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CHAPITRE 2: Rappels sur les lois

Fondamentales de l'lectricit

Electrotechnique Fondamentale
univ BBA

COURANTS ET TENSIONS
Dfinitions
Un courant est un dplacement de charges lectriques. Lintensit s'exprime en Ampres (A).
Une intensit de 1 A correspond un dbit de 1 Coulomb par seconde.
On crit donc : i(t) = dq/dt
Une tension est une diffrence de potentiel entre 2 points d'un circuit.
La tension U s'exprime en Volts (V) : U = 1 V si la force s'exerant sur une charge de 1 Coulomb effectue
un travail de 1 Joule lorsque cette charge se dplace du 1er point au 2me.

I.

Diffrentes formes de courants et de tensions


1. Courants et tensions continus

a) Dfinition
Une tension ou un courant sont dits continus s'ils sont invariables dans le temps.
b) Notation
Les grandeurs continues sont reprsentes par des lettres majuscules. Ainsi une tension continue sera
note V, U ou E (pour une source de tension) et un courant continu sera not I (pour Intensit)

2. Courants et tensions variables


a) Dfinition
Une tension ou un courant sont dits variables si leurs valeurs sont des fonctions quelconques du temps.
b) Notation
Les grandeurs variables sont reprsentes par des lettres minuscules.
Ainsi une tension variable sera note v(t) ou u(t), et un courant variable sera not i(t).
On distingue 2 types de grandeurs variables :
c) Grandeurs non priodiques
Ce sont des grandeurs dont l'amplitude n'a pas une forme rptitive dans le temps.
d) Grandeurs priodiques
Ce sont des grandeurs dont l'amplitude a une forme rptitive dans le temps.
Dans ce cas l, il est intressant de dfinir certaines caractristiques :
Priode : Pour toute grandeur priodique v(t) on peut dfinir sa priode comme suit :
v(t) sera priodique de priode T si T est la plus petite dure telle que
v(t) = v(t + kT) ; k Z. T s'exprime en secondes.
Pendant une priode, v(t) effectue une oscillation.

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Frquence : C'est le nombre d'oscillations par seconde.


On dfinit donc f comme suit : f = 1/T
Elle s'exprime en Hertz (Hz) . Elle est homogne l'inverse d'un temps.
ex : si T = 1 ms, il y a 1000 oscillations par seconde et f = 1000 Hz = 1 kHz.

3. Courants et tensions sinusodaux


a) Dfinition
Un courant ou une tension sont dits sinusodaux si leurs amplitudes sont variables selon une loi
sinusodale.
b) Notation
v(t) = VMAX sin (t + ) ou i(t) = IMAX sin (t + )
v(t)

: c'est la valeur instantane : elle varie dans le temps et elle est note en minuscules.

VMAX

: c'est la valeur absolue des limites de v(t) : comme un sinus varie entre - 1 et + 1,
v(t) varie entre - VMAX et + VMAX. C'est une valeur constante, positive ou nulle, et elle est note
en majuscules.

: c'est la vitesse angulaire ou pulsation et elle s'exprime en radians par seconde (rd/s).

= 2f ou f = /(2);

: Cest la phase l'origine, c'est dire pour t = 0. Elle s'exprime en radians .

En rgime sinusodal, ce que l'on cherche apprcier, c'est le retard ou l'avance d'une grandeur par
rapport une autre, prise arbitrairement comme origine des dphasages et pour laquelle est nul par
dfinition.
Analogie : 3 voitures A, B, C tournent sur une piste circulaire, la mme vitesse depuis un temps
indfini. Si on choisit A comme rfrence, on peut dire que B est en retard de 20 par rapport
A et que C est en avance de 45 toujours par rapport A. Mais on peut aussi bien choisir B
comme rfrence et dire que A est en avance de 20 par rapport B et que C est en avance de
65 par rapport B.
c) Reprsentation complexe des courants et tensions sinus
En lectrotechnique, les rcepteurs lectriques sont pratiquement toujours connects aux bornes d'une
mme source fournissant une tension sinusodale. En considrant la tension u(t), comme tension
d'alimentation d'un systme de charges, on considrera souvent cette tension comme tant l'origine des
phases, c'est dire que u(t)= Um.cos(.t).
Par ailleurs, la grande majorit des rcepteurs lectriques sous tension sinusodale est reprsente par des
rcepteurs inductifs.
Ainsi, dans la plupart des cas, le courant i(t) traversant un diple est en retard par rapport la tension u(t).
On crira alors par convention : i(t)= Im.cos(.t - ) avec >0

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Il faut bien comprendre que pour reprsenter une grandeur sinusodale, il suffit, frquence constante, de
connatre son module et sa phase.
En lectrotechnique, lcriture sous forme complexe des courants et des tensions permet de ne les
caractriser que par ces deux grandeurs et non plus en fonction du temps. On fera alors, de faon
universelle, l'quivalence formule dans le cadre ci dessous (par convention pou un rcepteur inductif) :
u( t)
Grandeurs temporelles :
i( t)
u(t)= U .sin(.t)
m

i(t)= Im.sin(.t - )
2

Grandeurs Complexes :

U = U (avec U =Um/2)
-j

I = I.e (avec I =Im/2)

On reprsente ces complexes dans le plan


complexe, on appelle ceci un "diagramme de Fresnel"

II.

U
I

Valeurs moyennes et efficaces

1. Valeur moyenne
a) Dfinition physique
La valeur moyenne d'un courant variable i(t) est la valeur du courant continu I qui transporterait la mme
quantit d'lectricit que i(t) (le mme nombre de Coulombs) pendant la mme dure.
b) Dfinition mathmatique :
t2
1
I moy =
i( t )dt

t 2 t 1 t1
Graphiquement l'intgrale

t2

t1

i(t )dt correspond une aire et la valeur moyenne correspond la hauteur du

rectangle qui aurait la mme aire.


i(t)
Imoy

i(t)

t1

t2

t1

t2

Les dfinitions seront les mmes pour une tension


c) Courant priodique
Il suffira de calculer sa valeur moyenne sur une priode T, soit : I moy =

1 T
i( t )dt
T 0

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d) Courant sinusodal
Si i(t) = IMAX sin (t + ), l'application de la formule ci-dessus donne Imoy = 0,

2. Valeur efficace
a) Dfinition physique
La valeur efficace d'un courant variable i(t) est la valeur du courant continu I qui dissiperait, dans la
mme rsistance R, la mme nergie (le mme nombre de Joules) que i(t), pendant la mme dure.
b) Calcul
Entre 2 instants t1 et t2, un courant continu I dissipe dans R une nergie Ec = RI2(t2 t1)
Entre 2 instants t1 et t2, un courant variable i(t) dissipe dans R une nergie
Ev =

t2

t1

t2

Ri 2 ( t )dt = R i 2 ( t )dt
t1

La valeur efficace de i(t) se calcule donc en appliquant la dfinition physique ci-dessus, c'est dire
t2

en posant Ev = Ec soit RI 2 ( t 2 t 1 ) = R i 2 ( t )dt soit I 2 =


t1

D'o la dfinition mathmatique : I eff =

t2
1
i 2 ( t )dt

t
t 2 t1 1

t2
1
i 2 ( t )dt

t
t 2 t1 1

c) Courant priodique
Il suffira de calculer sa valeur efficace sur une priode T, soit : I eff =

1 T 2
i ( t )dt
T 0

d) Courant sinusodal
Si i(t) = IMAX sin (t + ), l'application de la formule ci-dessus donne : I eff =

I MAX
2

Les dfinitions seront les mmes pour une tension


Ex : la tension du secteur a pour valeur efficace 220 V et pour frquence 50 Hz : un radiateur lectrique
chaufferait pareil si on lui appliquait une tension continue de valeur 220 V, alors que la tension du
secteur est sinusodale et varie de 311 V + 311 V ( = 220.2).
Remarques
La valeur efficace se calcule en levant la grandeur au carr puis en calculant la valeur moyenne
de ce carr et enfin en prenant la racine carre de la valeur moyenne du carr !
En anglais on la note RMS pour Root Mean Square c'est dire justement : racine carre de la
valeur moyenne du carr.

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DIPOLES ELECTRIQUES
I.

Dfinitions et conventions de signe

Un diple est un lment possdant 2 bornes : le courant sortant par une borne est bien sur le mme que
celui qui entre par l'autre. Il existe 2 sortes de diples.

1. Diple rcepteur
a) Dfinition
Un diple rcepteur est un diple qui consomme (ou pas) de la puissance active (des watts) mais qui n'en
gnre pas en moyenne.
b) Convention Rcepteur

IAB
A

B
UAB

2. Diple gnrateur
a) Gnrateur idal
Un gnrateur idal est un diple qui fournit de la puissance active sans perte par effet Joule.
Il en existe 2 types :
A
i

A
I

u
E

B
gnrateur de tension

courbe : u = f(i)

u
B
gnrateur de courant

courbe : u = f(i)

Un gnrateur idal de tension (pile, accu, secteur) fournit une tension indpendante du circuit dans
lequel il dbite.
Un gnrateur idal de courant (chargeur de batterie) fournit un courant indpendant du circuit dans
lequel il dbite.
Rem : En rgime continu, la valeur de la tension (ou du courant) sera constante dans le temps.
(par exemple une pile)
En rgime sinusodal, la valeur efficace de la tension (ou du courant) sera constante (par
exemple le secteur fournit une tension sinusodale donc variable dans le temps mais de valeur
efficace constante quel que soit le courant dbit, et valant 220 V)
b) Convention Gnrateur
Comme on le voit sur les schmas prcdents, les 2 flches sont dans le mme sens : le courant sort par la
borne de potentiel le plus lev.

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II.

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Diples passifs

Il en existe 3 types que nous allons tudier successivement.

1. Rsistance
Une rsistance est un diple qui, quand on applique une tension entre ses bornes, est parcourue par un
courant d'intensit proportionnelle cette tension. Le facteur de proportionnalit s'appelle la rsistance et
s'exprime en Ohm (symbole : )
En respectant la convention rcepteur, on obtient donc le schma et la formule suivants :

u(t) = R.i(t);

i (t) R

C'est la loi d'Ohm bien connue.

u (t)

a) Cas du continu
Si l'on applique une tension continue U une rsistance R, celle-ci est parcourue par un courant continu I
tel que : I = U/R.
b) Cas de l'alternatif
Si l'on applique une tension alternative u(t) = UM sin t une rsistance R, celle-ci est parcourue par un
courant alternatif i(t) = tel que : i(t) = u(t)/R = (UM sin t)/R = (UM/R) sin t.
On obtient IM = UM/R et i(t) est en phase avec u(t) : la rsistance n'introduit pas de dphasage entre la
tension ses bornes et le courant qui la traverse.

En notation complexe, on crira : U = ZR.I avec ZR = R


I

2. Condensateur

C'est un rservoir de charges lectriques. La quantit de charges stocke chaque instant q(t) est
proportionnelle la valeur de la tension prsente cet instant entre ses armatures, u(t).
Le facteur de proportionnalit, not C, s'appelle la capacit et s'exprime en Farads (symbole : F)
On a donc : q(t) = C.u(t) et comme i(t) = dq/dt, on obtient :

i(t) = C.du/dt;

i(t)
A

u(t)

a) Cas du continu
Si l'on applique une tension continue U un condensateur C, celui-ci est parcouru par un courant i(t) tel
que : i(t) = C.dU/dt.
Comme la tension U est constante, sa drive est nulle : i(t) = 0
Le courant dans un condensateur est nul en rgime continu : il est quivalent un circuit ouvert.
b) Cas de l'alternatif
Si l'on applique une tension alternative u(t) = UM sin t un condensateur C, celui-ci est parcouru par un
courant alternatif i(t) = tel que :
i(t) = C.du/dt = C.d(UM sin t)/dt = C.UM.d(sin t)/dt = C..UM.cos t = C..UM.sin (t + 90)

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En identifiant ce rsultat la formule gnrale d'un courant alternatif i(t) = IM.sin (t + ),


on en dduit :

IM = C..UM et = 90;
Le courant est en avance de 90 par rapport la tension.

En notation complexe, on associe u(t) le nombre complexe U = U M 0


On associera donc i(t) le nombre complexe I = C..U M 90
L'impdance complexe de C sera donc : ZC = U/I = (

U M 0
)
C..U M 90

ZC = (1/ C)(90) = 1/(jC) = -j/(C);

Remarques :

l'impdance d'un condensateur est un imaginaire pur : quelque soit la frquence, le courant est en avance
de 90 par rapport la tension. Par contre son module |ZC| dpend de la frquence :
- en continu |ZC| est infini : le courant est bien nul comme on l'a vu ci-dessus.
- en trs haute frquence ( f ), |ZC| 0 : le condensateur est quivalent un court-circuit.
Dans certains cas, il est pratique d'utiliser l'inverse de l'impdance que l'on appelle l'admittance et que
l'on note Y. On a donc : YC = 1/ZC = jC = C .90
La loi d'ohm s'crit alors : U = I/YC

3. Bobine (on dit souvent "self " du mot anglais self inductance)
Quand un courant i(t) traverse une bobine, il gnre un flux magntique (t) qui lui est proportionnel.
Le facteur de proportionnalit, not L, s'appelle l'inductance et s'exprime en Henry (symbole : H)
On a donc : (t) = L.i(t)
La variation du flux gnre une force lectromotrice e(t) gale
cette variation mais de sens inverse afin de s'opposer ses
propres variations (loi de Lenz).
Soit e(t) = - d/dt avec la convention gnrateur
Mais si on adopte la convention rcepteur, on obtient u(t) = d/dt
Soit

e(t)
A

i(t)

L
B
u(t)

u(t) = L.di/dt ;

Autrement dit la tension aux bornes d'une bobine est proportionnelle non pas l'intensit du courant qui
la traverse comme pour une rsistance mais sa drive (= vitesse de variation)
On peut dire que plus le courant varie vite, plus la tension est forte.

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a) Cas du continu
Si l'on fait passer un courant continu I dans une bobine L, on voit apparatre entre ses bornes une tension
u(t) tel que : u(t) = L.dI/dt.
Comme le courant est constant, sa drive est nulle : u(t) = 0
La tension aux bornes d'une bobine est nulle en rgime continu : elle est quivalente un circuit
ferm.
Pour sen souvenir, il suffit de regarder le schma dune bobine : en continu, il n'y a pas d'effet electromagntique
et on peut donc la "drouler" : c'est alors un simple fil, et, si on nglige sa rsistance, il n'y a pas de diffrence de
potentiel entre ses extrmits.

b) Cas de l'alternatif
Si l'on fait passer un courant alternatif i(t) = IM sin t, dans une bobine L, on voit apparatre entre ses
bornes une tension alternative u(t) = telle que :
u(t) = L.di/dt = L.d(IM sin t)/dt = L.IM.d(sin t)/dt = L..IM.cos t = L..IM.sin (t + 90)
En identifiant ce rsultat la formule gnrale d'une tension alternative u(t) = UM.sin (t + ),
on en dduit :

UM = L..IM et = 90 ;
La tension est en avance de 90 par rapport au courant : pour se souvenir du signe, il suffit de se
rappeler qu'une bobine s'oppose aux variations du courant et donc qu'il prend du retard par rapport la
tension.

En notation complexe, on associe i(t) le nombre complexe I = I M 0


On associera donc u(t) le nombre complexe U = L..I M 90
L'impdance complexe de L sera alors : ZL = U/I = ( L..I M 90 )/( I M 0 )

ZL =

L.90 = jL;

Remarques :

l'impdance d'une bobine est un imaginaire pur : quelque soit la frquence, le courant est en retard
de 90 par rapport la tension. Par contre, son module |ZL| dpend de la frquence :
- en continu |ZL| est nul : la tension est bien nulle comme on l'a vu ci-dessus.
- en trs haute frquence ( f ), |ZL| : la bobine est quivalent un circuit ouvert.
Dans certains cas, il est pratique d'utiliser l'inverse de l'impdance que l'on appelle l'admittance et
que l'on note Y. On a donc : YL = 1/ZL=1/(jL) = ( 1 / L ) 90
La loi d'ohm s'crit alors : U = I/YL
Dordre gnral, les impdances complexes sont des nombres complexes: Z = R + j X
R reprsente la rsistance srie de limpdance
X sa ractance srie du a leffet capacitif ou inductif de limpdance.

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PUISSANCES ELECTRIQUES
Introduction
En physique, une puissance reprsente une quantit dnergie par unit de temps. Son unit est le
Watt (1W = 1J/s).
En rgle gnrale, la puissance qui motive les systmes de conversion d'nergie est la puissance
moyenne des systmes, on l'appelle aussi "puissance active".
Un diple lectrique plac sous une tension de valeur efficace V et parcouru par un courant de valeur
efficace I consomme une puissance P (W) toujours infrieure ou gale au produit V.I.
On crit alors comme suit la formulation universelle de la puissance en convention rcepteur :

P = k.V.I

, o k [0,1]

k est appel "facteur de puissance"


Cette formulation, o la puissance est positive est tablie en convention rcepteur:
P > 0 correspond une puissance consomme par le diple
P < 0 correspond une puissance fournie par le diple
Remarque : en convention gnrateur c'est videmment l'inverse

I.

Puissance lectrique en rgime continu

Le rgime continu reprsente le cas le plus simple de calcul de puissance lectrique puisque k = 1.
Le seul rcepteur passif tant la rsistance, on peut rsumer ce calcul sur le schma ci-dessous:
I
Gnrateur
P fournie =V.I

R
VR

Rcepteur
P reue =VR.I

Comme lnergie (et donc la puissance) ne se perdent pas (on dit quelles sont conservatives), lnergie
produite est gale lnergie consomme.
Donc :

P = V.I = VR.I = R.I

puisque

VR= R I aux bornes de la rsistance.

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II.

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Puissance lectrique en alternatif sinusodal

En alternatif sinusodal, les grandeurs dpendent du temps. On considre le cas gnral le plus rpandu en
lectrotechnique d'un diple inductif, c'est dire dun courant dphas en arrire d'un angle par rapport
la tension :
v(t)= Vmax.cos(.t)
v( t)
i(t)= Imax.cos(.t - )

i( t)

Puissance instantane :
On transpose en alternatif ce qui a t tabli en
continu en formant : p(t) = v(t).i(t)
C'est dire :
p(t) = Vmax.cos(t). Imax.cos(t )

p(t) = Vmax. Imax .cos()/2 + Vmax. Imax .cos(2t )/2

en utilisant les tensions et courants efficaces :


V

p(t) = V. I .cos() + V. I .cos(2t )


I

Puissance active :

C'est la valeur moyenne de la puissance instantane, c'est dire :

P = < p(t)> = V. I .cos

(W)

Remarque: on peut galement considrer que la puissance active correspond au produit scalaire de V et
de I. La projection de I sur V est donc la partie "active" du courant.
Puissance fluctuante :
C'est la partie variable de p(t) :

Pf(t) = V. I .cos(2t ) .

Puissance apparent :
Les grandeurs v(t) et i(t) tant priodiques, on les caractrise par leurs valeurs efficaces V et I.
On dfinit alors la puissance apparente comme la grandeur nomme S :
S = Veff.Ieff = V.I (VA)
Remarque: Cette puissance est souvent appele "puissance de dimensionnement", elle est la grandeur
caractristique de l'isolation et de la section des conducteurs, c'est dire des dimensions des
appareillages.
Facteur de puissance :
En alternatif sinusodal (uniquement), le facteur de puissance est dfini comme la grandeur sans unit :

k = P/S = cos

Puissance reactive :
Elle n'est dfinie qu'en rgime sinusodal. On dfinit la puissance ractive comme celle due la partie
"ractive" du courant, c'est dire I.sin . Son unit est le Volt ampre Ractif (VAR).
On retiendra la formule de cette puissance qu'on nomme classiquement Q : Q = V.I.sin
(VAR)

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Relations entre P, Q est S


Notons que : P = V. I .cos , Q = V.I.sin et S=V.I d'o :

P + Q = S .

Cette formulation fait apparatre une relation galement graphique entre les diffrentes grandeurs.
On parle alors de triangle des puissances :

D'autre part, on fait galement apparatre


la grandeur caractristique : tg = Q/P
Puissance apparente complexe :

Pour relier toutes ces grandeurs en rgime sinusodal pur, on peut faire apparatre une grandeur de calcul :
la puissance apparente complexe , appele S qu'on dfinit comme suit :
S = V. I*
( I* est le complexe conjugu de I )
Comme I = I.e-j = I.cos j.I.sin

V . I* = V.I.e+j = VI.cos +j.V I.sin ;


donc : S = P + j.Q
On retrouve galement que : S= | S |
On exprime dans le tableau ci dessous les puissances fournies par les diffrents rcepteurs fondamentaux
de llectrotechnique, en rgime alternatif sinusodal :

Rsistance

Inductance

Condensateur

S = V.I* = R.I.I*
= R.I
= U/R

P = R.I = U/R

Q=0

S = V.I* = jL.I.I*
= j.L.I
= j.U/L

P=0

Q = L.I
= U/L

S = V.I* = V.(-j.CV)
= -jCV
= -j.I/C

P=0

Q = -CV
= -I/C

Remarque: On comprend par l'examen de ce tableau que les rsistances sont les seuls rcepteurs passifs
consommer de la puissance active, les inductances sont les seules consommer de la puissance ractive
et les capacits les seules en produire.

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Thorme de Boucherot :
Ce thorme s'crit : La puissance active dun systme est la somme des puissances actives des
lments le constituant, de mme pour la puissance ractive. Cependant, cest faux en ce qui concerne la
puissance apparente .
Remarque: Ce thorme traduit le principe de la conservation de l'nergie lectrique voque dans
l'introduction de ce cours.
On peut reprsenter le thorme de Boucherot par le schma ci dessous qui fait apparatre n charges
consommant chacune sa puissance active et sa puissance ractive :

I
V
P1, Q1

S = V.I

P2, Q2

P = P1 + P2 + + Pn

Pn, Qn

Q = Q1 + Q2 + + Qn

Relations apparaissent galement dans la composition des n triangles des puissances :

S (S = VI)
Sn

P2
S1

Q1 S2

P1

Qn

Q2
Pn

On constate bien sur cette construction que les puissances actives et ractives s'ajoutent algbriquement
sur les axes alors que la puissance apparente S n'est pas gale, en valeur, la somme des hypotnuses des
triangles.
En revanche, la puissance apparente complexe, reprsente par le vecteur S est bien la somme vectorielle
des puissances apparentes complexes des diverses charges.
On peut donc crire :
S S1 + S2 + + Sn
alors que
S = S1 +S2 + + Sn ,
Remarques: Attention ! Le thorme de Boucherot est valable frquence constante
Par ailleurs, en gnral : S V1.I1 + V2.I2 + + VnIn
Pour un rgime alternatif non-sinusodal il existe une puissance dite "dformante" D.
Cette puissance est lie la prsence dharmoniques dans le courant ou la tension, c'est dire au fait
que l'un ou l'autre est non sinusodal. Si les courants et les tensions sont sinusodaux, alors D=0.
On retiendra alors, dans le cas gnral:

P = <p> = 1/Tv(t).i(t).dt

Formule gnrale qui relie les puissances: S = P + Q + D .

S = Veff.Ieff = V.I ,

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REGIME TRANSITOIRE
I.

Circuit R, L
i

La loi des mailles s'crit:

L (di/dt) + Ri E = 0 ,

L(di/dt)

Soit, en posant = L/R :

Ri

di/dt +Ri/L = E/L ,


Une solution particulire de cette quation est prcisment la solution constante correspondant au rgime
continu : i0(t) = E/R
t/ ;
En posant L/R = , l'quation homogne correspondante admet la solution gnrale : i1(t) = A e
La solution gnrale de est donc :

i (t) = E/R + A et/

La prsence de l'inductance impose la continuit du courant : i (0+) = i (0) = 0.


Par consquent :

i (t) = E/R (1 et/ )


= L/R, qui est homogne un temps, est appel la
constante de temps du circuit.
Celle-ci permet d'valuerl'ordre de grandeur de la dure
pratique du rgime transitoire; en effet au bout du temps
l'intensitne diffre plus de sa valeur en continu que de
1/e 37% et au bout de 5 elle n'en diffre plusque de 0,7%.
On pourrait penser que l'intensit augmente indfiniment si
l'on supprime larsistance, mais il faut noter qu'il n'existe pas
de diple constitu par uneinductance pure car une bobine
possde toujours une rsistance, mme trs faible.

II.

i(t)
E/R
0,64E/R

Circuit R, C
Courant de charge du condensateur

-q

Avec les conventions d'orientation de la figure


u

on a : i = +dq/dt et u = q/C
La loi des mailles s'crit successivement :

u + Ri E = 0 , u + RC (du/dt) E = 0 ,
Soit, en dfinissant la constante de temps du circuit = RC : du/dt + u/ = E/ ,
La solution particulire constante correspond au rgime stationnaire, soit : u0(t) = E
t/ ;

L'quation homogne correspondante admet la solution gnrale : u1(t) = A e


La solution gnrale est donc : u(t) = E + A e

t/

Ri

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Soit, compte tenu que u(0) = 0 t = 0 : u(t) = E (1 e

t/

14

) ,

expression valable videmment pour t 0.


Comme on pouvait s'y attendre u tend vers E quand t tend vers l'infini.
On en dduit i = dq/dt = C du/dt :

i (t) = E/R et/

On note que i (0+) = E/R n'est pas nul : l'intensit du courant subit thoriquement une discontinuit au
dpart de la charge. En fait, le circuit possde toujours une inductance aussi faible soit-elle et il n'y a pas
de vritable discontinuit.
Courant de dcharge du condensateur

e
E

Lorsque l'on court-circuite le condensateur, initialement sous


la tension constante E, la source de tension s'crit :
e = E pour t < 0
e = 0 pour t > 0

Avec les conventions de la figure, on a : i = - dq/dt et u = q/C


Loi des mailles : u Ri = 0

u + R (dq/dt) = 0
u + RC (du/dt) = 0

u(t)
E

On retrouve l'quation homogne : du/dt + u/ = 0


t/

dont la solution gnrale est : u(t) = A e

0,36 E

La tension tant continue, on a u(0) = E et, par suite :

u(t) = E et/

i(t)
E/R

On a de mme i = -dq/dt = -Cdq/dt, ce qui donne en explicitant :

i (t) = (E/R) et/ ,


On note l aussi la discontinuit du courant.

III.

0,36E/R

Circuit R, L, C
Dcharge du condensateur

Loi des mailles :


On obtient ainsi :

u Ri L(di/dt) = 0

i=-dq/dt q

-q

u= q/C

L(di/dt)

Ri

CHAPITRE 2: Rappels sur les lois


Fondamentales de l'lectricit

Electrotechnique Fondamentale
univ BBA

15

On reconnat l'quation d'un oscillateur linaire amorti.


La nature des solutions dpend du caractre rel ou imaginaire des solutions du polynme caractristique
de cette quation diffrentielle (c'est--dire du signe de son discriminant) :

en posant :
est la pulsation propre de l'oscillateur non amorti (soit pour R = 0) et
est le facteur de qualit de l'oscillateur.
Rappelons les diffrents cas en supposant u(0) = E et i (0) = 0 et en notant
que la prsence de l'inductance impose la continuit du courant :
u(t)
E

Rgime oscillatoire amorti


Racines imaginaires conjugues :

Q < 1/ 2 et
(

)
i(t)

Rgime critique
Racine double relle :

u(t)

Q = 1/ 2, soit R2 4L/C = 0
0

i(t)
0

CHAPITRE 2: Rappels sur les lois


Fondamentales de l'lectricit

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16

Rgime hypercritique
Racines relles distinctes ngatives : Q < 1/ 2
Les racines sont :

La solution est de la forme :

Les courbes reprsentatives sont analogues celles du rgime critique, avec un retour zro plus lent.
Dans tous les cas, u et i tendent vers zro quand t tend vers l'infini.
Rponse un chelon de tension

L'quation diffrentielle (pour t > 0) :

-q

u= q/C

Ri

L(di/dt)
La solution particulire est encore la constante E que l'on doit ajouter aux solutions trouves pour u(t)
dans les trois cas envisags prcdemment et qui constitue donc le rgime continu vers lequel tend le
circuit. On aura donc avec u(0) = 0 et i (0) = 0 :

Rgime oscillatoire:

u(t)
E

Rgime critique: