Instituto Tecnolgico de Ciudad

Madero
Carrera: Ingeniera elctrica
Materia: Maquinas sncronas y de C.D.
Grupo: 6563 B
Laboratorio: Practica #1
Integrantes del equipo:
13070550

Castillo Aguilar Jos Armando

13071751

Grajales Garca Michel Elias

13070837

Lpez Flores Marla Gisselle

14070172

Gutirrez Reyes Alexis Noe

14070392

Zuiga Zamora Miguel Ivn

Fecha de realizacin: 22 Septiembre 2016

Fecha de entrega: 6 Octubre 2016

Practica N1
Aspectos de construccin y componentes de maquinas
elctricas rotatorias de CD.

Componentes de la prctica:
1. Conocer e identificar los aspectos de construccin ms
relevantes de una mquina de CD.
2. Conocer e identificar c/u de los componentes de estator
y rotor.
3. Conocer y comprender la funcin que cada componente
desempea.

Antecedentes tericos:
Describir y/o explicar c/u de los tpicos siguientes:
a) Aplicacin de una mquina de CD.
b) Componentes de estator y rotor.
c) Construccin de ncleos magnticos polares
d) Arrollamientos inductores, caractersticas y funcin.
e) Ncleos magnticos y arrollamientos de interpolos.
f) Escobillas o carbones.
g) Ncleo magntico de rotor, construccin.
h) Colector o conmutador.
i) Devanado de inducido.
j) Datos de placa de una mquina de CD

Equipo a utilizar:
- Mquina de cd. compuesta (equipo LabVolt)
- Mquina de CD compuesta shunt (Equipo LabVolt)

Procedimiento:
1. Asistir al laboratorio donde se mostraran y describirn
los aspectos relevantes de construccin de c/u de los
componentes de estator y rotor de una maquina de cd.

2. Elaborar dibujos y/o fotografas

componentes del estator y rotor.

de

c/u

de

los

3. Efectuar el levantamiento de los datos de placa de cada

una de las maquinas de cd. siguientes:
- Mquina de cd compuerta (LabVolt)
- Mquina de CD compuesta mesa #2
- Mquina de CD compuesta mesa #3
- Mquina de CD compuesta mesa #7
- Mquina de CD shunt mesa #3
- Mquina de CD shunt mesa #6
- Mquina de CD shunt (LabVolt)

Resultados:
Deber reportarse lo siguiente:
1. Descripcin y/o explicacin de c/u de los tpicos
sealados en los antecedentes tericos.
2. Dibujos y/o fotografas de los componentes de estator y
rotor realizados.
3. El levantamiento de los datos de placa de las 7 mquinas
de CD sealadas.
4. Comentarios y/o conclusiones
5. Bibliografa y/o direcciones de pginas web.

Aplicacin de una mquina de CD

Una maquina elctrica rotatoria de CD es la maquina ms

verstil, ya que puede cumplir la funcin de un generador
elctrico, motor elctrico, amplificador rotacional o un
elemento de control (rototrol).Si una maquina elctrica
rotatoria de CD opera como generador, en la entrada se tiene
una potencia mecnica dada en Watts mecnicos y a la salida
se obtiene una potencia elctrica dada en Watts elctricos.
Pasa lo contrario en la funcin motor, en la entrada se tiene
una potencia elctrica dada en Watts elctricos, y a la salida
se obtiene una potencia dada en Watts mecnicos.
Refirindonos a los motores de CD, estos tienen un precio
mayor a los motores de induccin de la misma potencia, por
esto mismo, los motores de CD son utilizados en situaciones
especiales. Esto se debe a la gran variacin de la velocidad
junto con su fcil control y la gran flexibilidad de las
caractersticas par-velocidad del motor de CD.
Esto origina que se empleen en mquinas de velocidad
variable en las cuales se necesite un amplio margen de
velocidad y control fino de las mismas. El motor de corriente
continua mantiene un rendimiento alto en un amplio margen
de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de
sobrecarga lo hace ms apropiado que el de corriente
alterna para muchas aplicaciones.
Los motores de corriente continua empleados en juguetes,
suelen ser del tipo de imn permanente, proporcionan
potencias desde algunos vatios a cientos de vatios. Los
empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos
discos de almacenamiento magntico son motores en los que
el rotor es de imn fijo y sin escobillas. En estos casos el
inductor, est formado por un juego de bobinas fijas, y un
circuito electrnico que cambia el sentido de la corriente a
cada una de las bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este

tipo de motores proporciona un buen par de arranque y un

eficiente control de la velocidad.

Componentes del estator y rotor

Parte estacionaria:

Parte rotatoria:

Carcasa y tapas laterales

Ncleos magnticos

Ncleos magnticos de polos

principales

Devanado de armadura o
inducido

Ncleos magnticos de polos

auxiliares

Colector o conmutador

Arrollamientos inductivos o de
excitacin (serie, shunt o
compuesto)
Arrollamientos de polos
auxiliares o
interpolos
Aislantes o aisladores
Rodamientos
Elementos de sujecin

Flecha con brida o polea de

acoplamiento
Aisladores o aislantes
Elementos de sujecin
Abanico (ventilador axial)

Imagen 1.0 Partes del motor. Vista frontal.

Imagen 1.1 Partes del motor, vista lateral y frontal.

Construccin de
polos principales

los

ncleos

magnticos

de

Bsicamente, el ncleo est constituido de un paquete de

laminaciones de pequeo espesor (0.15 a 0.35 mm) de un
material termomagnticos (acero elctrico). A cada
laminacin se le proporciona un tratamiento trmico y se
barnizan de un barniz de alta rigidez dielctrica. Cada
laminacin es montada con sus caras perpendiculares a la
longitud de la flecha, esto con motivo de que las corrientes
inducidas en el material ferromagntico (corrientes de Eddy)
fluyan paralelas a la longitud de la flecha y as encuentren
caminos con alta resistencia elctrica. Las laminaciones se
sujetan por medio de remaches o pernos pasantes.
Los ncleos magnticos sirven como soporte mecnico a los
arrollamientos inductores o de excitacin y como asiento
magntico al flujo magntico producido por estos (shunt: f
serie: s).

Imagen 1.2 Ncleos magnticos polares con sus arrollamientos inductivos (en
este caso shunt).

Arrollamientos inductores
La tarea de estos componentes es de producir una fuerza
magnetomotriz (FMM)

Ff Fs

campos magnticos f s

y entre los flujos magnticos o

que cruzan el entrehierro y enlazan

el rotor o parte rotatoria.

Estos pueden ser:

Arrollamie
ntos
inductores

Shunt
Paralelo

Compuesto
o compound

Serie

Arrollamiento shunt o paralelo:

Este es un arrollamiento de muchas vueltas de alambre magneto, el
cual es de un calibre pequeo y por tanto de resistencia hmica
grande. Este arrollamiento se conecta elctricamente en paralelo con
el devanado de inducido, o bien se le aplica como mximo el voltaje
nominal de la mquina. La funcin de este arrollamiento es el de
generar una fuerza magnetomotriz
f

Ff

y por tanto un flujo magntico

el cul es el flujo magntico estacionario que permite el cambio

de naturaleza en una mquina de CD.

A la corriente que circula en este arrollamiento se le conoce como

corriente de excitacin

If

(se encuentra como dato de placa), esta

es del orden 20 a 40 veces inferior a la corriente nominal de la

mquina.

Imagen 1.3 Conexin del arrollamiento shunt

El esquema de un motor autoexcitacin shunt o derivacin es

como el de la figura, donde se observa que el devanado
inductor est conectado en paralelo con el devanado del
inducido, por lo que en este caso la tensin de la red alimenta
a las dos ramas del circuito y la intensidad absorbida de la red
se reparte entre la intensidad del inducido, por donde se
derivar la mayor parte de la corriente y la intensidad de
excitacin derivacin que ser de un valor muy reducido, por
lo que la resistencia de esta rama debe ser muy elevada, lo
que provoca que el devanado de excitacin shunt est
construido con muchas espiras de hilo fino.
Arrollamiento en serie:
Se conoce con este nombre porque se conecta elctricamente
en serie con el devanado de inducido o armadura (rotor) lo
cual implica que como mximo es capaz de soportar la
corriente nominal de la mquina, la cual aparece como dato
de placa.

El arrollamiento serie es de pocas vueltas y est conformado

por conductor elctrico de alambre magneto de cobre grueso
o de una superficie de conduccin relativamente grande. Por
lo anterior la resistencia elctrica total de los conductores
elctricos que conforman el devanado es pequea.
Este arrollamiento tambin se monta en forma de bobinas
sobre los ncleos magnticos de los polos principales.
Generalmente los arrollamientos shunt y serie se arrollan en
forma conjunta, la corriente serie es aproximadamente del
orden de 20 a 40 veces el valor de la corriente que fluye en el
arrollamiento shunt.
Si el flujo de los arrollamientos se opone se dice que es
diferencial o sustractivo, si se suma vectorialmente entonces
es integral o acumulativo.

Ncleos magnticos
interpolos.

arrollamientos

de

Al igual que los ncleos de polos principales, este est

constituido de un paquete de laminaciones de pequeo
espesor de un material termomagnticos. Estos pequeos
polos se implementan de igual forma que los ncleos
magnticos de polos principales.
Estos son el soporte mecnico de los arrollamientos de
interpolos y son el asiento magntico del flujo magntico que
estos producen. Fsicamente se montan exactamente en
medio de los polos principales, el cual es la zona neutra
geomtrica de una mquina de CD.

1.4 En medio de los polos principales se encuentran la zona neutra

geomtrica

El arrollamiento de interpolos es de pocas vueltas conformado

por un conductor elctrico, capaz de soportar la corriente
nominal de la mquina y se conecta elctricamente en serie
con el devanado de inducido en forma permanente. La funcin
de estos es producir una FMM que contrarreste a la FMM de la
armadura que origina distorsin de la distribucin de densidad
de flujo en el entrehierro, esto modifica la posicin de la zona
neutra magntica de la mquina, de tal suerte que cuando las
escobillas ponen en cortocircuito los elementos activos de una
espira, se generara a producir arqueo o chisporroteo por que
al no encontrarse en la zona neutra magntica en ellos se
introduce un voltaje.

1.5 Ncleos de polos principales e interpolos.

Escobillas o carbones
La escobilla de carbn funciona como un contacto elctrico
entre un circuito inmvil y mvil. La escobilla de carbn es
siempre parte de un sistema elctrico y mecnico; es un
conductor de corriente en el sistema elctrico y es sometido a
una fuerza mecnica por el contacto con una superficie en
movimiento.
Una parte de la escobilla consiste en una composicin de
carbn/grafito, la cual es nica en que es adecuadamente
conductiva a funcionar elctricamente y tiene caractersticas
lubricantes para mantener la friccin baja para tener un
funcionamiento mecnico satisfactorio. La otra parte de la
escobilla normalmente consiste de una terminal o casquete
para crear una conexin elctrica inmvil.

Bisel: La escobilla est cortada inclinada en la parte superior

o posterior y es el ngulo en vez de un ngulo derecho en la
parte superior o posterior de la escobilla. Los biseles
normalmente son de 0-45 grados.
Cara de la Escobilla: La superficie de la escobilla de carbn
la cual toca el conmutador o anillo. La condicin de la cara de
la escobilla de carbn puede ser un buen indicador del
funcionamiento de la misma.
Casquete: El tope de metal de la escobilla conectado al
bloque de carbn por medio de un cable o resorte. El casquete
proporciona
el
contacto
elctrico
inmvil.
Utilizado
principalmente en motores de potencia fraccional.
Escobilla de Carbn: Un contacto elctrico que consiste de
un bloque de material de carbn/grafito el cual funciona en la
superficie de contacto con un cable el cual est conectado a
una terminal o un casquete creando una conexin elctrica
inmvil.

Cncavo: Curva en la parte posterior de la superficie de la

escobilla diseado para cumplir con la curva de la superficie
de contacto. Tambin referida como un radio cncavo.
Grado: La composicin final de la materia prima. Los
manufacturadores le dan una designacin llamada grado de
la escobilla a cada composicin nica.
Cabeza: Parte superior del carbn moldeada para sostener al
parte posterior del resorte en su lugar. Comnmente utilizada
en escobillas con resortes y casquetes.
HQD: Terminales de desconectado rpido de Helwig. Conexin
elctrica la cual no necesita perno y tuerca para sostener la
terminal en su lugar.
Multi-flex: Escobilla de multisecciones donde dos o ms
bloques de carbn son unidos para formar una escobilla. Los
cables de los varios bloques generalmente se unen en una
terminal. Estas escobillas son normalmente unidas por un
tope de goma.

Tope Rojo o Tope: Una combinacin de plstico duro y goma

cuadrada pegado a la parte superior de la escobilla de carbn.
Los topes unen varios bloques o secciones de carbones juntos,
e aslan la corriente que el resorte puede llegar a poseer y
absorben la vibracin excesiva. El resorte o el resorte de dedo
harn contacto con la escobilla en la superficie del tope.
Conexin de Remache: El cable est conectado
mecnicamente al carbn con un remache. El cable es
generalmente arrollado alrededor del remache y por los
agujeros en el material de carbn.

Cable: Cable que se extiende del bloque de carbn a la

terminal. Aqu es por donde pasa la corriente.
Ubicacin del Cable: Donde el cable entra al carbn. Estas
ubicaciones estn numeradas en relacin a la vista fronteriza
de la escobilla.
Forro: Cubre el/los cables. Algunos tienen una apariencia de
tela pintada y otros parecen un tubo de goma blando y
flexible.
Muesca: Ranura en la parte superior de la escobilla
usualmente utilizada para estabilizar el resorte. Muesca en la
cara de la escobilla corte en la cara de la escobilla.
Conexin Retacada: El cable esta empotrado directamente
en la escobilla de carbn.
Terminal: Un dispositivo al final del cable de la escobilla de
carbn la cual permite una conexin elctrica fcil

Ncleo magntico de rotor, construccin

Constituye la parte mvil del motor, proporciona el troqu
para mover a la carga. Formado por:
Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la
rotacin al ncleo, devanado y al colector.

Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas

laminadas de acero, su funcin es proporcionar un trayecto
magntico entre los polos para que el flujo magntico del
devanado circule.
Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes
parsitas en el ncleo. El acero del ncleo debe ser capaz de
mantener bajas las prdidas por histresis. Este ncleo
laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para
albergar al devanado de la armadura (bobinado).
Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el
ncleo de la armadura. Estas bobinas estn alojadas en las
ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector, el
cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino
de conduccin conmutado.
Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido
de lminas de material conductor (delgas), separadas entre s
y del centro del eje por un material aislante, para evitar
cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra
sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira
con ste y est en contacto con las escobillas. La funcin del
colector es recoger la tensin producida por el devanado
inducido, transmitindola al circuito por medio de las
escobillas (llamadas tambin cepillos).

Colector o conmutador

Este es un cilindro hueco montado sobre la flecha y aislado

elctricamente con respecto a ella. Es un conjunto de
segmentos, son llamados delgas, aislados elctricamente
entre s, utilizndose generalmente mica como material
aislante.
A cada delga del colector se conectan elctricamente solo 2
terminales de elementos activos, el nmero de delgas del
colector ser igual al nmero total de elementos activos del
devanado de inducido dividido entre 2

Devanado de inducido
El devanado de inducido es un devano cerrado que se conecta
con el exterior a travs de un colector de delgas. Dicho
devanando se puede considerar como el corazn de la
maquina rotatoria de cd, debido a que es el lugar donde se
genera el voltaje cuando la maquina opera como generador
elctrico o se desarrolla el par cuando la maquina opera como
motor.
El devanado de inducido o armadura en una mquina de
corriente directa siempre se monta en el rotor o parte
rotatoria del dispositivo debido a la necesidad que se presenta

de rectificar el voltaje generado o convertir el voltaje de

alimentacin de CD a voltaje de CA en la accin del motor.
Este devanado est compuesto por un conjunto de
conductores elctricos aislados elctricamente entre si y de
igual forma con respecto al ncleo magntico alojados o
montados en los vanos o ranuras de una manera especfica o
determinada para cada mquina, donde todas las terminales
de los elementos activos que conforman el devanado estn
conectados elctricamente al colector o conmutador.
Por la forma en que se alojan los elementos activos en los
vanos o ranuras del ncleo magntico y por la forma en que
se colocan elctricamente las terminales de todos los
elementos activos al colector, se tienen dos tipos de
devanado de inducido para la mquina de CD:
Devanado
imbricado
o
comnmente en Amrica):

imbrico

(utilizado

Dentro de las caractersticas que podemos observar es la

forma en la que se superponen las espiras sucesivas al
desarrollarse o implementarse el devanado. Otra es que al
desarrollarse o implementarse el devanado simula un oleaje.
Los parmetros que identifican a este tipo de devanado son
los siguientes:
Y b = Paso posterior (visto desde el colector): es el nmero de

elementos activos que avanza el devanado en su desarrollo

por la parte posterior.
Y f = Paso frontal o anterior (visto desde el colector): es el

nmero de elementos activos que avanza el devanado en su

desarrollo por la parte frontal.

Y c = Paso de colector: es el nmero de delgas que avanza el

devanado al conectarse al colector.

En este tipo de devanado siempre
menor que

Yf

. En el caso que

Yb
Yb

deber ser mayor o

sea mayor a

Yf

el

devanado ser progresivo, esto es que, avanza su desarrollo

en el sentido de giro de las manecillas del reloj. Mientras que
en el caso que

Yb

sea menor que

Yf

el devanado ser

regresivo, esto quiere decir que, avanzara su desarrollo en el

sentido contrario del giro de las manecillas del reloj.
Esta regla de que

Yb

siempre debe ser diferente a

Yf

ambas debern de ser impares en dos elementos activos es

porque un elemento activo de la espira se aloja o monta en la
parte superior del vano (lnea cautiva) y el otro elemento se
aloja en el fondo de dicho vano o ranura.
Otro parmetro que identifica a los devanados imbricados de
cd es el nmero de circuitos elctricos en paralelo entre
terminales de escobillas.
Las tres condiciones fundamentales que deben de cumplirse
en el diseo y la implementacin del devanado de imbricado
de CD son:
El paso posterior

Yb

debe seleccionarse de manera tal

que sea lo ms cercano a 180 grados elctricos o al paso

medio

Ym

(nmero de elementos activos totales

dividido entre el nmero de polos principales).

Que cada elemento activo del devanado en su desarrollo
debe de aparecer solamente una sola vez.
Que el devanado deber cerrarse sobre s mismo, es
decir, donde inicio deber terminar.

 El otro tipo de devanado es el devanado ondulado

(utilizado comnmente en Europa):
Este tipo de devanado difiere de un devanado de tipo
imbricado en dos aspectos:
Por la forma en la que se conectan las terminales de los
elementos activos a las delgas del colector.
Por el nmero de circuitos elctricos en paralelo entre las
terminales de las escobillas.

Placa de datos de una mquina de CD

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Nombre del fabricante.

Tamao, forma de construccin.
Clase de corriente.
Clase de mquina; motor, generador, etc.
Nmero de fabricacin.
Identificacin del tipo de conexin del arrollamiento.

7. Tensin nominal.
8. Intensidad nominal.
9. Potencia nominal. Indicacin en kW para motores y generadores
de corriente continua e induccin. Potencia aparente en kVA en
generadores sncronos.
10.
Unidad de potencia, por ejemplo kW.
11.
Rgimen de funcionamiento nominal.
12.
Factor de potencia.
13.
Sentido de giro.
14.
Velocidad nominal en revoluciones por minuto rev/min.
15.
Frecuencia nominal.
16.
Err excitacin en mquinas de corriente continua y
mquinas sncronas. Lfr inducido para mquinas asncronas.
17.
forma de conexin del arrollamiento inducido.
18.
Mquinas de cc y sncronas: tensin nominal de excitacin.
Motores de inducido de anillos rozantes: tensin de parada del
inducido (rgimen nominal).
19.
Mquinas de cc y sncronas: corriente nominal de excitacin.
Motores de inducido de anillos rozantes: intensidad nominal del
motor.
20.
Clase de aislamiento.
21.
Clase de proteccin.
22.
Peso en Kg o T.
23.
Nmero y ao de edicin de la disposicin VDE tomada como
base.

Partes de mquina de CD
Tapa lateral
de
ventilacin

Tapa de
soporte lado

Carcasa

Ncleos Polares:
1.-Remaches o Pernos pasantes
2.- Seccin Transversal
3.- Zapata Polar
4.-Bobinas (se sealan el lugar donde
deberan de estar)

Rodamiento con
rodillos
Parte rotatoria o
rotor:
Rodamiento
sellado
1.-Colector
2.-Delgas
3.-Nucleo magntico
4.-Ventilador
5.-Eje
6.-Devanado de

Delgas

Colector o conmutador
Escobillas/Portaescobillas

Polo principal de
inductor

Interpolos / polos
auxiliares

Caja de
conexiones

Brida de
acoplamiento

Datos de placa de las mquinas de C.D. del

laboratorio de ingeniera elctrica
Mquina Compuesta Lab-Volt
Motor

Generador

P= HP

P=120 w

Ns= 1800 rpm

Ns=1800
rpm
#2
Mquina
Compuesta
mesa
#7
Mquina
Compuesta
mesa
Vn= 120
v
Vn=
120#3
v
P=4.5
8 kW
P=
kW
In= 2.8 P=
A 7 kW In= 1 A
Ns=
1750
Ns= 1800
1800 rpm
rpm

Mquina Shunt mesa #3

P= 7 kW
Ns= 1800 rpm
Vn= 220 v
In= 32 A
Mquina
Mquina Shunt
Shunt mesa
mesa #6
#4
I0= 0.75 A
P=
kW
P=3.5
8 kW
Ns=
Ns= 1700
1800 rpm
rpm

Vn=
Vn= 220
220 v
v

Vn=
Vn= 220
220 vv

In=
43 A
In= 36
32
A

In=
In=15.9
43 AA

= 4.11
0.85 A
A
II000=
0.75

II00=
= 0.85
0.85 A
A

Conclusiones:
Con esta prctica, se logr una comprensin mucho mejor de
cada componente en una mquina de CD. Fue mucho ms
sencillo asimilar la localizacin, y el porqu de cada
componente.
Fue posible el anlisis de los datos de cada mquina gracias a
su placa de datos. Tambin, gracias a las terminales ubicadas
en cada mesa, se pudo identificar si una maquina era
compuesta o si solo contaba con el arrollamiento shunt.
No fue posible la realizacin del levantamiento de datos de la
maquina elctrica rotatoria shunt (LabVolt).

Por cuestiones de tiempo, no fue posible la energizacin de

una maquina elctrica rotatoria de CD.
Fuentes:
Apuntes: Mquinas Sncronas y de CD- Ing. Manuel Malibrn
http://www.monografias.com/trabajos82/maquina-corriente-continuacomo-motor/maquina-corriente-continua-comomotor2.shtml#ixzz4LsKosTb8
http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Maquinas%20cc.pdf
http://www.cimsamex.com/escobillas-de-carbon.php
http://www.cimsamex.com/assets/downloads/GUIA-ESCOBILLAS-DECARBON-CIMSA.pdf
http://electricidad-viatger.blogspot.mx/2008/06/placa-de-caractersticasen-las-mquinas.html

Imgenes:
http://pnf2009seccion2grupo9.blogspot.mx/2011/09/el-motor-decorriente-continua.html
http://electricidad-viatger.blogspot.mx/2008/04/motores-de-corrientecontinua.html
http://html.rincondelvago.com/generadores-y-motores-de-corrientecontinua.html
http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio//4750/493
3/html/462_motor_autoexcitacin_shunt.html