Teodolito

El teodolito es un instrumento de medicin mecnico-ptico que se utiliza para obtener

ngulos verticales y, en la mayora de los casos, horizontales, mbito en el cual tiene una
precisin elevada. Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y desniveles.
Es porttil y manual; est hecho con fines topogrficos e ingenieriles, sobre todo para las
triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante la taquimetra, puede medir distancias.
Un equipo ms moderno y sofisticado es el teodolito electrnico, y otro instrumento ms
sofisticado es otro tipo de teodolito ms conocido como estacin total.
Bsicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un trpode y con dos
crculos graduados, uno vertical y otro horizontal, con los que se miden los ngulos con
ayuda de lentes.
El teodolito tambin es una herramienta muy sencilla de transportar. Por eso es una
herramienta que tiene muchas garantas y ventajas en su utilizacin. Es su precisin en el
campo lo que lo hace importante y necesario para la construccin.

Clasificacin[editar]

Teodolito moderno.

Los teodolitos se clasifican en teodolitos repetidores, reiteradores, brjula y electrnicos.

Teodolitos repetidores[editar]
Estos han sido fabricados para la acumulacin de medidas sucesivas de un mismo ngulo
horizontal en el limbo, pudiendo as dividir el ngulo acumulado y el nmero de mediciones
vistas.

Teodolitos reiteradores[editar]
Llamados tambin direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de
poseer un limbo fijo y slo se puede mover la alidada.

Teodolito - brjula[editar]
Como dice su nombre, tiene incorporada una brjula de caractersticas especiales. Este
tiene una brjula imantada con la misma direccin al crculo horizontal sobre el dimetro 0
a 180 grados de gran precisin.

Teodolito electrnico[editar]
Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para hacer las
lecturas del crculo vertical y horizontal, mostrando los ngulos en una pantalla, eliminando
errores de apreciacin. Es ms simple en su uso, y, por requerir menos piezas, es ms
simple su fabricacin y en algunos casos su calibracin.
Las principales caractersticas que se deben observar para comparar estos equipos son: la
precisin, el nmero de aumentos en la lente del objetivo y si tiene o no compensador
electrnico.
Vase tambin: Estacin total

Ejes

Ejes principales de un teodolito.

El teodolito tiene tres ejes principales y dos ejes secundarios.

Ejes principales[editar]

Eje Vertical de Rotacin Instrumental S - S (EVRI)

Eje Horizontal de Rotacin del Anteojo K - K (EHRA)
Eje ptico Z - Z (EO)

El Eje Vertical de Rotacin Instrumental es el eje que sigue la trayectoria del Cenit-Nadir,
tambin conocido como la lnea de la plomada, y que marca la vertical del lugar.
El eje ptico es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el eje donde se
miden ngulos horizontales. El eje que sigue la trayectoria de la lnea visual debe ser
perpendicular al eje secundario y este debe ser perpendicular al eje vertical. Los discos
son fijos y la alidada es la parte mvil. El eclmetro tambin es el disco vertical.
El Eje Horizontal de Rotacin del Anteojo o eje de muones es el eje secundario del
teodolito, en el cual se mueve el visor. En el eje de muones hay que medir cuando se
utilizan mtodos directos, como una cinta de medir, y as se obtiene la distancia
geomtrica. Si se mide la altura del jaln, se obtendr la distancia geomtrica elevada y si
se mide directamente al suelo, se obtendr la distancia geomtrica semielevada; las dos
se miden a partir del eje de muones del teodolito.
El plano de colimacin es un plano vertical que pasa por el eje de colimacin, que est en
el centro del visor del aparato; se genera al girar el objetivo.

Ejes secundarios[editar]

Lnea de fe
Lnea de ndice

Partes[editar]

Partes principales[editar]

Niveles: - El nivel es un pequeo tubo cerrado que contiene una mezcla de alcohol y
ter y una burbuja de aire; la tangente a la burbuja de aire ser un plano horizontal. Se
puede trabajar con los niveles descorregidos.
Precisin: Depende del tipo de teodolito que se utilice. Existen desde los antiguos,
que varan entre el minuto y el medio minuto; los modernos, que tienen una precisin
de entre 10", 6", 1" y hasta 0.1".
Nivel esfrico: Es una caja cilndrica tapada por un casquete esfrico. Cuanto menor
sea el radio de curvatura menos sensibles sern; sirven para obtener de forma rpida
el plano horizontal. Estos niveles tienen en el centro un crculo; hay que colocar
la burbuja dentro del crculo para hallar un plano horizontal bastante aproximado.
Tienen menor precisin que los niveles tricos; su precisin est en 1 como mximo,
aunque lo normal es 10 o 12.
Nivel trico: Si est descorregido impide medir. Hay que calarlo con los tornillos que
lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un ngulo determinado y
despus estando en el plano horizontal con los tornillos se nivela el ngulo que se ha
determinado. Se puede trabajar estando descorregido, pero hay que cambiar la
constante que da el fabricante. Para trabajar estando descorregido se necesita un
plano paralelo. Para medir hacia el norte geogrfico (se miden acimutes; si no se
tienen orientaciones) se utiliza el movimiento general y el movimiento particular. Sirven
para orientar el aparato y si se conoce el acimutal se sabrn las direcciones medidas
respecto al norte.
Plomada: Se utiliza para que el teodolito est en la misma vertical que el punto del
suelo.

Plomada de gravedad: Bastante incmoda en su manejo, se hace poco precisa sobre

todo los das de viento. Era el mtodo utilizado antes de aparecer la plomada ptica.
Plomada ptica: es la que llevan hoy en da los teodolitos; por el ocular se ve el suelo
y as se pone el aparato en la misma vertical que el punto buscado.
Limbos: Discos graduados que permiten determinar ngulos. Estn divididos de 0 a
360 grados sexagesimales, o de 0 a 400 grados centesimales. En los limbos verticales
se pueden ver diversas graduaciones (limbos cenitales). Los limbos son discos
graduados, tanto verticales como horizontales. Los teodolitos miden en graduacin
normal (sentido dextrgiro) o graduacin anormal (sentido levgiro o contrario a las
agujas del reloj). Se miden ngulos cenitales (distancia cenital), ngulos de pendiente
(altura de horizonte) y ngulos nadirales.
Nonius: Mecanismo que permite aumentar o disminuir la precisin de un limbo. Se
dividen las n - 1 divisiones del limbo entre las n divisiones del nonio. La sensibilidad
del nonio es la diferencia entre la magnitud del limbo y la magnitud del nonio.
Micrmetro: Es el mecanismo ptico que permite hacer la funcin de los nonios pero
de forma que permite ver una serie de graduaciones y un rayo ptico mediante
mecanismos; esto aumenta la precisin.

Partes accesorias[editar]

Trpodes: Se utilizan para trabajar mejor; tienen la misma X e Y pero diferente Z, ya

que tienen una altura; el ms utilizado es el de meseta. Hay unos elementos de unin
para fijar el trpode al aparato. Los tornillos nivelantes mueven la plataforma del
trpode; la plataforma nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje vertical
sea vertical.
Tornillo de presin (movimiento general): Es el tornillo marcado en amarillo; se fija el
movimiento particular, que es el de los ndices, y se desplaza el disco negro solidario
con el aparato. Se busca el punto y se fija el tornillo de presin. Este tornillo acta en
forma ratial, o sea hacia el eje principal.
Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que visar un punto
lejano, con el pulso no se puede; para centrar el punto se utiliza el tornillo de
coincidencia. Con este movimiento se hace coincidir la lnea vertical de la cruz filar con
la vertical deseada, y este acta en forma tangencial. Los otros dos tornillos mueven el
ndice y as se pueden medir ngulos o lecturas acimutales con esa orientacin.

Movimientos del teodolito[editar]

Este instrumento, previamente instalado sobre el trpode en un punto del terreno que se
denomina estacin, realiza los movimientos sobre los ejes principales.

Movimiento de la alidada[editar]
Este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S), tambin presente en los
instrumentos de todas las generaciones de teodolito. Permite al operador girar el anteojo
horizontalmente, en un rango de 360.

Movimiento del anteojo[editar]

Este movimiento se realiza sobre el eje horizontal (K-K) y permite al operador girar desde
el punto de apoyo hasta el cenit, aunque estos casos son muy raros ya que mayormente
se abarca un rango promedio de 90 y otro.

Caractersticas constructivas fundamentales[editar]

Para realizar un buen levantamiento topogrfico se deben considerar las siguientes
condiciones:

Cuando el teodolito se encuentra perfectamente instalado en una estacin, el eje

vertical (o eje principal) (S-S) queda perfectamente vertical.
El eje de colimacin (Z-Z) debe ser perpendicular al eje horizontal (K-K).
El eje horizontal (K-K) debe ser perpendicular al eje vertical (S-S).

Estacin total

Utilizacin de una estacin total

Vista de una estacin total

Se denomina estacin total a un aparato electro-ptico utilizado en topografa, cuyo

funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica. Consiste en la incorporacin de
un distancimetro y un microprocesador a un teodolito electrnico.
Algunas de las caractersticas que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos,
son una pantalla alfanumrica de cristal lquido (LCD), leds de avisos, iluminacin
independiente de la luz solar, calculadora, distancimetro, trackeador (seguidor de
trayectoria) y en formato electrnico, lo cual permite utilizarla posteriormente
en ordenadores personales. Vienen provistas de diversos programas sencillos que
permiten, entre otras capacidades, el clculo de coordenadas en campo, replanteo
de puntos de manera sencilla y eficaz y clculo de acimutes y distancias
ndice
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1Funcionamiento
2Teodolito, estacin total y GPS
3Fabricantes de instrumentos
4Enlaces externos

Funcionamiento[editar]
Vista como un teodolito; una estacin total se compone de las mismas partes y funciones.
El estacionamiento y verticalizacin son idnticos, aunque para la estacin total se cuenta
con niveles electrnicos que facilitan la tarea. Los tres ejes y sus errores asociados
tambin estn presentes: el de verticalidad, que con la doble compensacin ve reducida su
influencia sobre las lecturas horizontales, y los de colimacin e inclinacin del eje
secundario, con el mismo comportamiento que en un teodolito clsico, salvo que el primero

puede ser corregido por software, mientras que en el segundo la correccin debe
realizarse por mtodos mecnicos.
El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir de marcas realizadas en discos
transparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda
electromagntica portadora (generalmente microondas o infrarrojos) con
distintas frecuencias que rebota en un prisma ubicado en el punto a medir y regresa,
tomando el instrumento el desfase entre las ondas. Algunas estaciones totales presentan
la capacidad de medir "a slido", lo que significa que no es necesario un prisma
reflectante.
Este instrumento permite la obtencin de coordenadas de puntos respecto a
un sistema local o arbitrario, como tambin a sistemas definidos y materializados. Para la
obtencin de estas coordenadas el instrumento realiza una serie de lecturas y clculos
sobre ellas y dems datos suministrados por el operador. Las lecturas que se obtienen con
este instrumento son las de ngulos verticales, horizontales y distancias. Otra
particularidad de este instrumento es la posibilidad de incorporarle datos como
coordenadas de puntos, cdigos, correcciones de presin y temperatura, etc.
La precisin de las medidas es del orden de la diezmilsima de gradin en ngulos y
de milmetros en distancias, pudiendo realizar medidas en puntos situados entre 2 y 5
kilmetros segn el aparato y la cantidad de prismas usada. Para el ptimo desempeo de
las Estaciones Totales es necesario que el equipo est calibrado, para ello se debe darle
mantenimiento y ajustes mediante el uso de un colimador.

Teodolito, estacin total y GPS[editar]

Genricamente se los denomina estaciones totales porque tienen la capacidad de medir
ngulos, distancias y niveles, lo cual requera previamente de diversos instrumentos. Estos
teodolitos electro-pticos hace tiempo que son una realidad tcnica accesible desde el
punto de vista econmico. Su precisin, facilidad de uso y la posibilidad de almacenar la
informacin para descargarla despus en programas de CAD ha hecho que desplacen a
los teodolitos, que actualmente estn en desuso.
Por otra parte, desde hace ya varios aos las estaciones totales se estn viendo
desplazadas por equipos GNSS (Sistema Satelital de Navegacin Global, por sus siglas en
ingls) que abarca sistemas como el GPS, antes conocido como Navstar, de E.E.U.U., el
GLONASS, de Rusia, El COMPASS de China y el GALILEO de la Unin Europea. Las
ventajas del GNSS topogrfico con respecto a la estacin total son que, una vez fijada la
base en tierra no es necesario ms que una sola persona para tomar los datos, mientras
que la estacin requera de dos, el tcnico que manejaba la estacin y el operario que
situaba el prisma; y aunque con la tecnologa de Estacin Total Robtica, esto ya no es
necesario, el precio de los sistemas GNSS ha bajado tanto que han ido desplazando a
aquellas en campo abierto. Por otra parte, la estacin total exige que exista una lnea
visual entre el aparato y el prisma (o punto de control), lo que no es innecesario con el
GNSS, aunque por su parte el GNSS requiere al operario situarse en dicho punto, lo cual
no siempre es posible. La gran ventaja que mantiene la Estacin Total contra los sistemas
satelitales son los trabajos bajo techo y subterrneos, adems de aquellos donde el
operador no puede acceder, como torres elctricas o riscos, y que con sistemas de
medicin sin prisma de hasta 3000m (a la fecha) estos levantamientos se pueden hacer
por una persona y desde un slo punto, aunque en este aspecto los Escners Lser y la
tecnologa LIDAR han estado ganando terreno.
Por lo tanto, no siempre es posible el uso del GNSS, principalmente cuando no puede
recibir las seales de los satlites debido a la presencia de edificaciones, bosque
abundante, etc. Por lo dems, los sistemas GNSS RTK (Cinemtica en Tiempo Real, por
sus siglas en ingls) ya igualan e incluso superan la precisin de cualquier Estacin Total,
salvando los errores acumulables de stas ltimas, permitiendo adems levantamientos de
puntos distantes incluso a 100 km sin problema. En el futuro se percibe que la eleccin

entre un equipo GNSS o bien una Estacin Total estar ms dado por la aplicacin en s,
que por los lmites tecnolgicos que cada instrumento presente.

Fabricantes de instrumentos[editar]

F. W. Breithaupt & Sohn

Fennel (Geo-Fennel)
Hilti
Leica Geosystems
Kern & Co. AG (hasta 1992, hoy en da Leica Geosystems)
Wild Heerbrugg AG (histricamente). La compaa fue absorbida por Leica
Geosystems en 1990
Miller, Innsbruck (hasta 1990)
Nikon, (histricamente), ahora es parte de Trimble Navigations Ltd.
Ruide (histricamente), ahora es parte de South Surveying and Mapping Instruments
Co. Ltd.
Sokkia (histricamente), ahora es parte de Topcon.
Topcon
Trimble
Carl Zeiss (histricamente), ahora es parte de Trimble Navigations Ltd.
Geodimeter (histricamente), ahora es parte de Trimble Navigations Ltd.
Spectra Precision, (histricamente), ahora es parte de Trimble Navigations Ltd.
North Surveying
Stonex
Pentax
Acnovo
El Guayabo, Ahome