Para lograr la participacin e igualdad plena, no bastan las medidas de
rehabilitacin orientadas hacia las personas con discapacidad; la experiencia ha
demostrado que es en gran parte el medio el que determina el efecto de una deficiencia o incapacidad sobre la vida diaria de la persona. Programa de Accin de las Naciones Unidas, 1982.
A lo largo de nuestra historia a las personas diferentes a lo habitual, ya sea por
condiciones fsicas, intelectuales e incluso por algunas conductas sociales, se les ha hecho de lado e incluso en algunos siglos se les ha temido. No obstante este pensamiento errneo hacia las personas que tienen alguna discapacidad ha ido disminuyendo. Los individuos de la antigedad clsica le daban a las discapacidades explicaciones carentes de rigor cientfico. Una de las prcticas ms comunes en distintas culturas en la antigedad clsica era la del infanticidio hacia los neonatos detectados con alguna deformacin. La poca de la edad media se caracteriza por el surgimiento de hospitales y conventos donde se alojaban a los discapacitados, sin embargo las personas de esta poca manifestaban un pensamiento de temor hacia las personas diferentes. Las personas con alguna discapacidad eran vistas como sujetos endemoniados, con la llegada del cristianismo se cre la idea colectiva de que todos ramos hijos de dios, debido a esto el trato hacia los individuos con discapacidades comenzaron a recibir un trato ms humanizado. En algunas civilizaciones no muy civilizadas las personas con discapacidades reciban un trato privilegiado, puesto que la discapacidad era vista como un regalo de dios.