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Indice general
1. Fundamentos
1.1. Circuito idealizado . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Resistencia - Ley de Ohm . . . . . . .
1.1.2. Autoinductancia - Ley de Faraday . .
1.1.3. Capacitancia . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4. Fuentes ideales de tension o corriente .
1.2. Leyes de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Ley de Kirchhoff de las corrientes . . .
1.2.2. Ley de Kirchhoff de las tensiones . . .
1.3. Asociaci
on equivalente de elementos . . . . .
1.3.1. Elementos en serie . . . . . . . . . . .
1.3.2. Elementos en paralelo . . . . . . . . .
1.4. Sistemas lineales . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Potencia y energa . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1. Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2. Inductor . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3. Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. Induccion mutua . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1. Relaci
on entre los coeficientes M y L .
1.6.2. Regla de los puntos . . . . . . . . . . .
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2. Se
nales
2.1. Se
nales de excitaci
on variables . . . . . . . . . .
2.1.1. Se
nales peri
odicas . . . . . . . . . . . . .
2.1.2. Se
nales pseudoperi
odicas . . . . . . . . . .
2.1.3. Se
nales aperi
odicas . . . . . . . . . . . . .
2.2. Par
ametros caractersticos de una se
nal variable .
2.3. Valores asociados a la amplitud . . . . . . . . . .
2.3.1. Valor instantaneo . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2. Valor m
aximo . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3. Valor pico a pico . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4. Valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.5. Valor medio de m
odulo o absoluto . . . .
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INDICE GENERAL
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4. Transformada de Laplace
4.1. Transformada de Laplace . . . . . . .
4.1.1. Definicion . . . . . . . . . . . .
4.1.2. Propiedades de la transformada
4.2. Aplicaci
on a la resoluci
on de circuitos
4.2.1. Funcion de transferencia . . . .
4.2.2. Circuito equivalente de Laplace
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5. M
etodo fasorial
5.1. C
alculo fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1. Fundamentaci
on . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2. Fasor y fasor armonico . . . . . . . . . . .
5.1.3. Fasor eficaz . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4. Transformada fasor . . . . . . . . . . . . .
5.2. Relaci
on tension-corriente fasorial . . . . . . . . .
5.2.1. Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2. Inductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3. Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Resoluci
on de circuitos usando fasores . . . . . .
5.3.1. Circuito equivalente fasorial . . . . . . . .
5.4. Impedancia y admitancia compleja . . . . . . . .
5.4.1. Conversi
on impedancia-admitancia . . . .
5.4.2. Asociaci
on de impedancias . . . . . . . .
5.4.3. Diagrama fasorial . . . . . . . . . . . . . .
5.5. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1. Potencia instantanea . . . . . . . . . . . .
5.5.2. Potencia activa, reactiva y aparente . . .
5.5.3. C
alculo de potencia en el dominio fasorial
5.5.4. Tri
angulo de potencias . . . . . . . . . . .
5.5.5. Potencia compleja S . . . . . . . . . . . .
5.5.6. Factor de potencia . . . . . . . . . . . . .
5.5.7. Correcci
on del factor de potencia . . . . .
5.6. Se
nales poliarmonicas . . . . . . . . . . . . . . .
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6. Resoluci
on sistem
atica de circuitos
6.1. Metodo de las corrientes en las mallas
6.1.1. Generalizaci
on . . . . . . . . .
6.1.2. Acoplamiento magnetico . . . .
6.1.3. Impedancia de entrada . . . . .
6.1.4. Impedancia de transferencia . .
6.2. Metodo de las tensiones en los nudos .
6.2.1. Generalizaci
on . . . . . . . . .
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INDICE GENERAL
7. Teoremas circuitales
7.1. Teorema de Thevenin . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2. Teorema de Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1. Equivalente Thevenin-Norton . . . . . . . . . .
7.2.2. Aplicaci
on sucesiva Thevenin-Norton . . . . . .
7.3. Teorema de sustituci
on, o teorema de Miller . . . . . .
7.4. Teorema de compensacion . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5. Teorema de reciprocidad . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6. Teorema de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7. Teorema de transferencia de potencia m
axima . . . . .
7.7.1. Carga resistiva pura . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.2. Carga generica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8. Transformaci
on estrella - tri
angulo . . . . . . . . . . .
7.8.1. Cuadripolos equivalentes . . . . . . . . . . . . .
7.8.2. Impedancias de entrada, salida y transferencia
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8. Resonancia
8.1. Resonancia en un circuito serie RLC simple . . . . . . . .
8.1.1. Variaci
on de la impedancia . . . . . . . . . . . . .
8.1.2. An
alisis de admitancias . . . . . . . . . . . . . . .
8.2. Sobretension en circuitos serie resonantes . . . . . . . . .
8.3. Ancho de banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1. AB en circuito RLC serie . . . . . . . . . . . . . .
8.4. Factor Q0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1. C
alculo de Q0 en RLC serie . . . . . . . . . . . . .
8.4.2. C
alculo de Q0 en RLC paralelo . . . . . . . . . . .
8.4.3. Factor Q0 como factor de sobretension . . . . . . .
8.5. Resonancia de un circuito paralelo de dos ramas . . . . .
8.5.1. Resonancia por variacion de elementos de circuito
8.6. Lugar geometrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1. Lugar geometrico de elementos en serie . . . . . .
8.7. Lugar geometrico de un circuito paralelo de dos ramas . .
8.7.1. Lugar geometrico por variacion de la inductancia .
8.7.2. Lugar geometrico por variacion de resistencia . . .
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9. Sistemas polif
asicos
9.1. Sistema bif
asico . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2. Sistema trif
asico . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1. Generador en configuraci
on estrella . .
9.2.2. Generador en configuraci
on tri
angulo .
9.3. Resoluci
on de sistemas trif
asicos perfectos . .
9.3.1. Cargas en configuraci
on estrella . . . .
9.3.2. Cargas en configuraci
on tri
angulo . . .
9.3.3. C
alculo de potencias . . . . . . . . . .
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INDICE GENERAL
9.4. Resoluci
on de sistemas trif
asicos deformados . . . . . . . . . . 211
9.4.1. Cargas desbalanceadas en estrella con cuatro conductores211
9.4.2. Cargas desbalanceadas en estrella con tres conductores 211
9.4.3. Cargas desbalanceadas en configuraci
on tri
angulo . . . 211
9.4.4. Potencia en cargas desbalanceadas . . . . . . . . . . . 211
A. Ecuaciones diferenciales
213
B. Serie de Fourier
B.1. Desarrollo de se
nales en serie de Fourier
B.1.1. Serie en senos y cosenos . . . . .
B.1.2. Serie senoidal . . . . . . . . . . .
B.1.3. Serie compleja . . . . . . . . . .
C. Uso b
asico de Maxima
C.1. Maxima/wxMaxima . . . . . . . . .
C.1.1. La intefaz gr
afica wxMaxima
C.2. Operaciones con Maxima . . . . . .
C.2.1. Ecuaciones diferenciales . . .
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219
. 219
. 219
. 220
. 223
INDICE GENERAL
Captulo 1
Fundamentos
Cualquier problema electrico que involucre se
nales que varan en el tiempo puede ser completamente resuelto usando la teora electromagnetica descripta por las ecuaciones de Maxwell. Esta teora analiza los campos electricos y magneticos del problema, y la disposicion geometrica de sus partes
componentes.
Teniendo en cuenta las siguientes restricciones:
1. las dimensiones del circuito son suficientemente peque
nas en comparaci
on con la longitud de onda de las se
nales, y
2. los efectos de disipaci
on y almacenamiento de energa en forma de campo electrico y magnetico que se produce a lo largo de todo el circuito
pueden ser reproducidos en elementos idealizados de dos terminales,
que concentran dichos efectos
entonces se puede aplicar la llamada Teora de los circuitos para su an
alisis
y resoluci
on.
La primera de estas condiciones implica que las tensiones y corrientes
instantaneas medidas a lo largo de un cable pueden ser consideradas constantes para un determinado t, es decir que no haya diferencia debido al
tiempo de propagacion de la onda electromagnetica en diferentes puntos de
la lnea. Entonces los par
ametros se pueden aproximar
v(x, t) v(t)
i(x, t) i(t)
Para un sistema con una frecuencia de 50Hz por ejemplo, puede aplicarse
el metodo con gran exactitud a circuitos de varios kilometros de longitud.
En cambio a frecuencias del orden de los GHz, se debe utilizar la teora
electromagnetica cuando la dimension del circuito supera el centmetro.
La segunda condici
on es una consecuencia directa de la primera, ya que
si la se
nal puede considerarse constante a lo largo del circuito los efectos de
9
CAPITULO 1. FUNDAMENTOS
10
almacenamiento y disipaci
on de energa pueden considerarse agrupados sin
alterar el comportamiento del sistema. Los elementos utilizados para representar la disipaci
on y el almacenamiento de energa se los llama resistencia,
inductancia y capacitancia.
La Teora de los circuitos consiste en la aplicacion de una serie de leyes
obtenidas de experimentos realizados a lo largo de la historia, utilizado un
modelo idealizado de circuito.
1.1.
Circuito idealizado
1.1.1.
11
(1.1)
(1.2)
(1.3)
La ecuaci
on (1.2) nos dice que a mayor corriente, mayor cada de tension
en R, es decir que la corriente debe atravesar al resistor entrando por el
extremo de mayor potencial para que esta igualdad sea valida, como se
muestra en la figura 1.1. Si una corriente i atraviesa al resistor desde su
extremo de menor potencial, es decir que iR = iR , entonces la relaci
on
1.1.2.
(1.4)
CAPITULO 1. FUNDAMENTOS
12
(1.5)
vL =
(1.6)
diL
dt
(1.7)
d
dt
(1.8)
d
dt
(1.9)
Igualando los voltajes deducidos por Henry (ec. 1.7) y Faraday (ec. 1.9)
se puede relacionar el momento electrocinetico con el flujo magnetico
vL = L
diL
d
=N
dt
dt
L iL = N
L=
N
iL
(1.10)
13
1.1.3.
Capacitancia
(1.12)
dvC
dt
(1.13)
(1.14)
La relaci
on tension corriente (1.13) indica que una corriente en el capacitor provocara una variaci
on de tension en sus bornes, que sera mayor
cuanto mayor sea dicha corriente. Si se sigue incrementando la corriente la
variacion de tension sera cada vez mayor, pero para valores reales de corrientes la variaci
on sera siempre finita. Por lo tanto la tension a bornes del
capacitor no puede ser discontinua, pues esto implica una corriente infinita,
esto se conoce como condici
on de continuidad de tensi
on en el capacitor.
CAPITULO 1. FUNDAMENTOS
14
resistor R
inductor L
iR
vR
capacitor C
iL
vL
vL = L didtL
vR = R iR
iC
vC
C
iC = C dv
dt
1.1.4.
Rc
Vc
Io
Vo
Rc
Vc
Ri << Rc
Io
Vo
Rc
Vo
Ri + Rc
Vc = Rc Io = Vo
Rc
Vo
Ri + Rc
(1.15)
Vc
15
Si la resistencia de salida es mucho mayor a la carga que se esta alimentando tal que
Io =
Vo
Vo
Ri + R c
Ri
(1.16)
entonces la corriente de salida permanecera aproximadamente constante ante las variaciones de carga. Esto se idealiza con una fuente de
corriente, cuyo smbolo puede verse en la figura 1.3
Ri
Io
Fuente
real
Rc
Vc
Io
Vo
Rc
Vc
Ri >> Rc
Io
i
Rc
1.2.
Leyes de Kirchhoff
Los par
ametros fsicos de interes en un circuito electrico son principalmente la tensiones entre nudos y las corrientes de rama. Conociendo estos
par
ametros se pueden determinar los elementos que conforman un circuito,
realizar an
alisis de potencia y energa, estudiar los fen
omenos transitorios,
etc. La reglas o leyes que describen el comportamiento de estos par
ametros
en un circuito se las conoce como leyes de Kirchhoff.
1.2.1.
Para representar una corriente electrica se necesitan un escalar que represente su intensidad i m
as una referencia que especifica su sentido de
circulaci
on, como se muestra en la fig. 1.4. La flecha indica el sentido positivo instantaneo que tendr
a la corriente en un tiempo t dado, entonces una
corriente que circula en el sentido de la flecha se la representa con un valor
de intensidad i positivo, y una corriente que circula en sentido inverso se
representa con un valor de intensidad negativo (i < 0).
La ley de Kirchhoff de las corrientes (LKI), tambien llamada ley de los
nudos, afirma que la sumatoria algebraica de las corrientes en un nudo es
igual a cero
n
X
k=1
ik (t) = 0
(1.17)
Vc
CAPITULO 1. FUNDAMENTOS
16
i1
R
i4
i3
i2
entendiendose por suma algebraica a la suma de cada corriente con su respectivo signo. Es decir, se consideran las corrientes entrantes con un signo
y las salientes con otro. De aqu que otra forma de enunciar la misma ley de
los nudos es: la sumatoria de las corrientes que entran a un nudo es igual a
la sumatoria de las corrientes que salen. La ecuaci
on que resulta de aplicar
esta ley se la llama ecuaci
on de equilibrio del nudo o simplemente ecuaci
on
de nudo.
Ejemplo 1.1: Determinar la ecuaci
on de equilibrio del nudo representado en
la figura 1.4 y calcular el valor de i4 si las corrientes valen i1 = 3A, i2 = 5A
e i3 = 3A.
Determinar la ecuaci
on de equilibrio del nudo implica aplicar la ley de
Kirchhoff de las corrientes en el nudo. Para realizar una sumatoria algebraica
sobre un nudo se debe asignar un signo a cada corriente que indique si esta es
entrante o saliente en el nudo2 . Tomando positivas a las corrientes entrantes
al nudo nos queda
i1 i2 + i3 + i4 = 0
(1.18)
esta es la ecuaci
on de equilibrio del nudo. Luego despejando i4 tenemos
i4 = 3 + 5 3 = 1A
(1.19)
La elecci
on de los sentidos de referencias de las corrientes es arbitraria,
pero debe tenerse cuidado de elegirlos al principio del an
alisis y luego respetarlos durante todo el desarrollo. En efecto, si para el mismo problema
del ejemplo 1.1 elegimos las referencias como en la fig. 1.5 la ecuaci
on de
2
17
i4
i3
i2
(1.20)
(1.21)
de donde i4 = i4 .
1.2.2.
vk (t) = 0
(1.22)
k=1
N
otese que al cambiar las referencias de las variables se eligen nuevos nombres de funci
on (i3 6= i3 , etc.) para remarcar que se tratan de diferentes funciones aunque representen
el mismo par
ametro fsico.
CAPITULO 1. FUNDAMENTOS
18
vR1
v1
vR2
v2
malla se ingrese por la referencia negativa y una cada en los elementos que
se ingrese por la referencia positiva.
Entonces, recorriendo la malla de la figura 1.6 en el sentido de la corriente
i a partir del generador v1 y tomando como positivas las subidas de tension4 ,
la ecuaci
on de malla es
v1 vR 1 v R 2 v 2 = 0
(1.23)
(1.24)
el signo menos indica que el generador v2 tiene polaridad opuesta a la indicada por la referencia.
vR1
v1
vbR2
v2
(1.25)
4
La asignaci
on de un signo determinado para las subidas o cadas de tensi
on es arbitrario y no altera la soluci
on del problema, como se ver
a m
as adelante.
EQUIVALENTE DE ELEMENTOS
1.3. ASOCIACION
19
(1.26)
1.3.
Asociaci
on equivalente de elementos
1.3.1.
Elementos en serie
Supongamos que una corriente i(t) circula por una rama de un circuito
atravesando una serie de resistores Ri e inductores Lj . La suma algebraica
de las tensiones de cada elemento sera igual a la tension entre los extremos
de la rama, es decir
vrama = vR1 + vR2 + vL1 + vL2 + vR3 + + vRN + vLM
vrama =
N
X
vR i +
M
X
vLj
(1.27)
j=1
i=1
N
X
i=1
Ri i(t) +
M
X
j=1
Lj
di(t)
dt
(1.28)
Req =
Leq =
N
X
i=1
M
X
j=1
Ri
(1.30)
Lj
(1.31)
CAPITULO 1. FUNDAMENTOS
20
N
X
k=1
N
X
k=1
vrama
vC k
1
=
Ceq
1
Ck
i(t)dt =
N
X
1
k=1
Ck
i(t)dt
!Z
i(t)dt
(1.32)
(1.33)
es decir que el conjunto de capacitores puede ser reemplazado por uno equivalente tal que
N
X
1
1
=
Ceq
C
k=1 k
(1.34)
1.3.2.
Elementos en paralelo
Por medio de un an
alisis similar al del parrafo anterior se pueden reemplazar varios elementos conectados en paralelo por uno equivalente de
valor
X 1
1
=
Req
Ri
i
(1.35)
X 1
1
=
Leq
Li
i
(1.36)
Ci
(1.37)
1.4.
Sistemas lineales
Un sistema es lineal si y s
olo si se satisfacen las propiedades de superposicion y homogeneidad para todas las excitaciones y respuestas
21
Superposici
on. La propiedad de superposicion se satisface si al excitar el
sistema con una excitaci
on i1 se obtiene v1 y con una excitaci
on i2 se
obtiene v2 , entonces al excitar con la suma de las excitaciones i1 + i2
se obtiene la suma de las respuestas
si i1 v1
e i2 v2
entonces i1 + i2 v1 + v2
(1.38)
(1.39)
(1.40)
entonces k i3 k v3
(1.41)
(1.42)
1.5.
Potencia y energa
(1.43)
p(t)dt
(1.44)
CAPITULO 1. FUNDAMENTOS
22
1.5.1.
Resistor
2 (t)
vR
R
(1.45)
pR (t)dt = R
i2R (t)dt
2 (t)
vR
dt
R
(1.46)
1.5.2.
Inductor
diL (t)
dt
(1.47)
en general la corriente iL (t) y su derivada pueden tener distinto signo, entonces habr
a situaciones en las que la potencia instantanea sera negativa.
Este signo negativo de la potencia instantanea representa una disminuci
on en la energa acumulada en el elemento.
La energa instantanea en un inductor sera
wL (t) =
pL (t)dt = L
1
iL (t)diL (t) = L (iL (t))2
2
(1.48)
(1.49)
23
(1.50)
Seg
un (1.48) la energa almacenada en un inductor depende de la corriente,
es decir que si la corriente esta decreciendo como en este caso la energa
acumulada debe estar decreciendo, esto es lo que indica el signo menos en
la potencia instantanea.
La energa instantanea (acumulada, por ser un inductor) sera
2t
1
wL (t) = LIL2 max e
2
1 2
WLmax = LILmax
2
esto indica que la energa acumulada es m
axima al inicio (cuando la corriente
es mas grande) y que la velocidad con la que se pierde energa acumulada
(potencia) es m
axima tambien al principio. M
as adelante, en la unidad que
estudia los sistemas de primer orden, volveremos sobre este an
alisis con
mayor detalle.
1.5.3.
Capacitor
Como veremos m
as adelante esta es una corriente muy com
unmente encontrada en
un inductor ya que se trata de la respuesta natural de un sistema de primer orden de
constante de tiempo .
CAPITULO 1. FUNDAMENTOS
24
1.6.
dvC (t)
dt
1
pC (t)dt = CvC (t)2
2
1
CV 2
2 Cmax
(1.51)
(1.52)
(1.53)
Inducci
on mutua
La circulaci
on de corriente por una espira genera un campo magnetico
seg
un la Ley de Amp`ere generalizada, que debido a su variacion produce una
tension autoinducida dada por la Ley de Faraday. Si una segunda espira
es acercada a la zona de influencia de este campo magnetico, aparece en
sus bornes una tension inducida que depende de la variacion del campo
magnetico de la primer espira. A su vez si por esta segunda espira circula
una corriente variable, aparece un campo magnetico propio que al abrazar
la primer espira induce tambien sobre ella una nueva tensi
on. La tension
que se induce debido a este campo externo en una y otra espira se conoce
como tensi
on inducida mutua, y cuando esto ocurre se dice que los elementos
estan acoplados inductivamente.
La tension autoinducida en un inductor es, como vimos, porporcional a
la variaci
on de flujo que abraza las espiras y a su n
umero de espiras N
v=N
d
dt
(1.54)
la variaci
on de flujo con respecto a la corriente es proporcional al coeficiente
de autoinducci
on L
L=N
d
di
(1.55)
di
dt
(1.56)
la ya conocida ecuaci
on que vincula la tension autoinducida en un inductor
provocada por el flujo que genera la circulaci
on de corriente por el propio
inductor.
Si ahora acercamos un segundo inductor por el cu
al circula una corriente
i2 , de forma tal que parte del flujo generado por esta corriente se concatene
con el del primer inductor, el flujo total por el inductor ser
a
= 1 + k2
(1.57)
MUTUA
1.6. INDUCCION
25
d1
dk2
d
= N1
+ N1
dt
dt
dt
(1.58)
d1
d2
+ N1 k
dt
dt
(1.59)
La concatenaci
on de flujo puede ser positiva o negativa, es decir el flujo
1 propio del primer inductor puede verse reforzado o debilitado por el flujo
k2 aportado por el segundo inductor, dependiendo de la direccion del campo magnetico. La direccion del campo magnetico en un arrollamiento viene
dado por la regla de la mano derecha y depende del sentido del arrollamiento
y de la corriente que lo atraviese.
La ec. (1.59) corresponde al caso en que los flujos se refuerzan, ya que
como se ve ambos terminos tienen igual signo. Si los flujos se debilitan los
signos correspondientes a cada termino deberan ser opuestos6 , y la tension
inducida total sera
vL1 = N1
d1
d2
N1 k
dt
dt
(1.60)
vL1 = N1
d2
d1
N1 k
dt
dt
(1.61)
en general
es decir que la tension ahora a bornes del inductor aparece formada por dos
terminos: la tension autoinducida (que depende del flujo 1 que se genera
por la circulaci
on de la corriente i1 ) y la tension inducida por el acercamiento
del segundo inductor. Esta tension se conoce como tensi
on inducida mutua
vL1mutua = N1 k
d2
dt
(1.62)
d1
d2
+ N1 k
dt
dt
CAPITULO 1. FUNDAMENTOS
26
d2
di2
= M21
dt
dt
(1.63)
di1
di2
M21
dt
dt
(1.64)
d1
di1
= N2 k
dt
dt
(1.65)
di1
di2
M12
dt
dt
(1.66)
(1.67)
vL1 = L1
(1.68)
vL2
(1.69)
La representaci
on circuital de inductores acoplados magneticamente se puede ver en la figura 1.8 donde se muestra simbolicamente la induccion mutua
mediante el coeficiente M .
MUTUA
1.6. INDUCCION
27
M
i1
vL1
i2
L1
vL2
L2
1.6.1.
Relaci
on entre los coeficientes M y L
d1
d2
= N2 k
di2
di1
(1.70)
por lo tanto
M 2 = k 2 L1 L2
p
M = k L1 L2
(1.71)
(1.72)
1.6.2.
L1 L2
(1.73)
CAPITULO 1. FUNDAMENTOS
28
salientes por el extremo con punto, los flujos vuelven a reforzarse. Luego las
reglas para determinar si los flujos se refuerzan o debilitan son: si ambas
corrientes entran o salen por extremos con punto los flujos se refuerzan, sino
se debilitan. Estas reglas se conoce como reglas de los puntos.
En la figura 1.9 se muestran un par de circuitos acoplados en los que se
invierte el sentido de uno de los arrollamientos, con el consecuente cambio
de posicion del punto que lo representa. As, el sistema de ecuaciones de
equilibrio del circuito de la izquierda sera
di1
di2
+M
dt
dt
di2
di1
= L2
+M
dt
dt
vL1 = L1
(1.74)
vL2
(1.75)
vL2
(1.77)
i1
vL1
L1
di2
di1
M
dt
dt
di2
di1
= L2
M
dt
dt
vL1 = L1
i2
i1
vL2
vL1
L2
L1
i2
vL2
L2
Figura 1.9: Regla de los puntos. En el circuito de la figura (a) ambas corrientes
entran por los extremos con punto, lo que indica que los flujos se refuerzan. En el
circuito de la figura (b) una corriente entra por el extremo con punto y la otra sale,
indicando que los flujos se debilitan
i1
M
L1
L2
i2
R2
MUTUA
1.6. INDUCCION
29
El circuito esta compuesto por dos mallas, en cada una de ellas se debe
cumplir la ley de Kirchhoff de las tensiones. Eligiendo las tensiones asociadas
a cada elemento como en 1.11, para la malla I se tiene
2
i1
sen(10t)
1H
1H
Malla I
2H
i2
Malla II
(1.78)
(1.79)
di2
di1 di2
di1
M
=
dt
dt
dt
dt
(1.80)
dt
dt
v(t) = R1 i1 + L1
(1.81)
(1.82)
(1.83)
vR2 = R2 i2 = 3i2
(1.84)
di1
di2 di1
di2
M
=2
dt
dt
dt
dt
(1.85)
donde la tens
on en R2 sera
y en L2
vL2 = L2
CAPITULO 1. FUNDAMENTOS
30
entonces
di1
di2
M
dt
dt
di2 di1
0 = 3i2 + 2
dt
dt
0 = R2 i2 + L2
(1.86)
(1.87)
dt
dt
di2 di1
0 = 3i2 + 2
dt
dt
sen(10t) = 2i1 +
(1.88)
(1.89)
Captulo 2
Se
nales
Las se
nales m
as utilizadas en electronica se pueden clasificar teniendo
en cuenta su variaci
on en el tiempo en constantes o variables. A su vez,
seg
un la regularidad de su variaci
on temporal, se subdividen en peri
odicas,
pseudoperi
odicas y aperi
odicas.
Las se
nales variables se las representa utilizando letras min
usculas como
f (t), i(t) o v(t), mientras que para se
nales invariantes en el tiempo se utilizan
letras may
usculas.
En este captulo veremos algunas de las se
nales m
as utilizadas en electronica, su clasificacion y los par
ametros que se utilizan para caracterizarlas.
Luego presentaremos un conjunto de se
nales llamadas fundamentales que
nos serviran para construir con ellas algunas formas de ondas definidas por
tramos.
2.1.
Se
nales de excitaci
on variables
Una se
nal que vara en el tiempo se la representa utilizando letras min
usculas, y seg
un la repetitividad de su variacion podemos clasificarlas en periodicas, pseudoperi
odicas o aperi
odicas.
2.1.1.
Se
nales peri
odicas
Una se
nal peri
odica es una se
nal tal que luego de ocurrir una serie de
valores determinados y en una secuencia dada, estos vuelven a repetirse de
igual forma, cclica e indefinidamente en el tiempo. La fig. 2.1 muestra dos
ejemplos de se
nales peri
odicas.
2.1.2.
Se
nales pseudoperi
odicas
En las se
nales pseudoperi
odicas ciertos arreglos de valores se repiten
cclicamente en el tiempo, pero con diferente amplitud. Estas se
nales son
31
CAPITULO 2. SENALES
32
i(t)
i(t)
Im
Im
T
2
2T
Im
(a) rectangular
Figura 2.1: Se
nales peri
odicas.
v(t)
2
1
-1
-2
-3
Figura 2.2: Se
nal pseudoperi
odica.
2.1.3.
Se
nales aperi
odicas
2.2.
Par
ametros caractersticos de una se
nal variable
33
i(t)
0.125
Figura 2.3: Se
nal aperi
odica.
1
T
(2.1)
Frecuencia angular heredada de las funciones trigonometricas, la frecuencia angular, o pulsacion angular es la constante que relaciona radianes
con tiempo en un ciclo. Se define como la cantidad de radianes por unidad de tiempo. Se la simboliza usualmente con la letra y su unidad
de medida es el radian sobre segundo [ rad
s ].
T = 2
2
= 2 f
T
(2.2)
2.3.
2.3.1.
CAPITULO 2. SENALES
34
2.3.2.
Valor m
aximo
2.3.3.
(2.3)
(2.4)
sino
2.3.4.
Valor medio
i(t) dt = (b a) i()
(2.5)
1
T
i(t) dt
(2.6)
35
Si a una se
nal g(t) de valor medio nulo se le suma una se
nal constante
de valor K, el valor medio de la nueva se
nal f (t) = g(t) + K sera
1
T
f (t) dt =
1
T
g(t) + K dt = K
(2.7)
f (t)
K
t
Figura 2.4: Se
nal con componente de continua.
2.3.5.
Valor medio de m
odulo o absoluto
Para se
nales cuyo valor medio es nulo, se calcula el llamado valor medio
de m
odulo tomando la integral a lo largo de un perodo del m
odulo |i(t)| de
la se
nal. Se lo representa con may
uscula y el subndice med entre signos de
m
odulo I|med|
I|med| =
1
T
|i(t)| dt
(2.8)
2.3.6.
Valor eficaz
CAPITULO 2. SENALES
36
continua I que al circular por una carga disipe la misma potencia media que
i(t).
un la definicion,
Consideremos la resistencia de valor R de la fig. 2.5. Seg
y tomando como ejemplo una se
nal de corriente, se debe encontrar el valor
de corriente continua que produce la misma disipaci
on de potencia que la
se
nal peri
odica, ambas actuando sobre la misma resistencia R.
vR (t)
i(t)
VR
Pa = Pc
(2.9)
1
pa (t) dt =
T
i2 (t)R dt
(2.10)
(2.11)
cuyo valor medio coincide con el valor instantaneo por ser una se
nal constante
Pc = I 2 R
(2.12)
i2 (t)R dt = I 2 R
(2.13)
1
T
i2 (t) dt
(2.14)
La ecuaci
on (2.14) representa el valor eficaz de una se
nal y es la raz
cuadratica media de la se
nal i(t), conocida tambien por sus siglas en ingles
como RM S (root mean square). Este valor asociado a una se
nal periodica es
37
f (t)
Fef =
A
Fmed =
A
2
T
f (t t0 )
diferencia de fase
A
ciclo
de los m
as utilizados en electricidad, ya que como se mostro en su definicion
tiene una relaci
on directa con la potencia media que esa se
nal disipa.
ametros y valores de los desEn la figura 2.6 se pueden ver algunos par
criptos anteriormente, representados sobre una se
nal peri
odica arbitraria.
1
2
102 2
t|0 sen(3t + 20 )|2
0
4
10
=
2
(2.15)
(2.16)
(2.17)
3
Para resolver la integraci
on del seno cuadrado se utiliza la igualdad trigonometrica
sen2 = 12 (1 cos(2)).
CAPITULO 2. SENALES
38
1
T
P =
p(t) dt
(2.18)
como vimos para el caso de un resistor la potencia instantanea sera p(t) = Ri2 (t)
2
(o p(t) = v R(t) ). Luego, la potencia media sera
Z
1 T 2
1
P =
Ri (t) dt =
T 0
2
100
= 150[W ]
=3
2
(2.19)
(2.20)
Si observamos la potencia instantanea sobre un resistor vemos que la corriente aparece al cuadrado, que luego al realizar la integracion para obtener
el valor medio de esta potencia la ecuaci
on de potencia media queda
P =R
1
T
i2 (t) dt
(2.21)
donde el valor del resistor puede sacarse fuera de la integral por ser invariante
en el tiempo. Ahora si comparamos esta integracion con el valor eficaz de la
corriente i(t) vemos que se trata del valor eficaz al cuadrado
2
Ief
=
1
T
i2 (t) dt
(2.22)
es decir que otra forma de calcular la potencia media es a partir del valor
eficaz de la corriente al cuadrado por la resistencia
10
2
P = RIef
=3
2
2
= 150[W ]
(2.23)
tal como si la se
nal de excitaci
on fuese una se
nal continua de valor Ief .
2.3.7.
Factores caractersticos de se
nales peri
odicas
Im
Ief
(2.24)
2.4. SENALES
PERIODICAS
DE USO COMUN
39
Factor de forma
Es el m
as utilizado, se define como el cociente entre el valor eficaz y el
valor medio de la se
nal. Si la se
nal es de valor medio nulo, se utiliza el valor
medio de m
odulo
ff =
2.4.
Ief
Imed
(2.25)
Se
nales peri
odicas de uso com
un
2.4.1.
Rectangular
Una se
nal rectangular es una se
nal peri
odica de valor medio nulo definida
como (figura 2.7a)
f (t) =
2.4.2.
(2.26)
Cuadrada
Una se
nal cuadrada es una se
nal peri
odica de valor medio no nulo definida como
f (t) =
2.4.3.
(2.27)
Diente de sierra
Una se
nal diente de sierra es una se
nal peri
odica de valor medio no nulo
definida como (figura 2.7b)
f (t) = At
(2.28)
CAPITULO 2. SENALES
40
f (t)
f (t)
A
T
2
2T
A
(a) rectangular
f (t)
f (t)
A
T
2
2 t
A
(c) triangular
(d) senoidal
f (t)
A
Ta
Ta
T
2T
D=
Ta
T
2.4.4.
Triangular
Una se
nal triangular es una se
nal peri
odica de valor medio nulo definida
como (figura 2.7c)
A 4 t 1 para 0 < t < T
2
T
f (t) =
A 3 4 t para T < t < T
T
2
(2.29)
2.5. SENALES
APERIODICAS
FUNDAMENTALES
2.4.5.
41
Una se
nal PWM es una se
nal pseudoperi
odica de valor medio no nulo
definida como (figura 2.7e)
f (t) =
(2.30)
La relaci
on entre el tiempo Ta y el periodo T se conoce como ciclo de trabajo,
o Duty cycle en ingles (D = TTa ). El ciclo de trabajo D puede variar entre 0
y 1.
2.5.
Se
nales aperi
odicas fundamentales
Las se
nales aperi
odicas impulso, escalon y rampa se las conoce con el
nombre de fundamentales, puesto con ellas se pueden construir una gran
variedad de se
nales aperi
odicas diferentes. Definiremos a continuaci
on cada una de las fundamentales, determinaremos como se relacionan y luego
veremos como se utilizan para construir otras.
2.5.1.
0 si el arg 6= 0
si el arg = 0
(2.31)
0 si t 6= 0
si t = 0
(2.32)
0 si t 6= t0
si t = t0
(2.33)
(t) dt = 1
(2.34)
CAPITULO 2. SENALES
42
f (t)
f (t)
(t t0 )
(t)
t
t0
(a) impulso en t = 0
(b) impulso en t = t0
2.5.2.
Escal
on unitario
(t) dt
(2.35)
esta funcion sera 0 para t < 0 y 1 para t > 0. Se la conoce como funcion
escalon unitario y se define como
u(arg) =
0 si el arg < 0
1 si el arg > 0
(2.36)
0 t < 0
1 t > 0
(2.37)
cuya gr
afica se muestra en la figura 2.9a. Por su definicion, la derivada de
esta funcion escalon es un impulso unitario
(t) =
du(t)
dt
(2.38)
0 t < t0
1 t > t0
DE SENALES
2.6. CONSTRUCCION
APERIODICAS
USANDO FUNDAMENTALES43
f (t)
f (t)
1
u(t t0 )
u(t)
t
t0
2.5.3.
Rampa unitaria
u(t) dt
(2.39)
0 si t < 0
t si t > 0
(2.40)
d(t)
dt
(2.41)
Si comienza en t = t0
(t t0 ) =
0
si t < t0
t t0 si t > t0
(2.42)
aficas.
En la fig. 2.10 se pueden ver sus gr
2.6.
Construcci
on de se
nales aperi
odicas usando
fundamentales
CAPITULO 2. SENALES
44
f (t)
f (t)
(t t0 )
(t)
t
t0
2.6.1.
Pulso rectangular
Sumando escalones desplazados de amplitudes opuestas podemos obtener pulsos de cualquier duraci
on, amplitud y tiempo de inicio. Por ejemplo
el pulso u
nico de la figura 2.11 lo podemos obtener como la suma de dos
escalones desplazados A u(t t0 ) y A u(t t1 ) de forma que
f (t) = A u(t t0 ) A u(t t1 );
f (t)
(2.43)
f (t)
A u(t t0 )
t 0 < t1
t0
A
t1
t0
t1
A u(t t1 )
Figura 2.11: Pulso formado por dos escalones desplazados
2.6.2.
Pulso triangular
(2.44)
Captulo 3
Sistemas de primer y
segundo orden
3.1.
x(0) = X0
(3.1)
con una constante positiva que depende de los elementos del circuito y
f (t) una funcion temporal que depende de la fuente de excitaci
on.
Este tipo de sistemas descripto por una ODE de primer orden se los conoce como sistemas de primer orden y la respuesta esta dada por la solucion
completa1 de esta ODE.
3.1.1.
45
46
3.1.2.
i(t)
vL (t)
L
i(t)
R
vR (t)
(b) t > 0
(a) Circuito RL
(3.2)
(3.3)
(3.4)
L
una consla ec. (3.4) es una ODE homogenea de primer orden, con = R
tante positiva, que podemos resolver separando variables y ordenando
1
1
di(t) = dt
i(t)
(3.5)
1
di(t) =
i(t)
1
dt
1
ln i(t) = t + k
1
i(t) = Ae t
(3.6)
(3.7)
(3.8)
47
(3.9)
(3.10)
(3.11)
i(t) = I0 e t
t > 0
(3.12)
afico de la ecuaci
on (3.12).
En la figura 3.2 se pude ver el gr
Tensiones en los elementos
A partir de la corriente podemos encontrar la tension de cada elemento,
de acuerdo a las referencias ya elegidas (figura 3.1b). De la ec. (3.3)
1
t > 0
(3.13)
48
i(t)
I0
t
Figura 3.2: Corriente de descarga del circuito RL de la figura 3.1a
t > 0
(3.14)
o calcularla seg
un su relaci
on tension-corriente
1
R
di(t)
= L I0 e t
vL (t) = L
dt
L
1
vL (t) = RI0 e t
t > 0
(3.15)
(3.16)
vR (t)
RI0
vL (t)
3.1.3.
49
vC (t)
vC (t)
R
i(t)
vR (t)
(b) t > 0
(a) Circuito RC
(3.17)
vC (t) + Ri(t) = 0
(3.18)
dvC (t)
dt
(3.19)
vC (t) + RC
(3.20)
(3.21)
con = RC.
La ec. (3.21) es una ODE homogenea de primer orden, similar a la que se
obtuvo en el an
alisis del circuito RL de la figura 3.1a (vease ecuaci
on (3.4)).
Por lo tanto, al tratarse de la misma ODE que la (3.4), tiene la misma
respuesta general, es decir
1
vC (t) = Ae t
(3.22)
s
olo que para este caso el valor de es = RC.
Para ajustar el valor que toma la funcion (3.22) en t = 0 debemos conocer
la condici
on inicial. Por condici
on de continuidad de tension en el capacitor
2
Las siguientes igualdades son validas t > 0, aunque en algunos casos no se especifique
para mayor claridad del texto.
50
(3.23)
con lo que la respuesta de tension del circuito de la figura 3.4a para todo
t > 0 es
1
vC (t) = V0 e t
t > 0
(3.24)
Observando la ecuaci
on de equilibrio de la malla (3.17) vemos que la
tension en R es igual en magnitud y de signo contrario a vC (t)
vC (t) = vR (t)
vR (t) = V0 e t
t > 0
(3.25)
vC (t)
t
V0
vR (t)
Corriente de malla
La corriente de malla puede obtenerse a partir de la tension vR (t) dividiendo por R
i(t) =
V0 1 t
e
R
t > 0
(3.26)
y su gr
afica es identica a la de vR (t) en una escala de corriente. El valor
negativo de la corriente nos indica que su sentido de circulaci
on es contrario
al de la referencia.
Ejemplo 3.1: Para el circuito de la figura 3.6 se pide determinar la corriente
iL para t > 0.
El circuito de la figura 3.6 representa un inductor conectado a una fuente
de valor constante en serie con una resistencia. En un determinado momento
(t = 0) el inductor se desconecta de la fuenta y se conecta a otro resistor.
Las condiciones que se asumen por defecto con esta representaci
on son:
51
t=0
2H
iL
diL
+ RiL
dt
(3.27)
diL
+ 2iL
dt
0=
(3.28)
iL = Ae = Ae2t
ya que para este caso
= 2.
4
vR
2H
(3.29)
iL (t)[A]
1
vL
iL
t
52
+
el inductor sabemos que iL (0 ) = iL (0 ), entonces haciendo t = 0 en (3.29)
nos queda
iL (0) = A = 1A
(3.30)
(3.31)
3.2.
Constante de tiempo
(3.32)
Para los sistemas sin fuentes como los anteriores la respuesta ser
a siempre una cada,
ya que al desconectar la fuente de excitaci
on la energa almacenada s
olo puede disminuir
(o permanecer constante, en cuyo caso la respuesta apreciada ser
a nula).
53
(3.33)
vC (3 ) = 0,049787V0
(3.34)
vC (4 ) = 0,018316V0
(3.35)
vC (5 ) = 0,0067379V0
(3.36)
dvC (t)
V0
=
dt t=0
(3.37)
V0
t + V0
(3.38)
V0
t + V0
t=
(3.39)
vC (t)
V0
54
3.2.1.
Potencia y energa
Consideremos el circuito RC serie anterior (figura 3.4a), la potencia instantanea en el capacitor para t > 0 sera
pC (t) = vC (t)iC (t)
V
0
1t
pC (t) = V0 e
e t
(3.40)
(3.41)
CV02 2 t
(3.42)
e
como se trata de un circuito sin fuente es de esperar que la potencia instantanea sea cero para t . El valor m
aximo de esta potencia sobre el
capacitor se obtiene en t = 0 y vale
pC (t) =
CV02
(3.43)
pL (t) =
LI02 2 t
e
(3.44)
cuyo valor m
aximo en t = 0 sera
LI02
(3.45)
aplicando para el caso las mismas conclusiones que antes. En la figura 3.9 se
muestran las gr
aficas de descarga de un inductor L con diferentes constantes
de tiempo (diferentes resistencias conformando el circuito), observese que
para ambos casos se supone la misma corriente inicial I0 .
Pmax = pL (t)|t=0 =
2t
d e2t
= 4e4t [W ]
(3.46)
dt
la energa acumulada desde t = 0 disminuye y se disipa en la resistencia,
siguiendo la forma
pL (t) = 2 e
wL (t) =
(3.47)
55
I0
iL1 (t)
I0
iL2 (t)
t
LI0
1
pL1 (t)
pL2 (t)
LI0
2
(a) 1 = 2s
(b) 2 = 1s
en t = 0 la energa esta a
un toda acumulada en el inductor, y vale
WL = wL (0) = 1[J]
(3.48)
(3.49)
4e4t dt = e4t = 1[J]
0
(3.50)
WR = lm 1 e4t = 1[J]
t
(3.51)
(3.52)
con lo cu
al queda verificado.
3.3.
Una fuente constante aplicada a un sistema de primer orden tiene como ecuaci
on de equilibrio una ODE de primer orden no homogenea, cuya
respuesta consta de dos partes, la solucion homogenea m
as la solucion inhomogenea. Consideremos para el an
alisis un circuito RC serie.
56
3.3.1.
iR
t=0
iC
R
vC (t)
vin (t) = V0
El an
alisis se inicia aplicando alguna de las leyes de Kirchhoff, en este
caso por ser un circuito paralelo se aplica LKI en el nudo principal. Observese
que para t > 0 el circuito queda formado por tres ramas en paralelo, la rama
de la fuente de corriente iin (t), la rama de la resistencia R y la rama del
capacitor C. Tomando como positivas a las corrientes entrantes al nudo
tendremos
iin (t) iC (t) iR (t) = 0
iin (t) = C
(3.53)
dvC (t) vR (t)
+
dt
R
(3.54)
(3.55)
(3.56)
(3.57)
57
Z
Z
1
1
dx(t) =
dt
x(t) k1
t
ln(x(t) k1 ) = + k2
(3.58)
(3.59)
(3.60)
x(t) = k1 + k3 e t
(3.61)
k1 = x()
el valor que toma la respuesta x() dependera del circuito y del valor de
la fuente de excitaci
on. Notar que x() debe ser un valor constante, ya
que la solucion se busca asumiendo que la excitaci
on es una constante. Si la
excitaci
on es diferente a una constante la respuesta en general no sera igual
a una constante cuando t , por ejemplo si la excitaci
on es una funcion
sinusoidal entonces la respuesta sera tambien una funci
on de tipo sinusoidal,
comom veremos m
as adelante.
Luego para t 0 y sabiendo ya que k1 = x() se obtiene el valor de
k3
x(0) = x() + k3 1
k3 = x(0) x()
(3.62)
58
Observando la (3.62) puede verse que esta compuesta por dos terminos,
el primero es un termino constante y el segundo un termino exponencial
decreciente
1
{z
xna
(3.63)
(3.64)
Estrctamente la funci
on exponencial e t se hace cero solo para t = , pero a los
fines pr
acticos esta funci
on puede ser despreciada para un valor de tiempo mayor a 5
(ver secci
on 3.2).
4
59
vC (0 )
V0
I0
iR
vC ()
vC (t) = I0 R + [V0 I0 R] e RC
(3.65)
t
Figura 3.12: Tensi
on del capacitor del circuito de la figura 3.10
60
12
20K
128uF
vC
(3.66)
(3.67)
(3.68)
(3.69)
(3.70)
(3.71)
(3.72)
POR SUPERPOSICION
3.4. RESOLUCION
61
vC (t)[v]
12
6
3.4.
Resoluci
on por superposici
on
R
V
V
e L t
R R
(3.73)
t=0
i(t)
R
V
i1 (t)
t=0
V
I0
t=0
i2 (t)
pasivada
62
i2 (t) = I0 e L t
(3.74)
como vimos antes. Notar que ambas respuestas obtenidas pasivando una y
R
otra fuente contienen la misma respuesta natural e L t .
Finalmente se obtiene la respuesta total sumando i1 (t) + i2 (t)
R
V
V
iT (t) =
+ I0
e L t
R
R
3.5.
(3.75)
Respuesta natural m
as forzada
(3.76)
0
(3.77)
FORZADA
3.5. RESPUESTA NATURAL MAS
63
luego operar considerando el circuito sin fuente. Con estos pasos se obtiene
la respuesta general completa del sistema
t
(3.78)
(3.79)
de donde
A = I0 if 1 (0) if 2 (0) if 3 (0) if n (0)
(3.80)
(3.81)
t
(3.82)
890
t=0
0,2A
100uF
vC
1K
75V
(3.83)
(3.84)
64
890
100uF
vC
1K
100uF
vC
1K
(b)
(a)
Figura 3.17: Circuito RC de la figura 3.16 para t , con (a) fuente de tensi
on
pasivada y (b) fuente de corriente pasivada.
(3.85)
(3.86)
(3.87)
(3.88)
(3.89)
Finalmente
t > 0
3.6.
dx(t)
+ bx(t) = f (t)
dt
(3.90)
65
o en su forma normalizada (a = 1)
dx(t) x(t)
+
= y(t)
dt
(3.91)
cuya solucion completa esta formada por una solucion general de la hot
as la solucion particular de la no homogenea, es
mogenea (xn = Ce ) m
decir la respuesta natural m
as la respuesta forzada.
Esta ODE puede ser resuelta por varios metodos, uno de ellos se conoce
como metodo de Lagrange o solucion integral. El metodo se basa en la
solucion propuesta para resolver la ODE de primer orden homogenea. Por
analoga propone como solucion una funcion de igual forma que la natural,
pero en lugar de ser C una constante, es tambien una funcion dependiente
del tiempo
t
x(t) = c(t)e
(3.92)
Para probar que esta es solucion, se busca su derivada respecto del tiempo
t
dc(t) t
dx(t)
e
=
e + c(t)
dt
dt
(3.93)
dc(t) t
e
e + c(t)
dt
!#
c(t)e
+
= y(t)
dc(t) t
e = y(t)
dt
t
dc(t)
= y(t)e
dt
(3.94)
(3.95)
(3.96)
y(t)e dt + C
(3.97)
Es decir, para que (3.92) sea solucion de (3.91), c(t) tiene que ser como
(3.97). Reemplazando
x(t) =
Z
y(t)e dt + C e
(3.98)
(3.99)
x(t) = Ce + e
y(t)e dt
66
10 + e2t
70
iL
10H
La ecuaci
on de equilibrio para t > 0 en terminos de iL es
diL
dt
diL
= 70iL + 10
dt
diL
= 7iL +
dt
(3.100)
v(t) = RiL + L
10 + e2t
10 + e2t
10
de donde iL sera
7t
iL = Ce
7t
+e
10 + e2t
10
(3.101)
(3.102)
e7t dt
1 e2t
+
7
50
como en t = 0 la corriente es nula, la constante C vale
iL = Ce7t +
iL (0) = C +
1
1
+
=0
7 50
C=
(3.103)
(3.104)
(3.105)
57
350
(3.106)
finalmente i(t)
iL =
3.7.
57 7t e2t
1
e
+
.
7 350
50
(3.107)
Alimentaci
on con fuente sinusoidal. Corriente
alterna
Vmax sen(t + v )V
R
i(t)
(3.108)
(3.109)
(3.110)
(3.111)
que, seg
un el metodo de Lagrange visto anteriormente, la solucion integral
de esta ODE tiene la forma
R
i(t) = Ke L t + e L t
eLt
Vmax
sen(t + v ) dt
L
(3.112)
dv = e L t dt v =
u=
Vmax
L
(3.113)
(3.114)
eLt
L R Vmax
Vmax
sen(t + v ) dt = e L t
sen(t + v )
L
R
L
Z
L Rt
Vmax
eL
cos(t + v ) dt
R
L
(3.115)
(3.116)
u dv = uv
v du
68
eLt
Vmax
L R Vmax
sen(t + v ) dt = e L t
sen(t + v )
L
R
L
"
L2 R t Vmax
eL
cos(t + v )+
R2
L
2 L2
R2
R
t
L
Vmax
sen(t + v ) dt
L
(3.117)
!Z
eLt
Vmax
L R Vmax
sen(t + v ) dt = e L t
sen(t + v )
L
R
L
L2 R t Vmax
eL
cos(t + v )
R2
L
es decir
Z
R
t
L
Vmax
1
sen(t + v ) dt =
2 2
L
1 + RL2
(3.118)
L R t Vmax
eL
sen(t + v )
R
L
#
L2 R t Vmax
eL
cos(t + v )
R2
L
Z
(3.119)
R
t
L
Vmax
Vmax e L t
sen(t + v ) dt = 2
[R sen(t + v )
L
R + 2 L2
L cos(t + v )]
(3.120)
t
R
L
i(t) = Ke
R
t
L
+e
Vmax e L t
2
[R sen(t + v ) L cos(t + v )]
R + 2 L2
(3.121)
Vmax
[R sen(t + v ) L cos(t + v )] (3.122)
R2 + 2 L2
para reducir esta u
ltima ecuaci
on se puede utilizar la igualdad trigonometrica
p
b
(3.123)
a sen(x) b cos(x) = a2 + b2 sen x arctan
a
R
i(t) = Ke L t +
L
Vmax p 2
i(t) = Ke
+ 2
R + 2 L2 sen t + v arctan
2
2
R + L
R
(3.124)
R
L
Vmax
sen t + v arctan
(3.125)
i(t) = Ke L t +
2
2
2
R
R + L
R
t
L
69
sen v arctan
K=
(3.127)
R
R2 + 2 L2
Finalmente
L R t
Vmax
sen v arctan
(3.128)
e L +
i(t) =
R
R2 + 2 L2
Vmax
L
+
sen t + v arctan
(3.129)
R
R2 + 2 L2
que es el resultado particular para este circuito RL serie.
En la figura 3.20 pueden verse las graficas de la respuesta completa de
corriente (en color negro) junto con las respuestas natural y forzada (en color
gris), la grafica en lnea de trazos representa la excitaci
on.
vin (t)
i(t)[A]
i(t)
in (t)
t[s]
if (t)
3.8.
Si consideramos la interacci
on entre dos elementos almacenadores de
energa deberemos utilizar una ODE de 2 orden para describir su com-
70
iL (t)
Figura 3.21: Circuito RLC paralelo
Comencemos el an
alisis utilizando como ejemplo un circuito paralelo
RLC como el de la figura 3.21, para este circuito la ecuaci
on de nudo seg
un
LKC es
v(t)
dv(t)
+ iL + C
RZ
dt
1
donde iL =
v(t) dt
L
Z
dv(t)
1
v(t)
v(t) dt + C
+
if (t) =
R
L
dt
if (t) =
(3.130)
(3.131)
(3.132)
dif (t)
d2 v(t)
1 dv(t)
1
+
+ v(t) =
2
dt
R dt
L
dt
(3.133)
i(t)
L
C
71
vf (t) = Ri(t) + L
donde vC (t) =
1
C
di(t)
+ vC (t)
dt
(3.134)
i(t) dt
vf (t) = Ri(t) + L
(3.135)
di(t)
1
+
dt
C
i(t) dt
(3.136)
dvf (t)
di(t)
1
d2 i(t)
+R
+ i(t) =
dt2
dt
C
dt
(3.137)
De igual forma, con dos elementos del mismo tipo como el circuito RL
de la figura 3.23, se obitene una Ec.Dif. de segundo orden. Este an
alisis se
deja como ejercicio para el lector.
L1
vf (t)
i(t)
L2
R2
R1
Figura 3.23: Circuito irreductible con dos elementos que almacenan energa
diL
dt
(3.138)
1 diL
d
diL
L
+ iL + C
L
R dt
dt
dt
d2 iL
L diL
+ iL + CL 2
if (t) =
R dt
dt
if (t) =
(3.139)
(3.140)
3.8.1.
Soluci
on natural
(3.141)
(3.142)
72
t=0
V0
vC (t)
i(t)
dvC (t)
dt
(3.143)
luego, de estas dos ecuaciones diferenciales de primer orden acopladas, podemos obtener una u
nica ecuaci
on diferencial de segundo orden en termino
de algunas de las variables de interes. En general se prefiere resolver en
terminos de alguna de las variables contnuas del circuito, como la tension
en el capacitor vC (t) o la corriente por el inductor, puesto que son las que
cumplen con la condici
on de continuidad y por ende las que imponen las
condiciones iniciales.
Si llevamos la ec. (3.143) a la (3.142) tendremos
C (t)
d C dvdt
dvC (t)
R C
+L
+ vC (t) = 0
dt
dt
d2 vC (t)
dvC (t)
+ LC
+ vC (t) = 0
RC
dt
dt2
d2 vC (t) R dvC (t)
1
+
+
vC (t) = 0
2
dt
L dt
LC
(3.144)
(3.145)
(3.146)
d Ri(t) L di(t)
dt
dt
=0
di(t)
d2 i(t)
+ LC
=0
dt
dt2
d2 i(t) R di(t)
1
+
+
i(t) = 0
2
dt
L dt
LC
i(t) + RC
(3.147)
(3.148)
(3.149)
Soluci
on a una ODE homog
enea de segundo orden
La respuesta que se obtiene de circuitos como el anterior, al igual que
para los circuitos de primer orden, se la llama respuesta natural, porque es
73
dx(t)
d2 x(t)
+ a1
+ a0 x(t) = 0
2
dt
dt
dx(t)
d2 x(t)
+p
+ qx(t) = 0
2
dt
dt
(3.150)
(3.151)
se propone como solucion la funcion exponencial, esta funcion tiene la particularidad de relacionar la primitiva con sus n derivadas y es por ende la
solucion por excelencia de una ecuaci
on diferencial
xn (t) = Aest
(3.152)
(3.153)
(3.154)
donde A y s son constantes a determinar. Reemplazando la solucion propuesta y sus derivadas en la (3.151) queda
As2 est + pAsest + qAest = 0
(3.155)
Aest s2 + ps + q = 0
(3.156)
es decir que para que la funcion propuesta sea solucion, este producto debe
ser cero para cualquier t, y como Aest es la solucion propuesta y no puede
ser cero para todo t, entonces
s2 + ps + q = 0
(3.157)
s
2
p
2
q;
s2 =
2
s
2
p
2
(3.158)
2 02 ;
s2 =
2 02
(3.159)
74
(3.160)
(3.161)
2 02
(3.162)
2 02
(3.163)
(3.164)
xn (t)
xn (t)
(a) Respuesta sobreamortiguada (b) Respuesta crticamente amorti-(c) Respuesta subamortiguada u osguada
cilatoria
75
(3.166)
(3.167)
(3.168)
o bien
Para que la nueva respuesta propuesta xn2 (t) sea tambien solucion del
sistema, se debe reemplazar en la (3.151) y comprobar que satisface la igualdad, para esto se deriva sucesivamente la funcion propuesta dos veces y se
lleva a la ODE
xn2 (t) = f (t)xn1 (t) = f (t)Aest
x n2 (t) = f(t)Aest + f (t)Asest
(3.169)
x
n2 (t) = f(t) + f(t)s + f(t)s + f (t)s2 Aest
reemplazando y sacando factor com
un Aest se obtiene
h
(3.170)
(3.171)
(3.172)
(3.173)
igual que en el caso de races reales y distintas esta igualdad se debe satisfacer
para todo t, y como Aest no puede ser cero para todo t por ser la funcion
propuesta, debe ser cero entonces lo que queda entre corchetes
(3.174)
76
(3.175)
(3.176)
ademas, seg
un la (3.165), el coeficiente 2s + p es igual a cero por tratarse de
races reales e iguales, finalmente
f(t) = 0
(3.177)
Una funcion cuya derivada segunda sea nula debe tener como derivada primera una constante y debe ser por ende una funcion lineal. O sea
f (t) = K1 t + K2
(3.178)
st
xn2 (t) = A1 e + A2 te
(3.179)
(3.180)
pero la segunda solucion encontrada se compone de dos funciones linealmente independientes, es decir que esta es ya una solucion completa. Entonces
xn (t) = A1 est + A2 test
(3.181)
que es la solucion completa buscada. Este tipo de respuestas se llama respuesta crticamente amortiguada y su forma se grafica en la figura 3.25b.
Races complejas conjugadas
Si la ecuaci
on caractersticas tiene races complejas conjugadas, es decir
2
2
que 0 < 0, entonces
s1 = + jn
s2 = jn
donde n =
da.
(3.182)
(3.183)
77
Ahora las soluciones xn1 (t) y xn2 (t) formadas con los exponentes complejos s1 y s2 , son dos soluciones linealmente independientes pero complejas
xn (t) = A1 e(+jn )t + A2 e(jn )t
(3.184)
(3.185)
(3.186)
xn (t) = e
(3.187)
(3.188)
3.8.2.
Condiciones iniciales
(3.189)
(3.190)
78
dvC (t)
iL (0) = iC (0) = C
=0
dt t=0
= C (As1 + Bs2 ) = 0
(3.191)
(3.192)
vC (t)
V0
vC (t)
iL (0) = 0
V0
iL (0) = I0
t
Figura 3.25: Respuesta de tensi
on en un sistema de segundo orden.
3.8.3.
Soluci
on forzada
Por ejemplo el metodo fasorial para resolver el regimen permanente de circuitos excitados con se
nales sinusoidales, o el an
alisis del comportamiento de los elementos ante una
excitaci
on continua.
79
3.8.4.
(3.193)
(3.194)
(3.195)
(3.196)
K
;
p + 2s
s 6=
p
2
(3.197)
y la solucion propuesta
xf (t) = t
K
est
p + 2s
(3.198)
7
Notar que la funci
on constante est
a incluida en el conjunto como caso particular de
funci
on polin
omica, es decir una funci
on polin
omica de grado cero.
80
es solucion de la ODE.
En general, si s es raz de la ecuaci
on caracterstica con multiplicidad r,
la solucion forzada propuesta toma la forma xf (t) = tr Aest .
En forma similar, si la excitaci
on tiene la forma de una sinusoidal atenuada
f (t) = et (A cos(n t) + B sin(n t))
(3.199)
(3.200)
Solucion propuesta
xf (t) = tr (Ap tp + + A1 t + A0 )
f (t) = Ket
xf (t) = tr Aet
f (t) = (ap tp + a1 t + a0 ) et
xf (t) = tr (Ap tp + + A1 t + A0 ) et
3.9.
81
n
umero de elementos irreductibles almacenadores de energa. La respuesta
natural de este tipo de sistemas es una combinacion lineal de algunas de
un
las respuestas halladas para los sistemas de segundo orden (pag. 71), seg
sean las races de la ecuaci
on caracterstica. La solucion forzada se obtendr
a
mediante el metodo de los coeficientes indeterminados, tal como se hizo para
los sistemas de segundo
orden (pag. 78).
3.9.1.
Soluci
on natural
Seg
un las races de la ecuaci
on caracterstica la respuesta natural del
sistema sera construida de la siguiente manera:
Races reales: las races reales ai aportar
an a la respuesta natural del
sistema un conjunto de respuestas de la forma
M
R X
X
(3.201)
i=1 j=1
i=1 j=1
(3.202)
siendo C el n
umero de pares de races complejas conjugadas distintas
y M la multplicidad del i-esimo par de races complejas conjugadas.
El n
umero de soluciones LI aportado por las races de la ecuaci
on caracterstica debe ser igual al orden de la ecuaci
on diferencial. Por ejemplo, para
un sistema de orden 5 con ecuaci
on caracterstica
(s + 2)3 (s + 5)(s + 8) = 0
(3.203)
tendr
a como respuesta natural
xnatural (t) = A1 e2t + A2 te2t + A3 t2 e2t + A4 e5t + A5 e8t
.
(3.204)
82
Captulo 4
Transformada de Laplace
4.1.
4.1.1.
Transformada de Laplace
Definici
on
f (t)est dt,
(4.1)
(4.2)
La transformada de Laplace opera sobre un conjunto de funciones definidas en el dominio del tiempo y las lleva a otro conjunto de funciones en el
dominio de la frecuencia compleja, en el dominio de la pulsaci
on compleja
o simplemente en el dominio de la variable s. Esta transformacion aplicada
sobre el modelo de un sistema permite encontrar la respuesta del sistema
de forma mucho m
as simple que en el dominio del tiempo, principalmente
cuando el modelo del sistema incluye ecuaciones diferenciales, ya que estas
se transforman en ecuaciones algebraicas en el dominio de s.
Luego a la respuesta encontrada en el dominio de s se aplica la transformacion inversa para obtener la respuesta en el dominio del tiempo. Esta
operacion se conoce como transformada inversa de Laplace o antitransformada de Laplace y se denota
L1 [F (s)](t) = f (t),
1
(4.3)
Esta restricci
on define lo que se llama regi
on de convergencia de la transformada de
Laplace, que asegura la existencia de esta transformada para toda funci
on f (t) sin singularidades en el semieje positivo, cuyo valor absoluto crece a lo sumo como un polinomio
en t cuando t +.
83
84
eat est dt =
e(s+a)t dt =
(4.5)
lm L[eat u(t)](s) = lm
a0
(4.6)
(4.7)
1
s
(4.8)
N
otese que la transformada de Laplace de esta funci
on est
a bien definida, es decir la
integral converge, para todo s tal que su parte real sea estrictamente mayor que a.
3
La demostraci
on es de una complejidad matem
atica importante y est
a fuera del alcance de este texto.
85
u(t)
1
t
Figura 4.1: Funci
on escal
on f (t) = u(t)
4.1.2.
Propiedades de la transformada
Algunas propiedades de la Transformada de Laplace son de gran utilidad para encontrar transformadas de funciones compuestas o que de alguna
forma se relacionan con funciones cuyas transformadas se conocen. Las m
as
usadas de estas propiedades se describen a continuaci
on.
Unicidad
A una funcion f (t)u(t) le corresponde una u
nica funcion transformada
F (s) y una funcion F (s) es transformacion de una y s
olo una funcion f (t)u(t)
L
f (t)u(t) F (s)
L1
F (s) f (t)u(t).
(4.9)
Otra forma de enunciar esta propiedad es: si f (t)u(t) tiene como transformada a F (s), y g(t)u(t) tiene como transformada a la misma F (s), entonces
f (t)u(t) y g(t)u(t) son iguales4 . Esta propiedad es de gran importancia ya
que permite formar los llamados pares de transformadas que se utilizan para realizar la operacion de antitransformaci
on, como se vera en detalle m
as
adelante.
Linealidad
La transformada de la suma de funciones es igual a la suma de las transformadas de cada una de estas funciones
a1 f1 (t) + a2 f2 (t) a1 F1 (s) + a2 F2 (s),
4
(4.10)
86
donde F1 (s) y F2 (s) son las transformadas de Laplace de f1 (t) y f2 (t) respectivamente.
Ejemplo 4.3: Encontrar la transformada de Laplace de la funci
on A eat u(t).
El calculo de esta transformada aplicando la definicion (4.1) es
L[Aeat u(t)](s) =
=
Aeat est dt = A
A
,
s+a
e(s+a)t dt =
(4.11)
A
,
s+a
(4.12)
1 t
e et ,
2
(4.13)
1 t
e et u(t) =
2
1 t
L[e u(t)] L[et u(t)] =
2
1
1
1
=
= 2
.
2 s s +
(s + 2 )
(4.14)
Desplazamiento en t
Si una funcion f (t)u(t) se desplaza un tiempo t0 de forma que
f (t)u(t) f (t t0 )u(t t0 ),
(4.15)
87
t0
f (t t0 )est dt.
(4.16)
f (q)es(q+t0 ) dq =
st0
=e
sq
f (q)e
{z
f (q)esq est0 dq =
= est0 F (s),
dq
(4.17)
(4.18)
u(t t0 )
t0
A
.
s
(4.20)
88
Desplazamiento en s
Si una funcion f (t)u(t) es afectada por una exponencial eat su transformada de Laplace sufre un desplazamiento en s. La transformada de la
funcion eat f (t)u(t) sera
Z
L[eat f (t)u(t)](s) =
eat f (t)est dt =
f (t)e(s+a)t dt
(4.21)
(4.22)
A
s
F (s) = F (s + a) =
A
s+a
Derivaci
on
La transformada de una funcion y la transformada de sus sucesivas derivadas mantienen una relaci
on en el dominio de la variable s que hacen a la
transformada de Laplace una herramienta muy potente en la resoluci
on de
ecuaciones diferenciales. Estas transformadas permiten incorporar las condiciones iniciales del problema en el dominio de s, lo que justifica el uso de
la transformada unilateral de Laplace en sistemas con almacenamiento de
energa.
Sea la funcion f (t)u(t) y su transformada F (s), y sea g(t) = df
dt u(t),
entonces:
df
L[g(t)](s) = L
=
dt
df
dt
est dt.
(4.23)
u dv = uv 0
v du
(4.24)
89
du = sest
v = f (t)
la integral queda
L[g(t)](s) = f (t)est 0
s
= f ()e
|
{z
=0
f (t) sest dt =
0s
f (0)e
= f (0) + sL [f (t)] .
+s
Z
|
f (t)est dt =
{z
transformada de f (t)
(4.25)
Como la variable s se definio con su parte real mayor que cero el termino
f ()es sera siempre cero ya que por hip
otesis f (t) crece m
as lentamente
que la exponencial. Finalmente nos queda
L[g(t)](s) = G(s) = sL [f (t)u(t)] f (0),
(4.26)
df
(s) = sF (s) f (0).
L
dt
(4.27)
Se puede encontrar la transformada del coseno conociendo ya la transformada del seno porque ambas funciones se relacionan por su derivada, es
decir
d (sen(t))
= cos(t),
dt
(4.28)
d (sen(t))
= L[ cos(t)] = sF (s) f (0) =
L
dt
sen(0) =
=s 2
(s + 2 )
s
= 2
,
(s + 2 )
(4.29)
90
es decir que
L [cos(t)] (s) =
(s2
s
.
+ 2)
(4.30)
d(f (t))
dt u(t),
con
a
.
s+a
(4.31)
L f (t) (s) = s
1
a
1=
s+a
s+a
(4.32)
(4.33)
La propiedad de la derivaci
on de la transformada de Laplace permite
convertir una ecuaci
on diferencial (a0 f (t) + a1 f (t) + + an f n (t) = g(t))
en una simple ecuaci
on algebraica en s, lo que facilita su resoluci
on en el
dominio de la frecuencia compleja.
4.2.
Aplicaci
on a la resoluci
on de circuitos
A LA RESOLUCION
DE CIRCUITOS
4.2. APLICACION
91
vin (t)
i(t)
vL
(4.34)
de donde la ecuaci
on diferencial en terminos de la respuesta sera
vin (t) = Ri(t) + L
di(t)
.
dt
(4.35)
di(t)
.
dt
(4.36)
di(t)
,
dt
(4.37)
donde
L [vin (t)] = Vin (s)
RL [i(t)] = R I(s)
di(t)
LL
= L (sI(s) i(0)) ,
dt
(4.38)
(4.39)
(4.40)
entonces, la ecuaci
on diferencial se transforma en la siguiente ecuaci
on algebraica en la variable s
Vin (s) = RI(s) + sLI(s) Li(0).
(4.41)
(4.42)
92
(4.43)
(4.44)
i(t)
300mH
Seg
un la LKV, la malla debe cumplir7
55u(t) = 470i(t) + 300 103
di(t)
.
dt
(4.45)
di(t)
,
dt
55
= 470I(s) + 300 103 (sI(s) i(0)) .
s
(4.46)
(4.47)
1
470 + 300 103 s
183.33
s(s + 1566.66)
(4.48)
La funci
on u(t) representa la aplicaci
on de la fuente en el tiempo t = 0.
A LA RESOLUCION
DE CIRCUITOS
4.2. APLICACION
93
di(t)
,
dt
(4.49)
la transformada sera
VL (s) = sLI(s) Li(0).
(4.50)
Como el valor inicial de i(t) en este caso es nulo, con L = 300mH nos queda
VL (s) = sL
4.2.1.
55
183.33
=
.
s(s + 1566.66)
s + 1566.66
(4.51)
Funci
on de transferencia
(4.52)
Y (s) = L[y(t)]
(4.53)
H(s) =
donde
(4.54)
es la transformada de la entrada.
En terminos de circuitos electricos se denomina funcion de transferencia a la transformada de la respuesta sobre la transformada de la excitaci
on, cuando todos los elementos inductivos y capacitivos del circuito estan
desenergizados.
Si analizamos por ejemplo el circuito RL serie de la figura 4.3 (pagina 91)
donde definimos la tension vin (t) como excitaci
on y la corriente i(t) como
respuesta, la funcion de transferencia es
H(s) =
I(s)
1
=
.
Vin (s)
R + sL
(4.55)
94
Impedancia de Laplace
Podemos cambiar el punto de vista de la entrada y salida de este circuito, pensando al RL como una carga por la que circula una corriente i(t)
provocando una cada de tension en sus bornes vcarga = vin como respuesta. En este caso la funcion de transferencia sera el cociente entre la Vin (s)
(respuesta) y la I(s) (excitaci
on).
H(s) =
Vin (s)
= R + sL.
I(s)
(4.56)
La funcion de transferencia definida como el cociente de las transformadas de una tension sobre una corriente como la de la (4.56) se la llama
impedancia
Z(s) =
V (s)
.
I(s)
(4.57)
De esta forma se define la impedancia de los elementos R, L y C, considerando la cada de tension sobre cada uno de ellos.
Para la resistencia, la cada de tension en el domino de s sera
VR (s) = RI(s),
(4.58)
VR (s)
= R,
I(s)
(4.59)
(4.60)
VL (s)
= sL,
I(s)
(4.61)
dvC
.
dt
(4.62)
8
Recordar que la funci
on de transferencia se define con condiciones iniciales iguales a
cero.
A LA RESOLUCION
DE CIRCUITOS
4.2. APLICACION
95
(4.63)
1
VC (s)
=
,
I(s)
sC
(4.64)
4.2.2.
Si se toman en consideraci
on las condiciones iniciales y se suponen en
general distintas de cero, se puede utilizar la representaci
on de las respuestas
de cada elemento para construir lo que se conoce como circuito equivalente de
Laplace. Este circuito equivalente debe permitirnos obtener en forma directa
la ecuaci
on de la respuesta en la variable s, sin tener que plantear primero
la ecuaci
on diferencial y luego transformar para poder resolver.
Para encontrar un circuito equivalente serie RLC partimos de la sumatoria de las tensiones en el tiempo y luego transformamos
vin (t) = vR (t) + vL (t) + vC (t)
(4.65)
L[]
(4.66)
(4.67)
(4.68)
(4.69)
on de equilbrio en terminos de
reemplazando en (4.66) se obtiene la ecuaci
I(s)
Vin (s) = RI(s) + [sLI(s) Li(0)] +
1
vC (0)
.
I(s) +
sC
s
(4.70)
96
R
vin (t)
i(t)
Vin (s)
I(s)
vC (0) 1
s
sC
(a)
sL
Li(0)
(b)
El mismo an
alisis puede aplicarse a un circuito RLC paralelo (fig. 4.6).
Partiendo de la suma de las corrientes en el nudo principal y luego transformando tendremos
iin (t) = iR (t) + iL (t) + iC (t)
L[]
(4.75)
(4.76)
A LA RESOLUCION
DE CIRCUITOS
4.2. APLICACION
vin (t)
iin (t)
97
Vin (s)
Iin (s)
sL
(a)
i(0)
s 1
sC
CvC (0)
(b)
Figura 4.6: Circuito paralelo RLC (a), y su equivalente de Laplace (b) utilizando
fuentes de corriente para representar las condiciones iniciales.
(4.77)
IR (s) =
(4.78)
(4.79)
(4.80)
(4.81)
(4.82)
Como estos sumados son corrientes, los terminos con el factor Vin (s) son
transformadas de corrientes que se obtienen como el producto de la transformada de la tension y las admitancias de Laplace. Los terminos restantes
son fuentes de corrientes que dependen de los valores iniciales de energa
almacenada en inductores y capacitores. La ecuaci
on (4.82) puede obtenerse
en forma directa del circuito de la fig. 4.6b.
Admitancia de Laplace
Agrupando cargas y fuentes en (4.82) tenemos
Iin (s)
i(0)
1
1
+ CvC (0) = Vin (s)
+
+ sC
s
R sL
= Vin (s)
1
Z(s)
(4.83)
1
1
R
1
sL
+ sC
(4.84)
9
Transformada de la tensi
on sobre transfromada de la corriente con todas las condiciones iniciales nulas.
98
(4.85)
Si analizamos cada componente individualmente veremos que las admitancias de Laplace estan dadas por
YR (s) =
1
;
R
YL (s) =
1
;
sL
YC (s) = sC.
(4.86)
(4.87)
Equivalente serie
Si en lugar de representar las condiciones iniciales con fuentes de corriente
queremos representarlas por fuentes de tension como se hizo en el circuito
equivalente serie podemos reescribir la ecuaci
on (4.80) de la siguiente forma
Iin (s) =
Vin (s)
1
vC (0)
.
+
[Vin (s) + Li(0)] + sC Vin (s)
R
sL
s
(4.88)
vin (t)
L i(0)
iin (t)
(a)
Iin (s)
sL
vC (0)
s
1
sC
(b)
Figura 4.7: Circuito paralelo RLC (a), y su equivalente de Laplace (b) utilizando
fuentes de tensi
on para representar las condiciones iniciales.
A LA RESOLUCION
DE CIRCUITOS
4.2. APLICACION
4.2.3.
99
El teorema del valor inicial permite conocer el valor de inicio de la respuesta en el dominio del tiempo, estando a
un en el dominio de la variable s.
Esto es u
til a la hora de comprobar si la respuesta encontrada cumple con
las condiciones iniciales exigidas por el sistema, sin necesidad de antitransformar para la verificacion.
Para encontrar la definicion del teorema partimos de la transformada
de la derivada de una funcion f (t). Seg
un la (4.27) la transformada de la
derivada de una funcion f (t) es
df (t)
L
=
dt
df (t)
dt
(4.89)
df (t)
s 0
dt
st
dt =
df (t)
dt
lm est dt = 0,
(4.90)
(4.91)
f (0) = lm sF (s).
(4.92)
de donde
s
Esta igualdad nos dice que el valor que se obtiene de tomar el lmite para
s de la transformada de la respuesta multiplicada por s, es el valor
que toma dicha respuesta10 en t = 0. Esto se conoce como teorema del valor
inicial.
Ejemplo 4.10: Encontrar el valor inicial de la funci
on sen(t) para t 0
aplicando el teorema del valor inicial.
La transformada del sen(t) es, seg
un (4.14)
L[sen(t)u(t)] =
=
(s2 + 2 )
(s + j)(s j)
(4.93)
(s2
=0
+ 2 )
(4.94)
100
4.2.4.
df (t)
(4.95)
(4.96)
s0 0
Z
df (t)
0
dt
s0
=1
f (0)
f (t) = f ()
s0
f () = lm sF (s),
s0
(4.97)
(4.98)
(s2
=
2
+ )
(s + j)(s j)
(4.99)
pero los dos polos de esta funcion tienen parte real igual a cero
Re {+j} = 0
Re {j} = 0
(4.100)
(4.101)
entonces si aplicamos el TVF (Teorema del Valor Final) a esta funcion obtendremos un resultado erroneo, en efecto
lm sF (s) = lm s
s0
s0
(s2
=0
+ 2 )
(4.102)
101
nos dice que sen() = 0, lo cual no es verdadero porque el valor que toma
la funcion senoidal en el infinito esta indefinido (entre 1 y 1)
sen(t)
= indefinido 6= 0,
(4.103)
4.3.
1
2j
F (s)est ds.
(4.104)
(4.105)
(4.106)
donde F (s) = F1 (s)+F2 (s)+F3 (s) y f (t) = f1 (t)+f2 (t)+f3 (t). Estas funciones sencillas F1 (s), F2 (s), F3 (s) deben ser adem
as conocidas transformadas
de modo tal que puedan asociarse facilmente a sus funciones correspondientes en el tiempo.
4.3.1.
s
11
(4.107)
Siempre que F (s) no tenga singularidades con parte real positiva, si las tiene debe
elegirse un camino de integraci
on tal que contenga tambien estas singularidades con parte
real positiva, pero no son casos que se encuentren en los sistemas que aqu se tratan.
102
P (s)
, entonces se puede asegurar que el grado de
si se escribe como F (s) = Q(s)
P (s) es siempre menor al de Q(s).
El metodo de expansion en fracciones simples permite expandir un cociente de polinomios en una suma de fracciones con una constante a determinar como numerador y una raz del polinomio Q(s) como denominador.
Las fracciones simples propuestas dependen del tipo de races de Q(s).
Raices simples
Sea Q(s) = (s + 1 )(s + 2 ) (s + n ) entonces F (s) puede escribirse
F (s) =
P (s)
A1
A2
An
=
+
+ +
Q(s)
(s + 1 ) (s + 2 )
(s + n )
(4.108)
s1
(s + 1 )
P (s)
A2
+ +
= lm A1 + (s + 1 )
s1
Q(s)
(s + 2 )
An
+(s + 1 )
= A1 .
(4.109)
(s + n )
si
P (s)
(s + i )
Q(s)
(4.110)
n
X
Ai ei t .
(4.111)
i=1
Ejemplo 4.12: Obtener las funciones temporales correspondientes a las respuestas del ejemplo 4.9.
La corriente en el dominio de s encontrada en el ejemplo es
I(s) =
183,33
s(s + 1566,66)
(4.112)
A2
A1
+
s
s + 1566,66
(4.113)
donde A1 R y A2 R. Seg
un (4.110) se tiene que
183,33
A1 = lm
= 0,12
s0 s + 1566,66
(4.114)
103
lm
s1566,66
183,33
= 0,12
s
(4.115)
0,12
0,12
183,33
=
s(s + 1566,66)
s
s + 1566,66
(4.116)
(4.117)
(4.118)
Races m
ultiples
Sea Q(s) = (s + )n , entonces F (s) puede escribirse
F (s) =
A1
A2
An
P (s)
=
+
+ +
Q(s)
(s + ) (s + )2
(s + )n
(4.119)
Para encontrar la constante An se multiplica ambos miembros por el denominador de F (s) y se toma lmite para s
lm
(s + )n
h
P (s)
= lm A1 (s + )n1 + A2 (s + )n2 + +
s
Q(s)
+An1 (s + ) + An ] = An .
(4.120)
P (s)
y
Ahora para hallar An1 se toma la derivada respecto a s de (s + )n Q(s)
luego nuevamente lmite para s
lm
d
P (s)
(s + )n
ds
Q(s)
= lm
(n 1)A1 (s + )n2 + +
i
"
1 d(k)
P (s)
(s + )n
k! ds
Q(s)
#
(4.122)
n
X
i=1
Ai ti1 et .
(4.123)
104
Races complejas
A
A
P (s)
=
+
,
Q(s)
(s + + j) (s + j)
(4.124)
= 2|A|et cos(t ).
(4.125)
Si antes de antitransformar operamos con (4.124) de forma que nos queden las transformadas de estos senos y cosenos, podemos obtener directamente la f (t) real. En efecto, haciendo com
un denominador y luego operando
tenemos
A(s + j) + A (s + + j)
=
(s + )2 + 2
(A + A )(s + ) + j(A + A )
=
.
(s + )2 + 2
F (s) =
(4.126)
s+
+ 2Im{A}
2
2
(s + ) +
(s + )2 + 2
(4.127)
(4.128)
Teniendo en cuenta lo anterior, para el caso de races complejas conjugadas la descomposicion en fracciones parciales puede hacerse directamente
como sigue
F (s) =
P (s)
s+
=C
+D
2
2
Q(s)
(s + ) +
(s + )2 + 2
(4.129)
105
y encontrar las constantes C y D que satisfagan la igualdad. Luego la antitransformada de cada fraccion es directa.
Ejemplo 4.13: Encontrar la respuesta de tensi
on para t > 0 del circuito de
la figura 4.8.
100
6V
100
t=0
10F
vC (t)
100mH
20u(t)V
(4.130)
luego la relaci
on tension corriente sobre el capacitor sera
i(t) = C
dvC (t)
.
dt
(4.131)
Transformando y ordenando
20
s
20
(R + sL) I(s) VC (s) =
+ Li(0),
s
(4.132)
(4.133)
y
I(s) + C [sVC (s) vC (0)] = 0
(4.134)
(4.135)
o en forma matricial
"
#"
R + sL 1
1
sC
I(s)
=
VC (s)
"
20
s
+ Li(0)
CvC (0)
(4.136)
106
(R + sL) (sC) + 1
RCvC (0) + sLCvC (0) Li(0) 20
s
=
1
s
+
LC s2 + R
L
LC
=
R
+ vC (0)s2 i(0)
L vC (0)s
C s
1
R
s s2 + L s + LC
20
LC
(4.137)
(4.138)
(4.139)
VC (s) =
(4.140)
(4.141)
B
B
A
+
+
s
s + 500 j866,03 s + 500 + j866,03
(4.142)
A
866,03
s + 500
(4.143)
+C
2
2 +D
s
(s + 500) + (866,03)
(s + 500)2 + (866,03)2
107
(4.144)
Para encontrar D podemos hacer s = 500, con lo que la fraccion con s+500
en el numerador se anula, entonces
20
866,03
6000s + 6s2 20 106
=
+D
2
2
2
6
s(s + 1000s + 1 10 )
s
(s + 500) + (866,03)
(4.145)
s=500
20
866,03
s + 500
+ 26
2
2 + 15
2
2
s
(s + 500) + (866,03)
(s + 500) + (866,03)
(4.146)
(4.147)
(4.148)
y que, seg
un la (4.131), su pendiente inicial debe ser nula
dvC (t)
= 500 (26) + 15 (866,03) 0.
dt t=0
(4.149)
4.3.2.
F
ormula de Heaviside
f (t) = L
n
X
P (s)
P (i ) i t
=
e
,
Q(s)
Q (i )
i=1
(4.150)
108
vC (t)
6V
20V
Q(s)
,
s + i
(4.151)
si
P (i )
P (s)
=
.
Qi (s)
Qi (i )
(4.152)
d
[Qi (s)(s + i )] = Qi (s) + (s + i )Qi (s)
ds
(4.153)
(4.154)
P (i )
Q (i )
(4.155)
109
4.4.
Respuesta al impulso
(t) =
t=0
t 6= 0
(t) dt = 1
(4.156)
Au(t)
1
t0
t0
1
t0
t0
Au(t t0 )
t10
Empecemos por encontrar la transformada de Laplace de la funcion impulso. Para esto definimos convenientemente una funcion pulso como la suma
de dos escalones (Au(t) y Au(t t0 )) desplazados uno de otro, de igual
amplitud pero de signo opuesto, de forma tal que se anulen entre s para
t > t0 (fig. 4.10). Con A = t10 , la funcion pulso sera
f (t) = Au(t) Au(t t0 ) =
1
1
u(t) u(t t0 )
t0
t0
(4.157)
t0 0
1
1
u(t) u(t t0 ) = (t).
t0
t0
(4.158)
L lm
t0 0
12
1
1
u(t) u(t t0 )
t0
t0
= L [(t)] ,
(4.159)
110
= lm
t0 0 t0
s
s
1 est0
.
(4.160)
t0 0
st0
Para resolver este lmite se puede aplicar la regla de Lhospital, esto es derivar numerador y denominador respecto de la variable que se esta tomando
lmite
(1est0 )
sest0
s
t0
=
l
m
L [(t)] = lm
= = 1,
(4.161)
(st
)
0
t0 0
t0 0
s
s
= lm
t0
Vout (s)
,
Vin (s)
(4.162)
(4.163)
Vout (s)
= Vout (s),
L [(t)]
(4.164)
entonces
H(s) =
es decir que si a un sistema lo excitamos con un delta de Dirac, la transformada de la respuesta sera su funcion de transferencia.
A esta particular respuesta del sistema ante una excitaci
on delta de Dirac
se la conoce como respuesta al impulso, que no es m
as que la antitransformada de su funcion de transferencia
respuesta al impulso = h(t) = L1 [H(s)] .
(4.165)
(4.166)
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCION
4.5.
111
Teorema de convoluci
on
En el campo de la ingeniera de control, un sistema se representa normalmente como un bloque con su funcion de transferencia, tal como se muestra
en la fig. 4.11.
Vin (s)
H(s)
Vout (s)
(4.167)
(4.168)
h(t) = L
[H(s)] .
(4.169)
(4.170)
La pregunta que cabe realizarse es si conociendo h(t) se podra conocer vout (t)
para cualquier vin (t) sin necesidad de transformar al dominio de s. Es decir
si existe una relaci
on directa entre la salida, entrada y respuesta al impulso,
todo en el dominio del tiempo.
Partiendo de la integral de transformacion13 de H(s)
H(s) =
h( )es d,
(4.171)
(4.172)
112
El producto es Vin (s) del integrando es la transformada de la funcion desplazada vin (t ) (4.18), es decir
Z
L [vin (t )] = es Vin =
(4.173)
Z
h( )
Z0 Z
0
vin (t )est dt d =
h( )vin (t )est dt d.
(4.174)
Z t
0
h( )vin (t )est d dt =
st
Z
h( )vin (t ) d dt.
(4.175)
Z
h( )vin (t ) d ,
(4.176)
h( )vin (t ) d.
(4.177)
(4.178)
h( )vin (t ) d.
(4.179)
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCION
113
(4.180)
(4.181)
(4.182)
(4.183)
(4.184)
2000t
= 264e
(4.185)
i1 (t) = 264e
e2000 d = 264e2000t
264 2000t
264
e
A.
=
2000 2000
e2000 t
=
2000 0
(4.186)
114
= 264e2000t
2000t
= 264te
A.
d = 264e2000t =
0
(4.187)
Captulo 5
M
etodo fasorial
5.1.
C
alculo fasorial
El calculo fasorial es un metodo que permite obtener de una forma sencilla la respuesta de regimen permanente de un circuito lineal excitado con
se
nales sinusoidales. Es decir, resuelve en forma directa la respuesta forzada
de la ODE de equilibrio del circuito cuando la fuente forzante es de tipo
sinusoidal. El metodo se basa en la representaci
on de la se
nal electrica mediante un vector complejo o fasor, lo cu
al permite transformar la ODE en
una ecuaci
on algebraica.
5.1.1.
Fundamentaci
on
(5.1)
v(t) = Im Vm ej(t+v )
(5.2)
(5.3)
(5.4)
se estara alimentando con dos fuentes sinusoidales, una real y otra imaginaria, las que por teorema de superposicion generaran dos respuestas independientes, una real debida a Vm cos(t + v ) y la otra imaginaria debida a
115
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
116
5.1.2.
{z
fasor arm
onico
con
|{z}
(5.5)
fasor
m = Vm ejv .
V
(5.6)
5.1.3.
Fasor eficaz
(5.7)
(5.8)
5.1. CALCULO
FASORIAL
117
Im
ejv
t + v
Re
ej(t +v )
o bien
=V
m ,
V
2
(5.9)
jt ].
v(t) = Vm cos(t + v ) = Re[ 2Ve
(5.10)
5.1.4.
Transformada fasor
Seg
un lo visto anteriormente, una se
nal sinusoidal puede representarse
por un fasor cuyo m
odulo es el valor eficaz de la se
nal y cuyo argumento es
el argumento de la se
nal en t = 0, la se
nal
y(t) = A cos(t )
(5.11)
A
=
Y
.
2
(5.12)
P[A cos(t )] = Y,
(5.13)
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
118
jt ] = Re[Aej(t+) ]
(5.14)
y(t) = Re[ 2Ye
derivando respecto a t tenemos
dy(t)
jt ],
= Re[jAej(t+) ] = Re[j 2Ye
dt
(5.15)
es decir que la funcion derivada tiene asociado el mismo fasor que la funcion
primitiva multiplicado por j.
enEn terminos de la transformada fasor tenemos que si P[y(t)] = Y,
tonces
P
dy(t)
= j Y.
dt
(5.16)
5.2.
Relaci
on tensi
on-corriente fasorial
5.2.1.
Resistor
La relaci
on tension-corriente en un elemento resistivo puro, seg
un Ley
de Ohm es
i(t) =
v(t)
.
R
(5.17)
Si la excitaci
on v(t) es una se
nal cosenoidal, seg
un lo visto en el parrafo
anterior, esta se
nal puede ser representada mediante un fasor armonico
h
i
2ejt
v(t) = Re V
(5.18)
TENSION-CORRIENTE
5.2. RELACION
FASORIAL
119
luego
i(t) =
i
h
2ejt
Re V
"
2ejt
V
= Re
R
(5.19)
2ejt
V
(5.21)
=
I 2ejt
R
de donde
Vef
V
I=
=
v = Ief i
R
R
(5.22)
V
V
= R,
(5.23)
5.2.2.
(5.24)
Inductor
1
L
v(t) dt
(5.25)
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
120
I
V
I
V
(a)
jL
(b)
si la excitaci
on es un fasor armonico entonces la corriente sera
1
i(t) =
L
2ejt dt = V 2ejt
V
jL
(5.26)
(5.27)
(5.28)
i(t) =
I 2ejt
donde
Vef
I=
(v 2 ) = Ief i
L
(5.29)
ef
y i = v 2 . Notar que al tratarse de un inductor ideal
con Ief = L
aparece un atraso de fase de 2 de la corriente respecto de la tension aplicada.
on tension-corriente fasorial en un
De (5.27) y (5.28) vemos que la relaci
inductor sera
V
= jL,
(5.30)
Z
v(t) dt =
V
.
j
(5.31)
TENSION-CORRIENTE
5.2. RELACION
FASORIAL
5.2.3.
121
Capacitor
2ejt =
I 2ejt
i(t) = jC V
i(t) = C
= Ief i
I = jC V
(5.32)
(5.33)
(5.34)
2.
de
la
corriente
respecto
de
la
tensi
on aplicada, tal como se espera de un
2
capacitor ideal.
on tension-corriente fasorial en un capacitor
De (5.33) se obtiene la relaci
V
1
1
= j
.
(5.35)
=
jC
C
I
Ejemplo 5.1: Un inductor de valor L = 20H es atravesado por una corriente
iL (t) = 8 cos(10t)A, determinar la tensi
on a sus bornes.
La cada de tension que aparece a los bornes de un inductor en el dominio
del tiempo es
diL (t)
dt
luego, aplicando la transformada fasor a ambos miembros tenemos
vL (t) = L
diL (t)
P[vL (t)] = P L
dt
VL = L(j IL )
(5.36)
(5.37)
(5.38)
L . El fasor
con lo cu
al conociendo el fasor
IL podemos calcular el fasor V
IL
asociado a la funcion iL (t) es
8
IL = Ief i = 0
(5.39)
2
entonces
8
VL = 20 j10 0
(5.40)
2
1600
(5.41)
= 90
2
que es el fasor tension a bornes del inductor. Sabiendo que la se
nal de corriente es cosenoidal, se puede obtener la se
nal de tension asociada a este
fasor, es decir
vL (t) = 1600 cos(10t + 90 )V.
(5.42)
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
122
5.3.
Resoluci
on de circuitos usando fasores
1H
i(t)
di(t)
dt
(5.43)
(5.44)
I=
V
.
(R + jL)
(5.45)
I=
= Ief i
Z
(5.46)
de donde el m
odulo del fasor corriente sera
y su argumento
Vef
Ief = p 2
R + (L)2
L
i = v arctan
R
= v .
(5.47)
(5.48)
123
N
otese que el argumento del fasor corriente i se forma restando al argumento del fasor tension el
angulo , que es el argumento del n
umero
complejo del denominador de (5.46). Este complejo depende de los elementos que conforman el circuito y su argumento puede tomar valores entre
2 < < 2 3 . Si > 0 se dice que la corriente atrasa a la tension, y si
< 0 se dice que la corriente adelanta a la tension. Si = 0 la corriente y
la tension estan en fase, este efecto se conoce con el nombre de resonancia
y es motivo de estudio del captulo 8.
5.3.1.
Observando la ecuaci
on de equilibrio fasorial (5.44) vemos que la suma
de los fasores que representan la tension de cada elemento es igual al fasor
de tension aplicado, y que cada fasor tension puede ser puesto en terminos
del fasor corriente seg
un la relaci
on tension-corriente correspondiente a cada
elemento, vista en la secci
on 5.2. Esta ecuaci
on de equilibrio fasorial puede
obtenerse en forma directa si aplicamos la ley de Kirchhoff de las tensiones
a un circuito equivalente cuya excitaci
on sea un fasor y cuyos elementos
presenten fasores a sus bornes como cadas de tension, con lo cu
al tendremos
V
R V
L = 0.
V
(5.49)
A
un m
as, si consideramos una corriente fasorial que circule por este circuito equivalente, de acuerdo a las relaciones de tension-corriente deducidas
para cada elemento, esta debera atravesar a un resistor equivalente de
valor R para provocar una cada de tension fasorial dada por
R = R
V
I
(5.50)
(5.51)
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
124
2
=
V
10
j3
el m
odulo Z y la fase del denominador (5.46) valen
= arctan
3
2
22 + 32 = 3,6056
(5.53)
= 0,98279rad = 56,31
(5.54)
Z=
I=
10
56,31 = 1,9611 56,31
3,6056 2
(5.55)
i(t) = Re[
I 2ejt ] =
10
cos(t 56,31 )A,
3,6056
(5.56)
5.4.
La relaci
on fasorial entre tension y corriente es un n
umero complejo,
e
puesto que V
I son complejos,
V
= Z.
(5.57)
La ecuaci
on (5.57) se conoce con el nombre de Ley de Ohm Fasorial y el
cociente se denomina impedancia compleja o simplemente impedancia, la
unidad de medida es el ohm [] y se la representa con la letra Z.
La relaci
on tension-corriente en un elemento resistivo puro es un n
umero
real e igual al valor resistivo R, como se vio en (5.23). Este cociente es la
impedancia de un resistor, que usualmente se la llama tambien resistencia
por tratarse del mismo valor numerico que en el dominio del tiempo. Si el
cociente de dos complejos, o dos fasores, es un n
umero real, significa que los
125
fasores estan en fase (i = v ), tal como se espera que ocurra en los fasores
de tension y corriente en un resistor.
En el caso de un inductor la impedancia sera un n
umero imaginario
puro (ec. 5.30). Este cociente siempre positivo (ya que ni ni L pueden
ser negativos) se denota como jXL . Si el cociente entre el fasor tension y el
fasor corriente da un n
umero imaginario mayor a 0, significa que entre ellos
hay un desfasaje de 2 , es decir que la corriente atrasa 90 a la tension en el
inductor (i = v 2 ).
Para un capacitor sera tambien un imaginario puro pero menor a 0 (ec.
5.35). A esta impedancia se la representa con jXC . El desfasaje entre el
fasor tension y el fasor corriente es de 2 lo que significa que la corriente
adelanta a la tension en 90 (i = v + 2 ).
En un circuito con varios elementos combinados, la impedancia sera en
general un n
umero complejo
p
V
= Z = R jX = R2 + X 2 arctan X
R .
(5.58)
Im
Z1
Z1
1
R
R
Re
1
j C
Impedancia inductiva
Z2
Re
Z2
Impedancia capacitiva
= V v e
I = I i ,
Volviendo sobre la definicion de impedancia, si V
entonces
Z=
V
v i = Z
I
(5.59)
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
126
Y = G jB.
(5.61)
I = VY.
(5.62)
5.4.1.
Conversi
on impedancia-admitancia
Dada la relaci
on que existe entre impedancia y admitancia, pasar de
una a otra consiste simplemente en hacer la inversa del m
odulo y tomar
on realizada en forma recel argumento opuesto (5.60). La misma conversi
tangular permite expresar una impedancia en terminos de conductancia y
susceptancia y una admitancia en terminos de resistencia y reactancia. Por
ejemplo
Z = R + jX
1
R jX
1
Y=
=
(R + jX)
(R + jX) R jX
R
R jX
X
=
j
Y= 2
R + X2
R2 + X 2
R2 + X 2
Y = G + jB
(5.63)
(5.64)
(5.65)
(5.66)
4
Es decir, sistemas alimentados con fuentes no variables de tensi
on, como es el caso de
la distribuci
on electrica domiciliaria.
127
R
G=
2
R + X2
X
.
B=
R2 + X 2
5.4.2.
(5.67)
(5.68)
Asociaci
on de impedancias
Al aplicar la transformada fasor a la ODE de equilibrio de cualquier circuito, esta se transforma en una ecuaci
on algebraica, al igual que las ecuaciones de equilibrio que resultan de un circuito resistivo puro en el dominio
del tiempo. Por lo tanto la asociaci
on de impedancias en serie o en paralelo
sigue las reglas de asociaci
on de resistencias en el dominio del tiempo.
Por ejemplo en el circuito RL serie resuelto antes, si dividimos (5.44)
por el fasor corriente
I obtenemos
Z=
R V
L
V
V
=
+
= R + jL
I
I
I
(5.69)
donde se ve que la impedancia total equivalente, definida como el cociente entre el fasor tension aplicada y el fasor corriente total del circuito, se
puede formar sumando las dos impedancias que conforman el circuito serie,
quedando
Z = R + jL.
(5.70)
10
I
(a)
j3
=
V
10
2 + j3
(b)
Figura 5.6: Impedancia total equivalente, (a) circuito RL original y (b) circuito
con la impedancia equivalente Z = R + jL.
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
128
10
400 20 V
j40
j25
100
1
100
1
= 5,88 j23,53 = 24,25 75,96
1
+ j25
(5.71)
(5.72)
V
400 20
I=
=
=
ZT
15,88 + j16,47
= 15,7 j7,67 = 17,48 26,04 A.
5.4.3.
(5.73)
(5.74)
Diagrama fasorial
(5.75)
(5.76)
129
Im
56,31
R
V
33,69
56,31
Re
I
Figura 5.8: Diagrama fasorial de tensiones y corriente del circuito de la figura
5.3. Los fasores cadas se dibujan concatenados para evidenciar que su sumatoria
es igual al fasor excitaci
on.
Ejemplo 5.3: Construir el diagrama fasorial de tensiones y corrientes correspondiente al ciruito del ejemplo 5.2.
Para construir el diagrama fasorial correspondientes a las tensiones debemos determinar los fasores tension de cada elemento. Eligiendo las refe-
400 20 V
10
j40
10
V
j40
V
j25
p
V
IC
IR
100
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
130
(5.77)
(5.78)
(5.79)
IR =
=
= 4,24 102,01
100
100
p
V
424 102,01
IC =
= 16,96 12 .
=
j25
25 90
(5.80)
(5.81)
j40
V
10
V
V
20
IR
26,04
Re
IC
p
V
.
definicion ZT = V
131
5.5. POTENCIA
5.5.
Potencia
Un circuito en regimen permanente sinusoidal, constituido por resistencias, inductores y capacitores toma energa del generador en cada ciclo, parte
de esta energa es transformada en trabajo y otra parte es devuelta al generador. La proporci
on entre la energa que es convertida en trabajo (o disipada)
y la energa que se devuelve a la fuente en cada ciclo depende de los elementos que componen el circuito, y de su configuraci
on. Para determinar y
definir estas energas presentes en el regimen permanente sinusoidal analicemos la potencia instantanea asociada a un circuito generico utilizando el
metodo fasorial.
5.5.1.
Potencia instant
anea
Una se
nal senoidal v(t) = Vm sen(t)V, que excita un circuito generico de
impedancia equivalente Z = R + jX = Z , produce una corriente electrica
de forma5
i(t) = Im sen(t )A.
(5.82)
(5.83)
Vm Im
Vm Im
cos()
cos(2t )
2
2
(5.85)
Im
donde = t y = t . Ademas, como Vm2 = V e
= I, la (5.85) se
2
puede poner en terminos de los valores eficaces, quedando
(5.86)
5
V
Z
V
Z
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
132
Circuito resistivo puro
(5.87)
iR (t)
VI
(5.88)
En la figura 5.12 se grafica la potencia instantanea sobre un circuito inductivo puro. Como se ve en este caso el valor medio de la se
nal es nulo, es decir
la potencia media es nula. Por otro lado la potencia instant
anea toma valores positivos y negativos, esto representa el intercambio energetico que se
produce entre el elemento inductivo y el generador. Cuando la tension v(t)
y corriente i(t) tienen igual signo, la potencia es positiva lo que significa
que la energa se esta trasladando desde el generador a la carga inductiva.
Cuando tension y corriente tienen distinto signo, la potencia es negativa y
la energa esta siendo devuelta desde la carga al generador. Evidentemente
las cantidades de energa recibidas y devueltas por la carga inductiva son
iguales debido a que se trata de un elemento idealizado y no hay disipaci
on
alguna.
133
5.5. POTENCIA
vL (t)
iL (t)
p(t)
(5.89)
Al igual que el caso anterior la potencia instantanea tiene valor medio nulo
lo que muestra un intercambio completo de energa entre el generador y el
elemento, sin producirse disipaci
on.
vC (t)
iC (t)
p(t)
5.5.2.
(5.90)
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
134
WP =
(5.93)
1
WP =
T
WP = P T.
(5.94)
(5.95)
El segundo termino es la potencia instantanea asociada a los componentes reactivos del circuito, es decir, la variacion de energa por unidad de
tiempo que se utiliza para generar los campos electricos y magneticos dentro
del circuito. Este termino toma valores positivos y negativos, lo que indica
que la energa fluye en ambos sentidos (hacia la carga y hacia la fuente). Su
valor medio es cero, ya que la energa entregada por la fuente en un semiciclo
es devuelta completamente en el semiciclo siguiente. La energa WQ bruto
que se intercambia en un ciclo (entregada y devuelta) se obtiene integrando
el m
odulo de este termino a lo largo de un perodo,
WQ =
(5.96)
1
WQ =
T
(5.97)
El valor medio de m
odulo es igual a V I sen(), y se conoce como potencia
reactiva. Se la representa con la letra Q y su unidad de medida es el VoltAmper Reactivo [VAR]. Reemplazando
WQ = Q T.
(5.98)
6
Notar que esta potencia es la potencia media definida como valor medio de (5.87),
donde se considera el caso particular de un circuito resistivo puro, por lo que cos() = 1.
135
5.5. POTENCIA
(5.99)
P 2 + Q2 T = S T,
(5.100)
p
P 2 + Q2 = V I y su
Ejemplo 5.4: Calcular las potencias activa, reactiva y aparente del circuito
de la figura 5.14, luego determinar las energas disipada y almacenada por
ciclo y la energa total.
2
v(t) = 10 cos(2000t)
i(t)
1
100uF
1mH
(5.101)
Z = 5,15 29,05
(5.102)
con lo que
i(t) =
10
cos(2000t 29,05 ) = 1,94 cos(2000t 29,05 )[A],
5,15
(5.103)
Observar en la (5.92) que el termino asociado a la energa disipada oscila como sen(t) sen(t) y el termino asociado a la energa intercambiada oscila como
sen(t) cos(t).
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
136
(5.105)
(5.106)
10 1,94
P 2 + Q2 = = 9,7VA.
2 2
5.5.3.
WQ = 14,8mJ;
(5.107)
2
= 3,14ms,
WS = 30,47mJ.
(5.108)
C
alculo de potencia en el dominio fasorial
(5.109)
<<
,
2
137
5.5. POTENCIA
= Z
El fasor tension a su vez puede escribirse como V
I, con lo que su
m
odulo sera |V| = |Z||I|. Reemplazando
P = |Z||
I||
I| cos = I 2 Z cos
(5.110)
(5.111)
R = R
Por otro lado, el fasor tension a bornes del elemento resistivo R es V
I,
con lo que su m
odulo sera |VR | = R|I| = VR , quedando
R ||
P = |V
I| = VR I.
(5.112)
R ||
R | |V R |
P = |V
I| = |V
R
(VR )2
P =
,
R
(5.113)
(5.114)
(5.115)
Q=I X
ya que Z sen = X.
(5.116)
(5.117)
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
138
X = jX
El fasor tension a bornes del elemento reactivo es V
I, luego su
m
odulo sera |VX | = X|I|. Reemplazando en (5.117) queda
X ||
Q = |V
I| = VX I.
(5.118)
Es decir que la potencia reactiva total de un circuito puede calcularse tambien a partir de los fasores tension y corriente asociados al elemento reactivo,
haciendo el producto de sus m
odulos, ya que el angulo que los separa es /2,
y por ende su sen = 1.
Finalmente, poniendo el m
odulo de la corriente en terminos del m
odulo
de la tension VX se tiene
X ||
X | |V X |
Q = |V
I| = |V
X
(VX )2
Q=
.
X
(5.119)
(5.120)
Potencia aparente
Por u
ltimo, la potencia aparente total en el circuito de impedancia equivalente Z se obtiene haciendo el producto de los m
odulos de los fasores
tension y corriente total
S = |V||
I| = V I.
5.5.4.
(5.121)
Tri
angulo de potencias
(5.122)
(5.123)
(V I sen ).
por la proyecci
on de I sobre la perpendicular a V
De esta forma la orientaci
on de la potencia reactiva Q en el tri
angulo
determina el caracter inductivo o capacitivo del circuito, ya que una potencia
reactiva dibujada hacia los negativos del eje de ordenadas se obtiene de un
diagrama fasorial en el que la corriente atrasa a la tension, y viceversa.
139
5.5. POTENCIA
5.5.5.
Potencia compleja S
(5.124)
con
IT el conjugado del fasor corriente.
Desarrollando (5.124) tenemos
S = VT V IT I
VT
S = VT V
(V )
ZT
S = VT IT = VT IT cos + jVT IT sen = P + jQ.
(5.125)
(5.126)
(5.127)
P 2 + Q2 = S.
(5.128)
220V
18 + j50
I=
V
= 4,08 68,2
Rt + Z
(5.129)
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
140
(5.130)
(5.131)
(5.132)
QZ = SZ sen() = 834,48VAR
(5.133)
y la potencia reactiva
(5.134)
S=V
I = 220 3,71 68,2
S = 333,79 + j834,48
|S| = 898,76VA.
(5.135)
(5.136)
(5.137)
5.5.6.
Factor de potencia
La energa presente en un sistema de corriente alterna en regimen permanente esta compuesta por una parte que realiza un trabajo (energa disipada)
y por otra parte que se almacena en los elementos reactivos y se intercambia
con la fuente. La relaci
on que existe entre la energa aprovechada (la que es
capaz de realizar un trabajo) y la energa total disponible se conoce como
factor de potencia, fp. Como vimos, estas energa se relacionan directamente
con la potencia activa P y la potencia aparente S, entonces el fp se define
como
fp =
P
.
S
(5.138)
141
5.5. POTENCIA
PZ
PT = PZ + Pt
68,2
QZ = QT
ST
SZ
(5.139)
5.5.7.
Correcci
on del factor de potencia
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
142
fpf = cos f
(5.140)
(5.141)
ambos en atraso, sin que vare la potencia activa P . Para compensar un sistema en atraso se conecta entonces una carga capacitiva de potencia reactiva
QC tal que
Qf = Q0 QC
QC = Q0 Qf
(5.142)
(5.143)
(5.144)
(5.145)
5.6.
Se
nales poliarm
onicas
a desarrollar. . .
(5.146)
(5.147)
Captulo 6
Resoluci
on sistem
atica de
circuitos
Las transformaciones de Laplace y fasorial vistas en los captulos anteriores permiten llevar las ecuaciones de equilibrio de un circuito en el
dominio del tiempo a un dominio (de s o de j respectivamente) donde
las ecuaciones de equilibrio son puramente algebraicas. A continuaci
on se
desarrollan dos metodos aplicables a circuitos con ecuaciones de equilibrio
puramente algebraicas que permiten encontrar las variables incognitas en
forma sistematica.
6.1.
M
etodo de las corrientes en las mallas
SISTEMATICA
CAPITULO 6. RESOLUCION
DE CIRCUITOS
144
ZA
ZC
1
V
2
V
ZB
I1
I2
mentos sean atravesados por al menos una corriente, y que cada corriente
no pase dos veces por una misma rama.
Supongamos que elegimos
I1 e
I2 como se muestra en el circuito, que
cumplen con los requisitos antes planteados. La aplicacion del metodo permite resolver estas corrientes ficticias en forma sistematica, con las que luego
podra calcularse cualquier otro par
ametro de interes. Por ejemplo la corriente total circulante por la impedancia ZA sera
I1 , la corriente total circulante
2 sera
por la impedancia ZB sera
I1 +
I2 , la potencia aparente en la fuente V
1
V
ZA
ZC
A
V
B
V
C
V
B
V
ZB
I2
I1
2
V
ZB
I2
I1
(a) Malla I
(b) Malla II
Malla I
Aplicando LKV para la malla I seg
un las referencias de la figura 6.2a
tenemos
1 V
A V
B = 0
V
(6.1)
A = ZA
V
I1
(6.2)
donde
B = ZB
V
I1 +
I2
1
(6.3)
6.1. METODO
DE LAS CORRIENTES EN LAS MALLAS
145
luego
1 = ZA
V
I1 + ZB
I1 (ZA + ZB ) +
I2 ZB
I1 +
I2 =
(6.4)
Malla II
Repitiendo lo anterior sobre la malla II y seg
un las referencias de la figura
6.2b obtenemos
2 =
V
I1 ZB +
I2 (ZB + ZC )
(6.5)
I2
1 =
V
I1 (ZA + ZB ) +
I2 ZB
2 =
V
I1 ZB +
I2 (ZB + ZC )
(6.6)
(6.7)
ZA + ZB
ZB
ZB
ZB + ZC
#" #
"
I1
V
= 1 .
I2
V2
(6.8)
La matriz de coeficientes del sistema (6.8) esta formada por las impedancias del circuito y es una matriz simetrica. N
otese que los elementos de
la diagonal principal son la suma de las impedancias de cada malla y los
elementos restantes son las impedancias compartidas entre la malla I y II.
El vector de datos del sistema contiene todas las fuentes de excitaci
on del
circuito, y cada elemento del vector se forma con las fuentes de la malla
correspondiente.
Como se dijo, la elecci
on de las corrientes de malla no es u
nica, y una
elecci
on diferente implica un sistema de ecuaciones diferente. Si por ejemI2 ,
plo se elije como corriente de la malla II una
I2 de sentido contrario a
siguiendo la figura 6.3 la LKV en cada malla nos da
1 =
V
I1 (ZA + ZB )
I2 ZB
2 =
V
I1 ZB +
I2 (ZB + ZC )
(6.9)
(6.10)
de donde
"
2
ZA + ZB ZB
ZB ZB + ZC
#" #
"
V
I1
=
2
I2
V
(6.11)
SISTEMATICA
CAPITULO 6. RESOLUCION
DE CIRCUITOS
146
ZA
A
V
B
V
1
V
B
V
ZB
I2
I1
C
V
ZB
2
V
I2
I1
(b) Malla II
(a) Malla I
6.1.1.
Generalizaci
on
La resoluci
on anterior puede extenderse al caso general de un circuito
con n mallas independientes, donde las ecuaciones de equilibrio del circuito
seran
I
V
I1
z11 z12 . . . z1n
I2 VII
z21 z22 . . . z2n
. = .
(6.12)
.
. .
..
. .
a esta representaci
on matricial se la conoce como ecuaci
on de equilibrio
matricial del circuito o Ley de Ohm matricial
h ih i
h i
,
Z
I = V
(6.13)
zij i=j=k =
N
X
n=1
Zkn
(6.14)
6.1. METODO
DE LAS CORRIENTES EN LAS MALLAS
147
Las copedancias se forman sumando todas las impedancias compartidas entre la malla k y la malla l, es decir todas las impedancias que son
atravesadas por las corrientes
Ik e
Il . Si las corrientes atraviesan las
impedancias compartidas en sentido contrario, la copedancia se debe
multiplicar por 1.
Los elementos del vector de tensiones se obtienen sumando todas las
fuentes de tension que pertenecen a la malla, tomando como positivas
las que son atravesadas como una subida por las corrientes de malla,
y como negativas las demas.
Cualquiera de las corrientes incognitas puede calcularse resolviendo el
sistema matricial, por ejemplo por regla de Cramer. As, el calculo de la
corriente
I1 por ejemplo sera
V
I z12 . . .
VII z22 . . .
.
..
.
.
.
n zn2 . . .
V
I1 =
z11 z12 . . .
z21 z22 . . .
..
.
zn1 zn2 . . .
z1n
z2n
znn
z1n
z2n
znn
(6.15)
I 11 + V
I1 = V
Z
Z
Z
(6.16)
j3
I1
I2
148
SISTEMATICA
CAPITULO 6. RESOLUCION
DE CIRCUITOS
(6.17)
z22 = 2 j
(6.18)
y la copedancia
z12 = z21 = (j),
(6.19)
5 + j2 j
[Z] =
.
j
2j
(6.20)
= 12 + j12 ,
[V]
0
(6.21)
5 + j2 j
j
2j
#" #
"
I1
12 + j12
=
0
I2
(6.22)
de donde
12 + j12 j
0
2 j
36 + j12
I1 =
= 2,68 + j1,13
=
13 j
5 + j2 j
j
2 j
5 + j2 12 + j12
j
0
= 0,98 j0,85.
I2 =
5 + j2 j
j
2 j
(6.23)
(6.24)
Conociendo las corrientes de malla se pueden obtener los fasores de tension y corriente de cada elemento. En el resistor de 5 la corriente y tension
seran
I5 =
I1 = 2,91 22,83
5 = 5
V
I5 = 14,55 22,83 .
(6.25)
(6.26)
6.1. METODO
DE LAS CORRIENTES EN LAS MALLAS
149
En el inductor j3
Ij3 =
I1 = 2,91 22,83
j3 = j3
V
Ij3 = 8,73 112,83 .
(6.27)
(6.28)
En el capacitor j
Ij =
I1
I2 = 1,69 + j1,97 = 2,6 49,39
j = j
V
Ij = 2,6 40,6 .
(6.29)
(6.30)
En el resistor de 2
I2 =
I2 = 1,30 40,6
2 = 2
V
I2 = 2,6 40,6 .
6.1.2.
(6.31)
(6.32)
Acoplamiento magn
etico
(6.33)
(6.34)
150
SISTEMATICA
CAPITULO 6. RESOLUCION
DE CIRCUITOS
2
j3
j2
j2
I2
I1
j
La copedancia z12 = z21 esta formada por el elemento que comparten ambas mallas (el capacitor), y por la reactancia inductiva mutua (que induce
tension en el inductor de la malla I debido a la corriente de la malla II, y
viceversa). La copedancia debido al capacitor sera la reactancia capacitiva
multiplicada por 1, ya que las corrientes lo atraviesan en sentido opuesto.
Y la copedancia debido a la inductancia mutua sera la reactancia j2 multiplicada por 1, ya que la corriente
I1 entra por el borne con punto y la
(6.35)
finalmente
"
2 + j2 j
[Z] =
.
j 4 + j
6.1.3.
(6.36)
Impedancia de entrada
1
V
.
(6.37)
6.1. METODO
DE LAS CORRIENTES EN LAS MALLAS
ZC
ZA
1
V
151
ZB
I1
I2
B
Figura 6.6: Impedancia de entrada.
matricial sera
"
ZA + ZB ZB
ZB ZB + ZC
#" #
"
1
I1
V
=
.
0
I2
(6.38)
Resolviendo la corriente
I1 por Cramer, y calculando el determinante sustituto por los elementos de la columna de las tensiones (como en (6.16)) nos
queda
I1 =
V1 ZB
0 ZB + ZC
1 11
=V
Z
(6.39)
de donde
Zentrada =
Z
.
11
(6.40)
6.1.4.
Impedancia de transferencia
Otro par
ametro u
til que puede determinarse de la matriz de impedancia
es la impedancia de transferencia. Esta impedancia relaciona el fasor tension
aplicado en una malla determinada y el fasor corriente que resulta en otra.
Por ejemplo, resolviendo para la corriente
I2 en el sistema matricial anterior
tenemos
I2 =
1
ZA + ZB V
ZB
0
1 12
=V
Z
(6.41)
SISTEMATICA
CAPITULO 6. RESOLUCION
DE CIRCUITOS
152
1
Z
V
=
.
12
I2
(6.42)
j3
j2
j2
I1
I2
j
ZAB
2,23 + j1,94
B
ZAB
(b)
B
(a)
AB
V
.
IA
(6.43)
2 + j2 j
[Z] =
j 4 + j
(6.44)
6.2. METODO
DE LAS TENSIONES EN LOS NUDOS
153
de donde
Z = 7 + j10;
11 = 4 + j,
(6.45)
con lo que
Zentrada = ZAB = 2,23 + j1,94.
(6.46)
6.2.
M
etodo de las tensiones en los nudos
1
ZB
ZC
2
1 V
V
ZE
ZD
B
V
3
Figura 6.8: Resolucion por metodo de las tensiones en los nudos.
1
1 V
2
1 V
A
V
V
V
+
+
=0
ZA
ZB
ZC
2
2 V
B
2 V
1
V
V
V
+
+
=0
ZC
ZD
ZE
(6.47)
(6.48)
154
SISTEMATICA
CAPITULO 6. RESOLUCION
DE CIRCUITOS
Ia +
Ib +
Ic = 0
Luego, para encontrar cada una de estas corrientes planteamos las ecuaciones
de malla considerando las referencias de tension mostradas en la figura 6.9.
Por ejemplo, la circulaci
on de la corriente
Ia por la impedancia ZA produce
Z con la polaridad indicada, de forma que la ecuaci
una cada de tension V
on
A
de malla es
A + V
Z V
1 = 0
V
A
Z = V
1 V
A
V
A
(6.49)
(6.50)
con lo que
1 V
A
V
Ia =
ZA
(6.51)
La corriente
Ib se obtiene directamente de hacer la tension de nudo sobre
Z = V
1
la impedancia ZB , ya que V
B
1
V
Ib =
ZB
(6.52)
por u
ltimo se obtiene la corriente
Ic de la misma forma que se obtuvo
Ia , es
decir calculando la tension en ZC a partir de la ecuaci
on de equilibrio de la
malla central
2 V
Z V
1 = 0
V
C
Z = V
2 V
1
V
C
(6.53)
y luego la corriente es
2 V
1
V
Ic =
ZC
(6.54)
A
V
ZA
B
V
ZE
(6.55)
(6.56)
6.2. METODO
DE LAS TENSIONES EN LOS NUDOS
ZA
Ia
A
V
ZC
155
Ic
Ib
1
V
2
V
ZB
3
Figura 6.9: Referencia de tensiones y corrientes en el nudo 1.
o bien
"
YA + YB + YC
YC
YC
YC + YD + YE
#"
" #
1
I
V
= 1
I2
V2
(6.57)
6.2.1.
Generalizaci
on
II
y11 y12 y1n V
y21 y22 y1n V2 III
. = .
..
. .
.
. .
n
h i
=
V
I
(6.58)
(6.59)
1, V
2, V
n son las tensiones de los nudos 1, 2, n respecto de un
donde V
nudo n + 1 elegido como referencia. La matriz de coeficientes es una matriz
simetrica y se llama matriz de admitancias, los elementos de la diagonal
principal se llaman admitancias propias de nudo, y los elementos fuera de la
diagonal principal se llaman coadmitancias entre nudos. El vector de datos
tiene unidades de corriente, y cada elemento se llama corriente de nudo. La
ecuaci
on de equilibrio (6.58) puede construrse sistematicamente a partir de
las siguientes reglas:
156
SISTEMATICA
CAPITULO 6. RESOLUCION
DE CIRCUITOS
Las admitancias propias de nudo se forman sumando las admitancias
de las N ramas que se conectan al nudo, para el nudo k sera
yij |i=j=k =
N
X
Ykn
(6.60)
n=1
(6.61)
1H
i(t)
2 cos(10t)V
vC (t)
500mF
3V
Y =
1
s+4
s
2
1
2
s2 +5s+6
2(s+4)
(6.62)
6.2. METODO
DE LAS TENSIONES EN LOS NUDOS
s
0,5
1
2
s
2s
s2 +100
157
VC (s)
1
s
El vector de corrientes estara formado por las corrientes de las dos ramas
con fuente, es decir
h i
I =
2s
+0,5
s2 +100
s+4
1
s
2
s
s3 +5s2 +104s+500
2(s+4)(s2 +100)
(6.63)
de donde
h i1 h i
I =
(6.64)
(6.65)
+
2
2
s + 2 s + 3 1417 s + 100 1417 s + 100
V1 (s) =
(6.66)
(6.67)
y luego antitransformando
vC (t) = 2,92e2t 1,89e3t 33,17 103 cos(10t) + 17,64 103 sen(10t)
vC (t) = 2,92e2t 1,89e3t 37,56 103 cos(10t 152 ).
(6.68)
158
SISTEMATICA
CAPITULO 6. RESOLUCION
DE CIRCUITOS
vC (t)
1
Captulo 7
Teoremas circuitales
En este captulo se estudian algunos teoremas de gran utilidad para la
resoluci
on de circuitos lineales. Estos teoremas son aplicables en general
cuando las ecuaciones de equilibrio de los circuitos son algebraicas, es decir
que su utilidad se extiende al dominio fasorial para los casos de regimen
permanente sinusoidal, y al dominio de Laplace para los casos de condiciones
iniciales.
7.1.
Teorema de Thevenin
Th
V
,
Icc
(7.1)
aticamente.
en la figura 7.1 se ve esta equivalencia esquem
ZT h
A
SLA
AB
V
AB
Th V
V
159
160
Para demostrar la equivalencia de Thevenin supongamos un circuito activo con una impedancia Zl entre los terminales A B como el de la figura
AB (
7.2. Llamemos
Il a la corriente que circula por Zl , y V
Il ) a la tension
A
SLA
Zl
Il
AB
V
B
(7.2)
abierto. Es decir que esta fuente de prueba Vx que anula la corriente tiene
AB a circuito abierto, V
x = V
AB (0).
el valor de la tension V
A
SLA
Zl
AB
V
Il
x
V
B
x de valor igual a la tensi
AB a circuito abierto.
Figura 7.3: Fuente de prueba V
on V
de prueba Vx e Il2 a la que resulta de pasivar todas las demas fuentes, tal
como se indica en la figura 7.4a y 7.4b. Luego, como
I l1
I l2 =
Il = 0, se
I l2 =
x
V
Zl + Zo
(7.3)
161
Zl
AB
V
I l1
SLP
Zl
AB
V
I l2
x
V
B
(a) Fuente de prueba pasi-
B
(b) Todas las fuentes pasivadas
vada.
menos la de prueba.
calcular la corriente
I l1
I l1 =
I l2 =
x
V
Zl + Zo
(7.4)
7.2.
AB
V
circutio abierto
Ilcorto circuito
Teorema de Norton
7.2.1.
Equivalente Thevenin-Norton
7.2.2.
Aplicaci
on sucesiva Thevenin-Norton
7.3.
(7.5)
Teorema de sustituci
on, o teorema de Miller
V, puede ser reemplazada por cualquier otra rama que contenga elementos
activos, pasivos o una combinacion de ambos, siempre y cuando circule por
162
7.4.
Teorema de compensaci
on
I=
s
V
IZ
=
Z + Z + Zo
Z + Z + Zo
(7.6)
7.5.
Teorema de reciprocidad
163
(7.7)
(7.8)
7.6.
Teorema de Millman
El teorema de Millman establece que varios generadores reales de ten G e impedancia interna Z conectados en paralelo
sion a circuito abiero V
M en serie con
pueden ser remplazados por uno equivalente de tension V
una impedancia ZM , con
PN
i
V
M = P i=1 Zi
V
1
N
i=0 Zi
ZM =
N
X
i=1
Z1
i
(7.9)
!1
(7.10)
La demostraci
on de este teorema puede hacerse facilmente representando
cada generador real por su equivalente de Norton y despues de agrupar todas
las impedancias y generadores reemplazarlo por su equivalente de Thevenin
como se muestra en la fig. 7.5.
d11 a c
1
sea Z = a d22 b
c b d
33
d11 a
y el adjunto del elemento
el adjunto del elemento i = 2, j = 3 es 23 =
c b
d11 c
= (d11 b ac) = 23
a b
i = 3, j = 2 es 32 =
164
Z2
Z1
G2
V
G1
V
Z1
Zn
Gn
V
IN1
Z2
Zn
IN2
INn
ZM
INeq
ZNeq
M
V
INi =
Zi
(7.11)
INeq =
N
X
INi
(7.12)
(7.13)
Finalmente, el circuito equivalente de Norton obtenido se pasa a su equivalente de Thevenin con tension
M =
V
INeq ZNeq
(7.14)
ZM = ZNeq
(7.15)
7.7.
7.7. TEOREMA DE TRANSFERENCIA DE POTENCIA MAXIMA
165
7.7.1.
Icarga
SLA
Rcarga
Th
V
Icarga
Rcarga
Icarga =
Th
V
VTh
=q
I
Zo + Rcarga
(Ro + Rcarga )2 + (Xo )2
(7.16)
(VTh )2 Rcarga
(Ro + Rcarga )2 + Xo2
(7.17)
Rcarga
Figura 7.7: Potencia activa versus resistencia de carga.
(7.19)
166
o bien
Rcarga =
(7.20)
7.7.2.
Carga gen
erica
Icarga =
Th
V
Zo + Zcarga
Icarga = q
(7.21)
VTh
(7.22)
(VTh )2 Rcarga
(Ro + Rcarga )2
(7.23)
(7.24)
Carga gen
erica con reactancia fija
Si se tiene una carga generica cuya parte reactiva no puede ser modificada
entonces en general no se podra conseguir que su valor sea igual al conjugado
de la impedancia Zo , por lo que la potencia que lograr
a transferirse no sera
la m
axima. En estas condiciones, la carga que logra transferir la m
axima
potencia posible se obtiene considerando su parte reactiva como parte de la
impedancia de salida del circuito alimentador, y su parte resistiva igual a
Rcarga = |Zo jXcarga |
(7.25)
ESTRELLA - TRIANGULO
7.8. TRANSFORMACION
167
Carga gen
erica con resistencia fija
Si la carga tiene su parte resistiva fija tal que solo puede elegirse la parte
reactiva que maximize la potencia transferida, igual que en el caso anterior
no se lograr
a elegir Zcarga = Zo para asegurar m
axima transferencia de
potencia. En este caso se lograr
a maximizar la potencia transferida eligiendo
una carga cuya parte reactiva sea de igual m
odulo y signo opuesto a la parte
reactiva de la impedancia de salida del circuito alimentador
jXcarga = jXo
7.8.
(7.26)
Transformaci
on estrella - tri
angulo
Z1
Estrella
Triangulo
ZB
Z3
Z1
Z2
YoT
ZC
ZA
Z2
ZC
ZA
o
y otra configuraci
on es de interes porque permite modificar la topologa
del circuito, lo cual aporta diferentes beneficios en el an
alisis y dise
nos de
sistemas. Esta transformacion recibe el nombre de Teorema de Kenelly, o
transformaci
on estrella-tri
angulo o transformaci
on Y-, y se basa en la
equivalencia entre cuadripolos.
168
7.8.1.
Cuadripolos equivalentes
A
1
V
I1
I2
Zn
A
2
V
1
V
I1
B
Zn
I2
D
I11
1
V
= Ztr12
I12
(7.27)
I22
2
V
= Ztr21
I21
(7.28)
2
V
ESTRELLA - TRIANGULO
7.8. TRANSFORMACION
169
7.8.2.
Z3
I1
1
V
I2
2
V
Z2
B
se tiene
"
Z1 + Z2
Z2
Z2
Z2 + Z3
#" #
"
V
I1
=
2
V
I2
(7.29)
de donde
2 21
1 11 + V
I1 = V
Z
Z
2 22
1 12 + V
I2 = V
Z
Z
(7.30)
(7.31)
2 se tendr
pasivando la fuente V
an las corrientes de entrada y salida debido
1 11
I11 = V
Z
1 12
I12 = V
Z
(7.32)
(7.33)
170
Z1 Z2 + Z1 Z3 + Z2 Z3
Z
=
.
(7.36)
22
Z1 + Z2
Operando ahora con el circuito en configuraci
on tri
angulo de la figura
7.11 se tiene
Zo =
A
1
V
I1
ZA
B
ZB
Ix
C
ZC
I2
2
V
1
I1
V
ZA
ZA
0
ZA ZA + ZB + ZA ZC Ix = 0
2
0
ZC
ZC
V
I2
(7.37)
2
Ya que como se mencion
o la impedancia de transferencia es identica a la calculada
2.
pasivando V
ESTRELLA - TRIANGULO
7.8. TRANSFORMACION
171
Transf. Y
ZA =
Z1 Z2 +Z1 Z3 +Z2 Z3
Z3
Z1 =
ZA ZB
ZA +ZB +ZC
ZB =
Z1 Z2 +Z1 Z3 +Z2 Z3
Z2
Z2 =
ZA ZC
ZA +ZB +ZC
ZC =
Z1 Z2 +Z1 Z3 +Z2 Z3
Z1
Z3 =
ZB ZC
ZA +ZB +ZC
172
Captulo 8
Resonancia
En ingeniera se conoce con el nombre de resonancia a un particular
efecto relacionado con el intercambio energetico entre los elementos almacenadores de energa, que ocurre cuando la frecuencia de excitaci
on coincide
con la llamada frecuencia natural o de resonancia del sistema. Para que la
resonancia tenga lugar el sistema en cuesti
on debe contener elementos que
almacenen energa en contra fase, como un capacitor y un inductor en un
sistema electrico, o una masa y un resorte en un sistema mecanico. La frecuencia de resonancia de un sistema depende de los elementos almacenadores
de energa que lo componen.
8.1.
1
1
Z(j) = R + jL j
= R + j L
C
C
(8.1)
1
0 C
(8.2)
1
1
f0 =
LC
2 LC
(8.3)
CAPITULO 8. RESONANCIA
174
8.1.1.
Variaci
on de la impedancia
Z0 = R
|Z|
XL
R
XC
0
175
|V|
|
I| =
|Z|
(8.4)
R disminuye
R aumenta
Un an
alisis fasorial a diferentes frecuencias alrededor de resonancia puede
verse en la figura 8.3. Para < 0 la tension esta atrasada respecto de la
corriente, por el caracter capacitivo del circuito a estas frecuencias. Para
C y V
L tienen igual m
= 0 los fasores de tension V
odulo pero con 180
de desfasaje, por lo que su suma es nula. Los fasores tension aplicada y
corriente total estan en fase. La cada de tension en R es por ende igual a
R = V
T . Por u
la tension aplicada, V
ltimo, para > 0 la tension adelanta
a la corriente por el caracter inductivo del circuito a estas frecuencias.
8.1.2.
An
alisis de admitancias
El m
odulo de la corriente es el producto del fasor tension por su admi
= cte la variacion del
tancia equivalente |
I| = |V||Y|,
si se mantiene |V|
m
odulo de la corriente sera identica a la variacion del |Y(j)|.
Para graficar Y(j), definida como la inversa de la impedancia Z(j),
debemos conocer su m
odulo y fase
Y(j) =
1
1
1
=
=
Z
Z(j)
|Z| Z
|Z|
(8.5)
CAPITULO 8. RESONANCIA
176
L
V
L = L
V
I
R = R
V
I
V
< 0
I
C = j 1
V
C I
R
V
L
V
C
V
C
V
R
V
= 0
> 0
es decir
1
|Z|
Y = Z
(8.6)
|Y| =
(8.7)
2
R disminuye
R aumenta
|Y|
2
R aumenta
(a)
Figura 8.4: Variacion de la admitancia en modulo y fase de un circuito resonante
serie para distintos valores de resistencia.
8.2.
Sobretensi
on en circuitos serie resonantes
177
el m
odulo de la impedancia total se hace menor al m
odulo de las reactancias
inductiva o capacitiva. Como el m
odulo de la tension aplicada es igual al
producto del m
odulo de la impedancia por el m
odulo de la corriente, y el
m
odulo de la cada de tension en el inductor o el capacitor es otra vez el
producto del m
odulo de su impedancia reactiva por el |
I|, entonces si para
algunos valores de frecuencia el |Z| se hace menor al |XL | o al |XC | se tendr
a
|
I||Z| < |
I||X|
T | < |V
X|
|V
(8.8)
(8.9)
y habr
a sobretension en el inductor o en el capacitor, seg
un sea la frecuencia.
Un an
alisis mas detallado puede hacerse con la ayuda del gr
afico de los
m
odulos de las impedancias, eligiendo valores de resistencia, inductancia
y capacitancia adecuados para lograr la sobretension. En la figura 8.5 se
grafica esta situacion. Como se ve, el |Z| es para algunas frecuencias menor
a los m
odulos de las reactancias. Analicemos cada elemento por separado
XC
XL
|Z|
sobretensi
on en C
sobretensi
on en L
R
Z0
a
R2
1
+ a L
a C
2
= a L
(8.10)
(8.11)
despejamos a
a =
1
L
2C
R2
CAPITULO 8. RESONANCIA
178
L
C
|Z(jb )| =
(8.12)
y despejando
b =
L
R2
2C
(8.13)
odulo de
La ecuaci
on (8.13) indica el valor de frecuencia para el cual los m
la impedancia total y reactancia capacitiva se igualan. Esta frecuencia b se
indica en la figura 8.5. Para todo < b hay sobretension en el capacitor.
L
R2 = 0 entonces la ecuaci
on (8.13) se hace cero, es decir que no
Si 2 C
existe sobretension para ninguna frecuencia. La resistencia crtica obtenida
de esta ecuaci
on es
Rc =
L
,
C
(8.14)
mayor que el m
odulo de la tension aplicada VT desde = 0 hasta = b ,
L en el inductor es menor que |V
T | hasta = a
y el m
odulo de la tension V
y luego se hace mayor para todas las frecuencias superiores. Para los valores
de frecuencia a < < b , incluso en resonancia, existe sobretension en
ambos elementos reactivos.
8.3.
Ancho de banda
Seg
un lo visto en la secci
on anterior, la amplitud de la respuesta de
un determinado circuito ante una se
nal variable depende de la frecuencia
179
sobretensi
on en C
sobretensi
on en L
VL
V
VC
a
Figura
q 8.6: Sobretension en los elementos reactivos provocada por el valor de
L
.
R < 2C
de la se
nal. Esta respuesta tiene una amplitud m
axima para la frecuencia
de resonancia y decrece para frecuencias fuera de la resonancia. A medida
que la frecuencia de la se
nal se aleja de la de resonancia la amplitud de la
respuesta disminuye, pero sin llegar nunca a ser nula. A los fines practicos
es u
til definir una frecuencia de excitaci
on a partir de la cual la amplitud
de la respuesta puede no ser adecuada para el funcionamiento del sistema.
Esta frecuencia se conoce como frecuencia de corte y se elige en terminos de
potencia, de forma tal que superando esta frecuencia de corte (o por debajo,
seg
un la configuraci
on del circuito) la potencia de la respuesta es menor a un
valor determinado. El valor elegido para establecer la frecuencia de corte es
la mitad de la m
axima potencia que puede transferir la respuesta a cualquier
frecuencia, llamado normalmente potencia mitad.
Luego, se define como ancho de banda de un circuito al rango de frecuencias dentro del cual un se
nal disipa una potencia mayor a la potencia
mitad, es decir sean 1 y 2 las frecuencias de corte inferior y superior
respectivamente el ancho de banda AB se define como
AB = 2 1 .
8.3.1.
(8.15)
A la relaci
on entre la frecuencia de excitaci
on y la respuesta de un sistema se la llama
respuesta en frecuencia, la figura 8.4a por ejemplo muestra la respuesta en frecuencia de
corriente de un circuito RLC excitado por una fuente de tensi
on de m
odulo constante, ya
que |
I| = |V||Y|.
CAPITULO 8. RESONANCIA
180
(8.16)
|
I 0 |2 R
Pmax
=
= |
I 2 |2 R
2
2
(8.17)
de donde
|
I0 |
|
I2 | = ,
2
(8.18)
tiene un m
odulo 2 veces menor al de la corriente
I0 que disipa la potencia
m
axima. En la figura 8.7 se muestra el ancho de banda de un circuito RLC
serie, donde se muestran los valores de frecuencia para los cuales se tiene
una corriente de m
odulo |I02| .
|
I|
0,707|
I0 |
m
el m
odulo de la impedancia sera 2 mayor que en resonancia, |Z2 | = 2R.
Por trigonometra podemos concluir que para lograr dicho aumento en el
m
odulo de la impedancia la parte reactiva debe ser igual en m
odulo a la
parte resistiva del circuito
R = L
1
.
C
(8.19)
181
Para = 1 < 0 la reactancia total equivalente es de caracter capacitiva, entonces podemos escribir la igualdad anterior de forma
R=
1
1 L
1 C
(8.20)
1 =
2L
R
2L
2
1
,
LC
(8.21)
1
2 C
(8.22)
de donde
R
2 =
2L
R
2L
2
1
LC
(8.23)
R
.
L
(8.24)
s
2
R
1
R
+
=
2L
LC
2L
(8.25)
1
= 02 ,
LC
(8.26)
1 2 .
(8.27)
CAPITULO 8. RESONANCIA
182
8.4.
Factor Q0
Energa m
axima almacenada
,
Energa disipada por ciclo
(8.28)
8.4.1.
C
alculo de Q0 en RLC serie
(8.29)
tomando su m
aximo valor cuando la corriente iL sea m
axima
1
WLmax = L(ILmax )2
2
(8.30)
1
1
wC (t) = C(vC )2 WCmax = C(VCmax )2 .
2
2
(8.31)
y en el capacitor
1
wR (t) = R (iR ) dt =
R
2
(vR )2 dt,
(8.32)
si suponemos una corriente por iR = IRmax cos(0 t), la energa disipada por
ciclo en terminos de la corriente sera
WR = R
IR2 max
IR2 max
cos(20 t)
2
2
1
dt = R(IRmax )2 T
2
(8.33)
w0 L(ILmax )2
R(IRmax )2
(8.34)
0 L
R
(8.35)
8.4. FACTOR Q0
183
o
Q0 =
1
,
0 RC
(8.36)
XC
XL
=
R
R
(8.37)
Q
P
(8.38)
8.4.2.
C
alculo de Q0 en RLC paralelo
(VRmax )2
,
20
R
(8.39)
y utilizando la energa m
axima almacenada en el capacitor (8.31) para el
calculo de Q0 tendremos
Q0 =
0 RC(VCmax )2
.
(VRmax )2
(8.40)
R
.
0 L
(8.41)
An
alogamente al circuito serie, el factor Q0 de un circuito paralelo puede
calcularse como el cociente entre la susceptiva inductiva o capacitiva y la
conductancia R1 .
CAPITULO 8. RESONANCIA
184
8.4.3.
odulo de la corriente, se
Multiplicando y dividiendo a (8.37) por el m
puede poner a Q0 en termino de las tensiones en L (o en C) y en R
Q0 =
XL I
VL
=
R I
VR
(8.42)
VL
VC
=
VT
VT
(8.43)
es decir que el m
odulo de la tension en resonancia a bornes de los elementos
reactivos puede obtenerse a partir del factor Q0
VL = VC = Q0 VT .
(8.44)
odulo de la tension en L y en C
En (8.44) se ve que si Q0 > 1 entonces el m
sera mayor al de la tension aplicada, por lo tanto habr
a sobretension. Es por
esto que el factor Q0 recibe tambien el nombre de factor de sobretensi
on.
Notar sin embargo que Q0 > 1 no es condici
on necesaria para que haya
sobretension en el circuito. Si se observa la figura 8.8a el valor m
aximo de
sobretension no se da en resonancia, por lo tanto es posible que a
un no
existiendo sobretension en resonancia, s exista en otras frecuencias. Para
verificar esto hagamos un an
alisis de la tension de los elementos reactivos
en funcion de la frecuencia.
La tension del capacitor en el dominio fasorial para una dada frecuencia
sera
C =
V
T
1
1 V
I=
jC
jC Z
(8.45)
y su m
odulo
VC =
1
r
C
VC = r
VT
R2 + L
2 C 2 R2
VT
+
2
02
1
C
(8.46)
2
(8.47)
2
1
con 02 = LC
. Sea c la frecuencia para la cu
al la sobretension en el capacitor
es m
axima (figura 8.8), derivando (8.47) respecto de e igualando a 0 se
tiene
02 R2 C 2
dVC
2
=
0
c
0
d =c
2
(8.48)
8.4. FACTOR Q0
185
c = 0 1
1
2Q20
(8.49)
aximo del m
odulo de la tension
y llevando (8.49) a (8.47) se obtiene el valor m
en el capacitor
VCmax = Q0 q
VT
1
1
4Q20
(8.50)
Mediante un an
alisis similar de la tension en el inductor se tiene
VL = r
VT
R2
2 L2
+ 1
02 2
2
(8.51)
0
1
(8.52)
1
2Q20
VT
1
1
4Q20
(8.53)
a la frecuencia c
VT
1,08VT
VCmax = 0,9 q
1
1 3,24
s
c = 0 1
1
0,620 .
1,62
(8.54)
(8.55)
CAPITULO 8. RESONANCIA
186
VL
VL
V
VR
VR
VC
VC
c 0 l
c 0
(a) Q0 = 1,2
(b) Q0 = 1
VL
V
VL
VR
VR
VC
c
VC
(c) Q0 = 0,9
(d) Q0 =
Figura 8.8: Modulo de las tensiones en los elementos de un RLC serie para diferentes valores de Q0 .
Para Q0 =
1
2
el cociente q Q0
1
1
4Q2
0
c = 0 1
Para el caso de l , si Q0 =
tomando lmite para Q0
1
2
1
2
lm l =
Q0 1
2
1
= 0.
2 21
(8.56)
lm
Q0 1
2
0
1
1
2Q20
= .
(8.57)
1
2
corresponde a un
(8.58)
VCmax |Q0 1 Q0 VT .
(8.59)
(8.60)
VLmax |Q0 1 Q0 VT .
(8.61)
Un valor usualmente elegido para considerar validas las aproximaciones anteriores es Q0 10. En la figura 8.9 se puede ver como varan los m
odulos
de las tensiones de los elementos pasivos para un Q0 = 10.
VL
V
VR
VC
c 0 l
Figura 8.9: Modulo de las tensiones en los elementos de un RLC serie para un
valor de Q0 = 10.
8.5.
CAPITULO 8. RESONANCIA
188
alimentaci
on V(j
e en fase con la corriente total
I(j0 ) =
I0 .
0 ) = V0 est
Para que esto ocurra la parte imaginaria de la impedancia equivalente del
V(j)
RC
RL
1
1
+
RC jXC RL + jXL
(8.62)
RC
RL
+ 2
RL2 + XL2
RC + XC2
XL
XC
2 + X 2 R2 + X 2
RC
C
L
L
+j
(8.63)
(8.64)
( 01C )2
RL2
0 L
+ (0 L)2
i
1 h 2
1 2
2
2
)
RL + (0 L) = 0 L RC + (
0 C
0 C
L
1 L
RL2
2
+ 0 L = 0 LRC
+
,
0 C
C
0 C C
(8.65)
(8.66)
(8.67)
de donde 0 sera
0 =
1
LC
v
u 2
uR
t L
2
RC
L
C
L
C
(8.68)
L
>0 y
C
2
RC
L
>0
C
(8.69)
RL2
L
<0 y
C
2
RC
L
<0
C
(8.70)
o si
1
+ 0 L = 0 L +
0 C
0 C
(8.71)
8.5.1.
La condici
on para resonancia dada por la igualdad (8.67) puede buscarse
tambien a partir de la variaci
on de algunos de los elementos de circuito que
intervienen. Es decir, se puede considerar el caso de una excitaci
on con
frecuencia constante donde la resonancia se obtiene modificando el valor de
alg
un elemento de circuito.
Por ejemplo, supongamos que el valor de la inductancia puede ser modificado entre 0 < L < , y que la frecuencia se establece a un valor constante.
En estas condiciones, para determinar si alg
un valor de inductancia puede
lograr poner el circuito en resonancia despejemos L de (8.67)
q
1
L = C ZC2 ZC4 4RL2 XC2 ,
2
(8.72)
CAPITULO 8. RESONANCIA
190
1. si ZC4 > 4RL2 XC2 , entonces existen dos valores reales de L para los
cuales el circuito entra en resonancia,
a un solo valor real de L para el cual el
2. si ZC4 = 4RL2 XC2 , entonces habr
circuito entra en resonancia,
a ning
un valor de L para el cual el circuito
3. si ZC4 < 4RL2 XC2 , no habr
entre en resonancia.
Si consideramos ahora que el valor del elemento capacitivo puede modificarse entre 0 < C < tendremos
C = 2L
ZL2
1
2 X2
ZL4 4RC
L
(8.73)
2 2 L2 +
2 LCRC
L
,
C
(8.74)
y
RC =
RL
1
L
2 2+ .
2
LC
C
C
(8.75)
8.6.
Lugar geom
etrico
Un lugar geometrico es un conjunto de puntos que satisfacen una propiedad. La circunferencia por ejemplo es un lugar geometrico formado por
8.6. LUGAR GEOMETRICO
191
el conjunto de puntos cuya distancia a un punto fijo llamado centro es constante. Este lugar se puede representar tambien por el conjunto de valores
que una funcion parametrica puede tomar al variar el par
ametro. En el caso
de an
alisis de circuitos se presentan muchas situaciones donde un par
ametro del circuito puede variar, y la variacion de este par
ametro determina un
lugar geometrico. Por ejemplo la variacion de una resistencia determina el
lugar geometrico de la impedancia o de la admitancia total del circuito.
El lugar geometrico de admitancia de un circuito suele ser de particular
interes porque como normalmente la tension aplicada es constante, entonces
tiene igual lugar geometrico que la admitancia.
la corriente
I = VY
8.6.1.
Lugar geom
etrico de elementos en serie
1
G
B
= 2
j 2
2
G + jB
G +B
G + B2
(8.76)
G2
G
+ B2
(8.77)
1
G
2Rcte
2
+ (B) =
1
2Rcte
2
(8.78)
CAPITULO 8. RESONANCIA
192
jB
Z2
Y3
Z1
1
Z0
Rcte
Y0
R
1
Rcte
Y1
Z3
Y2
(b) Lugar geometrico de admitancia
La variaci
on de la frecuencia de excitaci
on mueve la impedancia (y
admitancia) equivalente a lo largo de todo el lugar geometrico. Para valores
de frecuencia muy altas el circuito sera cada vez m
as inductivo, es decir que
la impedancia se movera hacia arriba en su lugar geometrico y la correspondiente admitancia se movera por la parte inferior de la circunferencia hacia
el origen. Para valores de frecuencias bajas el circuito sera cada vez m
as
capacitivo, con lo que la impedancia se movera hacia abajo sobre su lugar
geometrico y la admitancia se movera hacia el origen por la parte superior
de la circunferencia. En esta variacion de frecuencias (barrido) el circuito
pasara por el punto de resonancia, que puede verse en el lugar geometrico
tanto de impedancia como de admitancia cuando estos cortan el eje real. En
ese punto las partes imaginarias de una y otra se anulan quedando Z0 = Rcte
y Y0 = R1cte .
8.6. LUGAR GEOMETRICO
193
jX
jB
Z2
Z1
1
2Rcte
1
Rcte
1
Rcte
G
Y1
Y2
jX
jB
Y3
3
Rcte
3
1
2Rcte
1
Rcte
Z3
1
Z,
con reac-
CAPITULO 8. RESONANCIA
194
dremos
Z = R + jXcte =
G2
B
G
j 2
2
+B
G + B2
(8.79)
es decir
Xcte =
G2
B
+ B2
(8.80)
1
(G) + B +
2Xcte
2
2
1
2Xcte
2
1
2Xcte
(8.81)
y con su centro en
el punto 0, 2X1cte . Todas los puntos del plano admitancia que esten sobre
este lugar tendr
an como parte imaginaria de su inversa un valor igual a
Xcte . Por otro lado, la igualdad (8.79) tambien implica que la parte real de
la inversa de este conjunto de puntos satisface
R=
G2
G
,
+ B2
(8.82)
8.7.
Lugar geom
etrico de un circuito paralelo de
dos ramas
Consideremos ahora el caso del circuito paralelo de dos ramas, que fue
analizado antes para resonancia (figura 8.10). En este caso vamos a suponer
que alguno de los elementos de circuito es variable, y a partir de esta variaci
on determinar el lugar geometrico de la admitancia total equivalente. La
8.7. LUGAR GEOMETRICO
DE UN CIRCUITO PARALELO DE DOS RAMAS195
jX
jXcte
Z1
jB
Z2
Y2
R
j 2X1cte
Y1
j X1cte
jB
j X1cte
j 2X1cte
Y1
Y2
R
jXcte
Z1
Z2
1
Z
con resis-
8.7.1.
Lugar geom
etrico por variaci
on de la inductancia
(8.83)
CAPITULO 8. RESONANCIA
196
Y1
RC
jB
Y2
jXC
RL
jXL
jIm{Y1 }
YT1 = Y1
YT2
YT0
YT0
YT
(a)
(b)
Figura 8.14: Lugar geometrico de circuito paralelo de dos ramas con L variable.
(8.84)
(8.85)
De igual forma si
Im {Y1 } =
1
2RL
(8.86)
1
2RL
(8.87)
no habr
a posibilidades de que el circuito de dos ramas entre en resonancia
para ning
un valor de L. En la secci
on 8.5 se determinaron estas mismas condiciones en terminos del radicando de la (8.72). En los lugares geometricos
de la figura 8.15 se muetran los casos de resonancia para un u
nico valor de
L y de no resonancia.
8.7. LUGAR GEOMETRICO
DE UN CIRCUITO PARALELO DE DOS RAMAS197
jB
jIm{Y2 }
jB
YT1 = Y2
YT0
jIm{Y2 }
YT1 = Y2
G
(b)
(a)
Figura 8.15: Lugar geometrico de circuito paralelo de dos ramas con L variable.
En (a) se muestra el caso que existe un u
nico valor de L para resonancia, y en (b)
el caso donde no existe ning
un valor de capacidad que logre la resonancia, ya que
el lugar no corta el eje real.
= 1000 rad
s
Y2
jB
10
RL
100F
j0,05
Y1
0,05
YT
(b)
(a)
(8.88)
1
< 0,05
2RL
(8.89)
2
RC
luego
CAPITULO 8. RESONANCIA
198
8.7.2.
Lugar geom
etrico por variaci
on de resistencia
YT0
Y2
RC
RL
jXC
jXL
YT2
jIm{Y2 }
YT1 = Y2
YT
(b)
(a)
Figura 8.17: Lugar geometrico de circuito paralelo de dos ramas con RC variable.
(8.90)
(8.91)
Esta condici
on para resonancia es igual a la impuesta en terminos del signo
del radicando de la (8.75) que se dio en la secci
on 8.5.
Captulo 9
Sistemas polif
asicos
La transmision de energa de un generador a una carga mediante una
lnea bifilar constituye lo que se denomina un sistema monof
asico. Si se
interconectan varios sistemas monofasicos de manera definida se obtendr
a
lo que se llama un sistema polif
asico. Un sistema polifasico esta constituido
por n tensiones sinusoidales de la misma frecuencia, conectadas a n cargas a
traves de n pares de conductores. La palabra fase se emplea para denominar
una parte del sistema polif
asico como se vera m
as adelante, as los sistemas
reciben un nombre de acuerdo al n
umero de fases que los componen, dando
lugar a sistemas bif
asicos, trif
asicos, tetraf
asicos, etc. El m
as utilizado de
los sistemas polif
asicos es el trif
asico por tener marcadas ventajas frente a
los otros, como mejor aprovechamiento del cobre y hierro en los generados
y tambien del cobre en los cables de distribucion, debido a un eficiente
transporte de energa.
9.1.
Sistema bif
asico
(9.1)
(9.2)
Esta m
aquina con dos arrollamientos identicos devanados en cuadratura
genera entonces dos tensiones sinusoidales desfasadas 90 entre s. Es decir
199
CAPITULO 9. SISTEMAS POLIFASICOS
200
Vesp2
Vesp1
Vmax cos(t + 90 )
Vmax cos(t)
Im
Vmax
Vesp1
Vesp2
esp2
V
esp1
V
Re
Como se trata de se
nales sinusoidales y estamos interesados en resolver el
regimen permamente de estos sistemas, podemos utilizar el calculo fasorial
para su resoluci
on. Estas dos tensiones tienen su representaci
on en el dominio
del tiempo y fasorial como se muestra en la figura 9.2.
Denotemos con A y A los bornes del primer arrollamiento (o generador
sinusoidal) y con B y B a los bornes del segundo. Si conectamos los bornes A y B de los generadores obtendremos un sistema bif
asico de tension
AB = V
AA + V
BB . Al punto de uni
V
on de ambos generadores se lo llama
AA = V
AN y V
BB = V
BN .
punto neutro y se lo denota con N , es decir V
V
max
AB = V 0 V 90 = 2V 45
V
(9.3)
(9.4)
(9.5)
AN y V
BN las llamadas tensiones de fase y V
AB la tensi
siendo V
on de
lnea del sistema. En la figura 9.3 se muestran estas tensiones en el esquema
circuital del sistema y en el diagrama fasorial. El punto nuetro se utiliza en
la practica como referencia, y normalmente se lo vincula a la tierra.
9.2. SISTEMA TRIFASICO
201
A
VAN
VAB
BN
V
AB
V
N
N
AN
V
VBN
B
(a) Esquema circuital
9.2.
Sistema trif
asico
VAB
N
C
VBN
VCN
VBC
VCA
9.2.1.
Generador en configuraci
on estrella
Los tres generadores anteriores pueden ser conectados entre s por medio
de un terminal, como se muestra en la figura 9.4. Esta configuracion recibe
el nombre de configuraci
on en estrella. Como se ve, en esta configuraci
on se
1
dispone de cuatro terminales llamados A, B, C y N de los que se obtienen
1
CAPITULO 9. SISTEMAS POLIFASICOS
202
las cuatro lneas que forman el sistema. La tension entre cada terminal A,
B o C y el terminal de neutro N es igual a la tension generada por cada
arrollamiento y son llamadas tensiones de fase, las tensiones entre cualquiera
de los terminales A, B o C es una tension compuesta por dos tensiones de
fase y son llamadas tensiones de lnea.
Puede mostrarse facilmente que el
m
odulo de las tensiones de lnea es 3 veces m
as grande que el m
odulo de
las tensiones de fase. En concreto, si las tensiones de fase para este sistema
son
AN = V 90
V
BN = V 30
V
CN = V 150
V
(9.6)
(9.7)
(9.8)
AB = V
AN V
BN = 3V 120
V
BC = V
BN V
CN = 3V 0
V
CA = V
CN V
AN = 3V 240
V
(9.9)
(9.10)
(9.11)
AB
V
N
CN
V
BC
V
BN
V
Si se observan las tensiones generadas en el dominio del tiempo, considerando como positiva la rotaci
on en el sentido antihorario, se vera que
la ocurrencia de los valores m
aximos de cada se
nal sigue la secuencia ABC
9.2. SISTEMA TRIFASICO
203
aquina, o se intercambian
(figura 9.6). Si se invierte el sentido de giro de la m
dos de los tres terminales de conexi
on, la secuencia sera CBA. La secuencia
ABC recibe el nombre de secuencia directa mientras que la CBA se la llama
secuencia inversa. Siguiendo la convencion anterior, un sistema de secuencia
inversa tiene las siguientes tensiones de fase
AN = V 90
V
BN = V 30
V
CN = V 150
V
(9.12)
(9.13)
(9.14)
y lnea
AB = 3V 240
V
BC = 3V 0
V
CA = 3V 120
V
Vmax
(9.15)
(9.16)
(9.17)
CAPITULO 9. SISTEMAS POLIFASICOS
204
BC
V
CN
V
BN
V
N
CA
V
AB
V
AN
V
Figura 9.7: Diagrama fasorial de tensiones de un sistema trif
asico de secuencia
CBA.
BC
Atendiendo a la convencion de la fase nula de la tension de lnea V
mencionada antes, especificando el m
odulo de la tension de lnea, su frecuencia y la secuencia del sistema, un sistema trif
asico queda unvocamente
determinado. As por ejemplo el sistema trif
asico de distribucion domiciliaria utilizado en Argentina se especifica completamente diciendo que es un
sistema de tension V = 380V , frecuencia f = 50Hz y secuencia ABC.
9.2.2.
Generador en configuraci
on tri
angulo
Esta configuraci
on no es muy ventajosa ya que carece de punto neutro y
por lo tanto el sistema no puede ser conectado a tierra para su protecci
on.
Ademas, los arrollamientos se conectan formando un circuito cerrado, y si
bien en principio se trata de un sistema equilibrado cuya resultante debera
ser nula, esto puede no ocurrir en la realidad y una peque
na asimetra en
DE SISTEMAS TRIFASICOS
9.3. RESOLUCION
PERFECTOS
205
9.3.
Resoluci
on de sistemas trif
asicos perfectos
9.3.1.
Cargas en configuraci
on estrella
IAN =
=
90
Z
3Z
BN
V
V
=
IBN =
30
Z
3Z
CN
V
V
ICN =
=
150
Z
3Z
(9.18)
(9.19)
(9.20)
estas corrientes son llamadas corrientes de fase y las corrientes que circulan
por cada lnea son llamadas corrientes de lnea. Se ve en el circuito de la
on de cargas las corrientes de lnea son
figura 9.9 que para esta configuraci
iguales a las corrientes de fase
IA =
IAN
IB =
IBN
IC = ICN
3
(9.21)
(9.22)
(9.23)
3 veces
CAPITULO 9. SISTEMAS POLIFASICOS
206
IA
A
VAN
VAB
Z
IN
N
C
IB
VBN
VCN
VBC
IAN
IBN
ICN
VCA IC
IN =
IA
IB
IC = 0,
(9.24)
es decir, el sistema de corrientes para este caso es tambien un sistema perfecto. Si la corriente de neutro es nula como en este caso entonces el sistema
puede prescindir de la lnea de neutro, ya que esta no transporta corriente
alguna, un sistema de este tipo se lo llama sistema trifasico de tres conductores. En la figura 9.10 se puede ver el diagrama fasorial de tensiones y
corrientes para esta configuraci
on.
9.3.2.
Cargas en configuraci
on tri
angulo
Si las cargas se conectan entre los terminales A-B, B-C y C-A de nuestro
generador trif
asico tendremos una configuraci
on tri
angulo (figura 9.11). En
esta configuraci
on la tension aplicada a cada carga es la tension de lnea
del sistema. Suponiendo entonces un sistema trif
asico de secuencia ABC,
tension V y una carga inductiva de valor Z , las corrientes de fase vienen
dadas por
AB
V
V
=
IAB =
120
Z
Z
BC
V
V
IBC =
=
Z
Z
CA
V
V
=
ICA =
240
Z
Z
(9.25)
(9.26)
(9.27)
DE SISTEMAS TRIFASICOS
9.3. RESOLUCION
PERFECTOS
207
AN
V
IB
IA
IC
CN
V
BN
V
IA
A
VAB
ICA
N
C
IAB
Z
IBC
IB
VBC
VCA
IC
forma gr
afica. As por ejemplo la corriente de lnea
IA =
IAB
ICA sera
IA =
3V
120 30 .
Z
(9.28)
CAPITULO 9. SISTEMAS POLIFASICOS
208
Finalmente
3V
90
Z
3V
IB =
30
Z
3V
IC =
210
Z
IA =
(9.29)
(9.30)
(9.31)
AB
V
IA
IAB
30
ICA
ICA
BC
V
IBC
CA
V
Figura 9.12: Diagrama fasorial de tensiones y corrientes en cargas balanceadas en
configuraci
on triangulo.
9.3.3.
C
alculo de potencias
DE SISTEMAS TRIFASICOS
9.3. RESOLUCION
PERFECTOS
209
(9.32)
Como las tres cargas son iguales la potencia total sera tres veces la anterior,
es decir
VL
(9.33)
PT = 3 IL cos = 3VL IL cos .
3
Procediendo de forma similar encontramos las potencias reactiva y aparente
obteniendo para un sistema de cargas balanceado las siguientes expresiones
PT = 3VL IL cos
(9.34)
(9.35)
QT = 3VL IL sen
ST = 3VL IL
(9.36)
notese que es el argumento de la carga Z = Z y no la diferencia de fase
entre las tensiones y corrientes de lnea.
Cargas balanceadas en tri
angulo
En esta configuraci
on las cargas tienen aplicada la tensi
on de lnea y la
corriente de fase que circula por ellas tiene un m
odulo 3 veces menor al
m
odulo de las corrientes de lnea. Entonces las potencias por cada carga en
terminos de las corrientes y tensiones de lnea sera
IL
P = VL cos
3
IL
Q = VL sen
3
IL
S = VL
3
(9.37)
(9.38)
(9.39)
3VL IL cos
(9.40)
3VL IL sen
(9.41)
3VL IL
(9.42)
que como vemos se calculan de la misma forma que para el caso de cargas
balanceadas en configuraci
on estrella.
CAPITULO 9. SISTEMAS POLIFASICOS
210
Potencia instant
anea
La potencia instantanea en un sistema perfecto presenta una particularidad que hace de estos sistemas los m
as eficientes para el transporte de
energa. Un peque
no an
alisis nos permitira mostrar que su eficiencia es incluso mayor que la de un sistema monofasico.
Supongamos un sistema perfecto con las siguientes tensiones instantaneas
(9.43)
vA (t) = Vf 2 sen (t)
2
vB (t) = Vf 2 sen t
(9.44)
3
4
(9.45)
vC (t) = Vf 2 sen t
3
que al ser aplicado a un sistema de cargas balanceado en configuraci
on estrella4 se originaran las siguientes corrientes
iA (t) = If 2 sen (t )
(9.46)
2
iB (t) = If 2 sen t
(9.47)
3
4
(9.48)
iC (t) = If 2 sen t
3
las potencias instantaneas en cada carga seran
pA (t) = 2Vf If sen (t) sen (t )
2
pB (t) = 2Vf If sen t sen t
3
4
pC (t) = 2Vf If sen t sen t
3
utilizando la igualdad trigonometrica sen sen =
las potencias instantaneas quedan
1
2
3
4
(9.49)
(9.50)
(9.51)
[cos( ) cos( + )]
(9.52)
(9.53)
(9.54)
(9.55)
DE SISTEMAS TRIFASICOS
9.4. RESOLUCION
DEFORMADOS 211
es decir que la potencia instantanea en un sistema perfecto es constante e
igual a la potencia media total. Esto crea condiciones ventajosas respecto al
funcionamiento de las m
aquinas trif
asicas desde el punto de vista mecanico,
ya que se eliminan las vibraciones producidas por los sistemas de potencia
pulsantes como el monofasico.
El sistema trif
asico es el sistema perfecto que requiere menor cantidad de
fases y es por eso que es el sistema de distribucion de energa m
as utilizado
en el mundo. Un sistema de distribucion domiciliario trif
asico sin embargo
no es un sistema perfecto en general, porque las cargas conectadas a el, es
decir los hogares, son cargas monofasicas diferentes que si bien se van conectando en forma equilibrada a cada fase, nunca puede lograrse un sistema
de cargas balanceado debido a la variabilidad de las mismas. En cambio
en una industria las cargas son en general balanceadas, lograndose sistemas
muy cercanos a un sistema perfecto y por ende con una alta eficiencia en el
transporte de energa.
9.4.
Resoluci
on de sistemas trif
asicos deformados
9.4.1.
9.4.2.
9.4.3.
9.4.4.
212
Ap
endice A
Ecuaciones diferenciales
Una Ecuacion Diferencial (Ec.Dif.) es una ecuaci
on que establece una
relaci
on entre una variable, una funcion incognita en esa variable y las derivadas de esta funcion incognita
F (t, x(t), x (t), x (t), , xn (t)) = 0
(A.1)
si la funcion incognita x(t) es de una sola variable la Ec.Dif. se llama ordinaria, sino se llama Ec.Dif. en derivadas parciales.
El orden de derivaci
on mas alto presente en la Ec.Dif. determina el orden
de la Ec.Dif.
Toda funcion x(t) que introducida en la Ec.Dif. la transforme en una
identidad se llama soluci
on o integral de la Ec.Dif.
Una Ec.Dif. de n-esimo orden es lineal si la funcion incognita y todas
sus derivadas estan elevadas a la primera potencia (Piskunov 616)
La solucion general completa de una Ec.Dif. lineal no homogenea de
orden n se expresa como la suma de cualquier solucion particular xnh (t) de la
no homogenea, mas las n soluciones generales xho (t) de la Ec.Dif. homogenea
correspondiente (Piskunov 631). Para que la solucion sea completa se debe
formar con tantas soluciones generales de la homogenea como orden tenga
la Ec.Dif.
En la Teora de los circuitos la solucion particular de la Ec.Dif. no homogenea representa la respuesta forzada o de regimen permanente del circuito, mientras que las soluciones generales de la Ec.Dif. homogenea correspondiente representan las respuestas naturales o de regimen transitorio del
sistema. La cantidad de respuestas naturales necesarias para representar el
transitorio de un sistema vendr
a dado entonces por el orden de la Ec.Dif.
que lo represente.
213
214
APENDICE
A. ECUACIONES DIFERENCIALES
Ap
endice B
Serie de Fourier
B.1.
Desarrollo de se
nales en serie de Fourier
Una se
nal f (t) cuadrado integrable1 puede ser representada en un un
intervalo [a, b] en diferentes bases o conjuntos de funciones (vectores) ordenados y linelamente independiantes en un espacio de Hilbert. Por ejemplo
la representaci
on en serie de Taylor utiliza como base las derivadas sucesivas de la funcion. La serie de Fourier permite representar una se nal en
un intervalo [a, b] mediante la combinacion de senos y cosenos oscilando a
distintas frecuencias. Es decir representa la funcion en terminos de una base
ortonormal2 formada por
(1, cos(n0 t), sen(n0 t))
(B.1)
con n = 0, 1, 2, . . . .
La serie resulta peri
odica de perodo 2, por estar formada por senos
y cosenos, y aproxima a la funcion en el intervalo [a, b]. Si la funcion f (t)
es tambien peri
odica de perodo T = b a, entonces la serie aproxima a la
funcion para todo t.
B.1.1.
La funcion peri
odica f (t) de perodo T puede ser representada por la
serie infinita
f (t) =
X
a0 X
bn sen(n0 t)
an cos(n0 t) +
+
2
n=1
n=1
(B.2)
Una funci
on es cuadrado integrable la integral de su valor absoluto al cuadrado es
finita, es decir una funci
on de energa finita.
2
Decimos que la base es ortonormal porque cada componente tiene producto interno
nulo con cualquier otro componente de la base y adem
as el prodcto interno por s mismo
es igual a 1, por lo que su norma ||f (t)|| = 1.
215
APENDICE
B. SERIE DE FOURIER
216
con
1
f (t) cos(n0 t)d0 t
Z
1
f (t) sen(n0 t)d0 t
bn =
an =
(B.3)
(B.4)
(B.5)
Para que la igualdad (B.2) sea verdadera, la serie debe converger a f (t),
si la funcion f (t) es cuadrado integrable entonces la serie converge y la
igualdad se cumple. Una funcion que represente cualquier par
ametro de
circuitos como tension o corriente es siempre cuadrado integrable, por lo
que para teora de los circuitos la igualdad (B.2) se cumple siempre.
El termino constante de (B.2) se obtiene de (B.3) haciendo n = 0
1
a0
=
2
2
f (t)d0 t
(B.6)
y b1 sen(0 t)
esta frecuencia 0 se llama frecuencia fundamental de la se nal. Las frecuencias superiores a 0 son todas multiplos de la funtamental, puesto que
n = 2, 3, 4 . . . y se llaman armonicas (para n = 2 tenemos la primera armonica 1 = 20 , para n = 3 la segunda armonica 2 = 30 , etc.). La relaci
on
del perdo de la serie en radianes (2) y el perodo de la f (t) en segundos
(T ) determina la frecuencia fundamental 0
0 =
B.1.2.
2
T
(B.7)
Serie senoidal
c0 X
cn sen(n0 t + n )
+
2
n=1
(B.8)
(B.9)
c0 X
+
[cn sen(n0 t) cos(n ) + cn cos(n0 t) sen(n )] (B.10)
2
n=1
B.1. DESARROLLO DE SENALES
EN SERIE DE FOURIER
217
cn =
a2n + b2n
n = tan
B.1.3.
an
bn
Serie compleja
cos(n0 t) =
f (t) =
Cn ejn0 t
(B.11)
f (t)ejn0 t d0 t
(B.12)
n=
con
Cn =
1
2
bn = j (Cn Cn )
(B.13)
(B.14)
f(n)ejn0 t
(B.15)
F [n]ejn0 t
(B.16)
n=
y en ingeniera
f (t) =
n=
218
APENDICE
B. SERIE DE FOURIER
Ap
endice C
Uso b
asico de Maxima
C.1.
Maxima/wxMaxima
El sistema de
algebra computacional (o CAS por sus siglas en ingles)
Maxima es un motor de calculo simbolico escrito en lenguaje Lisp publicado bajo licencia GNU GPL. Maxima esta basado en el sistema original de
Macsyma desarrollado por MIT en los a
nos 70.
Cuenta con un amplio conjunto de funciones para manipulaci
on simbolica
de polinomios, matrices, funciones racionales, integracion, derivaci
on, manejo de gr
aficos en 2D y 3D, manejo de n
umeros de coma flotante muy grandes,
expansion en series de potencias y de Fourier, entre otras funcionalidades.
Maxima funciona en modo consola, sin embargo incluye las intefaces
gr
aficas xMaxima y wxMaxima para facilitar su uso, estos disponen de
men
us para acceder a los comandos disponibles de Maxima.
C.1.1.
La intefaz gr
afica wxMaxima
APENDICE
C. USO BASICO
DE MAXIMA
220
-->
C.2.
(%i62) float(%);
( %o62)
2,506628274631001
221
100
10000
a + 25
20
x2 , x < 0
f (x) = 2x 1 , 0 < x < 4
1x , x>4
(%i1) f(x):= if(x<0) then (x2) else ( if(x<4) then (2*x - 1) else (1-x) );
cuya gr
afica se muestra en la figura C.2
Derivadas
Resolver derivadas
(%i54) f(x) := x2 $
(%i55) diff(f(x), x);
( %o55)
2x
sin x2
2 x cos x2
APENDICE
C. USO BASICO
DE MAXIMA
222
20
15
10
25
-5
-10
-4
-2
10
Integrales
Otras de las operaciones que realiza Maxima incluye integrales definidas
e indefinidas
(%i73) integrate( sin(x), x);
( %o73)
cos (x)
( %o79)
atan
( %o81)
(%i82) forget(a > 0)$
atan
223
C.2.1.
Ecuaciones diferenciales
( %o85)
i(t)R +
di(t)
L=V
dt
(%i86) atvalue(i(t),t=0,0)$
(%i87) desolve(eq1,i(t));
R
( %o87)
i(t)
V e L t
V
R
R
o de segundo orden
(%i96) ode2( diff(y, t, 2) + omega2 * y = 0, y, t );
( %o96)
y = A cos ( t)
Gr
aficos
Se pueden realizar gr
aficos 2D o 3D
(%i98) plot2d([sin(x), cos(x)], [x,0, 2*%pi]);
(%i99) plot3d( exp(-x2 - y2), [x,-2,2],[y,-2,2]);
APENDICE
C. USO BASICO
DE MAXIMA
224
sin(x)
cos(x)
0.5
-0.5
-1
0
Figura C.3: Gr
afico 2D
%e -y -x )
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0-2
-1.5
-1
-0.5
x
0.5
1.5
2 -2
-1.5
-1
-0.5
Figura C.4: Gr
afico 3D
0.5
1.5
y