PROGRAMME DE MCANIQUE

Partie I
COMMENTAIRES

Mcanique du point matriel

Cinmatique du point matriel :
- Rfrentiels, systmes de cordonnes. Changement de rfrentiels, lois de
composition des vitesses et des acclrations.

Dynamique du point matriel :

- Rfrentiels galilens. Lois de Newton : principe de l'inertie, loi fondamentale,
loi des actions rciproques.
- Rfrentiels non galilens, forces d'inertie.
- Thormes de la quantit de mouvement, du moment cintique
et de l'nergie cintique.
- nergie potentielle, nergie mcanique.
- Gravitation, applications la dynamique terrestre.
- Mouvement d'un point matriel soumis une force centrale
en 1/r2. Lois de Kpler.
- Oscillateur harmonique une dimension.

Mcanique du solide
Cinmatique du solide :
- Dfinition du solide. Degrs de libert. Champ de vitesses
d'un solide.

Les angles d'Euler ne sont pas au programme du

concours.

Cintique du solide :
- Masse, centre de masse et moment d'inertie. rfrentiel du centre de masse.
- Quantit de mouvement, moment cintique, moment dynamique.
nergie cintique.
- Thormes de Koenig.

Le calcul des moments d'inertie n'est pas

demand. L'oprateur d'inertie n'est pas au
programme de la partie I.

Dynamique du solide :
- Modlisation des actions mcaniques.
- Thormes gnraux : de la quantit de mouvement, du moment cintique et de
l'nergie, appliqus au solide en rotation autour d'un axe de direction fixe.

L'tude des liaisons n'est pas au programme de la

partie I.

Mcanique des fluides

Statique des fluides : quation fondamentale. Cas d'un fluide isovolume et
homogne. Pousse d'Archimde.
Dynamique des fluides non visqueux : quations de Bernoulli dans le cas
d'coulements simples.

Partie II

Mcanique du point matriel

- Liaison parfaite ou avec frottement sec. Lois de Coulomb.
- Frottement visqueux.
- Problme 2 corps, rduction canonique (masse rduite...).
- Collision lastique de 2 particules ponctuelles.
- Oscillateur amorti, forc, rsonance. Impdance mcanique.
Mcanique du solide
- Oprateur d'inertie du solide.
- Torseurs cinmatique, cintique, dynamique et des actions mcaniques.
- Puissance des actions mcaniques intrieures et extrieures d'un systme de
solides.
- Cinmatique de contact. Glissement, roulement et pivotement.
- Frottement de glissement.
- Les liaisons parfaites et leur classification (pivot, glissire, pivot glissant, rotule
et appui plan).
- Application des thormes gnraux aux mouvements de systmes de solides.

COMMENTAIRES

Les angles d'Euler ne sont pas au programme.

Les frottements de pivotement et de roulement ne

sont pas au programme.

Mcanique des fluides

- Thorme d'Euler sur un tube de courant.