DISEO DE UN BANCO

DE PRUEBAS PARA LOS TORPEDOS SST-4

DE LA ARMADA VENEZOLANA

Autores:
Lisena Mauro
C.I.
Mendoza Wilfredo
C.I. 22.744.494

Urb. Yuma II. Calle N 3. Municipio San Diego

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD JOS ANTONIO PEZ
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DEINGENIERA CIVIL

DISEO DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA LOS

TORPEDOS SST-4 DE LA ARMADA VENEZOLANA
Trabajo de grado presentado como requisito para optar al ttulo de
INGENIERO ELECTRONICO
INGENIERO EN TELECOMUNICACIONES

Autor: Lisena, Mauro

C.I.
Mendoza, Wilfredo:
C.I.22.744.494
Tutor: Ing. Centeno, Jose

San Diego, Febrero de 2017

Aqu va la copia de la planilla de aceptacion

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD JOS ANTONIO PEZ
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE CARRERA INGENIERA

ACEPTACIN DEL TUTOR

Quien suscribe, Ingeniero Jos Centeno portador de la cdula de identidad
N XXXXXXX, en mi carcter de tutor del trabajo de grado presentado por
el(los) ciudadano(s) Lisena Mauro y Mendoza Wilfredo, portador(es) de la cdula
de identidad N

y 22.744.494, (respectivamente), titulado: Diseo de un

banco de pruebas para los torpedos SST-4 de la Armada Venezolana

presentado como requisito parcial para optar al ttulo de Ingeniero en
Telecomunicaciones e Ingeniero en Telecomunicaciones respectivamente,
considero que dicho trabajo rene los requisitos y mritos suficientes para ser
sometido a la presentacin pblica y evaluacin por parte del jurado examinador
que se designe.
En San Diego, a los

das del mes de

del ao dos mil

___________________________
Ing. Centeno, Jose
C.I.: XXXXXXX

CAPITULO I

1.1 Planteamiento del problema.

En la actualidad, los equipos usados para el mantenimiento de los torpedos
SST-4 que posee la Armada Venezolana, para la defensa de la soberana, datan de
1960 y no se ha hecho hasta la fecha ningn esfuerzo para la actualizacin de los
mismos. Estos equipos son bancos de trabajo que ocupan escritorios de gran
tamao, haciendo prcticamente nula la posibilidad de hacer alguna prueba en un
ambiente distinto del taller de torpedos. Esta limitante entra en un gran conflicto
con la naturaleza de la institucin, puesto que en caso de contingencia, la
institucin debe estar en capacidad de poder realizar reparaciones de manera
rpida y eficiente, independientemente de la ubicacin del torpedo, lo que en la
actualidad implica una logstica de traslado muy grande. Por tanto, la necesidad de
optimizar los bancos de prueba, es prioritaria para as garantizar la capacidad de
reaccin de la Armada Venezolana ante cualquier situacin.
Es de destacar que la tecnologa utilizada, que era muy avanzada en su
momento, est basada en transistores clase JFET o BJT. Estos dispositivos
electrnicos, estn construidos mediante la unin de materiales semiconductores
dopados con impurezas que favorecen la conduccin, y aunque los mismos
pueden ser utilizados en el manejo de seales analgicas y digitales, ya sea como
amplificadores de voltaje, amplificadores de corriente o arreglos lgicos, tienen la
desventaja de disipar cantidades considerables de potencia en forma de calor, lo
que se traduce en dos consecuencias inmediatas: La primera asociada a la elevada
temperatura interna del equipo. Esta condicin compromete tanto la fiabilidad del
mismo, como su vida til. La segunda condicin comprende los consumos de
energa, los cuales son elevados y no son aprovechados completamente por el
sistema de control. Por otro lado, la unidad de procesamiento de seales de
losbancos de trabajo est constituida parcialmente por compuertas lgicas, las
mismas estn construidas con arreglos de transistores en un circuito impreso, esto

agrava ms la situacin, ya que para una nica compuerta, se utilizan arreglos de

transistores, lo cual conlleva a un aumento considerable de la temperatura, como
se expuso anteriormente.
Para compensar parcialmente las altas de temperaturas, que pueden estar por
encima de los 50 C, y que pueden ser producidas en el interior del banco de
prueba para los torpedos SST-4, se implementaron disipadores de calor. Un
disipador es un instrumento que se utiliza para bajar la temperatura de dispositivos
electrnicos, el mismo funciona basado en la ley cero de la termodinmica,
transfiriendo el calor de la parte caliente que se desea disipar al aire. Este proceso
se propicia aumentando la superficie de contacto con el aire. Estos dispositivos
normalmente estn construidos con aluminio o cobre que son excelentes
conductores de calor, adems de tener un costo accesible, no obstante las altas
temperaturas generadas por la disipacin de potencia en los transistores hace que
necesariamente las dimensiones del equipo sean mayores, contribuyendo al
problema anteriormente planteado.
1.1.1

Formulacin del problema.

En virtud de los planteamientos hechos en la seccin anterior y con la

finalidad de dar solucin a la problemtica descrita, los investigadores se hicieron

la siguiente interrogante para dar inicio a la investigacin: Cmo se pueden
actualizar los bancos de prueba para los torpedos SST-4 de la Armada Venezolana,
conservando el nivel de fiabilidad de los mismos?
1.2

Objetivos.
12.1 Objetivo General.

Disear un

banco de pruebas que permita ejecutar

la evaluacin de los

protocolos de pruebas de los torpedos SST-4 de Armada Venezolana.

1.2.2 Objetivos Especficos.
1. Estudiar los bancos de pruebas para los torpedos SST 4 que posee
actualmente la Armada Venezolana.

2. Identificar las posibles mejoras que se puedan realizar a los bancos de

prueba para los torpedos SST 4 actuales.
3. Establecer un sistema de comunicacin, control, adquisicin y envo de
datos.
1.3

Justificacin.
En la geopoltica de la actualidad, Venezuela se ha posicionado en un sitio

privilegiado, siendo considerado por mucho tiempo como la puerta a Sudamrica,

por su ubicacin, la cual tiene acceso al mar y facilidad de recursos naturales. Es
por ese motivo que otras naciones en situaciones similares (como por ejemplo
Siria) se han visto inmersas en conflictos, al no poseer equipos preparados para
estas eventualidades, por lo que Venezuela como nacin, con la realizacin de este
proyecto obtendra una herramienta o mejor an: una ventaja estratgica al
mantener operativos equipos para la defensa de su soberana y por consiguiente la
seguridad de sus ciudadanos.
La Armada Venezolana tiene como principal objetivo la defensa de la
soberana, por lo cual es imprescindible que todos sus equipos estn disponibles
para su uso, en caso de contingencia, por este motivo el mantenimiento preventivo
es requisito esencial para el cumplimiento de sus funciones. La modernizacin de
los bancos pruebas de los torpedos SST-4, traera como beneficio, mejorar la
capacidad de respuesta en caso de alguna falla o una puesta a punto de los
torpedos, necesitando una logstica menor de la que actualmente es requerida,
adems de permitir la posibilidad de hacer diagnsticos en ambientes distintos al
taller fijo, que existe actualmente.
Como consecuencia de esta investigacin de campo, la Universidad Jos
Antonio Pez, podr disponer en su biblioteca de la documentacin generada
durante el desarrollo de la misma, sirviendo como antecedente para futuras
investigaciones en el rea de electrnica y telecomunicaciones en el sector militar
de Venezuela. Adems este trabajo dejar precedente para la utilizacin o
desarrollo de nuevas tecnologas para instituciones militares venezolanas.

En este proyecto se necesita establecer un sistema de control, adquisicin y

envo de datos y procesamiento de seales, pues el banco de pruebas para el
torpedo SST4 debe ser capaz de: (1) establecer comunicacin con el torpedo,
para as verificar que haya consistencia entre las ordenes y la respuesta del
torpedo, (2) evaluar que la respuesta del torpedo efectivamente corresponda al
protocolo que efecta la unidad de prueba, (3) realizar un sistema de
comunicacin Full Dplex que sea capaz de establecer la comunicacin entre
el torpedo SST- 4 y el mdulo de pruebas a travs de un cable de 50 Km. de
largo, de manera que la informacin viaje en ambos sentidos simultneamente y
de manera instantnea, (4) adems deber poseer un sistema de filtrado de las
seales para evitar la interferencia entre las informaciones que circularan por el
mismo canal.
1.4 Alcance.
El proyecto en desarrollo tiene como alcance, el diseo de un equipo
porttil para la ejecucin de los protocolos de pruebas y mantenimiento de los
torpedos SST-4 usados por la Armada Venezolana, en la base Agustn Armario,
ubicada en Puerto Cabello, Estado Carabobo.
Los aspectos puntuales que comprende la investigacin estn referidos al
estudio de los bancos de trabajo actuales, sus caractersticas, estructura interna y
modos de operacin, con el fin de identificar mejoras posibles y as, proponer
finalmente el diseo de un equipo porttil capaz de realizar las tareas necesarias y
requeridas por la Armada Venezolana, para llevar a cabo los protocolos de pruebas
y mantenimiento de los torpedos SST-4.
1.5 Limitaciones.
Para esta investigacin, se tendrn limitaciones de tipo operativas, son las
siguientes:
i) Escasez de dispositivos electrnicos en el mercado.
ii) Referencias bibliogrficas limitadas.

CAPITULO II
MARCO TEORICO
2.1 Antecedentes.
Magallanes Ibez, J (2011) en su trabajo llamado Diseo de un banco de
pruebas de cilindros hidrulicos investigo sobre el desarrollo de un banco de
pruebas que le permitira a la empresa disminuir los tiempos y costos de los
servicios de mantenimiento que ofrece la empresa Petro Advance C.A. a sus
clientes. Luego de definir el funcionamiento deseado del banco, se buscan y
seleccionan equipos a recuperar (en el almacn de piezas usadas), se dimensionan
los elementos a comprar para la unidad de potencia hidrulica (UPH) se desarrolla
el diagrama de procesos e instrumentacin (P&ID), se elaboran planos
estructurales, se construye y prueba la UPH segn las normas y procedimientos de
trabajo aprobados por la empresa. Este trabajo especial de grado fue
implementado en la empresa Petro Advance C.A. y el autor documento los
resultados. En este caso aporta la experiencia en la construccin de bancos de
pruebas.

Malav Fermin, D (2012) en su trabajo Modernizacin de las tarjetas

DT370 Y DT371 del sistema de control automatizado protocolo P-13 de las
calderas del complejo planta centro valencia (CORPOELEC C.A.). Se puede decir
que se logr de manera parcial la propuesta de modernizacin de estas tarjetas e
inclusive se cumpli con la fabricacin y pruebas con componentes discretos de
fcil remplazo existente en el mercado trayendo beneficios a la confiabilidad del
sistema en cuanto a la reduccin de fallas frecuentes de los componentes debido a
que son elementos compactos de poco consumo, visualizacin de las variables de
entrada y salida, simulacin de las variables de salida, disminucin de la
disipacin de potencia y temperatura, proteccin contra cortocircuitos, fabricado

con componentes de bajo costo existentes en el mercado de la electrnica,

creacin de planos circuitales y circuitos impresos. Este trabajo se plante para ser
implementado, no obstante en sus conclusiones el autor no informo si se
implement finalmente. El aporte al trabajo de investigacin que se est haciendo
es que ambos equipos son relativamente contemporneos y utilizaban tecnologas
similares.
Torres Garca, L (2013) en su trabajo de grado llamado Propuesta de
conexin de un sistema de radio de dos vas mediante fibra ptica para
CORPOELEC Estado Carabobo. En su trabajo destaco que CORPOELEC posee
diversos sistemas de telecomunicaciones, los cuales han ido desarrollando con el
transcurrir del tiempo, uno de los sistemas ms importante es el de radio, ya que
este da una mayor eficiencia y practicidad a la hora de comunicarse en
emergencias. En la regin central tenemos un sistema de radio de dos vas que
contiene una gran cantidad de subestaciones afiliadas mismo, al igual que en el eje
costero, solo que esta tiene una cantidad menor de subestaciones, adems entre
estas dos regiones existe un sistema de fibra ptica que pasa por las torres de alta
tensin, debido a que la subestacin principal se encuentra ubicada en la regin
central es necesario que la regin costera pueda comunicarse de una manera
rpida y efectiva con la regin central.
Rodrguez P, Emmanuel. y Puentes C, Luis (2015), desarrollaron el trabajo
que lleva como nombre Actualizacin de un prototipo de adquisicin de datos de
magnitudes fsicas en los nodos de REDIUC basado en tecnologa ARDUINO,
en el cual implementaron un prototipo de monitoreo de variables fsicas de inters
para los administradores de la red, haciendo uso de tecnologa arduino, lo cual les
permiti desarrollar cdigos para la comunicacin mediante el protocolo SNMP
de monitoreo, dando ventajas al prototipo como la capacidad de responder a
solicitudes y enviar mensajes cuando se detectan anomalas en el nodo de
instalacin, especficamente en el nodo de comunicaciones de Brbula.
Finalmente el prototipo fue incorporado a la red universitaria y a los softwares de
monitoreo que se utilizan en esta, dejndose a disposicin de los administradores
en conjunto a un CD que contiene los cdigos y libreras que utiliza, adems de un

manual que resume la caractersticas para su rplica, modificaciones, limitaciones

y correccin de errores.
2.2 Bases Tericas
2.2.1 Banco de Pruebas.
Un banco de pruebas es una plataforma para experimentacin de proyectos
de gran desarrollo. Los bancos de pruebas brindan una forma de comprobacin
rigurosa,

transparente

repetible

de

teoras

cientficas,

elementos

computacionales, y otras nuevas tecnologas.

El trmino se usa en varias disciplinas para describir un ambiente de
desarrollo que est protegido de los riesgos de las pruebas en un ambiente de
produccin. Es un mtodo para probar un mdulo particular (funcin, clase, o
biblioteca) en forma aislada. Puede ser implementado como un entorno de
pruebas, pero no necesariamente con el propsito de verificar seguridad.
Un banco de pruebas se usa cuando un nuevo mdulo se prueba aparte del
programa al que luego ser agregado. Un framework esqueleto se implementa
alrededor del mdulo para que el mdulo se comporte como si ya formara parte
del programa ms grande.

2.2.2 Instrumento de Medicin.

Un instrumento de medicin es un aparato que se usa para comparar magnitudes
fsicas mediante un proceso de medicin. Como unidades de medida se utilizan
objetos y sucesos previamente establecidos como estndares o patrones, y de la
medicin resulta un nmero que es la relacin entre el objeto de estudio y la
unidad de referencia. Los instrumentos de medicin son el medio por el que se
hace esta lgica conversin.

Las caractersticas principales de todo instrumento de medicin son:

Precisin: es la capacidad de un instrumento de dar el mismo resultado en

mediciones diferentes realizadas en las mismas condiciones.

Exactitud: es la capacidad de un instrumento de medir un valor cercano al

valor de la magnitud real.

Apreciacin: es la medida ms pequea perceptible en un instrumento de

medida.

Sensibilidad: es la relacin de desplazamiento entre el indicador de la

medida y la medida real.

2.2.3 Transmisin de datos.

Los sistemas de transmisin digital requieren de un elemento fsico, entre
el transmisor y el receptor, como un par de cables metlicos, un cable coaxial, o
un cable de fibra ptica. La transmisin digital, por tanto, consiste en el envo de
informacin a travs de medios de comunicaciones fsicos en forma de seales
digitales. Esto implica que, las seales analgicas deben ser digitalizadas antes de
ser transmitidas.
Sin embargo, como la informacin digital no puede ser enviada en forma de 0 y 1,
debe ser codificada en la forma de una seal con dos estados, por ejemplo:

dos niveles de voltaje con respecto a la conexin a tierra

la diferencia de voltaje entre dos cables

la presencia/ausencia de corriente en un cable

la presencia/ausencia de luz

Esta transformacin de informacin binaria en una seal con dos estados se

realiza a travs de un DCE, tambin conocido como decodificador de la banda
base.

Codificacin de la seal
Para optimizar la transmisin, la seal debe ser codificada de manera de facilitar
su transmisin en un medio fsico. Existen varios sistemas de codificacin para
este propsito, los cuales se pueden dividir en dos categoras:

Codificacin de dos niveles: la seal slo puede tomar un valor

estrictamente negativo o estrictamente positivo (-X +X, donde X representa
el valor de la cantidad fsica utilizada para transportar la seal)

Codificacin de tres niveles: la seal slo puede tomar un valor

estrictamente negativo, nulo o estrictamente positivo (-X, 0 +X)

Codificacin NRZ
La codificacin NRZ (que significa No Return to Zero (Sin Retorno a Cero)), es el
primer sistema de codificacin y tambin el ms simple. Consiste en la
transformacin de 0 en -X y de 1 en +X, lo que resulta en una codificacin bipolar
en la que la seal nunca es nula. Como resultado, el receptor puede determinar si
la seal est presente o no.

Codificacin NRZI
La codificacin NRZI es significativamente diferente de la codificacin NRZ.
Con este tipo de codificacin, cuando el valor del bit es 1, la seal cambia de
estado luego de que el reloj lo indica. Cuando el valor del bit es 0, la seal no
cambia de estado.

La codificacin NRZI posee numerosas ventajas que incluyen:

La deteccin de una seal o la ausencia de la misma

La necesidad de una corriente de transmisin de baja seal

Sin embargo, esto presenta un problema: la presencia de una corriente continua

durante una secuencia de ceros, que perturba la sincronizacin entre el transmisor
y el receptor.
Codificacin Manchester
La

codificacin

Manchester,

tambin

denominada codificacin

de

dos

fases o PE (que significa Phase Encode (Codificacin de Fase)), introduce una

transicin en medio de cada intervalo. De hecho, esto equivale a producir una
seal OR exclusiva (XOR) con la seal del reloj, que se traduce en un lmite
ascendente cuando el valor del bit es cero y en un lmite descendente en el caso
opuesto.

La codificacin Manchester posee numerosas ventajas:

puesto que no adopta un valor cero, es posible que el receptor detecte la

seal

un espectro que ocupa una banda ancha

Codificacin retrasada (de Miller)

La codificacin retrasada, tambin conocida como Codificacin Miller, es similar
a la codificacin Manchester, excepto que ocurre una transicin en el medio de un
intervalo slo cuando el bit es 1, lo que permite mayores ndices de datos...

Codificacin bipolar
La codificacin bipolar es una codificacin de tres niveles. Por lo tanto utiliza tres
estados de la cantidad transportada en el medio fsico:

El valor 0, cuando el valor del bit es 0

Alternativamente X y -X cuando el valor del bit es 1

2.2.4 Modulacin
Segn la American National Standard for Telecommunications (ANST), la
modulacin es el proceso, o el resultado del proceso, de variar una caracterstica
de una portadora de acuerdo con una seal que transporta informacin.
Bsicamente, la modulacin consiste en hacer que un parmetro de la onda

portadora cambie de valor de acuerdo con las variaciones de la seal moduladora,

que es la informacin que queremos transmitir.

La modulacin engloba el conjunto de tcnicas que se usan para transportar

informacin sobre una onda portadora, tpicamente una onda sinusoidal. Estas
tcnicas permiten un mejor aprovechamiento del canal de comunicacin lo que
posibilita transmitir ms informacin en forma simultnea adems de mejorar la
resistencia contra posibles ruidos e interferencias.
2.2.5 Modulacin digital
Los elementos que distinguen un sistema de transmisin digital de un sistema de
transmisin analgica, es que las seales de modulacin y demodulacin son
pulsos digitales, en lugar de formas de ondas analgicas. En la transmisin digital
se utilizan portadoras analgicas, al igual que los sistemas convencionales. En
esencia, hay tres tcnicas de modulacin digital que se suelen utilizar en sistemas
de transmisin digital: transmisin (modulacin) por desplazamiento de
frecuencia (FSK), transmisin por desplazamiento de fase (PSK), y modulacin
de amplitud en cuadratura (QAM).
TRANSMISIN POR DESPLAZAMIENTO DE FRECUENCIA (FSK)
El FSK binario es una Forma de modulacin angular de amplitud constante,
similar a la modulacin en frecuencia convencional, excepto que la seal
modulante es un flujo de pulsos binarios que vara, entre dos niveles de voltaje
discreto, en lugar de una forma de onda analgica que cambia de manera continua.
La expresin general para una seal FSK binaria es:
v(t) = V c cos [ ( w c + v m(t) D w / 2 )t ] (1)
donde v(t) = forma de onda FSK binaria
V c = amplitud pico de la portadora no modulada
w c = frecuencia de la portadora en radianes

v m(t) = seal modulante digital binaria

D w = cambio en frecuencia de salida en radianes
De la ecuacin 1 puede verse que con el FSK binario, la amplitud de la portadora
V(c) se mantiene constante con la modulacin. Sin embargo, la frecuencia en
radianes de la portadora de salida (w(c)) cambia por una cantidad igual a D w/2.
El cambio de frecuencia (D (w/2)) es proporcional a la amplitud y polaridad de la
seal de entrada binaria. Por ejemplo, un uno binario podra ser +1 volt y un cero
binario -1 volt, produciendo cambios de frecuencia de + D w/2 y - D w/2,
respectivamente. Adems, la rapidez a la que cambia la frecuencia de la portadora
es igual a la rapidez de cambio de la seal de entrada binaria Vm(t). Por tanto, la
frecuencia de la portadora de salida se desva entre W(c) + D (w/2) y W(c) - D
(w/2) a una velocidad igual a Fm (la frecuencia de marca).
Transmisor de FSK

La salida de un modulador de FSK binario, es una funcin escaln en el dominio

del tiempo. Conforme cambia la seal de entrada binaria de 0 lgico a 1 lgico, y
viceversa, la salida del FSK se desplaza entre dos frecuencias: una frecuencia de
marca o de 1 lgico y una frecuencia de espacio o de 0 lgico. Con el FSK
binario, hay un cambio en la frecuencia de salida, cada vez que la condicin

lgica de la seal de entrada binaria cambia. Un transmisor de FSK binario

sencillo se muestra en la figura l.

FIGURA 1
Consideraciones de ancho de banda del FSK

FIGURA 2
La figura 2 muestra un modulador de FSK binario que a menudo son osciladores
de voltaje controlado (VCO). El ms rpido cambio de entrada ocurre, cuando la
entrada binaria es una onda cuadrada. En consecuencia, si se considera slo la
frecuencia fundamental de entrada, la frecuencia modulante ms alta es igual a la
mitad de la razn de bit de entrada.

La frecuencia de reposo del VCO se selecciona de tal forma que, cae a medio
camino, entre las frecuencias de marca y espacio. Una condicin de 1 lgico, en la
entrada, cambia el VCO de su frecuencia de reposo a la frecuencia de marca; una
condicin de 0 lgico, en la entrada, cambia el VCO de su frecuencia de reposo a
la frecuencia de espacio. El ndice de modulacin en FSK es
MI = Df / Fa (2)
donde MI = ndice de modulacin (sin unidades)
Df = desviacin de frecuencia (Hz)
Fa = frecuencia modulante (Hz)
El peor caso, o el ancho de banda ms amplio, ocurre cuando tanto la desviacin
de frecuencia y la frecuencia modulante estn en sus valores mximos. En un
modulador de FSK binario, Df es la desviacin de frecuencia pico de la portadora
y es igual a la diferencia entre la frecuencia de reposo y la frecuencia de marca o
espacio. La desviacin de frecuencia es constante y, siempre, en su valor mximo.
f a es igual a la frecuencia fundamental de entrada binaria que bajo la condicin
del peor caso es igual a la mitad de la razn de bit (fb). En consecuencia, para el
FSK binario,

donde f m - f s / 2 = desviacin de frecuencia

fb = razn de bit de entrada
fb /2 = frecuencia fundamental de la seal de entrada binaria
En un FSK binario el ndice de modulacin, por lo general, se mantiene bajo,
produciendo as un espectro de salida de FM de banda relativamente angosta.

Debido a que el FSK binario es una forma de modulacin en frecuencia de banda

angosta, el mnimo ancho de banda depende del ndice de modulacin. Para un
ndice de modulacin entre 0.5 y 1, se generan dos o tres conjuntos de frecuencias
laterales significativas. Por tanto, el mnimo ancho de banda es dos o tres veces la
razn de bit de entrada.
Receptor de FSK

Figura 3
El circuito que ms se utiliza para demodular las seales de FSK binarias es el
circuito de fase cerrada (PLL), que se muestra en forma de diagrama a bloques en
la figura 3. Conforme cambia la entrada de PLL entre las frecuencias de marca y
espacio, el voltaje de error de cc a la salida del comparador de fase sigue el
desplazamiento de frecuencia. Debido a que slo hay dos frecuencias de entrada

(marea y espacio), tambin hay slo dos voltajes de error de salida. Uno
representa un 1 lgico y el otro un 0 lgico. En consecuencia, la salida es una
representacin de dos niveles (binaria) de la entrada de FSK. Por lo regular, la
frecuencia natural del PLL se hace igual a la frecuencia central del modulador de
FSK. Como resultado, los cambios en el voltaje de error cc, siguen a los cambios
en la frecuencia de entrada analgica y son simtricos alrededor de 0 V.
2.2.6 Microcontrolador
Un microcontrolador es un circuito integrado que contiene en su interior un
procesador, memoria, puertos entrada-salida y reloj, en su arquitectura ms bsica.
La caracterstica ms resaltante es su flexibilidad en su uso, ya que es de fcil
programacin a travs de un interfaz (normalmente un ordenador). Christan
Bodinton Esteva (2010) afirma que:
Podramos decir que estos dispositivos se asemejan a una
computadora de tamao reducido, ya que cuentan con casi los
mismos recursos, es decir, poseen memoria de programa,
memoria RAM, memoria de datos, puertos de entrada o salida,
temporizadores y en algunos casos cuentan con recursos
adicionales(p.21).

2.2.6.1 Arquitectura del microcontrolador

A pesar de que la fabricacin de los microcontroladores algo bastante difundido y
de que su produccin masa es de gran envergadura los fabricantes principales de
dispositivos electrnicos no han logrado normalizar la la estructura de los
microcontroladores, y este ha sido tema de debate inclusive en la actualidad, y
que principalmente se ha encaminado en dos vertientes que son conocidas como
arquitectura Von Neumann y por otro lado est la Harvard. Y aunque estas
divergen entre s y con otras alternativas, todos los fabricantes principales guardan
una directriz en la construccin como es presentada en la figura. Esto responde a
la eficiencia y sentido lgico que es empleado en la electrnica y la programacin.

Figura Arquitectura bsica de un microcontrolador

2.2.6.1.1 Arquitectura Von Neumann
Tradicionalmente los microcontroladores estn basados en esta arquitectura, que
se caracteriza entre otras cosas porque la unidad central del proceso (CPU), est
conectada a una memoria principal nica ya sea RAM, ROM o una combinacin
de ambas, en esta se guardan las instrucciones de programa y los datos. A la
memoria en cuestin solo se puede acceder a travs de buses nicos (control,
direcciones y datos). En la figura se muestra un diagrama de bloques que muestra
a groso modo

Figura Arquitectura Von Neumann

Las principales caractersticas de esta arquitectura son:

Un nico bus de datos para instrucciones y datos

Las instrucciones del programa y los datos se guardan conjuntamente en

una memoria comn

Cuando la CPU se dirige a la memoria principal, primero accede a las
instrucciones y despus a los datos necesarios para ejecutarla, esto retarda
el funcionamiento.

2.2.6.1.2 Arquitectura Harvard

Este modelo, es muy famoso ya que es utilizado en los microcontroladores PIC,
tiene la unidad central de proceso (CPU) conectada a dos memorias (una con las
instrucciones y otras con los datos) por medio de dos buses diferentes. Lo cual
presenta la posibilidad de acceder a instrucciones y datos de manera simultnea.
Ya que los buses son independientes estos pueden tener contenidos distintos en la
misma direccin e inclusive distinta longitud. Tambien la longitud de las
instrucciones y datos puede ser distinta, lo que optimiza el uso de las memorias.
En la figura. Se muestra eel esquema de bloques de la arquitectura Harvard.

Figura arquitectura Harvard.

Las principales caractersticas de esta arquitectura son:

El tamao de las instrucciones no est relacionado con el de los datos y

por lo tanto puede ser optimizado para que cualquier instruccin ocupe una
sola posicin de memoria de programa logrando as mayor velocidad y

menor longitud de programa.

El tiempo de acceso a las instrucciones puede superponerse con el de los
datos, logrando una mayor velocidad en cada operacin.

2.3. Bases legales

2.3.1 COVENIN
COVENIN corresponde al acrnimo de la Comisin Venezolana de Normas
Industriales, como se conoci desde 1958 hasta 2004, el ente es encargado de
velar por la estandarizacin y normalizacin bajo lineamientos de calidad
en Venezuela.

COVENIN

estableci los requisitos

mnimos

para la elaboracin de

procedimientos, materiales, productos, actividades y dems aspectos que estas

normas rigen. En esta comisin participaron entes gubernamentales y no
gubernamentales especialistas en un rea.

2.3.2. Normas aplicadas de COVENIN

COVENIN 3699:2001 Campos de aplicacin de los instrumentos de

medicin sujetos a verificacin

COVENIN 3695: 2001 Evaluacin de Modelo y Aprobacin de Modelo

COVENIN 2552:1999 Vocabulario Internacional de Trminos Bsicos y

Generales de Metrologa

Ley Orgnica de telecomunicaciones

Art 4. Se entiende por telecomunicaciones toda transmisin, emisin o recepcin
de signos, seales, escritos, imgenes, sonidos o informaciones de cualquier
naturaleza, por hilo, radioelectricidad, medios pticos u otros medios
electromagnticos afines inventados o por inventarse. Los reglamentos que
desarrollen esta ley podrn conocer de manera especfica otros medios o
modalidades que pudieran surgir en el mbito de las telecomunicaciones y que se
encuadren en los parmetros de esta ley.
Art 8. Los servicios de Telecomunicaciones para la seguridad y defensa nacional
quedan reservados al Estado. La calificacin de un servicio como de seguridad y
defensa la har el presidente o presidenta de la Republica, en consejo con
ministros, oda la opinin del Consejo de Defensa de la Nacin, de conformidad
con la ley.

2.4 Definicin de Trminos bsicos

Modem: Dispositivo que convierte seales digitales en analgicas, o viceversa,
para poder ser transmitidas a travs de lneas de telfono, cables coaxiales, fibras
pticas y microondas
Baudios: Unidades de medida que se usan para determinar las velocidades de
transmisin de bits.
Alta Mar: Situacin en el mar, lejos de la c Costa
Arrumaje: Buena distribucin de la carga o lastre
Astillero: Lugar donde se construyen y reparan embarcaciones
Avante: Delante. Tomar o tener arrancada el buque en el sentido natural de la
marcha. Avante poca, media, toda, rdenes a las mquinas para dar un nmero
determinado de revoluciones la hlice en el sentido de hacer marchar el buque
hacia delante.* Virar por avante Orzar hasta ponerse al viento y caer luego a la
otra banda
Avera: Dao que recibe la embarcacin en cualquiera de sus partes.
Azimut: Arco de horizonte contado de 0 a 360 a partir del Norte y en el sentido
de las agujas de un reloj, hasta el vertical que pasa por el astro.
Babor: Banda o costado izquierdo del buque mirando de popa a proa. Luz roja.
Barmetro: Instrumento para medir la presin atmosfrica.
Borda: Canto superior del costado de un buque. Parte comprendida entre la
cubierta y la regala. (por encima de la obra muerta)
Buque: Buque, barco o embarcacin, es el nombre que se da a todo vaso flotante
que sirve para surcar las aguas.

Cabecear: Movimiento del buque en la direccin proa-popa, subiendo y bajando

alternativamente cada una de estas extremidades, distinguindose la cabeceada o
sea cuando mete la proa, de la arfada, que es cuando la levanta.
Cala: Parte ms baja del interior de un buque. Ensenada pequea y angosta.
Carta nutica: Mapa destinado a la navegacin, que representa la cuenca de un
mar o un ocano, con indicacin de todos los detalles tiles al navegante.
CASCO - Cuerpo del buque, sin mquinas, arboladura y pertrechos, o sea en
rosca.
CIAR: Bogar al revs, lo que se traduce en un impulso de la embarcacin hacia
atrs. En un buque de propulsin mecnica invertir el giro normal de las hlices
con el fin de que cobre arrancada hacia atrs o detener lo que pudiera llevar
avante.
Compas - Aguja nutica en su primera acepcin. Brjula de gobierno del buque.
CORRIENTE - Movimiento de las aguas del mar en una direccin determinada.
CUADRA - Anchura del buque en la cuarta parte de su eslora, contada desde proa
o desde popa.
CUADRANTE - Cuarta parte de crculo. * Cada una de las cuatro partes en que se
divide la rosa de los vientos que toman el nombre del 1, 2, 3 y 4 a contar desde
el norte por el este.
CURSO - Direccin o trayectoria de un buque.
DECLINACION - Diferencia entre el norte verdadero y el norte magntico en un
punto determinado y sin que medie ninguna fuerza ms. El ngulo entre los
meridianos verdaderos y los magnticos.
DECLINACIN MAGNTICA - Angulo comprendido entre el meridiano
geogrfico y el meridiano magntico del lugar.

DIQUE - Muro construido para contener las aguas. * Dique seco Recinto estanco
que se llena de agua por la abertura que cierra una compuerta, por donde entran
navegando los barcos que quedan en seco por el desagote del agua del dique. *
Dique flotante Es una construccin que altera en forma considerable su lnea de
flotacin, levantando los barcos para carenarlos o repararlos.
ECOSONDA - Sonda electrnica, basada en la reflexin de ondas sonoras en el
fondo.
ESCORA - Puntal que se fija contra el costado, cintas y fondos de un buque en
grada o en dique, para mantenerlo adrizado durante su construccin o carena.
Inclinacin del buque a una u otra banda.
ESCORAR - Inclinarse o tumbarse el buque hacia una banda.
ESLORA - Longitud del barco tomada del extremo de la roda al extremo del
codaste. * Eslora entre perpendiculares La medida del extremo anterior de la roda
al extremo posterior del codaste. * Eslora en flotacin La medida en los extremos
de la lnea de flotacin.
ESTRIBOR - Banda o costado derecho de un buque mirando de popa a proa. Luz
Verde
GIROCOMPS - Brjula no magntica, cuya constancia direccional est basada
en el principio del girscopo.
HIDRFONO - Aparato que recoge los sonidos submarinos, permitiendo
determinar su marcacin.
LASTRE - Material pesado que se suspende de la quilla o en el fondo de la
sentina para dar estabilidad al barco.
LNEA DE CRUJA - Lnea imaginaria que pasa por el centro del barco y divide
al buque en dos mitades o bandas.

CAPTULO III
MARCO METODOLOGICO

3.1 Tipo de Investigacin

Por la naturaleza propia del proyecto, hace que la investigacin entre en la
clasificacin de proyecto factible, puesto que se desarrollar un plan de trabajo
para la construccin de un banco de pruebas para los torpedos SST-4 de la Armada
de Venezuela, A fin de solventar los actuales inconvenientes que presentan los
equipos actuales. Basado en lo anteriormente descrito Mijares y Garca (2007)
define como proyecto factible a:

la investigacin elaboracin y desarrollo de una propuesta de un

modelo operativo viable para solucionar problemas, requerimientos o
necesidades de organizacin o grupos sociales; puede referirse a la
formulacin de polticas, programas tecnologas, mtodos o procesos. El
proyecto factible debe tener apoyo en una investigacin de tipo
documental, de campo un diseo que incluya ambas modalidades (p5)

3.2 Diseo de Investigacin

El diseo de la investigacin es el conjunto de directrices que toma el
investigador con el fin de observar, analizar y plantear una solucin de ser posible
a la problemtica objeto de la investigacin. Segn Palella y Martins (2010)
definen como investigacin de campo a:
La Investigacin de campo consiste en la recoleccin de datos
directamente de la realidad donde ocurren los hechos, sin
manipular o controlar las variables. Estudia los fenmenos
sociales en su ambiente natural. El investigador no manipula
variables debido a que esto hace perder el ambiente de
naturalidad en el cual se manifiesta. (pag.88).

Debido a que en este trabajo se precisa que el investigador recolecte los

datos directamente en el taller de torpedos SST-4 de la Armada de Venezuela, para
as garantizar que el contacto con los componentes y realidades del mismo, por
esto la investigacin encaja en concepto anteriormente expuesto de investigacin
de campo.
3.3 Nivel de investigacin
El nivel de investigacin se refiere segn Arias:(2012) al grado de
profundidad con que se aborda un objeto o fenmeno (p.47). As pues, el nivel de
investigacin establece hasta qu punto se llevar a cabo el estudio del tema o
problema planteado. Tomando en cuenta el tipo de investigacin, se conocer el
nivel en el cual se basa todo el estudio. Tambin el nivel permite saber qu
factores tienen que intervenir para el desarrollo de toda la investigacin.
Tomando en cuenta lo anteriormente expuesto, el tipo de investigacin que
se emplea es la investigacin descriptiva la cual Arias (2012) define como:
la investigacin descriptiva consiste en la caracterizacin de un hecho,
fenmeno, individuo o grupo, con el fin de establecer su estructura o
comportamiento. Los resultados de este tipo de investigacin se ubican en
un nivel intermedio en cuanto a la profundidad de los conocimientos se
refiere.(p.24).

3.4 Fases de la investigacin

Fase I:Estudiar los bancos de pruebas para los torpedos SST 4 que posee
actualmente la Armada Venezolana.
Con esta fase de la investigacin se consigui profundizar el conocimiento sobre
el funcionamiento del banco de pruebas actual que posee la armada venezolana,
as como sus caractersticas ms fundamentales como lo puede ser, consumo de
energa, exactitud, precisin, repetitividad, dimensiones, disposicin de los
controles, entre otras. Para esto se previ hacer uso de las herramientas de

recoleccin de datos como lo es la revisin documental y la entrevista con los

operarios. Finalizada esta fase, los investigadores obtuvieron un concepto bsico
sobre el banco pruebas, actual discriminando caractersticas que no sean
esenciales para su funcionamiento.
Fase II: Identificar las posibles mejoras que se puedan realizar a los bancos
de prueba para los torpedos SST 4 actuales.
En esta fase se deber estudiar a profundidad el diseo del banco de pruebas
actual a travs de la revisin documental de los planos de elctricos del banco de
prueba actual para la identificar posibles mejores que se pueden aplicar en el
nuevo diseo, no obstante se debe garantizar que no se pierda la fiabilidad y las
caracterstica fundamentales del banco de pruebas actual. Para este fin los
investigadores deben valerse de herramientas de dispositivos de observacin
tcnicamente asistida como lo son el osciloscopio y el multmetro digital para
poder estudiar el tratado de la seal en el sistema del banco de prueba actual.
Fase III: Establecer un sistema de comunicacin, control, adquisicin y
envo de datos.
En la fase Final del proyecto se gener el diseo del banco de prueba para
los torpedos SST-4, utilizando las herramientas de software de simulacin para asi
poder comparar el tratamiento de las distintas seales elctricas con los
parmetros deseados que fueron establecidos en la fase II de esta investigacin,
posteriormente se debe proceder a seleccionar los componentes a remplazar (si
estos no comprometen la fiabilidad de la medicin y optimizan el proceso), de los
catlogos de fabricantes comerciales de componentes elctricos. Adems de
generar toda la documentacin necesaria para la implementacin del proyecto por
parte de la empresa (Planos elctricos, Planos de emplazamiento, Manual de
usuario entre otros documentos de inters).
3.5 Poblacin y Muestra
La poblacin es un conjunto de individuos de la misma clase, limitada para
el estudio. Segn Tamayo y Tamayo, (1997), La poblacin se define como la

totalidad del fenmeno a estudiar donde las unidades de poblacin posee una
caracterstica comn la cual se estudia y da origen a los datos de la
investigacin(P.114). Entonces, una poblacin es el conjunto de todas las cosas
que concuerdan con una serie determinada de especificaciones.
La muestra es la que puede determinar la problemtica ya que es capaz de
generar los datos los cuales se identifican las fallas del proceso. Segn Tamayo y
Tamayo, M (1997) afirma que la muestra es el grupo de individuos que se te
toma de la poblacin para estudiar el fenmeno estadstico (p3.8).
Esta investigacin se realizara en el Taller de Torpedos del escuadrn de
submarinos adscrito a la base naval Agustn Armario, de la Armada Bolivariana de
Venezuela.

Sitio
Base Naval Agustn Armario
Taller de Torpedos

Poblacin
1000
20

3.6 Tcnicas e Instrumentos de investigacin.

Los instrumentos de investigacin son parte fundamental de la misma ya
que son los medios por los cuales el investigador puede recolectar datos sobre la
problemtica en la que est trabajando, teniendo esto en cuenta Sabino (1992) lo
define como:
Un instrumento de recoleccin de datos es en principio cualquier
recurso de que pueda valerse el investigador para acercarse a los
fenmenos y extraer de ellos informacin. De este modo el instrumento
sintetiza en si toda la labor previa de la investigacin, resume los aportes
del marco terico al seleccionar datos que corresponden a los indicadores
y, por lo tanto a las variables o conceptos utilizados (P. 149,150).

Y por tcnica se va a anotar la definicin que nos da el diccionario de

metodologa anteriormente citado. El cual estable que las tcnicas de

investigacin son: Conjunto de mecanismos, medios y sistemas de dirigir,

recolectar, conservar, reelaborar y transmitir los datos sobre estos conceptos
(p.150).
3.6.1 Tcnicas empleadas
3.6.1.1 Revisin Documental
La revisin documental es hacer una recopilacin de informacin sobre textos e
investigaciones generados por otros investigadores que tienen relacin directa o
indirecta con la problemtica que es razn de estudio. Hurtado (2008) define este
concepto como:
es una tcnica en la cual se recurre a informacin escrita, ya sea bajo
la toma de datos que pueden haber sido producto de mediciones hechas
por otros como texto en s mismo constituyen los eventos de
estudio.(p.427).
Durante esta investigacin, se revis manuales dados por el fabricante adems
de planos elctricos de los equipos que poseen actualmente el taller de torpedos
de la Armada de Venezuela.
3.6.1.2 Observacin Directa
La observacin directa es el proceso en el cual el investigador recolecta datos
directamente desde el medio ambiente del fenmeno a estudiar, por otro lado
Hurtado (2008) la define como:" un proceso de atencin, recopilacin,
seleccin y registro de informacin para el cual el investigador se apoya en sus
sentidos.(p.459).
3.6.1.3 Entrevista
Es una tcnica para obtener datos que consisten en un dilogo entre dos personas:
El entrevistador "investigador" y el entrevistado; se realiza con el fin de obtener
informacin de parte de este, que es, por lo general, una persona entendida en la
materia de la investigacin. Para Sabino (1992) una entrevista es:
desde el punto de vista del mtodo es una forma especfica de
interaccin social que tiene por objeto recolectar datos para una

investigacin. El investigador formula preguntas a las personas de

aportarle datos de inters, estableciendo n dialogo peculiar, asimtrico
donde una de las partes busca recoger informacin y la otra es la fuente.
Por esas razones obvias solo se emplea, salvo rara excepciones en las
ciencias humanas. La ventaja esencial de la entrevista reside en que son
los mismos actores sociales quienes proporcionan los datos relativos a
conductas, opiniones, deseos, actitudes y expectativas (p.116)
3.6.2 Instrumentos Empleados
3.6.2.1 Instrumento de registro
Permite poseer un soporte de la informacin en periodos de tiempo
relativamente largos de modo que el investigador pueda recuperar la
informacin cuando lo necesite.
3.6.2.2 instrumento de observacin tcnicamente asistida
Principalmente se contara con el empleo de algn dispositivo de medicin de
variables fsicas de inters presentes en la realizacin de todas las experiencias
que tenga el investigador con el fenmeno a estudiar.
3.6.2.3 Formulario para el Operador del banco de pruebas
Un formulario es un documento, ya sea fsico o digital, diseado con el
propsito de que el usuario introduzca datos estructurados (nombres, apellidos,
direccin y dems datos de inters) en las zonas del documento destinadas a ese
propsito, para ser almacenados y procesados posteriormente.

CAPTULO IV
RECURSOS

4.1 Recursos Humanos

En esta investigacin se tiene disponibilidad de un tutor acadmico
asignado por el decanato de ingeniera, adems que la Armada Bolivariana de
Venezuela ha dispuesto de un tutor durante de la realizacin del proyecto y se
cuenta tambin con el personal que labora en el taller de torpedo siempre y
cuando no interfiera con sus faenas diarias,
4.2 Recursos Institucionales
Se cuenta con el apoyo de la Universidad Jos Antonio Pez, a travs de
su biblioteca y al uso de los laboratorios de electrnica, adems la Armada
Bolivariana brindara acceso al taller de torpedos y sus herramientas para el
desarrollo del proyecto
4.3 Recursos Materiales
Durante la investigacin del proyecto se cuenta con dispositivos de
medicin como osciloscopio, voltmetros, ampermetros, entre otros, para la
verificacin de las variables fsicas involucradas, adems de material de
oficina y para la realizacin de planos segn lo necesario.
4.4 Recursos Financieros
Este proyecto est planteado de manera tal que al final del mismo la
empresa podr decidir si desea aportar los recursos financieros para su
implementacin, no obstante durante la investigacin corre por cuenta de los
investigadores.

4.5 Tiempo
Cuadro N 1: cronograma de actividades

Semanas
o
N Actividad

Captulo 1

Capitulo 2

Captulo 3

Captulo 4

FUENTE: Infante M, Mendo

1
0

11

12