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Distribution soupapes

par

Bruno GEOFFROY
Agrg de Mcanique
Ancien lve de lcole Normale Suprieure de Cachan
Ingnieur Recherches et Dveloppement au Moteur Moderne

1.
1.1
1.2
1.3
1.4

Diffrents types de distribution ..........................................................


Lumires.......................................................................................................
Chemises coulissantes et fourreaux louvoyants ......................................
Distributeurs rotatifs....................................................................................
Soupapes......................................................................................................

2.
2.1
2.2
2.3

Analyse fonctionnelle.............................................................................
Permabilit .................................................................................................
Caractristiques de la loi de leve de soupape thorique .......................
Diagramme de distribution.........................................................................

4
4
6
7

3.
3.1
3.2
3.3
3.4

Conception et dimensionnement dune distribution.....................


Transformation de mouvement par came .................................................
tude des problmes rencontrs en fonctionnement ..............................
Conception des diffrents organes ............................................................
Comportement dynamique de la distribution...........................................

11
11
15
18
23

4.
4.1

Architectures et solutions technologiques ......................................


Influence du nombre et de la disposition des soupapes sur la
combustion et les performances................................................................
Architectures des distributions usuelles....................................................
Distributions variables ................................................................................

27

27
29
35

4.2
4.3

Pour en savoir plus...........................................................................................

B 2 805 - 2

Doc. B 2 805

a distribution regroupe lensemble des organes qui permettent la mise en


communication du cylindre avec le milieu extrieur lors des phases de
vidange et de remplissage (oprations de transvasement). Sa fonction est de
dfinir la loi dvolution de la section de passage des gaz brls et des gaz frais
en fonction de langle de rotation du vilebrequin (diagramme de distribution).
La distribution joue videmment un rle dterminant en ce qui concerne les
performances du moteur. Elle intervient aussi de faon secondaire dans la formation des missions polluantes. Jointe aux systmes dadmission et dchappement, elle dfinit la permabilit du moteur et, par consquent, son remplissage
en air en fonction du rgime. Elle doit donc autoriser une vidange aussi complte
que possible du cylindre et une introduction de la masse maximale dair frais. Ces
deux phnomnes tant fortement dpendants du rgime de rotation, la distribution doit tre adapte, par ses caractristiques et par les solutions technologiques
retenues, aux objectifs du moteur : souplesse, puissance spcifique leve, faible
niveau de pollution, etc.
Outre son rle actif essentiel lors des phases de transvasement, la distribution
doit assurer ltanchit entre le cylindre et le milieu extrieur pendant le cycle
haute pression. Certains de ses organes, au contact direct de la combustion, sont
soumis des contraintes thermiques importantes (la temprature au cours du
cycle pouvant dpasser 2 500 K) et des pressions leves (entre 60 et 120 bar
selon les cycles). De plus, les rsidus de combustion sont une source dencrassement prjudiciable au bon fonctionnement.

B 2 805

11 - 1995

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Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique

B 2 805 1

DISTRIBUTION SOUPAPES

_____________________________________________________________________________________________________________

Cet article aborde les diffrents problmes lis la dfinition dune distribution soupapes. Sont traits successivement :
lanalyse fonctionnelle tablissant les relations qui lient la permabilit du
moteur la gomtrie et la cinmatique des soupapes. Le remplissage du
moteur faisant intervenir dautres facteurs tels que la gomtrie des tubulures
dadmission et dchappement nest pas trait dans cet article ;
les principaux critres de dimensionnement des lments constitutifs de la
distribution ;
les architectures de distributions soupapes utilises sur les moteurs
contemporains. Les avantages et les incovnients de chacune dentre elles sont
analyss en fonction des critres pralablement dfinis dans les deux premires
parties.
Les courbes prsentes dans cet article ne constituent nullement des abaques
de rfrence mais illustrent, de faon qualitative, lvolution des diffrentes grandeurs tudies.

1. Diffrents types
de distribution
Depuis la conception des premiers moteurs, de nombreux
systmes de distribution ont t utiliss. Cependant, la recherche de
puissances spcifiques toujours plus leves, dune fiabilit accrue,
et la diminution des cots de production et des missions polluantes
(dont la consommation dhuile) ont condamn successivement la
plupart de ces solutions.
Ce paragraphe dcrit les principaux concepts de base partir
desquels ont t imagines de nombreuses variantes. Actuellement,
seules les lumires et les soupapes sont encore utilises, respectivement pour les moteurs 2 et 4 temps. Les autres solutions sont prsentes pour leur intrt historique.

1.1 Lumires
Le principe consiste mettre en communication le cylindre avec
les conduits dadmission et dchappement au moyen dorifices
(appels lumires ) amnags dans la paroi du cylindre. Ces lumires
sont tour tour dgages ou masques par le piston lors de son
mouvement.
Les avantages de ce systme sont :
grande simplicit, faible encombrement et lgret de la
culasse ;
absence de pices en mouvement autres que le piston : pas
de problmes dynamiques de distribution, pas de dissipation
dnergie due la distribution (entranement, frottement).
En contrepartie, les principaux inconvnients sont :
relative complexit du bloc cylindre ;
tenue des segments et des pistons (discontinuit de la surface
de contact due aux lumires).
Ce type de distribution est rserv exclusivement aux moteurs
2 temps (figure 1a ) et aux moteurs rotatifs (figure 1b ). Dans le
premier cas cependant, une partie de la course du piston est utilise
pour ouvrir et fermer les lumires, ce qui correspond une perte sur
le travail de dtente et sur le taux de compression. Dans certaines
applications de moteurs 2 temps, un boisseau rotatif (quasi statique),
plac juste en aval de la lumire dchappement et dont la position
angulaire varie avec les conditions de fonctionnement du moteur,
permet de modifier le diagramme dchappement.

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Figure 1 Distribution par lumires

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_____________________________________________________________________________________________________________ DISTRIBUTION SOUPAPES

1.2 Chemises coulissantes


et fourreaux louvoyants
Ces deux types de distribution utilisent des lumires dans la paroi
du cylindre dont louverture et la fermeture sont contrles non pas
par le piston mais par une ou deux chemises mobiles, de faible
paisseur, coaxiales au piston et guides dans le cylindre.
La cinmatique de lensemble est contrle, partir dun arbre
auxiliaire tournant demi-rgime de vilebrequin, par un systme
bielle-manivelle dans le cas des chemises coulissantes (figure 2a ) ou
par un excentrique dans le cas des fourreaux louvoyants ( figure 2b ).
Ces solutions ont t utilises sur des moteurs 4 temps pour
lautomobile (Panhard) et pour laviation (Napier, Bristol). Les principaux inconvnients taient le refroidissement du piston, le graissage des chemises ou fourreaux et les inerties leves, sources de
vibrations et de sollicitations mcaniques importantes.

Figure 3 Distribution par lumires et distributeur rotatif

1.3 Distributeurs rotatifs


Par rapport aux architectures dcrites prcdemment, les
distributeurs rotatifs se distinguent par le remplacement du
mouvement de translation alternatif par un mouvement de rotation
continue, ce qui permet de diminuer les vibrations et les contraintes
mcaniques.
Lorsquil est plac dans la culasse (moteur 4 temps), le distributeur est soumis lintgralit du cycle thermodynamique.
Par consquent, le systme nest pas viable pour les raisons
suivantes :
difficult de raliser une tanchit correcte ;
risques dusure et de grippage dus au mouvement de rotation
dans des conditions de pression et de temprature leves.
Appliqu au moteur 2 temps, le distributeur plac en aval de la
lumire dchappement est protg du cycle haute pression par le
piston ; les risques de grippage sont alors diminus (figure 3).

1.4 Soupapes

Figure 2 Distribution par chemises ou fourreau

lorigine, les soupapes taient le plus souvent loges dans le bloc


cylindre (soupapes latrales, figure 32). Actuellement, cette
configuration a t pratiquement abandonne au profit de la disposition soupapes en tte (figure 4) plus performante en ce qui
concerne la compacit de la chambre de combustion et le remplissage. Les soupapes sont composes de deux parties : la tige et la tte.
Pendant le cycle basse pression, les soupapes sont animes dun
mouvement de translation alternatif command par larbre
cames. La tige doit alors remplir la fonction de guidage et assurer
la transmission de la chaleur et des efforts.
Lorsque les soupapes sont au repos sur leur sige respectif, elles
maintiennent ferms les conduits dadmission ou dchappement.
La surface de contact entre la tte de soupape et le sige (appele
porte) est une portion de cne dont le demi-angle au sommet est
gnralement de 45o. Ltanchit est assure pendant la boucle de
pompage par la prcharge du ressort de rappel, et pendant le cycle
haute pression par la pression des gaz. Cette dernire, compte tenu
de la dimension des ttes de soupape, contribue de faon importante cette action. Outre ltanchit de la chambre de
combustion, la tte de soupape doit favoriser par sa forme les coulements pendant les transvasements.

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DISTRIBUTION SOUPAPES

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Figure 4 Distribution soupape en tte


attaque directe et poussoir hydraulique

Pour maintenir la soupape en contact avec la came pendant toutes les phases de son mouvement, un ou plusieurs ressorts de rappel sont gnralement utiliss. Leffort est transmis la soupape
par la coupelle rendue solidaire de la tige par deux demi-cnes.
Ceux-ci sont maintenus dans leur gorge par coincement.
Pour les moteurs alternatifs pistons 4 temps, la distribution
soupapes est aujourdhui le seul systme utilis car il runit les
avantages suivants :
tanchit de la chambre de combustion ;
possibilit dobtenir des puissances spcifiques leves ;
fiabilit matrise.
En ce qui concerne larchitecture, les principales variantes sont la
disposition et le nombre des soupapes, les systmes de
commande et de rappel. Les solutions les plus usuelles sont les
suivantes :
distribution attaque directe (figure 4), avec la commande
directe de la soupape par la came via un poussoir ;
distribution linguet (figure 37a ), ou basculeur (figure 30),
avec lutilisation dun composant intermdiaire ayant un mouvement oscillant ;
distribution culbute (figure 19), avec la commande du basculeur par lintermdiaire dune tige et dun poussoir supplmentaire.
Le choix entre les diffrentes solutions rsulte dun compromis
entre la puissance spcifique dsire et le cot de ralisation.

2. Analyse fonctionnelle

Ce paragraphe traite de la permabilit du sous-ensemble


constitu de la partie du conduit situe dans la culasse, du sige et de
la soupape. La section minimale de passage est dfinie, en dbut
douverture, par la portion de cne libere entre le sige et la
soupape ( 2.1.1), puis pour les leves plus importantes par le plus
faible diamtre du conduit ( 2.1.2). Les caractristiques gomtriques du conduit et de la soupape dterminent la section de passage thorique. Des mesures en soufflerie sont ncessaires pour
connatre la permabilit relle.

2.1.1 Section de passage la soupape.


Calcul thorique
2.1.1.1 Cas dune seule soupape
La section dbitante varie le long de la porte de soupape
(figure 5). Elle est minimale au droit du diamtre minimal de sige.
Toutefois, la largeur de la porte tant petite par rapport au diamtre
de rfrence, on utilise gnralement cette grandeur caractristique
pour calculer avec une bonne approximation la section de passage :
As = ds h sin
avec

As
ds

h
leve de soupape,
demi-angle au sommet de la porte.
En faisant lhypothse dincompressibilit du fluide, le rapport
entre la vitesse du piston et la vitesse des gaz au droit de la soupape scrit :
up
A
------ = -------s- = 4
us
Ap

2.1 Permabilit
La perte de charge gnre par lcoulement dpend de la permabilit des systmes dadmission et dchappement. Celle-ci est
dtermine par la gomtrie (diamtres, longueurs, coudes, etc.) et
par la prsence dlments tels que filtre air, dbitmtre, catalyseur, silencieux, etc.). Lorsque la vitesse des gaz est leve, une
permabilit trop faible peut limiter le remplissage du moteur.

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aire de la section de passage au droit du sige,


diamtre de rfrence de la porte,

avec

 
d
-----sD

h
------- sin
ds

Ap

aire du piston,

D
up
us

diamtre du piston (ou alsage du moteur),


vitesse du piston,
vitesse des gaz la soupape.

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_____________________________________________________________________________________________________________ DISTRIBUTION SOUPAPES

2.1.2 Section de passage dans le conduit.


Calcul thorique
Pour les fortes leves, la section dgage au droit de la soupape
est gnralement suprieure la section minimale du conduit qui
dtermine alors la permabilit.
ladmission, le conduit se compose dun convergent puis dun
divergent afin daugmenter la vitesse des gaz dans un premier temps,
puis de rcuprer leur nergie cintique sous forme de pression juste
en amont de la soupape. Le diamtre minimal du conduit doit donc
tre suffisamment faible pour accentuer ce phnomne mais suffisamment grand pour limiter la perte de charge.
En faisant lhypothse dincompressibilit du fluide, la conservation
du dbit moyen scrit :
A c u c moy = A p u p moy
Figure 5 Section gomtrique de passage des gaz la soupape

Pour une vitesse de piston donne, la perte de charge la soupape


dadmission diminue lorsque la vitesse des gaz diminue. Il faut donc
rechercher le plus grand rapport up /us possible.
Rgles constructives :
Pour un alsage du cylindre donn, il faut rechercher le diamtre de soupape maximal.
Pour un diamtre de porte donn, il faut rechercher la loi permettant la leve de soupape maximale chaque instant des phases
dadmission et dchappement.
En ce qui concerne langle de porte du sige, laccroissement de
la permabilit ncessite son augmentation. Toutefois, la valeur
gnralement adopte rsulte dun compromis entre permabilit et
vitesse dimpact de la soupape sur son sige. Dans le pass, certains
siges de soupape dadmission prsentaient un angle de porte 2
de 120o. Actuellement, la valeur utilise ladmission comme
lchappement est de 90o.
2.1.1.2 Cas de plusieurs soupapes
Sur les moteurs multisoupapes, plusieurs soupapes dadmission
ou dchappement sont actionnes simultanment. Les diamtres
des soupapes sont plus petits mais lespace disponible est mieux
utilis et la section de passage offerte au gaz est augmente.
Par exemple ladmission, les valeurs usuelles rencontres pour le
rapport entre le diamtre de soupape et lalsage sont les suivantes :
moteur 2 soupapes par cylindre :
d s1
--------- = 0,45
D
moteur 4 soupapes par cylindre :
d s2
--------- = 0,35
D
Laccroissement de permabilit dpend de lhypothse effectue
concernant la loi de leve :
si le rapport h /ds est conserv (respect des lois de similitude),
alors :
d s2 2
A s2
--------- = 2 --------= 1,21
d s1
A s1

 

si la leve h est conserve, alors :


A s2
--------- = 2
A s1

- = 1,56
 -------d 
d s2

s1

Dans la ralit, les choix retenus sont plus proches de la deuxime


hypothse et lutilisation de plusieurs soupapes au lieu dune permet
une augmentation importante de la section de passage au droit de la
soupape.

avec

Ac

aire de la section minimale du conduit,

u c moy vitesse moyenne des gaz dans le conduit,


u p moy vitesse moyenne du piston.
La section minimale du conduit A c est calcule en imposant au
rgime de puissance maximale une vitesse moyenne des gaz
comprise entre 90 et 120 m/s.

2.1.3 Coefficient de permabilit.


Approche exprimentale
Les mesures en soufflerie permettent de calculer la section quivalente A eq de lensemble conduit-soupape, pour diffrentes
valeurs de leve, partir du dbit obtenu sous un gradient de pression donn (cf. article [B 2 600] Transvasements gazeux dans les
moteurs thermiques, de ce trait). Lvolution de la section quivalente en fonction de la leve h comprend deux parties qui correspondent la section de passage la soupape, dune part, et la
section du conduit, dautre part (figure 6a ). On dfinit les critres de
comparaison suivants :
le coefficient de permabilit du sige :
A eq
C s = --------As
le coefficient de permabilit du conduit :
A eq
C c = --------Ac
Le coefficient de permabilit du sige, initialement gal 1,
dcrot quand la leve augmente. Le coefficient de permabilit du
conduit crot avec la leve et tend gnralement vers 1 (figure 6b ).
Compte tenu du sens de lcoulement, le coefficient de permabilit
du sige lchappement est souvent meilleur qu ladmission. En
contrepartie, pour favoriser laspiration des gaz, les conduits
dadmission sont gnralement plus directs. Dans ce cas, le coefficient de permabilit du conduit dadmission est meilleur que celui
du conduit dchappement.
Les principaux paramtres qui conditionnent ce coefficient sont :
la gomtrie du conduit : direction par rapport laxe du cylindre,
coudes, loi de variation de la section le long de son axe ;
la forme de la soupape : gomtrie de la tte, largeur de la
porte ;
la forme du sige : conicit et largeur de la porte ;
lenvironnement de la soupape : forme de la chambre de
combustion, proximit de la paroi du cylindre, interaction des
soupapes adjacentes ouvertes simultanment. Ces paramtres
peuvent, selon les cas, favoriser ou inversement contrarier lcoulement la soupape.

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DISTRIBUTION SOUPAPES

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conservation du nombre de Mach et donc, par consquent,


conservation des pertes de charge :
ua
u
------ = -----eca
ce
avec

A a A e section dbitante ladmission et lchappement,


c a c e clrit du son dans les gaz dadmission et dchappement,
u a u e vitesse moyenne des gaz pendant les phases de
transvasement ladmission et lchappement.

Il vient :
A
------e- =
Aa
avec

Ta
-------Te

Ta Te temprature des gaz dadmission et dchappement.

Exemple : avec
Ae / Aa = 0,57.

T a = 300 K,

T e = 900 K,

on

obtient :

En utilisant la formule de section de passage la


soupape ( 2.1.1.1), le rapport entre les diamtres des soupapes
dadmission et dchappement sobtient en fonction de lhypothse
retenue pour la leve :
si la leve est conserve, alors dse = 0,57 dsa ;
si le rapport h /ds est conserv, alors dse = 0,76 dsa .
Dans la pratique, le rapport entre les diamtres des soupapes
dadmission et dchappement varie entre 0,80 et 0,85. La soupape
dchappement est donc en gnral surdimensionne par rapport au
besoin dfini ci-dessus.

Figure 6 Section quivalente et coefficients de permabilit


en fonction de la leve

2.1.4 Rapport des sections dbitantes


ladmission et lchappement
Quel que soit le moteur considr, la section de passage de
ladmission est toujours suprieure celle de lchappement. La
rgle thorique donnant la proportion entre ces deux sections pourrait tre tablie en se basant sur le raisonnement approch suivant.
Pendant la phase dadmission, lair entrant dans le cylindre est
caractris par une pression lgrement infrieure la pression
atmosphrique (perte de charge dans le conduit et la soupape) et
une temprature lgrement suprieure la temprature ambiante
(rchauffement par change thermique avec les parois des conduits
et la soupape). Ces caractristiques varient peu pendant toute la
dure dadmission.
La vidange du cylindre, au contraire, se droule en deux phases :
1 er temps : bouffe dchappement. louverture de la soupape
dchappement, les gaz contenus dans le cylindre ont une pression
beaucoup plus leve que la pression atmosphrique (quelques bar),
ce qui cre un coulement forte vitesse qui tend vider le cylindre ;
2 e temps : refoulement. Pendant cette phase, le volume transvaser est gal au volume admis (sensiblement la cylindre), la pression de refoulement diffre peu de la pression atmosphrique (perte
de charge lchappement) tandis que la temprature dchappement est beaucoup plus leve que la temprature dadmission.
Les conditions de similitude des coulements au niveau des soupapes pendant laspiration et le refoulement scrivent :
conservation du dbit-volume :

2.2 Caractristiques de la loi de leve


de soupape thorique
La loi de leve de soupape qui dcrit le mouvement de la soupape
en fonction de langle de rotation du vilebrequin, est le facteur qui
dtermine lvolution de la section de passage offerte aux gaz.

2.2.1 Loi de leve idale


La loi de leve idale est celle qui offre la section dbitante gale
la section du conduit pendant toute la phase de transvasement ;
cest une loi rectangulaire dont la leve h id est donne par la
relation :
Ac
h id = ----------------------------- d s sin
Ltalement et le calage de cette loi dpendent des conditions de
pression dans le cylindre et le conduit. Par exemple, ladmission,
selon une loi idale, la soupape souvre au PMH et se ferme au-del
du PMB lorsque la vitesse des gaz la soupape sannule, cest--dire
lorsquil y a galit des pressions dans le cylindre et dans le conduit
juste en amont de la soupape. Ce point de fermeture dpend videmment du rgime (figure 7a ).
Une telle loi prsente des vitesses et des acclrations infinies, ce
qui la rend physiquement irralisable. Les lois relles sont dcrites
par des fonctions mathmatiques qui permettent de satisfaire les
conditions de continuit en tout point pour la leve, la vitesse, lacclration et la drive de lacclration. Elles doivent aussi tre
compatibles avec un fonctionnement dynamique de la distribution
acceptable.

Aa ua = Ae ue

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_____________________________________________________________________________________________________________ DISTRIBUTION SOUPAPES

Les rampes douverture et de fermeture ne participent pas


rellement la leve de soupape. Pour les distributions fonctionnant
avec jeu, elles permettent dtablir le contact entre les pices
(came/soupape louverture et soupape/sige la fermeture) avec
des vitesses dimpact suffisamment faibles. Pour les distributions
fonctionnant sans jeu, les rampes douverture et de fermeture sont
rduites en hauteur et en dure, voire supprimes.

2.2.3 Efficacit
Lefficacit dune loi est dfinie par le rapport entre laire sous la
partie active de la loi relle et laire du rectangle la dlimitant. Ces
aires sont calcules au-dessus des rampes (figure 8a ). Lexpression
mathmatique de lefficacit est donc la suivante :

[ h ( ) h rp ] d
A
o
e = ------2- = ----------------------------------------------------------A1
( h max h rp ) ( f o )

Figure 7 Lois de leve idale et thorique

Lefficacit reprsente aussi le rapport entre la leve moyenne et la


leve maximale hmax hors rampes. En gnral, les valeurs usuelles
defficacit sont comprises entre 0,55 et 0,6. Lefficacit est une grandeur utile pour comparer deux lois ayant la mme leve maximale et
le mme talement. Dans ce cas, plus lefficacit est leve, plus la
leve moyenne et la section dbitante sont importantes.
Pour obtenir une loi de leve efficace, il faut que la vitesse maximale soit la plus grande possible et quelle soit obtenue le plus tt
possible en dbut de leve. Ceci se traduit par :
une acclration positive leve sur une courte dure ;
une acclration ngative au voisinage du sommet la plus faible
possible (en valeur absolue) sur une longue dure.
Lorsque deux lois ne prsentent pas la mme leve maximale ou
le mme talement, lefficacit nest plus un critre de comparaison.
En effet, considrons par exemple deux lois homothtiques ayant
le mme talement. Leur efficacit est identique ; pourtant, la loi
prsentant la leve maximale la plus importante est plus avantageuse du point de vue de la permabilit.
Dans la pratique, les niveaux dacclrations positive et ngative
acceptables sont limits par la valeur des efforts admissibles et par
les risques de dcollement ( 3.2.1.2). En consquence, la leve
maximale et la dure angulaire douverture de la loi de leve
thorique sont plus importantes que celles de la loi de leve idale
adapte aux conditions de fonctionnement du rgime de puissance
maximale. Cela permet de compenser en partie le manque defficacit des lois et daugmenter la section dbitante moyenne, pendant la
phase active de transvasement (figure 8b ).

2.2.2 Loi de leve relle


La figure 7b reprsente les diagrammes qui caractrisent une loi
de leve de soupape : volution de la leve, de la vitesse et de
lacclration en fonction de langle de rotation de larbre cames.
La vitesse et lacclration relles de la soupape dpendant du
rgime, on utilise usuellement les grandeurs suivantes :
h
leve (en mm),
h rp
hauteur de rampe (en mm),
h
facteur de vitesse (en mm/rad arbre cames), tel que
h = dh /d,
h
facteur dacclration (en mm/rad 2), tel que h = d 2 h /d 2,
o f angle de rotation de larbre cames caractrisant
la dure angulaire de la loi en dehors des rampes.

2.3 Diagramme de distribution


Les positions angulaires du vilebrequin correspondant louverture et la fermeture des soupapes dadmission et dchappement
pour une leve donne dfinissent le diagramme de distribution.
Cette dfinition partir dune leve arbitraire na pas de sens
physique mais permet, dans la pratique, lors dessais de mise au
point moteur, un contrle immdiat du calage.

Remarques :
la loi de leve nest pas ncessairement symtrique ;
la vitesse tant nulle leve nulle en dbut de rampe douverture et galement
nulle la leve maximale, la somme algbrique des aires en bleu sur le diagramme
dacclration est nulle. En consquence, les lois dacclration positive et ngative sont
interdpendantes.

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DISTRIBUTION SOUPAPES

_____________________________________________________________________________________________________________

Figure 8 Efficacit dune loi

Prenons lexemple dun diagramme dfini sans jeu pour une


leve de 0,5 mm :

Figure 9 Adaptation du diagramme de distribution


en terme de permabilit

2.3.1 Aspect permabilit

Dans cet exemple (figure 9a ), les lois dadmission et dchappement ont le mme talement (242o vilebrequin) mais prsentent un
calage lgrement diffrent. Compte tenu des angles AOA et RFE, les
soupapes dadmission et dchappement sont ouvertes simultanment au voisinage du PMH pendant un laps de temps appel croisement (26o vilebrequin).
Dans ce paragraphe, les diffrents problmes lis au choix dun
diagramme de distribution sont abords : adaptation en terme de
permabilit et tude de linfluence du diagramme sur les caractristiques de fonctionnement du moteur.

B 2 805 8

Connaissant les caractristiques cinmatiques du systme


bielle-manivelle, la loi de leve de soupape, le diagramme de distribution, la permabilit des conduits dtermine en soufflerie, on
peut reprsenter (figure 9b ) lvolution de la section dbitante en
fonction de la vitesse du piston. Ces tracs ncessitent quelques
commentaires :
la section dbitante maximale concide avec la zone de vitesse
maximale du piston ;
pour une vitesse de piston donne, la section de passage disponible est beaucoup plus importante dans la partie basse de la course
du piston (lorsque le piston est situ entre sa position de vitesse
maximale et le PMB) que dans la partie haute. En consquence, et
compte tenu de linertie des gaz, les phases de vidange et de remplissage ne sont pas symtriques.
Lors de ladmission, le travail dvelopp en dbut de la course du
piston sert mettre en vitesse les gaz dans le conduit. Lnergie cintique correspondante est ensuite exploite travers une section

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_____________________________________________________________________________________________________________ DISTRIBUTION SOUPAPES

importante, ce qui limite les pertes de charge et facilite le remplissage


au voisinage du PMB malgr le ralentissement, voire la remonte, du
piston. Le remplissage du cylindre utilise donc principalement le
travail du piston et linertie des gaz.
Lors de lchappement, la section disponible est importante alors
que les gaz sont en train dacqurir de la vitesse. Lorsque le piston
ralentit, la section de passage rduite au voisinage du PMH ne permet
pas une utilisation correcte de lnergie cintique acquise. La vidange
du cylindre exploite donc essentiellement le phnomne de bouffe
(pression rsiduelle des gaz dans le cylindre louverture de la soupape) et le travail du piston.
Pour disposer dune section de passage suffisante pendant toute
la course utile du piston, ltalement des lois de leve est suprieur
180o vilebrequin.
En consquence, la soupape est ouverte alors que la vitesse du
piston soppose au transvasement, ce qui peut, selon les conditions
de pression dans les conduits, tre ou non favorable.
Lindex de Mach Z est un nombre adimensionnel qui caractrise
lcoulement dans la section quivalente lensemble conduitsoupape. Il est dfini comme le rapport entre la vitesse des gaz
la soupape us et la clrit de son c :
u
Z = -----sc
En faisant lhypothse de fluide incompressible, on obtient la
relation :
up Ap
Z = ------ ---------c A eq
La figure 9c prsente lvolution de lindex de Mach pendant les
phases de refoulement et daspiration.
Rgle constructive
Selon certains auteurs [Heywood] qui ont tudi la corrlation
entre le remplissage et lindex de Mach, au rgime de puissance maximale, la valeur moyenne de lindex de Mach, pendant la phase de
refoulement et celle daspiration, doit tre infrieure 0,5. Compte
tenu des tempratures, ce critre est plus difficile respecter
ladmission qu lchappement. Pour une position angulaire de
vilebrequin donne, la vitesse du piston crot avec le rgime. Pour un
rapport D/ds fix, plus le rgime de puissance maximale est lev,
plus la section quivalente doit tre importante. En consquence, la
leve et ltalement doivent tre augments.

2.3.2 Incidence du diagramme


sur le cycle basse pression
(remplissage et pertes par pompage)
2.3.2.1 Avance louverture de lchappement AOE
LAOE est favorable la vidange du cylindre. Toutefois, elle ne doit
pas tre trop importante pour ne pas dgrader le rendement du cycle
haute pression ( 2.3.3). Les avantages dune ouverture anticipe
sont les suivants :
la pression des gaz brls est leve, ce qui, dune part, assure
une partie de la vidange par dtente des gaz dans le conduit et, dautre
part, augmente lamplitude des phnomnes acoustiques dans la
tubulure dchappement ;
la section de passage au droit de la soupape partir du PMB
est importante, ce qui diminue la perte de charge pendant toute la
phase de refoulement ;
la pression dans le cylindre au dbut de la remonte du piston
est abaisse, ce qui diminue le travail de refoulement (figure 10a ).

Figure 10 Influence du diagramme de distribution


sur le cycle thermodynamique

2.3.2.2 Retard la fermeture de lchappement RFE


La phase dadmission succdant immdiatement la vidange, la
fermeture de lchappement ne doit pas seffectuer trop tardivement
sous peine de raspirer les gaz brls dans le cylindre. Cependant, le
retard la fermeture doit tre suffisamment important pour viter
une recompression des gaz rsiduels (figure 10b ), et assurer la
vidange du volume mort en exploitant, si possible, les phnomnes
pulsatoires ventuels.
En effet, londe de pression gnre par la bouffe louverture de
la soupape se propage dans le systme dchappement, se rflchit
aux embranchements et aux variations de sections en une onde de
dpression qui remonte vers la soupape. Pour tre correctement
exploite, cette dpression doit assurer la vidange du volume mort,
lorsque le piston est au voisinage du PMH et que sa vitesse est quasiment nulle. La section de passage cet instant doit donc tre encore
suffisante pour que laction de la dpression soit efficace.
2.3.2.3 Avance louverture de ladmission AOA
LAOA conditionne, en fonction de lefficacit de la loi de leve et
du nombre de soupapes, la section de passage des gaz au dbut
de la phase daspiration. En augmentant lAOA (figure 10c ), la
perte de charge la soupape diminue, ce qui permet une meilleure

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B 2 805 9

DISTRIBUTION SOUPAPES

_____________________________________________________________________________________________________________

conversion du travail du piston en nergie cintique de lair dans le


conduit. Cette nergie cintique est ensuite rcupre la fin de la
phase dadmission, permettant ainsi damliorer le remplissage.
LAOA amliore la permabilit pendant la phase daspiration,
diminuant le travail de pompage. Toutefois, lAOA doit tre limite
pour viter le refoulement dune partie des gaz brls dans le
conduit dadmission, gaz qui sont ensuite raspirs.
Remarques sur le croisement
Pendant le croisement, les soupapes dadmission et dchappement sont ouvertes simultanment. Les phnomnes pulsatoires
dans les conduits peuvent alors avoir des influences bnfiques ou
nfastes sur la vidange du cylindre. Citons deux cas dillustration :
Cas no 1 : le conduit dchappement est en dpression tandis
que le conduit dadmission est en pression. Cet tat favorable
gnre un balayage du cylindre qui permet la vidange complte du
volume mort.
Cas no 2 : le conduit dchappement est en pression tandis que
le conduit dadmission est en dpression. Cette configuration dfavorable gnre un contre-balayage du cylindre qui saccompagne du
refoulement dune partie des gaz brls dans la tubulure dadmission.
En ce qui concerne les moteurs suraliments par compresseur
volumtrique (sans contre-pression lchappement), le croisement
doit tre rduit pour viter lintroduction dune trop grande quantit
de gaz frais lchappement, due la surpression rgnant dans le
conduit dadmission.
Pour les moteurs rapport volumtrique lev (moteurs diesel),
la garde entre le piston et la culasse au PMH est rduite. Cela limite le
croisement possible afin dviter les risques de contact entre le piston
et les soupapes haut rgime.
2.3.2.4 Retard la fermeture de ladmission RFA
La fermeture de la soupape dadmission doit soprer suffisamment tardivement pour bnficier de lnergie cintique acquise par
les gaz pendant laspiration et des phnomnes dynamiques
susceptibles daugmenter le remplissage. Pour la loi de leve idale,
caractrise par son RFA, le rgime dadaptation correspondant un
remplissage maximal est obtenu lorsque la fermeture de la soupape
concide avec lgalit des pressions dans le cylindre et la tubulure.
Par rapport la loi de leve idale, pour le mme rgime dadaptation,
la loi de leve relle, pnalise par sa faible efficacit, prsente un
talement plus important. Cela permet de disposer dune permabilit suffisante pendant la phase daspiration, qui saccompagne en
contrepartie dun lger recrachement en fin dadmission.
Pour les rgimes infrieurs au rgime dadaptation, la quantit de
gaz recrachs dans le conduit est plus importante. Pour les rgimes
plus levs, la soupape se ferme alors quune certaine quantit dair,
par sa pression et sa vitesse, pourrait encore tre introduite dans le
cylindre. De part et dautre du rgime dadaptation, la quantit dair
introduite est infrieure la quantit maximale thorique (cf. larticle
[B 2 600] Transvasements gazeux dans les moteurs thermiques de ce
trait).

AOE = 0
Dans la partie haute pression du cycle, la courbe dvolution de
la pression dans le cylindre suit la loi thorique de dtente isentropique. Le travail fourni est maximal.
AOE > 0
partir de louverture de la soupape, la pression chute dans le
cylindre plus rapidement que selon la loi de dtente thorique.
Laire de la partie comprise entre le diagramme thorique et le diagramme rel [zone (a)] reprsente la perte sur le travail de dtente.
Le choix de lAOE doit tre effectu pour assurer le meilleur
compromis entre la perte sur le travail de dtente et la perte par pompage un rgime donn.

2.3.4 Incidence du diagramme


sur les missions polluantes
Les missions polluantes dpendent en partie de linteraction
entre les gaz dadmission et dchappement. Deux paramtres sont
fondamentaux : le volume mort de la chambre de combustion et le
croisement.
Les moteurs Diesel, fort taux de compression, prsentent des
volumes morts et des croisements rduits. Ils ne sont donc pas
concerns par ce paragraphe.
Considrons le cas dun moteur allumage command, non suraliment.
1er cas : croisement nul
Dans ce cas, la masse de gaz brls, contenue dans le volume
mort nest pas vidange. Il y a donc recyclage dune partie des gaz
de combustion du cycle prcdent lors du cycle suivant (EGR :
Exhausted Gas Recirculation). Le pourcentage massique dEGR est
estim par la relation :
mr
v
----------------------- = ------------------------------------------m r+ m a
pa
Tr
v + ------- V 0 -------pr
Ta
avec

V0
cylindre,
v
volume mort.
Soit le rapport volumtrique :
v + V0
= ---------------v

2.3.3 Incidence du diagramme


sur le cycle haute pression
2.3.3.1 Influence du RFA sur le taux de compression
Pour les rgimes infrieurs au rgime dadaptation, le RFA est
prjudiciable au remplissage puisquil gnre le recrachement dune
partie des gaz pralablement admis dans le cylindre. La phase de
compression commence FA avec une pression voisine de la pression ambiante en particulier bas rgimes (figure 10d ). Le rapport
volumtrique rel et le rendement de cycle sont donc pnaliss.

ma mr masse des gaz dadmission, des gaz brls rsiduels,


p a p r pression des gaz dadmission, des gaz brls
rsiduels,
Ta Tr temprature des gaz dadmission, des gaz brls
rsiduels,

En pleine charge pa pr , il vient :


mr
1
----------------------- = --------------------------------------Tr
mr + ma
1 + ( 1 ) -------Ta

Pour = 10 et Tr /Ta = 3, la masse de gaz brls reprsente 3,6 %


de la masse totale de gaz contenue dans le cylindre.
trs faible charge, le taux dEGR augmente sensiblement.
Supposons p a /p r = 0,3, = 10, Tr /Ta = 3, le pourcentage dEGR
atteint alors 11 %.

2.3.3.2 Infuence de lAOE sur le travail de dtente


La figure 10a illustre linfluence de lAOE sur le travail de dtente.

B 2 805 10

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_____________________________________________________________________________________________________________ DISTRIBUTION SOUPAPES

2e cas : croisement non nul


Comportement aux charges partielles
Lorsque la charge est contrle par le papillon des gaz, la pression moyenne dans le conduit dadmission est infrieure celle
rgnant dans le conduit dchappement lors du croisement. Il peut
donc y avoir successivement :
avant le PMH, refoulement des gaz brls dans le conduit
dadmission ;
aprs le PMH, aspiration simultane des gaz brls dans les
conduits dadmission et dchappement.
Le taux dEGR rel est donc suprieur la valeur calcule prcdemment, surtout aux bas rgimes. Au ralenti, le taux dEGR,
particulirement lev, gnre des instabilits de combustion qui se
traduisent par des missions importantes dimbrls et des irrgularits de rgime.
Comportement en pleine charge
La pression dans le conduit dadmission est alors voisine de la
pression atmosphrique et les phnomnes acoustiques sont de
forte amplitude. En fonction de leur phase respective ladmission
et lchappement, il peut y avoir soit contre-balayage, soit surbalayage du volume mort. Dans ce dernier cas, si le moteur fonctionne en mlange homogne (carburateur ou injection indirecte),
il peut y avoir transfert de carburant dans lchappement ; cela se
traduit par une mission importante dhydrocarbures imbrls.

2.3.5 Contrle de la charge par le diagramme


de distribution
Afin de diminuer, aux charges partielles, les pertes par pompage
occasionnes par le papillon sur les moteurs allumage command
fonctionnant en mlange homogne, il peut tre envisag, au moins
dun point de vue thorique, de contrler la quantit dair admise non
plus par une perte de charge ladmission mais par le diagramme de
distribution. Les deux principes qui peuvent tre appliqus sont les
suivants :
adaptation continue du diagramme de distribution au moyen
dune commande de soupapes lectrohydraulique : la quantit dair
introduite est contrle soit en courtant la dure douverture de la
soupape, soit en la prolongeant de faon refouler le surplus dair
pralablement introduit ;
dsactivation dun certain nombre de cylindres en maintenant
leurs soupapes fermes : dans ce cas, pour une charge globale donne, les pertes par pompage sont annules sur les cylindres inactifs
et diminues sur les cylindres actifs [Hatano, ( 4.3.1.3)].

Figure 11 Contact entre came et poussoir plan

3.1.1 Poussoir plan


Ce paragraphe concerne le contact glissant came-poussoir plan
(figure 11a ) en attaque directe ou dans le cas dune distribution
culbute.
3.1.1.1 Relations cinmatiques

3. Conception
et dimensionnement
dune distribution
3.1 Transformation de mouvement
par came
Ce paragraphe est consacr ltude cinmatique de la transmission de mouvement entre la came et la soupape. Selon le cas, la came
attaque un poussoir anim dun mouvement de translation ou un
basculeur (ou un linguet) anim dun mouvement de rotation.
Nota : on notera, sauf mention contraire, pour une grandeur quelconque x :
x = dx/d et x = d2 x /d 2
tant langle de rotation de larbre cames.

En notant :

hp

angle de rotation de larbre cames,


vitesse angulaire de larbre cames,

dplacement du poussoir (en attaque directe, hp = h ),

rb

plan de contact (perpendiculaire la direction de


dplacement du poussoir),
rayon de base de la came,

O
Q

centre de rotation de la came,


pied de la normale 1 passant par O,

point de contact entre la came et le poussoir


(OM = 1),

( O,x 0 , y 0 ) repre fixe,


OM = 1 u
OQ = ( r b + h p)y 0

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B 2 805 11

DISTRIBUTION SOUPAPES

_____________________________________________________________________________________________________________

Vitesse du point M li la came :

do finalement lexpression du glissement spcifique :


rb + hp
g s ( came ) = --------------------------------h p + r b + h p

V c = 1 v
Vitesse du point M li au poussoir :

rb + hp
g s ( poussoir ) = ----------------h p

V p = hp y 0
En projetant le vecteur v dans la base  x 0 ,y 0 
V c = 1 ( cos p x 0 + sin p y 0 )
do lexpression de la vitesse de glissement :
V G = ( V c V p ) x 0 = 1 cos p
et la relation :

1 sin p = hp
En utilisant les relations gomtriques suivantes :
rb + hp
cos p = ------------------ et QM = 1 sin p x 0
1

3.1.1.2 Dfinition du profil de came (figure 11a )

on obtient finalement :
VG = ( r b + hp )
QM = h p x 0
La vitesse de glissement associe la pression de contact ( 3.3.3)
est un facteur dusure important. Elle varie proportionnellement au
rgime, la valeur du rayon de base et la leve du poussoir.
Lexcentration du point de contact QM (exprime en mm) est
gale au facteur vitesse de la loi de leve du poussoir (exprime
en mm/rad) ; cela contribue la dtermination du diamtre du
poussoir.
Le glissement spcifique gs pour la came ou pour le poussoir, est
dfini comme le rapport entre la vitesse de glissement et la vitesse de
dplacement du point de contact sur la came VMc ou sur le poussoir
VMp soit :
pour la came :
V
g s ( came ) = -----------GV Mc
pour le poussoir :
gs

VG
( poussoir ) = ---------V Mp

Il correspond au rapport entre le glissement et le roulement ; il


est nul lorsquil y a roulement sans glissement et infini en cas de
glissement pur.
V

Lvolution du glissement spcifique sur la came et sur le poussoir en fonction de langle de rotation de larbre cames est reprsente figure 11b.
Sur la came, le glissement spcifique augmente avec la leve.
Pendant les phases dacclrations positives, le roulement est prpondrant. Au voisinage du sommet de came, le point de contact
se dplace trs lentement sur la came. Il y a risque dusure, principalement au sommet de came.
Sur le poussoir, le glissement spcifique est faible, sauf au voisinage des zones dacclration nulle ; il ny a pas de zone dusure
prpondrante, sauf au point de vitesse maximale, cest--dire
lorsque lexcentration est maximale (risque dusure au point de
rebroussement).

Dfinition par plan tangent


Cette dfinition est utilise pour le taillage de la came. Pour un
angle donn, on indique la distance du plan tangent la came par
rapport au centre de rotation de la came. Dans le cas dune came
actionnant un poussoir plan, cette description concide avec la loi
de mouvement du poussoir.
Dfinition en coordonnes cartsiennes
Lexpression des coordonnes du point M de la came dans un
repre ( O,x c ,y c ) li la came est le suivant :
h p
QM
tan p = ---------- = -----------------OQ
r b + hp
2

V Mp =

V

B 2 805 12

2 1 2

+ hp

= 1

Rayon de courbure de la came au point de contact


Le rayon de courbure rc peut tre calcul, en coordonnes polaires,
par la relation suivante :

d
= ---------1- ,
dc

d 1
= -----------2
dc

V c x 0 = h p + 1 cos p = h p + r b + h p

3 2

2
1 + 2
1
r c = ----------------------------------------------2
2
1 + 2 1
1

V p x 0 = h p

 r b + hp 

Cette dfinition est utilise pour reprsenter graphiquement la


came.

avec

V

OM = 1 sin  + p  x c + cos  + p  y c

d
d
= -------- ( OQ + QM ) = ------ r b + h p  y 0 + h p x 0 = h p x 0 + h p y 0
dt
dt

V Mc =

2 12

OM = [ OQ + QM ]

avec c = + p

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_____________________________________________________________________________________________________________ DISTRIBUTION SOUPAPES

Dans le cas particulier dune came actionnant un poussoir plan,


il vient :
r c = r b + h p + h p
Exemple : avec r b = 16 mm,
lacclration positive maximale, on a :
2
hp = 1,0 mm, h p = 59mm/rad
et rc = 76 mm
la leve maximale du poussoir, on a :
2
hp = 10 mm, h p = 22 mm/rad
et rc = 4 mm.

3.1.2 Basculeur ou linguet


Les paragraphes 3.1.2.1 et 3.1.2.2 concernent indiffremment les
distributions basculeurs et linguets. En effet, gomtriquement
ces deux lments sont semblables. Ils comportent chacun un
levier ct came L c et un levier ct soupape L s (figure 12). Si
langle entre ces deux leviers est faible, il sagit dun linguet et
matriellement les deux bras sont indiffrencis. Au contraire, si
langle entre les deux leviers est important, il sagit dun basculeur
prsentant matriellement deux bras distincts. Dans certains cas,
lutilisation dun galet permet de supprimer le glissement. Les relations cinmatiques dveloppes sappliquent de la mme faon
dans les deux cas.
3.1.2.1 Contact entre soupape et basculeur (ou linguet)
En notant (figure 13a ) :
h
dplacement de la soupape,
h0
rs

0
A

position initiale de lextrmit de la soupape ( leve nulle),


rayon de courbure du patin du basculeur (ct soupape),
angle doscillation du basculeur,
position angulaire initiale du basculeur ( leve nulle),
intersection de laxe O b x et de laxe de la soupape,

Ms
Ob
Os

point de contact entre le patin du basculeur et la queue de


soupape,
centre doscillation du basculeur,
centre de courbure du patin du basculeur (ct soupape),

Qs

point de laxe de la soupape situ son extrmit,

Figure 12 Dfinition des principaux paramtres


caractrisant la gomtrie dun basculeur et dun linguet

et Ob A = L1 , O bM = r , ObOs = Ls
on tablit les relations gomtriques et cinmatiques suivantes :
L s sin  0  = h 0 + h r s
rs h0
sin 0 = ---------------Ls
r cos s = L s cos  0 
r sin s = h 0 + h
Vitesse de glissement
 h0 + h 
V G = ---------------------------------------- h
L s cos  0 
1
= ---------------------------------------- h
L s cos  0 

Figure 13 Contact entre soupape et basculeur

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B 2 805 13

DISTRIBUTION SOUPAPES

_____________________________________________________________________________________________________________

La vitesse de glissement est 5 6 fois plus faible dans le cas du


contact basculeur/soupape que dans le cas du contact came/poussoir ou came/basculeur.
Glissement spcifique
Pour le patin du basculeur,

h0 + h
g s ( basculeur ) = --------------rs
 h0 + h 
g s ( soupape ) = --------------------------h0 + h rs

Pour lextrmit de la soupape,

Pour le basculeur, le glissement spcifique varie assez peu (entre


0,5 et 1,5 par exemple). Pour la soupape, le glissement spcifique
devient infini lorsque h 0 + h rs = 0 (figure 13b ).
Position du point de contact
Qs Ms =

L s  h 0 + h r s L 1
2

Lamplitude du dplacement du point de contact est minimale


lorsque h0 = rs 0,5 h max . Dans ce cas, le dplacement est rparti
galement de part et dautre de laxe de la soupape si :

Ls
h max
L 1 = ----- 1 + 1 ------------2
2 Ls

3.1.2.2 Contact entre came et basculeur (ou linguet)


En notant de plus (figure 14a ) :
hc leve en plan tangent au niveau de la came,
Oc centre de courbure du patin du basculeur (ct came),
Oc0 position du centre de courbure du patin leve nulle,
rg
rayon de courbure du patin du basculeur (ct came),
M point de contact entre la came et le patin du basculeur,
Q
position du point de contact sur le patin leve nulle,
et 0 = (OOc0 , OOb),
0 = (ObO, ObOc0),
= (OOc0 , OOc),
E = OOb ,
Lc = O b Oc ,
2 = OOc ,
= (OcO, OcM),
= ,
=
et en utilisant les relations tablies au paragraphe 3.1.2.1 :
h0 + h rs
sin  0  = --------------------------Ls

Figure 14 Contact entre came et basculeur

1
= ---------------------------------------- h
L s cos  0 

lgalit des vitesses normales, on obtient la relation qui permet de


calculer langle , soit :

on obtient les relations gomtriques et cinmatiques suivantes :


2

 rb + rg  + E Lc
cos 0 = ------------------------------------------------2E  r b + r g 
2

V G =  h c + r b + L c cos  0 + 0 +  + r g 

Le dbut de lexpression est identique celle obtenue dans le


cas du poussoir plan. Un terme complmentaire qui prend en
compte la gomtrie et loscillation du basculeur est ajout.

E + Lc  rb + rg 
cos 0 = -----------------------------------------------2 E Lc
2

Lc
sin  0  = sin  0 +  -----2

2 = E + L c 2 E L c cos  0 + 
2

En utilisant la mme dmarche quau paragraphe 3.1.1.1, on


dtermine lexpression de la vitesse de glissement : en crivant

B 2 805 14

avec

d
---------2d

d 2
---------d
--------tan =
2
2
d
= 2 = ------- = -------------d 1

Dplacement du point de contact sur le patin (figure 14b ) :


QM = rg [ [0 ) + (0 + )] + ( 0 0)]
QM = rg ( + )

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_____________________________________________________________________________________________________________ DISTRIBUTION SOUPAPES

Dfinition du profil de came


Dfinition par plan tangent

Soit :
32

 22 + 22 
rg
r c = -----------------------------------------2
2
2 + 2 2 2
2

hc = 2 cos rb rg

=
Dfinition par la trajectoire du centre de la meule de taillage utilise lorsque la came prsente des concavits : la position du centre
de la meule est dfinie par ses coordonnes polaires (3 et ).
En notant (figure 15) :
Om centre de la meule,
rm rayon de la meule
et 3 = OOm,

on a dans le triangle OOmOc :


2

3 = 2 + ( r m r g ) 2 ( r m r g ) 2 cos ( )
sin ( )
sin
-------------------------- = ---------------------3
( rm rg )
do
et

3 = [ 22 + ( r m r g ) 2 + 2 ( r m r g ) 2 cos ] 1 2
( r m r g ) sin
= arcsin --------------------------------------3

Rayon de courbure de la came


La fonction 2 ( ) dfinit en coordonnes polaires le lieu du point
Oc dans un repre li la came. Or, ce lieu est une courbe parallle
au profil de came. La distance entre ces deux courbes tant rg , le
rayon de courbure de la came au point M est gal celui de la
courbe 2 ( ) au point Oc correspondant diminu de rg .

avec

d
2 = ---------2- ,
d
2

d
2 = ------------2 .
d 2
Dans le cas de basculeurs ou de linguets galet de faible diamtre,
la came peut prsenter localement des concavits. En effet, lorsque
le rapport de bras de levier Ls / Lc est important, le rayon de courbure
de la came peut devenir ngatif lors des phases dacclration positive. Dans ce cas, il faut veiller ce que la courbure obtenue soit
compatible avec les rayons des meules utilises pour le taillage des
cames dans les processus industriels. Laugmentation du rayon de
base r b permet de diminuer voire supprimer les concavits de la
came.
3.1.2.3 Profil de came rel
Le profil de came est calcul partir de la loi de leve thorique
et de la gomtrie de la commande de soupape. La forme relle de
la came est obtenue par rectification aprs traitement thermique.
La translation de la meule, synchronise la rotation de la came,
peut tre commande soit par une came mre, soit directement
par commande numrique. Compte tenu du processus de ralisation (dfaut de synchronisme, inertie des pices en mouvement,
jeux, dformation des pices, prcision de la gnration des mouvements), le profil obtenu diffre lgrement du profil souhait.
Pour limiter les dispersions, des spcifications concernant les tolrances de fabrication accompagnent le plan du profil de came.
Linfluence du dfaut de fabrication de la came sur la loi de leve
de soupape est proportionnelle au rapport de bras de levier.

3.2 tude des problmes rencontrs


en fonctionnement
3.2.1 carts entre la loi de leve relle
et la loi de leve thorique
3.2.1.1 Dformations lastiques des lments
Chaque composant de la chane cinmatique entre la came et la
soupape possde sa raideur propre relative au type de sollicitation
laquelle il est soumis :
flexion pour les arbres cames, les basculeurs et leurs rampes,
les linguets ;
compression pour les butes ou poussoirs hydrauliques et les
galets ;
flambement pour les tiges de culbuteur ;
etc.
La raideur globale de la distribution rsulte de lassociation de
toutes ces raideurs. Elle peut tre exprime sous forme dune raideur quivalente K d au droit de la soupape.

Figure 15 Dtermination du profil de came : position du centre


de la meule de taillage

Pendant le cycle de fonctionnement, les efforts transmis par les


diffrents lments varient. Une importante nergie de dformation est donc alternativement emmagasine puis libre, ce qui
gnre des carts entre la loi de leve thorique et la loi de leve
relle. Lamplitude de ces phnomnes dpend de la raideur des
composants et des efforts, donc du rgime.

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B 2 805 15

DISTRIBUTION SOUPAPES

_____________________________________________________________________________________________________________

Exemple : avec une masse en mouvement m de 0,12 kg, une


prcharge du ressort de rappel F 0 de 250 N et une raideur du ressort de rappel K de 35 N/mm, considrons les trois points caractristiques de la loi de leve (acclration positive maximale, point
dinflexion, leve maximale) :
Effort F (N)
Point
h
h
N=
N=
(mm)
(mm/rad2)
400 tr/min
3 500 tr/min
P1
P2
P3

1
4
10

59
0
23

297
390
595

1 236
390
229

Lallure de lvolution de leffort de contact la soupape F au


cours du cycle est reprsente sur la figure 16. On constate que la
dure angulaire des phases de compression et de dtente, leur
nombre et leur succession dans le cycle, ainsi que lamplitude de
la sollicitation varient avec le rgime.
Connaissant la raideur K d de la distribution au droit de la
soupape, on peut calculer lcart entre la leve thorique et la leve
relle d la dformation des lments.
Avec K d = 20 000 N/mm, on obtient, pour lexemple choisi :
pour N = 400 tr/min, en P3 : h = 30 m
pour N = 3 500 tr/min, en P1 : h = 62 m

Le dimensionnement de chaque lment de la distribution doit


tre effectu en tenant compte de la raideur globale souhaite, afin
de limiter les carts de leve et lamplitude des phnomnes dynamiques.
3.2.1.2 Dcollements et comportement balistique
Lassociation des phnomnes de dformations lastiques et des
phnomnes de rsonance du rssort de soupape peut gnrer
des anomalies de fonctionnement caractrises par des dcohsions temporaires entre les lments.
Lors dune dcohsion, au moment o le contact se rtablit, si la
diffrence entre la vitesse relle de la soupape et sa vitesse thorique
est importante, il peut y avoir rebond, voire succession de ricochets
(figure 17).
Le comportement balistique est le cas extrme, obtenu hauts
rgimes, lorsque la dcohsion commence aprs lacclration
positive de louverture et se prolonge pendant toute la dure du
mouvement de la soupape. Dans ce cas, le contact se rtablit avec
rebond au-del de la rampe de fermeture. Ce type de
fonctionnement ne peut tre quaccidentel (sur-rgime), sous peine
de dtriorer rapidement les contacts (caillage).
Les dcollements infrieurs 5 % de la leve maximale sont gnralement acceptables sans modification importante du fonctionnement
du moteur ni risque de diminution de la fiabilit.

hauts rgimes, lnergie de dformation emmagasine


louverture pendant le dbut de la phase dacclration positive est
restitue au voisinage du sommet de came, ce qui peut provoquer
un gain de leve par rapport la leve maximale thorique avec
ou sans perte de contact. Toutefois, lnergie restitue ne pouvant
pas tre suprieure lnergie emmagasine, le gain de leve en
sommet doit tre infrieur la perte par compression pendant
lacclration positive. Dans le cas contraire, cela signifie quil y a
dcollement en sommet de came.
la fermeture, lnergie de dformation emmagasine pendant
le dbut de la phase dacclration positive peut contribuer
rduire ou accentuer la vitesse dimpact de la soupape sur son
sige suivant limportance et la phase du phnomne de
compression.

Figure 17 Comparaison du dplacement rel de la soupape


et de la loi de leve thorique

Figure 16 volution de leffort de contact la soupape et du mode


de sollicitation des composants

B 2 805 16

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_____________________________________________________________________________________________________________ DISTRIBUTION SOUPAPES

Exemple : avec m = 0,120 kg, F0 = 250 N, h rp = 20 m/deg et c r = 0,8

3.2.1.3 Rebonds la fermeture


Supposons que la soupape suive la loi de leve thorique
pendant toute la phase douverture. la fermeture, elle vient se
poser sur son sige avec une vitesse dimpact vi . Selon la qualit
du choc (plus ou moins lastique), une certaine quantit de lnergie cintique initiale est restitue. Il y a rebond de la soupape sur
son sige. Si lamortissement est faible, il peut y avoir une succession de rebonds avant larrt de la soupape. Moyennant certaines
hypothses simplificatrices, on peut tablir les relations suivantes
qui permettent de comprendre le phnomne.
Hypothses :
lamortissement et les frottements sont ngligs pendant le
mouvement de la soupape ;
lnergie absorbe lors du choc de la soupape sur son sige
est prise en compte par le coefficient de restitution c r ;
les rebonds sont de faibles amplitudes : leffort de rappel
fourni par le ressort est constant.
Relations (figure 18) :
v i = 6N hrp
vrb = cr vi
2

mv rb
h rb = ------------2 F0
12 N mv rb
rb = -----------------------------F0
avec

F0 (N)
N (tr/min)
cr

effort de rappel (prcharge du ressort),


rgime de larbre cames,

coefficient de restitution,
hrb (m)
hauteur maximale du rebond,
h rp (m/deg) facteur vitesse de rampe de la loi de leve,
m (kg)
masse en mouvement,
vitesse dimpact de la soupape sur son sige,
vi (m/s)
vrb (m/s)
vitesse de rebond,
rb (deg)
dure du rebond.

Figure 18 Rebonds de la soupape la fermeture

Interprtation :
La hauteur de rebond est proportionnelle la masse en mouvement et aux carrs du rgime et de la vitesse de rampe ; elle est
inversement proportionnelle la prcharge du ressort. Pour diminuer les rebonds lorsque le rgime maximal est impos, il faut
allger les pices en mouvement, diminuer la vitesse de rampe et
augmenter la prcharge du ressort.

Rgime (tr/min)
Rebond
Vrb (mm/s)
h rb (m)
rb (deg)

3 500
1
336
27
6,8

2
269
17
5,4

3
215
11
4,3

Daprs ce calcul simplifi, les rebonds devraient apparatre tous


les rgimes et se maintenir entre deux leves de soupapes
conscutives malgr une diminution progressive de leur amplitude.
Dans la pratique, lamortissement d la dformation des pices
(sige, culasse, tte de soupape) absorbe une partie de lnergie cintique de la soupape. Ainsi, les rebonds napparaissent qu partir
dun certain rgime et samortissent assez rapidement.
Notons que lutilisation dun angle de porte 90o au lieu de 120o
pour les soupapes dadmission permet de rduire la vitesse dimpact
denviron 20 %.
La prsence de rebonds est prjudiciable au bon fonctionnement
du moteur (modification du diagramme de distribution thorique)
et la tenue mcanique des soupapes. Cest aussi la source de bruit
principale de la distribution hauts rgimes. Les valeurs gnralement admises au rgime maximal de fonctionnement sont denviron 0,5 % de la leve maximale.

3.2.2 Problmes de tenue mcanique


3.2.2.1 Usure des surfaces de contact
Les types dusure rencontrs sur une distribution sont ceux classiquement connus pour les contacts fortement sollicits (engrenages,
roulements, etc.), savoir :
le pitting : cest un caillage de la surface conscutif la rptition dun grand nombre de cycles dont le chargement est lev. Cest
un endommagement cumulatif d au dpassement (en sous-couche)
de la contrainte maximale admissible en fatigue. Ce type de dtrioration est courant sur les contacts o la pression est importante et le
glissement faible. Il concerne principalement le sommet de came et
la pice associe (poussoir, patin) ;
le scuffing : cest un arrachement de matire lors duquel des
particules assez grosses peuvent tre enleves laissant les surfaces
rugueuses ; cest une usure soudaine et qui volue rapidement. Elle
apparat lorsque la pression de contact est importante et que lpaisseur du film dhuile est insuffisante. Fortement li la qualit de
lhuile (prsence dadditifs), ce type de dtrioration peut survenir
sur la came, les poussoirs ou les patins. Cest le mode principal de
dfaillance des pices en acier.
Les principales causes dusure anormale sont les suivantes :
chargement trop important ;
dfauts de position des surfaces de contact les unes par
rapport aux autres ;
dfauts de forme des surfaces de contact ;
dfauts de lubrification du contact : quantit de lubrifiant
insuffisante, qualit de la lubrification (nature de lhuile, filtration),
tat de surface des contacts (rugosit, sens de rectification) ;
dfauts provenant des matriaux : incompatibilit relative des
matriaux formant le couple de frottement, mauvaise sant matire
(duret superficielle et en sous-couche insuffisante).
3.2.2.2 Rupture des pices en fatigue
Compte tenu du mode de fonctionnement dune distribution, en
particulier hauts rgimes, les pices sont fortement sollicites en
fatigue sous laction de contraintes alternes de diffrentes natures
(traction/compression pour les tiges de soupape, flexion pour les
basculeurs et les linguets, torsion pour les ressorts, etc.). De plus,
lorsque les frquences propres des premiers modes de dformation
sont peu leves (ressort de soupape, tige de culbuteur), il peut y

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B 2 805 17

DISTRIBUTION SOUPAPES

_____________________________________________________________________________________________________________

avoir amplification dynamique des sollicitations certains rgimes


critiques ( 3.3). Dans certains cas, on est confront, aprs un
nombre de cycles plus ou moins lev, des ruptures de pices. Si
celles-ci surviennent alors que le dimensionnement semble correct
dun point de vue thorique (contraintes dynamiques compatibles
avec les caractristiques mcaniques du matriau), diffrentes
causes peuvent tre envisages :
concentration de contraintes dues un mauvais dessin de la
pice ;
sant matire insuffisante, notamment : microfissures en surface, retassures en pleine matire et duret cur trop leve.

3.3 Conception des diffrents organes


Pour concevoir une distribution performante, il faut respecter les
critres permettant dassurer le meilleur compromis entre lefficacit, le comportement dynamique en fonctionnement, la tenue
mcanique des composants, les pertes par frottement et le prix de
revient. Ce paragraphe est consacr aux principaux critres de
dimensionnement.

3.3.1 Soupapes
Les critres prendre en compte lors du dimensionnement des
soupapes sont la permabilit, la conduction thermique, la rsistance mcanique et la masse.
3.3.1.1 Permabilit
Pour obtenir une bonne permabilit, il faut un grand diamtre
de porte et un faible diamtre de tige en dehors du guide.
Linfluence dautres paramtres gomtriques de la tte de soupape, tels que la forme du profil ct conduit et les rayons de raccordement, peut tre tudie par des essais paramtriques en
soufflerie.
3.3.1.2 Conduction thermique
Lorsque la soupape est ferme, la chaleur est dissipe dans la
culasse par la tte de soupape, le sige et le guide. Les phnomnes
mis en jeu ladmission et lchappement sont comparables. Au
contraire, pendant leur ouverture, les soupapes dadmission et
dchappement sont en contact avec des gaz de nature et de
temprature diffrentes. La soupape dadmission cde de la chaleur
aux gaz frais tandis que la soupape dchappement reoit une
quantit importante de chaleur. Dans ce cas, lvacuation de la
chaleur seffectue par la tige de soupape et le guide.
La temprature maximale est atteinte au centre de la tte. Pour
une soupape dchappement, elle peut dpasser 750 oC. La soupape dadmission, mieux refroidie, a une temprature maximale
comprise entre 400 et 500 oC.
Pour assurer une meilleure diffusion de la chaleur et une bonne
rsistance aux contraintes thermiques, on utilise gnralement
lchappement une tte de soupape plus paisse qu ladmission
et une structure bimtallique : tige en acier au chrome-silicium et
tte en acier au chrome-manganse-tung-stne. Dans le cas de
contraintes thermiques trs importantes, on peut employer des
tiges de soupape creuses contenant du sodium liquide ; sous leffet
des acclrations alternes, le sodium se dplace dans la tige
assurant ainsi le rle de fluide caloporteur.
3.3.1.3 Rsistance mcanique
Les sollicitations mcaniques sont rendues plus critiques par les
conditions thermiques de fonctionnement. Les matriaux employs
doivent donc prsenter de bonnes caractristiques mcaniques
hautes tempratures.

B 2 805 18

Porte de soupape
Les portes de soupapes sont principalement sollicites au choc
lors de la fermeture. La vitesse de la soupape peut, pour les rgimes
levs, atteindre 1 m/s pour les moteurs rapides (valeur limite).
Langle de porte du sige permet de rduire la vitesse dimpact :
pour une porte 90 o le rapport entre la vitesse dimpact et la
vitesse de la soupape est de 0,7. Les matriaux employs (aciers
fritts) doivent prsenter une bonne rsistance au matage. Les
portes des soupapes dadmission monomtalliques bnficient
gnralement dun dpt spcifique (stellitage) qui permet daugmenter localement leur duret.
Extrmit de la tige de soupape
Cette partie de la soupape transmet les efforts de commande.
Selon le type de distribution, la pression de contact et la vitesse de
glissement peuvent tre importantes. De plus, des chocs ont lieu
louverture et en cas de dcollement. Pour obtenir une rsistance
suffisante au matage et lusure, lextrmit de la soupape doit
prsenter une duret leve (gnralement suprieure 50 HRC)
obtenue par traitement thermique.
Tige de soupape
En ce qui concerne la tige de soupape, on peut distinguer deux
parties dlimites par la (ou les) gorge(s) de maintien des clavettes.
La partie situe entre la gorge et lextrmit de la tige nest sollicite
quen compression ; le niveau le contrainte atteint est assez faible.
La partie comprise entre la gorge et la tte de soupape est sollicite
tantt en traction pendant les phases dacclration ngative et lors
du choc dimpact sur le sige, tantt en compression par la pression
des gaz et les efforts dinertie dus lacclration positive. La partie
de la tige servant au guidage de la soupape prsente une lgre
conicit. Pour augmenter la rsistance lusure, cette zone est parfois chrome.
3.3.1.4 Masse
Rduire la masse permet de rduire les sollicitations dans
lensemble des pices ainsi que les efforts de contact donc les
pertes par frottements. En ce qui concerne les soupapes, lallgement doit tre compatible avec lensemble des contraintes mcaniques et thermiques, mais aussi avec les procds dobtention
industriels, sans oublier les critres de prix de revient.
Gnralement, la diminution de masse sobtient par videment
de la tte de soupape (ct chambre de combustion), par une diminution du diamtre de tige en dehors du guide ou par ladoption
de tige de soupape creuse. Dans ce cas, et comme pour les
soupapes bimtalliques, la tige est rapporte la tte au moyen
dune soudure par friction.

3.3.2 Ressort de rappel


Le ressort de soupape assure le contact entre les diffrents lments pendant la phase dacclration ngative, limite les rebonds
la fermeture et maintient la soupape sur son sige pendant le cycle
basse pression.
3.3.2.1 Calcul de leffort de rappel
Au rgime maximal, la puissance dveloppe par leffort Fr du (ou
des) ressort(s) de rappel doit tre suprieure la somme des puissances des efforts Fi et des couples C i dinertie de toutes les pices
en mouvement. Considrons le cas dune distribution culbute
(figure 19).
En ngligeant loscillation de la tige de culbuteur devant son mouvement de translation, on obtient :
2

2
2
d hp d hp
dh
d h
d d
dh
- ---------F r ------- > m s ---------2- + F i (ressorts) ------- + I 0 ---------2 -------- + m p -----------2 dt
dt
d
t
d
t
dt
dt
dt

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_____________________________________________________________________________________________________________ DISTRIBUTION SOUPAPES

d
1 dh
-------- = ----- -------- (approximation lordre 1)
dt
L 1 dt

et
avec

mr

masse totale des ressorts, il vient :


I0
m
F r > m s + -------r + ----- + mp
2 L2
1

 -----L - 
L2

d h
---------dt 2

On appelle masse quivalente la soupape la quantit :


I0
m
m q = m s + -------r + ----- + mp
2 L2
1

 -----LL - 

Chacun des termes reprsente la contribution des diffrentes


pices mobiles linertie calcule la soupape.
Cette formule est gnrale. Elle sapplique dans le cas dune
distribution arbre cames en tte actionnant directement des
culbuteurs avec mp = 0 et, dans le cas dune attaque directe, avec
I0 = 0 et L2 / L1 = 1.
Nota : les formules tablies dans ce paragraphe sont approximatives. Pour obtenir les
formules exactes, il faut crire la relation tablie au paragraphe 3.1.2.1 :
h0 + h rs
sin  0  = -------------------------Ls
et exprimer les quantits d /d et d2 /d 2 en fonction de dh/d et d2h/d 2.

3.3.2.2 Rgime daffolement


Le rgime daffolement Naff (en tr/min) est le rgime minimal de
rotation de larbre cames pour lequel les efforts de contact
sannulent :
N aff = 30
-----

Figure 19 Distribution culbute arbre cames latral

I0

inertie du culbuteur et des pices qui lui sont solidaires


par rapport son axe doscillation,
mp
masse du poussoir et des pices qui lui sont solidaires
(tige de culbuteur, etc.),
ms
masse de la soupape et des pices qui lui sont solidaires (coupelle, clavettes, etc.).
Pour chaque ressort, leffort dinertie scrit :
Fi =

avec

d y (x , t )
- dx
A ---------------------2
dt

y (x, t ) dplacement dun point de ressort repr par


son abscisse curviligne x le long du ressort :
h (t )
y ( x,t ) = ------------x (phnomnes vibratoires ngligs,

A
section du fil du ressort,
longeur du fil du ressort,


masse volumique du matriau constituant le ressort,

do :
2

A d h
- ----------F i = ------ dt 2

A 
-------------2

x dx =

avec

1/2 masse
du ressort
De plus, on peut crire les relations :
L2 d h
dh p
---------- = ------ -------L1 d t
dt

d h
---------dt 2

avec F0 (N)
K (N/m)
h (m)

 F 0 + Kh 
----------------------------m q h

prcharge du ressort de rappel,


raideur du ressort de rappel,
leve de soupape,

h (m/rad2) facteur dacclration ngative de la soupape,


mq (kg)
masse quivalente.
Le rgime daffolement varie en fonction de la leve. Il faut prendre
en compte le rgime daffolement le plus faible calcul pendant la
phase dacclration ngative. En fonction de la loi dacclration et
des caractristiques du ressort, celui-ci peut correspondre
diffrentes leves (figure 20). Usuellement, on prdimensionne le
ressort de soupape de sorte que le rgime daffolement soit suprieur au rgime maximal denviron 10 %.

3.3.3 Tenue mcanique des contacts


3.3.3.1 Grandeurs caractristiques.
Critres de dimensionnement
Effort de contact
Leffort de contact est la somme de leffort de rappel du ressort
et des efforts dinertie des pices entranes par le contact.
En reprenant lexemple de la distribution culbute arbre
cames latral de la figure 19 ainsi que la dmarche et les notations
du paragraphe 3.3.2.1, on obtient :
Effort au contact soupape/basculeur Fsb :
mr d2 h
F sb = F 0 + K h + m s + ------- ---------22 dt

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B 2 805 19

DISTRIBUTION SOUPAPES

_____________________________________________________________________________________________________________

rq (mm)

rayon de courbure quivalent au contact, tel


que :
1
1
------- = ---pour le contact soupape/basculer
r q r s
1
1 1
------- = ---- + ----- pour le contact came/basculer
rc rg
r q
1
1
------- = ---r q
rc

Figure 20 Comparaison des efforts dinertie et de rappel au rgime


maximal de fonctionnement : influence de la dissymtrie de la loi
dacclration sur la garde au dcollement

Effort au contact came/poussoir Fcp :


Le principe de conservation de la puissance (frottements ngligs)
permet dcrire la relation :

h
 d------dt
2

2
d h dh
dh
d
------- + I d-------------- + m p ----------2p- --------p
0
2
dt
dt dt
dt dt

d hp
m
F cp -------- = F 0 + Kh + m s + ------r
dt
2
soupape

culbuteur

tige de
culbuteur
+ poussoir

soit, avec les mmes approximations quau paragraphe 3.3.2.1 :


2
L1
d h
F cp = ------ F 0 + Kh + m q ---------2L2
dt

Dans le cas dun contact glissant, leffort de contact nest pas le


critre de dimensionnement. Par contre, dans le cas dun contact
avec galet aiguilles, il faut vrifier quen tout point du cycle de
charge et quel que soit le rgime, leffort transmis ne dpasse pas
la capacit de charge statique C0 du galet, et que sa dure de vie,
calcule en appliquant les formules des fabricants de roulements,
est au moins gale celle fixe par le cahier des charges.

pour le contact came/poussoir plan.

La pression de Hertz doit tre infrieure, en tout point du cycle


et quel que soit le rgime, une pression maximale dpendant de
la nature et des caractristiques mcaniques des matriaux utiliss
(notamment la duret superficielle et en sous-couche). Les ordres
de grandeur acceptables sont les suivants :
pour un contact glissant : 750 MPa ;
pour un contact galet : 1 000 MPa.
La pression de Hertz dpend de leffort de contact, qui lui-mme
varie au cours du cycle et en fonction du rgime, et du rayon de
courbure de la came au point de contact. Gnralement, les deux
points critiques considrer sont :
le sommet de came P3 rgime nul : leffort statique (F0 + Kh )
est maximal et le rayon de courbure est minimal ;
les points dacclration positive maximale P1 louverture et P5
la fermeture au rgime maximal de rotation : en effet, bien que ces
points du cycle correspondent aux rayons de courbure maximaux,
leffort dynamique est tel que lon peut obtenir des pressions suprieures celles obtenues en nez de came rgime nul (figure 21).
Produit pHzVG (ou coefficient de grippage)
Le produit de la pression de contact par la vitesse de glissement
caractrise le risque de grippage (soudure par friction) entre les
deux surfaces en cas de lubrification insuffisante. Il volue au cours
du cycle et en fonction du rgime. Pendant la phase dacclration
positive, la pression et la vitesse croissent en fonction du rgime. Le
produit de ces deux termes est donc maximal au rgime maximal.
Pendant la phase dacclration ngative, la pression et la vitesse
varient en sens inverse en fonction du rgime. Leur produit est
maximal pour un rgime plus faible que le rgime maximal. La
figure 22 montre, pour deux rgimes diffrents, lvolution du produit p HzVG sur le patin dun basculeur glissant tout au long de la loi
de leve de soupape, en fonction de la position du point de contact.
Dans cet exemple, le rgime darbre cames de 5 000 tr/min est trs
proche du rgime daffolement. titre dillustration, trois points
caractristiques du patin peuvent tre tudis :
P2 point de rebroussement ct soupape ;
P3 point de contact correspondant la leve maximale ;
P4 point de rebroussement ct axe doscillation.

Pression de contact
En supposant les surfaces gomtriquement parfaites et le contact
linique, on calcule la pression maximale selon la formule de Hertz :
F
p Hz = ----------------- g r q

avec

12

1
-------------------------------------------- 1 21   1 22 
------------------- + ------------------E1
E2

12

E1 , E2 (MPa) modules dYoung des matriaux en contact,

1 , 2
F (N)
 g (mm)
pHz (MPa)

coefficients de Poisson des matriaux en


contact,
effort de contact (F = Fsb ou Fcp),
largeur du contact,
pression maximale de Hertz,
Figure 21 Pression de Hertz au contact came/basculeur.
volution au cours de la leve

B 2 805 20

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Exemple du poussoir plan :


V t1 + V t2
---------------------------- = 2h p + r b + h p

En prenant les valeurs numriques du paragraphe 3.1.1, il vient :


lacclration positive maximale :

v t1 + v t2
------------------------ - = 135 mm

la leve maximale :

v t1 + v t2
------------------------ - = 18 mm

La comparaison des valeurs absolues de ces deux rsultats montre que les conditions de formation du film dhuile sont beaucoup
plus favorables pendant la phase dacclration positive que pendant
la phase dacclration ngative. Le changement de signe entre ces
deux rsultats montre que temporairement il y a rupture du film
dhuile entre le dbut de la leve et la pleine ouverture de la soupape.
Temprature clair
Figure 22 volution du produit p HzVG sur le patin glissant
dun basculeur au cours de la leve

(0)
p HzVG
(MPa m/s)
P2
P3
P4

N = 2 000 tr/min

N = 5 000 tr/min

1 762
2 912
2 158

6 217
1 545
1 672

2 000 tr/min, les forces dinertie sont ngligeables devant leffort


de rappel du ressort. En premire approximation, le coefficient de
grippage volue comme la vitesse de glissement donc sensiblement
comme la leve de soupape. 5 000 tr/min, les efforts dinertie sont
prdominants ; lvolution du coefficient de grippage dpend fortement de la loi dacclration.
Conditions de lubrification du contact glissant
Le calcul de lpaisseur du film dhuile permet de dterminer les
points dinitialisation du phnomne de scuffing lorsque se produit
un contact direct entre les pices mtalliques.
La hauteur du film dhuile h h stablit partir de la thorie de la
lubrification lastohydrodynamique [Henriot et Sanada]. La formule
empirique retenue par Henriot est la suivante :
E q r q  g
h h = 1,18r q ----------------------F
2

avec

Eq

0,09

( v t1 + v t2 )
-----------------------------------r q

0,73

1 1 1 1 2
= --2- --------------- + --------------- ,
E1
E2

Vt1 , Vt2

vitesse de dplacement du point de contact


sur les lments 1 et 2 respectivement (VMc
et VMp au 3.1.1.1),

viscosit dynamique de lhuile,


1 d

= --- ------- coefficient de variation de la visco dp


sit en fonction de la pression.
Les exposants intervenant dans la relation prcdente montrent
que lpaisseur du film dhuile dpend peu de la charge et des
caractristiques mcaniques des matriaux, mais est fortement lie
aux proprits du lubrifiant et la cinmatique du contact.

 

Selon certaines thories, le grippage apparatrait lorsque llvation instantane de la temprature du contact engendre une rupture
brutale du film dhuile. Cette fluctuation rapide de temprature,
appele temprature clair (ou flash temprature) Tf , est engendre
par les frottements. Elle peut tre calcule avec une bonne approximation partir de la formule suivante dans le cas dun contact
linique :
v t1 v t2
F 1
- ----- ------- ----------------------------------------------T f = -----2 f g a
v t1 + 2 v t2
1
avec

longueur du contact selon la thorie de Hertz,

f
1 , 2

coefficient de frottement du contact,


effusivit thermique des lments 1 et 2, telle que
= c , avec masse volumique, c capacit
thermique massique et conductivit thermique.

Pour viter toute rupture du film dhuile, la temprature du


contact (somme de la temprature de llment considr et de la
temprature clair) ne doit pas dpasser une temprature critique
caractristique du lubrifiant utilis. Selon Henriot, cette temprature
critique est comprise entre 120 et 260 oC selon la nature de lhuile.
3.3.3.2 Facteurs dinfluence
Certaines caractristiques de construction permettent de faire
varier leffort et la pression de contact ainsi que le coefficient de grippage. Afin de trouver le meilleur compromis, il est utile de connatre
le sens de variation de ces grandeurs en fonction des caractristiques
du systme de distribution.
Masses et inerties
Diminuer les masses en mouvement apporte les avantages
suivants :
rduction directe de leffort de contact pendant les phases
dacclration positive hauts rgimes ;
possibilit de rduire leffort du ressort de rappel, ce qui
conduit une diminution de leffort de contact pendant toute la loi
de leve et en particulier en sommet de came bas rgimes.
Loi dacclration
Dans certains cas de figure, il peut tre intressant daugmenter
lacclration positive maximale pour diminuer la pression de
contact. Considrons le cas de lattaque directe par exemple. Le calcul de la pression de contact fait intervenir le rapport de leffort sur le
rayon de courbure, soit :
2

F 0 + Kh + m h
F
---- = -----------------------------------------------rc
r b + h + h

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B 2 805 21

DISTRIBUTION SOUPAPES

_____________________________________________________________________________________________________________

2 F 0 + Kh
Dans ce cas, si la condition m < -------------------- est vrifie, une
rb + h

augmentation du facteur dacclration positive entrane une


diminution de la pression de contact. Le rayon de courbure augmente
plus vite que leffort de contact.
Rapport des bras de levier
En attaque directe, le rapport des bras de levier vaut 1.
Pour les autres types de distribution (basculeurs ou linguets),
toutes les possibilits peuvent tres envisages. Dans ce cas, le
rapport des bras de levier nest pas constant au cours du mouvement
de la soupape. Lamplitude de la variation dpend de la gomtrie, en
particulier du rayon de courbure du patin ; dans certains cas elle peut
atteindre 25 % de la valeur nominale en dos de came.
Une augmentation du rapport des bras de levier saccompagne :
dune diminution de la leve la came en plan tangent ;
dune augmentation du rayon de courbure de la came ;
dune augmentation de leffort de contact la came ;
dune augmentation de la pression de contact sur les flancs
de came ;
dune diminution de la pression de contact sur le sommet de la
came ;
dune augmentation de la vitesse de glissement sur les flancs de
came ;
dune diminution de la vitesse de glissement en sommet de
came.
Rayon de courbure du patin r g et rayon de base de la came r b
Ces deux grandeurs gomtriques interviennent dans le calcul
du rayon de courbure de came, de la pression de contact, de la
vitesse de glissement et du coefficient de grippage.
Lexemple de calcul suivant illustre linfluence respective de
chacun de ces paramtres.
Influence du rayon de base de la came
r b = 15 18 mm, rg = 40 mm, rapport de bras de levier en dos de
came (leve nulle) = 2.
(0)

(%)

Ngative
au sommet
de la came
(%)

rb

+ 20

+ 20

+ 20

rc

11

+ 26

+ 1,5

+ 19

+ 6

+ 22

Acclration

pHz
p HzVG

Positive
louverture

Positive
la fermeture
(%)

Laugmentation du rayon de base permet de rduire de faon


importante la pression au sommet de came. En contrepartie, le
coefficient de grippage pendant les phases dacclration positive
est fortement augment.
Influence du rayon de courbure du patin
rb = 15 mm, rg = 37 40 mm, rapport de bras de levier en dos
de came = 2.
(0)

Acclration

Positive
louverture
(%)

Ngative
au sommet
de la came
(%)

Positive
la fermeture
(%)

rg

+8

+8

+8

rc

+ 0,1

pHz

0,3

pHzVG

0,4

B 2 805 22

Le rayon de courbure du patin na dinfluence significative que


pendant les phases dacclration positive, o son augmentation
saccompagne dune diminution de la pression de Hertz et du
coefficient de grippage.
En fonction de la loi de leve et de la gomtrie de la distribution,
la dtermination du rayon de base et du rayon de courbure du patin
doit permettre de satisfaire les critres de tenue mcanique
concernant la fois la pression de contact et le coefficient de
grippage.
3.3.3.3 Choix technologiques
Pour limiter les problmes de tenue mcanique des contacts, certaines solutions technologiques peuvent parfois tre adoptes.
Rotation des poussoirs plans
Dans la plupart des cas, les poussoirs sont cylindriques (figure 19).
Leur rotation peut tre favorise par une excentration de la came ou
par la forme des surfaces de contact. Ce degr de libert supplmentaire permet de favoriser la lubrification et de rpartir lusure sur une
surface plus grande. Le glissement apparat entre le poussoir et son
logement. Toutefois, les rayons de courbure tant trs proches, la
pression de contact et, par consquent, le coefficient de grippage
sont trs faibles.
Contact galet
Lorsque le contact est fortement charg, lutilisation dun galet
aiguilles [sur un poussoir, un linguet (figure 37), ou un basculeur]
permet de rsoudre les problmes de tenue mcanique. Le phnomne de glissement est supprim. Les critres de dimensionnement
du galet sont ceux utiliss pour le calcul des roulements.
Sa dure de vie doit tre suffisante et leffort maximal support
ne doit pas dpasser la capacit statique de base. Le calcul normalis
de la dure de vie (cf. article [B 5 388]), en considrant que la direction
de la charge est fixe par rapport laxe du galet, donne un rsultat
lgrement pessimiste puisque, en toute rigueur, compte tenu du
dplacement du point de contact sur le galet, leffort sapplique au
cours du cycle en diffrents points de laxe.
Il est ncessaire de vrifier, au rgime maximal de fonctionnement, que lacclration angulaire impose au galet est compatible
avec son inertie et les efforts de contact pour ne pas gnrer de
glissement.
Compte tenu de labsence de glissement et sous rserve dune
duret suffisante, la came accepte des pressions bien suprieures
celles autorises par les contacts glissants (jusqu 1 000 MPa).
Lutilisation de galet entrane un lger surcot de production,
mais permet de diminuer les pertes par frottement.
Matriaux
En rgle gnrale, les arbres cames sont raliss en fonte allie
graphite lamellaire dont les caractristiques mcaniques sont
leves. La duret superficielle est obtenue par trempe, lors de la
coule sur refroidisseurs, par induction, par traitement TIG, ou
refusion laser. Une nouvelle technologie utilisant des cames en
acier fritt, de caractristiques mcaniques suprieures celles de
la fonte, rapportes par frettage sur un arbre lisse, commence
tre utilise en srie par quelques constructeurs.
En ce qui concerne les poussoirs ou les patins glissants, diffrents
matriaux peuvent tre utiliss. Le procd dobtention est un critre
de choix important. Citons, titre dexemple, quelques solutions utilises en srie :
basculeur en alliage daluminium avec patin rapport en acier
fortement alli au chrome ;
linguet en acier fritt avec patin en acier fortement alli au
chrome rapport par brasage ;
linguet monobloc en acier frottement alli au chromemolybdne et vanadium, carbonitrur et tremp (fonderie de
prcision) ;
poussoir en acier avec pastille de contact en cramique.

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_____________________________________________________________________________________________________________ DISTRIBUTION SOUPAPES

Lubrification
Le besoin en lubrifiant de la came dpend fortement de larchitecture choisie. Un contact galet se contente du brouillard dhuile
ambiant et des projections des paliers darbre cames.
En revanche, les contacts glissants ncessitent un systme de
lubrification particulier. Les solutions employes sont multiples :
amene dhuile sur la came par larbre cames (creux),
partir de ses paliers, et par des perages radiaux dbouchant sur
le dos de came ;
perage dans le basculeur pour crer un jet qui projette sur le
patin une quantit dhuile sous pression provenant de laxe
doscillation ;
rampes de gicleurs spcifiques qui drivent une partie du
dbit dhuile des paliers darbre cames.

Considrons le premier mode propre dans le cas du systme


conservatif.
En notant Fa(t ) (N) effort dappui du ressort sur la culasse,
Fs(t ) (N) effort du ressort sur la soupape,
mu (kg) masse utile du ressort,
1 (rad/s) pulsation du premier mode,
Fa ( t ) = F0 + K h0 +

n=1

Fs ( t ) = F0 + K h0 +

Fan cos  n t + n 

Fsn
n=1

cos  n t + n 

avec

3.4 Comportement dynamique


de la distribution
La nature des problmes dynamiques influenant de cinmatique
de la soupape a t expose au paragraphe 3.2.1. La cause de ces
dysfonctionnements est lexcitation des modes propres de vibration
des diffrents composants de la distribution par la sollicitation
harmonique impose par la came.
Dans la chane cinmatique, le ressort de soupape se distingue
par sa raideur, relativement faible par rapport celle des autres
composants. Ses modes propres de vibration, dont les frquences
sont assez basses, gnrent des fluctuations de leffort de rappel
qui peuvent perturber le mouvement de la soupape.

3.4.1 Sollicitations dynamiques


Le dimensionnement du ressort est une tape importante dans
la phase de conception dune distribution. Outre des critres
dencombrement et ventuellement de standardisation, il doit avant
tout tre adapt la loi de leve, aux masses en mouvement et aux
conditions dutilisation. Lanalyse du mode de sollicitation permet
de dfinir les critres de dimensionnement.
3.4.1.1 Analyse harmonique
Durant le cycle de fonctionnement, lune des extrmits du
ressort est fixe, en appui sur la culasse (figure 19), tandis que
lautre suit le mouvement de la soupape. La premire spire du
ressort subit donc les lois de dplacement et dacclration de la
soupape. Cette sollicitation se propage le long du fil, se rflchit
lextrmit fixe et parcourt nouveau le ressort en sens inverse.
Cette excitation est entretenue par la rotation de la came et peut
donner naissance, certains rgimes, des ondes stationnaires.
Compte tenu du caractre priodique de la sollicitation, la loi de
leve de soupape peut tre dcompose en srie de Fourier selon
la relation :

h ( t ) = h0 +

Fan et Fsn les amplitudes des harmoniques de rang n.


partir des calculs dvelopps dans larticle [B 610], on tablit
les relations :
n
-------1
F sn
----------- = ----------------------------Kh n
n
tan -----------1

 

n
-------1
F an
----------- = ----------------------------Kh n
n
sin -----------1

 

avec

K
-------mu

Rgimes critiques : aux rgimes critiques de rsonance,


lamplitude des efforts est infinie. chaque harmonique de rang n
correspond un ensemble de rgimes critiques pour lesquels la
vitesse angulaire de larbre cames est dfinie par la relation :

1
= p -----n

p entier, p 0

Rgimes danti-rsonance : la composante harmonique de


rang n de leffort appliqu par le ressort sur la soupape Fsn
sannule aux rgimes pour lesquels la vitesse angulaire de larbre
cames vrifie la relation :
2p 1 1
----- = ---------------n
2

p entier, p 0

La figure 23 reprsente lvolution des efforts Fan et Fsn lorsque


varie.

h n cos  n t + n 

n=1

h n et n

sont respectivement lamplitude et la phase de


lharmonique de rang n,

est la vitesse angulaire de larbre cames (en


rad/s),
h0
est la leve moyenne de la soupape.
Lensemble des calculs ncessaires ltablissement des relations fondamentales est dvelopp dans larticle [B 610] Comportement dynamique des ressorts de ce trait auquel le lecteur pourra
se reporter.

avec

Figure 23 volution de la composante harmonique de rang n


de leffort exerc par le ressort sur la soupape Fsn et sur la culasse
Fan en fonction du rgime

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B 2 805 23

DISTRIBUTION SOUPAPES

_____________________________________________________________________________________________________________

Pour obtenir un comportement dynamique satisfaisant, il faut


imposer :
leffort la leve maximale F h max , calcul partir de la
masse en mouvement, du rgime maximal de fonctionnement, et
de la loi dacclration ;
la frquence propre f1 du ressort dtermine pour rejeter les
harmoniques dangereux de la loi de leve au-del du rgime
maximal.
Le dernier paramtre fixer est une grandeur gomtrique. En
fonction des critres de fonctionnement, ce pourra tre lune des
caractristiques suivantes : hauteur en place, diamtre intrieur,
diamtre extrieur. Toutefois, pour limiter la majoration des
contraintes dues lenroulement du fil, il peut tre utile de choisir
le rapport denroulement w.
Le calcul se droule alors de la faon suivante :
coefficient de correction des contraintes pour prendre en
compte la contrainte de flexion (coefficient de Wahl) :

Les calculs dvelopps en appliquant cette mthode ne tiennent


pas compte de lamortissement structurel dans les matriaux ni de
lamortissement introduit par les chocs entre les spires. Or, ce
phnomne est fondamental dans le comportement dynamique du
ressort. Il est donc ncessaire dutiliser une modlisation qui
prenne en compte les non-linarits introduites par les
chocs ( 3.4.2).
titre dexemple, la figure 24 prsente lvolution de leffort
dappui du ressort sur la culasse pour le rgime de rsonance
correspondant lharmonique 8. Lorsque la soupape est ferme,
les oscillations de leffort font apparatre les harmoniques 8 et 16.
Leur diminution damplitude est due lamortissement interne
dans le ressort.

4 w 1 0,615
k c = -------------------- + --------------4 w4
w
contrainte spires jointives b : elle est gale la contrainte
maximale en service ; elle doit tre infrieure ou gale la contrainte
maximale admissible par le matriau ;
contrainte la leve maximale :

diamtre denroulement

kc

coefficient de correction
des contraintes

df

diamtre du fil

mt

masse totale

Fb

effort bloc ( spires


jointives)

mu

masse utile

Fh max effort la leve maximale nu

nombre de spires utiles

Fpc

effort en place

p0

pas vide

f1

frquence propre du
premier mode

rapport denroulement
(D m / d f )

module de Coulomb

contrainte bloc
( spires jointives)

gsj

garde spires jointives


(h max hb)

h max contrainte la leve


maximale

hb

hauteur bloc ( spires


jointives)

max

contrainte maximale
admissible

h

hauteur libre

pc

contrainte en place

h pc

prcharge

masse volumique

Pour pouvoir dterminer entirement toutes les caractristiques


du ressort, huit paramtres doivent tre imposs. On pourra en
particulier fixer les grandeurs concernant le matriau (, G, max),
la leve maximale et la garde spires jointives nominale qui devra
tre calcule pour que, malgr les tolrances de fabrication, le
ressort natteigne pas sa hauteur bloc la leve maximale.

B 2 805 24

= b g sj k c f 1

8 G

contrainte en place :

 g sj + h max 
pc = b --------------------------------  b h max 
g sj
effort en place, sachant que les contraintes sont proportionnelles aux efforts :
pc
F pc = F h max ---------------h max

3.4.1.2 Dimensionnement du ressort de rappel de soupape


Notons :
(0)
Dm

max

raideur et prcharge :
F h max F pc
K = -----------------------------h max
F pc
h pc = ------------------------------------ h max
 F h max F pc 
diamtre du fil :
8 Fb w kc
d f = --------------------- b
et

12

Dm = wdf
nombre de spires utiles partir de la raideur et des diamtres :
4

G df
n u = -------------------3
8 K Dm
do les diffrentes hauteurs :
hb = (nu + 1,5)df
en supposant que les spires terminales ont chacune une hauteur
de 0,75 d f ,
h  = h b + g sj + h max + h pc

Figure 24 volution de leffort dappui du ressort sur la culasse


en fonction de langle de rotation de la came (rsultat
de modlisation)

hauteur
au montage

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_____________________________________________________________________________________________________________ DISTRIBUTION SOUPAPES

et le pas ltat libre :

Exemple :
Hypothses de calcul :
rgime moteur maximal = 6 400 tr/min ;
harmonique de rang 10 en dehors de la plage dutilisation ;
effort ncessaire la leve maximale de 590 N ;
leve maximale de 10 mm ;
garde spires jointives de 1 mm ;
contrainte spires jointives de 900 MPa ;
G = 80 000 MPa et = 7,85 kg/dm3.
La frquence propre minimale du ressort est obtenue par la
relation :

h  1,5 d f
p 0 = ---------------------------nu
et les masses :
2

d f 2
2
2
m u = n u ---------- p 0 + + D m
4

12

n u + 1,5
m t = m u --------------------nu
Cette procdure conduit un prdimensionnement du ressort. Le
dimensionnement final, permettant, de satisfaire tous les critres
mcaniques et dencombrement, ncessite un calcul itratif. En
effet, la contrainte maximale admissible qui est choisie initialement
est en fait une grandeur qui dpend du diamtre du fil et du matriau choisi. Les diamtres de fil disponibles schelonnent tous les
0,1 mm.
Le tableau ci-dessous donne, titre indicatif, quelques valeurs de
rfrences de contraintes maximales admissibles aprs grenaillage :
(0)

 max
(MPa)

OTEVA 60

OTEVA 70

1  d f < 2 mm

1 060

1 200

2  d f < 3 mm

1 000

1 170

3  d f < 4 mm

970

1 140

4  d f < 5 mm

940

1 110

5  d f < 6 mm

910

1 080

Les aciers OTEVA 60 et OTEVA 70 sont respectivement des aciers


au chrome-vanadium et au chrome-molybdne, tremps lhuile ;
leur module de Coulomb est de 78 500 MPa.
Nota : le dimensionnement dun ressort de soupape ne peut tre compltement valid
que lorsque le comportement dynamique de la distribution a t jug satisfaisant soit par
des mesures exprimentales, soit par une simulation numrique adapte ( 3.4.2).

N max
f 1  n -----------120
dans notre cas :
f 1  534 Hz
partir de ces donnes et en appliquant la procdure de calcul, on
peut dterminer le ressort. En choisissant un rapport denroulement
w = 6,6, on obtient un diamtre de fil de 3,77 mm. La valeur retenue
est df = 3,8 mm. Il vient :
d f = 3,8 mm
nu
=4
F h max = 593 N
Dm = 25,1 mm K
= 32,965 N/mm f1
= 540 Hz
pc = 377 MPa h max = 848 MPa
b
= 895 MPa
Par une simulation numrique du comportement dynamique de la
distribution en fonctionnement, les contraintes maximale et minimale
au point le plus sollicit du ressort peuvent tre calcules. Pour
lexemple choisi on obtient, pour le rgime le plus critique :
contrainte minimale = 185 MPa
contrainte maximale = 895 MPa
contrainte moyenne = 540 MPa
Pour viter tout risque de rupture en fonctionnement, il faut sassurer que ltat de contrainte dynamique se situe lintrieur du
diagramme de Goodman du matriau choisi (figure 25).

3.4.2 Prdiction du comportement dynamique


Pour courter la phase de mise au point exprimentale dune
distribution, il est ncessaire de pouvoir prdire avec prcision son
fonctionnement et dtudier linfluence des principaux paramtres
constructifs sur le comportement dynamique diffrents rgimes.
La mthode la plus largement rpandue consiste modliser les
diffrents organes par un ensemble discret dentits lmentaires
caractrises par une masse, une raideur et un amortissement.
3.4.2.1 Modlisation
La figure 26 montre un exemple de modlisation dans le cas
dune distribution linguet et bute hydraulique.
Bute hydraulique
Lenfoncement dune bute hydraulique dpend des efforts qui lui
sont appliqus, de son dbit de fuite, de la pression dalimentation
et du taux dmulsion de lair dans lhuile. Pour obtenir des rsultats
proches de la ralit, la modlisation doit permettre une description
fine des phnomnes internes de remplissage et de fuite lis la
dynamique du clapet de la chambre haute pression.
Linguet

Figure 25 Diagramme de Goodman :


contraintes dans le ressort de soupape

Il est modlis par une inertie en rotation et par deux raideurs, lune
ct bute hydraulique, lautre ct soupape, qui caractrisent son
comportement en flexion. Ses raideurs varient au cours de la loi de
leve en fonction de la position du point de contact de la came sur le
patin. Lvolution de ces raideurs est dtermine pralablement lors
dun calcul par lments finis. Ce mme maillage permet de calculer
les contraintes dans le linguet partir des efforts calculs au cours de
la simulation du comportement de la distribution.

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B 2 805 25

DISTRIBUTION SOUPAPES

_____________________________________________________________________________________________________________

3.4.2.2 Droulement du calcul


Le calcul seffectue pas pas tout au long du cycle. chaque pas,
la variable dentre est le dplacement thorique de la soupape.
partir des rsultats des pas de calcul prcdents et de cette nouvelle
donne, sont calculs tous les efforts ainsi que les positions, les
vitesses et les acclrations de toutes les masses qui discrtisent
le systme. Les conditions de contact et de choc doivent tre
examines. Le pas de temps du calcul doit tre choisi en fonction
du rgime et des frquences propres pour satisfaire les critres
habituels de convergence et de stabilit des mthodes numriques.
La simulation seffectuant, en gnral, partir de ltat de rpos,
linitialisation du calcul ncessite un certain nombre de cycles.
3.4.2.3 Rsultats. Validation exprimentale
La simulation dynamique permet de calculer les grandeurs caractrisant le fonctionnement de la distribution. Pendant la phase de
mise au point du modle, il est ncessaire danalyser des rsultats
pouvant tre valids par une mesure directe in situ.
En effet, cela permet de fixer un certain nombre de paramtres
(amortissement en frottement notamment) et de dterminer la prcision du calcul. Les grandeurs facilement mesurables sont : la leve
relle de la soupape, leffort dappui du ressort sur la culasse et le
couple dentranement.

Figure 26 Modlisation dune distribution linguet et bute


hydraulique

Arbre cames
La modlisation du comportement de larbre cames doit dcrire
le dplacement du point de contact came/patin en fonction des
efforts appliqus. Pour cela, il faut prendre en compte la raideur de
larbre cames en torsion et en flexion, la raideur du film dhuile
dans les portes et celle des paliers.
Ressort de soupape
Il est modlis par une succession de raideurs et de masses lmentaires en srie. Cet lment tant essentiel dans le comportement
dynamique de lensemble, sa modlisation doit tre la plus fidle possible. Cela ncessite un nombre de masses suffisamment lev. Il en
rsulte, en contre-partie, un temps de calcul assez long.
Lors du fonctionnement, certains contacts peuvent tre rompus
(came/patin par exemple), dautres au contraire peuvent stablir
(impact de la soupape sur son sige, choc entre les spires du
ressort). Ces phnomnes gnrent des discontinuits qui doivent
tre prises en compte. Selon les cas, les contacts sont modliss
par une raideur ou un coefficient de restitution de la vitesse
dimpact.
Lamortissement et le frottement gnrent la dissipation dnergie
dans le systme. La connaissance prcise de lamortissement est
indispensable pour obtenir une simulation correcte du
comportement dynamique en particulier aux rgimes de rsonance.
Deux types damortissement doivent tre pris en compte :
lamortissement structural li la dformation des pices et aux
proprits mcaniques des matriaux employs, et lamortissement
externe qui caractrise les liaisons entre les composants. La
modlisation du frottement nest indispensable que pour le calcul du
couple dentranement de la distribution. En ce qui concerne le
comportement dynamique, linfluence du frottement est de second
ordre par rapport celle de lamortissement.

B 2 805 26

Lorsque le modle est valid, il permet danalyser dans le dtail le


fonctionnement de la distribution en particulier aux rgimes
critiques. Les paramtres prendre en considration sont :
la leve, la vitesse et lacclration relles de la soupape. La
comparaison avec le mouvement thorique permet de quantifier les
effets de compressibilit de la distribution, les phnomnes de
dcohsion et de rebonds ;
la vitesse dimpact de la soupape sur son sige. Cette grandeur
est importante en ce qui concerne la rsistance mcanique du sige
et de la soupape, dune part, et pour le bruit en fonctionnement,
dautre part ;
leffort exerc par chaque extrmit du ressort et aux diffrents
contacts intervenant dans la transmission de mouvement entre la
came et la soupape. Lannulation dun de ces efforts tmoigne dune
dcohsion dans la chane cinmatique. Dans ce cas, la loi de leve
nest plus contrle et les chocs gnrs lors du rtablissement des
contacts occasionnent des bruits importants et peuvent nuire la
tenue mcanique de lensemble ;
les contraintes dans le ressort : la connaissance des contraintes
dynamiques relles en fonctionnement permet une conception
optimale du ressort qui supprime tout risque de rupture.
La modlisation numrique permet deffectuer des tudes paramtriques et de dteminer linfluence de certains facteurs sur le
comportement dynamique du systme.

3.4.3 Paramtres dinfluence


Le comportement dynamique de la distribution rsulte de lexcitation (loi de leve) et de la courbe de rponse du systme, elle-mme
fonction des masses, des raideurs et de lamortissement.
3.4.3.1 Loi de leve
En premier lieu, la loi de leve est dtermine pour assurer un
remplissage optimal du moteur en fonction des performances
souhaites. Toutefois, dautres critres doivent parfois tre pris en
compte (comportement dynamique, tenue mcanique des ressorts,
pertes par frottement) et conduisent un compromis [Leroy].
3.4.3.2 Masses et inerties
De faon gnrale, les inerties sont nfastes au bon fonctionnement dune distribution car elles entranent un accroissement du
chargement qui saccompagne dune augmentation des pertes par
frottements, de lusure des contacts, de lamplitude des dformations dynamiques et des contraintes alternes dans les diffrentes
pices.

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_____________________________________________________________________________________________________________ DISTRIBUTION SOUPAPES

Pour amliorer la conception de certains lments et supprimer la


masse inutile, une tude de la rpartition des contraintes par
lments finis permettant dutiliser au mieux la matire est parfois
indispensables lorsque la gomtrie ou le chargement sont
complexes.
3.4.3.3 Raideur
La raideur des composants fortement sollicits (les linguets ou les
basculeurs et leurs rampes, les tiges de culbuteur, etc.) est un
paramtre important en ce qui concerne le comportement
dynamique et notamment lcart entre la leve relle en fonctionnement et la loi de leve thorique. Il est donc souhaitable de chercher
obtenir la raideur maximale sans toutefois pnaliser les masses en
mouvement. Lutilisation combine du calcul par lments finis et de
la modlisation numrique du comportement dynamique permet
deffectuer des tudes paramtriques conduisant la dfinition du
meilleur compromis entre laugmentation des raideurs et la
diminution des masses en mouvement.
3.4.3.4 Conception du ressort
Pour amliorer le comportement dynamique de la distribution et
assurer un effort de rappel correct tout moment, il faut rduire
lamplitude des phnomnes vibratoires dans le ressort. Cela
revient diminuer lnergie cintique des diffrentes spires. Les
solutions usuellement employes sont les suivantes.
Chocs interspires
Pendant la leve de soupape, le ressort se comprime ; la distance
entre les spires diminue. Si cette distance devient assez faible, les
mouvements vibratoires dus aux modes propres de dformation du
ressort gnrent des chocs entre les spires. Ces chocs ntant pas
parfaitement lastiques, ils absorbent une partie de lnergie cintique des spires, ce qui rduit lamplitude des pulsations.
Pour diminuer les sollicitations dynamiques dans le ressort, il est
ncessaire de favoriser les chocs interspires en rduisant la garde
spires jointives. Thoriquement, un ressort peut fonctionner avec
une garde spires jointives nulle : la leve maximale, toutes les
spires sont en contact ; les phnomnes vibratoires sont alors fortement amortis. En pratique, la garde spires jointives est suffisamment importante pour que la hauteur du ressort la leve maximale
soit suprieure sa hauteur bloc, malgr laddition de toutes les
tolrances intervenant dans la dtermination de cette hauteur. Dans
certains cas, la garde spires jointives peut dpasser 2 ou 3 mm.
Lutilisation de cales de rglage places sous le ressort, et dont
lpaisseur est dtermine par mtrologie lors du montage, permet
de rgler la garde spires jointives une valeur fixe quelles que
soient les cotes des pices intervenant dans lassemblage. Cette
procdure, coteuse en srie, permet nanmoins de rsoudre des
problmes de tenue mcanique du ressort.
La figure 27 illustre linfluence de la garde spires jointives sur
leffort dappui du ressort sur la culasse.
Ressort spires damortissement
Ce procd consiste diminuer fortement le pas denroulement
une extrmit du ressort. compte tenu de laugmentation locale
de masse, cette extrmit est place ct culasse (face dappui fixe
du ressort). Lorsque le ressort est en place, les spires rapproches
sont en contact. Elles ont pour fonction damortir et de dphaser
les ondes qui se propagent le long du fil.
Ressort pas variable
Dans un ressort de soupape, les extrmits sont dynamiquement
les parties les plus sollicites. Afin dobtenir une rpartition
uniforme de la contrainte dynamique le long du fil, le pas est
continment dcroissant de la spire centrale du ressort vers les
spires terminales. Au cours de la leve de soupape, les spires
extrmales se rapporchent, ce qui favorise les chocs, puis viennent
progressivement en contact, ce qui limite la contrainte maximale.
De plus, le nombre de spires utiles diminuant, la raideur du ressort

Figure 27 Effort dappui du ressort sur la culasse : rduction


des phnomnes vibratoires par diminution de la garde spires
jointives (rsultats de modlisation)

et sa frquence propre augmentent continment, ce qui tend


briser les phnomnes de rsonance.
Amortissement externe
Lamortissement externe est obtenu par frottement des spires
sur une bague de friction coaxiale au ressort et place son extrmit fixe. Cette solution nest plus gure utilise de nos jours.

4. Architectures et solutions
technologiques
4.1 Influence du nombre
et de la disposition des soupapes
sur la combustion et les
performances
Lors de la conception dune culasse, deux objectifs sont
recherchs : favoriser le remplissage et contrler la combustion.
Pour les moteurs qui ne sont pas suraliments, le remplissage
dpend principalement de la permabilit. Celle-ci est tributaire de
la forme des conduits et des sections de passage (nombre et taille
des soupapes, lois de leve).
Le droulement de la combustion dpend de facteurs tels que :
le rapport volumtrique, qui ncessite la matrise des volumes
morts (en particulier pour les moteurs diesel) ;
la compacit de la chambre de combustion qui permet de
diminuer la distance de propagation de la flamme ;
les changes thrmiques en priphrie de la chambre de
combustion : en effet, la prsence de point chauds peut donner naissance des phnomnes dauto-inflammation nfastes pour la tenue
mcanique du moteur ;
la prsence de zones mortes dans la chambre de combustion
susceptibles de stocker des hydrocarbures imbrls pouvant tre
transvass lchappement en fin de cycle.
Pour faciliter linitialisation et la propagation de la combustion, on
peut tre amen favoriser, par linclinaison et la forme des conduits
et par la disposition des soupapes, la cration de mouvements tourbillonnaires pendant la phase dadmission (swirl, tumble ) et la phase
de compression (squish ou chasse) (figure 28).

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DISTRIBUTION SOUPAPES

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Figure 28 Mouvements tourbillonnaires de lair dans le cylindre


gnrs pendant la phase dadmission

Figure 29 Dispositions usuelles des soupapes dans la chambre


de combustion en fonction de leur nombre

ces critres techniques sajoutent, pour les moteurs fabriqus en


grande srie, des contraintes conomiques. Laugmentation du
nombre de soupapes par cylindre saccompagne, en gnral, dun
accroissement des performances et du prix de revient de la culasse
(complexit de la fonderie, nombre dusinages, de pices, doprations de montage, etc.). Le produit final rsulte dun compromis intgrant, de faon plus ou moins efficace, ces diffrents paramtres.
Les architectures employes de faon usuelle sur les moteurs de
srie adoptent, en fonction des objectifs recherchs, une complexit
plus ou moins grande. Leurs caractristiques respectives sont prsentes dans la suite de ce paragraphe.

4.1.1 Distribution deux soupapes parallles


laxe du cylindre
Cette disposition est utilise sur de nombreux moteurs
allumage command ou diesel. Son principal avantage est de permettre une commande par simple arbre cames en tte et attaque
directe par poussoirs. Le systme est donc conomique et rigide.
En contrepartie, la dimension des soupapes est limite : en effet, la
somme des diamtres des ttes de soupapes doit tre infrieure au
diamtre de lalsage (figure 29a et b ). Une telle distribution ne
permet donc pas, en labsence de suralimentation, dobtenir des
niveaux de performance trs levs.
Dans le cas des moteurs allumage command, cette disposition
permet de concevoir une chambre de combustion assez compacte,
rpartie entre le piston et la culasse et de mnager des zones de
chasse importantes, ncessaires au mouvement de squish. Toutefois, la bougie est excentre, ce qui allonge le parcours de flamme
donc la dure de combustion.
Lexcentration de la soupape dadmission par rapport laxe du
cylindre favorise la cration dun swirl qui peut, dans certains cas,
tre renforc par lutilisation dun conduit hlicodal.

4.1.2 Distribution deux soupapes inclines


Linclination des soupapes est ncessaire pour augmenter leur
diamtre (figure 29c ), ce qui permet damliorer la permabilit et
le remplissage. Linclinaison des soupapes nest toutefois pas sans
consquence sur la forme de la chambre de combustion et le trac
des conduits. Elle ncessite parfois lutilisation dun piston bomb.
Cette architecture conserve les avantages de la prcdente en ce
qui concerne le swirl et le squish.

B 2 805 28

Figure 30 Distribution deux soupapes inclines, commande


par un arbre cames central et des basculeurs

Le soupapes sont commandes soit par un arbre cames central


et des basculeurs (figure 30), soit en attaque directe par deux
arbres cames en tte.
Langle entre les soupapes est gnralement compris entre 60 et
70o. Dans le pass, de nombreuses applications 90o ont t ralises pour loger les soupapes les plus grosses possible. Plus
langle est important, plus les risques dinterfrence entre les soupapes pendant la priode de croisement sont levs. Une forte
inclinaison favorise galement la communication directe entre les
conduits dadmission et dchappement et dfavorise la forme de
la chambre de combustion (compacit de la charge, problme de
cliquetis).

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_____________________________________________________________________________________________________________ DISTRIBUTION SOUPAPES

4.1.3 Distribution trois soupapes


Cette disposition permet de favoriser la permabilit de
ladmission en utilisant deux soupapes dadmission et une pour
lchappement. Cette architecture introduit un plan de symtrie qui
soppose au mouvement de swirl dans le cylindre. Elle est employe
sur certains moteurs diesel injection indirecte (figure 29d ) et sur
des moteurs allumage command. Dans le premier cas, les soupapes sont parallles et peuvent tre actionnes par un seul arbre
cames et des linguets monts en opposition. Dans lautre cas, les
soupapes sont inclines avec un angle qui peut tre rduit par
rapport la configuration deux soupapes. Une commande par
basculeur peut tre employe. Parfois (moteur Honda bicylindre en
V), le problme dexcentration du point dallumage a t rsolu en
adoptant une disposition particulire des soupapes et deux bougies
par cylindre (figure 29e ).

4.1.4 Distribution quatre soupapes


Cette architecture prsente de multiples avantages :
augmentation des sections de passage ladmission et
lchappement ;
diminution des masses en mouvement, ce qui autorise des
lois plus efficaces ou des rgimes plus levs ;
chambre de combustion en toit, avec bougie centrale et zones
de chasses prserves favorables la combustion (figure 29f ).
Sur les moteurs diesel injection directe 4 soupapes par
cylindre (moteurs industriels), la cration dun mouvement de swirl
est assure par lutilisation de conduits couds et hlicodaux. Sur
les moteurs allumage command, pour lesquels la recherche
dune grande permabilit ncessite lemploi de conduits tendus, il
peut tre souhaitable de renforcer le mouvement de tumble.
Cependant, ce mouvement de la masse dair, contrairement au
swirl, tend dgnrer en microturbulences au voisinage du point
mort haut. Pour compenser cet inconvnient (notamment sur les
points de fonctionnement en charge partielle), certaines solutions
ont t dveloppes ou sont en cours dlaboration, savoir :
la dissymtrisation des lois de leve de soupape ( 4.3) ;
lobturation dun des deux conduits dadmission sur certains
points de fonctionnement. Cette solution ncessite des conduits
spars, des volets, un systme de commande et, dans le cas dun
moteur allumage command injection indirecte, une position
correcte de linjecteur qui assure le meilleur compromis entre les
deux types de fonctionnement (1 ou 2 conduits).

Figure 31 Distribution cinq soupapes,


commande par attaque directe

Figure 32 Distribution soupapes latrales,


chambre turbulente et culasse rapporte

4.1.5 Distribution cinq soupapes


Ce type de distribution (figure 31) nest employ que par quelques
constructeurs sur des moteurs produits en petite ou moyenne srie
(Ferrari, Rotax, Audi, Yamaha). Cette solution entrane un surcot de
production et na pas encore dmontr sa supriorit par rapport aux
culasses 4 soupapes par cylindre.
En ce qui concerne les mouvements de la masse dair dans le
cylindre, notons simplement que le swirl est inexistant et que les
zones de chasse sont trs rduites (figure 29g ).

diaire de poussoirs (attaque directe). Cette solution, trs rpandue


entre 1900 et 1940, nest plus rserve actuellement qu de petits
moteurs utilitaires de faibles puissances spcifiques pour diminuer
le cot de production (petites tondeuses gazon, petits groupes
lectrognes).
La culasse, lexemple de celle des moteurs 2 temps, ne reoit
aucun organe mcanique (figure 32). De conception trs simple,
elle est parfois ralise en alliage daluminium, ce qui permet un
allgement du moteur.
Distributions culbutes

4.2 Architectures des distributions


usuelles
4.2.1 Commande des soupapes
Soupapes latrales
Cette commande utilise un arbre cames latral suffisamment
proche du vilebrequin pout tre entran, dans certains cas, par un
couple de pignons. Les soupapes sont actionnes par linterm-

Directement drive de la prcdente, cette solution en conserve la


position de larbre cames plac dans le carter cylindre au voisinage
du vilebrequin. Les soupapes sont places dans la culasse et sont
commandes par une chane cinmatique plus ou moins longue,
faisant intervenir pour chaque soupape un poussoir, une tige de
culbuteur et un culbuteur (figure 19).
Cette architecture permet de placer les soupapes au-dessus du
piston et damliorer la forme de la chambre de combustion. Elle
autorise une augmentation de la permabilit du moteur par un
meilleur trac des conduits et lutilisation de soupapes plus grosses.

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B 2 805 29

DISTRIBUTION SOUPAPES

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Elle est particulirement bien adapte aux moteurs multi-cylindres


en ligne, plat ou en V puisquelle permet la commande de toutes
les soupapes laide dun seul arbre cames. Par rapport aux
soupapes latrales, cette disposition saccompagne dune augmentation de la hauteur du moteur. La culasse devient un lment
complexe recevant des pices en mouvement et un circuit de
lubrification.
Cette architecture reste encore trs employe de nos jours, en
particulier sur les moteurs industriels, pour lesquels les rgimes de
rotation tant peu levs, elle reprsente le meilleur compromis
entre performance, prix de revient, longvit et accessibilit mcanique. Sur les moteurs injection directe et 4 soupapes par
cylindre, pour lesquels lemploi de conduits gnrateurs de swirl
impose de placer les soupapes dadmission de part et dautre du
vilebrequin, la commande simultane des soupapes ncessite lutilisation dun trier ou dun basculeur commandant un linguet supplmentaire (figure 33a et b ).

Compte tenu du nombre de composants intervenant dans la


chane cinmatique de la commande de soupape, la raideur quivalente de lensemble est infrieure la plus faible des raideurs qui
la compose.
Pour diminuer ce dfaut, diffrentes solutions ont t concues :
tige de culbuteur creuse compose dun tube avec deux embouts
rapports : cette solution, onreuse en srie, assurant un bon
compromis masse/raideur, tait rserve la comptition ;
tige de culbuteur courte associe un arbre cames placs
en haut du bloc cylindres.
Distributions arbres cames en tte
En plaant larbre cames dans la culasse, les tiges de culbuteurs
peuvent tre supprimes.
Les architectures, utilisant un ou deux arbres cames en tte, les
plus employes sont :
lattaque directe (figures 4 ou 31), qui permet une grande rigidit de la distribution et lobtention dune culasse assez compacte.
En contrepartie, elle impose lemploi des soupapes en ligne ou deux
arbres cames ;
la distribution basculeurs (figure 30), qui autorise lutilisation dun seul arbre cames pour commander les soupapes
dadmission et dchappement. La raideur de lensemble dpend de
la forme des basculeurs et du dimensionnement de leur rampe. En
effet, celle-ci est soumise la rsultante vectorielle des efforts de
contact la soupape et la came. Langle douverture du basculeur
(angle form par les deux bras du basculeur) est lun des paramtres qui dtermine leffort appliqu la rampe. La longueur des
bras intervient dans la raideur du basculeur ;
la distribution linguets (figure 37a ) qui, par rapport aux basculeurs, permet de rduire la masse quivalente la soupape. De
plus, les efforts appliqus au point doscillation sont plus faibles ;
la raideur de la rampe ou du point darticulation est moins critique.
Compte tenu de la dimension gnralement rduite des linguets, un
seul arbre cames ne peut commander que des soupapes dont
langle dinclinaison relative est rduit.
Certains constructeurs ont dvelopp en srie des distributions
qui, pour rduire le nombre darbres cames et simplifier leur entranement, utilisent simultanment plusieurs types de commande.
Citons titre dexemple Alfa-Romeo qui a dvelopp une distribution pour moteur 6 cylindres en V utilisant un seul arbre cames par
range de cylindres (figure 34). La commande des soupapes
dadmission est affectue en attaque directe tandis que celle des soupapes dchappement utilise une courte culbuterie. En adoptant cette
disposition, les arbres cames sont placs vers lintrieur du V, ce
qui autorise leur entranement par une seule courroie, de longueur
raisonnable sans avoir recours des galets enrouleurs supplmentaires. La complexit de la distribution est justifie par la simplicit de
son entranement.

Figure 33 Distribution culbute : commande simultane


des soupapes par un trier ou laide dun basculeur auxiliaire

B 2 805 30

Distributions commande hydraulique de soupape


Les trs gros moteurs lents utiliss sur les bateaux ou dans les
centrales lectriques emploient parfois des soupapes commande
hydraulique. Cest le cas par exemple des moteurs Sulzer 6 RT 58
(6 cylindres, alsage de 580 mm, course de 1 700 mm, 9 540 kW
127 tr/min). Ces moteurs 2 temps quicourants suraliments ont
des lumires ladmission et une soupape et lchappement. Le
principe de la commande de soupape est illustr par le schma de
la figure 35. Larbre cames plac latralement mi-hauteur du
moteur contrle le dplacement du piston de commande. Celui-ci
gnre un dbit dhuile qui provoque le dplacement du piston
rcepteur plac lextrmit de la queue de soupape. Le rappel de
la soupape est command par une alimentation en air comprim.
La fermeture est contrle par un systme damortissement en fin
de course. Lutilisation dune commande hydraulique permet de
supprimer les efforts latraux sur la tige de soupape, gnrateurs
de frottements et dusure des guides. La hauteur de larbre
cames est choisie pour assurer le meilleur compromis entre la
transmission de mouvement vilebrequin-arbre cames par
pignons et la longueur des conduites hydrauliques.

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_____________________________________________________________________________________________________________ DISTRIBUTION SOUPAPES

tre ncessaire davoir recours des variantes technologiques amliorant le niveau de performances de cette solution : doubles
ressorts, ressorts pas variable, spires damortissement, fil section
ovode, ressorts coniques diamtre denroulement variable.
4.2.2.2 Autres types de rappel moins usuels
Ressorts en pingle (figure 36a )
Les ressorts en pingle ont t utiliss sur les moteurs vocation
sportive depuis la fin des annes 1920 jusque dans les annes 1960.
Les aciers ressorts nayant pas, cette poque, des caractristiques
mcaniques comparables ceux utiliss actuellement, les ressorts
en pingle prsentaient lavantage de faire travailler le fil non pas en
torsion, mais en flexion, sollicitation pour laquelle les matriaux prsentent une rsistance mcanique et une limite en fatigue plus leves. Les principaux inconvnients de cette solution sont :
lencombrement, la complexit du montage de ressort (immobilisation des extrmits sur la culasse), lincompatibilit du montage
avec la rotation de la soupape, labsence damortissement des vibrations (chocs interspires). En contrepartie, la masse quivalente la
soupape dun ressort en pingle est plus faible que celle dun ressort
hlicodal et sa frquence propre est plus leve.
Barres de torsion (figure 36b )
Figure 34 Distribution deux soupapes inclines, commande
par attaque directe ladmission et par une courte culbuterie
lchappement

Cette solution consiste remplacer le ressort hlicodal par une


barre de torsion qui agit sur la soupape au moyen dune fourchette
de rappel solidaire du fourreau extrieur. Cette architecture est
encombrante (longueur des barres) et onreuse (nombre de pices,
cannelures, surfaces de guidage). Elle a t utilise notamment par
Panhard et Honda.
Rappel pneumatique
Il nest utilis que sur les moteurs de Formule 1 et les trs gros
moteurs lents (figure 35). Il permet de saffranchir des problmes
dynamiques lis la frquence propre du ressort puisque celui-ci est
remplac par un volume dair sous pression de masse beaucoup plus
faible. Cette solution est particulirement bien adapte aux distributions attaque directe, le poussoir faisant office de piston. Une
rserve de gaz sous pression est ncessaire pour assurer la prcharge et compenser les fuites. La mise au point du systme ncessite la matrise des tanchits.

Figure 35 Distribution commande hydraulique de soupape :


schma de principe

4.2.2 Rappel des soupapes


4.2.2.1 Ressorts hlicodaux
Le rappel des soupapes par ressorts hlicodaux est la solution la
plus employe sur les moteurs fabriqus en grande srie (figure 4).
Compte tenu des caractristiques mcaniques des aciers utiliss, les
ressorts hlicodaux permettent dassurer la fonction dsire dans un
encombrement rduit pour un cot minimal. Pour les cas plus exigeants (rgime lev ou masse en mouvement importante), il peut

Distributions desmodromiques
Dans un systme de distribution classique, le contact entre les
pices nest maintenu, pendant la phase dacclration ngative,
que grce la prsence du resssort de rappel. Les liaisons sont, en
effet, unilatrales, cest--dire quelles ne peuvent transmettre que
des efforts de pousse. Le principe de la commande desmodromique est de saffranchir du systme de rappel en utilisant des
liaisons bilatrales ou deux liaisons unilatrales complmentaires.
Ce dispositif, relativement complexe, ne prsente dintrt que dans
la mesure o il permet dutiliser des lois de leve de soupape trs
efficaces ou daugmenter le rgime maximal dutilisation du
moteur. Le systme le plus utilis comprend deux cames (une pour
louverture, lautre pour la fermeture) et leurs culbuteurs respectifs
(Mercedes en 1954, Ducati depuis 1955 et encore de nos jours)
(figure 36c ).
Compte tenu de la prsence de jeu dans les liaisons, les distributions desmodromiques utilisent en gnral un ressort qui a pour
fonction de maintenir la soupape en appui sur son sige pendant la
phase de fermeture (rattrapage des jeux soupapes fermes). Le
dimensionnement de ce ressort est moins contraignant que celui des
ressorts de rappel classiques. Un ressort en pingle fournissant un
effort de rappel peu variable est particulirement adapt cet usage.
La complexit et le prix de revient des systmes desmodromiques
ne les rendent pas comptitifs dans le domaine de la grande srie ;
cest la raison pour laquelle ils sont si peu utiliss par les constructeurs
contemporains.

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DISTRIBUTION SOUPAPES

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fonctionnement en prise de la distribution qui est prjudiciable aux


performances et la fiabilit du moteur. En effet, dans ce cas, la
soupape ne repose plus sur son sige : ltanchit de la chambre
de combustion nest plus assure et laction de la pression des gaz
sur la tte de soupape est transmise lensemble de la distribution
via les diffrents contacts. Les efforts mis en jeu tant, dans ce cas,
trs suprieurs ceux dun fonctionnement normal, les surfaces de
contact se dgradent rapidement.
Pour viter le fonctionnement en prise, en jeu entre la tige de
soupape et sa commande (linguet, basculeur, came) est ncessaire.
Les valeurs de jeu usuellement adoptes 25 oC sont de 0,15 mm
ladmission et de 0,25 mm lchappement. Les soupapes
dchappement tant plus sollicites thermiquement ont besoin
dun jeu plus important.
Pour effectuer le rglage du jeu, un dispositif spcifique est
ncessaire. En effet, lors du montage initial, les tolrances de fabrication des diffrentes pices doivent tre compenses, puis, au
cours d la vie du moteur, lusure progressive des contacts ncessite priodiquement de nouveaux rglages. Diffrents dispositifs
sont utiliss en fonction de larchitecture de la distribution.
Pastilles dpaisseur calibre
Cette solution est surtout employe pour les distributions
attaque directe ; ces pastilles sont alors intercales entre la came et le
poussoir (pastilles de grand diamtre) ou entre le poussoir et la tige
de soupape (pastilles de petit diamtre). Dans le cas dune distribution basculeur, elles sont places entre la tige de soupape et le basculeur. Le constructeur doit prvoir un nombre dpaisseurs de
pastilles suffisant pour pouvoir prendre en compte les cas de rglage
extrmes (tolrances de fabrication et usure en service aprs-vente).
Le rglage sur la chane de montage seffectue automatiquement
par une machine spcifique qui mesure les diffrentes cotes ncessaires et choisit la pastille adquate. Compte tenu du nombre dpaisseurs de pastilles (rfrence, fabrication, stockage), du nombre
doprations au montage et de leur complexit, cette solution est
assez coteuse en particulier pour les moteurs multisoupapes fabriqus en moyenne srie. Cela explique le succs des solutions poussoirs hydraulique ( 4.2.3.2).
Vis de rglage
Cette solution est bien adapte aux distributions culbutes
(figure 19), basculeur (figure 33a ) ou linguet. La vis, implante
dans le basculeur, est bloque par un contre-crou. Cest une solution simple, peu coteuse et trs largement rpandue. Cependant,
lopration de rglage en srie est dlicate.
Montage sur excentrique
Ce type de montage a t utilis pour des distributions basculeur. Dans ce cas, la porte du basculeur sur son axe doscillation
est excentre par rapport la porte de laxe dans la culasse. En
faisant tourner laxe du basculeur dans la culasse, on fait varier le
jeu la soupape. Cest une solution assez onreuse (nombre et
complexit des axes doscillation). Facilement implantable sur des
moteurs bicylindres deux soupapes par cylindre, elle saccorde
mal aux moteurs multicylindres multisoupapes. La figure 37d
reprsente ce type de montage dans le cas particulier o lexcentrique est actionn par une bute hydraulique.
Figure 36 Rappel de soupape par ressorts en pingle,
barre de torsion ou distribution desmodromique

4.2.3 Rglage du jeu aux soupapes


4.2.3.1 Systmes fonctionnant avec jeu
Lors des changements de conditions de fonctionnement (mise
en chauffe, variation de charge, etc.), la distribution est soumise
des tats thermiques transitoires. En consquence, les diffrents
composants subissent une dilatation qui est fonction de leur inertie
thermique propre et des caractristiques du matriau qui les
constitue. Dans certains cas, ces dilatations peuvent entraner un

B 2 805 32

4.2.3.2 Systmes fonctionnant sans jeu


Ces systmes utilisent des composants hydrauliques aliments en
huile par un circuit spcial driv du circuit de graissage de la culasse.
Quelle que soit leur disposition, ces composants comportent toujours (figure 37a et b ) :
une chambre basse pression (BP) faisant office de rservoir
dhuile ;
une chambre haute pression (HP) dont le remplissage est
contrl par un clapet ;
un piston mobile par rapport lensemble du composant, et
quun ressort tend dplacer afin daugmenter le volume de la
chambre haute pression.

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_____________________________________________________________________________________________________________ DISTRIBUTION SOUPAPES

Figure 37 Diffrents types de composants hydrauliques pour distribution

Principe de fonctionnement
Pendant la phase douverture de la soupape, les efforts qui
sappliquent sur le composant hydraulique tendent comprimer le
volume dhuile contenu dans la chambre haute pression ; cela a
pour effet de maintenir le clapet ferm. En labsence de fuite et dair
en mulsion dans lhuile, le volume de la chambre haute pression
est invariable ; le composant hydraulique se comporte comme un
lment monobloc.
Lorsque la soupape est ferme, si un jeu apparat la soupape,
le composant hydraulique nest plus soumis a aucun effort. Le ressort

de piston et la pression dalimentation dhuile provoquent louverture du clapet. La chambre haute pression se remplit jusqu ce que
le jeu soit compens.
Lemploi de ces systmes hydrauliques de rattrapage de jeu
ncessite lusinage de rampes et de conduits dalimentation spcifiques dans la culasse. En contrepartie dun prix dachat, pour les
constructeurs, assez lev, les oprations de montage sont simplifies, les rglages supprims et les bruits dus la distribution fortement diminus.

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DISTRIBUTION SOUPAPES

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Principales contraintes lies lutilisation de composants


hydrauliques :
la dynamique de distribution doit tre compatible avec le
temps de raction du poussoir. En effet, les pertes de contact en
sommet de came soulagent la bute ou le poussoir hydraulique
qui tend sallonger. la fermeture de la soupape, celle-ci risque
de ne pas tre en contact avec son sige (tanchit non assure) ;
le taux dmulsion de lhuile doit tre trs faible. Dans le cas
contraire, la raideur de la distribution est fortement diminue, ce
qui est nfaste la dynamique de lensemble ;
en dos de came, lannulation des jeux par le composant
hydraulique associe la dformation de la culasse sous la pression
des gaz peut donner naissance un jeu entre la soupape et son
sige. Cela peut tre lorigine de fuites et de pertes sur le cycle
haute pression, dune part, et defforts importants sur les contacts,
dautre part.
Pour pouvoir intgrer ces composants hydrauliques aux
diffrentes architectures de distributions, de nombreuses solutions
ont t imagines.
Poussoir hydraulique pour attaque directe (figures 4 et 37b )
Ce poussoir sintgre entre la came et la tige de soupape. Son
utilisation entrane une augmentation de la masse la soupape et
de la hauteur de la culasse. Cette solution est trs rpandue sur les
moteurs multisoupapes.
Bute hydraulique pour distribution linguet (figure 37a )
Cette bute est fixe. Son piston comporte une porte sphrique
sur laquelle sarticule le linguet. Cette solution est trs avantageuse : pas daugmentation des masses en mouvement, encombrement de la culasse inchang.
Poussoir hydraulique pour basculeur (figure 37c )
Ce poussoir est log dans le basculeur ct soupape. Son alimentation en huile utilise laxe doscillation du basculeur et un
conduit spcifique amnag dans celui-ci. Pour compenser laugmentation de masse en mouvement due au poussoir hydraulique,
le basculeur peut tre ralis en alliage daluminium avec un patin
rapport ct came.
Bute hydraulique pour basculeur
Cette solution, peu employe, utilise la bute hydraulique pour
actionner laxe doscillation du basculeur quip dun excentrique
(figure 37d ).

4.2.4 Entranement des arbres cames


Pour assurer le fonctionnement correct dun moteur la fois en
termes de performances et de pollution, il faut que le mouvement
des soupepes et celui des pistons soient parfaitement synchroniss.
Cela nest possible que si certaines conditions sont respectes :
le calage angulaire entre le vilebrequin et le (ou les) arbre(s)
cames effectu lors du montage initial doit tre le plus prcis
possible. Pour cela, des organes de rglage sont parfois ncessaires pour compenser des dispersions dues aux tolrances de
fabrication ;
la chane cinmatique compose du vilebrequin, du (ou des)
arbre(s) cames et du systme de transmission de mouvement
entre eux doit prsenter des caractristiques de raideur et dinertie
telles que le comportement dynamique de lensemble (modes
propres) naltre pas le diagramme de distribution ;
le vieillissement du systme de commande des arbres cames
doit avoir une faible influence sur le diagramme de distribution.
Les systmes de commande se classent en trois familles :
engrenages, chanes et courroies crantes.
Le comportement dynamique du systme dentranement
dpend de ses caractristiques propres (raideur, inertie, amortissement) et des sollicitations auxquelles il est soumis : irrgularit de
la vitesse dentranement du vilebrequin et variation des couples
instantans des rcepteurs. Dans le cas particulier des moteurs
diesel, lentranement de la pompe injection par le mme

B 2 805 34

Figure 38 Entranement de larbre cames par engrenages :


disposition des pignons de commande des auxiliaires
partir du vilebrequin

systme de commande que larbre cames est une source dexcitation de premire importance.
Parmi les entranements par engrenages, larchitecture la plus
rpandue est la cascade de pignons (figure 38). Dans le pass, les
transmissions par arbre et couples coniques taient aussi utilises.
Les commandes par engrenages nquipent plus dsormais que les
moteurs trs rapides (moteurs de Formule 1) ou au contraire les
gros moteurs industriels (camions, machinisme agricole, etc.). Dans
le premier cas, elles remplacent les chanes et les courroies qui ne
peuvent subir des vitesses linaires trs leves et ne prsentent
pas une raideur suffisante. Dans le second cas, le critre de choix est
larchitecture (arbre cames latral proche du vilebrequin), la prcision du calage et la fiabilit.
Lentranement des arbres cames par engrenages prsente une
grande rigidit, mais ncessite un jeu de fonctionnement rduit
pour diminuer lamplitude des chocs, nfastes la tenue mcanique et source de bruit. Des systmes de rglage de jeu doivent
donc tre prvus. comme les commandes par chane, les transmissions par engrenages ncessitent une lubrification adapte, ce qui
rend larchitecture du moteur un peu plus complexe et encombrante.
En ce qui concerne les chanes, leur masse linique leve rend
indispensable le guidage des portions rectilignes. Les phnomnes
de battement des brins sont ainsi rduits et le synchronisme entre
les arbres assur (figure 39). Pour compenser lusure des pignons
et de la chane, un systme de rglage de la tension agit sur le brin
mou. Ce systme peut tre automatique (hydraulique ou ressort)
action continue ou manuel. Lallongement de la chane d lusure
gnre une variation progressive du calage de distribution. Celle-ci
est dautant plus importante que le brin tendu est long.
Par rapport la chane, la courroie prsente les avantages
suivants : masse linique rduite qui autorise la suppression des
guides (figure 40) et silence au cours du fonctionnement.
Son principal inconvnient est la largeur ncessaire pour transmettre le couple et assurer une dure de vie suffisante. Cela
augmente la longueur du groupe motopropulseur, ce qui peut poser
des problmes pour le montage transversal des moteurs. Le fonctionnement sec de la courroie ncessite des tanchits
dynamiques supplmentaires (une par arbre cames entran). En
contrepartie, aucun systme de lubrification nest ncessaire.
Pour rpartir leffort transmettre au niveau de la denture sur un
nombre de dents lev, larc denroulement de la courroie sur chaque

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_____________________________________________________________________________________________________________ DISTRIBUTION SOUPAPES

poulie doit tre dautant plus grand que le diamtre de la poulie est
faible. On utilise cette fin des galets enrouleurs agissant sur le dos
de la courroie. La rglage de la tension de courroie seffectue par un
galet mont soit sur un excentrique, soit sur un support m par un
ressort. Par rapport une chane, lallongement d au vieillissement
est rduit, ce qui limite le dcalage. Il saccompagne cependant dune
baisse de la tension de courroie qui peut, dans les cas extrmes,
provoquer des sauts de dents.

4.3 Distributions variables


Les systmes de distribution conventionnels sont adapts un
seul rgime de fonctionnement. Or, les moteurs automobiles sont
utiliss sur une plage de rgimes denviron 5 000 tr/min entre 1 500
et 6 500 tr/min. Selon la vocation du vhicule, le moteur sera conu
soit pour avoir un couple important bas rgimes (agrment de
conduite), soit pour tre puissant hauts rgimes (recherche de la
puissance spcifique maximale).
Les diffrents systmes de distributions variables qui ont t
dvelopps ont pour vocation de mieux adapter le diagramme de
distribution aux conditions de fonctionnement du moteur, ce qui
permet damliorer ses performances sur une plus large plage
dutilisation.

4.3.1 Modification discrte du diagramme


de distribution
4.3.1.1 Dphasage darbre cames
Figure 39 Entranement de deux arbres cames en tte
par chane et engrenages

Figure 40 Entranement par courroie (avec deux arbres cames


en tte par range de cylindre)

Pour un moteur considr (gomtrie des tubulures dadmission


et dchappement donne), lun des principaux paramtres qui
dterminent lallure de la courbe de remplissage est le retard de la
fermeture de la soupape dadmission (RFA). Les systmes de
dphasage sont gnralement utiliss sur les moteurs ayant deux
arbres cames (un pour ladmission, lautre pour lchappement)
pour modifier le calage de ladmission par rapport au vilebrequin.
Dans ce cas, la loi de leve (leve maximale et dure angulaire)
nest pas modifie. Ces systmes possdent gnralement deux
modes de fonctionnement caractriss par leur diagramme :
le mode bas et moyens rgimes qui prsente beaucoup de croisement et peu de RFA ;
le mode hauts rgimes pour lequel le croisement est diminu
afin daugmenter le RFA.
Les variations de calage dpendent des moteurs : environ 30o
vilebrequin. Le dphasage de larbre cames dadmission entrane
un accroissement de la puissance maximale hauts rgimes.
En gnral, le deuxime mode est aussi utilis au ralenti pour
amliorer la stabilit du moteur en rduisant le taux de gaz recycl
(peu de croisement). La stratgie de commande du changement de
mode en fonction du rgime et de la charge dpend des caractristiques du moteur et des objectifs du constructeur.
Dun point de vue technologique, il existe deux grandes familles de
solutions.
La premire, employe par Alfa-Romeo, Nissan et Mercedes
depuis 1989 environ, utilise le dcalage de la poulie dadmission par
rapport son arbre cames [Grohn] (figure 41a ). lintrieur de
cette poulie, se trouve un piston annulaire equip dune denture hlocodale. Sous laction de la pression dhuile de commande, le piston
se translate par rapport la poulie. Ce mouvement gnre, par lintermdiaire des rampes hlicodales, la rotation de larbre cames. Le
dbit dhuile, contrl par une lectrovanne, commande le dplacement du piston. Le retour est assur par un ressort.
La seconde famille de solutions utilise, pour les distributions
entranes par courroies ou par chanes, la variation de longueur
des diffrents brins. La figure 41b reprsente le systme mis au
point par Porsche sur le moteur de la 968. Dans cet exemple, lun
des arbres cames entrane lautre par lintermdiaire dune

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B 2 805 35

DISTRIBUTION SOUPAPES

_____________________________________________________________________________________________________________

Figure 42 Distribution variable par un systme


soupapes dbrayables

charges partielles ou bas rgimes est favorable la cration dun


swirl dans le cylindre, ce qui peut contribuer amliorer la
combustion.
Au cours des annes 1980, Honda et Mitsubishi ont dvelopp
des moteurs de srie avec ce type de mcanisme.
La solution technologique retenue par Honda utilise des linguets
ou des basculeurs ddoubls et accols permettant un fonctionnement indpendant de chacune des soupapes (figure 42). Une seule
came agit sur lun des linguets, lautre pouvant rester immobile en
mode dbray. En mode hauts rgimes, les deux linguets sont
rendus solidaires par un systme de verrouillage commande
hydraulique contenu dans le linguet actionn par la came. La mme
loi de leve est utilise en mode bas et hauts rgimes pour actionner
une seule soupape ou les deux.

Figure 41 Distribution variable par dphasage darbre cames

chane. Un organe hydraulique, plac entre les deux brins de la


chane, fait varier simultanment leur longueur respective, ce qui
modifie le calage sans faire varier la tension.
4.3.1.2 Systmes soupapes dbrayables
Le dphasage de larbre cames dadmission permet dadapter
le diagramme de distribution la vitesse de lair dans les conduits
pour bnficier des effets dinertie et des accords acoustiques.
Les systmes soupapes dbrayables permettent de modifier le
diagramme de distribution et la vitesse de lair dans les conduits.
Le principe est le suivant : sur un moteur avant 2 soupapes
dadmission par cylindre, une seule est active bas rgime. Cela a
pour effet de diminuer la section dbitante en nutilisant quun
conduit au lieu de deux. En consquence, par rapport au fonctionnement utilisant toutes les soupapes, si lon dfinit la diagramme
de distribution non pas par les leves de soupapes, mais par une
valeur de section dbitante, la dsactivation dune partie des soupapes referme le diagramme de distribution : diminution de lAOA
et du RFA. De plus, pour un rgime du moteur donn, lutilisation
dun conduit au lieu de deux double la vitesse des gaz. Enfin,
louverture dune soupape dadmission au lieu de deux aux

B 2 805 36

4.3.1.3 Systmes plusieurs cames


Les systmes prsents prcdemment ne permettent pas de
modifier la loi de leve lorsque le rgime varie, puisque la mme
came est utilise quel que soit le mode de fonctionnement. La dtermination de cette loi rsulte donc dun compromis qui ne favorise pas
lobtention des performances maximales du moteur. Pour amliorer
ladaptation du diagramme de distribution aux conditions de fonctionnement du moteur, certains constructeurs ont dvelopp, pour
des moteurs multisoupapes, des systmes utilisant jusqu 6 cames
par cylindre. Les moteurs quips en srie de tels mcanismes sont :
le moteur Honda VTEC (Variable Timing Electronically Controlled,
depuis 1989) dclin selon trois variantes : version de base, version
hautes performances, et version conomique pouvant fonctionner en
mlange pauvre ;
le moteur Mitsubishi MIVEC (Mitsubishi Innovative Valve
timing and lift Electronic Control, depuis 1993) dont le systme de
distribution permet de dsactiver 2 des 4 cylindres pour rduire les
pertes par pompage en charge partielle ( 2.3.5).
Dun point de vue technologique, les solutions retenues par les
deux constructeurs sont diffrentes.
Systme Honda VTEC Performance (figure 43a )
Pour commander deux soupapes, trois cames sont ncessaire :
la came centrale, hauts rgimes, commande un linguet court qui
nest en contact direct avec aucune soupape. Le contact entre ces
deux pices en mode bas rgimes est assur par un ensemble
ressort-poussoir spcifique. Les deux cames latrales pour les bas
rgimes actionnent chacune une soupape au moyen dun linguet
conventionnel. En mode hauts rgimes, le linguet central et les

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_____________________________________________________________________________________________________________ DISTRIBUTION SOUPAPES

deux linguets latraux sont rendus solidaires par un systme de


clavetage commande hydraulique ; les deux soupapes sont alors
animes du mme mouvement contrl par la came centrale. Les
mouvements des deux soupapes en mode bas rgimes sont indpendants, ce qui permet dadopter des lois bas rgimes diffrentes
pour crer des turbulences (swirl ) dans le cylindre.
Systme Mitsubishi MIVEC (figure 43b )
Pour commander deux soupapes, ce systme nutilise que deux
cames : une came pour les bas rgimes et une pour les hauts
rgimes, chacune actionnant un linguet court muni dun galet. Ces
linguets nagissent pas directement sur les soupapes. Un linguet
central, en forme de T, commande simultanment les deux soupapes, il nest en contact direct avec aucune came. Un systme de
clavetage commande hydraulique situ dans laxe doscillation,
permet, suivant le mode de fonctionnement, de solidariser le linguet en T lun des deux linguets latraux, voire aucun lorsque
le cylindre est dsactiv.
Lutilisation en srie de tels systmes accrot sensiblement le cot
de production des moteurs. Toutefois, les gains de performances
annoncs (environ + 20 % sur la puissance maximale) et la diminution de la consommation (jusqu 16 % pour le MIVEC sur certains
cycles japonais) sont des atouts importants susceptibles dlargir
leur emploi.

4.3.2 Variation continue du diagramme


de distribution
Dun point de vue thorique, les systmes prsents au
paragraphe 4.3.1 ont linconvnient doffrir un nombre fini de possibilits de fonctionnement (2 en gnral), ce qui permet damliorer
le compromis entre les bas rgimes et les hauts rgimes. Cependant, il ny a pas adaptation quelles que soient les conditions de
fonctionnement. Les phnomnes physiques intervenant dans le
fonctionnement dun moteur voluant de faon continue avec le
rgime et la charge, des systmes conduisant un diagramme de
distribution continment variable ont t imagins mais nont pas
encore t appliqus en srie ce jour.
4.3.2.1 Systmes automatiques
Association de clapets aux soupapes dadmission (figure 44a )
Ce systme, expriment par Alfa-Romeo, utilise des clapets
automatiques placs en amont des soupapes dadmission. Cette
configuration est thoriquement idale puisquelle permet une loi
de leve trs tale ladmission, adapte au rgime de puissance
maximale, les clapets assurant pour les autres rgimes une fermeture automatique en fonction de la diffrence de pression entre le
cylindre et le conduit. Les recrachements bas rgimes sont
limits. Les inconvnients de cette solution sont principalement la
perte de charge gnre par les clapets et la difficult de loger des
clapets de section suffisante dans une culasse. Les paramtres
limitant lefficacit du systme sont le volume compris entre la
soupape et le clapet et le temps de rponse du clapet.
Systme balistique
Le principe consiste utiliser la vitesse de la soupape acquise
pendant la phase dacclration positive ; cette vitesse est proportionnelle au rgime. Si le ressort de rappel de la soupape fournit
un faible effort, partir dun certain rgime la soupape dcolle et
ne suit plus la came. Son mouvement nest plus contrl que par
le ressort de rappel. Leffort exerc par celui-ci tant iondpendant
du rgime contrairement la vitesse de la soupape, la leve maximale et ltalement augmentent donc avec le rgime. Un systme
damortissement la fin de la fermeture est ncessaire pour limiter
la vitesse dimpact. Des exprimentations ont montr la validit du
principe.
Figure 43 Distributions variables par des systmes plusieurs
cames et slection hydraulique

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B 2 805 37

DISTRIBUTION SOUPAPES

_____________________________________________________________________________________________________________

celui-ci est commande hydrauliquement. Le dplacement doit tre


asservi au rgime et un systme de rgulation prenant en compte la
position relle de larbre cames est ncessaire.
Linguets axe doscillation mobile
De nombreux brevets ont t dposs concernant des distributions basculeur ou linguet dont laxe doscillation peut se dplacer afin de modifier le rapport de bras de levier et, dans certains
cas, le calage de la loi de leve. Sur les moteurs deux soupapes
dadmission par cylindre, ce mcanisme est une version continment variable du principe de soupape dbrayable. Dans de nombreux cas, des systmes de rattrapage hydraulique du jeu sont
ncessaires, pour conserver le contact entre les diffrentes pices
malgr la modification de gomtrie.
4.3.2.3 Systmes lectrohydrauliques

Figure 44 Variation continue du diagramme de distribution :


diffrents systmes possibles

4.3.2.2 Systmes mcaniques


Cames tridimensionnelles (figure 44b )
Cette solution associe des cames coniques dont les gnratrices de
la partie active ne sont pas parallles laxe de larbre cames, et le
dplacement axial de celui-ci. Le systme dvelopp par Fiat en 1986
utilise des patins oscillants assurant une largeur de contact suffisante
quelle que soit la position de larbre cames [Titolo] ; la course de

B 2 805 38

Ces systmes (figure 44c ) utilisent lassociation dun poussoir


hydraulique, dun clapet anti-retour et dune lectrovanne pour
chaque soupape [Vo]. Le poussoir hydraulique est compos de
deux pistons : le piston de commande qui est actionn par la came
et le piston rcepteur qui commande la soupape. Entre ces deux
pistons est amnage une chambre haute presion alimente par le
circuit de graissage via le clapet anti-retour. Lorsque llectrovanne
est ferme, le mouvement du piston de commande se transmet au
piston rcepteur, le rapport damplification tant li aux sections
respectives des pistons. Lorsque llectrovanne est ouverte, la
chambre haute pression se vidange et la soupape se referme sous
laction de son ressort de rappel. La vitesse dimpact de la soupape
sur son sige nest pas contrle par la came, mais par un systme
damortissement en fin de course du piston rcepteur. partir
dune loi enveloppe dtermine par la came (lectrovanne ferme
tout au long du cycle), nimporte quelle loi de leve contenue dans
cette enveloppe peut tre dfinie par le pilotage cylce cycle de
llectrovanne ; cela ncessite un temps de rponse des composants trs court. Ce systme peut tre utilis non seulement pour
adapter le diagramme de distribution au rgime mais surtout pour
contrler la charge par le temps douverture des soupapes
dadmission et non par le papillon des gaz, ce qui rduit les pertes
par pompage. Cet avantage peut ventuellement motiver un dveloppement dans lavenir.
Pour obtenir une raideur de la commande de soupape compatible
avec le fonctionnement hauts rgimes, le volume de la chambre
haute pression dot tre aussi rduit que possible. Les lectrovannes
doivent donc tre situes au plus prs des soupapes. Les problmes
dencombrement lis la taille de ces composants sur une culasse
multisoupape peuvent tre difficiles rsoudre. La puissance
consomme par une telle distribution compte parmi ses principaux
inconvnients. En effet, le travail fourni pour comprimer le ressort
de soupape pendant la phase douverture nest pas restitu pendant
la fermeture lorsque llectrovanne est ouverte. Toute lnergie est
perdue par le laminage de lhuile dans le circuit de vidange. Comme
tous les systmes hydrauliques, ce type de distribution est sensible
au taux dmulsion et la viscosit de lhuile lors des dmarrages
froid.

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Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique

P
O
U
R

Distribution soupapes
par

E
N

Bruno GEOFFROY
Abreg de Mcanique
Ancien lve de lcole Normale Suprieure de Cachan
Ingnieur Recherches et Dveloppement au Moteur Moderne

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Torrington France

Galets aiguilles

ISRI France

Ressorts de soupape

Ina Roulements S.A.

Galets aiguilles, poussoirs et


butes hydrauliques

Herckelbout Dawson

Ressorts de soupape

Gates France S.A.

Courroies synchrones pour distribution

Bleistahl Produktions GmbH und Co KG

Siges et guides de soupape

Eaton Automotive S.p.a.

Soupapes, linguets

TRW Composants Moteurs Inc.

Soupapes, demi-cnes de clavetage, coupelles de ressort, rotateurs de soupape

Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie


est strictement interdite. Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique

Doc. B 2 805 1

S
A
V
O
I
R
P
L
U
S