuseur plan symtrique de gomtrie
donne ; la fonction h(x) est donc connue (Fig. 7.6). Pour simplier lanalyse,
on suppose que la vitesse ue de lcoulement dans la zone non visqueuse est
constante dans une section et que cette section volue lentement. En utilisant
la dnition de lpaisseur de dplacement 1 , la conservation du dbit masse
dans le diuseur donne :
ue (h 1 ) = Cte,
soit, en drivant :
ue
dh
d1
due
ue
+ (h 1 )
= 0.
dx
dx
dx
La forme du diuseur tant suppose donne, les inconnues principales

du problme sont lpaisseur de dplacement 1 (x), lpaisseur de quantit de
mouvement (x) et la vitesse ue (x).
Les quations sont :

)
(H32 HH32
3 due
d
d1
+ H32
+3
= 2CD ,
dx
dx
ue dx
H + 2 due
Cf
d
+
=
,
dx
ue dx
2
d1
dh
due
ue
+ (h 1 )
= ue .
dx
dx
dx
(7.36a)
(7.36b)
(7.36c)
Les inconnues tant les drives de , 1 et ue , le dterminant est :

3 = (H32 HH32
)(H + 2) [H32
(h 1 ) + 3H32 ] .
156

5
102 f(H )
0
2
10
H
-5
Fig. 7.7. Fonction f (H) =

)(H + 2) + HH32
3H32
(H32 HH32

H32
Ce dterminant sannule lorsque :

h
= f (H)
avec
f (H) =

(H32 HH32
)(H + 2) + HH32
3H32
.

H32
La fonction f (H) possde un minimum local f = 183, 5 pour H = 6, 67

(Fig. 7.7). Cela signie que la rsolution de (7.36a), (7.36b) et (7.36c) est posh
sible lorsque < 183, 5 (en supposant que reste positif). Dans ce domaine,
la rsolution simultane des quations visqueuses et non visqueuses ne fait

donc pas apparatre de dicult. Lorsque la section
du diuseur
est trop

h
grande par rapport lpaisseur de couche limite
> 183, 5 , il est probable
que lhypothse dcoulement non visqueux monodimensionnel, uniforme par

tranches, est insusante pour traduire linteraction avec la couche limite. Il
faudrait considrer un coulement non visqueux bidimensionnel.
On remarque que le dterminant 1 est un mineur du dterminant 3
qui apparat quand on rsout sparment les quations visqueuses et non
visqueuses comme dans le mode direct. Cette analyse tablit donc que la
singularit de dcollement est associe la technique de rsolution mise en
uvre pour calculer lensemble de lcoulement. Toutefois, si la zone dcolle
est trs importante, les hypothses de couche limite classique doivent tre
revues car certaines dentre elles sont restrictives, par exemple lhypothse
dune pression statique constante suivant une normale la paroi.
On doit noter que toutes les conclusions tablies plus haut supposent que le
nombre de Reynolds est ni. Lorquil tend vers linni, le couplage fort entre
la couche limite et lcoulement non visqueux devient inecace pour lever
la singularit de dcollement car, pour une gomtrie de diuseur donne,
h
devient inni.
lpaisseur de quantit de mouvement tend vers zro et
7.3 Interaction visqueuse-non visqueuse
157
Ce rsultat est rapprocher de celui de Stewartson [83] qui tablit que la

structure de triple pont nest pas capable de lever la singularit de dcollement
lorsque la couche limite est soumise un gradient de pression indpendant du
nombre de Reynolds. Il ny a pas de contradiction avec la thorie du triple
pont car, dans cette thorie, la dimension de lobstacle et donc le gradient de
pression associ varient avec le nombre de Reynolds.
7.3 Interaction visqueuse-non visqueuse

En arodynamique, un problme typique est de calculer lcoulement autour
dun prol daile au moins quand lcoulement nest pas dcoll mais il est
souhaitable aussi de calculer lcoulement dcoll pour connatre par exemple
la valeur de la portance maximum et lincidence correspondante.
Quand le nombre de Reynolds est assez lev, une solution approche des
quations de Navier-Stokes est obtenue en rsolvant linteraction visqueusenon visqueuse. Il sagit de rsoudre le systme form par les quations non
visqueuses, les quations de la couche limite et la loi dinteraction qui les
relie. Historiquement, ces mthodes ont t proposes de faon purement
intuitive. Aujourdhui, elles sont justies au moins partiellement par direntes thories : la thorie de couche limite, la thorie du triple pont. Dautres
analyses apportent des lments supplmentaires [20, 73] ; ltude prsente
Sects. 7.2.27.2.4 avec la mthode intgrale donne aussi une justication.
Il faut bien noter une dirence essentielle entre les thories asymptotiques et les mthodes dinteraction visqueuse-non visqueuse. Ces dernires
sont destines rsoudre des problmes nombre de Reynolds ni, ce qui est
le problme pratique, alors que les mthodes asymptotiques traitent le comportement limite des coulements lorsque le nombre de Reynolds tend vers
linni. Les conclusions ne sont pas ncessairement toujours identiques.
Suivant la thorie classique de couche limite, le calcul dinteraction est
ralis squentiellement. Lcoulement non visqueux est dabord calcul autour
de lobstacle rel en appliquant la condition de vitesse normale nulle la
paroi. La couche limite est ensuite calcule partir de la vitesse longitudinale
la paroi dtermine par lcoulement non visqueux. Enn, lcoulement non
visqueux est corrig en tenant compte de leet de dplacement. Ce processus
de calcul est quali de direct-direct : direct pour lcoulement non visqueux
et direct pour la couche limite (Fig. 7.8).
En prsence de dcollement, la procdure nest plus valable car la solution des quations de couche limite est singulire et il nest pas possible de
calculer la couche limite en aval du point de dcollement. Pour rsoudre ce
problme, on peut faire appel aux mthodes inverses (Fig. 7.9). Ces mthodes
peuvent tre associes des mthodes inverses pour calculer lcoulement
non visqueux : la donne est la pression calcule par les quations de couche
limite ; le rsultat est la forme de lobstacle qui correspond cette distribution
de pression (en fait la forme relle modie par leet de dplacement). En
158

Eclt non visqueux
mode direct
ue
1
Couche limite
mode direct
Fig. 7.8. Interaction visqueuse-non visqueuse. Mode direct

Eclt non visqueux
mode inverse
ue
1
Couche limite
mode inverse
Fig. 7.9. Interaction visqueuse-non visqueuse. Mode inverse
pratique, ce type de mthode, appel inverse-inverse, est dlicat mettre en

uvre et dautres procdures ont t dveloppes [89].
Les mthodes semi-inverses sont un exemple ecace [7, 8, 47, 48, 50].
Elles consistent rsoudre les quations de couche limite en mode inverse et
les quations de lcoulement non visqueux en mode direct (Fig. 7.10). Pour
une distribution donne de lpaisseur de dplacement, les quations de couche
limite fournissent une distribution de vitesse ue CL (x). Pour la mme distribution de lpaisseur de dplacement, les quations de lcoulement non visqueux
fournissent une distribution de vitesse la paroi ue NV (x). En gnral, pour
une distribution quelconque de lpaisseur de dplacement, les deux distributions de vitesse ne sont pas gales. Des procdures itratives ont t mises
au point pour avoir ue CL (x) = ue NV (x). Par exemple, Carter [7, 8] a propos de dterminer la nouvelle estimation de lpaisseur de dplacement
litration n + 1 par :

n
ue CL (x)
n+1
n
1 ,
1 (x) = 1 (x) 1 +
une NV (x)
o est un facteur de relaxation.
Une autre approche a t dveloppe par Veldman [95]. En accord avec
la thorie du triple pont, lcoulement non visqueux et la couche limite sont
fortement coupls et il ny a pas de hirarchie entre les systmes dquations.
Dans une mthode simultane, la vitesse extrieure ue (x) et lpaisseur de
7.4 Conclusion
159
Eclt non visqueux

1
mode direct
Couche limite
ue
NV
ue
CL
2
mode inverse
Fig. 7.10. Interaction visqueuse-non visqueuse. Mode semi-inverse
dplacement 1 (x) sont calcules en mme temps partir de lensemble des

quations visqueuses et non visqueuses.
Considrons par exemple lcoulement sur une plaque plane perturbe par
une petite dformation locale de la paroi. La vitesse extrieure ue est donne
par :
ue (x) = u0 + ue (x),
o u0 est la vitesse induite par la forme de la paroi relle calcule daprs
les quations dEuler linarises et ue (x) est la perturbation due la couche
limite. Celle-ci est donne par lintgrale de Hilbert :

1 xb vs
d.
ue = C
xa x
Dans cette quation, vs est la vitesse de souage :
vs () =
d
[ue ()1 ()] ,
d
qui simule leet de la couche limite dans la rgion (xa , xb ). Lintgrale de

Hilbert et les quations de couche limite sont rsolues simutanment laide
dune mthode itrative [95]. Une application est propose Sect. 9.1.
Cette mthode a t tendue au calcul de lcoulement autour dailes avec
eets de compressibilit [11].
7.4 Conclusion
grand nombre de Reynolds, ltude de lcoulement autour dun corps prol met prot la structure compose dune zone non visqueuse et dune zone
de couche limite. La thorie classique de couche limite et la thorie du triple
pont ont particip largement la comprhension des interactions entre les
deux zones. Dun point de vue pratique, les mthodes de couplage visqueuxnon visqueux sont des outils particulirement ecaces. Direntes techniques
160
numriques, inspires en partie des rsultats thoriques rvls par lapplication de la mthode des dveloppements asymptotiques raccords, ont t
proposes pour rpondre aux besoins de calculer des coulements en forte
interaction. Au Chap. 8, la mthode des approximations successives complmentaires est mise en uvre ; laide de dveloppements gnraliss, il sera
montr que la thorie de couche limite interactive est pleinement justie.
Problmes
7.1. On considre les quations de Navier-stokes dcrivant lcoulement stationnaire dun uide newtonien incompressible autour dune plaque plane
semi-innie dforme par une indentation dquation y = F (x) pour x > 0.
Lcoulement linni amont de vitesse V est uniforme et parallle la
1
plaque. Le bord dattaque est en x = 0 et = Re 2 est un petit paramtre o
Re est le nombre de Reynolds :
Re =
V L
,
o L est la longueur de dveloppement caractristique de la couche limite.

Ci-dessous, toutes les variables sont sans dimension.
Le dveloppement extrieur est not, pour la fonction de courant :
(x, y, ) = 0 (x, y) + 1 () 1 (x, y) + .
Le dveloppement intrieur scrit :
(x, y, ) = 0 () 0 (x, Y ) + ,
avec :
Y =
y
.
Trouver 0 , 0 , 1 et crire lquation pour 0 .
On
cherche la solution pour 0 sous la forme 0 =
2xf () avec
= Y / 2x et Y = Y F (x). crire lquation pour f ().
On note que :
f () = 0 + TEP
et :
f () =

1
0 2 + O 5
2
quand
quand
,
0.
En dduire lquation de la ligne de courant = 0 au second ordre. On

sappuiera sur le raccordement entre les dveloppements extrieur et intrieur
pour crire cette quation.
Problmes
161
e
er
Fig. 7.11. coulement autour dun cylindre circulaire
7.2. Problme de Hiemenz. On tudie la couche limite au voisinage du point

darrt dun cylindre circulaire attaqu linni amont par un coulement
uniforme [33].
Le petit paramtre du problme est dni par :
2 =
1
,
Re
Re =
V a
,
o a est le rayon du cercle et V est la vitesse de lcoulement linni amont.

On utilise les grandeurs sans dimension suivantes :
x=
x
,
a
y=
y
,
a
u =
u
,
V
ur =
ur
,
V
p=
p
.
2
V
Sous forme adimensionne, en coordonnes polaires, les quations de

Navier-Stokes sont :
u
+
(rur ) = 0,
r

u ur
1 p 2 ur
u
u u
u
+ ur
+
=
+
+r
u
r
r
r
r
r r
r

1 u
ur
2
+
+
2
r
r
r

2
1 ur
u
u
+
,
r r
r
r

u2
p 2
ur
u ur
ur
+ ur
=
+
2r
r
r
r
r
r r
r

u
u
2 1 ur
+
+
r r
r
r

ur
2 1 u
+
2
.
r r
r
On applique la MDAR.
162
Vrier que la premire approximation, solution des quations rduites, est :

1
u1 = sin 1 + 2 ,
r

1
ur1 = cos 1 + 2 ,
r

1
1 (u21 + u2r1 ) .
p1 = p +
2
Donner lvolution de u1 , ur1 , p1 au voisinage du point darrt ( = 0,
r = 1). En dduire la forme du dveloppement intrieur :
u = U1 (, R) + ,
ur = Ur1 (, R) + ,
p = P0 + 2 P1 (, R) + ,
avec :
r1
, R=
.
crire les quations pour U1 , Ur1 , P1 . Donner les conditions aux limites et
les conditions de raccordement.
On cherche la solution sous la forme :
=
U1 = (R),
Ur1 = (R),
P1 = 2(2 + (R)).
crire les quations pour et .

Calculer la dirence de pression darrt entre la paroi (R = 0) et la
frontire extrieure de la couche limite (R ).
7.3. Lvolution dune couche limite laminaire est dcrite par la mthode intgrale propose Sect. 7.2.1. On suppose que le facteur de forme H de la couche
limite est une fonction connue de x : H = H(x). Mettre les quations sous la
due
d
et
. Est-ce que le calcul de ces drives est
forme dun systme pour
dx
dx
toujours possible ?
7.4. Singularit de Goldstein. Goldstein [35] a tudi la structure de la solution des quations de couche limite en aval dun point x0 o le prol de vitesses
est connu.
Toutes les grandeurs sont adimensionnes. Les grandeurs de rfrence sont
, u0 , , . Le nombre de Reynolds est R = u0 /. Les grandeurs x, y, u, v
et p sont sans dimension, avec pour grandeur de rfrence respectivement ,
1/2
/R1/2 , u0 , u0 /R1/2 , u0 .
1. Montrer que les quations de couche limlite scrivent :
u v
+
= 0,
x y
v
dp 2 u
u
+v
=
+
u
.
x
y
dx y 2
Problmes
163
2. On suppose que le prol de vitesses au point x0 est donn sous la forme :

u = a1 y + a2 y 2 + a3 y 3 + ,
o a1 , a2 , . . .sont des fonctions de x. Le prol satisfait la condition u = 0 en
y = 0.
On suppose aussi que le gradient de pression se met sous la forme :
dp
= p0 + p1 (x x0 ) + p2 (x x0 )2 + ,
dx
o p1 , p2 , . . .sont des constantes.

Daprs les quations de couche limite, montrer que lon doit avoir les
relations suivantes :
2a2 + p0 = 0,
a3 = 0,
a1
da1
24a4 = 0,
dx
2 da2
a1
20a5 = 0.
3 dx
3. En prenant la drive des quations de couche limite par rapport x montrer que :
da3
da2
+ p1 = 0,
= 0.
2
dx
dx
4. Montrer que :
2a2 + p0 = 0,
a3 = 0,
5 ! a5 + 2a1 p1 = 0.
Les coecients a1 , a4 , . . . sont libres. Noter que le gradient de pression et donc

les coecients pi sont imposs.
Les conditions ci-dessus sont appeles des conditions de compatibilit. Si
elles ne sont pas satisfaites, des singularits apparaissent lorsque lon veut
rsoudre les quations de couche limite en aval du point x0 . Un cas particulier
se produit si a1 = 0, ce qui correspond au dcollement de la couche limite.
Montrer que les conditions de compatibilit sont alors :
2a2 + p0 = 0,
a3 = 0,
a4 = 0,
6 ! a6 = 2p0 p1 ,
a7 = 0.
a5 = 0,
Les coecients a8 , a12 , a16 , a20 , . . . sont libres.

En gnral, toutes les conditions de compatibilit ne sont pas satisfaites.
Goldstein suppose que la condition 2a2 + p0 = 0 est satisfaite mais que les
autres conditions ne le sont pas. Montrer que :

a1 = 48a4 (x x0 ),
da1
et en dduire que la drive
est innie au point x = x0 . Si la solution existe
dx
en amont du point x0 , le coecient a4 doit tre ngatif. Alors, la solution est
impossible en aval du point x0 . Ce comportement est connu sous le nom de
singularit de Goldstein. Goldstein a conrm cette conclusion en tudiant en
dtail la structure de la solution au voisinage du point de dcollement.
164
7.5. Sillage de Goldstein. Goldstein [35] a tudi la structure de la solution

des quations de couche limite, pression impose, quand on prescrit le prol
de vitesses en un point x = x0 .
On utilise des grandeurs sans dimension :
u=
u
,
u0
v=
v 1/2
R ,
u0
x=
x
,

R=
u0
.
y=
y 1/2
R ,

p=
p
,
u20
et le nombre de Reynolds est :
Dans ces expressions, u0 est une vitesse de rfrence et est une longueur de
rfrence.
Sous forme adimensionne, les quations de couche limite sont :
u v
+
= 0,
x y
u
dp 2 u
u
+v
=
+
.
u
x
y
dx y 2
Au point dabscisse x0 , le prol de vitesses est donn par :
u(x0 , y) = a0 + a1 y + a2 y 2 + a3 y 3 + .
On tudie ici le cas a0 = 0, a1 = 0 et lon envisage la formation du sillage
symtrique en aval dune plaque plane. La singularit est due au changement
de conditions limites en y = 0 car, en aval du point x0 , on doit avoir :
y=0:
v = 0,
u
= 0.
y
Le gradient de pression est impos :
dp
= p0 + p1 (x x0 ) + p2 (x x0 )2 + .
dx
On applique la MDAR. La structure propose (Fig. 7.12) comprend deux

couches : une couche extrieure dans laquelle les variables appropries sont :
= (x x0 )1/n ,
y,
et une couche intrieure dans laquelle les variables appropries sont :

= (x x0 )1/n ,
y
.
n(x x0 )1/n
La solution est tudie au voisinage du point x0 , en aval de celui-ci ; le

petit paramtre du problme est .
Problmes
165
Couche exterieure
Couche interieure
x0
Fig. 7.12. Formation dun sillage
Le cas n = 1, conduisant une solution rgulire, est cart. On suppose

n > 1.
Le dveloppement extrieur est recherch sous la forme :
u = F0 (y) + F1 (y) + 2 F2 (y) + .
En = 0, on doit avoir u = u(x0 , y), donc :
F0 = a0 + a1 y + a2 y 2 + .
Exprimer v daprs lquation de continuit.
Daprs lquation de quantit de mouvement, donner lquation pour F1 .
Montrer que la solution est de la forme :
F1 = kF0 .
Limpossibilit de raliser toutes les conditions aux limites, par suite de labsence du terme d la viscosit, impose lintroduction de la couche intrieure.
La solution est recherche sous la forme :
u = f0 () + f1 () + 2 f2 () + .
Daprs lquation de quantit de mouvement, donner la valeur de n. Donner les quations pour f0 et f1 . Prciser les conditions aux limites. crire le
raccordement sur la vitesse u entre la couche extrieure et la couche intrieure.
Montrer que f0 = 0 et F1 = 0 ; on utilisera le rsultat suivant :
f1
= 2 + TEP.
Remarque 7. Dans un voisinage trs petit du bord de fuite, il est ncessaire de

raner la solution de Goldstein avec une structure en triple pont. La solution de
Goldstein est correcte en dehors de ce voisinage et sert de condition limite la
structure plus proche du bord de fuite.
166
7.6. Bord dattaque dune plaque plane. Goldstein [35] a tudi la structure
de la solution des quations de couche limite, pression impose, quand on
prescrit le prol de vitesses en un point x = x0 .
On utilise des grandeurs sans dimension :
u=
u
,
u0
v=
v 1/2
R ,
u0
x=
x
,

R=
u0
.
y=
y 1/2
R ,

p=
p
,
u20
et le nombre de Reynolds est :
Dans ces expressions, u0 est une vitesse de rfrence et est une longueur de
rfrence.
Sous forme adimensionne, les quations de couche limite sont :
u v
+
= 0,
x y
u
u
dp 2 u
u
+v
=
+
.
x
y
dx y 2
Au point dabscisse x0 , le prol de vitesses est donn par :
u(x0 , y) = a0 + a1 y + a2 y 2 + a3 y 3 + .
On tudie ici le cas a0 = 0. Cette situation reprsente par exemple la
formation de la couche limite au voisinage du bord dattaque dune plaque
plane. La singularit est due au changement de conditions limites en y = 0
car, en aval du point x0 , on doit avoir :
y=0:
u = 0,
v = 0.
dp
= p0 + p1 (x x0 ) + p2 (x x0 )2 + .
dx
On applique la MDAR. La structure propose (Fig. 7.13) comprend deux

couches : une couche extrieure dans laquelle les variables appropries sont :
= (x x0 )1/n ,
y,
et une couche intrieure dans laquelle les variables appropries sont :

= (x x0 )1/n ,
y
.
n(x x0 )1/n
Problmes
167
Couche exterieure
Couche interieure
x0
Fig. 7.13. Formation dune couche limite
La solution est tudie au voisinage du point x0 , en aval de celui-ci ; le

petit paramtre du problme est .
Le cas n = 1, conduisant une solution rgulire, est cart. On suppose
n > 1.
Le dveloppement extrieur est recherch sous la forme :
u = F0 (y) + F1 (y) + 2 F2 (y) + .
En = 0, on doit avoir u = u(x0 , y), donc :
F0 = a0 + a1 y + a2 y 2 + .
Daprs lquation de quantit de mouvement, donner lquation pour F1 .
Montrer que la solution est de la forme :
F1 = kF0 .
Limpossibilit de raliser toutes les conditions aux limites, par suite de labsence du terme d la viscosit, impose lintroduction de la couche intrieure.
La solution est recherche sous la forme :
u = f0 () + f1 () + 2 f2 () + .
Daprs lquation de quantit de mouvement, donner la valeur de n. Donner les quations pour f0 et f1 . Prciser les conditions aux limites. On ne
cherchera pas rsoudre analytiquement les quations pour f0 et f1 . On sait
que pour , on a :
f0
= A0 + B0 + TEP,
168

1/2
avec B0 = 0, 86A0 . Montrer que le comportement de f1 est :

f1
= A1 2 + B1 + C1 + .
Exprimer A1 et B1 .
crire le raccordement sur la vitesse u entre la couche extrieure et la
couche intrieure jusqu lordre . Exprimer A0 et k en fonction de a0 .
Remarque 8. Dans un voisinage trs petit du bord dattaque, il est ncessaire de
raner la solution de Goldstein en considrant les quations de Navier-Stokes.
7.7. Voisinage du dcollement. Goldstein [36] a tudi la structure de la solution des quations de couche limite, pression impose, quand on prescrit le
prol de vitesses en un point x = x0 o la couche limite dcolle. On tudie ici
la solution lamont du point de dcollement.
Les variables sans dimension suivantes sont dnies :
x=
x0 x
,

y=
p=
y 1/2
R ,

p
,
u2e0
u=
u
,
ue0
v=
v 1/2
R ,
ue0
1/2
R .
ue0
La vitesse ue0 est la vitesse la frontire de la couche limite au point x0 ;

est la fonction de courant telle que :
u=
,
y
v=
.
x
La longueur de rfrence et le nombre de Reynolds sont dnis par :

=
ue0
,
due
dx x
R=
ue0
.
Lquation de quantit de mouvement de couche limite devient :

u
u
dp 2 u
u
+v
=
+
.
x
y
dx y 2

dp
= (1 + p1 x + p2 x2 + ).
dx
En x = 0, le prol de vitesses est donn :
u(0, y) = a2 y 2 + a3 y 3 + .
Problmes
169
On applique la MDAR. Deux rgions sont distingues ; dans la rgion

intrieure, les variables sont :
= x1/n ,
y
.
21/2 x1/n
Dans la rgion extrieure, les variables sont :

= x1/n ,
y.
On suppose que les dveloppements intrieurs et extrieurs sont respectivement :

u = 2(f0 () + f1 () + 2 f2 () + ),
u = 0 (y) + 1 (y) + 2 2 (y) + .
Le petit paramtre du problme est .
En admettant que i en dveloppable en srie de Taylor au voisinage de
y = 0, montrer que :
f
ar
lim rr = 2r/2 .

2
On tudie le dveloppement intrieur. La fonction de courant admet le
dveloppement :
= 23/2 (f0 + 2 f1 + 3 f2 + 4 f3 + 5 f4 + ).
Avec a0 = 0 et a1 = 0, les conditions prcdentes impliquent que f0 = 0 et
f1 = 0. Montrer que lquilibre des termes visqueux et des termes de convection conduit prendre n = 4. Donner les quations pour f2 , f3 et f4 . Prciser
les conditions aux limites en y = 0. Vrier que les solutions pour f2 , f3 et f4
sont :
3
,
6
f3 = 1 2 ,
f2 =
f4 = 2 2
12 5
.
15
o 1 et 2 sont des constantes encore indtermines.

Montrer que lon doit avoir a2 = 12 et a3 = 0.
Montrer que 1 est donn par :
a4 =
12
.
6
On tudie maintenant le dveloppement extrieur. La fonction de courant

admet le dveloppement :
= 0 + 1 + 2 2 + 3 3 + .
170
Montrer que :
1 = 0,
2 = 23/2 1 0 ,
3 = 23/2 2 0 ,
avec :
y2
+ a4 y 4 + .
2

u
Daprs le dveloppement intrieur, calculer
. Daprs le dvey y=0
u
loppement extrieur, montrer que v et
quand 0.
x
0 =
Remarque 9. Ltude de la solution en aval du point x0 montre que a4 est de la forme
2
a4 = 1 . Cette solution nest compatible avec la solution lamont du point x0 que
6
si a4 = 0. Pour une distribution donne de la vitesse extrieure, cette condition nest
pas ralise en gnral. Elle ne peut ltre que pour une distribution particulire de
la vitesse extrieure. Catherall et Mangler [10] ont propos la mise en uvre dune
mthode inverse pour parvenir une solution rgulire.
8
Couche limite interactive
La mthode des dveloppements asymptotiques raccords (MDAR) a t largement utilise en mcanique des uides et a contribu des progrs spectaculaires dans la description des coulements [93]. Leur tude grand nombre
de Reynolds en prsence dobstacles prols en est lun des exemples les plus
fameux.
Ne de la rexion de Prandtl, la thorie de la couche limite a ensuite
bnci de lapport des mthodes asymptotiques. Ainsi, Van Dyke [91] a
propos une amlioration avec la couche limite au second ordre qui permet de
prendre en compte divers eets tels que linuence dune courbure longitudinale ou transversale de la paroi, dun coulement extrieur rotationnel, dun
gradient denthalpie darrt. Un peu plus tard, la comprhension des interactions entre lcoulement non visqueux et la couche limite a considrablement
volu avec la thorie du triple pont dont la cohrence repose pleinement sur
lutilisation de la MDAR [63, 68, 87].
Lanalyse de linteraction visqueuse-non visqueuse grand nombre de
Reynolds est ici aborde par lapplication de la mthode des approximations successives complmentaires (MASC). Comme pour les quations diffrentielles ordinaires, le principe de la MASC repose sur la recherche dune
AUV, approximation uniformment valable dans tout le champ de lcoulement. En outre, lintroduction de dveloppements gnraliss sest rvle trs
fructueuse. La premire tape est lapproximation dcoulement non visqueux
qui sapplique loin des parois. Bien sr, cette approximation doit tre amliore prs de la paroi en ajoutant une correction qui tient compte des eets
de la viscosit. Grce aux dveloppements gnraliss, un couplage fort est
ralis entre les zones visqueuses et non visqueuses ; il nest plus hirarchis
comme avec la MDAR et il sagit l dune dirence majeure. Cette notion
est appele couche limite interactive (CLI) ; elle signie que leet de la
couche limite sur lcoulement non visqueux et leet rciproque sont considrs simultanment. La construction de lAUV ne fait pas non plus appel un
principe de raccordement ; seules les conditions aux limites du problme sont
appliques.
172
8 Couche limite interactive
Le principe dune interaction forte entre lcoulement non visqueux et la

couche limite est connu depuis longtemps et a t mis en uvre dans les
mthodes de couplage [7, 11, 47, 95, 97]. Cependant, en commentant ces
mthodes, Sychev et al. [89] notent que : No rational mathematical arguments (based, say, on asymptotic analysis of the Navier-Stokes equations) have
been given to support the model approach . Lobjectif de ce chapitre est prcisment dapporter un fondement thorique aux mthodes de CLI grce la
MASC.
8.1 Application de la MASC

On considre lcoulement grand nombre de Reynolds sur une paroi plane.
Lcoulement est laminaire, incompressible, bidimensionnel, stationnaire. Les
quations de Navier-Stokes rendues sans dimension scrivent (Ann. I) :
V
U
+
= 0,
x
y
2

U
U
P
U
2U
2
+V
=
+
U
+
,
x
y
x
x2
y 2
2

V
V
P
2V
V
+V
=
+ 2
+
U
,
x
y
y
x2
y 2
avec :
2 =
1
=
,
R
V L
(8.1a)
(8.1b)
(8.1c)
(8.2)
o le nombre de Reynolds R est form avec la vitesse V et la longueur L

de rfrence. Toutes les grandeurs sont rendues sans dimension laide de ces
quantits de rfrence. La coordonne le long de la paroi est x et la coordonne
normale la paroi est y ; les composantes de la vitesse suivant x et y sont
respectivement U et V ; la pression est P.
Pour les besoins de la MASC, les quations de quantit de mouvement
sont crites en portant tous les termes dans le membre de gauche et, symboliquement, (8.1b) et (8.1c) deviennent :
L U = 0,
L V = 0.
Il est entendu que, quelle que soit lAUV choisie, lquation de continuit est
identiquement vrie.
8.1.1 Approximation extrieure
Une approximation extrieure est dabord recherche avec un dveloppement
gnralis qui commence par les termes :
173
U = u1 (x, y, ) + ,
V = v1 (x, y, ) + ,
P = p1 (x, y, ) + .
En ngligeant les termes dordre O(2 ), les quations de Navier-Stokes se
rduisent aux quations dEuler :
u1
v1
+
= 0,
x
y
p1
u1
u1
u1
+ v1
=
,
x
y
x
p1
v1
v1
u1
+ v1
=
.
x
y
y
(8.3a)
(8.3b)
(8.3c)
La solution de ces quations ncessite des conditions aux limites. linni, la

condition la plus courante est celle dun coulement uniforme. Si lcoulement
extrieur est rotationnel, les conditions doivent tre examines au cas par cas.
Le long des parois, il faut galement imposer des conditions mais, ce point
de la discussion, il nest pas possible de les prciser. On sait seulement que la
condition de non-glissement ne peut pas tre impose et il est donc impratif
de raner lapproximation dj obtenue.
8.1.2 Recherche dune approximation uniformment valable
Lapplication de la MASC consiste ajouter une correction lapproximation
extrieure (Fig. 8.1) :
U = u1 (x, y, ) + U1 (x, Y, ) + ,
V = v1 (x, y, ) + V1 (x, Y, ) + ,
(8.4a)
(8.4b)
P = p1 (x, y, ) + ()P1 (x, Y, ) + ,
(8.4c)
o est une fonction de jauge encore inconnue et Y est la variable de couche

limite :
y
(8.5)
Y = .
Le terme V1 dans le dveloppement de V est justi par lquation de continuit : on impose quelle soit non triviale, cest--dire que les termes de drive
par rapport aux variables longitudinale et transversale soient du mme ordre.
La forme du dveloppement de la pression P est discute plus loin.
Remarque 1. Lide dajouter une correction lapproximation extrieure rejoint
celles de couche limite corrective et de formulation dcitaire dj mentionnes p. 82.
Avec les dveloppements (8.4a8.4c) et tenant compte de (8.3a8.3c), les

quations de Navier-Stokes deviennent :
174

Y
v1
V
u1
U
V1
U1
U1dY
Fig. 8.1. Composantes de la vitesse dans la couche limite
U1
V1
+
= 0,
x
y
U1
U1
U1
(u1 + U1 ) + u1
+ V1
(u1 + U1 ) + v1
x
x
y
y
2
2
P1
+ 2 2 (u1 + U1 ) + 2 2 (u1 + U1 ) ,
=
x
x
y
V1
V1
(v1 + V1 ) + u1
+ V1
(v1 + V1 ) + v1
U1
x
x
y
y
2
2
P1
+ 2 2 (v1 + V1 ) + 2 2 (v1 + V1 ) .
=
y
x
y
(8.6a)
(8.6b)
(8.6c)
Les simplications de ces quations conduisent aux modles de couche

limite interactive (CLI) au premier et au second ordre dcrits plus loin [23].
Pour y parvenir, les drives par rapport y doivent tre values soigneusement. Par exemple, les termes de diusion selon y scrivent :
2
2
2 U1
2 u1
(u
+
U
)
=
+
,
1
1
y 2
y 2
Y 2
2
2 v1
2 V1
.
2 2 (v1 + V1 ) = 2 2 +
y
y
Y 2
On a aussi le terme de drive de la pression :

P1
P1
=
.
y
Y
8.2 Couche limite interactive au premier ordre
175
Les quations (8.6a8.6c) deviennent ainsi :

U1
V1
+
= 0,
x
Y
v1 U1
u1
U1
U1
u1
U1
U1
+ U1
+ u1
+ V1
+ V1
+
x
x
x
y
Y
Y
2
2
2
u
2 U1
P1
1
1
1
2
2
+ 2
+
+
,
=
x
x2
x2
y 2
Y 2
v1
V1
V1
v1
V1
V1
+ U1
+ u1
+ V1
+ V1
+ v1
U1
x
x
x
y
Y
Y
2
2
2
2
v1
V1
v1
V1
P1
+ 2
+ 3
+ 2 2 +
.
=
Y
x2
x2
y
Y 2
(8.7a)
(8.7b)
(8.7c)
8.1.3 Jauge pour la pression

la paroi, v1 est gal V1 , de sorte que, dans la couche limite, v1 peut
tre considr formellement comme tant dordre (Fig. 8.1). En ngligeant les
termes O(2 ), lquation de quantit de mouvement suivant y (8.7c) devient :
U1
P1
2 V1
v1
V1
V1
V1
V1
+ U1
+ u1
+ V1
+ v1
=
+
. (8.8)
x
x
x
Y
Y
Y
Y 2
Cette quation montre que lon doit prendre = OS (2 ). En eet, si

P1
= 0 ; si lon
lon prenait 2 , on aurait un rsultat sans intrt
Y
2
prenait , lquation restante ne pourrait pas tre vrie car elle serait
forme de termes issus dun systme dquations indpendant. Ainsi, on choisit
= 2 .
8.2 Couche limite interactive au premier ordre

8.2.1 quations de couche limite gnralises
Dans lquation de quantit de mouvement suivant x (8.7b), les termes O()
sont ngligs. Ainsi, au premier ordre, les quations de couche limite gnralises sont :
U1
V1
+
= 0,
x
Y
v1 U1
2 U1
u1
U1
U1
U1
U1
+ U1
+ u1
+ V1
+
=
.
x
x
x
Y
Y
Y 2
(8.9a)
(8.9b)
176
Lquation de quantit de mouvement suivant y permet le calcul de
P1
:
Y
1 v1
v1 V1
P1
2 V1
V1
V1
V1
U1
+ U1
+ u1
+ V1
+
=
+
. (8.9c)
x
x
x
Y
Y
Y
Y 2
Ces quations sont rcrites sous une forme plus proche de la forme habituelle en posant :
u = u1 + U1 ,
v = v1 + V1 ,
p = p1 + 2 P 1
(8.10a)
(8.10b)
ou
p1
P1
p
=
+
.
y
y
Y
(8.10c)
Grce aux quations dEuler pour u1 , v1 et p1 , (8.9a) et (8.9b) deviennent :
u v
+
=0
x y
,
(8.11)
u
u1
u
u1
1 2 (u u1 )
u
+v
v
= u1
+
x
y
y
x
R
y 2
et lquation de quantit de mouvement suivant y (8.9c) devient :
u
v
v
p
1 2 (v v1 )
v1
+v
+ (v1 v)
=
+
.
x
y
y
y R
y 2
(8.12)
Les quations (8.11) sont couples aux quations dEuler. La solution complte fournit une AUV dans le domaine entier et pas seulement dans la couche
limite.
8.2.2 Conditions aux limites
la paroi : U1 + u1 = 0, V1 + v1 = 0,
linni : U1 = 0, V1 = 0,
(8.13)
la paroi : u = 0, v = 0,
y : u u1 0, v v1 0.
(8.14)
ou :
Des conditions linni sont aussi imposes pour les quations dEuler.
La condition v v1 0 quand y implique que les quations de
couche limite gnralises (8.11) et les quations dEuler (8.3a8.3c) doivent
tre rsolues simultanment. Il nest pas possible de rsoudre les quations
dEuler indpendamment des quations de couche limite car la condition de
vitesse normale nulle la paroi ne sapplique pas aux quations dEuler. Les
deux systmes dquations interagissent : lun des systmes agit sur lautre et
rciproquement.
8.3 Couche limite interactive au second ordre
177
Dans la thorie du triple pont, le couplage entre les dirents ponts provient galement des conditions imposes la vitesse normale la paroi. En
particulier, lidentit des jauges pour cette composante de vitesse entre le pont
suprieur et le pont principal est essentiel pour faire disparatre la hirarchie
entre les ponts (Sect. 7.1.2). Les deux thories se rapprochent donc sur cette
proprit.
Lide de la CLI nest pas nouvelle car direntes formes ont dj t
utilises [7, 11, 47, 95, 97]. Les justications reposent par exemple sur lanalyse
du mode inverse (Sect. 7.2.3) ou sur la thorie du triple pont. Ici, la CLI est
totalement justie grce lutilisation de dveloppements gnraliss avec la
MASC.
8.2.3 Estimation des restes des quations
Les restes dans les quations de Navier-Stokes scrivent :

2 u1
u1
2 u1
2 U1
P1
2

+
+
+
L u = V1
,
y
x
x2
y 2
x2
2

v1
v1
2 v1
2 V1
2
+
+
L v = V1
.
y
x2
y 2
x2
Compte tenu du fait que les conditions aux limites sont exactement vries,
si ces restes taient nuls, on aurait la solution exacte. videmment, ils ne sont
pas nuls, mais uniformment petits, comme on pouvait le souhaiter.
8.3 Couche limite interactive au second ordre

8.3.1 quations de couche limite gnralises
Pour construire un modle au second ordre, les termes O(2 ) sont ngligs
dans (8.7b). Les quations de couche limite gnralises au second ordre sont :
U1
V1
+
= 0,
(8.15a)
x
Y
v1 U1
2 U1
u1
U1
U1
u1
U1
U1
+ U1
+ u1
+ V1
+ V1
+
=
, (8.15b)
x
x
x
y
Y
Y
Y 2
et, en ngligeant les termes O(2 ) dans lquation de quantit de mouvement
suivant y (8.7c), on obtient :
1 v1
v1 V1
V1
V1
v1
V1
U1
+ U1
+ u1
+ V1
+ V1
+
x
x
x
y
Y
Y
2
V1
P1
+
.
=
Y
Y 2
(8.15c)
178
Remarque 2. Dans (8.15b), la pression P1 napparat pas ; lordre considr, le

terme correspondant est ngligeable et tout se passe comme si, dans la couche limite,
la pression tait partout gale la pression p1 solution des quations dEuler. La
mme remarque sapplique au modle CLI de premier ordre.
Si lon pose :
u = u1 + U1 ,
v = v1 + V1 ,
p = p1 + 2 P 1
(8.16a)
(8.16b)
ou
p1
P1
p
=
+
,
y
y
Y
les quations de couche limite (8.15a, 8.15b) scrivent aussi :
u v
+
=0
x y
,
2
u
u
1 (u u1 )
u1
u1
u
+v
= u1
+ v1
+
x
y
x
y
R
y 2
(8.16c)
(8.17)
et lquation de quantit de mouvement suivant y (8.15c) devient :

u
v
v
p
1 2 (v v1 )
+v
=
+
.
x
y
y R
y 2
(8.18)
Les quations (8.17) sont couples aux quations dEuler : il nest pas
possible de rsoudre lun des systmes indpendamment de lautre. Comme
pour le modle au premier ordre, la solution fournit une AUV dans le domaine
complet de lcoulement.
Remarque 3. Les quations (8.17), proposes empiriquement par DeJarnette et
Radcliffe [25] (voir aussi [27]), sont ici compltement justies. Encore une fois,
insistons sur le fait que ce modle rsulte ici de lutilisation de dveloppements
gnraliss.
8.3.2 Conditions aux limites
Les conditions aux limites sont les mmes que pour le modle au premier
ordre :
#
la paroi : u = 0, v = 0
.
(8.19)
y : u u1 0, v v1 0
Des conditions linni sont aussi imposes pour le champ dcrit par les
quations dEuler.
On remarque que les conditions u u1 0 et v v1 0 quand y
permettent lquation de quantit de mouvement suivant x dtre identiquement vrie au del de la frontire de couche limite.
8.4 Eet de dplacement
179
8.3.3 Estimation des restes des quations

Dans ce cas, les restes dans les quations de Navier-Stokes sont videmment
plus petits que dans le modle au premier ordre. On a :

2 u1
2 u1
2 U1
P1
2
+
+
+
L u =
,
x
x2
y 2
x2
2

v1
2 v1
2 V1
L v = 2
+
+
.
x2
y 2
x2
On peut noter que si lcoulement extrieur est irrotationnel, on peut sattendre une meilleure prcision car :

2 U1
P1
2
+
,
L u =
x
x2
2 V1
.
L v = 3
x2
Les termes gurant dans les restes sont des termes de couche limite.
Des commentaires relatifs ce point seront donns au Chap. 9 lors des applications du modle de couche limite interactive de second ordre (Sect. 9.2.4).
8.4 Eet de dplacement

Aussi bien dans le modle CLI au premier ordre que dans le modle au
deuxime dordre, linteraction visqueuse-non visqueuse se traduit en grande
partie par la condition :
(8.20)
lim (v v1 ) = 0.
y
Interprtons cette condition laide de la notion deet de dplacement.

Daprs les quations de continuit, on a :
y
u
dy ,
v=
0 x
y
u1
dy ,
v1 = v10
0 x
o y dsigne la variable dintgration par rapport y et v10 est la valeur de
v1 la paroi. On en dduit :

y
u1
u
v v1 =
dy v10 .
x
x
0
La condition (8.20) devient :
v10
d
=
dx

0

(u1 u) dy .
(8.21)
180
Linteraction visqueuse-non visqueuse est donc reprsente par la vitesse de

souage v10 la paroi, ce qui implique un eet de dplacement de lcoulement
non visqueux par rapport un coulement imaginaire o il ny aurait pas de
couche limite. Ce dplacement sexprime par lintgrale

0
(u1 u) dy.

pour un coulement extrieur irrotationnel
On considre lcoulement autour dun obstacle prol en atmosphre illimite aliment linni amont par un coulement irrotationnel ; souvent, en
arodynamique, lcoulement amont est mme uniforme. Lcoulement non
visqueux dni dans le modle CLI est irrotationnel.
LAUV associe au modle CLI au premier ordre est donne par (8.10a,
8.10b, 8.10c). Or, lpaisseur de couche limite tant dordre , on a y 1 dans
la couche limite. Si u1 , v1 et p1 sont dveloppables au voisinage de la paroi,
on peut crire dans la couche limite :
u = u10 + U1 + ,
v = v10 yu1x0 + V1 + ,
p
P1
= p1y0 + yp1yy0 +
+ ,
y
Y
o lquation de continuit (8.3a) a t utilise et lon a dni :
u1x =
u1
,
x
p1y =
p1
,
y
p1yy =
2 p1
.
y 2
Lindice 0 indique une valeur la paroi.

On pose alors :
U (x, Y, ) = u10 + U1 ,
1
V (x, Y, ) = V1 + (v10 yu1x0 ),
P1
1
P
(x, Y, ) =
+ (p1y0 + yp1yy0 ),
Y
Y
et lAUV devient :
u = U + u1 u10 ,
v = V + v1 v10 + yu1x0 ,
p
P
=
+ p1y p1y0 yp1yy0 .
y
Y
(8.22a)
(8.22b)
(8.22c)
181
Les conditions aux limites (8.14) donnent :

la paroi : U = 0,
V = 0,
v10
.
lim U = u10 , lim (V + Y u1x0 ) =
Y
Y
(8.23a)
(8.23b)
Les quations de couche limite gnralises (8.9a,8.9b) ou (8.11) sont valables partout mais elles peuvent tre simplies si lon restreint leur validit la
couche limite. En eet, dans cette zone, on a y 1. Alors, les caractristiques
de lcoulement extrieur sont dveloppes en sries de Taylor au voisinage de
y=0:

u1
u1 = u10 + y
+ ,
y y=0
2
u1
u1
= u1x0 + y
+ .
x
xy y=0
Si lcoulement non visqueux est irrotationnel, en ngligeant les eets de
courbure de paroi et en observant que v1 est O() dans la couche limite, on
2 v1
u1
est O() dans la couche limite. De plus,
est aussi O()
trouve que
y
y 2
dans la couche limite. Dans cette zone, on a donc :
u1
u1
x
v1
2
v1
y 2
= u10 + O(2 ),
= u1x0 + O(2 ),
= v10 yu1x0 + O(3 ),
= O().
En outre, dans la couche limite et daprs (8.22a8.22c), on a :

u = U + O(2 ),
v = V + O(3 ),
p
P
=
+ O(2 ).
y
Y
En ngligeant les termes dordre O(2 ), les quations de couche limite
gnralises (8.11) restreintes la zone de couche limite deviennent :
V
U
+
=0
x
Y
.
(8.24)
U
U
2U
U
+V
= u10 u1x0 +
x
Y
Y 2
la notation prs u10 , souvent remplace par ue , ces quations sont exactement les quations de Prandtl (Sect. 7.1.1), mais comme il est indiqu plus
bas, les conditions aux limites ne sont pas les conditions usuelles.
182
Lquation de quantit de mouvement suivant y (8.12) restreinte la

couche limite devient :
U
V
P
2V
V
+V
=
+
.
x
Y
Y
Y 2
(8.25)
la paroi, les conditions aux limites sont :

U (x, 0, ) = 0,
V (x, 0, ) = 0,
lim U = u10 ,
(8.26a)
(8.26b)
(8.26c)
v10
.
(8.26d)
lim (V + Y u1x0 ) =
On note que la condition (8.26c) est identique celle utilise dans la thorie
de Prandtl. En revanche, la condition (8.26d) apporte un lment nouveau.
En eet, elle assure linteraction visqueuse-non visqueuse, ce qui carte la
rsolution hirarchise des deux zones dcoulement. De ce fait, le traitement
dcoulements avec dcollement nest pas exclu par ce modle.
Ainsi, pour un coulement extrieur irrotationnel, le modle de couche
limite interactive au premier ordre se rduit aux quations de couche limite
classiques (8.24) couples fortement aux quations dEuler. Le couplage fort
est d aux conditions aux limites (8.26c), (8.26d).
Avec les mmes hypothses, le modle de couche limite interactive au
second ordre conduit au mme modle rduit (8.24), (8.25) et aux mmes
conditions aux limites (8.26a8.26d)).
Remarque 4. Daprs lquation de continuit, on a :
y
v=
0
u
dy ,
x
o y dsigne la variable dintgration par rapport y. Alors, la condition (8.26d)

pour v10 devient :

du10
u
v10 =
dy,
dx
x
0
soit :

d(u10 1 )
u
v10 =
1
dy.
(8.27)
avec 1 =
dx
u10
0
Linteraction visqueuse-non visqueuse se traduit donc par une vitesse de souage
v10 relie lpaisseur de dplacement 1 par (8.27).
8.6 Conclusion
Direntes approximations des quations de Navier-Stokes pour ltude dcoulements grand nombre de Reynolds autour dobstacles prols ont t obtenues par lapplication de la mthode des approximations successives complmentaires (MASC).
8.6 Conclusion
183
Le droulement des oprations est voisin de celui suivi pour une quation
direntielle ordinaire. En premire approximation, lcoulement est dcrit
par les quations dEuler ; bien sr, ce modle nest pas valable au voisinage
des parois. Grce lutilisation de dveloppements gnraliss, la recherche
dune approximation uniformment valable (AUV) dans tout le domaine de
lcoulement aboutit au modle de couche limite interactive (CLI), au premier
ou au deuxime ordre.
Par rapport la mthode des dveloppements asymptotiques raccords
(MDAR), lapproximation uniformment valable est dirente car la MDAR
utilise des dveloppements rguliers. Une des consquences majeures est que
lapproximation dcoulement non visqueux au premier ordre issue de la
MDAR admet, comme condition limite, une vitesse normale aux parois nulle.
Il en rsulte un systme dquations hirarchis dont la solution sobtient
squentiellement : les quations dcoulement non visqueux de premier ordre
sont dabord rsolues indpendamment des quations de couche limite, les
quations de couche limite sont ensuite rsolues partir de rsultats issus du
calcul prcdent, la solution des quations non visqueuses au second ordre
tient compte des eets de couche limite et apporte une correction la premire estimation, enn la couche limite de second ordre peut tre calcule.
Avec la CLI, la hirarchie entre les quations de lcoulement non visqueux
et de la couche limite disparat. La condition de glissement la paroi pour
lcoulement non visqueux nexiste plus ; elle est remplace par la condition
que la vitesse normale la paroi doit tendre vers la valeur donne par lcoulement non visqueux loin de la paroi. De ce fait, les quations dcoulement
non visqueux et de couche limite interagissent, lun des systmes agit sur
lautre et rciproquement. Les deux systmes dquations doivent tre rsolus en mme temps. Avec des techniques numriques appropries, le modle
CLI autorise le calcul des coulements dcolls ; un exemple est prsent au
Chap. 9.
La thorie du triple pont contient aussi, dans ses aboutissements remarquables, le traitement dcoulements dcolls grce labsence de hirarchie
entre les ponts. cet gard, lidentit des jauges de la vitesse normale la
paroi est essentielle. En fait, il sagit l dune proprit qui rapproche fortement la thorie du triple pont et la CLI. Cependant, la thorie du triple pont
est trs locale car elle se rduit un point lorsque le nombre de Reynolds tend
vers linni alors que la CLI conserve un caractre plus global par son tendue
longitudinale.
Dans le Chap. 10, il sera dailleurs montr que le modle CLI au second
ordre ordre contient le modle du triple pont ; il contient aussi le modle de
couche limite de Van Dyke au second ordre. Ces deux modles seront obtenus
par lapplication de dveloppements rguliers au modle CLI quand le nombre
de Reynolds tend vers linni.
La CLI nest pas une notion nouvellle ; elle a t trs largement mise prot
pour le calcul dcoulements autour de prols ou dailes davions. Lapplication
de la MASC apporte une justication complte, inexistante jusqualors. Par
184
ailleurs, les quations de couche limite sont une forme gnralise des quations
de Prandtl.
Pour les coulements extrieurs irrotationnels, les quations de couche
limite gnralises se simplient si leur validit est restreinte la zone de
couche limite. Alors, les quations de couche limite classiques sappliquent
tout en restant fortement couples aux quations de lcoulement non visqueux. Le modle CLI au premier ou au second ordre peut rester intressant
si les caractristiques de lcoulement non visqueux varient de faon signicative dans lpaisseur de couche limite.
Problmes
8.1. On analyse lcoulement laminaire incompressible grand nombre de
Reynolds sur une plaque plane semi-innie, dpaisseur nulle, parallle la
vitesse linni amont ; le bord dattaque est perpendiculaire lcoulement
amont. Lcoulement incident est uniforme de vitesse V .
1. crire les quations de Navier-Stokes sous forme adimensionne ; on notera
les grandeurs sans dimension x, y, U, V, P. On fera apparatre le nombre de
Reynolds Re :
V L
,
Re =
o L est une longueur de rfrence reprsentant une longueur de dveloppement de la couche limite. On suppose que Re 1 et on introduit le petit
paramtre :
= Re1/2 .
2. On tudie lcoulement laide de la MASC sous sa forme rgulire. On
recherche une premire approximation (extrieure) sous la forme :
U = u1 (x, y) + ,
V = v1 (x, y) + ,
P = p1 (x, y) + .
crire les quations pour u1 , v1 , p1 .
3. On cherche une AUV sous la forme :
U = u1 (x, y) + U1 (x, Y ) + ,
V = v1 (x, y) + V1 (x, Y ) + ,
P = p1 (x, y) + ()P1 (x, Y ) + ,
avec :
Y =
et est une jauge encore inconnue.
y
,
Problmes
185
crire les quations pour U1 , V1 , P1 . Prciser la jauge .

Donner les conditions aux limites en notant bien que lon cherche un
dveloppement rgulier, cest--dire pour lequel on a par exemple u1 = u1 (x, y)
et U1 = U1 (x, Y ).
Donner la solution pour u1 , v1 , p1 .
4. On pose :
U = u1 + U1 ,
V = v1 + V1 .
crire les quations pour U et V . Prciser les conditions aux limites. Identier avec la formulation de Prandtl.
Pour la plaque plane, la solution de ces quations est la solution de Blasius
que lon obtient en cherchant une solution de similude. Pour x > 0, la solution
est de la forme :
Y
U = f () avec = ,
2x
et lquation de Blasius est :

f + f f = 0 avec f () =
f () d,
0

f (0) = 0 , f (0) = 0 , f 1.
On dduit les comportements asymptotiques suivants :

f
f
= 0 + TEP,
0 2
+ O( 5 ).
2
Le calcul numrique donne la valeur des contantes :

0 = 0, 469600,
0 = 1, 21678.
En dduire le comportement de V1 et P1 quand Y .
5. Du fait que lon a nglig certains termes dans les quations, on commet
une erreur vidente quand Y . En eet, dans ce cas, on a :
0
V1 ,
Y
2x
ce qui ne permet pas, avec lapproximation dveloppe jusquici, que la vitesse
V tende vers zro linni.
186
Si lon veut procder lanalyse dune meilleure approximation, il faut

crire, compte tenu des rsultats acquis prcdemment :
U = 1 + U1 (x, Y ) + u2 (x, y) + ,
V = [V1 (x, Y ) + v2 (x, y)] + ,
P = p2 (x, y) + 2 P1 (x, Y ) + .
crire les quations pour u2 , v2 , p2 ainsi que les conditions aux limites
utiliser.
Montrer quil est intressant deectuer le changement de fonctions suivant :
u2 = u2 ,
0
v2 = v2 + ,
2x
0
p2 = p2 + x3/2 y.
2 2
u2 =
0
2
$
v2 =
0
2
x2
y2
+
x+

x + x2 + y 2

.
x2 + y 2
,
x2
y2
On note le caractre trs particulier de la solution pour u2 qui est nulle en

y = 0 sauf lorigine o elle est singulire.
9
Applications des modles de couche limite
interactive
Lutilisation de la mthode des approximations successives complmentaires

(MASC) avec des dveloppements gnraliss justie totalement la notion
de couche limite interactive (CLI). Une approximation uniformment valable
(UVA) est obtenue en rsolvant un double systme dquations, les quations
de couche limite gnralises et les quations dcoulement non visqueux. Ces
deux systmes sont fortement coupls. En thorie de couche limite classique,
les sytmes dquations sont hirarchiss : on peut rsoudre dabord les quations dcoulement non visqueux et ensuite les quations de couche limite.
Avec la CLI, cette hirarchie disparat ; les deux systmes dquations interagissent, lun des sytmes agit sur lautre et rciproquement.
Pour un coulement amont irrotationnel, il a t montr que les quations
de couche limite gnralises se rduisent, dans la zone de couche limite, aux
quations classiques de Prandtl. Cependant, le caractre interactif ne disparat
pas car ces quations restent fortement couples aux quations de lcoulement
non visqueux. Cette caractristique est essentielle pour les coulements contenant des zones dcolles. Un exemple dapplication est prsent Sect. 9.1.
Pour un coulement amont rotationnel, les mmes simplications ne sont
pas valables. La validation pour de tels coulements est donc intressante.
Ainsi, Sect. 9.2, le modle CLI est appliqu dirents exemples o lcoulement extrieur est rotationnel ; les rsultats sont compars des solutions
numriques des quations de Navier-Stokes et au modle de Van Dyke [91].
Lobjectif de ce chapitre nest pas de donner un ensemble exhaustif dapplications des modles de couche limite interactive mais il est, plus modestement, de montrer quelques exemples illustratifs en insistant sur linuence
de lcoulement amont rotationnel dont ltude est plus rare. Ds les annes 70 [7, 8, 26, 47, 48, 49, 95, 96], les mthodes de couche limite interactive se sont dveloppes et ont t largement appliques [1, 2] notamment
en arodynamique et il a t bien montr que ces mthodes sont trs ecaces [11, 46, 50, 51]. On pourra aussi trouver dans la littrature des comparaisons dtailles entre les applications de la thorie du triple pont, de la couche
limite interactive et de la rsolution numrique des quations de Navier-Stokes
aussi bien en coulement externe [74] quen coulement interne [43, 44].
188
9 Applications des modles de couche limite interactive
9.1 Calcul dun coulement avec dcollement

9.1.1 Dnition de lcoulement
On considre lcoulement sur une plaque plane dforme par une petite bosse
(Fig. 9.1). La gomtrie de la paroi est dnie par lquation :
0, 03
y
x
,
=
L
cosh 4 L 2, 5
(9.1)
o L est une longueur de rfrence. La vitesse de lcoulement linni amont

u est uniforme ; lcoulement non visqueux est donc irrotationnel. Le nombre
de Reynolds form avec la vitesse u et la longueur L est 8 104 .
9.1.2 Mthode numrique
La technique numrique mise en uvre repose en grande partie sur la mthode
propose par Veldman [95] et voque Sect. 7.3.
Lcoulement dans la couche limite est calcul laide de (8.24) et lcoulement non visqueux est dcrit par la mthode des singularits [12]. Comme
lcoulement est dcoll, les quations de couche limite doivent tre fortement
couples aux quations de lcoulement non visqueux. Pour raliser ce couplage fort, la loi dinteraction donne par lintgrale de Hilbert (Sect. 7.3) est
utilise comme intermdiaire.
Un module de rsolution des quations de couche limite couples fortement lintgrale de Hilbert a t ralis par Roget [72] suivant la mthode
de Veldman. En remplaant la notation u10 par la notation plus usuelle ue ,
ce module rsout donc les quations classiques de couche limite (8.24) qui
scrivent sous forme dimensionne :
u v
+
=0
x y
,
(9.2)
u
due
u
2u
u
+v
= ue
+
x
y
dx
y 2
0,05
y
L
0,00
-0,05
x/L
Fig. 9.1. Couche limite sur plaque plane avec bosse
Bosse engraisee
de lepaisseur d1
189
Methode des
singularites
(ues)n-1
d 1n-1
n-1
( d ue)
Couche limite (9.2)

+
Integrale de Hilbert (9.3)
(ue)n-1
Fig. 9.2. Mthode de calcul
avec lintgrale de Hilbert dans le domaine [xa , xb ] :

1 xb vs
d
d, vs () =
[ue ()1 ()] ,
ue =
xa x
d
(9.3)
et :
!e (x) + ue (x),
ue (x) = u
(9.4)
o u
e est considre comme une donne ; la signication de cette grandeur est
discute ci-dessous.
La vitesse u
!e rsulte en partie de lapplication de la mthode des singularits [11] dans laquelle leet de dplacement est pris en compte. Une mthode
itrative [65] permet de rsoudre lensemble du problme (Fig. 9.2). la premire itration, la vitesse u
!e est gale la vitesse calcule par la mthode des
singularits applique la gomtrie relle, cest--dire en tenant compte de
la bosse mais sans eet de couche limite. Aux itrations suivantes, la vitesse
ue intervenant dans les quations de couche limite (9.2) est dcompose sous
la forme :
(ue )n = (ues )n1 (ue )n1 + (ue )n ,
o n est le numro de litration considre. Dans cette dcomposition,
(ues )n1 est la vitesse calcule par la mthode des singularits le long de
la bosse engraisse de lpaisseur de dplacement (1 )n1 et ue est la correction de vitesse donne par lintgrale de Hilbert. une itration donne, on
a donc :
(!
ue )n1 = (ues )n1 (ue )n1 .
convergence, cest--dire quand la dirence des corrections de vitesse ue
est trs petite entre deux itrations, linuence de lintgrale de Hilbert disparat de sorte que la vitesse ue est la vitesse ues calcule par la mthode
des singularits avec eet de couche limite. En n de compte, lintgrale de
Hilbert intervient seulement comme un intermdiaire de calcul trs commode
pour assurer le couplage fort des quations de couche limite avec les quations
de lcoulement non visqueux et permettre le calcul dcoulements dcolls.
190

0,10
sans couche limite
0,08
0,06
ue
u
0,04
avec couche limite
0,02
0,00
-0,02
5
x/L
Fig. 9.3. Couche limite sur plaque plane avec bosse : vitesse paritale de lcoulement non visqueux
9.1.3 Rsultats
La gure 9.3 montre leet de la bosse et de la couche limite sur la vitesse
paritale calcule en coulement non visqueux. On a :
ue = u + ue .
La variation de vitesse ue sans couche limite reprsente linuence de la
bosse seule alors que la variation de vitesse ue avec couche limite reprsente linuence combine de la bosse et de la couche limite. Pour lexemple
choisi, leet de couche limite est du mme ordre de grandeur que leet
purement gomtrique de la perturbation de paroi. On constate que la couche
limite a tendance limiter la survitesse induite au voisinage du sommet de la
bosse.
Les Figs. 9.4 et 9.5 donnent les volutions de lpaisseur de dplacement 1
et du coecient de frottement Cf . titre de comparaison les volutions de
ces caractristiques sur paroi lisse sont galement donnes ; elles sont fournies
par la solution de Blasius [18] :
x
1 = 1, 721 ,
Rx
0, 664
Cf =
,
Rx
Rx =
ue x
.
Les comparaisons la solution de Blasius indiquent une trs forte inuence de

la prsence de la bosse sur lvolution de la couche limite, mais cette inuence
est assez locale car, aussi bien en amont quen aval, les caractristiques de
la couche limite rejoignent rapidement leur comportement sur plaque plane.
On note aussi la zone de dcollement caractrise par les valeurs ngatives du
coecient de frottement.
191
0,020
plaque
avec bosse
1
L
0,015
0,010
plaque plane
0,005
0,000
0
5
x/L
Fig. 9.4. Couche limite sur plaque plane avec bosse : paisseur de dplacement
0,004
plaque
avec bosse
Cf
0,003
0,002
plaque plane
0,001
0,000
0
5
x/L
Fig. 9.5. Couche limite sur plaque plane avec bosse : coecient de frottement
Remarque 1. Une discussion dtaille de lcoulement sur une paroi plane dforme
localement sous forme dune marche descendante arrondie est prsente dans [78].
Les rsultats ont t obtenus par la thorie du triple pont ou par une technique de
couche limite interactive. Dans certains cas, en prsence de bulbes de dcollement,
la solution nest pas unique. Les rsultats indiquent lexistence dune branche le long
de laquelle la courte zone de dcollement est associe la thorie de dcollement
marginal [86]. Ils indiquent dautre part la formation dune branche avec dcollement
plus long rejoignant le dcollement massif.
192
ue
Fig. 9.6. Couche limite sur plaque plane avec coulement extrieur rotationnel
9.2 Inuence dun coulement extrieur rotationnel

On souhaite calculer la couche limite se dveloppant sur une plaque plane et
alimente par un coulement incident rotationnel (Fig. 9.6). Le modle CLI
est mis en uvre ; il faut donc rsoudre conjointement les quations dEuler,
les quations de couche limite gnralises et leur interaction.
9.2.1 coulement non visqueux
Les caractristiques u1 , v1 , p1 de lcoulement extrieur sont partages en une
e , ve , pe :
composante non perturbe ue , v e , pe et une composante perturbe u
u1 = ue + u
e ,
v1 = v e + ve ,
(9.5a)
(9.5b)
p1 = pe + pe .
(9.5c)
La composante non perturbe est celle quon aurait en labsence de couche

limite ; elle satisfait les quations dEuler. La composante perturbe reprsente
leet de la couche limite. En supposant quil sagit dune petite perturbation,
la composante perturbe satisfait les quations dEuler linarises.
On introduit les fonctions de courant et :
, ve =
,
y
x

u
e =
, ve =
,
y
x
ue =
ainsi que les composantes suivant z du rotationnel de vitesse

e et
e :
193
ue
v e
,
x
y

ue

ve
e =
.
x
y
e =
La pression darrt pe + 12 (u2e + v 2e ) est constante le long dune ligne de

courant de lcoulement non perturb et le rotationnel de vitesse est reli la
variation de la pression darrt entre les lignes de courant :
1
pe + (u2e + v 2e ) = f (),
2
df ()
e =
.
d
(9.6a)
(9.6b)
La seconde quation est dduite de (9.6a) et des quations dEuler. En supposant que la perturbation sannule linni amont, on a [91] :
df ()
e + v e ve =
pe + ue u
,
d
d2 f ()
e =
2 .
d
(9.7a)
(9.7b)
Les quations (9.7a, 9.7b) sont des formes linarises de (9.6a, 9.6b). La
premire quation est une forme intgrale des quations dEuler linarises
obtenues par intgration le long dune ligne de courant de lcoulement non
perturb. La seconde quation est dduite de (9.7a) et des quations dEuler
linarises. Si lcoulement non perturb est irrotationnel, le rotationnel
e de
la perturbation est nul.
Le rotationnel de vitesse est reli la fonction de courant par :

e = ,
de sorte que la perturbation de la fonction de courant satisfait lquation :
=
d2 f ()
2 .
d
Dans les exemples considrs (Sect. 9.2.3), lcoulement extrieur non perturb est tel que :
ue = ue (y), v e = 0,
(9.8)
et lquation pour la perturbation de la fonction de courant devient :
=
1 d2 ue
.
ue dy 2
(9.9)
La perturbation de pression est donne par :

due
pe = ue u
.
e +
dy
(9.10)
194
Solution des equations

de couche limite generalisees
modifiees, (9.12) ou (9.13)
v1(x,0) = v p(x)
(avec sousrelaxation)
u1
Solution de lequation
non visqueuse (9.16a)
Fig. 9.7. Procdure itrative globale
9.2.2 Mthode de rsolution

Les quations visqueuses et non visqueuses sont rsolues tour tour et leur
couplage est ralis itrativement (Fig. 9.7) de faon atteindre, convergence, les conditions :
lim (u u1 ) = 0,
lim (v v1 ) = 0.
Cette procdure fonctionne bien pour les coulements considrs mais deviendrait inapproprie pour des coulements avec dcollement.
quations de couche limite modies
En accord avec la Fig. 9.7, les quations de couche limite sont rsolues suivant
le mode direct : lentre des quations de couche limite est une distribution
de la vitesse u1 . Bien sr, au cours du cycle itratif, cette distribution de u1
nest pas ge puisquelle dpend de leet de la couche limite sur lcoulement
non visqueux. Le problme rsoudre est de raliser, convergence, les deux
conditions lim (u u1 ) = 0 et lim (v v1 ) = 0. Pour viter les problmes
y
numriques avec les quations de couche limite tant que la convergence nest
pas atteinte, il est avantageux de remplacer v1 par une composante de vitesse
modie v [25] dnie par :

(u1 u)
dy,
(9.11)
v=v+
x
y
de sorte que la vitesse v satisfait la mme quation de continuit que v1 :
u1
v
+
= 0.
x
y
195
y
v1
v
v
v
vp
vp
Fig. 9.8. Distributions de v et v1 quand la valeur de vp nest pas correctement

ajuste
Les quations de couche limite gnralises (8.17) sont remplaces par :
u v
+
=0
x y
.
(9.12)
2
u
u
1 (u u1 )
u1
u1
u
+v
= u1
+v
+
x
y
x
y
R
y 2
Lquation (9.11) indique que la condition lim (v v) = 0 est satisfaite
y
si lim (u1 u) = 0. Ainsi, lquation modie de quantit de mouvement est

y
identiquement vrie au del de la frontire de la couche limite. Il sagit l

dun point important de la mthode numrique.
Si lon appelle vp la valeur de v1 la paroi, on note que v nest gal v1 que
si la valeur de vp est correctement dtermine (Fig. 9.8). Quand le processus
itratif na pas atteint la convergence, les conditions u = u1 et v = v sont
satisfaites au del de la frontire de couche limite mais la condition v = v1
nest pas ncessairement vrie. Une mthode itrative est implante pour
ajuster vp an dobtenir v = v1 . Cette question est le cur de linteraction
visqueuse-non visqueuse.
Les quations de couche limite gnralises au premier ordre sont plus
simples traiter que les quations au second ordre car la vitesse v1 napparat
pas. Il est donc inutile de les modier :
u v
+
=0
x y
.
(9.13)
u
u
u1
1 2 (u u1 )
u1
u
+v
v
= u1
+
x
y
y
x
R
y 2
La condition lim (u1 u) = 0 sut pour que lquation de quantit de mouy
vement soit identiquement vrie au del de la frontire de la couche limite.
196
Solution des quations de couche limite

Les quations de couche limite sont rsolues en considrant que la donne
est un champ de vitesse u1 (x, y). Aprs discrtisation suivant une technique
de dirences nies, les quations sont rsolues pas pas de lamont vers
laval. une station donne xi , on suppose connues les premires estimations de v(xi , y) et v(xi , y), par exemple daprs les distributions v(xi1 , y) et
v(xi1 , y) calcules la station prcdente. Une premire approximation de
u(xi , y) est obtenue en rsolvant lquation de quantit de mouvement discrtise la station xi . Une nouvelle estimation de v(xi , y) est calcule daprs
lquation de continuit discrtise avec la condition de paroi v = 0. La valeur
de v(xi , y) est alors mise jour daprs lquation de continuit qui la dnit :

(u1 u)
dy
v(xi , y) = v(xi , y) +
.
(9.14)
x
y
x=x
i
On note que la vitesse v est calcule en intgrant lquation de continuit

depuis lextrieur vers la paroi de faon tre assur que v = v au del de la
frontire de la couche limite. En fait, dans la technique numrique, la limite
linni est remplace par une frontire distance nie de la paroi situe plus
loin que la frontire de couche limite.
Si ncessaire, le calcul est renouvel la station xi avec les distributions
dernirement calcules de u, v et v an de rsoudre la non-linarit de lquation de quantit de mouvement. Ensuite, le calcul est men pour la station
xi+1 .
On note que lvaluation de v p (xi ) = v(xi , 0) est :

d
v p (xi ) =
(u1 u) dy
.
(9.15)
dx 0
x=xi
Interaction visqueuse-non visqueuse
La solution des quations de couche limite est une partie de la procdure
itrative (Fig. 9.7) ncessaire pour prendre en compte linteraction visqueusenon visqueuse.
Avec lhypothse de petites perturbations, lcoulement non visqueux est
calcul en rsolvant lquation de Poisson (9.9) :
2 2
d2 ue
+
=
,
x2
y 2
ue dy 2
(9.16a)
avec la condition de paroi :

0) =
(x,
v1 (, 0) d,
(9.16b)
197
et :
v1 (, 0) = v p ().
La valeur de v p est obtenue daprs (9.15).
Lquation de Poisson (9.16a) est rsolue numriquement laide dune
mthode de dirences nies sur un maillage rectangulaire avec un schma
cinq points. Les quations discrtes sont rsolues itrativement, colonne par
colonne, avec sur-relaxation.
Le processus itratif de la Fig. 9.7 est poursuivi jusqu convergence en
introduisant une sous-relaxation sur v p .
9.2.3 coulements considrs
Les exemples choisis sont les mmes que ceux traits par une autre approche,
appele formulation dcitaire de couche limite [4, 5, 6]. Chaque coulement
est dni par la vitesse non perturbe ue .
coulement I. Le rotationnel de vitesse est uniforme :
ue = 1 + 60y.
(9.17)
coulement II. La distribution de vitesse a une discontinuit de pente :

ue = 1 + 60y si y 0, 005,
ue = 1, 3
si y 0, 005.
(9.18)
coulement III. Prs de la paroi, le cisaillement est ngatif et tend vers zro
loin de la paroi. La pente de la distribution de vitesse est continue :
ue = 125y 2 20y + 1 si y 0, 08,
ue = 0.2
si y 0, 08.
(9.19)
coulement IV. Le cisaillement dcrot continment quand la distance la

paroi augmente :

ue = 0, 85 + 0, 0225 + 18y.
(9.20)
9.2.4 Rsultats
Frottement parital et prols de vitesses
Tous les rsultats ont t obtenus pour un nombre de Reynolds R =
Rx=1 = 106 . Le nombre de Reynolds Rx est form avec la vitesse de rfrence
V et la distance x dun point de la plaque son bord dattaque ; labscisse x
est rduite par la longueur de rfrence L intervenant dans (8.2).
Dans la partie infrieure des Figs. 9.99.12, les diagrammes reprsentent les
prols de vitesse u(y) calculs la station x = 0, 9 pour la solution converge
du modle CLI au second ordre. Les prols de la vitesse de lcoulement non
198
visqueux rsultant u1 (y) sont galement obtenus convergence. La dirence

entre la vitesse ue de lcoulement non visqueux non perturb et la vitesse u1
reprsente linuence de la couche limite, cest--dire leet de dplacement.
La gure 9.13 montre les prols des composantes normales la paroi v et v1
correspondant respectivement u et u1 .
Dune faon gnrale, on remarque que les prols de vitesses u et u1
(Figs. 9.99.12) dune part et les prols de v et v1 (Fig. 9.13) dautre part
se raccordent parfaitement au del de la frontire de la couche limite. Les
fonctions u(x, y) et v(x, y), solutions des quations de couche limite gnralises couples aux quations non visqueuses, constituent une AUV du champ
de vitesse dans tout lcoulement.
Les Figs. 9.99.12 prsentent lvolution du coecient de frottement Cf
dni en adimensionnant la contrainte de frottement paritale par 12 V 2 .
titre de comparaison, la valeur de la solution de Blasius est porte avec la
lgende plaque plane :
Cf
Rx = 0, 332.
2
Sur ces gures, dirents rsultats ont t ports :
les lgendes 1er ordre et 2e ordre se rapportent aux modles CLI
de premier ordre (Sect. 8.2) ou de second ordre (Sect. 8.3),
la lgende converg signie que les rsultats sont tracs convergence
du processus itratif dcrit Sect. 9.2.2,
la lgende 1re itration signie que les quations de couche limite
gnralises de premier ordre (9.13) ou les quations modies (9.12) du
modle de second ordre ont t rsolues avec u1 = ue ,
la lgende Navier-Stokes se rapporte des rsultats obtenus par
Brazier laide dune solution numrique des quations de NavierStokes [5].
Lvolution du coecient de frottement compare la solution de Blasius
indique un trs fort eet dcoulement extrieur rotationnel. Quand les quations de couche limite classiques sont utilises, la condition la frontire de
la couche limite est u ue (0). Or, dans tous les exemples, on a ue (0) = 1. La
solution des quations classiques est donc la solution de Blasius. Les quations
de couche limite classiques ne sont pas sensibles au caractre rotationnel de
lcoulement extrieur.
Les rsultats du modle CLI au second ordre sont gnralement en meilleur
accord avec la solution des quations de Navier-Stokes que ceux obtenus avec
le modle CLI au premier ordre. Le modle de premier ordre est insusant
pour prendre en compte les eets dcoulement extrieur rotationnel.
Pour un cisaillement uniforme de lcoulement non visqueux non perturb :
ue = 1 + y,
(9.21a)
la thorie de Van Dyke au second ordre donne [92] (cf. problme 9.1) :

1reiteration
0,6
Cf
2
199
Rx
(9.21b)
Navier-Stokes
0,5
2e ordre
0,4
1er ordre
plaque plane
x
0,3
0,0
Cf
2
Rx
0,2
0,4
0,6
0,6
0,8
1,0
converge
(9.21b)
0,5
Navier-Stokes
2e ordre
0,4
1er ordre
plaque plane
x
0,3
0,0
y
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,012
x = 0,9
0,010
0,008
0,006
0,004
0,002
u1 et ue
0,000
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
Fig. 9.9. coulement I : ue = 1 + 60y
Cf
Rx = 0, 332 + 3, 126
2
x
,
V
(9.21b)
avec = 60 pour lcoulement I. La comparaison la solution des quations de

Navier-Stokes montre que les rsultats de la thorie de Van Dyke surestiment
les eets dcoulement extrieur rotationnel. Le modle CLI au second ordre
200

Cf
2
1re iteration
0,5
2e ordre
Rx
1er ordre
0,4
Navier-Stokes
plaque plane
0,3
0,0
Cf
2
0,2
0,4
0,6
1,0 2e ordre
0,8
0,40
Rx
Navier-Stokes
converge
0,35
plaque plane
1er ordre
x
0,30
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,012
y
x = 0,9
0,010
0,008
0,006
0,004
u
0,002
ue
u1
0,000
0,0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
Fig. 9.10. coulement II : ue = 1 + 60y si y 0, 005 ; ue = 1, 3 si y 0, 005
est en meilleur accord. Ce modle contient le modle de Van Dyke au second

ordre mais en dire par des termes dordre 2 (Chap. 10).
Une autre dirence est que le modle de Van Dyke est hirarchis alors
que lautre modle est interactif. Dans le modle hirarchis de Van Dyke, les
quations de lcoulement non visqueux et de couche limite sont rsolues tour
tour : dabord les quations de lcoulement non visqueux de premier ordre
Cf
2
201
1re iteration
0,35
plaque plane
Rx
Navier-Stokes
0,30
1er ordre
2e ordre
0,25
0,0
Cf
2
Rx
x
0,2
0,4
0,35
0,6
0,8
1,0
converge
1er ordre
plaque plane
2e ordre
Navier-Stokes
x
0,30
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,012
y
x = 0,9
0,010
0,008
0,006
u1
0,004
u
0,002
ue
0,000
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
Fig. 9.11. coulement III : ue = 125y 2 20y + 1 si y 0, 08 ; ue = 0.2 si y 0, 08
avec la condition de glissement la paroi, ensuite les quations classiques

de couche limite de premier ordre, puis les quations de lcoulement non
visqueux de second ordre dans lesquelles leet de couche limite est pris en
compte, enn les quations de couche limite de second ordre. Avec le modle
interactif, les quations de lcoulement non visqueux et de couche limite ne
202

1re iteration
0,5
2e ordre
Cf
2 Rx
1er ordre
0,4
Navier-Stokes
plaque plane
x
0,3
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,5
Cf
2 Rx
converge
2e ordre
Navier-Stokes
0,4
1er ordre
plaque plane
x
0,3
0,0
y
0,012
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
x = 0,9
0,010
0,008
0,006
0,004
0,002
u1
0,000
0,0
0,3
0,6
0,9
ue
1,2
Fig. 9.12. coulement IV : ue = 0, 85 +
1,5
0, 0225 + 18y
peuvent pas tre rsolues en squence cause des conditions aux limites qui
imposent un couplage fort des quations ; il est ncessaire de rsoudre toutes
les quations ensemble. Un avantage dcisif du modle interactif est dautoriser
le calcul dcoulements dcolls condition de faire appel une technique de
rsolution numrique approprie, par exemple celle mise en uvre Sect. 9.1.
Au contraire, le modle hirarchis de Van Dyke se heurte la singularit
0,012
y
0,010
Ecoulement I
x = 0,9
0,008
0,006
v
0,004
v1
0,002
v
0,000
0,0000
0,012
y
0,010
0,0002
0,0004
0,0006
0,0008
Ecoulement II
x = 0,9
0,008
0,006
v
0,004
v1
0,002
0,000
0,0000
0,012
y
0,010
0,008
v
0,0004
0,0008
Ecoulement III
x = 0,9
0,006
v1
0,004
0,002
0,000
0,0000
0,0004
0,012
y
Ecoulement IV
0,010
x = 0,9
0,008
v
0,0008
0,0012
0,006
0,004
v1
0,002
0,000
0,0000
v
0,0004
0,0008
Fig. 9.13. Prols de la vitesse normale la paroi
203
204
de Goldstein et le calcul ne peut pas tre poursuivi en aval du point o elle

apparat.
Eets de dplacement
Les eets de dplacement sont observs en comparant les rsultats rfrencs
1re itration et converg ou en comparant les distributions de vitesses
ue et u1 tracs la station x = 0, 9 (Figs. 9.99.12).
Le faible eet de dplacement pour lcoulement I est associ au fait que le
membre de droite de lquation de Poisson (9.16a) est nul, ce qui nest pas le
cas pour les autres coulements tudis. Une solution analytique approche,
donne ci-dessous, permet danalyser plus en dtail leet de dplacement.
Lquation (9.16a) apparat dans de nombreux problmes, par exemple
dans ltude de la stabilit dcoulements parallles [78], dans des problmes
de perturbation singulire dcoulement de canal [81] ou encore dans ltude
du dveloppement dun jet liquide libre issue dun canal [90]. Une solution
analytique approche est obtenue en recherchant une solution du type :
0)f (y).
= (x,
Lquation (9.16a) devient :
2
2
0)

d2 (x,
0) d f = (x, 0) d ue f.
f
+
(x,
dx2
dy 2
ue
dy 2
(9.22)
0) est peu prs

Pour les applications discutes ici, le comportement de (x,
1/2
en x ; ce serait exactement ce comportement pour une couche limite de
0) en x1/2 , le premier terme du membre
Blasius. Avec une variation de (x,
de gauche de (9.22) est ngligeable si :
ue
x2 2 .
d ue

dy 2
Alors, (9.22) devient :
d2 f
f d2 ue
=
.
2
dy
ue dy 2
(9.23)
(9.24)
Une premire intgration fournit :

f
df
due
ue = A.
dy
dy
Une solution possible, si elle est dnie et donnant une perturbation de

vitesse nulle linni, est :
y
1
ue
f = Aue
2 dy + u (0) ,
e
0 ue
avec :
A=
et :

Si
due
dy
due
dy

y
1
1
1
1
ue (0)
dy +
ue (y )
u2e
due
dy
205

,
y

due y 1
1
1 due
dy +
u
e = A
+
(x, 0).
dy 0 u2e
ue
ue (0) dy
= 0, la solution est :
f=
ue
,
ue (0)
0)
u
e = (x,
1 due
.
ue (0) dy
(9.25)
Cette solution montre directement le lien entre leet de dplacement et

la distribution de ue . Dans le but dexaminer sa prcision,
la solution appro
0) = 1, 72 ue (0)x, ce qui serait
che a t calcule avec ue (0) = 1 et (x,
0) pour une couche limite de Blasius. Des comparaila distribution de (x,
sons avec la solution numrique de lquation de Poisson (9.16a) sont donnes
Figs. 9.14. Laccord est excellent pour lcoulement III ; pour y 0, 08, la solution analytique donne u
e = 0, ce qui nest pas strictement correct mais la
solution numrique donne des valeurs trs petites de u
e . Pour lcoulement IV,
laccord est moins bon mais on doit observer que la condition (9.23) ne peut
pas tre satisfaite pour des valeurs trop grandes de y.
Lquation (9.25) montre que si la plaque sur laquelle se dveloppe la
couche limite est innie, la perturbation u
e devient innie quand x et le
problme na plus de sens car lhypothse de petites perturbations nest plus
respecte. Les calculs dcoulement ont en fait t raliss pour un domaine
limit.
La solution gnrale de lquation de Poisson (9.16a) contient des solutions
propres [90] qui ne sont reprsentes ni dans la solution numrique, ni dans la
solution analytique approche. Ces solutions propres nont pas t tudies.
Pour lcoulement II, la distribution de ue a une discontinuit de pente.
La solution de lquation de Poisson (9.16a) prsente une ligne de disconti 3o ) la
e , 2o ) la continuit de ,
nuit caractrise par 1o ) la discontinuit de u
o
continuit de ve , 4 ) la continuit de pe .
Daprs ces proprits, (9.10) fournit une relation entre les sauts de u
e
due
:
et
dy

due
[
ue ] =
,
(9.26)
ue dy
e travers la ligne de discontinuit. Numriquement,
o [
ue ] est le saut de u
pour lcoulement II, le long de la ligne de discontinuit la station x = 0, 9,
206

0,20
0,15
equation (9.25) et
solution numerique
de (9.16a)
0,10
0,05
ue
0,00
0,000
0,010
a) Ecoulement ///:
0,020
me=125y2-20y+1
0,030
si y 0,08, me = 0,2 si y 0,08

0,20
y
0,15
equation (9.25)
0,10
solution numerique
de (9.16a)
0,05
ue
-0,10
-0,08
-0,06
-0,04
-0,02
0,00
0,00
b) Ecoulement IV : ue = 0,85 + 0,0225 + 18y
Fig. 9.14. Comparaison de la solution analytique approche et de la solution

numrique la station x = 0, 9

due
= 60 et ue = 1, 3, on
dy
ue ] = 7, 47 102 ; la valeur obtenue
dduit que la valeur thorique de [
ue ] est [
2
numriquement [
ue ] = 7, 41 10 est raisonnablement voisine.
la valeur de est = 1, 618 103 ; avec
Limitations du modle
1 d2 ue
1 2u
et
2
R y
R dy 2
la station x = 0, 9 pour les dirents coulements calculs. Ces deux termes
sont des composantes prsentes dans lquation de quantit de mouvement
1 d2 ue
a t nglig dans le modle CLI. Cette hypothse
originale ; le terme
R dy 2
1 d2 ue
est justie pour lcoulement I puisque
= 0. Pour lcoulement IV,
R dy 2
la justication est moins bonne. Une limitation du modle apparat ici. Il a
t suppos que ue satisfait les quations dEuler mais il faut galement que
La gure 9.15 montre la comparaison des termes visqueux

0,010
Ecoulement I
0,010
Ecoulement II
0,005
0,005
a
b
b
0,000
u
-0,20
-0,15
-0,10
207
-0,05
0,00
0,05
-0,20
-0,15
-0,10
-0,05
0,00
0,05
0,010
0,010
y
Ecoulement IV
Ecoulement III
0,005
0,005
a
b
0,000
b
u
-0,10
-0,05
0,00
0,05
-0,15
-0,10
-0,05
0,00
Fig. 9.15. Comparaison des termes visqueux la station x = 0, 9 : a)

b)
1 d2 u e
R dy 2
u
0,05
2
1 u
;
R y 2
ue satisfasse les quations de Navier-Stokes avec une bonne approximation.

Sinon, les termes visqueux associs cet coulement ont une contribution non
ngligeable ce qui met en dfaut lapproche suivie.
Rappelons quun champ de vitesse divergence nulle est tel que :
= rot (rot V
).
V
(9.27)
Cette quation signie que les termes visqueux sont nuls si le rotationnel
du rotationnel de vitesse est nul. Un coulement extrieur non perturb
irrotationnel satisfait les quations de Navier-Stokes. Ce nest plus vrai si
lcoulement extrieur non pertub est rotationnel. Une exception se produit
si le rotationnel de vitesse est uniforme comme dans lcoulement I. Quand le
nombre de Reynolds tend vers linni, ce problme disparat car le rapport du
1 d2 ue
au terme de viscosit de couche limite tend vers zro. Pour des
terme
R dy 2
nombres de Reynolds nis, une limitation du modle CLI est donc associe
aux termes visqueux induits par lcoulement extrieur non perturb.
208
9.3 Conclusion
Pour les coulements extrieurs irrotationnels, les quations de couche limite
gnralises se simplient si leur validit est restreinte la zone de couche
limite. Alors, les quations de couche limite classiques sappliquent tout en
maintenant linteraction avec les quations de lcoulement non visqueux. La
notion dinteraction est essentielle pour calculer les coulements avec dcollement. En restant dans le cadre de la thorie classique de couche limite, la
hirarchie entre les quations visqueuses et non visqueuses conduit la singularit de Goldstein au dcollement et interdit de franchir ce point. Avec la
CLI, la vitesse normale la paroi doit satisfaire une condition qui fait disparatre la hirarchie entre lcoulement non visqueux et la couche limite. Cette
proprit est trs voisine de celle introduite dans la thorie du triple pont pour
assurer labsence de hirarchie entre les ponts.
Avec des techniques numriques adaptes, il est alors possible de calculer
des coulements comportant des zones dcolles comme la montr lexemple
propos dans ce chapitre.
Lorque la couche limite est alimente par un coulement rotationnel, il
est ncessaire de faire appel la CLI au second ordre. Ce modle rend bien
compte des eets observs avec la solution des quations de Navier-Stokes
au moins tant que les variations de la vitesse de lcoulement non visqueux
ninduisent pas de termes visqueux trop importants.
Problmes
9.1. Ce problme aboutit la thorie de Van Dyke au second ordre pour un
coulement extrieur cisaill [92]. On considre lcoulement grand nombre
de Reynolds sur une plaque plane. Lcoulement est laminaire, incompressible, bidimensionnel, stationnaire. Les quations de Navier-Stokes rendues
sans dimension scrivent :
V
U
+
= 0,
x
y
2

U
U
P
U
2U
2
+V
=
+
U
+
,
x
y
x
x2
y 2
2

V
V
P
2V
V
+V
=
+ 2
+
U
,
x
y
y
x2
y 2
avec :
1
=
,
Re
VL
o le nombre de Reynolds Re est form avec les grandeurs de rfrence V
et L. La coordonne le long de la paroi est x et la coordonne normale la
paroi est y ; les composantes de la vitesse suivant x et y sont respectivement
U et V ; la pression est P. La paroi est dnie par y = 0.
2 =
Problmes
209
linni amont, lcoulement est donn par :

u0 = 1 + ay,
o a est une constante.
On tudie lcoulement laide de la MDAR. Le dveloppement extrieur
est donn par :
U = u 0 + 1 u 1 + ,
V = 1 v1 + ,
P = 1 p1 + ,
o 1 () 1 est une fonction dordre. Le dveloppement intrieur est donn
par :
U = U1 + 2 U2 + ,
V = (V1 + 2 V2 + ),
P = 2 P2 + ,
o 2 () et 2 () sont deux fonctions dordre et U1 , V1 , U2 , V2 , P2 sont des
fonctions de x et Y = y/.
1. crire les quations extrieures pour u1 , v1 , p1 .
2. crire les quations de couche limite pour U1 , V1 . Ramener le problme
df
une quation direntielle pour f en posant = Y / 2x et U1 = f () =
.
d
On prcisera les conditions aux limites et les conditions de raccord.
On admettra que le comportement de f quand est :
f ()
= 0 + TEP,
avec 0 = 1, 21678.
3. crire le raccord sur V et en dduire 1 et v1 (x, 0).
4. Trouver le comportement de la solution des quations extrieures quand
y 0 sous la forme :
u1 (x, y) = a1 (x)y + ,
v1 (x, y) = b0 (x) + b2 (x)y 2 + ,
p1 (x, y) = c0 (x) + c1 (x)y + c2 (x)y 2 + ,
en admettant que c0 (0) = 0 et a1 () = 0 ; on dterminera prcisment les
fonctions a1 , b0 , b2 , c0 , c1 , c2 .
5. crire le raccord sur P ; en dduire 2 et P2 (x, ).
6. crire le raccord sur U ; en dduire 2 et le comportement de U2 quand
Y .
7. Donner les quations de couche limite au second ordre.
10
Formes rgulires de la couche limite interactive
Au chapitre 8, lapplication de la mthode des approximations successives

complmentaires (MASC) aux coulements grand nombre de Reynolds en
prsence dobstacles prols a conduit la notion de couche limite interactive
(CLI), au premier et au second ordre. Lintrt est notamment dassurer linteraction entre les quations dcrivant lcoulement non visqueux et celles
dcrivant la rgion visqueuse.
Quand lcoulement extrieur est irrotationnel, il a t montr que les
quations de la CLI se rduisent, dans la couche limite, aux quations de
Prandtl mais leur interaction avec les quations non visqueuses est maintenue
grce la condition de raccord sur la composante de vitesse normale la
paroi.
Le caractre interactif des modles ainsi tablis est essentiel pour le traitement dcoulements avec dcollement.
La question pose dans ce chapitre est : comment se placent ces mthodes
par rapport aux approximations classiques des quations de Navier-Stokes,
telles que les thories de Prandtl, de Van Dyke au second ordre et celle du triple
pont qui constituent des rfrences majeures en modlisation arodynamique ?
Plus directement, on cherche montrer que la CLI contient ces modles.
La mthode employe consiste partir de la formulation de la CLI et
rechercher des dveloppements rguliers puisque la caractristique commune
aux thories de Prandtl, de Van Dyke et du triple pont est prcisment dtre
exprimes laide de dveloppements rguliers. Bien sr, cette tude sera
accomplie avec les hypothses correspondant chaque cas considr. Il aurait
t possible demprunter une dmarche qui mne tel ou tel choix de jauge
ou dchelle, mais pour allger la prsentation, la dnition des squences
asymptotiques et des chelles sera considre comme acquise.
La gure 10.1 prcise les principaux degrs dans la classication des
modles les uns par rapport aux autres. Lobjet de ce chapitre est de dmontrer les lments qui conduisent aux direntes approximations des quations
de Navier-Stokes.
212
10 Formes rgulires de la couche limite interactive

Modele de
Navier-Stokes
MASC : developpements generalises
au premier ordre
Modele reduit
(Eclt exterieur irrotationnel)
MASC : developpements reguliers

Theorie du triple pont
au premier ordre
Modele de Prandtl
Modele de
Navier-Stokes
MASC : developpements generalises
au second ordre
MASC : developpements reguliers
Modele de Van Dyke
au second ordre
Fig. 10.1. Approximations grand nombre de Reynolds
10.1 Modle de couche limite au second ordre

On souhaite montrer que la CLI au second ordre contient le modle de couche
limite de Van Dyke au second ordre lorsque lcoulement extrieur est rotationnel. La mthode consiste exprimer le modle CLI laide de dveloppements
rguliers.
10.1.1 Modle de couche limite interactive au second ordre
Rappelons que le modle CLI au second ordre conduit lapproximation uniformment valable (AUV) suivante (Sect. 8.3) :
213
u = u1 (x, y, ) + U1 (x, Y, ),
v = v1 (x, y, ) + V1 (x, Y, ),
(10.1a)
(10.1b)
p = p1 (x, y, ) + 2 P1 (x, Y, ).
(10.1c)
La variable de couche limite Y est :

Y =
avec
2 =
1
=
,
R
V L
o V et L sont des grandeurs de rfrence, (8.2).

Il a t montr que lcoulement dni par u, v, p satisfait les quations
de couche limite gnralises (8.17) :
u v
+
=0
x y
,
(10.2)
u1
u1
u
1 2 (u u1 )
u
+v
= u1
+ v1
+
u
x
y
x
y
R
y 2
et que lcoulement dni par u1 , v1 , p1 satisfait les quations dEuler :
u1
v1
+
=0
x
y
p1
u1
u1
u1
+ v1
=
.
(10.3)
x
y
x
v1
v1
p1
u1
+ v1
=
x
y
y
la paroi : u = 0, v = 0
y : u u1 0, v v1 0
#
.
(10.4)
Des conditions linni sont galement imposes pour le champ dcrit par les
quations dEuler.
10.1.2 Modle de Van Dyke au second ordre
Pour simplier, on suppose que la forme des dveloppements rguliers est
connue. On pourrait parfaitement ne pas faire cette hypothse et redmontrer
la forme des dveloppements [91] ; ce travail est inutile.
Pour lcoulement extrieur, on recherche donc des dveloppements asymptotiques rguliers de la forme :
u1 = E10 u1 + ,
v1 = E20 v1 + ,
p1 = E10 p1 + ,
o Ei0 est un oprateur dexpansion lordre O(i ).
214
Lcoulement caractris par u1 , v1 , p1 satisfait les quations dEuler. Par

suite, avec :
1 (x, y) +
u2 (x, y),
E10 u1 = u
2
v2 (x, y) + 2 v3 (x, y),
E0 v1 = v1 (x, y) +
E10 p1 = p1 (x, y) +
p2 (x, y),
(10.5a)
(10.5b)
(10.5c)
il est clair que lcoulement u

1 , v1 , p1 satisfait les quations dEuler et que
lcoulement u
2 , v2 , p2 satisfait les quations dEuler linarises.
LAUV (10.1a10.1c) scrit, lordre indiqu :
u = E10 u1 + U1 + ,
(10.6a)
v = E20 v1 + V1 + ,
p = E10 p1 + .
(10.6b)
(10.6c)
Si lon se restreint la couche limite avec y = Y , on a :

u = E11 E10 u1 + U1 + ,
v = E21 E20 v1 + V1 + ,
o Ei1 est un oprateur dexpansion dans la couche limite lordre O(i ).

Remarque 1. En supposant que u1 , v1 et u2 , v2 sont dveloppables en srie de Taylor
au voisinage de la paroi, on pourrait crire des relations du type :
E11
E10
u1 = u
1 (x, 0) + Y
u
1
y
+
u2 (x, 0).
y=O
Outre que cette criture nest pas toujours possible (par exemple pour un coulement
de canal), elle nest pas ncessaire.
On dnit alors U et V par :

U = E11 E10 u1 + U1 ,
V = E21 E20 v1 + V1 .
Alors, lAUV (10.6a10.6b) scrit :
u = E10 u1 E11 E10 u1 + U + ,
v = E20 v1 E21 E20 v1 + V + ,
(10.7a)
(10.7b)
Si lon cherche des dveloppements rguliers pour U et V de la forme :

1 (x, Y ) +
u2 (x, Y ),
E11 U = u
1
E1 V = v1 (x, Y ) +
v2 (x, Y ),
lAUV (10.7a10.7b) peut scrire :
(10.8a)
(10.8b)
u = E10 u1 E11 E10 u1 + E11 U + ,

v = E20 v1 E21 E20 v1 + E21 V + ,
215
(10.9a)
(10.9b)
soit, dans la couche limite :

u = E11 U + ,
v = E11 V + .
(10.10a)
(10.10b)
Avec ces expressions on crit les conditions aux limites. la paroi, on a :

Y =0
do :
Y =0
u = 0,
E11 U = 0,
v = 0,
(10.11)
E11 V = 0.
(10.12)
Remarque 2. Il se peut que des termes tels que E10 u1 ou E20 v1 ne soient pas borns
la paroi ; il nen est pas de mme des termes tels que E11 (E10 u1 E11 E10 u1 ) ou
E21 (E20 v1 E21 E20 v1 ) qui eux sont identiquement nuls.
On en dduit, en particulier :
Y =0
u
1 = 0,
u
2 = 0,
v1 = 0,
v2 = 0.
(10.13)
Les conditions :
Y
u u1 0,
v v1 0
(10.14)
scrivent :
Y
E11 U E11 E10 u1 = 0,
E21 V E21 E20 v1 = 0,
(10.15)
V E11 (
v1 +
v2 ) = 0.
(10.16)
soit encore :
Y
u1 +
u2 ) = 0,
U E11 (
En admettant lexistence de dveloppements en srie de Taylor au voisinage de y = 0, ceci donne au premier ordre :
1 (x, 0),
lim u1 = u
(10.17a)
v1 (x, 0) = 0,
(10.17b)
et, au second ordre :

lim
lim

u2 Y

v1 Y
u
1
y
v1
y

y=0
y=0
=u
2 (x, 0),
(10.18a)
= v2 (x, 0).
(10.18b)
216
En remplaant u et v laide de (10.10a) et (10.10b) dans la couche limite,

(10.2) deviennent :
U
+
x
U
U
+V
x
V
= 0,
Y
U
2U
p1
= E11
+
.
Y
x
Y 2
(10.19a)
(10.19b)
On suppose que la courbure de la paroi est assez faible pour que, la paroi,
1
2u
p1
soit o(1). On montre alors aussi que le terme
est o(1)
le terme
y
xy
la paroi. Dans ces conditions, on peut crire :
E11 p1 = p1 (x, 0) +
p2 (x, 0).
(10.20)
Les quations (10.19a10.19b) conduisent, au premier ordre, aux quations

de couche limite de Prandtl (cf. problme 8.1) :
u1
v 1
+
= 0,
x
Y
u1
u1
d
p1 (x, 0) 2 u1
+ v1
=
+
u1
,
x
Y
dx
Y 2
(10.21a)
(10.21b)
avec :
d
p1 (x, 0)
d
u1 (x, 0)
=u
1 (x, 0)
.
dx
dx
(10.21c)
Par ailleurs, les conditions (10.13) et (10.17a) fournissent les conditions aux
limites usuelles de la thorie de Prandtl.
Au second ordre, on obtient les quations de couche limite linarises :
u2
v 2
+
= 0,
(10.22a)
x
Y
d
p2 (x, 0) 2 u2
u2
u1
u2
u1
+ u2
+ v1
+ v2
=
+
u1
. (10.22b)
x
x
Y
Y
dx
Y 2
Le terme de pression scrit :

u
2
u
1
u
1
d
p2 (x, 0)
= u
1
+u
2
+ v2
.
dx
x
x
y y=0
(10.22c)
Avec les conditions aux limites (10.13) et (10.17a, 10.17b, 10.18a, 10.18b),
on retrouve exactement le modle de Van Dyke au second ordre.
On peut vrier que lquation de quantit de mouvement
2 longitudinale est
1
u
est ngligeable.
bien satisfaite quand Y dans la mesure o
xy y=0
Ainsi, la CLI au second ordre contient le modle de Van Dyke au second
ordre. Il ne lui est pas strictement quivalent mais les dirences portent sur
des termes ngligs dans les dveloppements rguliers.
10.2 Modle du triple pont
217
On pourrait montrer aussi que la CLI au premier ordre ne contient pas

le modle de Van Dyke au second ordre lorsque lcoulement extrieur est
rotationnel. En revanche, pour un coulement extrieur irrotationnel, la CLI
au premier ordre contient le modle de Van Dyke au second ordre ; ltude
mene Sect. 8.5 laisse prsager ce rsultat.

10.2.1 coulement sur une plaque plane avec une petite bosse
On considre un coulement laminaire, incompressible, bidimensionnel sur une
plaque plane grand nombre de Reynolds. Lcoulement incident est uniforme
et donc irrotationnel. On sait que la perturbation produite par la couche
limite sur lcoulement non visqueux est dordre pour les composantes de
la vitesse et la pression. De plus, on suppose quune petite dformation de
la paroi produit une perturbation formellement du mme ordre (en fait la
perturbation pourrait tre plus forte). ventuellement, la couche limite subit
un dcollement localis.
Le modle CLI rduit dvelopp Sect. 8.5 est parfaitement adapt ltude
du problme pos. On souhaite montrer que ce modle contient le modle de
triple pont au premier ordre.
Les vitesses, les longueurs et la pression sont rendues sans dimension
laide de grandeurs de rfrence V , L et V 2 . Ici la vitesse de rfrence est
gale la vitesse linni amont et L est la distance au bord dattaque de
lendroit o est dispose la bosse (Fig. 10.2). Le nombre de Reynolds R est :
R=
V L
.
x
L
Fig. 10.2. coulement sur plaque plane dforme par une bosse
218
Rappelons que lAUV propose est donne par (8.22a8.22c) :
ua = U + u1 u10
va = V + v1 v10 + yu1x0
,

p
P
+ p1y p1y0 yp1yy0

=
y a
Y
(10.23)
avec :
u1
p1
2 p1
, p1y =
, p1yy =
,
x
y
y 2
et lindice 0 indique une valeur la paroi.
Les fonctions u1 , v1 , p1 dcrivent lcoulement lextrieur de la couche
limite alors que les fonctions U , V et P dcrivent lcoulement dans la couche
limite. La variable de couche limite est Y :
y
Y = ,
avec :
1
2 = .
R
Dans la couche limite, les quations de couche limite gnralises se
rduisent (8.24) et (8.25) :
u1x =
U
+
x
U
U
+V
x
V
U
+V
x
V
= 0,
Y
U
2U
= u10 u1x0 +
,
Y
Y 2
V
P
2V
=
+
.
Y
Y
Y 2
(10.24a)
(10.24b)
(10.24c)
Les fonctions u1 , v1 , p1 suivent les quations dEuler :

v1
u1
+
= 0,
x
y
p1
u1
u1
u1
+ v1
=
,
x
y
x
v1
v1
p1
u1
+ v1
=
.
x
y
y
(10.25a)
(10.25b)
(10.25c)
En outre, on a les conditions de paroi (8.26a8.26b) :

Y =0
U = 0,
V = 0,
(10.26)
et les conditions la frontire de la couche limite (8.26c8.26d) :

Y
U u10 ,
lim (V + Y u1x0 ) =
Enn, linni, lcoulement est uniforme.
v10
.
(10.27)
219
10.2.2 Dveloppements rguliers

Le modle rappel Sect. 10.2.1 repose sur des dveloppements gnraliss. Il est
propos de montrer que ce modle, formul avec des dveloppements rguliers,
contient le modle de triple pont. Naturellement, il convient de choisir les
chelles et les jauges adaptes cette thorie. Il serait possible de retrouver
tous les rsultats, en particulier les chelles et les jauges, mais pour viter
la lourdeur dune telle prsentation, ils seront admis (cf. Ann. IV et problme 10.3). Ainsi, la thorie du triple pont tudie lcoulement au voisinage
du point x0 o la couche limite est perturbe et lchelle de longueur est 3/4 ,
de sorte que la variable longitudinale approprie est :
X=
x x0
.
3/4
(10.28)
Avec les adimensionnements choisis, on a x0 = 1.

Pont suprieur
Dans le pont suprieur, la variable normale la paroi est :
Y =
y
.
3/4
(10.29)
Daprs les rsultats du triple pont, les fonctions u1 , v1 , p1 de lcoulement

extrieur sont normalises de la faon suivante :
u1 (x, y, ) = 1 + 1/2 U (X, Y , ),
(10.30a)
v1 (x, y, ) = 1/2 V (X, Y , ),

p1 (x, y, ) = 1/2 P (X, Y , ).
(10.30b)
(10.30c)
Dans lexpression de u1 , la valeur 1 est introduite car linni on a u1 1.

Alors, (10.25a10.25c) deviennent :
V
U
+
= 0,
X
Y
U
U
P
+ 1/2 V
,
(1 + 1/2 U )
=
X
Y
X
V
V
P
+ 1/2 V
(1 + 1/2 U )
=
.
X
Y
Y
Les dveloppements rguliers de U , V et P sont alors :
U (X, Y , ) = U1 (X, Y ) + 1/4 U2 (X, Y ) + ,
V (X, Y , ) = V1 (X, Y ) + 1/4 V2 (X, Y ) + ,
P (X, Y , ) = P1 (X, Y ) + 1/4 P2 (X, Y ) + ,
et lon retrouve bien sr les quations du pont suprieur au premier ordre :
220
U1
V1
+
= 0,
X
Y
P
U1
= 1,
X
X
V1
P1
=
.
X
Y
(10.31a)
(10.31b)
(10.31c)
Au deuxime ordre, on a :
U2
V2
+
= 0,
X
Y
P
U2
= 2,
X
X
V2
P2
=
.
X
Y
(10.32a)
(10.32b)
(10.32c)
LAUV (10.23) devient :
ua = U + 1/2 (U U0 )
va = 1/2 (V V0 + Y UX0
) + V

2
,
p
P
P
1/4 P
y a
Y
Y Y =0
Y 2 Y =0
+
Y
avec :
U0
= U (X, 0, ),
V0
= V (X, 0, ),
UX0

=
U
X
(10.33)

.
Y =0
Daprs (10.30a10.30b) et les conditions (10.27), on dduit :

lim U = 1 + 1/2 U0 ,
= 1/2 V0 .
lim V + 1/4 Y UX0
Y
(10.34a)
(10.34b)
Dautre part, les conditions dcoulement uniforme linni donnent :

Y
U1 = 0,
U2 = 0,
V1 = 0,
V2 = 0.
(10.35)
Pont principal et pont infrieur

Ces rgions correspondent la zone de couche limite dnie dans le modle
CLI rduit. Daprs la thorie du triple pont, les caractristiques U , V , P de
lcoulement sont mises sous la forme :
221
! (X, Y, ),
U (x, Y, ) = U0 (x, Y ) + 1/4 U
V (x, Y, ) = V0 (x, Y ) + 1/2 V! (X, Y, ),
(10.36b)
P!(X, Y, ),
(10.36c)
P (x, Y, ) = P0 (x, Y ) +
3/2
(10.36a)
o U0 et V0 sont les composantes du prol de vitesses de la couche limite non

perturbe, cest--dire le prol de Blasius.
En portant (10.36a10.36c) dans (10.24a10.24c) et en tenant compte de
ce que U0 et V0 satisfont les quations de Blasius, on obtient :
!
U
V!
+
= 0,
(10.37a)
X
Y

!
!
!
!
U0
U
! U + V! U + 3/4 U
! U0 + V0 U
U0
+ V!
+ 1/4 U
X
Y
X
Y
X
Y

!
2U
= 1/4 1 + 1/2 U0 UX0

+ 3/4
,
Y 2
V!
P!
1/4 U0
=
+ O(1/2 ).
X
Y
LAUV (10.33) devient :
! + 1/2 (U U0 )
ua = U0 + 1/4 U
) + V0
va = 1/2 (V! + V V0 + Y UX0

P
p
P
= 1/4
y a
Y
Y
2 Y =0
P0
P
P!
+
+ 1/2
1/4 Y
2
Y
Y
Y
Y =0
(10.37b)
(10.37c)
(10.38)
Daprs (10.36a10.36b) et les conditions aux limites (10.34a10.34b), on

dduit :
! = 1/4 U ,
lim U
0
+ 1/2 V0 = V0 .
lim V! + 1/4 Y UX0
Y
(10.39a)
(10.39b)
Dautre part, les conditions de paroi donnent :

! = 0,
U
V! = 0.
(10.40)
On aboutit ainsi aux rsultats suivants :

les quations (10.31a10.31c) sont identiques aux quations dordre 1 du
pont suprieur de la thorie du triple pont,
les quations (10.37a10.37c) contiennent le systme (IV.7aIV.7c) qui
lui mme contient les quations dordre 1 du pont principal et du pont
infrieur,
222
les conditions aux limites (10.35), (10.39a), (10.39b), (10.40) sont identiques celles de la thorie du triple pont.
On conclut que le modle de triple pont au premier ordre est contenu dans
le modle CLI rduit de la Sect. 10.2.1. Or, ce modle est lui-mme contenu
dans la CLI au premier ordre (Sect. 8.5). Finalement, il a donc t dmontr
que la CLI au premier ordre contient le modle de triple pont au premier ordre.
Par contre, le modle de triple pont au second ordre nest pas contenu
dans le modle CLI, mme dans celui au second ordre. Dans le modle CLI,
le terme de pression qui intervient dans lquation de quantit de mouvement
longitudinale rpond aux quations dEuler. Dans la thorie du triple pont, la
pression P2 qui intervient dans lquation de quantit de mouvement longitudinale du pont infrieur est constante suivant Y et se raccorde la pression
P2 (X, 0) du pont principal qui nest pas donne par les quations du pont
P2
ne peut
suprieur mais par celles du pont principal (Ann. IV). Le terme
X
pas tre retrouv daprs la CLI au second ordre.
10.3 Rsum des approximations aux quations

de Navier-Stokes
Dans une premire tape (Fig. 10.1), la MASC applique aux coulements
grand nombre de Reynolds aboutit aux modles CLI au premier et au
second ordre grce la mise en uvre de dveloppements gnraliss. Linteraction visqueuse-non visqueuse est lune des caractristiques essentielles de
ces modles.
Les modles CLI se simplient dans diverses circonstances. Par exemple,
lorsque lcoulement extrieur est irrotationnel, un modle rduit a t construit. Le mme modle rduit est obtenu en partant de la CLI au premier
ordre ou au second ordre. Il a t montr que les quations se ramnent aux
quations de Prandtl dans la couche limite. Cependant, le caractre interactif
avec lcoulement non visqueux est maintenu.
Le modle rduit contient la thorie de couche limite de Prandtl et la
thorie de triple pont au premier ordre.
Le modle de Van Dyke au second ordre est contenu dans la CLI au
deuxime ordre mais il nest pas contenu dans la CLI au premier ordre lorsque
lcoulement extrieur est rotationnel.
10.4 Conclusion
Les modles de couche limite interactive (CLI), au premier ou au second
ordre ainsi que le modle rduit, prennent en compte une action mutuelle
entre les coulements visqueux et non visqueux. Cette interaction rsulte
Problmes
223
essentiellement du raccordement sur la vitesse normale la paroi entre les

deux coulements.
Les modles de Prandtl et de Van Dyke ainsi que la thorie du triple pont
sont des dgnrescences des modles CLI obtenues laide de dveloppements
rguliers. Avec les modles de Prandtl et de Van Dyke, linteraction fait place
la hirarchie entre les systmes dquations dcrivant lcoulement non visqueux et la couche limite. Cette modication rsulte du dcalage des ordres
de grandeur sur la vitesse normale la paroi dans lcoulement non visqueux
et dans la couche limite. Dans la thorie du triple pont, la vitesse normale
la paroi retrouve le mme ordre de grandeur dans le pont suprieur et le
pont principal. Ce choix de jauges tait essentiel pour traiter des coulements
dcolls.
Problmes
3
d2 y
dy
+ (x3 )y = 0,
+ x3
dx2
dx
avec :
y(0) = ,
y(1) = .
1. On applique dabord la MDAR.

Donner une approximation extrieure du problme.
dy
est positif, on prvoit lexistence
tant donn que le coecient de
dx
dune couche limite en x = 0. Donner lchelle de lpaisseur de cette couche
limite. Dterminer lapproximation correspondante. Montrer que le raccordement avec lapproximation extrieure est impossible.
On en dduit quil faut introduire une couche intermdiaire. Montrer que
lpaisseur de cette couche est 1/2 .
Donner la solution complte sous forme dune approximation composite.
2. Appliquer la MASC en imposant les conditions aux limites exactes.
3. laide de la MASC sous sa forme gnralise, donner un modle deux
couches tel que la couche infrieure contienne la fois la couche infrieure et
la couche intermdiaire de la MASC rgulire.
10.2. On tudie la couche limite sur une paroi plane dforme localement par
une indentation bidimensionnelle.
Toutes les grandeurs sont rendues sans dimension laide de la vitesse
linni amont V et de labscisse L0 o se trouve la bosse. On a :
x =
x
,
L0
y =
y
,
L0
u =
u
,
V
v =
v
,
V
p =
p
.
2
V
224

y
x
L
Fig. 10.3. coulement sur plaque plane dforme par une bosse

= Re1/m ,
Re =
V L0
,
o m est arbitraire (m > 0) ; la valeur de m ninuence pas les rsultats.

Lquation de la bosse est y = F (x ).
La transformation de Prandtl consiste faire le changement de variable
suivant :
(x , y ) [x = x , y = y F (x )] ,
qui permet, dans les coordonnes (x, y), de ramener la paroi lquation
y = 0.
On fait aussi le changement suivant sur les composantes de la vitesse :
u = u ,
v = v
dF
u.
dx
Aprs ces transformations, les quations de Navier-Stokes deviennent :

quation de continuit :
u v
+
= 0,
x y
quation de quantit de mouvement suivant x :
u
u
2u
2 u dF
u
p
p dF
+v
=
+
+ m 2 2m
x
y
x y dx
x
xy dx

2
2
2
2
u dF
u d F
m u
m
+
,
+ m 2
y
dx
y dx2
y 2
Problmes
225
quation de quantit de mouvement suivant y :

u
d2 F
v
dF u
u dF
p
v
+ u2 2 + v
+u
+v
=
x
dx
y
dx x
y dx
y

3
2
2
2
d F u
u dF
v dF
d3 F
+ m 2
+ m u 3
2m
+2m 2
dx x
y
dx
xy dx
dx

2
2
2
2
2
dF
v d F
m u
m u dF
m dF u
+
2
+
y dx2
xy dx
y 2 dx
dx x2

2
2 v dF
d2 F u dF
2v
2v
+ m 2 + m 2 .
+m 2
3m 2
y
dx
dx y dx
x
y
On tudie le cas o lindentation a une hauteur de lordre de 2m/3 et une

longueur de lordre de m/2 . Lquation de la bosse est donc de la forme :

x

2m/3
f
y =
.
m/2
Lcoulement non perturb est celui qui existe sur la plaque plane sans
lindentation. Au premier ordre, il sagit donc dune couche limite de Blasius.
lordre tudi ici, il sura de considrer la couche limite au point x = 1
(x = L0 ) donne par le prol de vitesses :
u = U0 (Y ) avec
Y =
y
.
m/2
Quand Y 0, on a :
U0 = Y.
Ltude de la perturbation de lcoulement au voisinage de lindentation ne
ncessite pas, lordre envisag, de considrer les variations de la couche limite
de Blasius suivant la direction longitudinale.
La structure propose par Mauss [58, 59], Nayfeh [67], Smith [80] se compose de deux ponts. Le pont principal est le prolongement de la couche limite
de Blasius ; les variables appropries sont :
X=
x
,
m/2
Y =Y =
y
.
m/2
Dans le pont infrieur les variables appropries sont :

X=
x
,
m/2
Y =
y
.
2m/3
On constate donc que le pont infrieur a une hauteur du mme ordre que celle
de lindentation. Dautre part, la perturbation ne touche pas une zone au del
de la couche limite incidente ; la zone non visqueuse nest donc pas aecte.
226
Dans le pont principal, les dveloppements sont :

u = Uo (Y ) + m/6 f
dU0
+ m/3 U 2 + ,
dY
df
U0 + m/3 V 2 + ,
dX
p = m/3 P 2 + .
v = m/6
Dans le pont infrieur, les dveloppements sont :

1 + ,
u = m/6 Y + U
v = m/3 V1 + ,
p = m/3 P1 + .
1 , V1 , P1 .
Donner les quations pour U 2 , V 2 , P 2 et les quations pour U
Prciser les conditions aux limites et les conditions de raccord. Montrer que
les deux systmes dquations sont fortement coupls.
10.3. Lcoulement sur une plaque plane dforme par une petite bosse
bidimensionnelle est dcrit par une structure qui dpend des dimensions de la
bosse [20, 72, 73].
Toutes les grandeurs sont rendues sans dimension laide de la vitesse
linni amont V et de labscisse L0 o se trouve la bosse. On a :
x =
x
,
L0
y =
y
,
L0
u =
u
,
V
v =
v
,
V
p =
p
.
2
V

= Re1/m ,
Re =
V L0
,
o m est arbitraire (m > 0) ; la valeur de m ninuence pas les rsultats.

Lquation de la bosse est y = F (x ).
Ltude est mene avec la transformation de Prandtl :
(x , y ) [x = x , y = y F (x )] ,
et :
dF
u.
dx
Ltendue longitudinale de la perturbation est de sorte que la variable
adapte ltude est :
x
X = ,
et la hauteur de la bosse est dordre . Lquation de la bosse est donc de la

forme :
u = u ,
v = v
Problmes
227
D5
D4
2
1
5m
8
D3
D.P.
T.P.
4
3
m
2
D2
D6
D1
3m 3m
10 8
m
2
Fig. 10.4. Dlimitation des direntes zones autour du triple pont ; T.P. : triple
pont, D.P. : double pont
y = f (X).
Dans le plan (, ), quatre zones apparaissent. Elles sont dlimites par
direntes droites dont la signication est donne ci-dessous :
D1 : = . La hauteur de la bosse doit tre plus petite que sa longueur
( > ) sinon, quand le nombre de Reynolds tend vers linni, la bosse
devient trs raide.
m
=m
2 . Pour > 2 , la hauteur de la bosse est plus petite que celle de
la couche limite incidente.
= 3m
8 . Cette droite dnit la limite entre la zone 1 et la zone 2 qui se
direncient par le mode de rsolution. Le mode direct sapplique dans
la zone 1 et le mode inverse dans la zone 2.
m
D5 : = + m
2 . Si > + 2 , les perturbations sont faibles par rapport
au second ordre de la thorie de couche limite classique. Par exemple, le
premier ordre de la pression dans la zone 1 est alors que le second
ordre dans la couche limite est m/2 .
= 3m
10 . Cette limite est donne par ltude des termes de second ordre :
elle dnit la hirarchie entre U1 et U 2 . Le long de la droite D6, le point
m
dabscisse = 3m
10 correspond = 2 qui est la limite de la hauteur
de la bosse.
228
D6 : = 5
3 . Cette droite dnit la limite de linarit des quations
du pont infrieur entre les zones 1 et 3. Dans la zone 1, les quations
du pont infrieur sont linaires alors quelles sont non linaires dans la
zone 3.
D3 : = 3 + m
2 . Cette droite dnit la limite de linarit des quations
dans le pont infrieur entre les zones 2 et 4. Dans la zone 2, les quations
du pont infrieur sont linaires alors quelles sont non linaires dans la
zone 4.
m
= m
2 . La dimension du pont suprieur est . La droite = 2 dnit
le minimum de ltendue longitudinale de la bosse qui est suppose tre
plus grande que lpaisseur de la couche limite incidente ; cette condition
conduit lexistence dun pont suprieur dont lpaisseur est plus grande
que celle de la couche limite de Blasius dordre m/2 .
D4 : = m 3 . Si > m 3 les perturbations sont grandes par
rapport au second ordre de la thorie de couche limite classique. Par
exemple, le premier ordre de la pression dans la zone 2 est +/3m/2
alors que le second ordre de la couche limite classique est m/2 .
D2 : = + m. Cette droite dnit la limite des zones 3 et 4 qui
se direncient par le mode de rsolution des systmes dquations qui
les caractrisent : mode direct dans la zone 3 et mode inverse dans la
zone 4.
Dans les direntes zones, les dveloppements et les quations sont donns
ci-dessous.
Zone 1
y
y
y
Y = , Y = Y = m/2 , Y = /3+m/2 .
Pont extrieur
u=1+
U1
+ ,
v = V1 + ,
p = P1 + ,
Pont principal
u = U0 (Y ) + 4/3 U 1
+ 8/3+m/2 U 2 + ,
v = 7/3+m/2 V 1 + ,
p = P 1 ,
V1
U1
+
= 0,
X
Y
P
U1
= 1,
X
X
2
V1
d f
P
+
= 1 .
2
X
dX
Y
V 1
U 1
+
= 0,
X
Y
U 1
dU0
+V1
U0
= 0,
X
dY
P 1
= 0.
Y
Problmes
229
Pont infrieur
1
U
V1
+
= 0,
4/3

u = Y +
U1 + , X
Y
1
1
2U
P1
U
v = m/22+ V1 + ,
+ V1 =
+
,
Y
X
X
Y 2
p = P1 + ,
P1
= 0.
Y
/3
Zone 2
Y =
y
,
Y =Y =
y
m/2
Pont extrieur
u = 1 + +/3m/2 U2 + ,
v =
df
+ +/3m/2 V2 + ,
dX
p = +/3m/2 P2 + . . . ,
Pont principal
u = U0 (Y ) + m/2 f (X)
Y =
y
/3+m/2
U2
V2
+
= 0,
X
Y
P
U2
= 2,
X
X
V2
P2
=
.
X
Y
dU0
dY
V 2
U 2
+
= 0,
X
Y
U 2
dU0
df
U0 (Y ) + +/3m/2 V 2 + , U0 X + V 2 dY = 0,
v =
dX
+ +4/3m U 2 + ,
P 2
= 0.
Y
p = +/3m/2 P 2 + ,
Pont infrieur
/3
u=
1
V1
U
+
= 0,
X
Y
1
1
2U
P1
U
+ V1 =
+
,
Y
X
X
Y 2
P1
= 0.
Y
1 + ,
Y + m/2 U
v = 2/3 V1 + ,
p = +/3m/2 P1 + ,
Zone 3
Y =
y
,
Y =Y =
y
,
m/2
Y =
y
.
(3+2m)/4
230
Pont extrieur
u=1+
U1
V1
U1
+
= 0,
X
Y
P
U1
= 1,
X
X
2
V1
d f
P
+
= 1 .
2
X
dX
Y
+ ,
v = V1 + ,
p = P1 + ,
Pont principal
u = U0 + ()/2 U 1 + ,
v = (3+m)/2 V 1 + ,
p = P 1 + ,
U 1
V 1
+
= 0,
X
Y
U 1
dU0
U0
+V1
= 0,
X
dY
P 1
= 0.
Y
Pont infrieur
1
U
V1
+
= 0,

u=
+
Y + , X
Y
2

1 U1 + V1 U1 = P1 + U1 ,
v = (3+2m)/4 V1 + ,
U
X
X
Y
Y 2
p = P1 + ,
P1
= 0.
Y
1
()/2 U
Zone 4
Y =
(3)/4
y
,
Y =Y =
Pont extrieur
u = 1 + 2m U2 + ,
v =
df
+ 2m V2 + ,
dX
p = 2m P2 + ,
Pont principal
y
,
m/2
Y =
y
.
(22+3m)/4
V2
U2
+
= 0,
X
Y
P
U2
= 2,
X
X
V2
P
= 2 .
X
Y
dU0
dY
2+3m/2
+
U2 + ,
u = U0 + m/2 f (X)
V 2
U 2
+
= 0,
X
Y
U 2
dU0
df
U0 + 2m V 2 + , U0 X + V 2 dY = 0,
v =
dX
p = 2m P 2 + ,
P 2
= 0.
Y
Problmes
231
Pont infrieur
1
u = m/2 U
+
(22+m)/4
Y + ,
v = (22+m)/4 V1 + ,
p = 2m P1 + ,
1
U
V1
+
= 0,
X
Y
2

1 U1 + V1 U1 = P1 + U1 ,
U
X
X
Y
Y 2

P1
= 0.
Y
On souhaite appliquer ces dirents modles un coulement sur plaque

plane (f = 0) ; la perturbation est cre par un transfert de masse la paroi
la place de la bosse. Le transfert de masse la paroi est caractris par une
vitesse v dont lordre de grandeur est donn par celui de cette mme vitesse
dans le pont infrieur. Par exemple, dans la zone 1, on a :
y=0
v = m/22+ Vp (X),
avec Vp = 0 sur une longueur dordre .

Analyser la solution dans les direntes zones.
11
Couche limite turbulente
Ltude de la couche limite turbulente est aborde ici laide dune

dcomposition de la vitesse et de la pression en valeur moyenne et uctuation.
Les quations de base sont donc les quations de Navier-Stokes moyennes
appeles aussi quations de Reynolds.
Lanalyse asymptotique classique dcrit la couche limite en deux rgions,
externe et interne, dont les proprits seront rappeles. Lune des caractristiques remarquables est la zone de recouvrement dans laquelle le prol de
vitesse suit une loi logarithmique.
La mthode des approximations successives complmentaires (MASC) est
applique en adoptant les chelles dtermines par cette analyse. Comme
en laminaire, on aboutit un modle de couche limite interactive. De plus,
ltude de la contribution de la rgion interne permet de construire simplement une approximation du prol de vitesse dans toute la couche limite, ds
que lon connat ce prol dans la rgion externe. Des rsultats numriques
seront prsents pour une couche limite de plaque plane dirents nombres
de Reynolds.
11.1 Rsultats de lanalyse asymptotique classique

11.1.1 quations de Navier-Stokes moyennes
Ltude des coulements turbulents incompressibles est aborde en dnissant un coulement moyen obtenu par une opration de moyenne statistique
sur la vitesse et la pression. Lcoulement instantan est alors dcompos en
coulement moyen et coulement uctuant :
Ui = Ui + Ui ,
= P + P .
P
On utilise un systme daxes (x, y) orthonorm ; laxe des y est normal
la paroi sur laquelle se dveloppe la couche limite. Toutes les grandeurs
234
11 Couche limite turbulente
sont rendues sans dimension : les coordonnes x et y par une longueur de

rfrence L, la vitesse par une vitesse de rfrence V , la pression par V 2 ,
les tensions turbulentes par V 2 . En fait, les grandeurs V et L sont choisies
comme tant des chelles du mouvement moyen.
En coulement bidimensionnel, incompressible, stationnaire en moyenne,
les quations de Navier-Stokes moyennes ou quations de Reynolds sont
[12, 19] :
V
U
+
= 0,
x
y
U
U
P
U
+V
=
+
x
y
x
x
V
P
V
+V
=
+
U
x
y
y
x
(11.1a)

1 U
Txx +
R x
1 V
Txy +
R x

+
y
+
y
1 U
Txy +
R y

, (11.1b)

1 V
Tyy +
, (11.1c)
R y
o R est le nombre de Reynolds :

R=
V L
.
Les tensions turbulentes Tij sont lies aux corrlations entre les uctuations
de vitesse :
Tij = < Ui Uj > .
Elles apparaissent quand loprateur de moyenne est appliqu aux quations
de Navier-Stokes par suite de la non-linarit des termes de convection.
11.1.2 chelles
Les rsultats prsents dans ce paragraphe reposent en grande partie sur un
ensemble de donnes exprimentales qui ont permis dlaborer un schma
thorique cohrent rendant compte de la ralit et dans lequel la notion
dchelle de turbulence joue un rle essentiel. On sort donc dun cadre
mathmatique bien pos au dpart comme en laminaire.
De faon classique, avec la mthode des dveloppements asymptotiques
raccords (MDAR), lcoulement est divis en deux zones : la rgion non
visqueuse et la couche limite. La premire est traite sparment et fournit les
donnes ncessaires au calcul de la couche limite. La couche limite turbulente
est dcrite par une structure en deux couches [61, 100]. La couche externe est
caractrise par lpaisseur et la couche interne a une paisseur de lordre
de
( = /) o u est la vitesse de frottement. Si p est la contrainte
u
paritale, on a :

p
.
u =

235
La vitesse de frottement u joue un rle important car elle est associe

une chelle de vitesse pour la turbulence, aussi bien dans la rgion interne que
dans la rgion externe.
En eet, lchelle de vitesse de la turbulence, identique dans la rgion
externe et dans la rgion interne, et qui sera appele u, est de lordre de
la vitesse de frottement. Dans la rgion externe, lchelle de longueur de la
turbulence, de lordre de , sera appele alors que dans la rgion interne,
lchelle de longueur est /u.
Dans la rgion externe, on suppose que lchelle de temps caractristique
du transport d la turbulence (/u) est du mme ordre de grandeur que
le temps caractristique de la convection par le mouvement moyen. On peut
considrer que cette hypothse est le pendant, en turbulent, de celle utilise
pour une couche limite laminaire suivant laquelle le temps caractristique de
la viscosit est du mme ordre de grandeur que le temps caractristique de
la convection (Sect. 7.1.1). Si lon a pris soin de choisir V et L comme des
chelles de vitesse et de longueur du mouvement moyen, on en dduit :
u

= .
L
V
(11.2)
Lanalyse asymptotique introduit les petits paramtres et qui dnissent respectivement, en variables rduites, lordre de grandeur de lpaisseur des couches externe et interne :

,
L
.
=
uL
=
(11.3)
(11.4)
Compte tenu de (11.2), on a :
R = 1.
(11.5)
En liaison avec la loi de frottement (11.14), la jauge est relie au nombre de

Reynolds :

1
= OS
.
(11.6)
ln R
On en dduit en particulier, pour tout n positif :
n
1
.
R
Les variables adaptes ltude de chacune de ces rgions sont :

y
,
y
Rgion interne : y = .
Rgion externe : =
(11.7a)
(11.7b)
236
11.1.3 Structure de lcoulement

Lcoulement est dcrit par une structure en trois couches : la rgion extrieure
non visqueuse aux premiers ordres, les rgions externe et interne de la couche
limite.
Les rsultats sont noncs ici en supposant que les eets de courbure de
paroi sont ngligeables [19].
Rgion extrieure
Dans cette rgion, les dveloppements sont :
u1 (x, y) + ,
U =u
0 (x, y) +
V = v0 (x, y) +
v1 (x, y) + ,
p1 (x, y) + ,
P = p0 (x, y) +
Tij = 0.
Il en ressort que u
0 , v0 , p0 suivent les quations dEuler et u
1 , v1 , p1 suivent
les quations dEuler linarises.
Le raccordement lordre avec la rgion externe de la couche limite de
la vitesse v fournit :
v0p = 0,
v1p = lim

v0
v0
y

,
p
o lindice p indique la paroi.

La premire condition permet de calculer lcoulement dni par u
0 , v0 ,
p0 . La deuxime condition, compte tenu de la solution (11.9b) et de lquation
1 , v1 et p1 linni,
de continuit, donne v1p = 0. Alors, avec lannulation de u
partout dans la rgion extrieure on a :
u
1 = 0,
v1 = 0,
p1 = 0.
Rgion externe de la couche limite

Les dveloppements dans la rgion externe sont :
U = u0 (x, ) + u1 (x, ) + ,
(11.8a)
V = [v0 (x, ) + v1 (x, ) + ] ,
(11.8b)
P = p0 (x, ) + p1 (x, ) + ,
(11.8c)
Tij = ij,1 (x, ) + .
(11.8d)
237
Le dveloppement de V est choisi de faon ce que lquation de continuit conserve sa forme classique aux dirents ordres. Le dveloppement des
tensions turbulentes implique que leur ordre de grandeur dominant est 2 ,
cest--dire que la vitesse de frottement est bien une chelle de vitesse de
turbulence.
Les quations pour u0 , v0 et p0 sont :
u0
v0
+
= 0,
x
u0
p0
u0
u0
+ v0
=
,
x
x
0=
p0
.
Une solution vidente qui se raccorde lcoulement non visqueux est :

u0 = ue ,
v0 =
(11.9a)
due
,
dx
(11.9b)
o ue est la vitesse de lcoulement non visqueux la paroi :

ue = u
0p .
En outre, la pression p0 est constante dans lpaisseur de la rgion externe et
elle est gale la pression de lcoulement non visqueux la paroi :
p0 = p0p .
On a donc :
dp0
due
= ue
.
dx
dx
En ngligeant les eets de courbure de paroi (voir Sect. 10.1.2), les quations pour u1 , v1 et p1 sont :
u1
u1
v1
+
= 0,
x
(11.10a)
due u1
p1
xy,1
due
u1
+ ue
=
+
,
dx
x
dx
x
(11.10b)
0=
p1
.
(11.10c)
Toujours avec lhypothse que les eets de courbure de paroi sont ngligeables,
on montre que p1 = 0.
238
Rgion interne de la couche limite

La condition de non-glissement la paroi ne peut pas tre ralise ; il est
ncessaire dintroduire une rgion interne. Dans cette rgion, les dveloppements sont :
U =
u1 (x, y) + ,
(11.11a)
V = (
v1 + ),
P = p0 +
p1 + ,
(11.11b)
(11.11c)
Tij = 2 ij,1 + .
(11.11d)
Le dveloppement choisi pour U indique que lodre de grandeur de la vitesse

longitudinale est , ce qui revient dire, en variables dimensionnes, que
lchelle est la vitesse de frottement. Cette hypothse essentielle, cohrente
avec les rsultats exprimentaux, conduit au raccordement logarithmique
entre les rgions externe et interne de la couche limite.
La pression p0 est constante suivant la normale la paroi et gale la
pression p0 dans la rgion externe :
p0 = p0 = p0p .
Les quations pour u
1 , v1 et p1 sont :
u
1
v1
+
= 0,
x
y

u
1
0=
xy,1 +
,
y
y
p1
.
0=
y
(11.12a)
(11.12b)
(11.12c)
Le raccordement sur la pression lordre entre les rgions externe et interne

de la couche limite conduit p1 = 0.
Daprs (11.12b), la tension totale (somme de la tension visqueuse et de
la tension turbulente) est constante suivant une normale la paroi dans la
rgion interne.
Le raccord entre la rgion externe et la rgion interne sur la vitesse U
(dveloppements (11.8a) et (11.11a)) pose une dicult cause de labsence
dun terme dordre OS (1) dans le dveloppement interne. La solution repose
sur une volution logarithmique de la vitesse dans la zone de recouvrement
(cf. problmes 11.1, 11.2 et 11.3) :
u1 = A ln + C1 pour
0,
(11.13a)
u
1 = A ln y + C2 pour
y .
(11.13b)
La loi pour u
1 correspond la loi de paroi universelle, o A et C2 ne dpendent
pas des conditions de dveloppement de la couche limite (nombre de Reynolds,
239
gradient de pression). La constante A correspond linverse de la constante

de von Krmn.
Alors, dans la zone de raccordement, lgalit des vitesses dans les rgions
externe et interne donne (cf. problme 11.4) :
ue + (A ln + C1 ) = (A ln y + C2 ),
soit :
ue
= A ln + C2 C1 .
(11.14)
Cette quation reprsente la loi de frottement. Traduite en variables dimensionnes, cette loi prend la forme classique :
ue
1 u
+ B,
= ln
u
(11.15)
o 0, 4 est la constante de von Krmn et B dpend du gradient de

pression. Cette relation, ainsi que la variation logarithmique de vitesse dans
la rgion de raccordement, sont les cls de la structure asymptotique de la
couche limite turbulente.
11.2 Application de la mthode des approximations

successives complmentaires (MASC)
La mthode suivie consiste rechercher dabord une approximation correspondant la rgion extrieure de lcoulement. Ensuite, cette approximation
est corrige dans la zone externe de la couche limite et enn, une AUV est
obtenue en tenant compte de la contribution de la zone interne de la couche
limite.
11.2.1 Premire approximation
On cherche une premire approximation sous la forme :
U = u1 (x, y, ) + ,
V = v1 (x, y, ) + ,
P = p1 (x, y, ) + ,
Tij = 0.
(11.16a)
(11.16b)
(11.16c)
(11.16d)
En reportant ces dveloppements dans (11.1a11.1c) et en ngligeant les

termes O(1/R), on montre que u1 , v1 , p1 satisfont aux quations dEuler.
Comme en coulement laminaire (Sect. 8.1.1), il est ncessaire de complter
lapproximation car la condition de non-glissement la paroi ne peut pas tre
remplie. On ne connat pas non plus la condition de paroi pour v1 .
240
11.2.2 Contribution de la rgion externe de couche limite

Une correction de lapproximation prcdente est introduite sous forme dune
contribution de la rgion externe de la couche limite :
U = u1 (x, y, ) + U1 (x, , ) + ,
V = v1 (x, y, ) + 2 V1 (x, , ) + ,
P = p1 (x, y, ) + ()P1 (x, , ) + ,
Tij = 2 ij,1 (x, , ) + .
(11.17a)
(11.17b)
(11.17c)
(11.17d)
Les jauges pour la vitesse et les tensions de Reynolds sont choisies conformment lanalyse asymptotique classique. La jauge () est dtermine en
examinant lquation de quantit de mouvement suivant y.
Jauge pour la pression
En tenant compte des quations dEuler, lquation de quantit de mouvement
suivant y scrit :
U1
v1
V1
V1
v
V1
V1
+ 2 u1
+ 3 U1
+ 2 V1 1 + v1
+ 3 V 1
x
x
x
y
1 2 v1
1 2 v1
P1
xy,1
2 2 V 1
yy,1
1 2 V1
+ 2
+
+
+
+
+
.
2
2
2

x
R x
R x
R y
R 2
Dans la couche limite, en utilisant lquation de continuit, le dveloppement

en srie de Taylor de v1 pour y 1 donne :

v1
+y
+
v1 = v1y=0
y y=0

u1
y
+
= v1y=0
x y=0

u1

+ .
= v1y=0
x y=0
La condition de vitesse nulle la paroi impose que v1y=0

est O(2 ) pour
V!1 du dveloppement de v est
quilibrer le terme 2 V1 car le terme suivant
plus petit. On en conclut que dans la rgion externe de la couche limite, v1
est O(). Alors le terme dominant de lquation de quantit de mouvement
yy,1
suivant y est
. On en dduit que est O(2 ). On prend :
= 2 .
(11.18)
241
Lquation de quantit de mouvement suivant y devient :
P1
yy,1
+
= O().
Suivant le principe de la MASC, quand , on doit avoir P1 0 et

yy,1 0. des termes en O() prs, on a donc :
P1 + yy,1 = 0.
(11.19)
quation de continuit
En tenant compte de lquation de continuit reliant u1 et v1 , on a :
U1
V1
+
= 0.
x
(11.20)
quation de quantit de mouvement suivant x

En reportant les dveloppements (11.17a11.17d) dans (11.1b) et en tenant
compte des quations dEuler pour u1 , v1 , p1 , on obtient :
U1
u1
U1
U1
u
U1
U1
+ u1
+ 2 U1
+ 2 V1 1 + v1
+ 2 V 1
x
x
x
y
= 2
+
1 2 u1
P1
xx,1
2 U1
+ 2
+
+
2
x
x
R x
R x2
1 2 u1
xy,1
1 2 U1
+
+
.
R y 2
R 2
(11.21)
Si lon nglige les termes O(2 ), (11.21) devient :

U1
u1
U1
v U1
xy,1
+ u1
+ 1
=
.
x
x

(11.22)
Remarque 1. Jointe aux quations dEuler pour u1 et v1 , cette quation dcrit une
approximation valable sur lensemble form par la rgion externe de la couche limite
et la zone dcoulement non visqueux. Lquation (11.22) se ramne (11.10b) si
lon fait les deux hypothses suivantes : 1o ) les vitesses u1 et v1 sont dveloppes
en srie de Taylor au voisinage de y = 0 ce qui est justi par le fait que, dans
la couche limite, y = est trs petit devant lunit ; 2o ) on admet que la vitesse
v1 est nulle la paroi. Ces deux hypothses reviennent remplacer dans (11.22)
due
; en conformit avec la notion de
u1 par sa valeur la paroi ue et v1 par
dx
dveloppement rgulier, on retrouve les hypothses et les rsultats de la MDAR.
242
Si lon nglige les termes dordre O(3 ), en tenant compte de (11.19),

(11.21) devient :
U1
u1
U1
U1
u
U1
v U1
+ u1
+ U1
+ V1 1 + 1
+ V1
x
x
x
y

xx,1
xy,1
yy,1
=
+
x
x
(11.23)
Pour les deux modles, dcrits par (11.22) ou (11.23), les conditions aux
limites quand sont :
U1 0,
V1 0.
Avec ces conditions et en tenant compte de ce que les tensions turbulentes ont
t supposes nulles dans lcoulement non visqueux, on remarque que (11.22)
ou (11.23) sont parfaitement vries lorsque .
Les conditions la paroi seront prcises aprs avoir pris en compte la
contribution de la rgion interne de la couche limite.
Lquation (11.23) peut tre crite sous une forme plus proche des quations de couche limite gnralement utilises. On dnit :
U = u1 + U1 ,
V = v1 + 2 V1 ,
T ij = 2 ij,1 .
Les quations (11.20) et (11.23) deviennent :
U
+
x
U
+V
U
x
V
= 0,
(11.24a)
y
T xy
u
u
U
= u1 1 + v1 1 +
+
(T xx T yy ). (11.24b)
y
x
y
y
x
11.2.3 Contribution de la rgion interne de la couche limite

On cherche une approximation uniformment valable (AUV) sous la forme :
!1 (x, y, ) + ,
U = u1 (x, y, ) + U1 (x, , ) + U
V!1 (x, y, ) + ,
V = v (x, y, ) + 2 V1 (x, , ) +
P=
Tij =
1
! P!1 (x, y, )
p1 (x, y, ) + 2 P1 (x, , ) + ()
2 ij,1 (x, , ) + 2 ij,1 (x, y, ) + .
+ ,
(11.25a)
(11.25b)
(11.25c)
(11.25d)
! est dtermine en examinant lquation de quantit de mouvement

La jauge
suivant y.
243
Jauge pour la pression

En portant (11.25a11.25d) dans (11.1c), on obtient :
v1
!1 v1 + 2 u V1 + 3 U1 V1 + 3 U
!1 V1
+ U
1
x
x
x
x
x
!1
!1
!1
V
v
v
!1
+ 2 U1
+ 2 U
+ 2 V1 1 + V!1 1
+
u1
x
x
x
y
y
!
!
V1
V1
V1
V1
V1
V!1
+ 3 V 1
+ 2 V!1
+ v1
+ 3 V 1
+ 2 V!1
+v1
y
y
y
2
2 2
!
!
P1
xy,1
xy,1
1 v1
V1
2 V!1
P1
+ 2
+ 2
+
+
+
=
y
x
x
R x2
R x2
R x2
2
2
2
2!
yy,1
1 v1
yy,1
1 V1
V1
+
+
+
+
+
.
2
2
y
R y
R
R y2
U1
Dans cette quation, les termes dominants sont dordre 2 /

. On est donc
amen choisir :
! = 2 ,
(11.26)
et lquation de quantit de mouvement suivant y devient :
P!1
yy,1
+
= 0.
y
y
(11.27)
quation de continuit
!1 et V!1 , on a :
Pour les composantes de vitesse U
!1
V!1
U
+
= 0.
x
y
(11.28)
quation de quantit de mouvement suivant x

En reportant (11.25a11.25d) dans (11.1b) et en tenant compte des quations
dEuler pour u1 , v1 , p1 , on obtient :
u1
!1 U1
!1 u1 + u U1 + 2 U1 U1 + 2 U
+ U
1
x
x
x
x
x
!1
!1
!1
U
u
u
!1
+ 2 U1
+ 2 U
+ 2 V1 1 + V!1 1
+u1
x
x
x
y
y
U1
U
1
U1
2
+v1
+ V1
+ V!1
U1
244
!1
!1
!1
U
3 U
U
+ V1
+ 2 V!1
+ v1
y
y
y
P1
P!1
xx,1
xx,1
2
+ 2
+ 2
= 2
x
x
x
x
2
2
2!
1 u1
U1
U1
+
+
+
R x2
R x2
R x2
!1
2 xy,1
1 2 u1
xy,1
1 2 U1
2U
+
+
+
+
+ 2
. (11.29)
2
2
y
R y
R
R y2
Dans cette quation, on peut supprimer les termes dj pris en compte dans
la premire approximation de la contribution de la zone externe de la couche
limite ; ces termes correspondent ceux de (11.22). On obtient :
u1
U1
!1 U1
+ 2 U1
+ 2 U
x
x
x
!1
!1
!
U
!1 U1 + 2 V1 u1 + V!1 u1
+u1
+ 2 U1
+ 2 U
x
x
x
y
y
U
U
1
1
+ V!1
+2 V1
!1
!1
!1
U
3 U
U
+ V1
+ 2 V!1
+ v1
y
y
y
P1
P!1
xx,1
xx,1
2
+ 2
+ 2
= 2
x
x
x
x
!1
2 U1
2U
1 2 u1
+
+
+
R x2
R x2
R x2
2
2
!1
1 u1
xy,1
1 2 U1
2U
+
+
+
+
.
2
2
2
y
R y
R
R y2
!1
U
(11.30)
Dans cette quation les termes dominants sont O(2 /

).
!1
U
. Dans la rgion interne
Examinons lordre de grandeur du terme v1
y
de la couche limite, un dveloppement en srie de Taylor de v1 (y 1) donne :

v1
+y
+ ,
v1 = v1y=0
y y=0

u1
+ ,
= v1y=0 y
x y=0

u1
y
+ .
= v1y=0
x y=0
245
Or, comme il a dj t dit, v1y=0

est O(2 ). On en conclut que v1 est O(2 )
!1
U
est O(3 /
dans la zone interne de couche limite et le terme v1
).
y
Daprs les rsultats de lanalyse classique, on sait que, pour 0, U1 est
une fonction logarithmique de . Dans ces conditions, avec R = 1, on a :
1 2 U1
2 1
.
2
R
y2
).
Ce terme est O(2 /
), lquation de quantit de mouEn ne conservant que les termes O(2 /
vement longitudinale (11.30) se rduit :
!1
1 2 U1
2 xy,1
2U
+
+
= 0.
2
2
y
R
R y2
(11.31)
Examinons maintenant une meilleure approximation cohrente avec la

deuxime approximation de la contribution de la rgion externe de la couche
limite. En tenant compte de (11.23), (11.29) devient :
u1
!1 U1
+ 2 U
x
x
!1
!1
!
U
U
!1 U1 + V!1 u1
+ 2 U1
+ 2 U
+u1
x
x
x
y
!1
U
+
V!1
U1
!1
!1
!1
U
3 U
U
+ V1
+ 2 V!1
+ v1
y
y
y
= 2
P!1
xx,1
+ 2
x
x
!1
2 U1
2U
1 2 u1
+
+
2
2
R x
R x
R x2
!1
1 2 u1
2 xy,1
1 2 U1
2U
+
+
+ 2
.
2
2
y
R y
R
R y2
(11.32)
Si lon conserve les termes O(3 /

), lquation de quantit de mouvement
longitudinale (11.32) scrit :
!1
!1
!1
3 U
2 xy,1
1 2 U1
U
2U
v1
+ V1
=
+
+
.
2
2
y
y
y
R
R y2
(11.33)
246
11.3 Couche limite interactive

Rcapitulons dabord les rsultats obtenus prcdemment. LAUV se prsente
sous la forme (11.25a11.25d) :
!1 (x, y, ) + ,
U = u1 (x, y, ) + U1 (x, , ) + U
(11.34a)
+ V1 (x, , ) +
V!1 (x, y, ) + ,
(11.34b)
P = p1 (x, y, ) + 2 P1 (x, , ) + 2 P!1 (x, y, ) + ,
(11.34c)
V=
v1 (x, y, )
2
Tij = ij,1 (x, , ) + ij,1 (x, y, ) + .
(11.34d)
Suivant lordre de grandeur des termes ngligs dans lquation de quantit

de mouvement suivant x, on obtient un modle de couche limite interactive
quali de premier ou de deuxime ordre.
11.3.1 Modle de premier ordre
Ce modle est constitu de (11.20), (11.22), (11.28) et (11.31) :
U1
V1
+
= 0,
x
U1
v U1
xy,1
u1
U1
+ u1
+ 1
=
,
x
x

(11.35a)
(11.35b)
!1
U
V!1
+
= 0,
x
y
(11.35c)
!1
2 xy,1
1 2 U1
2U
+
+ 2
= 0.
2
y
R
R y2
(11.35d)
En outre, u1 et v1 satisfont les quations dEuler.

: U1 0, V1 0,
!1 0, V!1 0,
y : U
(11.36a)
(11.36b)
et la paroi :
!1 = 0,
u1 + U1 + U
(11.37a)
v1 + 2 V1 + V!1 = 0.
(11.37b)
linni, on a aussi des conditions sur u1 et v1 , par exemple des conditions

dcoulement uniforme.
247
11.3.2 Modle de deuxime ordre

Ce modle est constitu de (11.20), (11.23), (11.28) et (11.33) :
U1
V1
+
= 0,
x
v U1
u
U1
U1
u
U1
U1 1 + u1
+ U1
+ V1 1 + 1
+ V1
x
x
x
y

xx,1
yy,1
xy,1
=
+
x
x
!1
V!1
U
+
= 0,
x
y
!1
!1
!1
U
3 U
2 xy,1
1 2 U1
2U
v1
+ V1
=
+
+ 2
.
2
y
y
y
R
R y2
(11.38a)
(11.38b)
(11.38c)
(11.38d)
Ce systme doit tre complt par les quations dEuler pour u1 et v1 et

les conditions aux limites du problme sont identiques celles du modle de
premier ordre.
11.3.3 Modle global
Les modles prcdents peuvent tre englobs dans un modle contenant la
fois le modle de premier ordre et le modle de second ordre et dcrivant aussi
bien la rgion externe que la rgion interne de la couche limite. Ce modle
complte et remplace (11.24a11.24b) en tenant compte de la contribution de
la rgion interne de la couche limite. On pose :
!1 ,
u = u1 + U1 + U
2
V!1 ,
v = v + V1 +
1
tij = 2 ij,1 + 2 ij,1 ,

avec :
tij = < ui uj > .
Les quations proposes pour u et v ne se dduisent pas des quations dj

tablies. Il sagit dun modle heuristique qui scrit :
u v
+
= 0,
x y
u
u
u
u
u
+v
= u1 1 + v1 1 +
( )
x
y
x
y
y
1 2 (u u1 )
2
2
(< v > ).
+
+
R
y 2
x
(11.39a)
(11.39b)
248
lordre considr, on peut vrier que le systme (11.38a11.38d) se retrouve

aprs dveloppement de (11.39a11.39b) suivant la mthode dcrite Sect. 11.2.
Les quations (11.39a11.39b) doivent tre compltes par les quations
dEuler pour u1 et v1 . Les conditions aux limites sont :
y : u u1 0, v v1 0 ,
la paroi :
u = 0,
v = 0.
(11.40a)
(11.40b)
Remarque 2. Le modle heuristique global inclut le cas dune couche limite laminaire trait au Chap. 8 : il sut pour cela dannuler les tensions turbulentes.
11.3.4 Modle rduit pour un coulement extrieur irrotationnel
Pour un coulement extrieur irrotationnel, le modle global de la section
prcdente, Sect. 11.3.3, prend une forme simplie si lon restreint la validit
des quations la couche limite.
Dans la rgion externe de la couche limite, on peut faire des dveloppements de Taylor comme cela a t fait Sect. 8.5 pour une couche limite
laminaire :

u1
+
u1 = u10 + y
y y=0

u1
+ ,
= u10 +
y y=0
2
u1
u1
= u10 + y
+ .
x
xy y=0
On suppose que lcoulement non visqueux est irrotationnel et que les eets de
courbure de paroi sont ngligeables. Dans la rgion externe de la couche limite,
2 v1
u1
= O(). On a aussi
on sait que v1 = O(), on en dduit
= O().
y
y 2
Dans la rgion externe de la couche limite, on obtient :
u1
u1
x
v1
2 v1
y 2
= u10 + O(2 ),
= u1x0 + O(2 ),
= v10
yu1x0 + O(3 ),
= O().
Les approximations (11.17a11.17d) donnent :

U = u10 + U1 + ,
V = v10
yu1x0 + 2 V1 + ,
Tij = 2 ij,1 + .
249
Avec ces hypothses, (11.38a) et (11.38b) restreintes la zone externe de la

couche limite deviennent :
U1
V1
+
= 0,
x
v yu1x0 U1
du
U1
U1
U1
U1 10 + u10
+ U1
+ 10
+ V1
dx
x
x

xx,1
yy,1
xy,1
=
+
x
x
(11.41a)
(11.41b)
On pose :
U = u10 + U1 ,
V = v10
yu1x0 + 2 V1 ,
T ij = 2 ij,1 .
Les quations (11.41a) et (11.41b) scrivent aussi :

U
+
x
U
+V
U
x
V
= 0,
y
T xy
du
U
= u10 10 +
+
(T xx T yy ).
y
dx
y
x
(11.42a)
(11.42b)
Sous cette forme, ces quations sont trs voisines des quations gnralement
mises en uvre pour la rgion externe de la couche limite turbulente ; la seule
dirence est le terme

(T xx T yy ) qui, le plus souvent, est nglig. On
x
note dailleurs que ce terme nest pas prsent dans les quations du modle
IBL au premier ordre.
Dans la rgion interne de la couche limite, on sait que v1 = O(2 ). En
supposant que lcoulement non visqueux est irrotationnel et en ngligeant les
u1
= O(2 ). Dans cette rgion,
eets de courbure de paroi, on en dduit que
y
2 v1
on a aussi
= O(2 ). Les dveloppements de Taylor de u1 et v1 montrent
y 2
alors que :
u1 = u10 + O(
2 ),
v1 = v10
yu1x0 + O(
2 2 ).
En outre, on sait que u10 = O(1) et v10

= O(2 ).
LAUV (11.25a11.25d), crite dans la couche limite, donne alors :
!1 + ,
U = u10 + U1 + U
yu1x0 + 2 V1 + V!1 + ,
V = v10
Tij = 2 ij,1 + 2 ij,1 + .
250
Les quations (11.38c) et (11.38d), restreintes la zone interne de la couche

limite, deviennent :
!1
U
V!1
+
= 0,
x
y
!1
!1
!1
U
3 U
2 xy,1
1 2 U1
2U
v10
+ V1
=
+
+
.
y
y
R 2
2 R y2
(11.43a)
(11.43b)
On pose :
!1 ,
u = u10 + U1 + U
v10
2
v=
tij =
avec :
yu1x0 + 2 V1
ij,1 + 2 ij,1 ,
(11.44a)
+
V!1 ,
(11.44b)
(11.44c)
tij = < ui uj > .
Les quations (11.41a, 11.41b) et (11.43a, 11.43b) sont contenues dans le

modle heuristique suivant, valable uniquement dans la couche limite :
u v
+
= 0,
x y
u
du
1 2u
u
+v
= u10 10 +
( ) +
u
x
y
dx
y
R y 2
2
2
+ (< v > ),
x
(11.45a)
(11.45b)
y : u u10 0 , v v10
+ yu1x0 0,
la paroi :
u = 0,
v = 0.
(11.46a)
(11.46b)
2
2
< v > est
x
nglige car les rsultats exprimentaux montrent que < u2 > et < v 2 >
sont voisins ; dans un modle de premier ordre ce terme ne serait dailleurs
pas prsent. Avec cette hypothse, les quations sont :
Gnralement, la contribution du terme
u v
+
= 0,
x y
u
du
1 2u
u
+v
= u10 10 +
( ) +
.
u
x
y
dx
y
R y 2
(11.47a)
(11.47b)
De plus, en couplage faible, cest--dire si lon recherche des dveloppements
rguliers, la deuxime condition limite linni (11.46a) donne v10

= 0 comme
en coulement laminaire (Sect. 10.1.2).
11.4 Approximation du prol de vitesse dans la couche limite
251
Les conditions aux limites restantes sont :

y : u u10 0,
la paroi :
u = 0,
(11.48a)
v = 0.
(11.48b)
On retrouve alors le modle usuel de couche limite turbulente.
11.4 Approximation du prol de vitesse

dans la couche limite
11.4.1 Pose du problme
Lobjectif est de construire, pour un coulement extrieur irrotationnel, une
approximation du prol de vitesses dans toute la couche limite en saidant
de (11.31) qui dcrit la contribution de la rgion interne de la couche limite
au premier ordre :
!1
2 xy,1
1 2 U1
2U
+
+
= 0.
y
R 2
2 R y2
(11.49)
La rsolution de cette quation ncessite la connaissance de la fonction U1 ()

et la mise en uvre dun modle de turbulence pour dcrire lvolution de
xy,1 . On sappuie sur un modle de longueur de mlange, particulirement
adapt ltude de lcoulement sur plaque plane, et sur des solutions de
similitude pour la rgion externe de la couche limite [64].
Pour simplier le traitement, on travaille avec le modle rduit dcrit
par (11.47a11.47b) et les conditions aux limites (11.48a11.48b).
Plutt que de rsoudre (11.49), il est plus commode de travailler avec une
quation qui donne accs directement la vitesse complte. Pour cela, on
revient au dveloppement (11.44c) et lon crit (11.49) sous la forme :

!1
2U
2 txy
1 2 U1
+ 2
= 0.
xy,1 +
2
2
y
R
R y2
En reprenant la variable y, et en introduisant u10 qui ne dpend pas de y,
cette quation est encore :
txy
2 xy,1
1 2
!1 ) = 0,
+
(u + U1 + U
y
y
R y 2 10
ou :

xy,1
1 u
,
txy +
= 2
y
R y
y
avec, pour un coulement extrieur irrotationnel :

!1 .
u = u10 + U1 + U
(11.50)
252
Le membre de gauche de (11.50) reprsente la tension totale (somme de la

tension turbulente et de la tension visqueuse) dans toute la couche limite alors
que le membre de droite reprsente la tension turbulente dans la solution de
la rgion externe. On intgre cette quation par rapport y depuis la paroi
y = 0. La contrainte paritale dimensionne tant p , on obtient :
txy +
p
1 u
p
= 2 xy,1
,
2
R y
V
V 2
car, en y = 0, on a :
p
1 u
=
V 2
R y
et txy = 0,
et, dautre part, la solution externe est telle que pour 0, cest--dire, en
y = 0, on a :
p
2 xy,1 =
.
V 2
Finalement, (11.49) prend la forme :
txy +
1 u
= 2 xy,1 .
R y
De faon synthtique, en divisant les deux membres par la contrainte paritale

adimensionne, elle scrit aussi :
ext
=
,
p
p
(11.51)
o le membre de gauche reprsente la tension totale sans dimension dans

toute la couche limite et le membre de droite reprsente lapproximation de
la tension turbulente sans dimension calcule dans la rgion externe.
En suivant strictement la thorie asymptotique classique, le membre de
droite de cette quation serait gal 1 si lon recherchait la solution dans la
rgion interne. En eet, ext /p est une fonction de . Or, on a :
= y ,
0. Donc, on devrait
prendre la valeur du membre de droite de (11.51) en = 0. Cette valeur est

1 et lquation de la rgion interne serait :
et, pour ltude de la rgion interne, y est x et
= 1,
p
ce qui rejoint le rsultat de la thorie asymptotique classique. Dans lapplication prsente, ce rsultat nest pas utilis et lon considre que ext /p est
une fonction de .
253
Ici, la rsolution de (11.51) doit fournir une AUV du prol de vitesse dans
toute la couche limite et pas seulement une approximation dans la rgion
interne. Lapplication qui sera donne plus loin prcisera ce point, mais dores
et dj, on peut remarquer que (11.51) permet de satisfaire les conditions aux
= 1 et en y = on
limites sur la tension totale. En eet, en y = 0 on a bien
p
a bien
= 0 ; la ralisation de ces conditions est permise par le comportement
p
de la solution dans la rgion externe (membre de droite de (11.51)).
11.4.2 Modle de turbulence
En revenant des variables dimensionnes, y compris pour la distance la
paroi y, la tension totale qui apparat dans le membre de gauche de (11.51)
est :
u
(11.52)
= + .
y
Un modle de turbulence est ncessaire pour exprimer la tension turbulente
. cette n, un schma de longueur de mlange fournit [64] :
2
u

2 2
,
(11.53)
 = F
y
avec :

y
= 0, 085 th
, = 0, 41,
0, 085

1/2
F = 1 exp ( )
.
26
(11.54a)
(11.54b)
Dans la rgion interne, en faisant = p et = y, la fonction correctrice

F prend la forme propose par Van Driest :
+
y
F = 1 exp
,
26
o y + est la variable de paroi :
y+ =
yu
.
Ce modle, trs simple, convient bien pour ltude envisage surtout si lon
se limite lcoulement sur plaque plane.
11.4.3 Rgion externe
Conformment aux rsultats exprimentaux, notamment pour lcoulement
sur plaque plane, la rgion externe de la couche limite est parfaitement dcrite
par des solutions de similitude [14, 16, 17, 62, 77].
254
y
On suppose que la vitesse dcitaire est une fonction de o est lpais
seur de couche limite :

ue u
p
y
et u =
.
= F () avec =
u

ue u
est appele vitesse dcitaire car elle
u
reprsente un dfaut de vitesse par rapport la vitesse ue .
Lquation de similitude de la rgion externe est [64] (cf. problme 11.5) :

1
F
=1
+
+ 2 F ,
(11.55)
p
F1
F1
Traditionnellement, la quantit
avec :
F =
F d,
F1 = F (1),
due
.
u dx
Cette quation est quivalente (11.10b).

Dans la rgion externe de la couche limite, la tension ne fait intervenir
que la tension turbulente car la tension visqueuse est ngligeable ; dautre
part, la fonction correctrice y est gale 1 car y + 1. On a donc :
2

2
=
F ,
p
o F est la drive de F par rapport .

La rsolution numrique de lquation de similitude fournit, pour chaque
valeur du paramtre de gradient de pression , le prol de vitesse F () ; elle
donne aussi le prol de la tension turbulente, cest--dire avec les notations
de la Sect. 11.4.1 la quantit ext /p .
11.4.4 quation rsoudre
un nombre de Reynolds donn, le prol de vitesses dans toute la couche
limite est solution de lquation :
ext
=
,
p
p
(11.56)
o lexpression de dans le membre de gauche est donne par :

= +
u
,
y
et la tension turbulente sexprime par (11.53, 11.54a, 11.54b).

Dans (11.56), le membre de droite est donn par la solution de la rgion
externe (11.55). En outre, il faut xer le nombre de Reynolds. Le plus simple
u
est de xer la valeur de
qui relie directement y + et :
y+ =
255
u
.
Lquation rsoudre est une quation direntielle ordinaire du premier

ordre pour u(y). laide des variables de paroi, elle scrit :
u+
2
+ F 2 +
y +
avec :
+ =
u
u
=
,
u+
y +
u+ =
2
=
u
,
u
ext
,
p
y+ =
(11.57)
yu
.
la paroi, on impose u = 0 donc u+ = 0 en y + = 0. la frontire

u+
ext
u
= 0 ; on a donc
extrieure, la condition
= 0 impose
= 0 en
p
y
y +
u
( = 1). la frontire de la couche limite, la solution fournit une
y+ =
certaine valeur de u+ qui donne le coecient de frottement puisque lon a :

u+
y= =
ue
1
=
u
Cf /2
avec
p
Cf
= 2.
2
ue
(11.58)
11.4.5 Exemples de rsultats

Les rsultats prsents ici ont t obtenus dans le cas de la plaque plane
( = 0) pour plusieurs valeurs du nombre de Reynolds.
Les rsultats de la gure 11.1 montrent une volution correcte de la vitesse dans toute lpaisseur de la couche limite. On constate que la loi logarithmique est bien prsente lorsque le nombre de Reynolds est susamment
lev. Son tendue mesure en variables de paroi augmente lorsque le nombre
de Reynolds augmente. Lorsque le nombre de Reynolds devient faible, la zone
logarithmique disparat.
Le prol de vitesse dans la zone de proche paroi est trs peu sensible au
u
> 250, la fonction u+ (y + ) est
nombre de Reynolds ; pour les valeurs de
pratiquement invariante lorsque y + < 50. En ce sens, la loi de vitesse de la

rgion interne est dite universelle. Ce comportement est en accord avec la diffrence dordre de grandeur entre les chelles de longueur (ou entre les chelles
de temps) caractristiques de la turbulence dans la rgion interne et dans la
rgion externe de la couche limite. La rgion interne a une chelle de temps
beaucoup plus petite que celle de la rgion externe. Dans ces conditions, elle
adopte une organisation qui lui est propre, indpendamment des paramtres
qui gouvernent lcoulement dans la rgion externe.
La valeur du coecient de frottement obtenue par la valeur de u+ la frontire de la couche limite (relation (11.58)) peut tre compare celle obtenue
daprs le recouvrement entre la loi de paroi et la loi de vitesse dcitaire.
256
30
u
u
ud
= 5000
ud
= 1000
25
ud
= 250
20
ud
= 100
15
u+ =
ln y+ + C
10
yu
ln( )
0
10
Fig. 11.1. Approximation des prols de vitesse dans une couche limite turbulente
de plaque plane dirents nombres de Reynolds
En eet, daprs lanalyse asymptotique classique, dans la zone de recouvrement on a simultanment :

u
1 yu
+ C,
= ln
u
ue u
1 y
= ln + D.
u

(11.59a)
(11.59b)
Lgalit des vitesses dans la rgion de recouvrement fournit :

ue
1 u
+ C + D.
= ln
u
(11.59c)
Pour la rgion de paroi, le modle de longueur de mlange donne = 0, 41

et C = 5, 28. Dans la rgion externe, pour la plaque plane, la solution
de (11.55) aboutit D = 1, 76.
Le tableau 11.1 montre la comparaison du coecient de frottement obtenu par les deux mthodes. Jusqu des valeurs assez faibles du nombre de
Reynolds, un bon accord est constat ce qui renforce le bien-fond de lapproche utilise ici.
On peut tre surpris que la concordance entre les deux mthodes reste assez
bonne mme lorsque les prols de vitesse de la Fig. 11.1 ne font pas ressortir une zone dvolution logarithmique de la vitesse alors que la loi (11.59c)
repose explicitement sur son existence. En fait, il nest pas correct de rechercher sur la Fig. 11.1 la prsence ou non dune loi logarithmique. Dans le
Problmes
257
Tableau 11.1. Comparaison du coecient de frottement obtenu daprs la rsolution de (11.57) et par la loi logarithmique (11.59c)
u /
daprs la solution de (11.57)
loi (11.59c)
5000
1000
500
250
100
50
3, 60 102
4, 20 102
4, 54 102
4, 93 102
5, 59 102
6, 51 102
3, 59 102
4, 19 102
4, 50 102
4, 88 102
5, 47 102
6, 03 102
cadre de la MDAR, les prols de vitesse doivent tre compars une approximation composite forme partir des approximations externe et interne.
Or, une telle reprsentation composite peut parfaitement faire disparatre la
partie commune qui est prcisment la loi dvolution logarithmique, bien
que lapproximation externe et lapproximation interne conservent une partie
logarithmique ; cest ce qui se produit si le nombre de Reynolds nest pas assez
grand.
11.5 Conclusion
Ltude de la couche limite turbulente laide de lanalyse asymptotique classique fait apparatre une zone de recouvrement logarithmique entre la couche
interne et la couche externe. Ce rsultat est acquis sans faire appel un modle
de turbulence mais, bien sr, la connaissance exprimentale du problme est
essentielle pour xer les hypothses de dpart. Or, pour calculer une couche
limite il est ncessaire de mettre en uvre un tel modle. La conclusion est
que le modle de turbulence doit tre compatible avec lexistence dune rgion
dvolution logarithmique de la vitesse.
Avec la mthode des approximations successives complmentaires, la question se pose diremment car il ny a pas de raccordement raliser. Le
rsultat dpend donc du modle de turbulence. Pour lexemple de lcoulement
sur plaque plane, les rsultats numriques montrent que le modle employ,
un schma simple de longueur de mlange, conduit bien au rsultat souhait.
En fait, le modle a t construit pour quil en soit ainsi.
Problmes
11.1. Un modle mathmatique a t propos par Panton [70] pour simuler la
dcomposition de la couche limite turbulente en deux rgions. Il sagit dune
adaptation du modle de Lagerstrom qui illustre les dicults du problme
de Stokes-Oseen. Le modle de Panton scrit :
du
d2 u
1 du
+u
= 0,
+
dy 2
y + dy
dy
258

u(0) = 0,
lim u = 1.
On tudie la solution laide de la MDAR.

1. Dans la rgion extrieure, on suppose que le dveloppement est de la forme :
u = f0 (y) + 1 ()f1 (y) + .
Donner les quations pour f0 et f1 ainsi que les conditions aux limites. On
montrera que la solution pour f0 est f0 = 1. Donner la solution pour f1 . On
ne cherchera pas dterminer 1 .
2. La variable approprie la rgion intrieure est y = y/. Le dveloppement
est de la forme :
y) + .
u = 1 ()f0 (
Donner lquation pour f0 et la condition limite en y = 0. Donner la solution.
3. En eectuant le raccordement entre la solution intrieure et la solution
extrieure, calculer les constantes encore indtermines et donner 1 . On
tiendra compte de :
t
e
dt
= ln y y, y 0,
t
y
o est la constante dEuler = 0, 57722.
crire la solution composite.
11.2. On reprend le modle de Panton du problme 11.1 ci-dessus.
1. En faisant le changement de variable y = y + , montrer quon se ramne
exactement au modle de Stokes-Oseen propos par Lagerstrom (Sect. 6.4).
2. On applique la MASC sous sa forme rgulire. La premire approximation
est recherche sous la forme :
u = 1 + 1 F1 (y),
o 1 est une jauge inconnue. Former lquation pour F1 . Donner la solution
qui satisfait la condition pour y . Montrer que la condition en y = 0 ne
peut pas tre satisfaite.
On cherche alors une AUV sous la forme :
y
u = 1 + 1 F1 (y) + 1 F 1 (
y ) avec y = .
Lquation pour F 1 sera formule de faon ce que la solution soit une fonction
de y seulement.
Les constantes seront dtermines en appliquant les conditions aux limites.
La condition en y = 0 ne pourra tre applique quaprs avoir dvelopp la
solution pour F1 quand y 0 en tenant compte de :
Problmes
et
dt
= ln y y,
t
259
y 0,
o est la constante dEuler = 0, 57722.

3. On applique la MASC sous une forme gnralise. Le dveloppement propos est de la forme :
u = 1 + 1 f1 + 1 f 1 .
Pour f1 , on prendra une quation identique celle tablie pour F1 . En retenant
1
les termes de lordre de 2 , montrer que lquation pour f 1 est :
d2 f 1
1
df1
1 df 1
=
.
+
d
y2
y + 1 d
y
y(
y + 1) dy
On ne cherchera pas rsoudre cette quation, mais on formera lquation
pour g :
g = f1 + f 1 .
Donner la solution en appliquant les conditions aux limites en y = 0 et y .
11.3. Suivant la MDAR, la rgion interne de la couche limite turbulente est
dcrite par lquation :
= 1.
p
Dans cette rgion, avec le modle de longueur de mlange, la tension totale
est donne par :
2
u
u
+ F 2 2
,
=
y
y
avec :
+
F = 1 ey /26 , = y, = 0, 41.
Les variables de paroi sont dnies par :
y+ =
yu
,
u+ =
u
,
u

u =
p
.

crire lquation de la rgion interne laide des variables de paroi.

Montrer que la solution, pour y + 1 est de la forme :
u+ =
1
ln y + + C.
Mettre cette quation sous la forme :

du+
= f (y + ) avec
dy +

+
f (y ) =
Prciser la condition limite imposer.
1 + 4F 2 + 2 1
.
2F 2 + 2
260
Intgrer numriquement cette quation entre y + = 0 et y + = 1000. On

tracera la fonction u+ (y + ). On prcisera la valeur de la constante C.
Une mthode simple consiste discrtiser lquation sous la forme :
+
u+
n+1 un
+
= f (yn+1/2
) avec
yn+1 yn
+
yn+1/2
=
yn+1 + yn
,
2
o lindice n se rapporte aux points dune grille dnie suivant y.

On prendra une grille susamment ne prs de la paroi ; le premier point
doit se situer une distance telle que y + < 1. Physiquement, cette limite est
lie au fait que /u reprsente une chelle de longueur.
Des problmes de prcision peuvent apparatre cause de la fonction f (y + )
au voisinage de y + = 0. On pourra essayer une autre forme :
f=
2
1 + 4F 2 + 2 + 1
On pourra essayer aussi de faire un dveloppement au voisinage de y + = 0.

11.4. Dans la couche limite turbulente, la variable approprie ltude de la
y
rgion externe est = ; la variable approprie ltude de la rgion interne
u
yu
. Le petit paramtre du problme est
est y + =
.
ue
Coles a propos de reprsenter le prol de vitesses dans la rgion externe
par une formule approche :
ue u
B
1
= ln + [2 ()],
u
avec :
=
y
,

u =
p
,

= 0, 41,
o est lpaisseur de couche limite et p est la contrainte paritale. On a

aussi :
= 1 cos(),
et B est une constante qui dpend des conditions dans lesquelles se dveloppe
la couche limite, par exemple lintensit du gradient de pression.
Dautre part, on sait que dans la rgion interne de la couche limite turbulente, le prol de vitesse suit la loi de paroi :
u+ = f (y + ),
u+ =
u
,
u
y+ =
yu
,
et, lorsque y + (en pratique lorsque y + > 50), on a :

f (y + ) =
1
ln y + + C,
C = 5, 28.
Problmes
261
crire le raccordement entre la loi externe et la loi interne. En dduire la

p
relation entre le coecient de frottement Cf = 1 2 et le nombre de Reynolds
2 ue
u
ue
. Montrer que
R =
0 quand R .
ue
Donner lexpression du prol de vitesses valable dans toute la couche limite
laide dun dveloppement composite.
11.5. Deux rgions sont distingues dans la couche limite turbulente : la zone
y
externe et la zone interne. La variable approprie la rgion externe est = ;
yu
.
la variable approprie la rgion interne est y + =
Dans la zone de raccordement, le prol de vitesses prend une forme logarithmique :

1
ue u
= ln + D quand 0,
u
u
1
= ln y + + C quand y + .
u
crire le raccordement entre les deux zones et en dduire la relation entre

u
ue
u
. Montrer que
et R =
0 quand R .
ue
ue
Dans certaines conditions, le prol de vitesses dans la rgion externe obit
une forme dauto-similitude, cest--dire :
ue u
= F (),
u
o F est la drive par rapport dune fonction F () qui apparatra dans
les calculs ; on prend F (0) = 0.
On rappelle que, dans la rgion externe, les quations de couche limite
sont :
u v
+
= 0,
x y

u
u

due
u
+v
= ue
+
x
y
dx
y
avec
= .
Daprs lquation de continuit, exprimer v en fonction de F et F . On

notera :
d
d
due
u
, =
, ue =
.
, =
=
ue
dx
dx
dx
crire lquation de quantit de mouvement avec les hypothses nonces. On
notera :
ue
=
.
ue
262
Pour que F soit une fonction de seulement, il faut que :

= cste,
ue
= cste,
ue
= cste,
quand R ; montrer que 0 et
ue
= cste
ue
ue
0. Simplier lquation de
ue
quantit de mouvement.
Intgrerlquationobtenue par rapport partir de = 0 ; exprimer la
ue
quantit 1 +
en fonction de F1 = F (1) et .
ue
11.6. On se propose dtudier la densit spectrale dnergie cintique de turbulence dans un coulement turbulent.
Par dnition, lnergie cintique de turbulence est :
< ui ui >
.
2
k=
Son spectre E() est tel que :

k=
E() d,
0
o est le nombre donde.

Le champ turbulent est form dun ensemble de structures de tailles diffrentes. Deux zones importantes sont distingues : la zone faible nombre
donde (structures grande chelle) et la zone grand nombre donde (petites
structures).
Lessentiel de lnergie cintique est contenue dans les grosses structures.
Ces grosses structures sont caractrises par un nombre de Reynolds trs grand
par rapport lunit. La viscosit agit trs peu.
La viscosit agit lchelle des plus petites structures dont le nombre
de Reynolds caractristique est de lordre de 1. Le rle de la viscosit est de
dissiper lnergie cintique en chaleur. La quantit dnergie cintique dissipe
par unit de temps est note , appele brivement dissipation. Pour respecter
les habitudes on conserve la notation pour la dissipation, mais il ne sagit
pas dun petit paramtre.
Lchelle de longueur associe aux grosses structures est . Lchelle de
longueur associe aux petites structures est appele chelle de Kolmogorov.
Cette chelle est forme partir de et (coecient de viscosit cinmatique).
Dterminer .
Donner la forme du spectre dans la zone des grosses structures sachant que
lchelle de longueur est et que lchelle de lnergie cintique de turbulence
est u2 . On montrera simplement que :
E = u2 F ().
Problmes
263
Donner la forme du spectre dans la zone des petites structures sachant que
les paramtres inents sont et .
crire le raccordement entre ces deux zones. En supposant que dans la
zone de raccordement le spectre suit une loi en puissance, donner la forme du
spectre en fonction de et . On notera que dans la zone de raccordement,
linuence de la viscosit doit disparatre puisquelle fait partie la fois de la
zone des petites structures et de celle des grosses structures.
Exprimer en fonction de u et . Quelle conclusion peut-on en tirer ?
12
Conclusion
Ce livre aurait pu tre divis en deux parties distinctes.

La premire partie, du Chap. 2 au Chap. 6, contient une approche relativement nouvelle des problmes de perturbation singulire lis lexistence
dune ou plusieurs couches limites. Dune certaine faon, un outil est propos
aux enseignants pour exposer de manire rigoureuse et simple le formalisme
ncessaire pour aborder ces diciles problmes. En mme temps, que ce soit
pour les enseignants, les tudiants ou les chercheurs, les mthodes lies
ltude de ces couches limites, dont la plus populaire est la mthode des dveloppements asymptotiques raccords (MDAR), sont examines, analyses
et approfondies. Le chapitre 5, au cur de cette analyse, montre quen introduisant lide, pourtant classique, dapproximation uniformment valable
(AUV), on peut non seulement comprendre comment toutes les mthodes
habituelles en dcoulent mais aussi comment de nouvelles mthodes, plus efcientes, peuvent tre mises en place. Tout ceci est naturellement li ce
quest un dveloppement asymptotique que lon qualie, dans cet ouvrage,
de dveloppement asymptotique gnralis pour le distinguer de la dnition plus communment utilise de dveloppement asymptotique rgulier ou
mme, de faon encore plus restreinte, de dveloppement de Poincar. Cette
gnralisation permet dcrire des AUV avec une bien meilleure prcision que
ce qui serait possible avec des dveloppements rguliers. Du coup, et on peut
commencer le voir avec des applications des quations direntielles, les
calculs montrent une meilleure prcision des approximations pour des valeurs
modrment petites du petit paramtre. On met aussi en vidence des AUV
qui ne peuvent tre obtenues par la MDAR ce qui montre dnitivement le
cadre dapplicabilit plus gnral de cette mthode qualie de mthode des
approximations successives complmentaires (MASC) .
La seconde partie, qui concerne lapplication des problmes de couche
limite en mcanique des uides, illustre parfaitement ce propos avec les
quelques calculs simples qui y sont mens.
La thorie dite de triple deck (triple couche ou triple pont) est rappele
dans le cas incompressible au Chap. 7 ce qui permet den apprcier les
266
12 Conclusion
limitations un peu plus loin lorsque la formulation de couche limite interactive (CLI) est prsente. Dune certaine faon, les dgnrescences successives des quations de Navier-Stokes sont indiques et doivent permettre au
lecteur de comprendre pourquoi tel ou tel choix simpose. Les applications
portant sur ladjonction dun eet dcoulement rotationnel incident ou sur la
couche limite turbulente mettent en lumire lintrt de ces mthodes reposant
sur des approximations uniformment valables. Lappel aux dveloppements
asymptotiques gnraliss avec la MASC savre particulirement fructueux et
conduit des rsultats de grande qualit mme lorsque le nombre de Reynolds
nest pas extrmement grand.
Ainsi, la MASC se rvle tre non seulement un outil pratique attrayant,
mais elle se prsente aussi comme une analyse thorique avantageuse car elle
fournit une base cohrente pour justier et construire les techniques de CLI
dont certaines ont dj fait leurs preuves, par exemple en arodynamique.
Grce la MASC, lanalyse asymptotique des problmes de couche limite est
donc ane.
Dautres applications en mcanique des uides peuvent et doivent tre
envisages. Quelques-unes ont t abordes, dautres simplement signales.
Les auteurs pensent toutefois que des avances intressantes pourraient tre
obtenues dans des domaines aussi importants que la stabilit, la transition
et le contrle des coulements. Naturellement, si la mcanique des uides
est au cur de la rencontre entre les deux auteurs, toute la premire partie
est indpendante de cette application naturelle et historique. Cette partie
peut donc concerner tous les domaines de la physique, et ceci, chaque fois
que les modles mathmatiques sont construits autour de petits paramtres
susceptibles de conduire des perturbations singulires de type couche limite.
Ces modles exigent une analyse prcise de la structure ne des solutions qui,
si elle nest pas faite, peut tre prjudiciable la simulation numrique.
Nous esprons donc que ce livre, outre le bnce que pourront en tirer
enseignants et tudiants, incitera des chercheurs dvelopper ces mthodes
dans les domaines traditionnels de la mcanique des uides mais aussi de
trouver des applications dans dautres domaines pratiques. Dans toutes les
disciplines de la physique concernes, trouver une technique asymptotique
originale et concrtement applicable devient une performance quil conviendra
dapprcier sa juste valeur.
Annexes
I
quations de Navier-Stokes
On considre un coulement incompressible de uide newtonien dans lequel

on nglige les forces de gravit. On suppose donc que les vitesses sont faibles
par rapport la clrit du son de sorte que le nombre de Mach est trs petit
devant lunit. On suppose aussi que les variations de temprature sont trs
faibles devant la temprature caractristique du uide. Dans ces conditions,
lquation dtat est :
= Cte.
(I.1)
La masse volumique est uniforme dans lespace et ne varie pas dans le temps.
Ainsi, pour un coulement de gaz parfait, lquation dtat sera bien (I.1) et
non pas lquation dtat des gaz parfaits.
Avec lhypothse de uide newtonien, les tensions visqueuses lintrieur
de lcoulement sexpriment par des relations linaires en fonction des vitesses
de dformation. En tenant compte de lhypothse dincompressibilit, on a :
= 2S,
(I.2)
o est le tenseur des tensions visqueuses, S est le tenseur des vitesses de

dformation et est le coecient de viscosit dynamique. On est amen
utiliser aussi le coecient de viscosit cinmatique :
=
.

(I.3)
On suppose que les coecients de viscosit et sont uniformes en espace.

Dans un systme daxes orthonorm, lexpression des tensions visqueuses
est :

ui
uj
ij =
+
,
(I.4)
xj
xi
o ui reprsente la composante de vitesse suivant xi .
Les quations de la mcanique des uides se composent alors de lquation
de continuit ou quation de la conservation de la masse et de lquation de
quantit de mouvement qui exprime la deuxime loi de Newton [45, 78].
270
I quations de Navier-Stokes
Sous forme tensorielle, les quations de la mcanique des uides (quations

de Navier-Stokes) sont :
div u = 0,
du

= div( pI),
dt
o
(I.5a)
(I.5b)
d
reprsente la drive particulaire, p la pression et I le tenseur unit.
dt
Dans un repre orthonorm, ces quations deviennent :
ui
= 0,
xi
ui
p
ij
ui

+ uj
=
+
.
t
xj
xi
xj
(I.6a)
(I.6b)
Si lcoulement est bidimensionnel, stationnaire, les quations sont :

u v
+
= 0,
x y
u
p
2u
2u
u
+ v
=
+ 2 + 2,
u
x
y
x
x
y
2
v
p
v
2v
v
+ v
=
+ 2 + 2,
u
x
y
y
x
y
(I.7a)
(I.7b)
(I.7c)
o u et v sont les composantes de la vitesse suivant x et y.

En choisissant une vitesse de rfrence Vr et une longueur de rfrence Lr ,
on pose :
X=
x
,
Lr
Y =
y
,
Lr
U=
u
,
Vr
V =
v
,
Vr
P =
p
,
Vr2
et on dnit le nombre de Reynolds R :

R=
Vr Lr
.
Sous forme adimensionne, les quations de Navier-Stokes sont alors :

U
+
X
U
U
+V
X
V
U
+V
X
V
= 0,
Y
U
p
1 2U
1 2U
=
+
+
,
2
Y
X
R X
R Y 2
V
p
1 2V
1 2V
=
+
+
.
Y
Y
R X 2
R Y 2
(I.8a)
(I.8b)
(I.8c)
II
lments darodynamique linarise
en bidimensionnel
Les problmes traits en arodynamique linarise sont trs voisins de ceux

poss par la solution des quations du pont suprieur dans la thorie du triple
pont. Il est donc utile den connatre quelques rsultats.
On suppose un coulement non visqueux, bidimensionnel, incompressible.
Lcoulement est irrotationnel. Un prol daile produit une petite perturbation
de lcoulement uniforme de vitesse V [55].

Le systme daxes cartsien, orthonorm, est choisi de telle sorte que laxe
des x est parallle la vitesse linni amont. Les composantes de la vitesse
sont :
U = || V || + u,
V = v,
o u et v sont les perturbations de vitesse produites par le prol daile.
Les perturbations de vitesse drivent dun potentiel :
,
x
,
v=
y
u=
(II.1a)
(II.1b)
qui satisfait lquation de Laplace :

2 2
+
= 0.
x2
y 2
Le coecient de pression est donn par :
Cp =
P P
u
= 2
.
1
2
V
V
Le caractre linaire du problme permet de dcomposer le prol daile

en un prol symtrique pais incidence nulle et un prol squelettique
272
II lments darodynamique linarise en bidimensionnel
dpaisseur nulle. Les deux problmes correspondants sont traits dans les
paragraphes suivants.
l
l
Le prol est dni dans le domaine x . Le potentiel de pertur2
2
bation est :
= e + s ,
o lindice e se rfre au prol symtrique pais et lindice s au prol squelettique.
Les conditions aux limites sont linarises de telle sorte quelles sont dl
l
nies sur le segment ( x , y = 0). Ce segment porte les singularits qui
2
2
permettent de satisfaire les conditions aux limites et qui donnent la solution.
II.1 Problme pais (cas non portant)

La rpartition de singularits doit conduire une composante v =
discony
tinue la traverse du segment porteur puisque :

e
(x, 0 ) = V e (x)
y
pour
l
l
x ,
2
2
o y = 0+ dsigne lextrados et y = 0 lintrados, e dsigne la pente du prol

lextrados.
Ce problme est modlis laide de singularits sources dintensiti
linique (x) = 2V e (x) places sur le segment porteur.
Le champ de vitesses en tout point (xp , 0 ) du prol est donn par :

1 l/2 e (x0 )
u
e (xp )
= C
dx0 ,
V
l/2 xp x0
(II.2a)
ve (xp )
= e (xp ).
V
(II.2b)
En un point quelconque, en dehors du prol, le champ de vitesses est donn

par :

ue (x, y)
1 l/2 e (x0 )(x x0 )
=
dx0 ,
(II.3a)
V
l/2 (x x0 )2 + y 2
ve (x, y)
y
=
V
l/2
l/2
e (x0 )
dx0 .
(x x0 )2 + y 2
(II.3b)
On note que, naturellement, la vitesse v est nulle sur laxe y = 0 en dehors

du segment porteur.
II.2 Problme squelettique (cas portant)
273
Le coecient de pression sur un prol pais symtrique est symtrique :

2 l/2 e (x0 )
+
dx0 .
Cpe (xp ) = Cpe (xp ) = C
l/2 xp x0
continue
y
la traverse du segment porteur puisque, en notant s la pente du prol :
La rpartition de singularits doit conduire une composante v =

s
(x, 0 ) = V s (x)
y
pour
l
l
x .
2
2
Ce problme est modlis laide dune rpartition de singularits tourbillons (x) places sur le segment porteur et telles que :

1 l/2 (x0 )
dx0 .
V s (x) =
C
2 l/2 x x0
Le champ de vitesses en tout point (xp , 0 ) du prol est donn par :
(xp )
u
s (xp )
=
,
V
2V

vs (xp )
1 l/2 (x0 )/V
=
dx0 .
C
V
2 l/2 xp x0
(II.4a)
(II.4b)
En un point quelconque, en dehors du prol, le champ de vitesses est donn

par :
l/2
us (x, y)
(x0 )/V
y
=
dx0 ,
(II.5a)
V
2 l/2 (x x0 )2 + y 2
l/2
(x x0 ) (x0 )/V
vs (x, y)
1
=
dx0 .
(II.5b)
V
2 l/2 (x x0 )2 + y 2
On note que la vitesse u est nulle sur laxe y = 0 en dehors du segment
porteur.
La rpartition du coecient de pression sur un prol squelettique est
antisymtrique :
(xp )
.
Cp+s (xp ) = Cps (xp ) =
V
Le coecient de pression sur le prol est reli la loi de pente du prol
par :

1 l/2 Cp+s (x0 )
s (xp ) =
dx0 .
C
2 l/2 xp x0
274
II lments darodynamique linarise en bidimensionnel
Remarque 1. Le problme non portant se rsout facilement si lon se donne la forme

du prol, cest--dire la distribution de la vitesse ve (xp ), car on dduit directement
la distribution de sources (xp ). Ce problme est appel problme direct pais (non
portant). Le long de la ligne y = 0, en dehors du prol la valeur de v est nulle.
Dans tout le champ, la pression est telle que :
Cp = 2
u
.
V
Or, on a :
,
x
u=
do :
u(, y) d = [(x, y)]x+

x = 0,
car (x, y) sannule quand x . On a donc :
Cp (, y) d = 0.
En particulier, on a :
Cp (, 0) d = 0.
Remarque 2. Le problme squelettique se rsout facilement si lon se donne la distribution de la pression Cp (xp ) sur le prol car on en dduit directement la distribution
de tourbillons (xp ). Ce problme est appel problme inverse portant. Le long de la
ligne y = 0, la pression est nulle en dehors du prol. tant donn que la rpartition
de pression peut tre quelconque sur le prol, en gnral on a :
l/2
Cp (, 0) d = 0.
Cp (, 0) d =
l/2
Remarque 3. On pourrait envisager de traiter le problme inverse pais en inversant (II.2a) (voir Ann. III) ce qui permettrait de calculer la distribution de sources
en fonction dune rpartition donne de vitesse u (ou de pression) le long de la ligne
y = 0. Il faut cependant remarquer que la formule inverse fait intervenir la rpartition de vitesse u tout le long de la ligne y = 0 et pas seulement sur le segment
porteur car la valeur de u est non nulle en dehors du segment porteur. En outre,
la distribution de u le long de la ligne y = 0 ne peut pas tre quelconque car son
intgrale par rapport x doit tre nulle. En pratique, il faut donc utiliser (II.2a)
pour calculer la distribution de sources partir dune rpartition donne de vitesse
u (ou de pression) sur le segment porteur [55]. Une solution peut tre recherche en
dveloppant la vitesse complexe en srie de Laurent coecients inconnus, lallure
du dveloppement tant guide par les rsultats issus de la thorie exacte.
Pour rsoudre le problme direct portant, on pourrait envisager dinverser (II.4b)
(voir Ann. III) pour calculer la distribution de tourbillons partir dune forme
donne du prol. Cependant, la formule inverse fait intervenir la rpartition de v
tout le long de la ligne y = 0 et pas seulement sur le segment porteur car si la
275
rpartition de tourbillons est nulle en dehors du segment porteur, la valeur de v

est non nulle en dehors du segment porteur. On note aussi que si la distribution
de tourbillons est nulle en dehors du segment porteur, la vitesse v le long de la
1
quand x , dans la mesure
ligne y = 0 se comporte en gnral comme
x

l/2
(x) dx = 0. En pratique, il faut donc utiliser (II.4b) pour calculer la
l/2
distribution de tourbillons partir dune forme donne de prol [55]. Comme pour
le problme pais inverse, une solution peut tre recherche en dveloppant la vitesse
complexe en srie de Laurent coecients inconnus.
III
Solutions du pont suprieur en thorie
du triple pont
III.1 coulement bidimensionnel

On considre lcoulement incompressible dni dans le pont suprieur de la
thorie du triple pont. Les perturbations de vitesse u et v, la perturbation de
pression p, les coordonnes x et y sont rendues sans dimension. Les quations
du problme sont :
u v
+
= 0,
x y
u
p
= ,
x
x
v
p
= .
x
y
(III.1a)
(III.1b)
(III.1c)
Ces quations sont identiques celles de larodynamique linarise (Ann. II).

Ici, elles sont rsoudre dans le demi-plan y 0. Le long de la ligne y = 0,
on peut imposer soit une distribution v(x, 0), soit une distribution u(x, 0).
linni, on suppose que les perturbations sannulent :
u 0,
v 0,
p0
quand x ou
y .
Lcoulement considr est irrotationnel car il sagit de la perturbation

dun coulement non visqueux uniforme. Lquation de quantit de mouvement suivant x montre que p + u = F (y). Or, quand x , on a p = 0 et
u = 0. On en dduit que F (y) = 0 et que p + u = 0. On obtient alors :
p
u
= .
y
y
Lquation de quantit de mouvement transversale donne :
v
u
=
,
x
y
278
III Solutions du pont suprieur en thorie du triple pont
ce qui montre directement que la perturbation de lcoulement est irrotationnelle.

Ci-dessous, les rsultats sont obtenus par une mthode de transforme de
Fourier. On pourrait aussi appliquer ceux rappels Ann. II.
On dnit la transforme de Fourier F!(, y) dune fonction f (x, y) et la
transforme inverse par les formules :
+
F!(, y) =
f (x, y) e2ix dx,

f (x, y) =
F!(, y) e2ix d.
La transforme de Fourier de
f
est 2iF! :
x
+
f
= 2iF!.
x
Ces formules supposent videmment lexistence des direntes fonctions

dnies : la transforme de Fourier de f , son inverse et la transforme de
f
Fourier de la drive
. En particulier, on doit avoir ncessairement f 0
x
quand |x| . Dans la suite, on a besoin de supposer lexistence des transf
formes de Fourier de f et de
(f = u ou f = v). Ces conditions sont
x
f
sont intgrables
remplies si (condition susante) f est continue et si f et
x
en valeur absolue.
partir des quations dans lespace physique, on obtient les quations
suivantes dans lespace de Fourier :
!
v
= 0,
y
u
! = !
p,
p!
2i!
v= ,
y
2i!
u+
do lon dduit lquation pour v! :

4 2 2 v! +
La solution est :
2 v!
= 0.
y 2
v! = K1 e2y +K2 e2y .
Soit v!0 la transforme de Fourier de la vitesse v en y = 0 :

v!0 () = v!(, 0).
III.1 coulement bidimensionnel
279
Pour que la vitesse v soit nulle quand y , la solution scrit :

0
v! = v!0 e2y ,
v! = v!0 e2y ,
soit :
v! = v!0 e2||y ,
et lon en dduit :
u
! = i sgn()!
v0 e2||y .
On peut aussi exprimer la solution en fonction de la transforme de Fourier

u
!0 de la vitesse u en y = 0 :
u
!=u
!0 e2||y ,
v! = i sgn()!
u0 e2||y .
Pour revenir lespace physique, on a besoin de connatre les formules
suivantes :
+
x
i sgn() e2||y =
e2ix dx,
2
2
x + y
+
y
e2||y =
e2ix dx.
2 + y2
x
Pour y = 0, on dduit :
1
u(x, y) =
v(x, y) =
u(x, y) =
v(x, y) =
+
+
v(, 0)(x )
d,
(x )2 + y 2
(III.2a)
v(, 0)y
d,
(x )2 + y 2
(III.2b)
u(, 0)y
d,
(x )2 + y 2
(III.2c)
+
u(, 0)(x )
d.
(x )2 + y 2
(III.2d)
Dans les formules ci-dessus, on peut bien sr remplacer u par p. En y = 0,

on obtient les rsultats suivants :

1 + v(, 0)
d,
(III.3a)
u(x, 0) = p(x, 0) = C
x

1 + u(, 0)
1 + p(, 0)
v(x, 0) = C
d = C
d.
(III.3b)
x
x
Tous ces rsultats montrent que si lon connat u(, 0) (ou v(, 0)), on peut
calculer les champs de u et v. Les donnes ne peuvent pas tre quelconques
puisque, au moins, toutes les intgrales doivent avoir un sens.
280
Remarque 1. Si lon donne une rpartition de vitesse v(, 0) = 0 sur un intervalle

born, le problme est quivalent celui du prol pais symtrique trait Ann. II
(cas non portant). On a alors :
u dx = 0,
p dx = 0.
Ce rsultat sobtient aussi en intgrant directement (III.2a).

Si lon donne une rpartition de vitesse u(, 0) = 0 (ou p(, 0) = 0) sur un
intervalle born, le problme est analogue celui du prol squelettique trait Ann. II
(cas portant). En gnral , on a alors :
u dx = 0,
p dx = 0.
Remarque 2. La solution au problme pos pourrait tre recherche dans le plan

complexe en introduisant la vitesse complexe g = u i v. En eet, on a vu que u et
v satisfont les conditions de Cauchy. De plus, dans le demi-plan y 0, la fonction g
ne peut pas avoir de singularit. La vitesse complexe g est une fonction holomorphe
de z = x + i y pour y 0. Lapplication des relations de Kramers-Kronig [3] :
g(z)
1
d,
g(z) = C
x
g(z) =
g(z)
1
d
C
x
redonne exactement (III.3aIII.3b)

reliant u et v en y = 0. Ce rsultat est valable

g
dz tend vers zro sur un demi-cercle dont le
si lon admet que lintgrale
zx
rayon tend vers linni.
III.2 coulement tridimensionnel

Pour les perturbations de vitesse u, v et w, et la perturbation de pression p,
les quations du pont suprieur scrivent sous la forme :
w
u v
+
+
x y
z
u
x
v
x
w
x
= 0,
p
,
x
p
= ,
y
p
= .
z
=
(III.4a)
(III.4b)
(III.4c)
(III.4d)
Ces quations sont rsoudre dans le demi-espace y 0. Le long de la

surface y = 0, on impose une distribution v(x, z, 0). Pour les conditions aux
limites, deux cas sont tudis ci-dessous :
1. Les perturbations de vitesse u, v, w et les perturbations de pression p
sannulent linni (x ou y ).
281
2. Les conditions sont identiques au premier cas sauf pour les perturbations
de vitesse v et w : linni aval, ces perturbations de vitesse ne sont pas
w
v
et
sannulent.
nulles mais on suppose seulement que les drives
x
x
III.2.1 Perturbations nulles linni
On suppose que les transformes de Fourier doubles par rapport x et z des
perturbations de vitesse et de pression existent. On dnit la transforme de
Fourier f!(, , y) dune fonction f (x, z, y) et son inverse par :
+ +
!
f (x, z, y) e2i(x+z) dx dz,
f (, , y) =
f (x, z, y) =
f!(, , y) e2i(x+z) d d.
Les transformes de Fourier des drives par rapport x et z sont donnes

par :
+
+
f
f
= 2if!,
= 2i f!.
x
z
On prend la transforme de Fourier de (III.4a), (III.4b), (III.4c) et (III.4d) :
2i!
u+
!
v
+ 2i w
! = 0,
y
2i!
u = 2i!
p,
p!
2i!
v= ,
y
2iw
! = 2i p!.
On en dduit une quation pour v! :

2 v!
4 2 (2 + 2 )!
v = 0.
y 2
Avec les conditions dannulation des perturbations linni, on obtient :

v! = v!0 e2Ry
avec R = 2 + 2 ,
o v!0 reprsente la transforme de Fourier de v en y = 0.
On obtient alors :
u
! = i v!0 e2Ry ,
R
w
! = i v!0 e2Ry ,
R
p! = i v!0 e2Ry .
R
282
Pour traduire cette solution dans lespace physique, on utilise les transformes suivantes :

x
i
1

e2Ry =
e2i(x+z) dx dz,
2
2
2
2
2 (x + z + y 2 )3/2
+

y
1
2Ry
=
e2i(x+z) dx dz,
e
2 (x2 + z 2 + y 2 )3/2

z
1
i
2Ry
e
=
e2i(x+z) dx dz,

2
2
2
2
2 (x + z + y 2 )3/2
+
et lon obtient, pour y = 0 :

[v(, , 0)] (x )
1
d d,
u=
2 ((x )2 + (z )2 + y 2 )3/2

[v(, , 0)] y
1
d d,
v=
2 ((x )2 + (z )2 + y 2 )3/2

[v(, , 0)] (z )
1
w=
d d,
2 ((x )2 + (z )2 + y 2 )3/2

[v(, , 0)] (x )
1
d d.
p=
2 ((x )2 + (z )2 + y 2 )3/2
En y = 0, on a en particulier :

[v(, , 0)] (x )
1
d d.
p(x, z, 0) = C C
2 ((x )2 + (z )2 )3/2
(III.5a)
(III.5b)
(III.5c)
(III.5d)
(III.6)
Remarque 3. Le problme trait dans cette section est quivalent celui dune aile
tridimensionnelle de dimension nie symtrique par rapport y = 0 pour laquelle
la portance est nulle. Les vitesses de perturbations drivent dun potentiel . On a :
u=
do :
,
x
u dx = []+
= 0,
car le potentiel sannule linni amont et linni aval. De mme, on a :
p dx = 0.
Ces rsultats apparaissent aussi en intgrant directement (III.5a) et (III.5d) par

rapport x.
283
III.2.2 Perturbations de v et w non nulles linni aval

linni (x ou y ), on suppose que les perturbations de vitesse u
v
et de pression p sannulent. linni aval on suppose seulement que
et
x
w
sannulent alors qu linni amont et aussi pour y on suppose que
x
les vitesses v et w sannulent.
On suppose que les transformes de Fourier suivantes existent :
+ +
u
!(, , y) =
u(x, z, y) e2i(x+z) dx dz,

p!(, , y) =
+ , y) =
dv(,
+
dw(,
, y) =
p(x, z, y) e2i(x+z) dx dz,
v 2i(x+z)
e
dx dz,
x
w 2i(x+z)
e
dx dz.
x
On drive lquation de continuit par rapport x :

2u
v
w
+
+
= 0.
x2
y x
z x
Ensuite, on prend la transforme de Fourier de cette quation ainsi que
de (III.4b), (III.4c) et (III.4d). On obtient le systme :
!+
4 2 2 u
On en dduit :
+
dv
+ = 0,
+ 2i dw
y
2i!
u = 2i!
p,
+ = p!,
dv
y
+
dw = 2i p!.
+
2 dv
+ = 0.
4 2 (2 + 2 )dv
y 2
On pose :
R=
Avec la condition
2 + 2 .
v
0 quand y , la solution est :
x
+ = dv
+0 e2Ry ,
dv
284
+0 reprsente la transforme de Fourier de la drive de v par rapport

o dv
x en y = 0.
Or on a :
+0 e2Ry .
+ = p! = dv
dv
y
Avec la condition dannulation de la pression pour y et en intgrant par
rapport y, on obtient :
p! =
1 + 2Ry
dv 0 e
.
2R
On a aussi :
1 + 2Ry
,
dv 0 e
2R
+0 e2Ry .
+ = i dv
dw
R
u
!=
Dautre part, on a les transformes suivantes :

1
1

e2Ry =
e2i(x+z) dx dz,
2 + z 2 + y 2 )1/2
(x
2 + 2

y
1
2Ry
=
e2i(x+z) dx dz,
e
2
2
2 (x + z + y 2 )3/2

z
1
i
e2Ry =
e2i(x+z) dx dz.

2
2
2 (x + z + y 2 )3/2
2 + 2
La solution dans lespace physique pour y = 0 est alors :
v
(, , 0)
1

u=
d d,
2 (x )2 + (z )2 + y 2

v

(, , 0) y
1
v
=
d d,
x
2 ((x )2 + (z )2 + y 2 )3/2

v

(, , 0) (z )
w
1
=
d d,
x
2 ((x )2 + (z )2 + y 2 )3/2

1
p=
2
v
(, , 0)

d d.
(x )2 + (z )2 + y 2
(III.7a)
(III.7b)
(III.7c)
(III.7d)
285
En y = 0, on a en particulier :
v

(, , 0)
1
p(x, z, 0) =
d d.
C C
2 (x )2 + (z )2
(III.8)
Notons bien que les perturbations de vitesse v et w ne sont pas ncessairement nulles linni aval.
Notons aussi que cette solution se ramne celle dveloppe dans la
Sect. III.2.1 lorsque les perturbations de vitesse v et w sannulent linni
aval.
Remarque 4. Le problme trait dans cette section est quivalent celui dune aile
de dimension nie squelettique pour laquelle la portance est non nulle. Les vitesses
de perturbations drivent dun potentiel . On a :
u=
.
x
linni amont le potentiel sannule mais linni aval, cause des vitesses v
et w induites par la nappe tourbillonnaire qui schappe de laile, le potentiel ne
sannule pas. On a donc :

+
u dx = 0,
et :
p dx = 0.
IV
Thorie du triple pont au second ordre
IV.1 Rsultats principaux

On considre un coulement stationnaire, bidimensionnel, incompressible,
laminaire sur une plaque semi-innie.
la distance L du bord dattaque de la plaque, la couche limite est perturbe, par exemple, par une petite bosse place sur la paroi. La bosse est
susceptible de provoquer le dcollement de la couche limite.
Sous certaines conditions, la thorie du triple pont dnit un modle
capable dviter le comportement singulier de la couche limite mais plus simple
que les quations de Navier-Stokes. Il faut bien noter que le modle dcrit les
perturbations de lcoulement de base.
Les vitesses, les longueurs et la pression sont dabord rendues sans dimension laide de grandeurs de rfrence V , L et V 2 . La vitesse de rfrence
est la vitesse linni amont et la longueur de rfrence est la longueur de
dveloppement de la couche limite depuis le bord dattaque de la plaque jusqu la position de la perturbation. (Fig. IV.1).
Lcoulement est dcrit par le modle de Navier-Stokes. Dans un systme
daxes cartsien orthonorm li lobstacle ; les quations crites pour les
grandeurs sans dimension sont :
u v
+
= 0,
x y
u
p
2u
2u
u
+v
=
+ 2 2 + 2 2 ,
u
x
y
x
x
y
2
2
v
p
v
v
+v
=
+ 2 2 + 2 2 ,
u
x
y
y
x
y
(IV.1a)
(IV.1b)
(IV.1c)
o u et v sont les composantes de la vitesse suivant les axes x et y ; laxe y

est normal la paroi ; p est la pression.
Le nombre de Reynolds est dni par :
R=
V L
,
288
IV Thorie du triple pont au second ordre

y
x
L
Fig. IV.1. coulement sur plaque plane dforme par une bosse
LR -3/8
Pont superieur
LR -3/8
Couche limite
LR -1/2
incidente
Pont principal
Pont inferieur
LR -5/8
Fig. IV.2. Structure en triple pont
et le petit paramtre est :

1
.
R
Autour de la bosse, lcoulement perturb est structur en trois ponts
indiqus Fig. IV.2 : un pont infrieur, un pont principal et un pont suprieur.
Les chelles de longueur longitudinale et transversale de la region perturbe sont de lordre de LR3/8 . lintrieur de la rgion perturbe, trois ponts
sont identis. Lpaisseur du pont infrieur est LR5/8 ; les eets visqueux
y sont importants. Le pont principal est le prolongement de la couche limite
incidente. Son paisseur est LR1/2 et les eets visqueux y sont ngligeables
(pour les perturbations). Dans le pont suprieur, les eets visqueux sont ngligeables ; son paisseur est LR3/8 .
La thorie du triple pont dcrit par exemple lcoulement autour dun
obstacle dont la hauteur est de lordre de LR5/8 et la longueur est de lordre
de LR3/8 . Il est essentiel de bien noter que les dimensions de lobstacle
2 =
289
varient avec le nombre de Reynolds et tendent vers zro quand le nombre de

Reynolds tend vers linni.
Dans chacun des ponts, les variables suivantes sont utilises :
Pont suprieur : X = 3/4 (x x0 ), Y = 3/4 y,
(IV.2a)
Pont principal : X = 3/4 (x x0 ), Y = 1 y,
(IV.2b)
Pont infrieur : X =
3/4
(x x0 ), Y =
5/4
y,
(IV.2c)
o x0 = 1 est la position de la perturbation.

Lcoulement non perturb est donn par la solution de lquation de
Blasius :
2f + f f = 0 avec
U0 (x, Y ) = f () et
= Y x1/2 ,
et lon sait que :

f
= 0 + TEP
quand
Y ,
ou :
1
V0
= 0 x1/2 + TEP
2
On sait aussi que :
U0
= Y + O(Y 4 ) quand
quand
Y .
Y 0 avec
= 0 x1/2 .
Les dveloppements appropris dans chaque pont sont :

Pont suprieur
u = 1 + 1/2 U1 (X, Y ) + 3/4 U2 (X, Y ) + ,
v = 1/2 V1 (X, Y ) + 3/4 V2 (X, Y ) + ,
p = 1/2 P1 (X, Y ) + 3/4 P2 (X, Y ) + .
Pont principal
u = U0 (Y ) + 1/4 U1 (X, Y ) + 1/2 U2 (X, Y ) + ,
v = 1/2 V1 (X, Y ) + 3/4 V2 (X, Y ) + ,
p = 1/2 P1 (X, Y ) + 3/4 P2 (X, Y ) + .
Pont infrieur
1 (X, Y ) + 1/2 U
2 (X, Y ) + ,
u = 1/4 0 Y + 1/4 U
v = 3/4 V1 (X, Y ) + V2 (X, Y ) + ,
p = 1/2 P1 (X, Y ) + 3/4 P2 (X, Y ) + .
290
Les quations dans les dirents ponts sont :

Pont suprieur
- Ordre 1
V1
U1
+
= 0,
X
Y
U1
P
= 1,
X
X
V1
P1
=
.
X
Y
- Ordre 2
V2
U2
+
= 0,
X
Y
U2
P
= 2,
X
X
V2
P2
=
.
X
Y
Pont principal
- Ordre 1
U1
V1
+
= 0,
X
Y
U1
U0
+ V1
= 0,
U0
X
Y
P1
= 0.
Y
- Ordre 2
U2
V2
+
= 0,
X
Y
P1
U2
U0
U1
U1
+ V2
=
U1
V1
,
U0
X
Y
X
X
Y
P2
V1
=
.
U0
X
Y
Pont infrieur
- Ordre 1
1
U
V1
+
= 0,
X
Y

2

1 U1 + V1 0 + U1 = P1 + U1 ,
0 Y + U
X
X
Y
Y 2
P1
= 0.
Y
291
- Ordre 2
2
V2
U
+
= 0,
X
Y

2

1 U2 + V1 U2 + U
2 U1 + V2 0 + U1 = P2 + U2 ,
0 Y + U
X
X
X
Y
Y
Y 2
P2
= 0.
Y
Dans le pont principal, la solution lordre 1 est :
U1 = A1 (X)U0 (Y ) avec
dU0
,
dY
dA1
,
A1 (X) =
dX
U0 (Y ) =
V1 = A1 (X)U0 (Y ) avec
o la fonction A1 (X) est une inconnue du problme.

lordre 2, la solution dans le pont principal est :
U2 = P1 (1 + ) + A2 U0 +
V2 =
A21
,
2
dP1
(Y + ) A2 U0 A1 A1 ,
dX
P2 = H(X) + A1 x1/2 (2f + f f 20 ),

o A2 (X) est la fonction de dplacement de second ordre ; cest une inconnue
du problme. La fonction H(X) est obtenue par le raccordement avec le pont
infrieur.
Les fonctions et sont obtenues comme solutions des quations :
U0 U0 = 1 U0 + Y U0 ,
U0 U0 = (U0 )2 + U0 U0 ,
avec :
=
d
,
dY
=
d
.
dY
Les fonctions et sont :

() = U0

() = U0
1 U0 + Y U0
dY,
U02
U0 U0 (U0 )2
dY.
U02
292
Daprs les quations pour et , on obtient :
1
+ o(Y )
0
quand Y 0,

= 0 + o(Y ) quand
Y 0.
On a aussi :
U2
= P1 + TEP quand Y ,
dP1
A2 ) + TEP quand Y ,
V2
= (Y
dX
P2
= H(X) + A1 (Y (0 + 20 )) + TEP quand
U2
= 0 A2 P1 + quand Y 0,
1 dP1
0 A1 A1 +
V2
=
0 dX
P2 (X, 0) = H(X).
quand
Y ,
Y 0,
Le raccordement entre les direntes ponts donnent les rsultats suivants :

1 = 0 A1 ,
lim U

Y
2 = 0 A2 P1 ,
lim U

Y
P1 (X, 0) = P1 (X),
P1 (X) = P1 (X),
P2 (X, 0) = P2 (X),
P2 (X, 0) = P2 (X) A1 (X)(0 + 20 ),
V1 (X, 0) = A1 (X),
V2 (X, 0) = A2 (X).
On en dduit que :
dP1
U (X, 0)
= 1
.
dX
X
La solution du pont suprieur donne notamment :

1 (X )P1 ()
V1 (X, Y ) =
d.
(X )2 + (Y )2
Ainsi, la loi dinteraction est :
A1 (X)

1 P1 ()
d.
= C
X
IV.2 Modle global pour le pont principal et le pont infrieur
293
IV.2 Modle global pour le pont principal et le pont

infrieur
La perturbation de lcoulement de base dsign par lindice 0 est recherche sous la forme :
u(x, y, ) = U0 (x, Y ) + 1/4 U (X, Y, ),
v(x, y, ) = V0 (x, Y ) + 1/2 V (X, Y, ),
p(x, y, ) = 2 P0 (x, Y ) + 1/2 P (X, Y, ).
En portant ces dveloppements dans les quations de Navier-Stokes et en
tenant compte des quations de la couche limite de Blasius, on obtient :
U
V
+
= 0,
X
Y
U0
(IV.3a)

U
U
U0
U
U
U0
+V
+ 1/4 U
+V
+ V0
+ 3/4 U
X
Y
X
Y
X
Y
P
2U
+ 3/4
+ O(5/4 ),
X
Y 2

V
V
V
V
V0
1/4
3/4
+
+V
+ V0
U
V
U0
+
X
X
Y
Y
Y
= 1/4
= 1/4
P
2V
+ 3/4
+ O(5/4 ).
Y
Y 2
(IV.3b)
(IV.3c)
Pour le pont principal, le dveloppement rgulier est :

U (X, Y, ) = U1 (X, Y ) + 1/4 U2 (X, Y ) + ,
1/4
(IV.4a)
V2 (X, Y ) + ,
(IV.4b)
P (X, Y, ) = P1 (X, Y ) + 1/4 P2 (X, Y ) + .
(IV.4c)
V (X, Y, ) = V1 (X, Y ) +
Pour le pont infrieur, le dveloppement rgulier est :

2 (X, Y ) + ,
1 (X, Y ) + 1/4 U
U (X, Y, ) = U
(IV.5a)
V (X, Y, ) = 1/4 V1 (X, Y ) + 1/2 V2 (X, Y ) + ,
(IV.5b)
P (X, Y, ) = P1 (X, Y ) +
1/4
P2 (X, Y ) + .
(IV.5c)
En portant ces dveloppements dans (IV.3aIV.3c), on retrouve exactement les rsultats de la thorie du triple pont au second ordre dans le pont
principal et dans le pont infrieur. Les conditions de raccordement entre le
pont principal et le pont suprieur sont galement identiques.
294
En fait, pour retrouver les rsultats du triple pont au second ordre dans
le pont principal et dans le pont infrieur, on peut utiliser un systme plus
restreint que (IV.3aIV.3c) :
V
U
+
= 0,
(IV.6a)
X
Y

U
P
2U
dU0
U
U
+V
+ 1/4 U
+V
+ 3/4
U0
, (IV.6b)
= 1/4
X
dY
X
Y
X
Y 2
U0
V
P
= 1/4
.
X
Y
(IV.6c)
En portant les dveloppements (IV.4aIV.4c) et (IV.5aIV.5c) dans ces quations, on retrouve les rsultats du pont principal et du pont infrieur au second
ordre. Les conditions de raccordement entre le pont principal et le pont suprieur sont galement identiques.
Il faut noter aussi que lon a :
P1
= 0,
Y
U (X, 0)
P1
= 1
,
X
X
P1
= 0,
Y
P2
= 0.
Y
Pour retrouver les rsultats du pont principal et du pont infrieur au
premier ordre, le systme suivant est susant :
U
V
+
= 0,
X
Y

U
U (X, 0)
dU0
U
U
1/4
+V
+
+V
U0
U
= 1/4 1
X
dY
X
Y
X
+3/4
P
= 0.
Y
2U
,
Y 2
(IV.7a)
(IV.7b)
(IV.7c)
V
tude du comportement dun dveloppement
asymptotique
V.1 Pose du problme

On considre un problme singulier dans lequel deux rgions signicatives ont
t mises en vidence. Le domaine de dnition de la fonction tudie est tel
que x 0. On suppose que la singularit est situe au point x = 0. Dans la
rgion extrieure, la variable approprie est x et dans la rgion intrieure, la
variable approprie est X :
X=
x
()
avec
1.
Les dveloppements extrieur et intrieur sont :

0 = E0 =
1 = E1 =
m

i=1
m

i () i (x) ,
(V.1)
i () i (X) ,
(V.2)
i=1
o, par dnition, E0 et E1 sont des oprateurs lordre m .

Quand x 0, chacune des fonctions i (x) se comporte comme :
i (x) =
mi

aij ij (x) + o [imi (x)] ,
(V.3)
j=1
o aij est une suite de constantes et, avec p et q rels, ij est une suite de
fonctions de jauge telles que :

q
1
p
.
(V.4)
ij (x) = x ln
x
296
V tude du comportement dun dveloppementasymptotique
On souhaite dmontrer que :

E0 E1 0 = E1 E0 0 ,
E0 E1 1 = E1 E0 1 .
Dans ce qui suit, seule la dmonstration de la premire galit est donne.
Une dmonstration analogue sapplique la deuxime.
V.2 tude des fonctions de jauge

Dans une premire tape, on montre que :
E0 E1 ij (x) = E1 E0 ij (x),
(V.5)
o E0 et E1 sont les oprateurs extrieur et intrieur lordre tel que

() 1.
Dmonstration. Pour simplier lcriture, on pose :
(x) = ij (x).
Naturellement, on a :
E0 (x) = (x),
(V.6)
et pour dterminer E1 (x), on forme dabord (X) :

q
1
(X) = (X)p ln
X

q
q
1
ln X
p
= (X) ln
.
1
ln 1
ln X
< 1, ce qui
ln 1
est toujours possible si est assez petit pour une valeur xe de X, on peut
faire un dveloppement en srie de Taylor du dernier terme du membre de
droite :

n
q
ln X
1
ln X
+
, (V.7)
1 q 1 + + n
(X) = (X)p ln
ln
ln 1
On tudie cette fonction pour 0. En supposant que
o n est le coecient non explicit du terme correspondant et n est un entier

positif.
Suivant la valeur de p, deux cas se prsentent.
Premier cas : p < 0. Pour toutes valeurs de q et n, on a :

qn
1
p
quand 0.
ln
V.2 tude des fonctions de jauge
297
Pour calculer E1 , il faut donc garder tous les termes de la srie apparaissant dans le dveloppement (V.7). On a donc :
E1 (X) = (X),
soit, en variable x :
E1 (X) = (x),
et bien sr, on en dduit :
E0 E1 (x) = (x).
Finalement, on a :
E0 E1 (x) = E1 E0 (x).
Deuxime cas: p
q0. Deux ventualits se prsentent suivant lordre de
1
p
grandeur de ln
par rapport celui de .

q
1
. Daprs lexpression (V.7), le
Premire ventualit : p ln
terme asymptotiquement le plus grand du dveloppement de (X) est

asymptotiquement plus petit que . On en dduit :
E1 (x) = 0,
et donc :
E0 E1 (x) = 0.
On a encore :
E0 E1 (x) = E1 E0 (x).

q
1
. Dans la srie de (V.7), on retient
Deuxime ventualit : p ln
les termes dont lexposant est tel que :

qn
1
.
ln
Supposons que ceci soit vri pour n N . On en dduit :

E1 (X) = (X)p
1
ln
q
ln X
1 q 1 + + N
ln
ln X
ln 1
N
.
298
Pour calculer E0 E1 , on passe en variable x :

N
q
ln x + ln 1
ln x + ln 1
1
p
E1 (X) = (x) ln
+ + N
1q
ln 1
ln 1

N
q
ln x
1
ln x
= (x) ln
1 q 1 + 1 + + N 1 + 1
.
ln
ln
p
Dans cette expression, le terme asymptotiquement plus petit est dordre

qN

1
. Compte tenu que :
ln

qN
1
p ln
,
on dduit que :

ln
qN
,
car p 0. On a donc :
E0
E1
(x) = (x)
1
ln
q
ln x
1q 1+ 1
ln

+ + N
ln x
1+ 1
ln
N
.
Finalement, on obtient :
E0 E1 (x) = E1 E0 (x).
(V.8)
Ceci termine la dmontration de lgalit (V.5).

V.3 tude du dveloppement extrieur

On souhaite maintenant dmontrer que :
E1 E0 0 = E0 E1 0 .
(V.9)
Dmonstration. Bien sr, on a :

E0 0 = 0 .
On veut calculer E1 0 et donc en particulier E1 i ()i (x). On dnit
alors un oprateur intrieur E1 lordre i tel que :
i i = m .
V.3 tude du dveloppement extrieur
299
Comme m i , on a :
i 1.
On en dduit :
E1 i ()i (x) = i ()E1 i (x).
Daprs le comportement (V.3) de i au voisinage de x = 0, on obtient :
E1 i (x) =
mi

aij E1 ij (x),
(V.10)
j=1
o mi est tel quon est sr de retenir dans ij (()X), pour tout j, tous les
termes asymptotiquement plus grands ou gaux i .
Pour calculer E0 E1 0 , on a besoin de E0 E1 i ()i (x), or :
E0 E1 i ()i (x) = E0 i ()E1 i (x).
On dnit loprateur extrieur E0 lordre i , do :
E0 i ()E1 i (x) = i ()E0 E1 i (x)
= i ()
mi

aij E0 E1 ij (x),
j=1
soit :
E0 E1 i ()i (x) = i ()
mi

aij E0 E1 ij (x).
(V.11)
j=1
Dautre part, calculons E1 E0 i ()i (x). Compte tenu que :

E0 i ()i (x) = i ()i (x),
on obtient :
E1 E0 i ()i (x) = E1 i ()i (x) = i ()E1 i (x),
ce qui donne avec (V.10) :
E1 E0 i ()i (x) = i ()
mi

aij E1 ij (x).
j=1
Comme i 1, daprs le rsultat (V.8), on peut crire :

E0 E1 ij (x) = E1 E0 ij (x) = E1 ij (x),
soit nalement, en comparant (V.11) et (V.12) :
E0 E1 i ()i (x) = E1 E0 i ()i (x),
(V.12)
300
et donc :
E0 E1 0 = E1 E0 0 .

(V.13)
Un raisonnement analogue celui men pour le dveloppement extrieur

conduirait au mme rsultat pour le dveloppement intrieur :
E0 E1 1 = E1 E0 1 .
(V.14)
Solutions des problmes
Problmes du chapitre 2
2.1.
1. Les solutions exactes sont :
x=
2 + 4
.
2
On obtient :
2
+
+ ,
2
8
2
+ .
= 1
2
8
x(1) = 1
x(2)
2. On examine le processus itratif :

xn = 1 xn1 .
En partant de x0 = 1, on a :
x1 =
1 .
Avec un dveloppement limit, on obtient :
x1 = 1 .
2
Lapproximation suivante est :

x2 =

1 1
.
2
302
Avec un dveloppement limit, on a :

x2 = 1 +
1
2

+
2
2
1
8

+
2
2
2
+ .
lordre 2 , on a :
x2 = 1
2
+ .
2
8
De mme, en partant de x0 = 1, on obtient :

x0 = 1,
x1 = 1 ,
2
x2 = 1
2
.
2
8
3. On pose :
x = x0 + x1 + 2 x2 + .
et lon remplace cette expression dans lquation initiale, en supposant que
cette procdure est licite :
(x0 + x1 + 2 x2 + )2 + (x0 + x1 + 2 x2 + ) 1 = 0.
On dveloppe le carr et lon identie les termes de mme puissance en . On
obtient :
x20 1 = 0,
2x0 x1 + x0 = 0,
x21 + 2x0 x2 + x1 = 0.
x0 = 1,
1
x1 = ,
2
x2 =
1
.
8
1
x1 = ,
2
1
x2 = .
8
x0 = 1,
4. On pose :
x = x0 + 1 ()x1 + 2 ()x2 + ,
et lon remplace cette expression dans lquation initiale :
2
(x0 + 1 ()x1 + 2 ()x2 + ) + (x0 + 1 ()x1 + 2 ()x2 + ) 1 = 0.

Au premier ordre, on a x20 1 = 0. Lordre suivant est ou 1 suivant lordre
relatif de lun par rapport lautre. Le choix qui simpose pour avoir un
rsultat signicatif est 1 = ou, tout au moins 1 doit tre du mme ordre
303
que cest--dire avoir le mme comportement que quand 0 ; par souci

de simplicit, on prend 1 = .
Lordre suivant est 2 ou 2 . Comme prcdemment, un rsultat signicatif
nest obtenu quen prenant 2 = 2 .
On a donc une mthode constructive pour dnir le dveloppement des
racines de lquation.
2.2.
1. La solution exacte est :
1 1 + 4
x=
.
2
Le dveloppement scrit :
x(1) = 1 + 22 + ,
1
x(2) = 1 + + .
2. Le premier processus, avec x0 = 1, donne successivement :

x2 = 1 + 22 + .
x1 = 1 ,
1
Le second, avec x0 = , entrane :
1
x1 = 1,
1
x2 = 1 + + .
3. On pose :
(1)
(1)
(1)
x(1) = x0 + x1 + 2 x2 + .
On reporte cette expression dans lquation initiale :
2
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
x0 + x1 + 2 x2 + + x0 + x1 + 2 x2 + 1 = 0.
En identiant les puissances de , on obtient :
(1)
x0 1 = 0,
(1)
(1)
(1) (1)
(1)
(x0 )2 + x1 = 0,
2x0 x1 + x2 = 0,
do :
(1)
(1)
x1 = 1,
x0 = 1,
(1)
x2 = 2.
Pour lautre racine, on pose :

(2)
(2)
x
(2)
(2)
= 1 + x0 + x1 + .
304
On remplace cette expression dans lquation initiale :

(2)
x1
(2)
(2)
+ x0 + x1 +
2
(2)
x1
(2)
(2)
+ x0 + x1 + 1 = 0.
En identiant les puissances de , on obtient :

(2)
(2)
(x1 )2 + x1 = 0,
(2) (2)
(2)
2x0 x1 + x0 1 = 0,
(2)
(2) (2)
(2)
(x0 )2 + 2x1 x1 + x1 = 0,
do :
(2)
x1 = 1,
(2)
x0 = 1,
(2)
x1 = 1.
2.3.
1. La solution exacte (complexe) est :
f = eix + eix .
On impose les conditions aux limites en x = et x = . On trouve :
= e2i
et
n
,
avec n entier, n 1 puisque lon a suppos > 0.

Le dveloppement par rapport fournit, en prenant la solution relle :

n
f = A sin nx + x cos nx n cos nx + ,
et :
+ .
=n 1+
2. En portant les dveloppements proposs pour f et dans lquation initiale,

on obtient :
d2 0
+ 20 0 = 0,
dx2
et :
d2 1
+ 20 1 = 20 1 0 ,
dx2
La condition limite en x = donne :
0 () = 0,
1 () = 0.
305
La condition limite en x = donne :

0 (0) +
d0
(0) + 1 (0) + = 0.
dx
On obtient donc :
0 (0) = 0,
1 (0) =
d0
(0).
dx
On en dduit que la solution pour 0 est :

0 = A sin nx,
0 = n,
avec n entier n 1 ; A est lamplitude arbitraire de la solution pour = 0.

Le problme rsoudre pour 1 est donc :
d2 1
+ n2 1 = 2n1 A sin nx,
dx2
1 (0) = nA,
On trouve :
1 = K sin nx nA cos nx +
1 () = 0.
n
Ax cos nx,
et :
n
.
Apparemment, rien ne permet de xer la contante K sauf si lon admet que

lamplitude du terme en sin nx doit tre indpendante de ; alors K = 0.
lordre , la solution est :

n
= A sin nx + nA cos nx + Ax cos nx + ,
et :
n
= n + + .
On retrouve le dveloppement de la solution exacte.

2.4.
1. En reportant le dveloppement propos dans lquation = 0, on obtient
les quations pour 0 et 1 :
1 =
0 = 0,
1 = 0.
Loin de lobstacle, lcoulement est uniforme ; cet coulement est caractris

par = U y. On a donc :
r
0 = U r sin
et
1 = 0.
Le long de lobstacle, on a = 0, ce qui se traduit par :

0 a(1 sin2 ), + 1 a(1 sin2 ), + = 0.
306
Les fonctions doivent tre dveloppes au voisinage de r = a. On obtient :

0
2
0 (a, ) + 1 (a, ) a sin
+ = 0.
r r=a
On dduit :
0 (a, ) = 0 et
1 (a, ) = a sin
0
r

.
r=a
On en dduit que la solution pour 0 est celle de lcoulement autour dun

cylindre circulaire :

a2
0 = U r
sin .
r
On obtient alors :
1 (a, ) = 2U a sin3 =
1
U a(3 sin sin 3).
2
2. La solution
de lquation 1 = 0 avec la condition 1 = 0 quand
gnrale
r est
bn rn sin n avec n entier, n > 0. Pour respecter la condition
en r = a, on slectionne n = 1 et n = 3 avec b1 = 32 U a2 et b3 = 12 U a4 ,
do :

a3
a2
U a
a
= U r
sin +
3 sin 3 sin 3 + .
r
2
r
r
On a bien :
1 (a, ) =
1
U a(3 sin sin 3).
2
3. Le module de la vitesse en un point quelconque du champ est :

%

2
2
1
+ 2
.
V = u2 + v 2 =
r
r
Aprs calcul, en ayant soin de dvelopper les fonctions qui interviennent au

voisinage de r = a, la surface de lobstacle, on obtient lordre :
V = U (2 sin + sin 3).
2.5.
1. Les quantits sans dimension sont :
x=
y
r
u
a
v
x
, y=
, r= , u=
, =
, v=
, =
.
a
a
a
U
U
U a
U
307
Le problme devient :
2 2
+
= ,
x2
y 2
avec les conditions aux limites = 0 en r = 1 et y + 13 y 3 quand r .
2
U
= 2 = 2y, et :
linni amont, on a =
y
y
1
y = y 3 .
3
La premire approximation, obtenue avec = 0, est y = . En poursuivant
litration, on a :
1
y = 3 + O(2 5 ),
3
et :
2
= 2 + 2 3 + O(3 5 ).
3
2. En portant le dveloppement :
= 0 + 1 +
dans lquation pour on obtient :
0 = 0 et
1 = 20 .
La condition = 0 en r = 1 donne 0 = 0 en r = 1 et 1 = 0 en r = 1.
La condition y + 13 y 3 quand r donne :
0 y
quand r ,
et :
1
1 3
y
3
quand
r ,
soit :
0 r sin
quand r ,
et :
1 3 3
r sin quand r .
3
La solution pour 0 est la solution dun coulement uniforme attaquant
un cylindre circulaire, cest--dire :

1
0 = r
sin .
r
1
308
On dduit lquation pour 1 :
1
1 = 2 r
r

sin .
Une solution particulire de lquation :

1 = 2r sin
est 13 r3 sin3 . Une solution particulire de lquation :
2
1 = sin
r
est r ln r sin . La condition 1 13 r3 sin3 quand r
est dj ralise
par la premire solution particulire. On ajoute la solution
bn rn sin de
lquation sans second membre qui respecte les proprits de symtrie et qui
donne 1 0 linni ; dans cette solution, on slectionne n = 1 et n = 3
pour assurer la condition de glissement la paroi ( = 0). On obtient :
1 =
1 1
1 3 3
11
r sin r ln r sin
sin +
sin 3,
3
4r
12 r3
do nalement :

1 3 3
1 1
11
1
sin +
= r
sin 3 + .
sin + r sin r ln r sin
r
3
4r
12 r3
Quand r , on observe que 1 introduit un terme parasite en r ln r qui
ne tend pas zro. Ce terme est petit devant le terme en r3 sin3 mais il crot
plus vite que le terme r sin issu de 0 . En fait, ce terme est lorigine dun
problme singulier. En poursuivant le dveloppement comme sil sagissait
dun problme rgulier, lordre suivant, il nest pas possible de trouver une
solution qui se comporte correctement linni.
3.1.
1. Sur 0 x < 1, y0 = ex ; sur 1 < x 2, y0 = 0.
&X 2
2. x0 = 1 ; = ; Y0 = B et dt + C.
0

3. e = B
0
es ds+C ; 0 = B

0
1
1
es ds+C ; Y0 = e
2
Voir le trac de la solution sur la Fig. S.1.
X
0
et dt.

2,5
309
2,0
1,5
1,0
0,5
x
0,0
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
Fig. S.1. Trac de la solution pour = 0, 01
X
2
1
1
4. Sur 0 x 1, yap = ex e +
et dt.
2
X
2
1
1
et dt.
Sur 1 x 2, yap = e
2
3.2.
1. En dehors de toute couche limite, la solution est :
y0 (x) =
C
,
1 + x
solution de lquation :
(1 + x)
dy0
+ y0 = 0.
dx
2. Pour > 1, on a 1 + x > 0. Il existe une couche limite en x = 0 dont

x
lpaisseur est car (1 + x)|x=0 > 0. Si lon pose X = , lquation pour Y0
est :
2
d Y0
dY0
= 0,
+
2
dX
dX
dont la solution vriant la condition Y0 (0) = 1 est :
Y0 (X) = 1 + A A eX .
Par ailleurs, y0 (1) = 1 entrane C = 1 + . La condition de raccord donne
A = .
310
Finalement, on a :
y0 (x) =
1+
,
1 + x
Y0 (X) = 1 + eX ,
yapp =
1+
eX .
1 + x
x
3. Il existe deux couches limites, lune en x = 0 avec X =
et lautre en
1
1
x
. En eet, pour x < , on a 1 + x > 0 alors que
x = 1 avec X =
1
1
pour x > , on a 1 + x < 0. Comme y0 (x) = 0 pour x = , y0 (x) = 0 ;
on a aussi Y0 (X) = 1 + A A eX alors que Y0 (X ) = 1 + B B e(1+)X

est solution de :
d2 Y0
dY0
(1
+
)
= 0.
2
dX
dX
Le raccord asymptotique donne A = 1 et B = 1 do :
yapp = eX + e(1+)X .
3.3. Compte tenu des conditions aux limites, la solution exacte est :
X
e
dt
2
.
1 + (e1/(2) 1) 0
y = eX
1/ 2
et dt
0
Le dveloppement pour 0 x x dans le domaine 0 < x < 1 donne :

2 1/2
y=
+ .
1x
Ce dveloppement indique une singularit en x = 0 et une autre en x = 1 car
les conditions aux limites en ces points ne sont pas satisfaites.
Pour tablir le changement de variable au voisinage de x = 0 daprs
lquation initiale, on pose :
x
.
X=
()
On obtient :
d2 y
1 X dy
y = 0.
+
2 dx2
dX
Pour restituer la couche limite, il faut conserver le terme de drive
seconde. On compare alors ce terme aux deux autres. La solution = 1/2 ne
311
convient pas car il y aurait un seul terme dominant qui est celui de la drive
premire. On doit prendre = .
Pour tablir le changement de variable au voisinage de x = 1 daprs
lquation initiale, on pose :
1x
X=
.
()
On obtient :
d2 y
dy
y = 0.
X
2 dX 2
dX
Le choix = 1/2 simpose. On note que lquation initiale ne se simplie pas
pour ltude de la couche limite au voisinage de x = 1.
1
ln .
ln
4.2. 1o ) = o(1) ; 2o ) = OS () ; 3o ) = o(1).
4.3.
1. ex = 1 + O() : cette approximation est uniformment valable dans le
domaine 0 x 1, mme pour x = 0 car alors ex = 1.
1
= O(1) : cette approximation nest pas uniformment valable dans
2.
x+
1
le domaine 0 x 1 car pour x = 0, la fonction est qui nest pas O(1).
x/
n
3. e
= o( ) pour tout n > 0 : cette approximation nest pas uniformment valable dans le domaine 0 x 1 car pour x = 0 on a ex/ = 1 qui
nest pas o(n ) pour tout n > 0.
4.4. Le dveloppement direct de scrit :

2
2x 1
2x 1
=1
+ 2
+ .
1x
1x
4.1. 1
Ce dveloppement nest pas valable notamment dans le domaine 0 < A1

1 x A2 o A1 et A2 sont des constantes indpendantes de .
On peut crire :
=
1
1+
do le dveloppement :
=
1x
1 + 1x
2
1
1 +
+
1 + 1x
1 + 1x
1
1
1 + 1x
1 + 1x
2
+ .
312
Ce dveloppement est valable dans tout le domaine 0 x 1 ; cest un

dveloppement gnralis.
4.5. Une premire intgration donne :
ex
E1 =
x
et
dt.
t2
En rptant les intgrations par parties, on obtient nalement :

t
2
e
ex
1
nn!
n+1
(n + 1) !
dt.
E1 (x) =
1 + 2 + + (1) n + (1)
n+2
x
x x
x
t
x
On a :
soit :
On a donc :
E1 (x) =
et
dt < ex
tn+2
1
tn+2
dt,
et
ex
dt <
.
n+2
t
(n + 1)xn+1

2
(n 1) !
ex
1
1
1 + 2 + + (1)n1 n1 + O( n ) .
x
x x
x
x
On a donc bien form un dveloppement asymptotique pour x grand.

On pose :
t
e
dt.
Rn (x) = (1)n n !
tn+1
x
Lexpression de Rn (x) indique que :
|Rn (x)| quand n avec x x.
Daprs les calculs prcdents, on a :
|Rn (x)| 0 quand x avec n x.
La srie est divergente car le rapport, en valeur absolue, de deux termes
successifs est n/x de sorte que le rayon de convergence est :
1
1
= lim
= 0.
x n n
Le tableau et la Fig. S.2 donnent lapproximation ainsi obtenue pour x = 3
suivant le nombre de termes du dveloppement.
4.6. Le changement de variable X = x/ donne lquation :
2 X 2 + X 1 = 0.
313
6
5
developpement
4
3
2
1
n
0
10
-1
Fig. S.2. Approximation de la fonction x ex E1 (x) pour x = 3

Tableau S.1. Approximation de la fonction x ex E1 (x) pour x = 3
n
dveloppement
n
dveloppement
1
1.
2
0,66667
6
0,46914
3
0,88889
7
1.4568
4
0, 66667
8
-0,84774
9
5,2977
5
0,96296
10
-13,138
1. 1 : impossible car le terme -1 reste seul.

2. = 1. Lquation devient X 1 = 0. On trouve la racine rgulire.
3. 1 1 . Lquation se rduit X = 0. Cette solution ne convient
pas.
4. 1 . Lquation se rduit X 2 = 0. Cette solution ne convient pas.
5. = 1 . Lquation devient X 2 + X = 0. La racine X = 1 est signicative.
On choisit le dveloppement sous la forme :
1
x = + x1 + x2 + .
On reporte ce dveloppement dans lquation initiale :

1
+ x1 + x2 +
2
1
+ x1 + x2 + 1 = 0.
Lquation lordre 1 scrit :

x1 1 = 0.
314
On en dduit x1 = 1. lordre , lquation devient :

1 x2 = 0.
On dduit x2 = 1. Ce rsultat peut tre vri avec la solution exacte.
4.7. On a :
f [x()] = exp(2 + 2 + 2 ),
do :
1
f [x()] = exp(2 ) e2 (1 + 2 + 4 + ).
2
1
Si lon retient seulement x = , on obtient :
f = exp(2 ),
ce qui nest pas le terme dominant du dveloppement de f [x()]. Il faut donc
tre trs prudent quand on calcule des dveloppements imbriqus les uns dans
les autres.
5.1.
1. Si :
y(x, ) = y1 (x) + ,
on a :
y1 (x) =
A x
e ,
x
et la solution est singulire lorigine.

On introduit la variable X = x/, ce qui donne lquation :
(1 + X)
dY
+ (1 + )Y + XY = 0,
dX
avec :
Y (X, ) y(x, ).
Si :
Y (X, ) = Y1 (X) + ,
avec la condiion limite Y = 1 en X = 0, on a :
Y1 (X) =
1
.
1+X
315
Or, lordre 1, on a :
E0 E1 Y1 = 0,
alors qu lordre , on a :
E0 E1 Y1 =
.
x
Ceci laisse supposer que le dveloppement extrieur est tel que :

y(x, ) = y2 (x) + .
Si lon pose :
Y (X, ) = Y1 (X) + Y2 (X) + ,
on trouve :
Y2 (X) =
X
,
1+X
o lon a suppos que Y2 (0) = 0.

On a donc nalement, lordre :
B x
e ,
x
X
1
.
E1 y =
1+X
1+X
E0 y =
Lapplication du PMVD permet de trouver :

B = 1,
et, cet ordre, lAUV scrit :
ya =
x
1+
(e 1) +
.
x
1+X
2. La MASC conduit rechercher une premire approximation sous la forme :

ya1 =
A x
e +Y1 (X, ),
x
do lquation :
L ya1 = (1 + X)
dY1
A
+ (1 + )Y1 + XY1 2 ex .
dX
x
Le dernier terme tant formellement de lordre de 1 dans la couche limite,

il convient de poser A = A0 pour rsoudre :
(1 + X)
dY1
A0
+ Y1 = 2 ,
dX
X
316
avec :
L ya1 = (1 + X)Y1
A0 X
(e
1).
X2
La solution est donne par :

ya1

A0 x
C0
.
=
e
+
x
x+
1+X
Pour vrier la condition lorigine, on est conduit poser :

C0 A0 = 1,
ce qui amne clairement prendre en fait A = 0 et rsoudre lquation complte. Bien entendu, il ne sagit ici que dun exemple pdagogique conduisant
la solution exacte :
ex .
y=
x+
On vrie bien que :
lim
0
x x
1
y
= ex ,
alors que :
lim
y=
0
X x
1
.
1+X
Remarque 1. Si lon fait le changement de variable x = x, lquation de dpart

devient :
dy
+ (1 + )y + x
y = 0.
d
x
Avec la condition limite y(0) = 1, la solution est :
(
x + 2 )
y=
2
ex/ .
x
+ 2
Avec la MDAR, trois couches apparaissent. Dans la couche extrieure, la variable

approprie est x
; en fait, dans cette zone, la solution est simplement y = 0 tout
ordre n cause du terme ex/ qui apparat dans la solution exacte. Prs de
lorigine, deux couches limites se forment. Pour lune delles (la couche moyenne),
la variable approprie est x
= x
/ et pour lautre (la couche interne) la variable
approprie est x
=x
/2 . Dans la zone moyenne, lquation initiale devient :
(
x + )
d
y
+ (1 + )
y+x
y = 0,
d
x
avec y(0) = 1. On se ramne alors au problme trait prcdemment et on voit que

la MASC permet de rduire ltude des deux couches limites une seule.
Bien que lexemple soit articiel, il montre quand mme lintrt de la MASC.
317
5.2. En variable , le dveloppement extrieur scrit :

=
2 1 + ln

2 .
ln 1
ln 1
En variable , le dveloppement intrieur scrit :

=
1
1
=
1
ln + ln 1 + 1
ln 1 +
1+ln
ln 1

1
1 + ln
+
.
1
ln 1
ln 1
La comparaison des deux expressions montrent quavec les chelles choisies

il nest pas possible de vrier la rgle du raccord intermdiaire.
Avec :
= x ln
1
1
= X ln ,
le dveloppement extrieur devient :

=

1 + ln / ln 1
1
1
1 + ln
=
1 2
2 + ,
1
ln 1
ln
ln
ln 1
et le dveloppement intrieur devient :

=
ln
ln
Avec lchelle
+1
ln + ln 1

1 + ln
1
1
1
+ .
=
ln ln 1 + 1
ln 1
ln 1
1
, la rgle du raccord intermdiaire est vrie.
ln 1
5.3.
1. En variable , le dveloppement extrieur scrit :

1
B1
= 1 + 1 ln ( 1) ln
ln

B12
B2
1
1
+
+
ln
1)
ln
(
1)
ln
+ ,
2
1 2
ln 1
ln
soit :
= 1 ( 1)B1
+

1
2
1 B1 ln B1 ( 1)B2 ( 1)B1 + .
ln
318
En variable , le dveloppement intrieur scrit :

= A1 +
1
[A1 ln + A2 ] + .
ln 1
La comparaison des deux expressions donne :

A1 = 1 ( 1)B1 ,
A1 ln + A2 = B1 ln B1 ( 1)B2 ( 1)B12 .
Pour raliser ces deux galits pour tout tel que 0 < < 1, on dduit :
B1 = 1,
A1 = 1,
A2 = ,
B2 = 1.
2.
(1)
(1)
(1)
(1)
E0 E1 = A1 ,
E1 E0 = 1.
La rgle est vrie car A1 = 1.
(2)
(1)
E0 E1 = A1 + A1
= A1
(1)
ln x
ln 1
ln X
,
ln 1
(2)
E1 E0 = 1 + B1 B1
ln X +
.
ln 1
La rgle nest pas vrie.

5.4. lordre 1, on a :
E0 y = e1x ,
E1 E0 y = e,
E1 y = A0 (1 eX ),
E0 E1 y = A0 .
On en dduit A0 = e.
lordre , on a :
E0 y = e1x [1 + (1 x)] ,
E0 y = e eX [1 + (1 X)] ,
E1 E0 y = e(1 X + ),
E1 E0 y = e(1 x + ),
et :
319

E1 y = e 1 eX + (A1 e X) (A1 + e X) eX ,

x
x
E1 y = e 1 ex/ + (A1 e ) (A1 + e ) ex/ ,
E0 E1 y = e e x + A1 .
On en dduit A1 = e.
Les dveloppements extrieur et intrieur scrivent donc :
y = e1x [1 + (1 x)] + O(2 ),

y = e 1 eX + e (1 X) (1 + X) eX + O(2 ).
Lapproximation uniformment valable est obtenue en formant lapproximation composite :
ya = E0 y + E1 y E0 E1 y,

ya = e1x e1X + (1 x) e1x (1 + X) e1X .
5.5.
1. Si lon note le temps, on a :
d2 r
= FT + F L ,
d 2
o m est la masse du vaisseau et lon a :
mMT
mML
FT = G 2 , FL = G
.
r
(d r)2
m
On dduit :
d2 r
1
1
= GMT 2 + GML
.
d 2
r
(d r)2
Avec t = /T , on obtient :
1
d2 x
= 2 +
.
2
dt
x
(1 x)2
Le rayon de la Terre est pris nul ce qui introduit une apparente singularit en
x = 0.
2.
x
dt
2
= $
,
dx
1 + 2x1
1x
2 3/2
x ,
3
1
2 3/2
x
1+ x
.
x +
ln
t1 (x) =
3
2 2 2 1 x
t0 (x) =
On a t0 (0) = 0, t1 (0) = 0.
320
3.
T0 = A,
dT1
1
=
dX
2
X
,
1+X
1
1
T1 =
X (1 + X) + ln X + 1 + X + B.
2
2
En utilisant les oprateurs lordre , on a :

X
2
5
ln 2
1
1
+ + + ln + ln X ,
E1 E0 t =
3
2 3 2
2
2 2
2 2

1
ln 2
1
1
1 1x
E0 E1 t = A +
+ ln + ln (1 x) + B ,
2
2 2
2
2 2
2 2
2
,
A=
3
13
2 ln 2
1
B = + ln ,
6 2
2
2 2

2 3/2
/
x + X X (1 + X) + ln X + 1 + X
tapp =
3
2
#

1
2 3/2
1
+ x + x + ln 2 ln 1 + x + ln .
3
2
2
2 3/2
x .
3
Le reste L (ta1 ) est O() quand 0 < A1 x A2 < 1 mais L (ta1 ) est O(1)
quand 0 < B1 X B2 .
4. f0 (x) =
1
2 3/2
x
1+ x
,
x +
ln
f1 =
3
2 2 2 1 x

1
X
1
F1 =
X (1 + X) + ln X + 1 + X
2
2
2
1
ln 2
1
ln X + .
2 2
2 2
2
Sous sa forme rgulire, la MASC donne une approximation identique la
forme composite dduite de la MDAR.
Le reste L (ta2 ) est O(2 ) quand 0 < A1 x A2 < 1 mais L (ta2 ) est O()
quand 0 < B1 X B2 .
321
5.
x
dt
2
= $
,
dx
1 2 + 1x

x (1 x)1/2
dy0
=
,
dx
2 (1 x + )1/2

x (1 x)3/2
dy1
=
.
dx
2 (1 x + )3/2
6. On obtient les rsultats numriques donns dans le tableau S.2.
Tableau S.2. Rsultats numriques
0,01
0,1
0,5
solution
numrique
0,4602
0,4249
0,3927
MDAR
0,4606
0,4452
0,6248
MASC
gnralise
0,4602
0,4209
0,3481
5.6.
1. En reportant le dveloppement extrieur dans lquation initiale, on obtient :
d2 w0
= p(x),
dx2
do la solution :

w0 = B0 + A0 x

p() d
0
d.
Lintgrale reprsente en fait une intgrale double. En intgrant dabord

par rapport , on a :

x
x
x
x
p() d d =
p()
d d =
p()(x ) d.
0
Au voisinage de x = 0, en utilisant un dveloppement en srie de Taylor,

on obtient :
w0 = w0 (0) + xw0 (0) +
x2
x3
w (0) + w (0) + O(x4 ).
2
3!
On a :
w0 (0) = B0 ,
dw0
(0) = A0 ,
dx
322
d2 w0
(0) = p(0),
dx2
d3 w0
(0) = p (0),
dx3
do :
w0 (x) = B0 + A0 x p(0)
x2
x3
p (0) + O(x4 ) quand
2
3!
De la mme faon, quand x 1, on obtient :

1

w0 (x) = B0 + A0
p()(1 ) d + A0
0
p(1)
x 0.

p() d (x 1)

(x 1)3
(x 1)2
p (1)
+ O (x 1)4 .
2
3!
2. En reportant le dveloppement intrieur dans lquation initiale, on obtient :

0 d4 W0
1 d4 W1
0 d2 W0
1 d2 W1
+ 4
2
2
= p(0) + Xp (0) + .
4
4
4
2
dX
dX
dX
dX 2
Pour conserver le terme de drive dordre 4, on doit prendre :
= 1/2 .
Avec 0 = 1/2 , lquation pour W0 est :
d4 W0
d2 W0
= 0.
4
dX
dX 2
La solution gnrale de lquation sobtient partir de :
d2 W0
W0 = C0 X + D0 .
dX 2
On obtient :

W0 = C0
eX
eX
X+
2
2

+ D0

eX
eX
+
1 +
.
2
2
La prsence dun terme en eX rend impossible le raccord avec le dveloppement extrieur. On en dduit C0 = D0 et la solution pour W0 devient :
W0 = C0 (X + eX 1).
3. Avec les oprateurs dexpansion lordre 1/2 , on a :
E1 E0 w = B0 + A0 1/2 X + 1/2 w1 (0),
E0 E1 w = C0 1/2 X C0 1/2 ,
323
do :
B0 = 0,
A0 = C0 ,
On a donc :

w0 = C0 x
w1 (0) = C0 .
p()(x ) d.
Avec 1 = 1/2 , lquation initiale devient :

2

4
2
d4 w0
d w0
1/2 d w1
1/2 d w1
+
+
= p(x).
dx4
dx4
dx2
dx2
On en dduit lquation pour w1 :
d2 w1
= 0.
dx2
La solution est :
w1 = B1 + A1 x.
Avec w1 (0) = C0 on a B1 = C0 . La solution devient :
w1 = C0 + A1 x.
4. La couche limite au voisinage de x = 1 est analogue celle qui se dveloppe
au voisinage de x = 0. En rptant les mmes oprations, on trouve que
+ = 1/2 et :
x1
X + = 1/2 ,
+
avec X 0.
1/2
On doit prendre +
et lquation pour W0+ est :
0 =
d4 W0+
d2 W0+
= 0.
4
dX +
dX + 2
La solution est de la forme :

+
+
+
+
eX
eX
eX
eX
+
+
+
+
W0 = C0 X +
+ D0 1 +
+
.
2
2
2
2
Le raccord avec le dveloppement extrieur est impossible avec un terme
+
en eX car X + 0. On doit donc avoir C0+ = D0+ , do :

+
W0+ = C0+ X + + 1 eX .
324

1/2
En utilisant les oprateurs E0 et E+
, on a :
1 lordre
E+
1 E0 w = C0

0

p()(1 ) d + C0

p() d 1/2 X +
+1/2 (A1 C0 ),
1/2 +
E0 E+
C0 + 1/2 C0+ X + .
1 w =
On en dduit :
C0 = M (1) ,
C0+ = M (0) ,
A1 = M (0) M (1) .
En rsum, on a les approximations suivantes :

au voisinage de x = 0 :

w = 1/2 M (1) X 1 + eX + o(1/2 ),
dveloppement extrieur :
x

w = M (1) x
(x )p() d + 1/2 M (1) (M (0) + M (1) )x + o(1/2 ),
0
au voisinage de x = 1 :

+
w = 1/2 M (0) X + + 1 eX + o(1/2 ).
6.1.
1. En reportant le dveloppement extrieur dans lquation initiale, on obtient
les quations pour y1 et y2 :
dy1
+ y1 = 0,
dx
dy2
d2 y1
+ y2 = 2 .
dx
dx
laide de la condition limite y(1) = b, on dduit les conditions aux limites
pour y1 et y2 :
y1 (1) = b,
y2 (1) = 0.
325
On obtient ainsi :
y1 = b e1x ,
y2 = b(1 x) e1x .
Avec le changement de variable X = x/, et en posant Y (X, ) y(x, )
lquation initiale devient :
dY
d2 Y
+ Y = 0.
+
2
dX
dX
En reportant le dveloppement intrieur dans cette quation, on obtient les
quations pour Y1 et Y2 :
d2 Y1
dY1
= 0,
+
2
dX
dX
d2 Y2
dY2
= Y1 .
+
dX 2
dX
Le dveloppement intrieur tant rserv la rgion intrieure, on ne peut
appliquer que la condition limite y(0) = a. On en dduit les conditions aux
limites pour Y1 et Y2 :
Y1 (0) = a,
Y2 (0) = 0,
do les solutions :
Y1 = a + A(1 eX ),
Y2 = B(1 eX ) (a + A)X AX eX .
Les constantes A et B sont obtenues en appliquant le PMVD. lordre 1,
on a :
E1 E0 y = b e,
E0 E1 y = a + A,
do :
A + a = be.
lordre , on a :
E1 E0 y = b e + (b e X + b e),
E0 E1 y = b e + (B b e X).
326
On en dduit :
B = be.
Les approximations composites sont formes par :
ya = E0 y + E1 y E0 E1 y,
soit :
ya1 = b e1x +(a b e) eX ,
ya2 = b e1x +(a b e) eX

+ b(1 x) e1x b e eX + (a b e)X eX .
2. On a :
L ya1 = (a b e) ex/ +b e1x ,
L ya2 = (a b e)x ex/ b e ex/ +(3 x)2 b e1x .
Dans le domaine 0 x 1, on a :
L ya1 = O(1),
L ya2 = O().
alors que dans le domaine 0 < A0 x 1, on a :
L ya1 = O(),
L ya2 = O(2 ).
Complment. Sur des domaines borns, on peut montrer que si, sur le domaine de
dnition D de la fonction y, on a :
L ya = O(),
alors :
y ya = O().
Autrement dit, ya est une approximation de y lordre O().
Or, sur le domaine D, on a :
L ya2 = O().
On est donc sr quil existe une constante K telle que :
|y ya2 | < K.
Dautre part, on peut crire :
y ya1 = y ya2 + ya2 ya1 .
327
Comme on a :
ya2 ya1 = O(),
il est clair quil existe une constante K1 telle que :
|y ya1 | < K1 .
On a donc dmontr que ya1 est une approximation lordre O().
En fait, par des estimations plus sophistiques, on peut montrer directement que
si, dans le domaine 0 < A0 x 1, on a :
L ya = O(),
alors :
y ya = O().
Ceci indique que ya1 est une approximation lordre O() bien que L ya1 = O(1)
dans le domaine D tout entier. En fait, ici, on dispose de la solution exacte et lon
sait que ya1 et ya2 sont bien des approximations aux ordres indiqus.
Ceci est un chapitre beaucoup plus complexe de lanalyse asymptotique pour des
problmes de perturbation singulire : la justication du principe de raccordement.
dy
tant positif, la couche limite est au voisinage de
6.2. Le coecient de
dx
x = 0.
Lquation rduite est :
dy0
+ y0 = 0.
dx
Avec y0 (1) = 1, la solution est :
y0 = e1x .
ya1 = y0 + Y0 (X, ),
X=
x
.
On est conduit prendre = . Lquation initiale devient :
d2 y0
1 d2 Y0
1 dY0
+ Y0 = 0.
+
+
dx2
dX 2
dX
d2 y0
Le terme 2 est dordre quand 0 < A1 X A2 de sorte que
dx
lquation pour Y0 est :
d2 Y0
dY0
= 0.
+
dX 2
dX
La solution est :
Y0 = + eX .
Les conditions aux limites donnent = 0 et = 0.
328
On a donc :
ya1 = e1x .
Lapproximation suivante est :

y = y0 + y1 (x, ).
Lquation initiale devient :
d2 y0
d2 y1
dy1
+ y1 = 0.
+
+
2
2
dx
dx
dx
On prend = et lquation pour y1 devient :
dy1
d2 y0
+ y1 = 2 .
dx
dx
Avec y1 (1) = 0, la solution est :
y1 = (1 x) e(1x) .
y = y0 (x) + y1 (x) + Y1 (X, ).
2
d2 y1
d2 Y1
dY1
+ Y1 = 0.
+
+
2
2
dx
dX
dX
d2 y1
Le terme 2 2 est dordre 2 quand 0 < A1 X A2 . Lquation pour
dx
Y1 est :
d2 Y1
dY1
= 0.
+
dX 2
dX
La solution est :
Y1 = A + B eX .
Les conditions aux limites sont telles que :
x=0
y1 + Y1 = 0,
x=1
e11/
,
1 e1/
B=
y1 + Y1 = 0.
On en dduit :
A=
e
.
1 e1/
La solution est :

e11/ e1X
.
y = e1x + (1 x) e1x +
1 e1/
Avec la MASC sous sa forme rgulire, la solution est :

y = e1x + (1 x) e1x e1X .
329
6.3. Pour dterminer les variables appropries aux couches limites, on pose
= X/1 () et = (1 x)/2 (). Avec ces changements de variables, on
compare lordre de grandeur des termes de lquation. On montre aisment
que les changements de variables permettant de restituer les couches limites
sont :
1x
x
X = , = 1/2 .
Lquation rduite est :

(1 x)
dy0
y0 = 0.
dx
La solution est :
y0 =
b
.
1x
On complte la solution sous la forme :

y = y0 (x) + Z0 ().
d2 y0
d2 Z0
dZ0
Z0 = 0.
+
dx2
d 2
d
Or, on a :
d2 y0
1 2b
= 1/2 3 .
2
dx

On en dduit que b = 0 sinon ce terme dordre 1/2 reste seul dans

lquation. On obtient donc :
dZ0
d2 Z0
Z0 = 0.
2
d
d
On vrie que la solution a la forme :

2 /2
Z0 = e
A+B
/ 2
t2
dt .
En x = 1, la condition y = 1 impose A = 1. On recherche une AUV sous

la forme :
ya = Z0 () + Y0 ().
En reportant dans lquation initiale, on montre que lquation pour Y0 est :
d2 Y0
dY0
= 0,
+
2
d
d
330
do la solution :
Y0 = + e .
Cette fonction doit assurer la condition limite en x = 0 soit = 0. On a donc :

+ = 1.
La condition y(0) = 1 implique que la contribution de Z0 doit sannuler
en x = 0. Cette condition doit tre applique en = 1/1/2 . Sous sa forme
rgulire, la MASC implique que cette limite est imposer pour . On
obtient donc :

2
et dt = 0,
A+B
0
soit, avec A = 1 :
2
B = .
De mme, la condition y(1) = 1 implique que la contribution de Y0 doit

sannuler en x = 1. Cette condition doit tre applique en = 1/, cest--dire
avec la MASC sous sa forme rgulire pour , do :
= 0,
et, avec + = 1, on en dduit = 1.
Finalement, la solution est :

ya = e
+e
2 /2
2
1
/ 2
t2
dt .
6.4. Lquation pour p0 est obtenue en faisant = 0 :

d(p0 h)
= 0.
dx
En tenant compte de la condition en x = 0, la solution est :
p0 =
h0
.
h
Pour dterminer la variable de couche limite, on pose X = (1 x)/().

Avec ce changement de variable, on montre aisment que la couche limite est
restitue en prenant = . Lquation pour P0 (X) est obtenue en dveloppant
h(x) et p0 (x) au voisinage de x = 1 de faon bien avoir P0 = P0 (X). On a
ainsi :

dh
dh
+ = 1 X
+ ,
h(x) = h(1 X) = h(1) X
dx x=1
dx x=1
et :
p0 =
331

dh
h0
= h0 1 + X
+ .
h
dx x=1
Dautre part, on a :
dP0
1 dP0
=
.
dx
dX
Dans lquation initiale, on remplace p par p0 (x)+P0 (X). Aprs avoir examin
lordre de grandeur de tous les termes quand 0 < A1 X A2 o A1 et A2
sont des constantes indpendantes de , on aboutit :

d
dP0
+ P0 = 0,
(h0 + P0 )
dX
dX
do :
X = (h0 + C1 ) ln |P0 C1 | + P0 + C2 .
On applique les conditions aux limites. Compte tenu de p0 , on doit avoir en
x = 1 ou X = 0 :
P0 (0) = 1 h0 .
La condition en x = 0 devient une condition en X = 1/. Si lon applique la
MASC sous sa forme rgulire, la condition est imposer pour X ; on
a:
X : P0 = 0,
ce qui entrane C1 = 0 et lon obtient :
X = h0 ln
|P0 |
+ P0 1 + h0 .
|1 h0 |
6.5.
1. Les composantes de vitesse sont :

2
1
1
2
1
+
+
+
+
,
u = 1+
x
S1
S2
S1
S2

2
1
1
2
1
+
+
+
+
v=
.
y
Y
Y
Y
Y
2. La condition de glissement la paroi scrit :
v = T (x)u,
et doit tre exprime en y = T (x). Ainsi, en faisant les dveloppements
limits qui conviennent avec 0, la condition de glissement lextrados
devient :
332
1
(x, 0+) = T f + g,
y

1
1
1+
S1 , 2S1 =
S1 , 2S1 ,
S1
Y
2S1

1
1
2
2
S1 , 2S1 =
(1+ , 0+ ) +
S1 , 2S1 ,
S1
Y
2S1 x

1
1
S2 , 2S2 =
1+
S2 , 2S2 ,
S2
Y
2S2

1
2
1
2
(1 , 0+ ) +
S2 , 2S2 =
S2 , 2S2 ,
S2
Y
2S2 x
avec :
S1 > 0,
S2 < 0.
1
1
(1+ , 0+ ) signie que la drive
doit tre value
x
x
lextrados (y = 0+ ) lorsque x 1 avec x > 1. De mme, la notation
1
1
(1 , 0+ ) signie que la drive
doit tre value lextrados (y = 0+ )
x
x
lorsque x 1 avec x < 1.
La notation
3. Chacun des potentiels 1 , 1 , 2 , 1 , 2 rpond lquation du potentiel :

1 = 0,
1 = 0,
2 = 0,
1 = 0,
2 = 0.
La solution pour le potentiel 1 est donne par la thorie des prols minces,
mais ce potentiel ne correpond pas lcoulement autour de lellipse car les
termes f et g sajoutent. Ces termes permettent dliminer les singularits
introduites par la thorie des prols minces au bord dattaque et au bord de
fuite.
Les quatre dernires relations dcrivant la condition
de glissement conduisent
lcoulement autour dune parabole dquation Y = 2S1 ou Y = 2S2 .

Daprs la relation :

1
1
1+
S1 , 2S1 =
S1 , 2S1 ,
S1
Y
2S1
le potentiel
1 +S1 est celui de lcoulement autour dune parabole dquation
Y = 2S1 .
On
en dduit que les composantes u et v de la vitesse sur la parabole
Y = 2S1 correspondant au potentiel 1 sont :

2(1 + x)
2
u= 2
, v= 2
.
+ 2(1 + x)
+ 2(1 + x)
Les composantes u et v de la vitesse sur la parabole Y =

pondant au potentiel 1 sont :

2(1 x)
2
, v = 2
.
u= 2
+ 2(1 x)
+ 2(1 x)
333
2S2 corres-
Dans lquation :

1
2
1
2
S1 , 2S1 =
(1+ , 0+ ) +
S1 , 2S1 ,
S1
Y
2S1 x
compte tenu de la solution pour 1 , on a
1
(1+ , 0+ ) = 1.
x
De mme, dans lquation :

1
2
1
2
(1 , 0+ ) +
S2 , 2S2 =
S2 , 2S2 ,
S2
Y
2S2 x
1
(1 , 0+ ) = 1.
x
La solution pour 2 est donc identique la solution pour 1 . De mme,
la solution pour 2 est identique la solution pour 1 .
Les composantes u et v de la vitesse sur la parabole Y = 2S1 correspondant au potentiel 2 sont :

2(1 + x)
2
, v= 2
.
u= 2
+ 2(1 + x)
+ 2(1 + x)
on a
Les composantes u et v de la vitesse sur la parabole Y =

pondant au potentiel 2 sont :

2(1 x)
2
, v = 2
.
u= 2
+ 2(1 x)
+ 2(1 x)
2S2 corres-
En n de compte, les composantes de la vitesse sur lellipse et la vitesse

rsultante sont :

2
2
u = (1 + ) 1 2
,
+ 2(1 + x) 2 + 2(1 x)

1
1
x
+

v =
1 x2
2(x + 1)
2(1 x)

2(1 + x)
2(1 x)
+(1 + ) 2
,
+ 2(1 + x) 2 + 2(1 x)

q = u2 + v 2 .
334
La gure S.3 donne la comparaison de la solution exacte avec lapproximation issue de la MASC sous forme rgulire. On notera que lapproximation
MASC ne permet pas davoir une vitesse strictement nulle au point darrt
car les dveloppements utiliss ici sont rguliers et les conditions limites ne
sont pas ralises exactement.
6.6. On a dabord 1 = 1 et, avec 0, on a :
1 = 1 (X) 1 + TEP,
o 1 (x) et 1 (X) sont les fonctions apparaissant dans les dveloppements de
la MDAR.
Dautre part, en variable X, avec 0, on a :
d2 1 1 5/4 2 3/5 1/2 10 6/5 1/4

+ X
+ X
+ .
= X
dx2
4
3
9
Dveloppement de 2 . Un dveloppement rgulier de 2 lordre 2/5 est

donn par :
2 = F1 (X) + 2/5 (f1 (x) + F2 (X)) + o(2/5 ),
(S.1)
o F1 , f1 et F2 satisfont les quations suivantes :

d2 F1
dF1
1
= 1 1 + X 5/4 ,
+ X 1/4
2
dX
dX
4
2
1
d
d
f
1
1
=
x1/4
x5/4 ,
dx
dx2
4
d2 F2
dF2
= 0.
+ X 1/4
2
dX
dX
Les conditions aux limites pour F1 , f1 et F2 sont obtenues en dterminant les
dveloppements extrieur et intrieur de 2 . Daprs (S.1), on a :
E0 2 = E0 F1 + 2/5 (f1 + E0 F2 ).
Or, on peut montrer que :
1
F1
= C1 X 1/2 +
2
quand
do, lordre 2/5 :

1
E0 F1 = C1 2/5 x1/2 .
2
Dautre part, lordre 1, on a :
E0 F2 = C2 .
X ,

exact
1,5
1,2
MASC
0,9
q
v
0,6
e = 0,5
0,3
x
-1,0
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0,0
1,5
exact
1,2
MASC
0,9
e = 0,25
q
v
0,6
0,3
x
-1,0
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0,0
1,2
exact
1,0
MASC
0,8
0,6
e = 0,1
q
v
0,4
0,2
x
-1,0
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0,0
Fig. S.3. Module de la vitesse sur lellipse
335
336
On obtient :

1
E0 2 = C1 + 2/5 f1 x1/2 + C2 .
2
La fonction f1 est connue une constante additive prs et, sans changer le
rsultat nal, on peut prendre f1 (1) = 0. Alors, pour satisfaire la condition
limite 2 = 0 en x = 1 on a :
C1 = 0,
C2 =
1
.
2
Le dveloppement intrieur de 2 est :

E1 2 = F1 (X) + 2/5 (f1 (0) + F2 (X)),
car le comportement de f1 quand x 0 est :
8
f1 = f1 (0) x1/4 ,
3
o la constante f1 (0) = 4, 4221 est obtenue daprs la solution numrique de
lquation pour f1 . La condition limite 2 (0) = 0 est satisfaite en prenant :
f1 (0) + F2 (0) = 0.
F1 (0) = 0,
Dveloppement de 3 . Un dveloppement rgulier de 3 lordre 1 est :

1 (X) + o(1),
3 = g1 (x) + G
1 satisfont les quations :
o g1 et G
x1/4
d
g1
1
1
g1 = f1 x1/2 + ,
dx
2
2
1
dG
= 0.
dX
1 est une constante :

La fonction G
1 = C3 .
G
Les dveloppements extrieur et intrieur de 3 lordre 1 sont :
E0 3 = g1 (x) + C3 ,
E1 3 = g1 (0) + C3 .
An de satisfaire la condition 3 (1) = 0 et en prenant g1 (1) = 0, on a :
C3 = 0.
(S.2)
337
Dveloppement de 3 . Un dveloppement rgulier de 3 lordre 1 est :

1 (X) + o(1),
3 = H
(S.3)
1 (X) satisfait lquation :

o H
1
1
d2 H
dH
= 0.
+ X 1/4
2
dX
dX
La solution est :
1 (X) = C4 G5/4 (X) + C5 .
H
Les dveloppements intrieur et extrieur de 3 sont :
E0 3 = C4 G5/4 () + C5 ,
E1 3 = C4 G5/4 (X) + C5 .
An de satisfaire les conditions aux limites sur 3 , on a :
C4 G5/4 () + C5 = 0,
C5 =
g1 (0).
1 sont :
Les conditions aux limites sur H
1 0
H
1 (0) =
g1 (0),
H
quand X .
Identication avec les rsultats de la MDAR. Les rsultats obtenus plus

haut montrent quun dveloppement rgulier de a3 , uniformment valable
lordre est :
1 ) + o().
a3 = 1 + 1 1 + 3/5 F1 + (f1 + g1 + F2 + H
On dnit les fonctions suivantes :
4
F2 (X) = F1 + X 3/4 ,
3
1
1
f2 (x) = f1 + g1 x1/2 + ,
2
2
1 + f1 (0) + g1 (0).
F3 (X) = F2 + H
1 on dduit :
Daprs les quations pour F1 , f1 , g1 et H
dF2
d2 F2
= 1 ,
+ X 1/4
2
dX
dX
df2
d2 1
x1/4
f2 =
,
dx
dx2
d2 F3
dF3
= 0.
+ X 1/4
dX 2
dX
338

F2 (0) = 0,
4
1
F2
= X 3/4 X 1/2
3
2
f2 (1) = 0,
quand
X ,
quand
X .
F3 (0) = 0,
1
F3 f1 (0) + g1 (0) +
2
Alors, on peut faire les identications :
2 = F2 ,
2 = f2 ,
3 = F3 .
Avec lexpression de 2 , on dduit :
f1 (0) + g1 (0) = 4.
Finalement, un dveloppement rgulier de , uniformment valable
lordre est :
4
1
9
= 1 + 1 1 + 3/5 (2 X 3/4 ) + (2 + x1/2 + 3 ) + o().
3
2
2
Ce rsultat est exactement le dveloppement composite (6.16) obtenu par la
MDAR. On en conclut que les rsultats de la MASC contiennent ceux de la
MDAR.
6.7. On a dabord 1 = 1 et, avec 0, on obtient :
1 = 1 (X) 1 + TEP,
o 1 (x) et 1 (X) sont les fonctions apparaissant dans la MDAR.
Dveloppement de 2 . Lquation (6.34) pour 2 est :
d2 1
d2
d2 2
=
+ X 1/3
+ 1 ,
2
dX
dX
dx2
et les conditions aux limites sont :
2 (0, ) = 0,
2 (3/4 , ) = 0.
On montre que :
2 = F1 (X) 1/2 ln F3 (X) + 1/2 (F2 (X) + f1 (x)) + .
(S.4)
339
Daprs lquation pour 2 on obtient les quations suivantes :

d2 F1
dF1
+ X 1/3
2
dX
dX
d2 F3
1/3 dF3
+X
2
dX
dX
d2 F2
d
F2
+ X 1/3
2
dX
dX
1/3 df1
x
dx
1 4/3
X
+ 1 1,
3
= 0,
1
= X 2/3 ,
2
d2 1
1
1
=
x4/3 + x2/3 .
dx2
3
2
Les conditions aux limites sont dduites des conditions aux limites sur 2 et
du calcul de E0 2 et de E1 2 . On obtient :
F1 (0)
F3 (0)
F2 (0) + f1 (0)
f1 (1)
= 0,
= 0,
= 0,
= 0.
En fait, la condition f1 (1) = 0 est choisie arbitrairement. Tout autre constante

donne le mme rsultat nal. Ici, la condition f1 (1) = 0 est choisie par
commodit.
En formant E0 2 et en appliquant la condition 2 = 0 en x = 1, on obtient
quand X :
1
F1
= X 2/3 ,
2
3
1 1
F2 = ln X + X 4/3 ,
2 2
8
3
F3 .
8
La solution pour F3 est :
3 G4/3 (X)
F3 =
.
8 G4/3 ()
De plus, on fait lidentication :
3
2 = F1 + X 2/3 .
2
En eet, il est facile de vrier que les fonctions 2 et F1 + 32 X 2/3 obissent
la mme quation et que les conditions aux limites sont identiques. On note
que les conditions aux limites sur 2 rsultent des conditions aux limites sur
2 et non pas de lutilisation dun principe de raccordement.
340

x1/3
d3
3 = 1/2 2 ,
dx
avec
3 (1, ) = 0.
On montre que :
3
1 (X) + g1 (x) + .
3 = ln + G
8
(S.5)
1 et g1 sont :
Les quations pour G
X 1/3
x1/3
1
dG
= F1 ,
dX
d
g1
1
g1 = ln x + + f1 ,
dx
2
o lquation pour g1 est obtenue en considrant E0 2 .

Les conditions aux limites sont dduites de ltude du dveloppement
extrieur de 3 . partir de la condition 3 = 0 en x = 1, on obtient :
g1 (1) = 0,
1 pour X scrit :
et le comportement de G
1
1
G
= ln X.
2
Dans une certaine mesure, les conditions aux limites sont arbitraires. La condition g1 (1) = 0 a t choisie par commodit mais tout autre constante aurait
pu tre choisie pour g1 (1).
Les quations pour f1 et g1 se combinent pour donner :
x1/3
d
d2 1
1
1
1
(f1 + g1 ) (f1 + g1 ) =
x4/3 + x2/3 ln x + .
dx
dx2
3
2
2
On considre la fonction :
1
1
f2 = f1 + g1 x2/3 ln x + .
2
2
x1/3
et lon obtient f2 (1) = 0.
df2
d2 1
f2 =
,
dx
dx2
341
Alors, les fonctions 2 apparaissant dans lapplication de la MDAR et f2

sont identiques. On a :
1
1
f1 + g1 = 2 + x2/3 + ln x .
2
2
d3
d2 3
d2 3
= 3/2
+ X 1/3
,
2
dX
dX
dx2
3 (0, ) = 3 (0, ),
3 (3/4 , ) = 0.
On montre que :
1 (X) + G4/3 (X) + + ,
3 = H
(S.6)
o G4/3 (X) est solution de lquation :

dG4/3
d2 G4/3
= 0.
+ X 1/3
dX 2
dX
1 (X) est :
Lquation pour H
1
1
1
d2 H
d2 G
dH
=
+ X 1/3
.
2
dX
dX
dX 2
1 sont dduites des conditions aux limites
Les conditions aux limites sur H
sur 3 et de ltude des dveloppements intrieur et extrieur de 3 . La fonc 1 soit une fonction de X seuletion G4/3 (X) + a t introduite an que H
ment et ne dpende pas de . Une solution possible est :
1 (X) 3 ln G4/3 (X) + 3 ln ,
3 = H
8
G4/3 () 8
et les conditions aux limites sont telles que :
1 (0) + G
1 (0) + g1 (0) = 0,
H
1 0 quand
H
X .
Identication avec les rsultats de la MDAR. On dnit la fonction F3

par :
1 + H
1 + 9 X 4/3 3 .
F3 = F2 + G
8
4
342
1 et H
1 , on dduit lquation pour F3 :
Daprs les quations pour F2 , G
dF3
d2 F3
= 2 .
+ X 1/3
2
dX
dX
Les conditions aux limites sur F3 sont dduites des conditions aux limites sur
1 et H
1 ; daprs lexpression de 2 , on a aussi :
F2 , G
3
f1 (0) + g1 (0) = .
4
Finalement, on obtient :
F3 (0) = 0,
9
1
F3
= X 4/3 ln X
8
4
quand X .
Il sensuit que la fonction 3 apparaissant dans lapplication de la MDAR

et la fonction F3 sont identiques. On a :
1 + H
1 = 3 9 X 4/3 + 3 .
F2 + G
8
4
Le dveloppement rgulier MASC lordre est donc :

3 G4/3 (X)
3 2/3
1/2
= 1 + 1 1 +
2 X
ln
2
4 G4/3 ()

1 2/3
9 4/3 1
+ ln x + 3 X
+
+ 2 + x
,
2
8
4
ou :
3 G4/3 (X)
3
ln
= 1 + 1 1 +
4 G4/3 () 4

1 2/3
9 4/3 1
+ ln X + 3 X
+
+ 2 + x
.
2
8
4
1/2
3
2 X 2/3
2
Ce dveloppement est identique au dveloppement composite (6.31) de la

MDAR.
7.1. On a 0 = y, 0 = , 0 = 2xf () avec = Y / 2x et Y = Y F (x).

Lquation que lon doit rsoudre est la mme quelle soit crite avec Y ou Y .
On a :
4 0
Y 4
0
0
Y x
x Y
343
2 0
= 0.
Y 2
Ceci conduit rsoudre,

f + f f = 0,
avec f (0) = f (0) = 0 et f () = 1.
Par ailleurs, on a 1 = .
Les dveloppements extrieur et intrieur de lordre sont :
E = y + 1 (x, y),
I = 0 (x, Y ).
Le raccordement lordre demande dvaluer le comportement de
0 (x, Y ) quand Y :

2x
0 (x, Y )
=
0 ,
Y
2x
= Y F (x) 0 2x,
Y
y
F (x) 0 2x.
En appliquant le PMVD, on obtient :
y + 1 (x, 0) = y (F (x) + 0 2x),

do :
1 (x, 0) = (F (x) + 0 2x).
lordre 1, lquation de la ligne de courant = 0 est :

y = 0.
lordre , lquation de la ligne de courant = 0 est obtenue en faisant un
dveloppement limit de 1 autour de y = 0 :
y + 1 (x, 0) = 0.
Compte tenu des rsultats sur le raccordement, on obtient lquation de
la ligne de courant = 0 :

y = F (x) + 0 2x .
Cette quation tient compte de la dformation de la paroi et aussi de linuence
de la couche limite (eet de dplacement).
344
7.2. Les quations rduites sont les quations dEuler :

u
+
(rur ) = 0,
r
u
u ur
1 p
u u
+ ur
+
=
,
r
r
r
r
u ur
u2
p
ur
+ ur
= .
r
r
r
r
Ces quations sont vries par :

1
u1 = sin 1 + 2 ,
r

1
ur1 = cos 1 + 2 ,
r

1
1 (u21 + u2r1 ) .
p1 = p +
2
ur1 (, r = 1) = 0,
u1 sin ,
r
ur1 cos .
r
La premire condition traduit la condition de glissement la paroi ; les deux

autres conditions traduisent la condition de vitesse uniforme linni.
Quand 0 et r 1, on a :
u1 = 2 + ,
ur1 = 2(r 1) + ,

1
1 4(2 + (r 1)2 ) + .
p 1 = p +
2
soit, avec les variables intrieures :
u1 = 2 + ,
ur1 = 2R + ,
p 1 = p +
1
22 (2 + R2 ) + .
2
Le dveloppement intrieur est crit sous la forme :

u = U1 (, R) + ,
ur = Ur1 (, R) + ,
p = P0 + 2 P1 (, R) + .
345
Les conditions de raccordement sont :

lim
U1
= 2,
lim
Ur1
= 2,
R
1
P 0 = p + ,
2
lim
P1
= 2.
2 + R2
Les quations pour U1 , Ur1 , P1 sont :

U1
Ur1
+
= 0,
R
U1
P1
2 U1
U1
U1
2 U1
+ Ur1
=
+
+
,
2
R2
U1
P1
2 Ur1
Ur1
Ur1
2 Ur1
+ Ur1
=
+
+
.
R
R
2
R2
la paroi, on a les conditions de non-glissement :

R=0
U1 = 0,
Ur1 = 0.
On constate que les quations ont la mme forme que les quations de
Navier-Stokes en coordonnes cartsiennes. La rsolution des quations ainsi
obtenues constitue le problme de Hiemenz. Dans le cas de lcoulement face
une paroi plane, on obtient une solution exacte des quations de Navier-Stokes.
Ici, il sagit seulement dune approximation puisque les quations rsultent de
la recherche dune solution approche aux quations de Navier-Stokes.
On cherche la solution sous la forme :
U1 = (R),
Ur1 = (R),
P1 = 2(2 + (R)).
Les quations sont :

2
= 4 + ,
= 2 .
La premire quation scrit aussi :
2
+ + 4 = 0,
R=0
= 0,
= 0,
2.
346
Il sagit dun problme classique en couche limite qui fait partie de la classe
gnrale du problme de Falkner-Skan.
La fonction se dduit de lintgration de lquation suivant R :
(0) =

2
+ .
4
2
La pression darrt dans la couche limite est :

p i = P 0 + 2 P 1 +
avec :

2 2
2
U1 + Ur1
,
2
1
P 0 = p + .
2
On obtient :

2 2
pi = P0 + 2 22 2(0) +
,
2
do :
pi (0, 0) = P0 + 2 (2(0)),
pi (, R ) = P0 + 2 (2 2(0)).
Ainsi, la dirence de pression darrt entre le point darrt et la frontire
de couche limite est :
pi (, R ) pi (0, 0) = 22 .
Une sonde de pression darrt ne mesure donc pas exactement la pression
darrt de lcoulement dans laquelle elle est plonge. Ce phnomne est connu
sous le nom deet Barker.
La dtermination de la constante (0) demande une discussion dtaille.
Si lon admet que la pression darrt dans la couche limite doit se raccorder
la pression darrt dans le uide parfait (pi (, R ) = P0 ), on obtient
(0) = 1.
7.3. On a 1 = H(x), do :
d1
dH
d
=
+H .
dx
dx
dx
Les quations de couche limite sont :

(H32 HH32
)
3 due
d
d1
+ H32
+3
= 2CD ,
dx
dx
ue dx
d
H + 2 due
Cf
+
=
.
dx
ue dx
2

H32
=
dH32
,
dH
Elles deviennent :

(H32 HH32
)
d

+ H32
dx
347

dH
d
3 due
+H
= 2CD ,
+3
dx
dx
ue dx
d
H + 2 due
Cf
+
=
.
dx
ue dx
2
Ces quations peuvent encore scrire :

d
3 due
dH
+3
= 2CD H32
,
dx
ue dx
dx
d
H + 2 due
Cf
+
=
.
dx
ue dx
2
H32
Le dterminant est :
= H32
H +2
3
3
3
=
(H 1).
ue
ue
ue
Ce dterminant ne sannule pas dans le domaine H > 1. Le calcul est toujours

possible.
7.4. Pour une couche limite laminaire, bidimensionnelle, les quations de
continuit et de quantit de mouvement, sous forme dimensionne, sont :
v
u
+
= 0,
x
y
u
u
2 u
1 dp
u + v = + 2 .
x
y
dx
y
Les grandeurs sans dimension sont dnies par :
x=
x
,
l
y=
y 1/2
R ,
l
u=
u
,
u0
v=
v 1/2
R ,
u0
p=
p
.
u20
1. Sous forme adimensionne, les quations de couche limite sont :

u v
+
= 0,
x y
u
u
dp 2 u
u
+v
=
+
.
x
y
dx y 2
2. Au voisinage du point x0 , on suppose que le gradient de pression est donn
sous la forme :
dp
= p0 + p1 (x x0 ) + p2 (x x0 )2 + ,
dx
o p0 , p1 , . . . sont des constantes.
348
Le prol de vitesses au point x0 est :

u = a1 y + a2 y 2 + a3 y 3 + ,
o a1 , a2 , . . . sont fonction de x. La composante v de la vitesse est obtenue
daprs lquation de continuit en tenant compte de la condition la paroi
v(0) = 0 :
da2 y 3
da3 y 4
da1 y 2
.
v=
dx 2
dx 3
dx 4
Les expressions de p, u et v sont portes dans lquation de quantit de
mouvement. Par identication des puissances de y, au point x0 on obtient :
2a2 + p0 = 0,
a3 = 0,
da1
24a4 = 0,
dx
2 da2
a1
20a5 = 0.
3 dx
a1
3. On drive lquation de quantit de mouvement par rapport x :

2
u
2u
d2 p
2 u v u
3u
+v
= 2 +
+u 2 +
.
x
x
x y
xy
dx
xy 2
On porte les expressions de u, v, p et on identie les puissances successives de
y:
2
da2
+ p1 = 0,
dx
da3
= 0.
dx
4. On dduit les relations suivantes :

2a2 + p0 = 0,
a3 = 0,
da1
24a4 = 0,
dx
5!a5 + 2a1 p1 = 0.
a1
Dans ces quations, p0 , p1 , . . . sont des coecients imposs. Ainsi, les coecients a2 , a3 , . . . ne sont pas libres puisquils sont dtermins en fonction de p0 ,
p1 . Si ces conditions de compatibilit ne sont pas satisfaites, des singularits
apparaissent dans la rsolution des quations de couche limite pour x > x0 .
Examinons le cas a1 = 0 correspondant au dcollement de la couche limite.
En portant les dveloppements de u, v et p dans lquation de quantit de
mouvement, on obtient :
349
2a2 + p0 = 0,
a3 = 0,
a4 = 0,
a5 = 0,
6!a6 = 2p0 p1 ,
a7 = 0.
On suppose que seule la condition 2a2 + p0 = 0 est satisfaite. On a :
a1
da1
24a4 = 0.
dx
Supposons que a4 = 0 au point x = x0 . Autour du point x = x0 on obtient :

a21 = 48a4 (x x0 ).
Si une solution existe pour x < x0 , on doit avoir a4 < 0 et la solution nexiste
pas pour x > x0 .
7.5. Avec les variables extrieures, on a :

1 1n

=
.
x y=cst
n
y=cst
En utilisant lquation de continuit, avec v(0) = 0, on obtient :
1
v = 1n (F1 + 2F2 + ),
n

avec :
F1 (y) =
F1 (z) dz,

F2 (y) =
F2 (z) dz.
On a F1 (0) = 0, F2 (0) = 0.
On reporte les expressions de u et v dans lquation de quantit de mouvement :
1
(F0 + F1 + 2 F2 + ) 1n (F1 + 2F2 + )
n
1 1n

(F1 + 2F2 + )(F0 + F1 + 2 F2 + )
n
= p0 + p1 n + p2 2n + + F0 + F1 + 2 F2 + .
Avec n > 1, on obtient lquation pour F1 :
F0 F1 F1 F0 = 0.
La solution est :
F1 = kF0 ,
350
o k est une constante encore indtermine. Cette solution permet dassurer

u
= 0 en y = 0. Il faut
la condition F1 (0) = 0 (v = 0) en y = 0 mais pas
y
donc une couche intrieure.
Avec les variables intrieures, les rgles de drivation donnent :

1 1n
1
,
x y=cst
n
=cst n n =cst

1
=
.
y x=cst
n =cst
Daprs lquation de continuit, crite en variables (, ), on obtient lexpression de v dans la couche intrieure en tenant compte de la condition
v(0) = 0 :
v = 1n (f0 f0 ) + 2n (f1 2f1 ) + 3n (f2 3f2 ) + .
Lquation de quantit de mouvement devient :
(f0 + f1 + 2 f2 + )

1
n f0 + 1n (f1 f1 ) + 2n (2f2 f2 ) +
n

+ 1n (f0 f0 ) + 2n (f1 2f1 ) + 3n (f2 3f2 ) +
1
(f + f1 + 2 f2 + )
n 0
= p0 + p1 n + p2 2n + +
1
(f + f1 + 2 f2 + ).
n2 2 0
On pourrait choisir n = 2, ce qui permet de conserver le terme visqueux.

f0 + 2f0 f0 = 0.
Cependant les conditions de raccord avec la couche extrieure donnent f0 = 0.
On prend alors n = 3. Lquation pour f1 est :
1
2
f + 2f1 f1 f1 = 0.
3 1
La solution doit tre telle que f1 (0) = 0 et f (0) = 0. Au voisinage de
= 0, la solution est de la forme :
f1 = +
2 3
3
3 5 + .
2
20
Le coecient doit tre tel que le raccord avec la solution extrieure soit
ralis.
351
Exprimons ce raccord lordre . La solution extrieure est :

E0 u = F0 + F1 = a1 y + a2 y 2 + + k(a1 + 2a2 y + ),
soit, avec la variable :
E0 u = 3a1 + a2 (3)2 + + k(a1 + 6a2 + ).
On obtient donc :
E1 E0 u = 3a1 + a1 k.
Dautre part, on a :
E1 u = f1 ().
Pour obtenir E0 E1 u, il faut connatre le comportement de f1 quand .

Daprs lquation pour f1 , on a :
f1
= 2 + TEP,
et :
f1
= 2 + TEP.
On en dduit :
3
a1 , k = 0.
2
La premire condition dtermine compltement la fonction f1 ; la seconde
condition donne F1 = 0.
=
7.6. Avec les variables extrieures, on a :

1 1n
=
.
x y=cst
n
y=cst
En utilisant lquation de continuit, avec v(0) = 0, on obtient :
1
v = 1n (F1 + 2F2 + ),
n

avec :
F1 (y) =
F1 (z) dz,

F2 (y) =
F2 (z) dz.
On a F1 (0) = 0, F2 (0) = 0.
On reporte les expressions de u et v dans lquation de quantit de mouvement :
1
(F0 + F1 + 2 F2 + ) 1n (F1 + 2F2 + )
n
1
1n (F1 + 2F2 + )(F0 + F1 + 2 F2 + )
n
= p0 + p1 n + p2 2n + + F0 + F1 + 2 F2 + .
352
Avec n > 1, on obtient lquation pour F1 :

F0 F1 F1 F0 = 0.
La solution est :
F1 = kF0 ,
o k est une constante encore indtermine. Cette solution ne permet pas

dassurer notamment la condition de paroi F1 (0) = 0 (v = 0) si k = 0 car
a0 = 0. Il faut donc une couche intrieure.

1 1n
1
=
,
x y=cst
n
=cst n n =cst

1
=
.
y
n
x=cst
=cst
Daprs lquation de continuit, crite en variables , , on obtient lexpression de v dans la couche intrieure en tenant compte de la condition
v(0) = 0 :
v = 1n (f0 f0 ) + 2n (f1 2f1 ) + 3n (f2 3f2 ) + .
(f0 + f1 + 2 f2 + )

1
n f0 + 1n (f1 f1 ) + 2n (2f2 f2 ) +
n

+ 1n (f0 f0 ) + 2n (f1 2f1 ) + 3n (f2 3f2 ) +
1
(f0 + f1 + 2 f2 + )
n
1
= p0 + p1 n + p2 2n + + 2 2 (f0 + f1 + 2 f2 + ).
n
On choisit n = 2, ce qui permet de conserver le terme visqueux. Lquation
pour f0 est :
f0 + 2f0 f0 = 0.
Examinons le raccordement sur u entre la couche extrieure et la couche
intrieure. lordre 0 , on a :
E0 u = F0 = a0 + a1 y + a2 y 2 + .
Exprime en variable , cette expression est :
E0 u = a0 + 2a1 + a2 (2)2 + .
353
On obtient donc :
E1 E0 u = a0 .
Dautre part, on a :
E1 u = f0 (),
et donc :
E0 E1 u = lim f0 ().
Le raccordement exprime donc que :

lim f0 () = a0 .

f1 + 2f0 f1 2f0 f1 + 4f0 f1 = 0.
On exprime le raccord sur u entre la couche extrieure et la couche intrieure lordre . On a :
E0 u = F0 (y) + F1 (y) = a0 + a1 y + a2 y 2 + + k(a1 + 2a2 y + ),
soit, en variable :
E0 u = a0 + 2a1 + a2 (2)2 + + k(a1 + 4a2 + ),
do :
E1 E0 u = a0 + 2a1 + ka1 .
Dautre part, on a :
E1 u = f0 () + f1 ().
Pour obtenir E0 E1 u il faut connatre le comportement de f1 quand .
On sait que :
f0
= a0 + TEP.
On en dduit que lon doit avoir :

f1
= 2a1 + ka1 + .
On a les comportements suivants :

f0
= A0 + B0 + TEP,
f1
= A1 2 + B1 + C1 + .
354
On a dj vu que A0 = a0 . En utilisant les comportements de f0 et f1

dans lquation pour f1 , on obtient :
B1 = 2
a1
B0 .
a0
Compte tenu que lon doit avoir :

f1
= 2a1 + ka1 + ,
on dduit :
A1 = a1 ,
k=2
B0
1/2
= 1, 72a0 .
a0
7.7. On considre par exemple les oprateurs E0 et E1 lordre 2 . On a :

E1 u = 2 f0 () + f1 () + 2 f2 () ,
E0 u = 0 (y) + 1 (y) + 2 2 (y),
avec :
0 = a0 + a1 y + a2 y 2 + .
En admettant que i est dveloppable en srie de Taylor au voisinage de y = 0,

on a :
E0 u = a0 + a1 y + a2 y 2 +
+ [1 (0) + y1 (0) + ] + 2 [2 (0) + y2 (0) + ] .
Avec y = 21/2 , on en dduit :

E1 E0 u = a0 + a1 21/2 + 1 (0) + 2 a2 (21/2 )2 + 21/2 1 (0) + 2 (0) .
Avec :

E1 u = 2 f0 () + f1 () + 2 f2 () ,
le raccordement sexprime par :

fr
ar
= 2r/2 .
r
2
lim

1 1n
1
,
x y=cst
n
=cst n n =cst

1
=
.
y x=cst
21/2 =cst
355
Lquation de quantit de mouvement scrit :

2(f0 + f1 + 2 f2 + 3 f3 + 4 f4 + )
n
f0 + (f1 f1 ) + 2 (2f2 f2 )
n

+ 3 (3f3 f3 ) + 4 (4f4 f4 ) +
23/2 1n
f0 f0 + (2f1 f1 ) + 2 (3f2 f2 )

n

+ 3 (4f3 f3 ) + 4 (5f4 f4 ) +
21/2 1 (f0 + f1 + 2 f2 + 3 f3 + 4 f4 + )

= (1 + p1 n + p2 2n ) + 2 (f0 + f1 + 2 f2 + 3 f3 + 4 f4 + ).
Comme a0 = 0 et a1 = 0, on a :
lim f0 = 0,
lim f1 = 0.
On obtient alors f0 = 0 et f1 = 0 ; de plus, on est conduit prendre n = 4.

Les quations pour f2 , f3 et f4 sont :
2
f2 3f2 f2 + 2f2 = 1,
f3 3f2 f3 + 5f2 f3 4f2 f3 = 0,
f4 3f2 f4 + 6f2 f4 5f2 f4 = 4f3 f3 3f3 .

La condition dadhrence la paroi (u = 0, v = 0) se traduit par :
f2 (0) = f3 (0) = f4 (0) = 0,
f2 (0) = f3 (0) = f4 (0) = 0.
Les solutions sont :

3
,
6
f3 = 1 2 ,
f2 =
f4 = 2 2
Les conditions :
12 5
.
15
fr
ar
= 2r/2
r

2
lim
donnent :
a2 =
1
,
2
a3 = 0,
a4 =
12
.
6
On doit donc avoir a4 0 pour que la solution existe lamont du point

de dcollement.
356
Avec les variables extrieures, on

=
x y=cst
a:

1 3
.
4
y=cst

1
(0 + 1 + 2 2 + 3 3 + ) 3 (1 + 22 + 3 2 3 + )
4
1 3
2
+ (1 + 22 + 3 3 + )(0 + 1 + 2 2 + 3 3 + )
4

2
3
= (1 + p1 4 + p2 8 + ) +
0 + 1 + 2 + 3 + .
Les quations pour 1 , 2 , 3 sont :
0 1 1 0 = 0,
0 2 2 0 = 0,
0 3 3 0 = 0.
Les solutions sont :
1 = k1 0 ,
2 = k2 0 ,
3 = k3 0 ,
et lon a :
1 2 12 4
y
y + .
2
6
Les conditions de raccordement dj examines donnent :
0 =
2f2
= a2 (21/2 )2 + 21/2 1 (0) + 2 (0),
1
1/2
2f3
2 (0) + 3 (0),
= a3 (21/2 )3 + (21/2 )2
1 (0) + 2
2
a4 (21/2 )4 + 1 (21/2 )3 (0) + 1 (21/2 )2 (0)
2f4 =
1
2
3!
2
+21/2 3 (0) + 4 (0).
Avec :
a2 =
on obtient :
k1 = 0,
1
,
2
a3 = 0,
k2 = 23/2 1 ,
a4 =
12
,
6
k3 = 23/2 2 .
Daprs le dveloppement intrieur, on calcule :

u
= 21/2 f2 (0) + 21/2 2 f3 (0) +
y 0
= 23/2 x1/2 1 +
= 48a4 x1/2 + .
357
Le frottement parital sannule en ayant un comportement en racine carre

de la distance au point de dcollement.
Daprs le dveloppement extrieur, on a :
1
u
= 2 2 +
x
2
= 2 21/2 1 0 +
=
2
21/2
1 (y 12 y 3 + ) + ,
3
x1/2
et :
1 2
2 +
2

2
y
12 4
21/2
y + + .
= 1/2 1
2
6
x
v=
u
et v tendent vers linni quand x 0. Ce comportement est
Ainsi,
x
contraire aux hypothses de couche limite. Cependant, il ne faut pas en dduire
que les quations de couche limite ne sont pas valables pour dcrire le dcollement. En eet, cest la faon de rsoudre les quations de couche limite qui
est en cause. Les mthodes inverses, par exemple, sont capables de dcrire le
dcollement avec un comportement parfaitement rgulier. Dans les mthodes
de couplage fort, mme en utilisant les quations classiques de couche limite,
le dcollement est dcrit sans aucun signe de singularit.
8.1.
1. Les grandeurs sans dimension sont :
U=
u
,
V
V=
v
,
V
P=
p
,
2
V
x=
x
,
L
y=
Les quations de Navier-Stokes scrivent :

U
V
+
= 0,
x
y
2

U
U
P
2U
U
2
+V
=
+
+
U
,
x
y
x
x2
y 2
2

V
V
P
2V
V
+V
=
+ 2
+
U
.
x
y
y
x2
y 2
y
.
L
358
2. Les quations rduites donnent les quations pour u1 , v1 , p1 qui sont les
quations dEuler :
u1
v1
+
= 0,
x
y
p1
u1
u1
u1
+ v1
=
,
x
y
x
p1
v1
v1
u1
+ v1
=
.
x
y
y
3. Pour crire les quations pour U1 , V1 , P1 on doit dvelopper u1 , v1 , p1 au
voisinage de y = 0 car y = Y , donc y 1, et lon cherche un dveloppement
rgulier :
u1 = u10 + yu1y0 +
= u10 + Y u1y0 + ,
v1 = v10 + yv1y0 +
= v10 Y u1x0 + .
On verra que v10 = 0. En faisant ds prsent cette hypothse, les quations
de Navier-Stokes deviennent :
V1
U1
+
= 0,
x
Y
2 U1
U1
U1
U1
U1
+ u10
+ V1
Y u1x0
=
+ ,
x
x
Y
Y
Y 2
V1
V1
V1
V1
+ u10
+ V1
Y u1x0
U1 Y u1xx0 + U1
x
x
Y
Y
U1 u1x0 + U1
2 V1
P1
+
+ .
Y
Y 2
Puisque lon applique la MASC sous forme rgulire, on doit imposer les
conditions aux limites ordre par ordre. On a :
U = u1 (x, y) + U1 (x, Y ) + ,
V = v1 (x, y) + V1 (x, Y ) + .
On dduit :
y=0
u1 + U1 = 0,
v1 = 0,
Pour y on a :
u1 1,
v1 0.
V1 = 0.
359
On a aussi :
U1 0.
Y ,
La solution pour lcoulement extrieur est simplement u1 = 1 et v1 = 0.

On en dduit les quations pour U1 et V1 :
V1
U1
+
= 0,
x
Y
U1
2 U1
U1
U1
U1
+
+ V1
=
,
x
x
Y
Y 2
et lquation de quantit de mouvement suivant la normale la paroi est :
(1 + U1 )
P1
2 V1
V1
V1
+ V1
=
+
.
x
Y
Y
Y 2
4. On pose :
U = 1 + U1 ,
V = V1 ,
et lon obtient :
U
+
x
U
U
+V
x
V
= 0,
y
U
2U
= 2 2 ,
y
y

y=0
U = 0,
V = 0,
et :
y
U 1.
On retrouve exactement le modle de Prandtl.

Avec la solution de Blasius, on obtient :
0
V1 = .
Y
2x
Lquation de quantit de mouvement transversale est :
(1 + U1 )
P1
2 V1
V1
V1
+ V1
=
+
.
x
Y
Y
Y 2
On dduit le comportement de P1 quand Y :
V1
0
P1
=
= x3/2 ,
Y
x
2 2
360
do :
P1
=
ou :
0 3/2
x
Y,
2 2
0 3/2 y
x
,
Y 2 2
P1
=
ou encore :
0 3/2
x
y.
2 2
5. Les quations pour u2 , v2 , p2 sont :
P1
=
u2
v2
+
= 0,
x
y
u2
= (p2 + P1 ),
x
x
(v2 + V1 ) = (p2 + P1 ).
x
y
Dans les quations de quantit de mouvement, la quantit P1 doit tre entendue comme le comportement de P1 quand Y ; de mme, la quantit V1
doit tre entendue comme le comportement de V1 quand Y .
Les conditions aux limites prendre en compte sont :
y : u2 = 0,
0
y : v2 ,
2x
y = 0 : v2 = 0.
La dernire condition permet dassurer qu la paroi la vitesse normale la
paroi est nulle. La condition dadhrence la paroi sur u2 doit tre abandonne.
Compte tenu du comportement de V1 et P1 lorsque Y , on eectue
le changement de fonctions suivant :
u2 = u2 ,
0
v2 = v2 + ,
2x
0
p2 = p2 + x3/2 y.
2 2
Les quations deviennent :
u2
v
+ 2 = 0,
x
y
u2
p
= 2,
x
x
p2
v2
=
,
x
y
361

y : u2 = 0,
y : v2 = 0,
0
y = 0 : v2 = .
2x

u2 =
0
2
x2 + y 2 x +
$

2
2
0 x + x + y

.
v2 =
2
x2 + y 2
,
x2 + y 2
9.1.
1. En substituant le dveloppement extrieur dans les quations de NavierStokes, il vient pour le deuxime ordre :
v1
u1
+
= 0,
x
y
u1
p1
(1 + ay)
+ av1 =
,
x
x
v1
p1
(1 + ay)
=
.
x
y
2. Les quations de couche limite au premier ordre sont :
U1
V1
+
= 0,
x
Y
2 U1
U1
U1
U1
+ V1
=
.
x
Y
Y 2
Les quations de couche limite au second ordre sont :
V2
U2
+
= 0,
x
Y

U2
U2
U1
U1
+ V1
+ U2
+ V2
2 U1
x
Y
x
Y
2
2
P2
U1
U2
+ 2
+ 2
+ ,
= 2
2
x
x2
Y

2 V1
V1
V1
P2
U1
+ V1
+
.
= 2
x
Y
Y
Y 2
362
Les quations de couche limite sont rsolues en supposant que U1 = f ()

Y
avec = . On a :
2x
1
V1 = [f f ] ,
2x
f + f f = 0,
avec f (0) = 0, f (0) = 0, f () = 1. Dautre part, le comportement de f
quand est :
f ()
= 0 + TEP,
avec 0 = 1, 21678.
On remarque que la solution de couche limite au premier ordre est indpendante de a.
3. Le raccord sur V impose 1 = . En eet, lordre , on a :
E1 V = V1 ,

Y
Y
1
+ 0
E0 E1 V =
2x
2x
2x
0
= ,
2x
E1 E0 V = v1 (x, 0).
On en dduit :
0
v1 (x, 0) = .
2x
4. En reportant les comportements de u1 , v1 , p1 dans les quations extrieures,
on obtient :
b0 = 21/2 0 x1/2 , c0 = 21/2 a0 x1/2 , c1 = 23/2 0 x3/2 ,
b2 = 3 27/2 0 x5/2 , c2 = 25/2 a0 x3/2 , a1 = 23/2 0 x3/2 .
5. Le raccord sur la pression donne 2 = . En eet, lordre , on a :
E1 E0 P = 21/2 a0 x1/2 ,
E0 E1 P = E0 [P2 (x, Y )] .
On en dduit :
lim P2 (x, Y ) = 21/2 a0 x1/2 .
6. Le raccord sur la vitesse U donne 2 = . En eet, lordre , on a :

E1 E0 U = 1 + aY,
E0 E1 U = E0 [U1 + U2 ] .
363
On a :
lim U1 = 1,
et :
U2
= aY.
Y
7. On a :
P2
= 0,
Y
et :
P2 = 21/2 a0 x1/2 ,
do :
P2
= 21/2 a0 x1/2 .
x
Les quations de couche limite au second ordre sont :
U2
V2
+
= 0,
x
Y
U2
U2
U1
U1
2 U2
U1
+ V1
+ U2
+ V2
= 21/2 a0 x1/2 +
.
x
Y
x
Y
Y 2
10.1.
1. Lquation rduite est :
dy0
+ y0 = 0.
dx
Avec la condition y(1) = , la solution est :
y0 = e1x .
On fait le changement de variable x
= x/(). Lquation initiale devient :
dy
3 d2 y
+ ( 3 x
+ 2x
3
3 )y = 0.
2 d
x2
d
x
Pour restituer la couche limite en x = 0 il faut garder le terme contenant la
drive seconde. La comparaison de lordre de grandeur de ce terme avec celui
des autres termes montre quil faut prendre = . Lquation rduite restante
est :
d2 y0
y0 = 0,
d
x2
364
do :
y0 = A ex +B ex .
La condition y(0) = implique :

A + B = .
lordre 1, on a :
E y = e,
E
et E sont respectivement les oprateurs dexpansion correspondant la
o E
couche infrieure et la couche suprieure. On a aussi :
= A ex +B ex = A ex/ +B ex/ ,
Ey

et :
=
E Ey
lim
0, x x
e
A ex/ +B ex/ .
On en dduit que B = 0 pour que le raccord soit possible, do A = . Alors

= 0 et le raccord est impossible puisque E
E y = E Ey.
E Ey
On introduit une couche intermdiaire dpaisseur (). Avec le changement de variable x
= x/, lquation initiale devient :
3 d2 y
dy
+ ( 3 x
+ 2x
3
3 )y = 0
2
2
d
x
d
x
La comparaison des ordres de grandeur des dirents termes deux deux
montre quune limite signicative est obtenue en prenant = 1/2 . Lpaisseur de la couche correspondante est intermdiaire entre celle de la couche
suprieure et celle de la couche infrieure. Lquation initiale se rduit :
x
3
La solution est :
d
y0
y = 0.
d
x
2
y0 = C e1/(2x ) .
Le raccord entre la couche suprieure et la couche intermdiaire lordre 1

donne :
E y = e,
E
et :
= C.
E Ey
do C = e.
Le raccord entre la couche intermdiaire et la couche infrieure lordre 1
donne :
Ey
= 0.
E
On a donc ncessairement B = 0 et, avec la condition A + B = , on a A = .
La solution composite est donc :
2
yc = e1x + e e1/(2x ) + ex e .
365
2. Pour simplier, on suppose connue la structure en triple couche mais on

pourrait la retrouver avec la MASC.
Lapproximation extrieure est la mme quavec la MDAR :
Y0 = e1x .
On complte lapproximation de la faon suivante :
x, ).
y = Y0 (x) + Y0 (
2
d2 Y0
d2 Y0
dY0
Y0 + 3/2 x
+ 3
+
x3
3 Y0 Y0 = 0.
2
2
d
x
dx
d
x
Dans cette quation, 3
d2 Y0
est dordre 3 quand x
= OS (1) et Y0 scrit :
dx2
1/2
Y0 = e1x = e1
= e(1 + ).
On en dduit lquation pour Y0 :

x
3
La solution est :
dY0
Y0 = e .
d
x
2
Y0 = e +C e1/(2x ) .
La condition y(1) = dj satisfaite par Y0 (1) = donne :

x
=
do :
1
1/2
Y0 = 0,
C = e1+/2 .

x, ) + Y 0 (
x, ).
ya = Y0 (x) + Y0 (
Lquation pour Y 0 est :
La solution est :
d2 Y 0
Y 0 = 0.
d
x2
Y 0 = A ex +B ex .

x
=0
Y0 + Y0 + Y 0 = ,
x
=
Y0 + Y0 + Y 0 = ,
366
do :
A=
,
1 e2/
B=
e2/
,
1 e2/
et lAUV est :
2
ya = e1x e + e1+/2 e1/(2x ) +
e2/ x
x
e
e .
1 e2/
1 e2/
Sous sa forme rgulire, la MASC donne :

2
ya = e1x e + e e1/(2x ) + ex .
3. Lapproximation extrieure est toujours la mme :
f0 = e1x .
On cherche une AUV de la forme :
x
ya = f0 + f0 (
x, ) avec x
= .

3
d2 f0
df0
d2 f0
f0 + 3 x
+
+ 2 x
3
3 f0 f0 = 0.
2
2
dx
d
x
d
x
Pour regrouper la couche intermdiaire et la couche infrieure en une seule

approximation, on nglige les termes O(3 ) :
df0
d2 f0
f0 = f0 .
+
x3
2
d
x
d
x
ventuellement, on peut cire f0 sous la forme :
f0 = e1x = e1x = e(1
x + ).
Les conditions aux limites pour f0 sont :
x
=0
f0 + f0 = ,
x
=
f0 + f0 = .
10.2. Les quations du pont principal sont :

U 2
V 2
+
= 0,
X
Y

2
dU0
U 2
dU0
d2 U0
df
P 2
+V2
,
U0
+f
U0
=
2
X
dX
X
dY
dY
dY

d
V 2
dU0
P 2
df
U0
+
=
.
f
U0
X
dX
dX
dY
Y
367
Les quations du pont infrieur sont :

1
V1
U
+
= 0,
X
Y

1
1
1
2U
U
U
P1

+ V1 +
+
,
=
(Y + U1 )

X
X
Y
Y 2
P1
= 0.
Y
Les conditions aux limites linni sont :
Y
U 2 = 0,
1 = 0,
U
V 2 = 0.
Les conditions la paroi sont :

Y = 0
V1 = 0.
Le raccord sur les vitesses entre les deux ponts donne :

1 = f (X), V 2 (X, 0) = lim V1 + Y df .
lim U
dX

Y
Y
En outre, dans le pont infrieur, la pression est constante suivant une
normale la paroi :
P1 = P 1 (X, 0).
Si lon connat la forme de la bosse, cest--dire la fonction f (X), il nest
pas possible de dterminer directement la solution dans le pont principal ou
dans le pont infrieur. Les problmes sont coupls. Il ny a pas de hirarchie
entre les ponts. On dit que linteraction est forte.
10.3.
Zone 1. Pour le pont suprieur, les conditions aux limites sont :
Y
U1 = 0,
V1 = 0.
En outre, le raccord entre le pont suprieur et le pont principal donne :

V1 (X, 0) = 0,
3m
7 m
+
vu que <
dans la zone 1. Alors, dans le pont
3
2
8
suprieur la solution est (voir Ann. III) :
car <
U1 = 0,
V1 = 0,
P1 = 0.
368
Les conditions de raccord sur la pression entre les dirents ponts donnent :
P1 (X, 0) = P 1 (X, Y ) = P1 (X, Y ) = 0.
La solution du pont principal est :
U 1 = A(X)
dU0
,
dY
V1 =
dA
U0 .
dX
Le raccord entre le pont principal et le pont infrieur donne aussi :

1 = U 1 (X, 0) = A.
lim U

Y
Les quations du pont infrieur sont :

1
U
V1
+
= 0,
X
Y
1
1
2U
U
+ V1 =
.
Y
X
Y 2
Les conditions de paroi sont :
Y = 0
1 = 0,
U
V1 = Vp (X).
la frontire de la couche limite, on a :

Y
1
U
= 0.
Y
Avec ces conditions, on peut dterminer la solution du pont infrieur et

alors calculer A daprs :
1 = A.
lim U

Y
Zone 2. Dans le pont principal, la solution est :
U 2 = A(X)
dU0
,
dY
V2 =
dA
U0 .
dX
Le raccord entre le pont suprieur et le pont principal donne :

V2 (X, 0) = lim V 2 =
Y
dA
.
dX
On rsout le problme en se donnant la fonction A(X). On calcule alors

la solution dans le pont suprieur avec :
V2 (X, 0) =
dA
.
dX
369
On en dduit la valeur de P2 (X, 0) et donc P1 puisque le raccord sur la

pression entre les dirents ponts donne :
P2 (X, 0) = P 2 (X, Y ) = P1 (X, Y ).
Dans le pont infrieur les quations rsoudre sont :
1
U
V1
+
= 0,
X
Y
Y
1
1
2U
P1
U
+ V1 =
+
.

X
X
Y 2
Le raccord entre le pont principal et le pont infrieur donne notamment :

1 = 0,
lim U

Y
4
3m
m
<+
m vu que >
.
2
3
8
la frontire du pont infrieur, lquation de quantit de mouvement
donne alors :
P1
V1e =
,
X
avec :
car
V1e = lim V1 .

Y
la paroi, on a :
Y = 0
1 = 0.
U
Une solution possible du pont infrieur, satisfaisant les conditions aux

limites, est :
1 = 0,
U
V1 = V1e ,
et lon en dduit la valeur de Vp :

1 P1
.
Vp = V1e =
X
Zone 3. Les conditions de raccord entre le pont suprieur et le pont principal
donnent notamment :
V1 (X, 0) = 0,
car <
3 + m
. Or, les conditions aux limites linni sont :
2
Y
V1 = 0,
U1 = 0.
370
On en dduit que la solution du pont suprieur est identiquement nulle :

U1 = 0,
V1 = 0,
P1 = 0.
Les conditions de raccord entre le pont suprieur et le pont principal

donnent :
lim U 1 = 0,
Y
car
< .
2
Le raccord entre le pont principal et le pont infrieur donne :
V 1 (X, 0) = 0,
car
3 + 2m
3 + m
<
.
2
4
La solution dans le pont principal est :
U 1 = A(X)
dU0
,
dY
V1 =
dA
U0 .
dX
Le raccord entre le pont principal et le pont infrieur donne :

1 = A,
lim U

Y
dA
Y.
V1
=
dX

Y
Dautre part, le raccord sur la pression entre les dirents ponts conduit :
P1 = P 1 = P1 (X, 0) = 0.
Les quations du pont infrieur sont donc :
1
V1
U
+
= 0,
X
Y
2

1 U1 + V1 U1 = U1 ,
U
X
Y
Y 2
avec les conditions aux limites la paroi :
Y = 0
Avec la condition :
1 = 0,
U
V1 = Vp (X).
1 = A,
lim U

Y
lquation de quantit de mouvement, lorsque Y , donne :

A
dA
= 0.
dX
371
Avec A 0 quand X , on obtient A(X) = 0 do :

1 = 0.
lim U

Y
La solution du pont infrieur est alors :

1 = 0,
U
V1 = Vp (X).
lordre tudi, leet de souage est limit au pont infrieur dans lequel
la composante de vitesse normale la paroi nest pas modie.
Zone 4. Les quations du pont infrieur sont :
1
V1
U
+
= 0,
X
Y
2

1 U1 + V1 U1 = P1 + U1 ,
U
X
X
Y
Y 2
P1
= 0.
Y
Or, le raccord entre le pont infrieur et le pont principal donne :
1 = 0,
lim U

Y
3m
m
< 2 +
. Quand Y , lquation de quantit de
car 0 <
2
2
mouvement suivant X donne alors :
P1
= 0.
X
P1
= 0, en utilisant la condition P1 0 quand X , on en
Y
dduit que P1 = 0.
En outre, la paroi, on doit avoir :
Comme
Y = 0
1 = 0,
U
V1 = Vp (X).
Une solution acceptable du pont infrieur est :

1 = 0,
U
V1 = Vp (X).
Le raccord sur la pression entre les dirents ponts fournit :

P2 (X, 0) = P 2 = P1 = 0.
372
Compte tenu des conditions :

Y : U2 = 0,
V2 = 0,
la solution du pont suprieur est identiquement nulle :

U2 = 0,
V2 = 0,
P2 = 0.
La solution du pont principal est de la forme :

U 2 = A(X)
dU0
,
dY
V2 =
dA
U0 .
dX
Le raccord entre le pont principal et le pont suprieur donne :

lim V 2 = V2 (X, 0) = 0.
Avec A 0 quand X , on en dduit A(X) = 0.
11.1.
1. Lquation pour f0 est :
df0
d2 f0
1 df0
+ f0
= 0,
+
dy 2
y dy
dy
avec :
lim f0 = 1.
La solution de cette quation non linaire est f0 = 1. Lquation pour f1 est

alors :
df1
d2 f1
1 df1
+
= 0,
+
dy 2
y dy
dy
avec :
lim f1 = 0.
Lquation linaire pour f1 admet la solution :

t
e
f1 = A
dt
t
y
qui satisfait la condition linni.
373

d2 f0
1 df0
= 0,
+
2
d
y
y + 1 d
y
avec f0 (0) = 0. La solution est :
f0 = K ln(
y + 1).
3. On a :
E1 E0 u = 1 + 1 A( ln
y ),
E0 E1 u = 1 K ln y,
do :
1 A =
1
,
+ ln
1 K = 1 A.
La solution composite est :

t
1
1
1
e
u=1+
dt
ln(
y + 1) +
ln y,
+ ln y
t
+ ln
+ ln
ou :
1
u=1+
+ ln

y

y
et
dt + ln
.
t
y + 1
11.2.
1. Avec y = y + , lquation initiale devient :
1 du
du
d2 u
2 + y dy + u dy = 0,

dy
u() = 0,
lim u = 1.
On obtient exactement le modle de Stokes-Oseen propos par Lagerstrom.

2. Lquation pour F1 est :
dF1
1 dF1
d2 F1
+
= 0.
+
dy 2
y dy
dy
Avec la condition F1 () = 0 qui satisfait la condition linni pour u, la
solution est :
t
e
dt,
F1 = A
t
y
374
mais la condition en y = 0 ne peut pas tre satisfaite puisque F1 devient inni

quand y 0. Lquation pour F 1 est :
d2 F 1
1
dF1
1 dF 1
=
.
+
2
d
y
y + 1 d
y
y(
y + 1) dy
Le terme
dF1
doit tre simpli pour que F 1 soit une fonction de y seulement.
dy
On a :
dF1
ey
A ey
A1
= A
=
=
+ .
dy
y
y
y
Lquation pour F 1 devient :
d2 F 1
A
1 dF 1
= 2
.
+
d
y2
y + 1 d
y
y (
y + 1)
Aprs mulitiplication par y + 1, lquation sintgre facilement. On a :
F 1 = A ln y A ln(
y + 1) + B ln(
y + 1) + C,
do :

u = 1 + 1 A
et
dt + 1 A ln y 1 A ln(
y + 1) + 1 B ln(
y + 1) + 1 C.
t
La condition
u = 1 quand y implique B = 0 et C = 0. Aprs avoir
t
e
dt quand y 0, la condition en y = 0 donne :
dvelopp
t
y
1 1 A 1 A ln = 0,
soit :
1 A =
1
.
+ ln
Finalement, la solution est :

1
u=1+
+ ln

y

y
et
dt + ln
.
t
y + 1
On retrouve exactement la solution donne par la MDAR (problme 11.1).

d2 f1
1
df1
1 df1
=
.
+
2
d
y
y + 1 d
y
y(
y + 1) dy
375
Avec lquation pour f1 :

df1
d2 f1
1 df1
+
= 0,
+
dy 2
y dy
dy
on forme lquation pour g = f1 + f1 :
df1
1 dg
d2 g
=
.
+
2
dy
y + dy
dy

Avec f1 = A
et
dt, on obtient :
t
ey
d2 g
1 dg
=
A
.
+
dy 2
y + dy
y
Cette quation sintgre aprs avoir multipli par y + :

t

t
1
e
e
g=A
dt + A
dt d + ln(y + ) + .
t+
+
t
y
y
La condition u = 1 quand y implique = 0 et = 0. La condition
en y = 0 donne :
" t

t #
1
e
e
1 A
dt +
dt d = 1.
t+
+
t
0
0
Remarque 2. En notant quau voisinage de y = 0, il nest peut-tre pas opportun
dapprocher y + par y, on aurait pu prendre pour f1 lquation suivante :
1 df1
df1
d2 f1
+
+
= 0.
dy 2
y + dy
dy
Alors, la solution vriant f1 () = 0 est :
f1 = A
y+
et
dt.
t
La condition u(0) = 0 peut tre satisfaite en prenant :

1 A =
1
.
et
dt
t
On remarque que f1 = f1 (x, ), ce qui est autoris avec la MASC gnralise. En

outre, on montre facilement que f1 = 0. La solution :
y+
u=1
et
dt
t
et
dt
t
est une excellente approximation de la solution exacte.
376

25
y+
20
15
10
5
u+
0
1
102
10
103
Fig. S.4. Prol de vitesse en coordonnes semi-logarithmiques dans la rgion interne
11.3.
En variables de paroi, lquation de la rgion interne scrit :
du+
2
+ F 2 +
dy +
du+
dy +
2
= 1.
En y + = 0, on a u+ = 0. Pour y + 1, cette quation devient :

y +
soit :
u+ =
du+
= 1,
dy +
1
ln y + + C.
Le trac de la loi de paroi, Fig. S.4, fait apparatre une zone logarithmique
pour des valeurs de y + suprieures 75. La constante C de la loi logarithmique
vaut environ C = 5, 28.
Au voisinage immdiat de la paroi, le prol de vitesse est linaire u+ = y +
mais la rgion o cette loi est vrie est trs limite (y + < 3). Entre cette
rgion et la loi logarithmique, il existe une rgion tampon (buer layer).
u
11.4. On exprime le raccord lordre
. On a :
ue

u
B
u 1
ln {2 ()} ,
E0
=1+
ue
ue
et :
u
u
E1 E0
=1+
ue
ue

1
2B
+
ln y
377
o, dans cette dernire expression, la quantit entre crochets doit tre comprise
u
comme tant le comportement de la fonction y + x lorsque
0, cestue
ue
-dire lorsque
; on a donc = y +
0.
u
Dautre part, on a :
E1
u
u
u y u
).
=
f (y + ) =
f(
ue
ue
ue
u
y
x est donn par le comporte
ment de f quand y + , do :
Le comportement de f quand
E0 E1
u
u
u 1 y u
ln
+C .
=
ue
ue
ue
u
u
= E1 E0
donne donc :
ue
ue

u 1
u
2B
u 1 y u
1+
ln y +
ln
+C ,
=
ue
u
ue
ue
Le raccordement E0 E1
soit :
1
u 1 u
2B u
u
ln
=C .
ue
ue
ue
On en dduit :
ue
1
= ln
u
u ue
ue
et lon a :
u
=
ue

+
2B
+ C,
Cf
.
2
La loi de frottement indique donc que
u
ue
; on a
0 quand
ue
u
.
Un dveloppement composite donne une approximation uniformment

valable de la vitesse dans toute la couche limite :
u
u
u
u
= E0
+ E1
E1 E0 ,
ue
ue
ue
ue
aussi
do :
ou :

u
u
B
=
f (y + ) + () ,
ue
ue

u
B
u
1 u
+
C {2 ()} .
=1+
f (y ) ln
ue
ue
378
11.5. Dans la zone de recouvrement, on a simultanment :

ue u
1
= ln + D
u
quand
0,
u
1
= ln y + + C
u
quand
y + .
En ajoutant membre membre, on limine u et y :

ue
1 u
+ C + D,
= ln
u
1 u
1 ue
ln
+ C + D.
+ ln
ue
Les proprits de la fonction logarithme impliquent :

u
0 quand
ue
R .
On fait le changement de variables :

(x, y) (X = x, =
y
).
Les rgles de drivation donnent :

=
,
x
X

1
=
.
y

Lintgration de lquation de continuit fournit :
v = ue (F F ) ue ( F ) + ue F.

ue
2
2
= 2F F + (F F + F F )
p
ue

ue
1 +
(F F F ).
ue
La loi de frottement est :
1
ue
1
= ln
+ C + D.
379
Elle montre que 0 quand R . En drivant par rapport x, on

obtient :

ue
/

.
ue
1 + /
ue
tend vers zro comme .
ue
Lquation de quantit de mouvement se rduit :
On peut donc dire que
ue
= 2F 1 +
ue

F .
On intgre par rapport partir de = 0 o lon a /p = 1 et F = 0 :

ue
1 = 2F 1 +
(F F ).
p
ue
En = 1 on a = 0, F = 0 et F = F1 do :

ue
1 = 2F1 + 1 +
F1 ,
ue
et :
ue
1 +
ue

=
1
+ 2.
F1

1
F
=1
+
+ 2 F .
p
F1
F1
11.6. Les chelles de vitesse, longueur et temps des petites structures sont
respectivement , , . Entre ces chelles on a les relations :
=
2
,
= 1,
La premire relation est issue de la dnition de la dissipation (quantit

dnergie transforme en chaleur par unit de temps) ; la deuxime relation
provient de lhypothse que le nombre de Reynolds caractristique des structures dissipatives est de lordre de lunit ; la troisime relation relie simplement les chelles de vitesse, longueur et temps. On en dduit en particulier :
=
3/4
.
1/4
380
Des arguments dimensionnels donnent la forme du spectre dans la zone

des grosses structures et dans celle des petites structures :
E = u2 F (),
E = 5/4 1/4 f (
3/4
).
1/4
On suppose que le spectre suit une loi en puissance dans la zone de

recouvrement. On a :
5/4 1/4
3/4
= u2 .
/4
La viscosit devant disparatre, on a :

5
= ,
3
et lon en dduit :
=
u3
.
On constate donc que la valeur de la dissipation est indpendante de la viscosit, mais le mcanisme de base reste une transformation dnergie cintique
de turbulence en chaleur cause de la puissance de dformation des eorts
visqueux lintrieur de lcoulement. Le mcanisme physique de dissipation
est donc troitement li la viscosit mais la quantit dnergie dissipe nest
dpend pas.
Rfrences
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Index par auteurs

Bernoulli D., 140
Blasius H., 190
Le Balleur J.C., 82
Lighthill M.J., 23, 25, 136, 140, 142
Carter J.E., 158

Catherall D., 136, 154
Cauchy A.L., 147
Chen L.Y., 121
Cole J.D., 17
Mahony J.J., 22, 84

Mangler W., 136, 154
Mauss J., 74
Messiter A.F., 136
Neyland V.Ya., 136
DeJarnette F.R., 178

Du Bois-Reymond P., 49
Eckhaus W., 17, 45, 62, 67, 73, 79,
82, 83
Falkner V.M., 151
Fraenkel L.E., 81, 82
Friedrichs K.O., 15
Goldstein S., 135, 154
Hardy G.H., 46, 49
Hilbert D., 147, 159, 188
Hinch E.J., 83, 123
Kaplun S., 17, 65, 69
Kuo Y.H., 23
Lagerstrom P.A., 17, 65, 88, 120,
122, 123
Landau E., 47
Landau L., 135
Laplace P.S., 271
Oseen C.W., 120

Poincar H., 12, 23, 53
Poisson S.D., 196
Prandtl L., 15, 135, 137, 144, 171,
211
Radclie R.A., 178
Reynolds O., 234
Roget C., 188
Skan S.W., 151
Stewartson K., 136, 157
Stokes G.G., 120
Sychev V.V., 149
van Driest E.R., 253
Van Dyke M., 17, 65, 79, 82, 83,
93, 171, 198, 211, 212
Veldman A.E.P., 158, 188
von Krmn Th., 239
Williams P.G., 136
Index par sujets

Arodynamique linarise, 269
Problme pais (cas non
portant), 270
Problme squelettique (cas
portant), 271
Analyse asymptotique, 11
Approximation asymptotique, 50
Approximation contenue dans une
autre, 68
Approximation signicative,
68
Approximation uniformment
valable, 20
valable gnralise, 84
valable rgulire, 84
valable, 12
Approximations aux quations de
Navier-Stokes, 222
Asymptotiquement gal , 46
Asymptotiquement identique
=,
46
Asymptotiquement plus petit ,
46
Asymptotiquement plus petit ou
gal , 46
AUV gnralise, 84
AUV rgulire, 84
Bernoulli (quation de), 140
Cauchy (intgrale en valeur
principale), 147
Classe dquivalence, 48
Coecient de frottement, 150
Coecient de pression, 269
Coecient de viscosit
cinmatique, 267
Coecient de viscosit
dynamique, 267
Comparaison de fonctions dordre,

46
Comportement (condition de), 82
Comportement asymptotique, 12
Comportement dun
dveloppement
asymptotique, 293
Condition de comportement C, 82
Conditions de non glissement, 139
Constante de von Krmn, 239
Convergence, 54
Couche limite, 63, 67, 102, 137
Coecient de frottement, 150
Dcollement, 141, 153, 154
dcitaire, 82, 197
paisseur de dplacement,
150
paisseur de quantit de
mouvement, 150
quations de, 138, 216
Facteur de forme, 150
interne, 36
Mthode intgrale, 149, 151
Mode direct, 141, 150, 153
Mode inverse, 154
Mode simultan, 155
Triple pont (ou triple
couche), 141
Couche limite corrective, 80
Couche limite interactive, 171
Applications, 187, 192
au premier ordre, 175
au second ordre, 177, 212
Dveloppements rguliers,
219
coulement extrieur
rotationnel, 192
en turbulent, 246
Formes rgulires, 211
Modle rduit, 180, 217, 220
Couche limite interne, 36
Index par sujets
Couche limite turbulente, 233

Application de la mthode
des approximations
successives
complmentaires, 239
Approximation du prol de
vitesse, 251
Loi logarithmique, 239
Modle interactif de
deuxime ordre, 247
Modle interactif de premier
ordre, 246
Modle interactif rduit, 248
Solutions de similitude, 253
Structure, 236
Courbure de paroi, 236
Dcollement (Calcul dcoulement
avec), 188
Dcollement de la couche limite,
141, 153, 154
Dcitaire (Couche limite), 82,
197
Dveloppement asymptotique, 14,
51
Dveloppement asymptotique
gnralis, 52
Dveloppement asymptotique non
rgulier, 52
Dveloppement asymptotique
rgulier, 53, 61
Dveloppement de Poincar, 53,
62
Dveloppement extrieur, 62
Dveloppement gnralis, 104,
172
Dveloppement intrieur, 63
Dveloppements asymtptotiques
(Oprations sur les), 56
Domaine asymptotique, 68
chelle
chelle de longueur, 35
chelle de temps de la
convection, 138
391
chelle de temps de la
viscosit, 138
chelle de turbulence, 234
chelle de vitesse de la
turbulence, 235, 237
Eckhaus (Rgle du raccord
intermdiaire), 73
Eckhaus (Thorme), 83
coulement avec dcollement, 188
coulement extrieur
irrotationnel, 217
coulement extrieur rotationnel,
217
coulement non visqueux, 137,
138
coulement non visqueux
irrotationnel, 180
coulement non visqueux
rotationnel, 192
coulement rotationnel, 212
Eet de dplacement, 179, 204
paisseur de dplacement, 141,
150
paisseur de quantit de
mouvement, 150
quation de Bernoulli, 140
quation de Laplace, 269
quation de Poisson, 196
quation intrieure, 36
quations dEuler, 173
quations de Navier-Stokes, 137,
172, 268, 285
moyennes, 234
quations de Reynolds, 234
quations de couche limite, 138
quations de couche limite de
Prandtl, 216
quations de couche limite
gnralises, 175, 177
quations dEuler, 138
Approximations, 222
quivalence asymptotique, 49
Euler (quations d), 138
392
Index par sujets
Facteur de forme, 150

Falkner-Skan (Solutions de), 151
Fonction dordre, 45
Fonction de courant, 192
Fonction de jauge, 49, 62
Fonction rgulire, 52
Fonctions asymptotiquement
identiques, 50
Groupe de renormalisation, 25
Hardy, notation de, 46
Hilbert (Intgrale de), 147, 159,
188
Identit asymptotique, 46
Intgrale de Hilbert, 147, 159, 188
Intgrale en valeur principale de
Cauchy, 147
Interaction visqueuse-non
visqueuse, 157, 176, 179,
196
Mode direct, 157
Mode inverse, 158
Mode semi-inverse, 158
Mode simultan, 155, 159
Irrotationnel (coulement
extrieur), 217
Kaplun (Thorme dextension
de), 69
Landau, notation de, 47
Loi de frottement, 239
Loi logarithmique (Couche limite
turbulente), 238, 239
Longueur de mlange, 253
MASC, 21, 61, 84, 173
Applications, 101
113, 119
MDAR, 17, 20
Applications, 101
Mthode de Poincar-Lighthill, 23
Mthode des approximations

successives
complmentaires, 21, 61,
84, 173
Applications, 101
113, 119
Mthode des coordonnes forces,
23
Mthode des dveloppements
asymptotiques raccords,
17, 20, 61
Applications, 101
Raccord asymptotique, 18, 20
Raccord intermdiaire, 20
Mthode des chelles multiples,
22, 84
Mthode des singularits, 188,
189
Mthode du groupe de
renormalisation, 25
Mthode intgrale, 149, 151
Mthode WKB, 84
Modle de Friedrichs, 15
Modle de Stokes-Oseen, 120
Modle de turbulence, 253
Modle de Van Dyke au second
ordre, 212, 213, 216
Modle du triple pont, 217
Modle rduit de couche limite
interactive, 180, 217, 220
Moyenne statistique, 233
Navier-Stokes (quations de), 137,
268, 285
Nombre de Reynolds, 137, 172
Non glissement (Conditions de),
139
Non-unicit dun dveloppement
asymptotique, 51, 62
Norme de la convergence
uniforme, 47
Notation de Hardy, 46
Notation de Landau, 47
Index par sujets
Oprateur dexpansion, 61, 62, 67,

68
Oprations sur les dveloppements
asymptotiques, 56
Ordre dune fonction, symboles O,
o, OS , 47
Ordre total, 46
Oscillateur linaire, 10
Oseen (Modle de Stokes-Oseen),
120
Perturbation rgulire, 9, 11
Perturbation singulire, 10
Perturbation singulire, 12, 17,
63
Poincar (Dveloppement de), 53,
62
Poincar-Lighthill (Mthode de),
23
Prandtl (quations de), 216
Principe de Van Dyke, 74
Problme pouvantable, 123
Problme rduit, 9, 12, 16
Problme rgulier, 10
Problme sculaire, 13
Problme sculaire, 12, 15
Problme singulier, 10
Problme singulier, 15, 16
Processus limite, 18
Processus limite extrieure, 63
Processus limite intrieure, 63
Processus limite intermdiaire, 65
Raccord asymptotique, 18, 20, 64,
79
Principe de Van Dyke, 74
Principe modi de Van
Dyke, 74
Raccord intermdiaire, 20, 65, 72
Recouvrement, 20, 64, 72
Recouvrement (dnition), 72
Rgle du raccord intermdiaire, 72
Rgle du raccord intermdiaire
dEckhaus, 73
Rgulier (Problme), 10
393
Rotationnel (coulement
extrieur), 217
Rotationnel de vitesse, 192
Sculaire (Problme), 12
Squence asymptotique, 48
Srie convergente, 54
Srie divergente, 54
Singularit de dcollement, 154
Singularits sources, 270
Singularits tourbillons, 271
Singulier (Problme), 10
Singulire (Perturbation), 12
Solution de Blasius, 190
Solutions de Falkner-Skan, 151
Solutions de similitude, 253
Sources (singularits), 270
Stokes (Modle de Stokes-Oseen),
120
Strained coordinates method, 23
Structure de la couche limite
turbulente, 236
Suite asymptotique, 48
Suites asymptotiquement
quivalentes, 49
Symboles O, o, OS , 47
Symboles , , ,
=, 46
Temps caractristique de la
turbulence, 235
Tensions turbulentes, 234
TEP : termes exponentiellement
petits, 49
Thorme dEckhaus, 83
Thorme dextension de Kaplun,
69
Thorme de Du Bois-Reymond,
49
Thorie du triple pont au second
ordre, 285
Tourbillons (singularits), 271
Triple pont (ou triple couche),
141, 217
Solution du pont suprieur en
bidimensionnel, 275
394
Index par sujets
Triple pont (ou triple couche),

(Continued )
Solution du pont suprieur en
tridimensionnel, 278
Thorie du triple pont au
second ordre, 285
TST : transcendentally small
terms, 49
Unicit dun dveloppement
asymptotique, 51, 53
Van Dyke (Principe du raccord),
74
Variable de couche limite, 69
Variable extrieure, 62
Variable intrieure, 35, 63
Variable intermdiaire, 65
Variable locale, 67
Viscosit cinmatique, 267
Viscosit dynamique, 267
Vitesse de frottement, 234
Vitesse de souage, 141,
182
Vitesse dcitaire, 254
von Krmn (Constante),
239
Zone de recouvrement, 20, 65
Zone intermdiaire, 20
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MATH EMATIQUES

Comite de Lecture / Editorial Board

M ARIE -C HRISTINE C OSTA

J EAN D ELLA -D ORA

J EAN -M ARIE T HOMAS

J EAN -P HILIPPE V IAL

VAL E RIE P ERRIER

copie a` G. A LLAIRE OU M. B ENAI M. Les manuscrits devront e tre remis a` lEditeur

Library of Congress Control Number: 2005938506

Mathematics Subject Classication (2000): 41A60, 76D09, 34E15, 76D10,

Deux spcialistes minents, lun des mthodes asymptotiques, lautre de la

Table des matires

Introduction aux problmes de perturbation singulire . . . .

Structure de couche limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table des matires

4.2 Suite asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mthode des approximations successives complmentaires .

Table des matires

quations direntielles ordinaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

coulements grand nombre de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Couche limite interactive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Table des matires

8.3 Couche limite interactive au second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Applications des modles de couche limite interactive . . . . . . 187

10 Formes rgulires de la couche limite interactive . . . . . . . . . . . 211

Table des matires

11.3.2 Modle de deuxime ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

quations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

lments darodynamique linarise en bidimensionnel . . . 271

III Solutions du pont suprieur en thorie du triple pont . . . . . . 277

tude du comportement dun dveloppement

Solutions des problmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

AUV : Approximation uniformment valable

Lhistoire des rapports entre la science et la technique est surprenante et

physiciens pourraient appeler dun terme gnrique la thorie de lapproximation .

raccord asymptotique nexistent plus. Les DA gnraliss et la MASC qui en

Les modles mathmatiques utiliss en physique conduisent le plus souvent

2 Introduction aux problmes de perturbation singulire

dimension infrieure celle de D. On parle alors de problmes de perturbation

2.1 Problmes rguliers et singuliers

Dans ces conditions, il apparat le problme sans dimension :

2.1 Problmes rguliers et singuliers

Comme la cause du mouvement est limpulsion, il est naturel de poser :

de sorte que le problme scrit maintenant :

Le problme comporte deux nombres sans dimension dans lesquels gure

Si dans le cadre du problme physique tudi, les deux nombres sans

Alors, on peut poser :

o est le petit paramtre. Le problme est alors :

2 Introduction aux problmes de perturbation singulire

Ce problme est caractristique dune perturbation singulire. Ce type de

2.1 Problmes rguliers et singuliers

2.1.2 Problme sculaire

on voit clairement le problme. Ds que x est grand, le dveloppement limit

Fig. 2.1. Approximations de la solution du problme (2.3) donnes par (2.4) ; la

2 Introduction aux problmes de perturbation singulire

que soit , alors quun dveloppement limit nest une approximation de la

qui transfre la singularit pour x grand au voisinage de lorigine. En posant :

Y (t, ) = Y0 (t) + Y1 (t) + 2 Y2 (t) +

Les approximations successives sont de plus en plus singulires au voisinage

Fig. 2.2. Approximations de la solution du problme (2.6) donnes par (2.7) ; la

2.1 Problmes rguliers et singuliers

Fig. 2.3. Approximations de la solution du problme (2.9) donnes par (2.10) ; la

La solution est recherche sur lintervalle 0 x 1.

est borne lorigine :