Vous êtes sur la page 1sur 413

ElectrotecniaAplicada

paraIng.CivilMinas
I Ci il Mi

Profesor
J
JuanAstorgaGmez
g
Ing.Elctrico(PUCV)
Mg.Cs.c/mEstadsticaIndustrial(UA)
j
juan.astorga@uda.cl
t
@ d l
1

PROGRAMADEESTUDIOS
CARRERA
ESPECIALIDAD
ASIGNATURA
NIVEL
CREDITOS(TEOEJERLAB)

INGENIERIACIVIL
MINAS
ELECTROTECNIAAPLICADA
402
200

OBJETIVOGENERAL
Describiryaplicarlosfundamentosdelaelectricidadalosequiposysistemas
y p
q p y
utilizadosenlasoperacionesyprocesosmineros.
UNIDAD1SISTEMASELCTRICOS
Objetivo: Identificarlasvariablesyloselementosdeunsistemaelctrico.
Identificar las variables y los elementos de un sistema elctrico
Contenidos:
1.1.Definicindevoltajeycorriente.
j y
1.2.Elementospasivosdecircuitos.
1.3.Elementosactivosdecircuitos.

UNIDAD2ECUACIONESDECIRCUITOS
Obj ti
Objetivo:
A li
Aplicarleyesdecircuitoselctricosdecorrientecontinuamediante
l
d i it
l t i
d
i t
ti
di t
relacionesmatemticas.
Contenidos:
2.1.Introduccin
2.1.1LeyesdeKirchhoff
2.1.2.Tiposdeconexiones:SerieyParalelo.
2.1.3.Divisordetensinycorriente.
2 1 4 Estado inicial de un circuito elctrico
2.1.4.Estadoinicialdeuncircuitoelctrico.
2.2.Potenciayenergaenelementosdecircuito.
UNIDAD3ANLISISDECIRCUITOSPORELMTODOFASORIAL
Objetivo: Aplicarleyesdecircuitoselctricosdecorrientealternamedianterelaciones
matemticas.
Contenidos:
3.1.Definicindefuncinsinusoidal.
3.2.Conceptodeimpedanciayadmitanciacompleja.
3.3.Respuestadecircuitosaestmulossinusoidales.
p
3.4.Diagramadefasores.
3.5.Potenciacompleja.
3.6.FactordePotencia.
3

UNIDAD4CIRCUITOSTRIFSICOS.
Objetivo: Identificarlasprincipalesconfiguracionestrifsicasutilizadasanivel
Identificar las principales config raciones trifsicas tili adas a ni el
industrial.
Contenidos:
4.1.Definicindecircuitostrifsicos.
4.2.Tiposdeconexintrifsica.
4.3.Transformacinestrella delta.
4 4 Voltajes y corrientes segn conexin
4.4.Voltajesycorrientessegnconexin.
4.5.Potenciaencircuitostrifsicos.
UNIDAD5APLICACIONES
Objetivo:
Aplicaralaelectrotecniaasistemaselctricosdelaindustriaminera,paralaevaluacin
energtica y de costos del proceso
energticaydecostosdelproceso.
Contenidos:
5.1.EstructuradelSINGyelSIC.
5.2.DistribucinAT/MT/BTenelprocesominero.
5.3.Transformadores,motoresybancodecondensadores.
5.4.Clculodeequiposyconductores.
5 5 Clculo de potencia energa y prdidas
5.5.Clculodepotencia,energayprdidas.
5.6.Aspectosnormativos.

BIBLIOGRAFA:
Irwin David,AnlisisBsicodeCircuitosenIngeniera,Limusa,2006.
Boylestad R.AnlisisIntroductoriodeCircuitos.8edicin.EditorialPrentice Hall.
Mxico 1998
Mxico,1998.
Chapman S.MquinasElctricas,3edicin,McGraw Hill,USA2000.
/
p
y
NormaElctricaChilenaNch. Elec.4/2003,SuperintendenciadeElectricidady
Combustibles,SantiagodeChile,2003.
NormaTcnicadeSeguridadyCalidaddeServicio,ComisinNacionaldeEnerga,
SantiagodeChile,octubrede2010.
Apuntesdelprofesor.
EVALUACIONES
2TAREASY2PRUEBAS
NOTAFINAL=PromedioTareas0,4+PromedioPruebas 0,6

1.SistemasElctricos

Hi t i d l El t i id d
HistoriadelaElectricidad

Hi t i d l El t i id d
HistoriadelaElectricidad

Hi t i d l El t i id d
HistoriadelaElectricidad

Hi t i d l El t i id d
HistoriadelaElectricidad

10

P
PersonajesDestacados
j D t d

11

Unidades
ElsistemautilizadoeningenieraelctricaeselSistema
g
InternacionaldeUnidades(SI).
Lasunidadesbsicasenestesistemasonelmetro,
Las
unidades bsicas en este sistema son el metro,
kilogramo,segundo,ampere,gradoKelvinycandela.
Cantidad bsica

Nombre

Smbolo

longitud

metro

masa

g
kilogramo

kgg

tiempo

segundo

corriente elctrica

ampere

temperatura

kelvin

cantidad de sustancia

mole

mol

intensidad luminosa

candela

cd
12

Unidades
Lasunidadeselctricasmsutilizadasson
Cantidad bsica

Nombre

Smbolo

Carga elctrica

Coulomb

Voltaje o Tensin

Volt

Corriente

Ampere

Potencia

Watt

Resistencia

Ohm

Capacidad
Condensadores

Faradios

Inductancia

Henry

13

Prefijos
Seutilizanlossiguientesprefijosparadesignar
diferentespotenciasdediez.
ato-

(a-, 1018)

deci-

(d-, 101)

femto-

15)
(f-, 1015

deca-

(da-, 101)

pico-

(p-, 1012)

hecto-

(h-, 102)

nano-

( 1099)
(n-,

kil
kilo-

(k 103)
(k-,

micro-

(-, 106)

mega-

(M-, 106)

mili
mili-

(m 1033)
(m-,

giga
giga-

(G 109)
(G-,

centi-

(c-, 102)

tera-

(T-, 1012)

14

Unidadesderivadas
Algunasunidadesderivadasimportantesenestecurso
sonladefuerza,trabajooenergaypotencia.ElNewton
,
j
g yp
(N)eslaunidaddefuerzayesequivalentealafuerzaque
serequiereparaacelerarunkilogramodemasaporun
metroporsegundocuadrado.
LaunidaddeenergaeselJoule(J),definidacomoun
La
unidad de energa es el Joule (J) definida como un
Newtonmetro(Nm).LaaplicacindeunNewtonalo
largodeunadistanciadeunmetroequivaleaunJoule.
g
q
J
LaunidaddepotenciaeselWatt(W),quesedefinecomo
J/s.
/
15

Carga Elctrica
La carga elctrica es una propiedad intrnseca de la materia (tal como la
masa de una partcula) y permite cuantificar la prdida o ganancia de
electrones.

16

Corriente elctrica
Siemprequeexistemovimientodecargasdeunlugaraotrodecimosque
Si
i t
i i t d
d
l
t d i
existeunacorrienteelctrica.
Seexpresamatemticamentecomoladerivadadelacarga(q)respectodel
Se
expresa matemticamente como la derivada de la carga (q) respecto del
tiempo(t)dq/dt.
Seccin
transversal
Direccin del
movimiento de la
carga

Unflujodecargaspositivasenciertadireccincorrespondeauna
corrientepositivaenesadireccin,estaesequivalenteaunflujode
cargas negativas en la direccin contraria
cargasnegativasenladireccincontraria.
Flujo de cargas positivas

Flujo de cargas negativas

corriente

corriente

17

Unidadesdecorriente
Definimoslacorrienteenunpuntodadoyenuna
D
fi i
l
i
d d
direccinespecificada,comolarazndevariacin
instantnea a la cual la carga positiva se desplaza
instantneaalacuallacargapositivasedesplaza
pasandopordichopuntoenladireccinespecificada.La
corrienteserepresentapori oI

i (t ) =

dq (t )
dt

Comentar analoga con velocidad y desplazamiento

LacorrientesemideenAmpere(A),unAmpere
d
( )
correspondeaunflujodecargasdeunCoulombpor
segundo (A = C/s)
segundo(A=C/s).
18

Cargaelctrica
Deladefinicinanterior,podemosencontrarlacargaque
circulaporunpuntodadoentreeltiempot0 yt dela
siguientemanera.
t

q (t ) = i (t )dt
t0

Nota:Unaexpresinqueutilizaremosmsadelantepararepresentarla
cargarelacionandovoltajeycapacidadeslasiguiente:

q (t ) = C v(t )
19

Representacindelacorriente
Seacostumbrarepresentarlacorrientemedianteuna
flecha en el conductor en el cual circula
flechaenelconductorenelcualcircula.
Lafigura.a muestraunacorrientepositivade3Afluyendo
h i l d
hacialaderecha,estaesequivalentealacorrientede3A
h
i l
l
i
d 3A
fluyendohacialaizquierda,comosemuestraenlafigurab.

20

FuentedeCorrienteContinua

Formulacinmatemtica:unasealdecorrientecontinua
puedequedardescritapormediodelafuncinescaln

21

FuentedeCorrienteAlterna

Formulacinmatemtica:unasealdecorrientealterna
Formulacinmatemtica:una
seal de corriente alterna
sinusoidalpuedequedardescritapormediodelasfunciones
senoocoseno.I(t)=Acos(t )
Simbologa:
22

O d d M
OrdendeMagnitudparacorriente
it d
i t

23

Potencial Elctrico
PotencialElctrico
Es el trabajo que debe realizar una fuerza externa para traer una carga
unitaria q desde la referencia hasta el punto considerado en contra de la
fuerza elctrica

DiferenciadePotencialElctrico
Es el trabajo por unidad de carga ejercido por el campo elctrico sobre
una partcula cargada para moverla entre dos posiciones determinadas.

24

Tensin o Voltaje
TensinoVoltaje
Podemosdefinirunelementogeneraldecircuito
g
comounobjetocon
j
unpardeterminalesalascualessepuedenconectarotros
elementosdecircuito.
Paramantenerunacorrienteatravsdeunelementodecircuitose
debesuministrarunaciertacantidaddeenergaporcadaunidadde
carga.
g
Sedicequeenlasterminalesexisteunadiferenciadepotencialo
tensinelctrica.
Estadiferenciadepotencialesunamedidadeltrabajorequerido
paramoverunacargaatravsdel.
LaunidaddetensineselVolt(V).

i
tensin

corriente

v
25

Ejemplos
B 5V ms positiva que A

B 5V ms positiva que A
A

v=5V

v = 5 V

B
A 5V ms
positiva
iti que B

A 5V ms
positiva
iti que B

+
v=5V

v = 5 V
+
B
26

Convencin de signos
i
algn elemento exterior
est suministrando
energa
g

i
suministra energa a
los otros elementos

27

Potencia
Lapotenciaeslacantidaddeenergaqueseconsume(oproduce)por
segundo.
SientransferirunacargadeunCoulombatravsdeundispositivo,se
consumeunaenergadeunJoule,lavelocidaddeconsumodeenerga
altransferirunacargadeunCoulombenunsegundoatravsdedicho
dispositivo,esunWatt.
Lapotenciaeselproductodeladiferenciadepotencialentredichos
L
i
l
d
d l dif
i d
i l
di h
terminalesylacorrientequepasaatravsdeldispositivo.

28

Potencia
Lapotenciaactiva(P)enunsistemaelctricodecorrientecontina,se
puededeterminarusandolaregladeWatt.

RegladeWatt

V2
P =V I =
= I 2R
R

29

Ejemplos de potencia
-5A
5A

3A
+
2V

P = (3A)(2V) = 6W

-2V -3A
+

P = (-3A)(-2V) = 6W

+
4V

P = (-5A)(4V) = -20W

30

Ejercicios
Determine la potencia absorbida por cada elemento de circuito

4.6A

+
200 mV

-3.2A

+
-3.8V -1.75A

7.3V

31

Ejercicios
Determine la magnitud y direccin de los voltajes para los
siguientes casos:

32

Ejercicios

33

EnergaElctrica(consumo)
g
(
)
Laenergaelctricaeslacantidaddepotenciaqueconsumeunsistema
elctrico por unidad de tiempo.
elctricoporunidaddetiempo.
Energa

enalgunostextosseusaWenvezdeE

Usandolacurvadecarga,laenerga
Usando
la curva de carga, la energa
secalculacomoelreabajolacurva
depotencia.

34

Ejemplos
Determine la cantidad de carga almacenada por una
batera de 12A durante una hora.
hora

35

Ejemplos
Una batera de 12V entrega 10A en una hora, calcule
la energa.
energa

36

Lacargaenuncircuitoelctricoquedadescritaporla
siguientegrfica.

Determinelacorrienteenelintervalodetiempo

0segOtO1 5seg
0segOtO1,5seg

37

38

Paraloscircuitosa yb
d
determinesilapotenciaes
l
absorbidaosuministrada
por los elementos
porloselementos.

39

Solucina)

40

Solucinb)

41

Calculelapotenciaqueesabsorbidao
l l l
b bd
suministradaporloselementosdelcircuito
42

Solucin

43

CalculeIo

44

Solucin

45

CircuitoElctrico

46

CircuitoElctrico.Analoga

47

LeydeOhm
y

48

LeydeOhm
y

49

Clasificacin de los elementos de


circuito
Lineales vs. no-lineales

Si a un elemento se le aplica una entrada i1(t), se producir una salida o1(t).


Si a este mismo elemento se le aplica i2(t),
) su respuesta ser o2(t).
)
Si ahora se le aplica i1(t) + i2(t), un elemento lineal es aquel en que la salida
ser de la forma o1(t) + o2(t).
)
El principio de superposicin se aplica a elementos lineales.

50

Clasificacin de los elementos de


circuito (cont.)
(
)
Invariantes en el tiempo vs. variantes en el tiempo

Si un elemento tiene valores de parmetros que no varan en el tiempo se


p , de otra forma es variante en el tiempo.
p
dice qque es invariante en el tiempo,
Discretos vs. distribuidos

Si las dimensiones fsicas de un elemento son significativas respecto a la


propagacin de la seal en ese elemento, se dice que es distribuido.
En caso contrario se dice que es discreto.

51

Clasificacin de los elementos de


circuito (cont.)
(
)
Activos vs. pasivos

Si la energa total suministrada a un elemento es siempre no negativa sin


p
el tipo
p de red a la qque est conectado,, entonces diremos qque el
importar
elemento es pasivo.
Es decir si se cumple que

w(t ) = p ( )d 0
t

52

Elementos activos
Una fuente ideal de tensin es un elemento en el que la tensin
en sus terminales es completamente independiente de la
corriente que pasa por ella.
La figura
g
se usar ppara representar
p
una fuente ideal de tensin.

vs

vs

53

Elementos activos (cont)


Una fuente ideal de corriente es aquella en la que la corriente
que pasa por ella
ll es independiente
i d
di
del
d l voltaje
l j en sus
terminales.
Se representa en la figura

is

54

Elementos activos (cont)


Otro tipo de fuente muy tiles para representar muchos dispositivos
electrnicos son las fuentes controladas.
Se comportan de la misma manera que las fuentes independientes, pero el
valor del voltaje o la corriente est en funcin de alguna corriente o voltaje
en algn otro elemento.
Los smbolos para las fuentes controladas de tensin y corriente se
muestran
t
en figura
fi

vs

is

55

Tipos
p de fuentes controladas
Supondremos solo fuentes controladas lineales, es decir, su valor ser una constante
multiplicada por el valor de corriente o voltaje en algn otro lugar.
Las fuentes controladas pueden ser de cuatro tipos, a saber.
1.
2.
3.
4.

Kvx

j controlada por
p voltaje
j (VCVS)
(
)
Fuente de voltaje
Fuente de voltaje controlada por corriente (ICVS)
Fuente de corriente controlada por voltaje (VCIS)
Fuente de corriente controlada por corriente (ICIS)

rix

gvx

Kix

Las constantes se conocen como ganancia.


L
i Dependiendo
D
di d ddell tipo
i de
d fuente
f
esta
constante tiene diferentes dimensiones. Para la VCVS y la ICIS es un nmero sin
dimensin y se representa por una K. La de ICVS est en , se representa por r y se
denomina resistencia
i t i de
d transferencia.
t
f
i Por ltimo la de VCIS esta en Mhos,
Mhos se
representa por g y se denomina transconductancia.
56

ejercicio
Determine la potencia absorbida por cada uno de los elementos
del circuito de la figura e indique cules elementos son activos y
cules son pasivos, explique.
5A vx
+
+
7A

+
8V

2A

+
12V +
8V 20V

+
20V

0 25 x
0.25v
8A

57

2.EcuacionesdeCircuito

58

Redes elctricas
La interconexin de dos o ms elementos simples de circuitos
se llama red elctrica.
Si la red contiene al menos un camino cerrado, la llamaremos
circuito elctrico.
elctrico
Si la red contiene al menos una elemento activo se le llama red
activa sino,
activa,
sino se le llama red pasiva.
pasiva

59

Ley de Ohm
La ley de Ohm establece que la tensin a travs de mucho tipos de
materiales conductores es directamente proporcional a la corriente que
circula por el material
material,
v=Ri
En donde la constante de proporcionalidad R se le llama resistencia.
La unidad de resistencia es el Ohm, que equivale a un voltio por amperio.

El ohm
h se abrevia
b i por una omega mayscula,
l .
La resistencia se representa mediante el smbolo de la figura
i

R
+

v
60

Potencia en una resistencia


La potencia disipada por una resistencia se calcula fcilmente
mediante
p = vi = i2R = v2//R
Se define la conductancia como i/v = G. La unidad de
conductancia es el Mho, el cual se representa por 1.
La potencia se puede expresar en trminos de la conductancia
conductancia.
p = vi = v2G = i2/G
61

Resistencia de conductores
La resistencia de un conductor con rea de seccin transversal
A y longitud l es
R = l/A
Donde es la resistividad del material.
La conductividad se define como = 1/.

La resistividad para conductores se incrementa con la


temperatura.
temperatura
Para el cobre = 5.8 x 107 S/m
62

ejercicio
1. Calcule la corriente que circula por una resistencia de 15 Ohms si el
voltaje es de 24 V.
2. Calcule el voltaje en una resistencia de 1200 Ohms si la corriente es de 15
mA.
33. Cul es la resistencia de un foco encendido de 75W? Suponga que el
voltaje es de 120V dc.
4. Q
Qu corriente circula ppor una pplancha de 800W? Suponga
p g qque el voltaje
j
es de 120V dc.
5. Cul es la resistencia de un alambre de cobre #18 (dimetro 1.024mm)
de 50 m de largo? = 5.8 x 107 S/m

63

Leyes fundamentales de circuitos

64

Nodos y ramas
Consideraremos que los elementos de una red elctrica estn
interconectados mediante conductores perfectos, es decir, de resistencia
cero.
Se conoce como nodo (o nudo) el punto donde se interconectan dos o ms
elementos
l
t de
d circuito.
i it
Una rama es el camino simple que une dos nodos.
Un recorrido de ms de 2 elementos que toca algn nodo 2 veces es una
trayectoria. Si el nodo de inicio y final de una trayectoria es el mismo se le
llama lazo.
1

65
2

Ley de Kirchhoff de corrientes


La ley de corrientes de Kirchhoff establece que la suma
algebraica de corrientes que entran a un nodo es igual a cero.
N

i
n =1

=0

iA + (iB) + (iC) + iD = 0

iA

iB

iD

( iA) + iB + iC + (i
(i
( iD) = 0

iC

iA + iD = iB + iC

66

Ejemplo
Calcule la corriente a travs del resistor R3 si se sabe que la
fuente de tensin suministra una corriente de 3 A.

67

Ejemplo
Determine R y G en el circuito si la fuente de 5 A suministra
100 W, y la de 40 V proporciona 500 W.

68

ejercicio
Encuentre el nmero de ramas y nodos en la siguiente figura. Si
ix = 3 A y la fuente de 18 V entrega 8 A de corriente, cul es el
valor de RA?

69

Le de Kirchhoff de tensin
Ley
La leyy de tensiones de Kirchhoff establece qque la suma algebraica
g
de las tensiones alrededor de cualquier camino cerrado de un
circuito es cero.
N

v
n =1

v2
v1

=0

v3
v1 + v2 + v3 + + vN
=0

v1 v2 + v3 = 0
v1 = v2 v3

70

ejemplo
j
l
Determine vx del circuito de la figura.
g

i
+ v8+ v1
0

+ v4 i1
0

i
2
71

Ejercicio
Determine vx del circuito de la figura.
g

vx = 12.8 V

72

Circuitos de un solo lazo


E t circuito
Este
i it solo
l puede
d contener
t
resistencias
i t i y fuentes
f t de
d tensin.
t i
Los elementos de este tipo de red se dice que se encuentran en serie, esto
quiere decir
decir, que por ellos circula la misma corriente
corriente.
El problema consiste en determinar el valor de la corriente comn y
determinar la potencia disipada o absorbida por cada elemento.
Los pasos para analizar el circuito son los siguientes:
1. Asignar una direccin a la corriente desconocida.
2. Definir la referencia positiva para la tensin en las resistencias.
3 Aplicar la ley de Kirchhoff de voltajes en el nico camino presente.
3.
presente
4. Resolver la ecuacin resultante.

73

ejercicio
Encontrar i en la siguiente red.

vB

74

Ejercicio
Encontrar la potencia absorbida por cada uno de los
elementos del siguiente circuito.

75

Circuitos con un solo par de nodos


En esta red el voltaje a travs de todos los elementos es el
mismo.
Se dice que los elementos que estn sometidos al mismo
voltaje estn en paralelo.
Los pasos para el anlisis son:
1. Asignar una referencia al voltaje desconocido.
2. Se eligen las corrientes que pasen por las resistencias.
3 Aplicar la ley de Kirchhoff de corrientes a cualquiera de los
3.
dos nodos.
4. Resolver la ecuacin resultante.
76

ejemplo
Determinar la corriente y la potencia asociadas a cada elemento
del siguiente circuito. Note que los valores de resistencia estn en
S.

77

Fuentes conectadas en serie y


p
paralelo
Fuentes de tensin conectadas en serie pueden sustituirse por
una sola fuente igual a la suma de las originales.
originales

v1
v2

v1 + v2 + v3

v3

78

Fuentes conectadas en serie y


p
paralelo
Fuentes de corriente conectadas en paralelo pueden
sustituirse por una sola fuente igual a la suma de las
originales.

i1

i2

i3

i1 + i2 + i3

79

Ejercicio
Determine v.

v = 50 V
80

Resistores en serie
i

R1

R2

+ v1 + v2
vs

RN

+ vN
vs

Req

vs = v1 + v1 + + vN = R1i + R2i + + RNi = (R


( 1 + R2
+ + RN)i = Reqi
R1 + R2 + + RN = Req
81

Ejemplo
Determinar i en el circuito
5V

15

25 i

5V

5V
5

82

Resistores en paralelo
i
+
is

v R
1

i1

R2

i2

iN vs

is = i1 + i1 + + iN = v/R
/ 1 + v/R
/ 2 + + v/R
/ N = (1/R
( / 1 + 1/R
/ 2+
+ 1/RN)v = 1/Reqv
1/R
/ 1 + 1/R
/ 2 + + 1/R
/ N
= 1/Req

Re
q

83

Anlisis de nodos y mallas

84

Anlisis de nodos
En el anlisis nodal se aplica la ley de Kirchhoff de corrientes para
determinar los voltajes presentes en los nodos.
Es conveniente dibujar la red utilizando valores de conductancias y
colapsando los nodos a un solo punto.
Defina
Defina unn nodo de referencia
Etiquete los nodos restantes de 1 en adelante.
Defina
fi los
l voltajes
l j de
d cada
d nodo
d (excepto
(
ell de
d referencia)
f
i )
Escriba LKC para cada nodo
Resuelva el sistema de ecuaciones resultante

85

Circuitos con fuentes independientes


de corriente
Consideremos el circuito de la
figura a.
La figura 1b es el mismo circuito en
donde se hace resaltar la existencia
de tres nodos.
Dado que los voltajes se definen en
pares de nodos, debemos elegir un
nodo como referencia para medir
dichos voltajes
voltajes.
En la figura c se muestra el mismo
circuito con la referencia tomada
como el nodo inferior
inferior.
La figura d muestra la misma red en
la que se han eliminado los signos
de referencia del voltaje por resultar
redundantes.

86

Aplicando la ley de Kirchhoff de corrientes a cada nodo obtenemos para el nodo 1.


0.5v1 + 0.2(v1 - v2) = 3
o
0.7v1 - 0.2v2 = 3
y para el nodo 2.
v2 + 0.2(v2 - v1) = 2
o
- 0.2 v1 + 1.2v2 = 2
L solucin
La
l i de
d este sistema
i
de
d ecuaciones
i
es:
v1 = 5 V
v2 = 2.5
.5 V
La tensin del nodo 1 respecto al dos ser: (v1 v2) = 2.5 V. con estos valores se puede
determinar la potencia disipada por cualquiera de los elementos del circuito.
P circuitos
Para
i it que solo
l contienen
ti
fuentes
f t independientes
i d
di t de
d corriente
i t se obtiene
bti
una matriz
ti
de sistema simtrica, llamada matriz de conductancia.
87

Ejemplo
Determinar las tensiones de nodo

88

Matriz de conductancias
La matriz de conductancias es la matriz de coeficientes de del sistema de
ecuaciones de nodos.
Para redes con solo resistencias y fuentes de corriente independientes la
matriz
t i dde conductancias
d t i es una matriz
t i simtrica.
i t i
Los elementos de la diagonal, gii, son iguales a la suma de las
conductancias del nodo i y los elementos gij , con i <> j, son iguales al
negativo de la suma de las conductancias que unen al nodo i y al nodo j.
El vector de trminos independientes esta formado por la suma de las
corrientes que llegan a cada nodo a partir de las fuentes de corriente.

89

ejercicio
Escriba la matriz de conductancias para el siguiente circuito.
Escriba el vector de trminos independientes y resuelva el
sistema
i
para encontrar los
l voltajes
l j de
d nodos.
d

90

ejercicio
Escriba las ecuaciones de nodo utilizando la definicin de
la matriz de conductancias y resuelva el sistema resultante
para calcular
l l los
l voltajes
l j de
d nodo
d de
d la
l siguiente
i i
red.
d

91

El supernodo
La fuente de voltaje puede
considerarse como un
supernodo.

Supernodo
4

La LKC se sigue
cumpliendo si se aplica a las
corrientes que entran y salen
de este supernodo.
La fuente de voltaje
j
suministra una ecuacin
para poder resolver el
sistema.
i
92

Fuentes controladas
Ecuaciones

Supernodo
v2

2 v1 + 2.5 v2 0.5 v3

= 14

0.1v1 v2 + 0.5 v3 + 1.4 v4 = 0


v1
0.2 v1
v1

v3

= 12
+ v3 1.2 v4

= 2

Solucin:
v1 = 12, v2 = 4, v3 = 0, v4 = 2,

ref.

v4

Supernodo
93

ejercicio
H
Haga
anlisis
li i nodal
d l para determinar
d
i
ell valor
l de
d vA.

94

Anlisis de mallas
El anlisis de mallas se aplica a redes planas.
Una red plana es aquella que se puede dibujar sin que se cruce ningn conductor.
Definimos un lazo con cualquier camino cerrado que recorre solo una vez cada
elemento del mismo.
Se define una malla como un lazo que no contiene otros lazos.

95

Lazos y mallas

96

Ejemplo
Considere el circuito de la figura.
Aplicando la ley de tensiones de Kirchhoff a
cada
d malla
ll obtenemos:
b
-42 + 6i1 + 3(i1 i2) = 0
o
9 i1 3i2 = 42
y para
p la malla derecha
- 3(i1 i2) + 4i2 10 = 0
o
-3
3 i1 + 7 i2 = 10
La solucin de este sistema de ecuaciones es: i1 = 6 A, i2 = 4
A e (i1- i2)= 2 A.
A Las tensiones y potencias en cada elemento
se pueden calcular fcilmente con estos valores.

97

Corriente de malla
Definimos corriente de malla como la corriente que circula alrededor del permetro de
una malla.
En la figura se muestran las corrientes de malla de la red anterior
anterior.
La ecuacin de malla para la malla 1 es:
6i1 + 3(i1 i2) = 42
La ecuacin de malla para la malla 2 es:
3(i2 i1) + 4i2 = 10
9i1 3i2 = 42
3i1 + 7i2 = 10
La solucin es la misma que la anterior.

98

Ejemplo
Encontrar i1 e i2

99

Ejemplo
Encontrar i1, i2 e i3

100

ejercicio
Encontrar i1 e i2

101

Supermallas
La fuente de corriente se puede manejar
mediante una supermalla.
Las ecuaciones para la red de la derecha
son:
Para la supermalla:
7 + 1(i1 i2) + 3(i3 i2) + i3 = 0

i1

i2

i1

i1 4i2 + 3i3 = 7
para la malla 2:

i3

1(i2 i1) + 3(i2 i3) + 2i2 = 0


i1 + 6i2 3 i3 = 0
Ecuacin de la fuente de corriente:
i1 i3 = 7
Solucin: i1 = 9 A, i2 = 2.5 A, i3 = 2 A.

102

ejercicio
Encontrar i1

103

Solucin con Workbench

104

Ejemplo

105

Solucin con Workbench

106

Comparacin
p
entre nodos y mallas

ix

v1

v2

i4

v3

ix
i1

i2

i3

107

v1 100 v1 v1 v2
+ +
=0
8
4
2
v2 v1 v2 v2 v3
+ +
8 = 0
2
3
10
v3 v2 v3
+ +8 = 0
10
5

100 + 8i1 + 4(i1 i2 ) = 0

4(i2 i1 ) + 2i2 + 3(i2 i3 ) = 0

3(i3 i2 ) + 10(i3 + 8) + 5i3 = 0

Solucin:

Solucin:

v1 = 25.89

i2 = ix = 2.79

v2 = 20.31
ix = 2.79

108

Tcnicas de anlisis

109

DIVISOR DE VOLTAJE
i
v

R1
+ vR1 _

+
R2 vR2
_

R1
vR1 =
v
R1 + R2
R2
vR2 =
v
R1 + R2

vR1 y vR2 son fracciones de v

110

DIVISOR DE CORRIENTE

i
iR1 =
v

iR1

R1iR2

R2

R2
v
=
i
R1 R1 + R2

v
R1
iR2 =
=
i
R2 R1 + R2

111

Teorema de Tellegen
El teorema de Tellegen fue publicado en 1952 por Bernard Tellegen.
Tellegen
El teorema de Tellegen se puede aplicar a una gran multitud de sistemas de
redes, este nos brinda una herramienta til en el anlisis de sistemas complejos
d redes
de
d como llos circuitos
i it elctricos,
l t i
redes
d metabolicas
t b li
y biolgicas,
bi l i
redes
d de
d
ductos y redes de procesos qumicos.
Ell teorema de
d Tellegen
ll
se puede
d enunciar
i como: En un circuito
i i elctrico
l
i
cualquiera, la suma de las potencias generadas por n fuentes debe ser igual a la
suma de las potencias consumidas por m elementos.

i =1

j =1

PGi = PCj
112

ejemplo
Para el siguiente circuito, pruebe el teorema de Tellegen

113

Principio de superposicin
El principio de superposicin establece que la respuesta
(una corriente o tensin deseada) en un circuito lineal que
tiene ms de una fuente independiente se obtiene
sumando las respuestas ocasionadas por las fuentes
independientes separadas que actan solas.

114

Elementos lineales
Un elemento lineal es un elemento pasivo que tiene una
relacin lineal de tensin-corriente.
El resistor es un elemento lineal dado que la relacin
tensin-corriente es v(t)
( ) = Ri(t)
()
Una fuente dependiente lineal es aquella que cuya
corriente o tensin es funcin de la primera potencia
de la tensin o corriente que la controla.

115

Linealidad y superposicin
Las ecuaciones de nodos para el circuito de
la figura
g
son:
0.7 v1 0.2 v2 = ia
0.2 v1 + 1.2 v2 = ib
Si cambiamos ia por iax y ib por ibx
obtenemos las siguientes ecuaciones

Sumando estos juegos de ecuaciones.

0.7 v1x 0.2 v2x = iax

(0.7 v1x+ 0.7 v1y)(0.2 v2x+0.2 v2y) = iax+iay

0.2 v1x + 1.2 v2x = ibx

(0.2 v1x +0.2 v1y)+ (1.2 v2x+1.2 v2y)= ibx+ iby

Si ahora
h
cambiamos
bi
ia por iay y ib por iby
obtenemos las siguientes ecuaciones

Si elegimos ia = iax + iayy ib = ibx+iby

0.7 v1y 0.2 v2y = iay

Se obtiene las ecuaciones originales. Y se


cumple que

0.2 v1y + 1.2 v2y = iby

v1 = v1x + v1y

v2 = v2x + v2y

116

Teorema de superposicin
En cualquier red resistiva lineal, la tensin o la corriente a travs
d cualquier
de
l i resistor
i
o fuente
f
se calcula
l l sumando
d
algebraicamente todas las tensiones o corrientes individuales
ocasionadas por fuentes independientes separadas que actan
solas, junto con todas las dems fuentes de tensin
p
sustituidas ppor cortocircuitos y todas las fuentes
independientes
de corriente independientes, sustituidas por circuitos abiertos.

117

Ejemplo
E
Encontrar
ix por superposicin
i i

ix

118

Ejemplo

119

ejercicio
Encontrar ix pos superposicin

ix

120

Fuente prctica de voltaje


Una fuente de voltaje real se puede simular con un arreglo
consistente en una fuente ideal en serie con una resistencia
Rs. Tal dispositivo se denomina fuente prctica de voltaje
voltaje.
iL

iLSC = vs/Rs

fuente
ideal

vLOC = vs

vL

vL = vs RsiL
121

Fuente prctica de corriente


Una fuente de corriente real se puede simular con un arreglo
consistente en una fuente ideal en paralelo con una
resistencia
i
i Rp. Tal
T l dispositivo
di
i i se denomina
d
i fuente
f
prctica

de corriente.
i
L

iLSC = is

fuente
ideal

vLOC = Rpis

vL

iL = is vL / Rp
122

Transformacin de fuentes
Dos fuentes prcticas son equivalentes si al conectar
cualquier carga la corriente y el voltaje de la carga son
iguales.
P una ffuente
Para
t prctica
ti de
d voltaje
lt j vL = vs RL/(Rs+ RL)
Para una fuente prctica de corriente vL = is Rp/(Rp + RL) RL
como Rs = Rp
vs = Rpis = Rsis
123

Reglas de transformaciones de
fuentes
Al transformar fuentes la ppunta de la flecha de la fuente de
corriente corresponde a la terminal + de la fuente de voltaje.
Si la corriente o la tensin de una resistencia se utiliza como
variable de control de una fuente dependiente, el resistor no
debe incluirse en la transformacin de fuentes.
Una meta comn es terminar con todas las fuentes de corriente
j
o todas las fuentes de voltaje.
Las transformaciones repetidas se usan para simplificar un
circuito permitiendo la combinacin de resistencias y fuentes.
124

Ejemplo
Calcular
C
l l la
l corriente
i
I transformando
f
d la
l fuente
f
de
d corriente
i
por
una equivalente

125

ejercicio
Encuentre Ix transformando la fuente de tensin

Ix

126

Ejemplo
Encontrar I

+ Vx
3Vx

127

ejercicio
Determine V por transformaciones repetidas de fuentes

+ V

128

Teorema de Thvenin y Norton


Se puede
S
d sustituir
i i todo
d un circuito,
i i excepto ell resistor
i
de
d carga,
por una fuente de voltaje en serie con un resistor. La respuesta
medida por el resistor de carga permanece invariable.
invariable
Mediante transformacin de fuentes, podemos sustituir el
resistor en serie con la fuente de tensin por un resistor en
paralelo con una fuente de corriente.

129

Ejemplo
Determinar el equivalente de Thevenin

RL

Red A

Red B

130

Teorema de Thvenin
Dado cualquier circuito lineal, vulvase a arreglar en la forma
de dos redes A y B conectadas por des alambres
alambres. Defnase una
tensin voc como la tensin en circuito abierto que aparece en las
terminales A cuando se desconecta B. As, todas las corrientes y
tensiones en B permaneceran invariables si todas las fuentes de
tensin y de corriente independientes en A se suprimen o se
h
hacen
cero,
y se conecta
t una ffuente
t dde ttensin
i independiente
i d
di t
voc, con polaridad apropiada, en serie con la red A muerta
(inactiva).
(inactiva)

131

Teorema de Norton
Dado cualquier circuito lineal, vulvase a arreglar en la forma
de dos redes A y B conectadas por des alambres
alambres. Si cualquiera
de las redes contiene una fuente dependiente, su variable de
control debe estar en la misma red. Defnase una tensin isc
como la corriente de cortocircuito que aparece cuando se
desconecta B y las terminales A estn en cortocircuito. Todas las
corrientes
i t y tensiones
t i
en B permaneceran
invariables
i
i bl sii todas
t d
las fuentes de tensin y de corriente independientes en A se
suprimen
suprimen o se hacen
hacen cero
cero, y se conecta una fuente de
corriente independiente isc, con polaridad apropiada, en paralelo
con la red A muerta (inactiva).
132

Ejemplo
Encuentre la corriente en el resistor de 2 Ohms mediante el
teorema de Thevenin.

133

ejercicio
Encuentre la corriente en el resistor de 6 Ohms mediante el
teorema de Thevenin.

134

Equivalencia entre Thvenin y


Norton
El equivalente
q
de Norton se obtiene al transformar la fuente
de tensin de Thvenin por una fuente de corriente.

voc = RTH isc


A menudo es conveniente determinar el equivalente de
Thvenin o Norton determinando voc e isc y calculando
RTH = voc / isc
135

Ejemplo
Encontrar el equivalente de Thevenin.

vx/4000

vx
_

136

Ejemplo
Encontrar el equivalente de Thevenin.

1.5i

137

ejercicio
Encuentre el equivalente de Thevenin (192.3 Ohms).

0.2vab

0.01vab

+a
vab
- b

138

ejercicio
Encontrar el equivalente de Thevenin.

i
20i

139

Transferencia de potencia mxima


La potencia transferida a la carga RL del circuito es:
vs2 RL
p L = i RL =
(Rs + RL )2
2
L

Derivando respecto a RL

dpL (Rs + RL ) v v RL 2(Rs + RL )


=
dRL
(Rs + RL )4
2

2
s

Rs

2
s

vs

_+

RL

Igualando a cero se obtiene


RL = Rs

140

Ejemplo
a) Rsal = 3kOhms, encuentre la potencia que recibe.

es la potencia
p
mxima que
q se puede
p
suministrar a
b)) Cul
cualquier Rsal?
c) Cules 2 valores de Rsal reciben exactamente 20 mW?

Rsal

141

ejercicio
Encuentre la potencia mxima disipada por RL.

RL

142

Conversin -estrella
Red delta y su equivalente estrella.
RB

RA

R1

R2
R3

RC

R1 R2 + R2 R3 + R3 R1
R2

R1 =

R A RB
RA + RB + RC

R R + R2 R3 + R3 R1
RB = 1 2
R3

R2 =

RB RC
RA + RB + RC

R R + R2 R3 + R3 R1
RC = 1 2
R1

R3 =

RC RA
RA + RB + RC

RA =

143

Ejemplo
Encuentre Req

R R + R2 R3 + R3 R1
RA = 1 2
R2

R1 =

RA RB
RA + RB + RC

R R + R2 R3 + R3 R1
RB = 1 2
R3

R2 =

RB RC
RA + RB + RC

R R + R2 R3 + R3 R1
RC = 1 2
R1

R3 =

RC RA
RA + RB + RC

Req

144

ejercicio
j
Encuentre Req

R R + R2 R3 + R3 R1
RA = 1 2
R2

R1 =

RA RB
RA + RB + RC

R R + R2 R3 + R3 R1
RB = 1 2
R3

R2 =

RB RC
RA + RB + RC

R1 R2 + R2 R3 + R3 R1
R1

R3 =

RC R A
RA + RB + RC

RC =

Req

145

Inductancia y Capacitancia

146

El capacitor
El capacitor es un elemento de circuito cuya
relacin corriente voltaje esta dada por

dv
i=C
dt

Donde C es una constante llamada capacitancia.


Ell smbolo
b l para ell inductor
i d
es

+ v

El capacitor real consiste de dos placas metlicas


separadas por un aislante.
Note que una corriente directa no puede atravesar a un
capacitor.
147

Fabricacin del capacitor


A rea de las placas

C = A/d
= 8.854 pF/m
p

148

caractersticas i-v
v(t) (V)

La corriente en un
capacitor es cero si la
tensin es constante

1
t (s)
i(t) (A)

3
t (s)

-3

149

caractersticas i-v (cont.)


v(t) (V)

Si la tensin cambia
ms rpidamente la
corriente qque se
obtiene es tambin
ms grande.

1
t (s)

0.1
01

i(t) (A)

21
2.1

30
t (s)

-3

150

caractersticas i-v (cont.)


v(t) (V)

Un cambio
instantneo en la
tensin pproduce un
valor infinito en la
corriente.

1
t (s)
i(t) (A)

t (s)

-3

a -

151

Relaciones integrales
De la definicin corriente voltaje del capacitor se puede deducir
dv = idt/C

Esta relacin puede integrarse como


v (t )

1 t
v(t0 )dv = C t0 idt
1 t
v(t ) v(t0 ) = idt
C t0
1 t
v(t ) = idt
id + v(t0 )
C t0

En forma indefinida

1
v(t ) = idt + k
C
Si i() = 0, entonces

1 t
v(t ) = idt
C
152

Ejemplo
C = 5 F

v(0) = 0

i(t) mA

v(t) V

20

-11

0 1

t ms

-11

0 1

t ms

153

ejercicio
Determine la corriente a travs de un capacitor de 50 F si la
tensin
i en funcin
f i del
d l tiempo
i
es la
l de
d la
l figura.
fi
v(t) V

4
2
-1

0 1

t ms

154

Potencia absorbida por el capacitor


La potencia absorbida por un capacitor est dada por

dv
p = vi = Cv
dt
La energa wC que se almacena en el campo elctrico del capacitor es

t0

Por tanto

v (t )
1
dv
2
2
pdt = C v dt = C vdv = C [v(t )] [v(t0 )]
t0
v (t 0 )
dt
2
t

1
2
2
wC (t ) wC (t0 ) = C [v(t )] [v(t0 )]
2

Si la tensin es cero en t0,


wC(t) = 1/2Cv2

155

Resumen del capacitor


Si la tensin en un capacitor no est cambiando con el tiempo, entonces la
corriente entre sus terminales es cero. Por lo tanto, un capacitor se
comporta como un circuito abierto para cd.
Puede almacenarse una cantidad finita de energa en un capacitor an
cuando
d lla corriente
i t en sus terminales
t
i l sea cero, por ejemplo,
j
l cuando
d la
l
tensin sea constante.
Es imposible poder cambiar la tensin de un capacitor en una cantidad
finita en un tiempo cero, ya que esto requiere una corriente infinita en el
capacitor.
El capacitor nunca disipa energa, solo la almacena. Aunque esto es cierto
para el modelo matemtico, no lo es para un capacitor real.
156

El inductor
El inductor es un elemento de circuito cuya relacin
corriente voltaje esta dada por

di
v=L
dt

Donde L es una constante llamada inductancia.


Ell smbolo
b l para ell inductor
i d
es

i
+

El inductor real consiste de un alambre enrollado en


forma de bobina.

157

Fabricacin de la bobina
A rea transversal de la bobina

L = N2A/s
= 4 x 107 H/m

158

caractersticas i-v
i(t) (A)

El voltaje en un
inductor es cero si la
corriente es
constante

1
t (s)
v(t) (V)

3
t (s)

-3

159

caractersticas i-v (cont.)


i(t) (A)

Si la corriente
cambia ms
rpidamente
p
el
voltaje que se
obtiene es tambin
ms grande.

1
t (s)

0.1
01

v(t) (V)

21
2.1

30
t (s)

-3

160

caractersticas i-v (cont.)


i(t) (A)

Un cambio
instantneo en la
corriente pproduce un
valor infinito en el
voltaje.

1
t (s)
v(t) (V)

t (s)

-3

a -

161

Relaciones integrales
De la definicin corriente voltaje del inductor se puede deducir
di = vdt/L

Esta relacin puede integrarse como


i (t )

1 t
i (t0 )di = L t0 vdt
1 t
i (t ) i (t0 ) = vdt
L t0
1 t
i (t ) = vdt
d + i (t0 )
t
L 0

En forma indefinida
1
i (t ) = vdt + k
L

Si i() = 0, entonces
1 t
i (t ) = vdt
L
162

Potencia absorbida por el inductor


La potencia absorbida por un inductor est dada por

di
p = vi = Li
dt
La energa wL que se almacena en el campo magntico del inductor es

t0

Por tanto

i (t )
1
di
2
2
pdt = L i dt = L idi = L [i (t )] [i (t0 )]
t 0 dt
i (t 0 )
2
t

wL (t ) wL (t0 ) =

1
2
2
L [i (t )] [i (t0 )]
2

Si la corriente es cero en t0,


wL(t) = 1/2Li2

163

Resumen del inductor


Si la corriente en un inductor no est cambiando con el tiempo, entonces
el voltaje entre sus terminales es cero. Por lo tanto, un inductor se
comporta como un cortocircuito para cd.
Puede almacenarse una cantidad finita de energa en un inductor an
cuando
d ell voltaje
lt j en sus terminales
t
i l sea cero, por ejemplo,
j
l cuando
d la
l
corriente sea constante.
Es imposible poder cambiar la corriente de un inductor en una cantidad
finita en un tiempo cero, ya que esto requiere un voltaje infinito en el
inductor.
El inductor nunca disipa energa, solo la almacena. Aunque esto es cierto
para el modelo matemtico, no lo es para un inductor real.
164

Circuito RL y RC

165

Circuito RL sin fuentes


Ley de Kirchoff de voltajes
Ri + vL = Ri + L

di
=0
dt

Reescribiendo
di R
+ i=0
dt L

166

Mtodo directo
di
R
= i
L
dt
di
R
= dt
L
i

i (t )

I0

t
di
R
= dt
0
i
L
t

ln i I

R
=
L0

i(t) = I0 e-Rt/L
167

Mtodo alternativo
di
R
=

i L dt + k

ln i =

R
t+k
L

ln I0 = k
ln i =

R
t + ln I 0
L

i(t) = I0 e-Rt/L
168

Mtodo general
Suponemos que la solucin es de la forma:
Sustituyendo en la ecuacin:

Entonces:

R
s1 + = 0
L

Evaluando en t = 0 se obtiene:

i (t ) = Ae s1t

R s1t
As1e + Ae = 0
L
R s1t

s
+
1
Ae = 0
L

s1t

i (t ) = Ae Rt / L

i (t ) = I 0 e Rt / L
169

ejemplo
Encuentre la corriente a travs del inductor

t=0

170

ejercicio
Encuentre a) la corriente a travs del inductor, b) iL(10ms), c)
calcule t1 tal qque i(t
( 1) = 0.5 iL((0).
)

t=0

171

Propiedades de la respuesta
exponencial
p
i (t ) = I 0 e Rt / L

i/I0

Tasa inicial de decaimiento

d i
dt I 0

=
t =0

R Rt / L
R
=
e
L
L
t =0

t
172

Constante de tiempo
R
= 1
L
L
=
R

i ( ) 1
= e = 0.3679
I0
0.37
0.14
0.05

173

Circuito RC sin fuentes


Ley de Kirchoff de voltajes
v
v
dv
+ iC = + C
=0
R
R
dt

Reescribiendo
dv
1
+
v=0
dt RC

En analoga con el circuito RL, podemos suponer la solucin:


t/RC en este
t/
v(t)
(t) = V0 e-t/RC
t caso = RC,
RC v(t)
(t) = V0 e-t/
174

3.AnlisisdeCircuitosporel
3
AnlisisdeCircuitosporel
MtodoFasorial

175

Funcin de tensin senoidal


v(t) = Vm sen t
Vm amplitud de la onda
t argumento

La funcin se repite cada 2 radianes y por lo tanto el


periodo (T) de la senoidal es de 2 radianes.
La frecuencia es f = 1/T,, as qque
T = 2
= 2f
176

Grafica de la funcin seno


Funcin senoidal en funcin de t.

Cdigo en Matlab
>> fplot('sin',[-pi/2 2*pi+0.1 -1.5 1.5])177

Funcin senoidal en funcin de t.

178

Retraso y adelanto
Forma general de la senoide

v(t) = Vm sen (t + )

ngulo
g
de fase.
Cdigo en Matlab
%archivo v.m
function y = v(t,Vm,w,theta)
y = Vm*sin(w*t+theta);
>> fplot('v',[-pi/2 2*pi+0.1 -1
1],[],[],'-r',0.5,1,0)
>> fplot('v',[-pi/2 2*pi+0.1 -1
1],[],[],'-b',0.5,1,pi/4)

Se dice que v(t) = Vm sen (t + ) adelanta a v(t) = Vm sen (t)


en radianes. Las seales se encuentran fuera de fase.
179

Conversin de senos a cosenos


Se cumple
p qque
Vm sen t = Vm cos(t 90)
En general
sen t = sen(t 180
180))
cos t = cos(t 180)
m

sen t = cos(t 90)

cos t = sen(t
( 90))
180

Ejemplo
Determinar el ngulo mediante el cual i1 est retrasada respecto
a v1, si v1 = 120 cos(120t 40) e i1 es igual a 1.4
1 4 sen(120t
70)
1 4 sen(120t
1.4
(120 70) = 1.4
1 4 cos(120t
(120 70 90)
= 1.4 cos(120t 160)
la diferencia de fases es
120t 40
40 120t + 160
160 = 120
120
por tanto el retraso es de 120.
181

ejercicio
Determinar el ngulo mediante el cual i1 est retrasada respecto
a v1, si v1 = 120 cos(120t 40) e i1 es igual a:
a) 2.5 cos(120t + 20)
b) 0.8 cos(120t 110)

En general
sen t = sen(t
( 180)
cos t = cos(t 180)
m

sen t = cos(t 90)

cos t = sen(t 90
90))
182

Respuesta forzada a funciones


senoidales
Se utilizan los trminos respuesta forzada o respuesta a estado
permanente.
Considere
C
id ell circuito
i i serie
i RL con una fuente
f
senoidal
id l v(t)
()=
Vm cos t.

+ V
R
+
VL

Aplicando LKV
VL + VR = v(t)

183

Respuesta forzada a funciones


senoidales
Se debe cumplir con la ecuacin diferencial
di
L + Ri = Vm cos t
dt

La corriente debe ser senoidal, en general puede ser de la forma:


i(t) = I1cos t + I2 sen t
Sustituyendo
y
se obtiene
L( I1sen t + I2cos t) +R(I1cos t + I2sen t) = Vmcos t
184

Respuesta forzada a funciones


senoidales
Agrupando trminos con seno y con coseno, se obtiene
( LI1 + RI2)sen
(LI
)
tt + (LI2 + R I1 V
Vm) cos tt = 0
esto debe cumplirse para todo t, por lo tanto los coeficientes
d l seno y del
del
d l coseno deben
d b ser cero. Es decir:
d i
LI1 + RI2 = 0
despejando I1 e I2 se obtiene

LI2 + R I1 Vm = 0

y
I1 =

RVm
,
2
2 2
R + L

I2 =

LVm
R 2 + 2 L2

La respuesta forzada se escribe como:


RVm
LVm
cos t + 2
sent
i (t ) = 2
2 2
2 2
R + L
R + L

185

Respuesta forzada a funciones


senoidales
Suponiendo una respuesta de la forma
i(t) = A cos (t
( t )
Procedemos a determinar A y , desarrollando el coseno
d la
de
l resta de
d ngulos

l
A cos cos t + A sen sen t =

RVm
LVm
t
cos

+
sent
2
2 2
2
2 2
R + L
R + L

de aqu encontramos que


A cos =

dividiendo

RVm
R 2 + 2 L2

A sen =

A sen
L
= tan =
A cos
R

LVm
R 2 + 2 L2

186

Respuesta forzada a funciones


senoidales
elevando al cuadrado las anteriores y sumando
A cos + A sen = A =
2

En consecuencia

i (t ) =

(R

R 2Vm2
2

= tan 1

L
R

) (R

2 2

+ L
2

2 L2Vm2
2

+ 2 L2

A=

Vm2
= 2
R + 2 L2

Vm
R 2 + 2 L2

1 L

cos
tan
t

2
2 2
R

R + L
Vm

187

Ejemplo
Ejemplo 1 R = 20 y L = 30mH, v(t) = 8 cos 103t.
R = 20;
L = 30e-3;
omega = 1000;
clf;hold off;
tiempo = linspace(0,8.1*1e-3,1000);
v = 8*cos(1e3*tiempo);
a = 8/sqrt(R^2+omega^2*L^2);
fase = atan(omega*L/R);
/
i = a*cos(1e3*tiempo - fase);
plot(tiempo,v, b ,tiempo,i, :b );
plot(tiempo,v,'-b',tiempo,i,':b');
xlabel('tiempo (sec.)');
ylabel('v (volts), i(amps)');
legend('v(t)','i(t)',0);
188

Ejemplo
Encontrar iL en la siguiente red

iL

Encontrar el equivalente de Thvenin entre a y b.

Circuito equivalente.

189

ejercicio
Sea vs = 40 cos 8000t V en el circuito de la figura.
figura Recurra al teorema Thvenin en los
casos en que est sea ms adecuado, y determine el valor en t = 0 para: a) iL, b ) vL ,b)
iR , c) i1. Donde vL es el voltaje en la bobina.

i (t ) =

1 L
cos

tan
ta

R 2 + 2 L2
Vm

Respuesta: 18.71 mA, 15.97 V, 5.32 mA, 24.0 mA


190

Funcin forzada compleja


Una fuente senoidal esta descrita por
v(t) = Vm cos (t + )
La respuesta en alguna rama de la red elctrica ser de la forma
i(t) = Im cos (t + )
Una funcin forzada senoidal siempre da lugar a una respuesta
forzada senoidal de la misma frecuencia en un circuito lineal.
Vm cos (t + )

Im cos (t + )
191

Funcin forzada compleja


Si cambiamos la fase de la fuente senoidal en 90, la respuesta tambin cambiar su
fase en 90.
v(t) = Vm cos (t + 90) = Vm sen (t + )
respuesta
i(t) = Im cos (t + 90) = Im sen (t + )
Si aplicamos un voltaje imaginario jVm sen (t + ) obtendremos jIm sen (t + )

jVm sen (t + )

jIm sen (t + )
192

Funcin forzada compleja


Si se aplica un voltaje complejo, se obtendr una respuesta compleja
Vm cos (t +)+ jVm sen (t + )
respuesta
Im cos (t +) + jIm sen (t + )
Lo anterior se puede escribir como:
Vm e j(t +)
e
Im e j(t +)
Vm e j(t +)

Im e j(t +)
193

Funcin forzada compleja


Podemos resolver la ecuacin del circuito RL utilizando estas
funciones complejas.
complejas
di
L

dt

+ Ri = Vm cos t

sustituimos
v(t) = Vm e jt
e
i(t) = Im e j(t +)
se obtiene

dI m e j (t + )
L
+ RI m e j (t + ) = Vm e jt
dt

194

Funcin forzada compleja


Es fcil mostrar que
Vm

Im =

R 2 + 2 L2

= tan 1

L
R

Vm / R2 + 2 L2 tan1 L / R

la corriente es la parte real de este nmero complejo.


i (t ) =

1 L
cos

tan

R 2 + 2 L2
Vm

195

ejercicio
Determine la tensin compleja que se produce cuando se aplica
una corriente compleja
p j 4ej800t A a la combinacin serie de un
capacitor de 1mF y un resistor de 2 Ohms.

1
vc = idt
C

32)) V
R
Res.:
9 43 j(800t 32
9.43e
196

FASORES
Identidad de Euler exp(j) = cos() + j sen()
cos() = Re[exp(j)]

sen() = Im[exp(j)]

v(t) = Vm cos(t + ) = Re[Vm exp(j(t+)]

v(t) = Re[Vm exp(j) exp(jt) ]

v(t) = Re[V exp(jt) ]

V = Vm exp(j) = Vm ang()

V = Fasor Voltaje
j
197

R
Representacin
t i de
d seales
l senoidales
id l utilizando
tili d fasores
f

v ( t ) = V m c o s ( t+ ) V m
v ( t ) = V m s in
i ( t + ) V m ( 9 0 )
dv/dt => jV
Integral (v dt) => V/j

198

Ejemplo de operaciones con fasores


Problema 9.16
Utilizando fasores, calcular

a) 3 cos(20t + 10) 5 cos(20t-30)


b) 40 sen(50t) + 30 cos(50t-45)
c) 20 sen 400t + 10 cos(400t+60) 5 sen(400t-20)
(a)

310 5-30 = 2.954 + j0.5209 4.33 + j2.5


= -1.376
1 376 + j3
j3.021
021
= 3.32114.49
Therefore,
3 cos(20t + 10) 5 cos(20t 30) = 3.32 cos(20t + 114.49)

(b)

4-90
4
90 + 3
3-45
45 = -j40
j40 + 21.21 j21.21
= 21.21 j61.21
= 64.78-70.89
Therefore,
40 sin(50t) + 30 cos(50t 45) = 64.78 cos(50t 70.89)

( )
(c)

Using sin = cos(


( 90),
)
20-90 + 1060 5-110 = -j20 + 5 + j8.66 + 1.7101 + j4.699
= 6.7101 j6.641
= 9.44-44.7
Therefore
Therefore,
20 sin(400t) + 10 cos(400t + 60)
60 ) 5 sin(400t 20)
20 )
= 9.44 cos(400t 44.7)

199

Relacin voltaje-corriente
voltaje corriente en elementos pasivos

Element

Time domain

frequency
q
y domain

v ( t ) = R i (t )

v(t ) = L

L
C

v (t ) =

Z1

Impedance
p

V= RI

di (t )
dt

V = j L I

1
i (t ) dt
C

V=

1
j C

Admitance

Z=R

Y=

Z = j L

Y=

Z=

1
R
1
j L

Y = j C

j C

Z2
Zeq

Zeq

Z1

ZN

Zeq = Z1 + Z2 +L Z N

Zeq =
.

1
1
1
1
+ +L
Z1 Z2
ZN

Z2

ZN

Yeq = Y1 + Y2 +LYN

200

Fasor
La corriente o la tensin a una frecuencia determinada
se caracteriza por solo dos parmetros: amplitud y

ngulo
l de
d fase.
f
La representacin compleja de tensin o corriente
contiene el factor ejwt, este puede eliminarse ya que no
contiene informacin til.
Representaremos la corriente o la tensin como nmeros
complejos en forma polar, a esta representacin se le
ll
llama
representacin
i fasorial.
f
i l

201

Representacin fasorial
Proceso de transformacin fasorial mediante el cual i(t)
cambia a I.
I
i(t) = Im cos (t + )

i(t) = Re[Im e j(t +)]

I = Im e j

I = Im
i(t) - representacin en el domino del tiempo
I - representacin
p
en el domino de la frecuencia.
La representacin fasorial es vlida para alguna frecuencia202
.

Ejemplos
v(t) = 100 cos(400t 30) V
Se suprime
p
= 400 rad/s y se obtiene el fasor
V = 10030

5 sen(580t 110) V
Se escribe como funcin coseno
5 sen(580t 110) = 5 cos(580t 110 + 90)
= 5 cos(580t
(
20))
entonces
V = 520
203

Ejemplos
3 cos 600t 5 sen(600t + 110)
= 3 cos 600t
600 5(sen
5(
600 cos 110+
600t
110 cos 600t
600 sen 110)
= 3 cos 600t 5( sen 600t sen 20 cos 600t cos 20)
= 3 cos 600t 5( 0.342sen
0 342sen 600t 0.940cos
0 940cos 600t)
= 1.71cos 600t + 1.698sen 600t
(
- 134.8))
= 2.41 cos(600t
V = 2.41134.8

204

Ejemplos
8 cos(4
( t + 30)+
) 4 sen(4
( t 100)) =
8(cos 4t cos 30 sen 4t sen 30) + 4(sen 4t cos 100 cos 4t sen 100)
= 8(0.866 cos 4t 0.5 sen 4t) + 4(0.174 sen 4t 0.985 cos 4t)
= 6.928
6 928 cos 4t 4 sen 4t 0.696sen
0 696sen 4t 3.940
3 940 cos 4t
= 2.988 cos 4t 4.696 sen 4t
= 5.566 cos(4t + 57.53)
V = 5.566/_57.53

205

Conversin al dominio del tiempo


El fasor con = 500 rad/s
V = 2.4145
Se transforma en
v(t) = 2.41 cos(500t 45) V = 2.41 sen(500t + 45) V

206

Ejemplos
j p
Sea = 2000 rad/s y t = 1 ms. Encuentre la corriente instantnea para los siguientes
fasores
a) j10 A.
j10 = 1090 10 cos(2000t + 90) = 10 sen(2000t) en t = 1 ms se obtiene
10 sen(2 rad) = 9.09 A
b) 20 + j10 A
20 +j10 22.6 26.6 22.36 cos(2rad +26.6)
= 22.36 cos(114.6+ 26.6)
= 22.36
22 36 cos(141.2)
(141 2)
= 17.43 A.
c) 20 + j(1020)A
20 + j(1020) = 20 + j(9.397
j(9 397 + j3.42)
j3 42)
= 16.58 + j9.397 19.06 cos(114.6 + 29.54)
= 19.06 cos(144.14)
= 15.44
15 44
207

ejercicios
Exprese cada una de las siguientes corrientes como un fasor:
a) 12 sen(400t + 110)A
b) 7sen
7se 800t 3cos 800t
Si = 600 rad/s, determine el valor instantneo de cada una de
las siguientes tensiones en t = 5 ms,
ms
a) 7030 V
b) 60 + j40 V
Acos + B sen = A
2+B2 cos(+tan11(-B/A))
208

Relacin fasorial para R


Relacin
R
l i corriente
i
voltaje
l j para ell resistor
i
en ell dominio
d i i del
d l
tiempo
v(t) = Ri(t)
Aplicando un voltaje complejo
Vm e j(t +) = RIm e j(t +)
Eliminando el trmino e jt, encontramos
Vm e j = RIm e j
E forma
En
f
polar
l
Vm = RIm
Por tanto:
V = RI
209

Relacin fasorial p
para L
Aplicando un voltaje complejo
Vm e j(t +) = jwLIm e j(t +)
Eliminando el trmino e jt, encontramos
Vm e j = jLI
j LIm e j
En forma polar
Vm = jLIm
Por tanto:
V = jLI
j LI
210

Ejemplo
Aplique una tensin 850 a una frecuencia = 100 rad/s en un
inductor de 4H y determine la corriente fasorial y la corriente en el
dominio del tiempo.
D V = jLI
De
j LI se tiene
ti
I = V/jL = 8
850/j100(4)
50 /j100(4)
= j0.0250
= (190)(0.0250)
= 0.02140
i(t) = 0.02
0 02 cos(100t 140) A
211

Relacin fasorial para C


Aplicando un corriente compleja
Im e j(t +) = jCVm e j(t +)

Eliminando el trmino e jt, encontramos


Im e j = jCVm e j

E forma
En
f
polar
l
Im = jC Vm

Por tanto:
I = jCV
212

Resumen de relaciones fasoriales


D i i del
Dominio
d l tiempo
ti

D i dde lla frecuencia


Domino
f
i
v = Ri

di
v=L
dt
1
v = idt
C

V = RI

V = jLI

V = I/jC

213

Leyes de Kirchoff con fasores


En el dominio del tiempo
v1 (t) + v2(t) + v3(t) ++ vN(t) = 0
Sustituimos
S
tit i
cada
d tensin
t i reall por una compleja
l j y eliminamos
li i
ell
trmino e jt, encontramos
V1 + V2 + V3 +...+ VN = 0

214

Circuito RL con fasores


VR + VL = Vs

Utilizando las relaciones fasoriales


RI + jLI
j LI = Vs

Despejando I:
I = Vs/(R+ jL)

Si tomamos V con ngulo de fase 0,


I = Vm0
0/(R+ jL)

En forma polar
I=

Vm
R 2 + 2 L2

tan 1 L / R 215

ejercicio
En la figura sea = 1200 rad/s, IC = 1.228 A e IL = 353
A Determine a) Is, b) Vs, c) iR(t)
A.

2.33-31 A , 34.974.5 V, 3.99cos(1200t + 17.42)A.


216

Impedancia
Las relaciones de corriente-tensin para los tres
elementos pasivos en el dominio de la frecuencia son
(suponiendo que satisface la convencin de signos
p
pasiva):
)

Si las ecuaciones se escriben como proporciones


tensin fasorial/corriente fasorial:

217

Impedancia

Definamos la proporcin entre la tensin fasorial y la corriente


fasorial como la impedancia, simbolizada por la letra Z. Es una
cantidad compleja que tiene las dimensiones de ohms; no es un
fasor y no puede transformarse al dominio del tiempo
multiplicndola por ejt y tomando la parte real.
ZR=R
ZL=jL
ZC= 1
jC
218

Resistencia y reactancia
A la parte real de la impedancia se le llama resistencia.
R = Re[Z]
La parte imaginaria de la impedancia se conoce como
reactancia. Esta puede ser inductiva o capacitiva. Si es mayor
que cero es inductiva
inductiva, sino,
sino es capacitiva.
capacitiva
X = Im[Z]
[ ]
X > 0 -- reactancia inductiva
X < 0 -- reactancia capacitiva
219

Combinaciones de impedancia en serie


La impedancia del inductor es:
La impedancia
p
del capacitor
p
est dada p
por:

La impedancia de la combinacin en serie


corresponde
d por tanto
t t a:

220

Combinaciones de impedancia en paralelo


La combinacin en paralelo del inductor de 5mH y el
capacitor de 100F a
=10000
10000 rad/s se calcula del
mismo modo que las resistencias en paralelo:

Con =5000 rad/s, el equivalente en paralelo es j2.17

El nmero complejo o cantidad que representa a la


impedancia se podra expresar en forma polar o en
forma rectangular.
g
221

Ejemplo
Determine la impedancia equivalente de la red de la figura
, la cual produce una pulsacin de operacin de 5 rad/s.
rad/s

a) Red que se va a sustituir por una sola impedancia equivalente. b)


Los elementos se sustituyen por sus impedancias en = 5 rad/s.

222

Ejemplo
Empezamos
conviertiendo
los
resistencias,
capacitores y la bobina en impedancias.
impedancias Luego de
examinar la red resultante, observamos que la
p
de 6 est en p
paralelo con j0.4.
j
Esta
impedancia
convinacin equivale a:

223

Ejemplo
La expresin anterior est en serie con las impedancias j y 10,
10 de modo que tenemos:
Esta nueva impedancia est en paralelo con 10,
10 por lo
que la impedancia equivalente de la red resulta:

De manera alternativa, expresamos la impedancia en forma


polar como 6.51149.200
224

Prctica

De acuerdo con la red de la figura, determine la impedancia de


entrada Zent que se medira entre las terminales: a)a y g; b)b y
g; c) a y b.

Respuestas: 2.81 + j4.49; 1.798 j1.24; 0.1124 j3.82


225

Tcnicas de solucin de problemas


Identifique el objetivo del problema.
Recopile
R
il la
l iinformacin
f
i conocida.
id
Decida la tcnica la mejor tcnica que mejor
se ajusta
j t all problema.
bl
Construya un conjunto apropiado de
ecuaciones.
i
Determine si se quiere informacin adicional.
Busque la solucin.
Verifique la solucin.Es razonable o la
esperada?
226

Prctica

En el circuito de la figura, determine en el dominio de la


frecuencia: a)I1; b)I2; c)I3

Respuestas: a) 28.3
28 3450 A; b) 20900 A; c)2000A
Solucin en Octave:
ZR = 5; ZC = -5j;ZL = 5j; V =100;
Z = ZC + ZL*ZR/(ZL+ZR);
I1 = V/Z
I2 = ZL/(ZL+ZR)*I1
I3 = ZR/(ZL+ZR)*I1
227

Admitancia
Definimos la admitancia Y de un elemento de circuito
como la proporcin entre la corriente fasorial y la
tensin fasorial.

Y por ello
La parte real de la admitancia es la coductancia G, y
l parte
la
t imaginaria
i
i i de
d la
l admitancia
d it
i es la
l es la
l
susceptancia B, stas se miden en siemens. De tal
manera:
228

Anlisis nodal y de mallas


Determine las tensiones de nodo v1(t) y v2(t).

229

Solucin en Matlab
%Ejercicio 10-7
% determine las tensiones de nodo v1(t) y v2(t).
%
+---C1---+
% +
+------+----+----+
+
+
+
+
+-----+---+---+
+
+
+
% ^
|
|
+---L1---+
|
|
|
% I1
R1
C2
L2
R2 I2
% |
|
|
|
|
v
% +------+----+-------------------+---+---+
% Datos
C1 = -5j;
C2 = -10j;
R1 = 5;
R2 = 5;
L1 = 10j;
L2 = 5j;
I1 = 1;
I2 = -0.5j;

function polar(z)
r = abs(z);
a = angle(z);
fprintf('%g/_%g\n',r,a*180/pi)

% Matriz de admitancias
Y = [1/R1+1/C2+1/C1+1/L1,-1/C1-1/L1;1/C1-1/L1,1/R2+1/L2+1/C1+1/L1]
% vector de corrientes
I = [I1;I2]
% solucion
V = inv(Y)*I
% voltajes
polar(V(1))
polar(V(2))
fasor2t(V(1),10)
fasor2t(V(2),10)
% Solucion
% 3.69855 cos(10t
(
+ (
(-37.7468))
))
% 1.37361 cos(10t + (-15.9454))

function fasor2t(v,w)
x = abs(v);
g
f = angle(v);
fprintf('%g cos(%gt + (%g))\n',x,w,f*180/pi)

230

Prctica
Escriba un guin en Octave para obtener vx(t) en el circuito de la figura si
v1(t) = 20 cos1000t V y v2(t) = 20 sen1000t V. Utilice anlisis de mallas.
Ayuda: primero redibuje la red utilizando impedancias, luego plantee las
ecuaciones con fasores e impedancias.

70.7cos(1000t 45) V

231

Ejemplo de superposicin
E
Encontrar
t
V1 por superposicin
i i
V1

10

4 -j 2

-j 10

2 +j 4

0.5-90

232

Solucin con Matlab


%Ejercicio
j
10-9
% determine las tensiones de nodo V1 por
superposicion
% +-------+---Z1---+------+
% ^
|
|
|
% calculamos voltaje debido a I1,
I1 I2 = 0
% I1
Z2
Z3
I2
% La impedancia equivalente es Z2 || (Z1+Z3)
% |
|
|
v
Zeq = Z2*(Z1+Z3)/(Z2+Z1+Z3);
% +-------+--------+------+
V1L = I1*Zeq
% Datos
% calculamos voltaje debido a I2,
I2 I1 = 0
I1 = 1;
% encontramos la corriente que pasa por
I2 = 0.5j;
% Z2 aplicando el divisor de
Z1 = -10j;
% corriente entre Z2+Z1 y Z3.
Z2 = 4 - 2j;
j
IZ2 = Z3/(Z1+Z2+Z3)
Z3/(Z1+Z2+Z3)*I2
I2
Z3 = 2 + 4j;
V1R = IZ2*Z2
% el voltaje real es la suma de V1L y V1R
V1 = V1L + V1R
% Solucion
% V1 =
1.0000 - 2.0000i
233

Equivalente de Thvenin
Encontrar
E
t
ell equivalente
i l t de
d Thvenin
Th
i visto
i t desde
d d la
l
impedancia de j10 y con el encontrar V1.
V1

10

4 -j 2

-j 10

2 +j 4

0.5-90

234

Solucin con Matlab


%Ejercicio
j
10-10
% Encontrar el equivalente de Thvenin visto
% desde la impedancia de -j10.
%
V1
% +-------+---Z1---+------+
% calculamos el voltaje de circuito abierto
% ^
|
|
|
% visto desde La impedancia Z1
% I1
Z2
Z3
I2
Voc = I1*Z2 - I2*Z3
% |
|
|
v
% calculamos la impedancia equivalente
% +-------+--------+------+
Zeq = Z2 + Z3
% Datos
% podemos calcular la corriente I que
I1 = 1;
% circula en Z1
I2 = 0.5j;
I = Voc/(Z1+Zeq)
Z1 = -10j;
j
% con esta corriente en el circuito original
Z2 = 4 - 2j;
% calculamos V1 restando de I1 el valor
Z3 = 2 + 4j;
% de I y multiplicando por Z2
V1 = (I1-I)*Z2
% Solucion
% V1 =
1.0000 - 2.0000i
235

ejercicio
Determine la corriente i que pasa por el resistor de 4 .

Deber utilizar la superposicin ya que las fuentes son


de distinta frecuencia.

i = 175.6 cos(2t 20.55) + 547.1 cos(5t 43.16) mA

236

Diagramas fasoriales
Un diagrama fasorial es un diagrama en el plano complejo que
muestra las relaciones entre voltajes y corrientes fasoriales a
travs de un circuito especfico.
Eje imaginario (V)
j8

53.1
j real (V)
( )
Eje
6
237

ejemplos
Suma de dos tensiones
fasoriales.

Diagrama fasorial de I1 y V1 donde


I1 = YV1, y Y = 1 + j S = 245 S

V1=3+j7

I1=(1+j1)V1
= 245

V1 + V2

V1
45

V2=3j

238

Ejemplo
Circuito RLC serie

VL

VR + VL

VR = Vs
I

VR + VC
VC

239

ejercicio
a) Calcule los valores apara IL, IR, IC,VL, VR y VC, (ms Vs) para el circuito de la
figura b) Utilizando escalas de 50V a 1 entrantes y 25 A a 1 entrantes,
figura.
entrantes muestre las
seis cantidades en un diagrama fasorial e indique IL=IR +IC y Vs = VL+ VR.

240

Potencia

241

Potencia instantnea
La potencia instantnea se define como:
p(t) = v(t) i(t)
Para una resistencia es:
p(t) = v(t) i(t) = i2(t)R = v2(t)/R
P una bbobina:
Para
bi

t
di (t ) 1
p (t ) = v(t )i (t ) = Li (t )
= v(t ) v(t ' )dt '

dt
L

Para un capacitor:
p (t ) = v(t )i (t ) = Cv (t )

t
dv(t ) 1
= i (t ) i (t ' )dt '

dt
C

242

Potencia en el circuito RL
i (t ) =

V0
1 e Rt L u (t )
R

V02
p (t ) = i (t )v(t ) =
1 e Rt L u (t )
R
2
V02
pR (t ) = i (t ) R =
1 e Rt L u (t )
R
2

V02 Rt L
pL (t ) = vL (t )i (t ) =
e
1 e Rt L u (t )
R
243

Potencia de excitacin senoidal


La respuesta al estado senoidal es:
i(t) = Im cos (t )
Im =

Vm
R 2 + 2 L2

= tan 1

L
R

p(t ) = i (t )v(t ) = Vm I m cos(t + ) cos t

Usando

cos cos = 12 cos( + ) + 12 cos( )

Vm I m
[cos((2t + ) + cos ]
2
V I
V I
= m m cos + m m cos(2t + )
2
2
p (t ) =

Potencia promedio

244

Ejemplo en Matlab
Voltaje

corriente

potencia

%Potencia instantanea
% senoidal en un
n circ
circuito
ito RL
w = 1000;
Vm = 1;
R = 50;
L = 100e-3;
Im = Vm/sqrt(R*R+w*w*L*L);
fi = -atan(w*L/R);
t = 0:0.00005:0.01;
i = Im*cos(w*t+fi);
v = Vm*cos(w*t);
cos( t);
p = v.*i;
plot(t,v,t,i*100,t,p*100)
grid

Factor de escala

Potencia promedio = (1)(0.0089)(cos(1.107)) = 0.002245

Ejemplo
Una fuente de tensin de 40 + 60 u(t) un capacitor de 5 F y un resistor de
200 estn en serie. Determine la potencia que absorbe el resistor y el capacitor
en t = 1.2
1 2 ms.
ms
vC(0) = vC(0+) = 40 V

La potencia en C es

vR(0+) = 60 V

i(t)vC(t)

por tanto

es fcil ver que

i(0+) = 60/200 = 300 mA

vC(t) = 100 60e t / V

i est dada
d d por

12 V
vC(1.2m)
(1 2 ) = 100 60e
60 1.2

i(t) = 300e t / mA

= 81.93 V

= RC = 1 ms

la potencia es

en t = 1.2 ms i = 90.36 mA

(90.36)(81.93) = 7.403 W

la potencia en R es
pR(1.2m) = i2R = 1.633 W
246

ejercicio
Una fuente de corriente de 12 cos(2000t) A, un resistor de
200 y un inductor de 0.2
0 2 H,
H estn en paralelo.
paralelo En t = 1ms
determine la potencia que absorbe el resistor, el inductor y la
fuente
ue e senoidal.
se o d .

13 98 kW,
13.98
k 5.63
63 kW,
k 8.35
8 3 kkW

247

Potencia promedio o activa


La potencia promedio se define como
1 t2
P=
p (t )dt

t
t 2 t1 1

Para una funcin peridica

p(t)

f(t) = f(t + T)
1
P=
T

tx +
+T
T

tx

p (t )dt
t
t1 tx

t1+ T

tx+ T
248

Potencia promedio o activa


Podemos calcular la potencia promedio como
1
P=
nT

t x + nT

tx

p(t )dt

Si n se hace muy grande y con un intervalo simtrico


1
n nT
T

P = lim

nT / 2

nT
T /2

p(t )dt

249

Ejemplo

i(t)

Im

2T

i(t) = Im t/T

0<t<T

i(t) = Im (t T)/T

T<t<2T

p(t)

p(t) = Im2 Rt2/T2

0<t<T

p(t) = Im2R (t T)2/T2 T<t<2T

I m 2R

P = Im2R/3
T

2T

t
250

Potencia en estado senoidal


Para el estado senoidal
v(t) = Vm cos(t + )
i(t) = Im cos(t + )
p(t) = Im Vm cos(wt + ) cos(t + )
p(t) = Im Vm cos( )+Im Vm cos(2t + + )
La potencia promedio es:
P = Im Vm cos(
( )
251

Ejemplo
Dada la tensin en el domino del tiempo v = 4cos(t/6) V,
determine la potencia promedio y una expresin para la
potencia instantnea que se produce cuando la tensin fasorial
correspondiente a V = 4/_0 V se aplica a travs de una
impedancia Z = 2/_60 .

252

Ejemplo
v(t) = 4cos(t/6) V

Voltaje

corriente

potencia

Z = 2 60 Ohm
i(t) = 2 cos(t/660) A
P = (4)(2)cos(60) = 2 W
p(t) = 8 cos(t/6) cos(t/660)

=2 + 4 cos(t/360) W
253

ejercicio
Dada la tensin fasorial V = 115245 V en una
impedancia
p
Z = 16.2619.3 ,, obtenga
g una expresin
p
ppara
la potencia instantnea y calcule la potencia promedio
(activa) si = 50 rad/s.

767 5 + 813.2
767.5
813 2 cos(50t + 70
70.7
7)W;
)W; 767
767.55 W

254

Potencia promedio absorbida por un


resistor ideal
En este caso la diferencia de fase es cero,, de modo qque:
P = Im Vm cos(0) = Im Vm
2
V
PR = 12 I R = m
2R
2
m

255

Potencia promedio absorbida por


elementos ppuramente reactivos
En este caso la diferencia de fase es 90 de modo que:
q
P = Im Vm cos(90) = 0
La potencia promedio entregada a una red formada solo
de inductores y capacitores es cero.

256

Ejemplo
Encuentre la potencia promedio
((activa)) entregada
g
a cada uno de
los elementos pasivos.

%
%
%
%
%

+---ZL---+----ZC---+
|
|
|
V1
R
V2
|
|
|
+--------+---------+

Potencia promedio en la resistencia = 0.037576


Potencia
i suministrada
i i
d por V1
1 = 0.042007
0 042007
Potencia suministrada por V2 = -0.004431
Suma = 0.037576

ZL = 45j;
ZC = -100j;
R = 2;
V1 = 10*(cos(50*pi/180)+j*sin(50*pi/180));
V2 = -5;
% Matriz del sistema
Z = [ZL+R, -R; -R, ZC+R];
% vector de voltajes
V = [V1;V2];
% corrientes
I = inv(Z)*V;
% corriente en R
IR = I(1)-I(2);
% potencia promedio en R
PR = R*abs(IR)*abs(IR)/2;
PV1 = abs(I(1))*abs(V1)/2*cos(angle(V1)angle(I(1)));
PV2 = abs(I(2))*abs(V2)/2*cos(angle(V2)angle(I(2)));
fprintf('Potencia promedio en la resistencia =
%8.6f\n',PR)
fprintf('Potencia suministrada por V1 =
%8.6f\n',PV1)
f i tf('P t
fprintf('Potencia
i suministrada
i i t d por V2 =
%8.6f\n',PV2)
fprintf('Suma = %8.6f\n',PV1+PV2)
257

ejercicio
En el circuito de la figura, calcule la potencia promedio que absorbe cada uno de los
elementos del circuito.

%
%
%
%
%

+---R1---+----R2---+
|
|
|
V1
ZL
ZC
|
|
|
+--------+---------+

V1
R1
R2
ZL
ZC

=
=
=
=
=

100 V
4 Ohms
10 Ohms
Oh
5j Ohms
-5j Ohms

258

Transferencia de potencia
mxima
Una fuente de tensin independiente en serie con una
impedancia Zth o una fuente de corriente independiente en
paralelo con una impedancia Zth entrega una potencia promedio
(activa) mxima a una impedancia de carga ZL, que es el
complejo conjugado de Zth o ZL = Zth*.
Zth
+

ZL
259

Potencia promedio para


funciones no peridicas
i(t) = sent + sent

no peridica

i(t) = sent + sen 3.14t

si peridica

1
nT

P = lim

(sen t + sen t + 2sent sent )dt


/ 2

/ 2

El valor promedio de sen2t es , tambin el de sen2t es . El valor


promedio de sent sent es 0. Por lo tanto
P=+=1W

Generalizando
i(t) = Im1cosw1t + Im2cosw2t +...+ ImNcoswNt

P=

1
2

(I

2
m1

+ I m2 2 + ... + I m2 N R

Superposicin de potencia para frecuencias diferentes.

260

Ejemplos
Determine la potencia promedio que entrega la corriente I1 = 2
cos 10t 3 cos 20t A a un resistor de 4 .
Dado que las frecuencias son diferentes
P = (2)24 + (3)24 = 8 + 18 = 26 W.
W
Determine la potencia promedio que entrega la corriente I2 = 2
cos 10t
10 3 cos 10t
10 A a un resistor
i
d 4 .
de

Como la frecuencia es la misma, se debe escribir la corriente


como una sola cosenoidal.
I2 = cos 10t
P = 12 4 = 2 W

261

Valores eficaces de I y V
La potencia entregada a una resistencia R es:
P=

1
T

i 2 Rdt =

R T 2
i dt

0
T

La potencia que entrega una corriente directa es:


P = Ieff2R
Igualando y despejando Ief
1
I ef =
T

i 2 dt

Esta expresin define es el valor RMS (raz cuadrada media)


262

RMS de una senoidal


Si
i(t) = Im cos(wt + )
1
I ef =
T

I m2 cos 2 (t + )dt

= Im

2 / 1 1

(
)
+
cos
2

t
+
2

dt 0
2 0 2 2

= Im

2 /
[t ]0
2

Im
2
263

RMS y potencia promedio


La potencia promedio en una resistencia R es:
P = Im2 R
Como Im = 2 Ief, la potencia promedio es
P = Ief2 R
P = Vef Ief cos( )
P = Vef2 //R

264

Valor eficaz para varias


frecuencias
La potencia promedio de una seal de mltiples frecuencias
esta dada por:
P=

1
2

(I

2
m1

+ I m2 2 + ... + I m2 N R

Por tanto

2
P = I12ef + I 22ef + ... + I Nef
R

Entonces para frecuencias diferentes


2
I eff = I12eff + I 22eff + ... + I Nef

265

Ejemplo
Calcule el valor eficaz de 6 cos 25t
1
2
25

2 / 25

36 cos 2 25tdt =

25 2 / 25 1 1
36( 2 2 cos 50t )dt
2 0
2 / 25

18
25

18t sen50t
50
2
0

= 18 = 4.24

Calcule el valor eficaz de 6 cos 25t + 4 sen(25t + 30)


La siguiente funcin en MatLab calcula el
valor rms.
function y = rms(f,T)
% calcula la raiz cuadrada media
F = inline(strcat(
inline(strcat('(',f,').*(',f,')'));
( ,f, ). ( ,f, ) ));
Q = quad(F,0,T);
y = sqrt(1/T*Q);

rms('6*cos(25*x)+4*sin(25*
x+30*pi/180)',2*pi/25)
ans
a
s = 6.
6.1644
6
266

Ejemplo
Calcule el valor eficaz de 6 cos 25t + 5 cos225t
rms('6*cos(25* )+5*cos(25* ) *cos(25* )' 2*pi/25)
rms('6*cos(25*x)+5*cos(25*x).*cos(25*x)',2*pi/25)
ans = 5.23221

Calcule el valor eficaz de 6 cos 25t + 5 cos30t + 4


Para este caso hay que utilizar
2
I ef = I12ef + I 22ef + ... + I Nef

sqrt(rms('6*sin(25*x)',2*pi/25)^2+rms('5*sin(30*x)',2*pi/30)^2+16)
t(
('6* i (25* )' 2* i/25)^2+
('5* i (30* )' 2* i/30)^2+16)
ans = 6.8191
267

ejercicio
Utilice la funcin rms definida para Matlab para encontrar el
valor rms de:
a) 5 cos 40t
b) v(t) = 10 + 9 cos 100t + 6 cos 100t
c) h(t) = 2 + 3 cos100t + 4 cos(101t 120)

268

Potencia aparente
p
Para el estado senoidal
v(t) = Vm cos(wt + )
i(t)
( ) = Im cos(wt
( + )
La potencia promedio es
P = Ief Vef cos(
( )
Al trmino Ieff Veff se le llama potencia aparente y se mide
en VA (Volt-Ampere).
Factor de ppotencia = Potencia ppromedio/potencia
p
aparente
p
= cos( )
Al ngulo
l ( ) se le
l llama
ll

ngulo
l de
d FP.
FP
269

Ejemplo
Calcule valores para la potencia promedio suministrada a cada una de las cargas
de la figura, as como la potencia aparente que proporciona la fuente y el factor de
potencia de las cargas combinadas.
La tensin eficaz es 60 V rms que aparece a la
combinacin de la carga
2j1+1+j5 = 3+j4
La corriente que suministra la fuente es
Is = (60/_0)/(3+j4) = (60/_0)/(5/_53.13) =

2-j1

12/_53.13
La potencia promedio que suministra la fuente es
Ps = (60)(12)cos(053.13) = 432 W

60/_0 Vrms

1+j5

La potencia aparente es
VefIef = ((60)(12)
)( ) = 720 W
El factor de potencia es
PF = 342/720 = 0.6 (retrasado)
La potencia promedio que se entrega a cada carga es
Psuperior = 122(2) = 288 W
Pderecha = 122(1) = 144 W

270

Potencia compleja
La potencia
L
t i promedio
di esta
t dada
d d
por

Im

P = Ieff Veff cos( )

Puede escribirse como:


P = Ief Vef Re{e j( )}
P = Re{Vef e j Ief e j)}
P = Re{
R {Vef Ief

*}

Definimos la potencia compleja


como:
S = Vef Ief

S
Q

Re

S = P + jQ

Donde Q es la potencia reactiva

Tringulo
g
de ppotencia
271

Potencia compleja
El signo de la potencia reactiva
caracteriza la naturaleza de la
carga a la cual se especifican
Vef e Ief.

Im
Vef
Iefcos( )

Iefsen| |

Ief

Si la carga es inductiva,
entonces ( ) es un ngulo
entre 0 y 90, el seno de este
ngulo es positivo y la potencia
reactiva es positiva.

Re

Una carga
g capacitiva
p
pproduce
una potencia reactiva negativa.
272

Medicin de la potencia
Un wattmetro registra la potencia real promedio consumida
por una carga y con un varmetro se obtendr la potencia
reactiva Q consumida por la carga.
carga
La potencia compleja entregada a varias cargas
i
interconectadas
d es igual
i l a la
l suma de
d las
l potencias
i complejas
l j
entregadas a cada una de las cargas individuales, sin importar
cmo estn interconectadas
interconectadas.

273

Ejemplo
j p
un consumidor industrial opera un motor de induccin de 50 kW (67.1 hp) a FP
retrasado de 0.8. La tensin de la fuente corresponde a 230 V rms. Para obtener
tarifas elctricas inferiores,
inferiores el consumidor debe elevar el FP retrasado.
retrasado Especifique
una solucin plausible.
Se debe agregar una impedancia para corregir el FP en paralelo con el motor.
La potencia S1 tiene parte real P = 50 kW y parte imaginaria Q =
50*tan(cos-1(.8)) = 37.5 VA, entonces
S1 = 50 + j37.5 kVA
Si se desea FP = 0.95, la potencia acompleja total debe ser S = 50
+ j50*tan(cos-1(.95)) = 16.43 kVA y

+
V

I1
S1

I2
S2

S2 = S S1 = 50 + j16,43 50 j37.5 kVA


= j21.07 kVA
La corriente que atraviesa S2 es
I2* = S2 /V = jj21.07/230 = jj91.6 A
I2 = j91.6 A
Z2 = V/I2 = 230/ j91.6 = j2.51
Si f = 60 Hz,
H un capacitor
it de
d
C = 1/(2.51*2**60) = 1.056 mF

274

Terminologa de potencia
Trmino
Potencia instantnea
Potencia promedio
Valor eficaz o rms

Smbolo

Unidad

Descripcin

p(t)

p(t) = v(t)i(t) valor de la potencia en


un instante cualquiera

En el estado senoidal

Vrms o Irms V o A

Senoidal Im/2

Potencia aparente

|S|

VA

|S| = Vef Ief

Factor de potencia

PF

Ninguna 1 para cargas puramente resistivas y


para cargas puramente reactivas

P t i reactiva
Potencia
ti

VAR

Para medir
P
di flujo
fl j de
d energa
en cargas
reactivas

Potencia compleja

VA

S = P + jQ
275

ejemplo
j p
El voltaje suministrado por la fuente es de 440 a una carga ZL = 10+2j a travs de una lnea de transmisin
que tiene una resistencia total de 1.5 . Determine a) potencia promedio y aparente suministrada a la carga; b)
potencia promedio y aparente perdida en la lnea; c) potencia promedio y aparente suministrada por la fuente;
d) factor de potencia de la fuente.
Vm = 440;
ZL = 10+2j;
R = 1.5;
% a) potencia pormedio y aparente suministrada a la carga
I = Vm/(ZL+R); % corriente total
Im = abs(I); % amplitud de la corriente
VmL = abs(I*ZL);
P = real(ZL)*Im*Im % potencia promedio carga
PA = VmL*Im % potencia aparente carga
% b) potencia pormedio y aparente perdida en la linea
Vmlinea = abs(I*R);
Plinea = R*Im*Im % potencia promedio linea
PAlinea = Vmlinea*Im % potencia aparente carga
% b) potencia pormedio y aparente suministrada por la linea
Pfuente = real(ZL+R)*Im*Im % potencia promedio fuente
PAfuente = Vm*Im % potencia aparente carga
% d) factor de potencia
Pfuente/PAfuente
Respuestas: 14.21 KW, 14.49 kVA; 2.131 kW; 16.34 kW, 16.59
kVA; 0.985 retrasado

276

ejercicio
Para el circuito determine la potencia compleja que absorbe: a) el
resistor de 1 Ohm, b) el capacitor dr -10j Ohms, c) la impedancia
de 5 + 10j Ohms, d) la fuente.
+---R1---+-------+
|
|
|
|
R2
|
|
|
|
V
|
C
|
|
|
|
L
|
|
|
|
+--------+-------+

R1 = 1 Ohms
R2 = 5 Ohms
L = 10j Ohms
C = -10j Ohms
V = 120 Vrms

Solucin: 26
26.6
6 + 0j VA; 0 1.331j
1 331j VA; 532 + 1065j VA;
-559 + 266j VA.

277

4.CircuitosTrifsicos

278

1. Generacin
G
i dde un sistema
i
trifsico
if i equilibrado
ilib d de
d
tensiones

Generador Monofsico con inductor fijo e inducido mvil.


279

1 Generacin
1.
G
i de
d un sistema
it
trifsico
t if i
equilibrado de tensiones

Generador Monofsico con inductor mvil e inducido fijo.


280

1 G
1.
Generacin
i dde un sistema
it
trifsico
t if i
equilibrado de tensiones

Generador Trifsico con inductor mvil e inducido fijo.


281

1 G
1.
Generacin
i dde un sistema
it
trifsico
t if i
equilibrado de tensiones
Si
Sistema
d Tensiones
de
T i
Inducidas
I d id

Dominio Temporal
e1 ( t ) = 2 E cos ( t )

e2 ( t ) = 2 E cos t
3

e3 ( t ) = 2 E cos t
3

Plano Complejo
r
E1 = E0
r
2
E2 = E
3
r
4
2
= E +
E3 = E
3
3

Origen
O
ge de Fases
ases

Secuencia
Directa
282

1 G
1.
Generacin
i dde un sistema
it
trifsico
t if i
equilibrado de tensiones

DIAGRAMAS FASORIALES
283

2 N
2.
Nocin
i dde ffase y secuencia
i de
d fases.
f
FASE: Cada una de las partes de un circuito donde se genera,
transmite o utiliza una de las tensiones del sistema trifsico.
SECUENCIA DE FASES
FASES: Fijado
Fij d un origen
i
dde ffases (f
(fase 11, R)
R), es ell
orden en el que se suceden las fases restantes (2, 3; S, T).
Concepto Relativo que se determina experimentalmente
experimentalmente.
Concepto til y prctico. Determina el grupo de conexin de los
transformadores, los mtodos de medida de ppotencia, el sentido de
giro de los motores de induccin.

SISTEMA
TRIFSICO
EQUILIBRADO

r
r
r
ER = ES = ET
r
r
r
ER + ES + ET = 0

284

3. Conexiones Bsicas
Conexin Independiente: Se emplea el sistema trifsico
para alimentar tres cargas monofsicas individualmente.
Requiere de 6 conductores para distribuir la energa

Para reducir el nmero de conductores, se emplea la


conexin:
ESTRELLA
TRINGULO

285

3 Cone
3.
Conexiones
iones bsicas: F
Fuentes
entes
C
Conexin
i en TRINGULO

Punto NEUTRO de la fuente


Condiciones para que la
Fuente Trifsica sea
EQUILIBRADA

C
Conexin
i en ESTRELLA

r
r
r
Z gR = Z gS = Z gT
r
r
r
U R = U S = UT
r
r
r
U R + U S + UT = 0

286

3 Conexiones bsicas: Cargas


3.
Conexin en TRINGULO

Conexin en ESTRELLA

Punto NEUTRO de la carga


Condiciones para que la
Carga Trifsica sea
EQUILIBRADA

r
r
r
Z1 = Z 2 = Z 3

287

3 Conexiones bsicas
3.

288

4. Magnitudes de fase y de lnea


TENSIN SIMPLE o
d FASE
de
FASE: E
Es lla
diferencia de potencial
que existe
i en cada
d una
de las ramas
monofsicas
f i
de
d un
sistema trifsico.

289

4. Magnitudes de fase y de lnea


TENSIN DE LNEA
o COMPUESTA:
COMPUESTA E
Es
la diferencia de
potencial
i l que existe
i
entre dos conductores
d l
de
lnea o entre dos
d
terminales de fase.

290

4. Magnitudes de fase y de lnea


INTENSIDAD de
FASE E
FASE:
Es la
l que
circula por cada una
d llas ramas
de
monofsicas de un
sistema
i
trifsico.
if i

291

4. Magnitudes de fase y de lnea


INTENSIDAD de
LNEA E
LNEA:
Es la
l que
circula por cada uno
d llos conductores
de
d
de
d
lnea.

292

4. Magnitudes de fase y de lnea


La tensin compuesta
y la
l tensin
i simple
i l
coinciden en un
sistema
i
conectado
d en
tringulo.
La corriente de fase y
de lnea coinciden en
un sistema conectado
en estrella.
293

5 R
5.
Relacin
l i entre
t magnitudes
it d de
d lnea
l
y de
d
fase en sistemas equilibrados
Se van a estudiar
S
di la
l relaciones
l i
existentes entre las magnitudes de lnea
y de fase,
fase en una carga trifsica
alimentada por un sistema trifsico de
tensiones equilibradas,
q
de secuencia
directa e inversa.

294

5 Relacin
5.
R l i entre
t magnitudes
it d de
d lnea
l
y de
d
fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN TRINGULO

Las tensiones de fase y de


l
lnea
coinciden,
i id
independientemente de la
secuencia de fases del
sistema.

U L = E = U RS = U ST = U TR
295

5 R
5.
Relacin
l i entre
t magnitudes
it d de
d lnea
l
y de
d
fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN TRINGULO
Corrientes de LNEA

r
I RS = I F 0
ORIGEN
DE
FASES

r r r
I R , I S , IT
Corrientes de FASE

r r r
I RS , I ST , ITR
296

5 R
5.
Relacin
l i entre
t magnitudes
it d de
d lnea
l
y de
d
fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN TRINGULO
Corrientes de FASE

r
I RS = I F 0

r
I ST = I F 120
r
ITR = I F + 120
120

r
I RS = I F 0

r
I ST = I F + 120
r
ITR = I F 120
120

Secuencia DIRECTA Secuencia INVERSA


297

5 R
5.
Relacin
l i entre
t magnitudes
it d de
d lnea
l
y de
d
fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN TRINGULO
Corrientes de LNEA

r
r
r
I R = I RS ITR
r r
r
I S = I ST I RS
r r
r
IT = ITR I ST
Secuencia DIRECTA Secuencia INVERSA
298

5 Relacin
5.
R l i entre
t magnitudes
it d de
d lnea
l
y de
d
fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN TRINGULO
Corrientes de LNEA

r
r
r
r
I R = I RS ITR = 3I RS 30
r r
r
r
I S = I ST I RS = 3I ST 30
r r
r
r
IT = ITR I ST = 3ITR 30
30
Secuencia DIRECTA
299

5 Relacin
5.
R l i entre
t magnitudes
it d de
d lnea
l
y de
d
fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN TRINGULO
Corrientes de LNEA

r
r
r
r
I R = I RS ITR = 3I RS + 30
r r
r
r
I S = I ST I RS = 3I ST + 30
r r
r
r
IT = ITR I ST = 3ITR + 30
30
Secuencia INVERSA
300

5. Relacin entre magnitudes


g
de lnea y de
fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN TRINGULO
Corrientes de LNEA
SECUENCIA DIRECTA
r
r
r
r
I R = I RS ITR = 3I RS 30
r r
r
r
I S = I ST I RS = 3I ST 30
30
r r
r
r
IT = ITR I ST = 3ITR 30

I L = 3I F
Intensidad de lnea retrasa
30 respecto a la de fase

301

5 Relacin entre magnitudes de lnea y de fase en


5.
sistemas equilibrados
CONEXIN
EN TRINGULO

Corrientes de LNEA
SECUENCIA INVERSA
r
r
r
r
I R = I RS ITR = 3I RS + 30
r r
r
r
I S = I ST I RS = 3I ST + 30
30
r r
r
r
IT = ITR I ST = 3ITR + 30

I L = 3I F
IIntensidad
id d de
d lnea
l
adelanta
d l
30
respecto a la de fase

302

5 R
5.
Relacin
l i entre
t magnitudes
it d de
d lnea
l
y de
d
fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN ESTRELLA

Las corrientes de fase y de


l
lnea
coinciden,
i id
independientemente de la
secuencia de fases del
sistema.

I L = I F = I R = I S = IT
303

5 R
5.
Relacin
l i entre
t magnitudes
it d de
d lnea
l
y de
d
fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN ESTRELLA
Tensiones de LNEA

r
r
r
U RS , U ST , U TR
Tensiones de FASE

r
r
r
U RN , U SN , U TN
r
U RN = E0

ORIGEN
DE FASES

304

5 R
5.
Relacin
l i entre
t magnitudes
it d de
d lnea
l
y de
d
fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN TRINGULO
TENSIONES de FASE

r
U RN = E 0

r
U SN = E 120
r
U TN = E + 120
120

r
U RN = E0

r
U SN = E + 120
r
U TN = E
E
120
120

Secuencia DIRECTA Secuencia INVERSA


305

5 Relacin
5.
R l i entre
t magnitudes
it d de
d lnea
l
y de
d
fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN ESTRELLA
TENSIONES DE LNEA
r
r
r
r
U RS = U RN U SN = E0 E 120 = 3U RN + 30
r
r
r
r
U ST = U SN U TN = E 120 E + 120 = 3U SN + 30
r
r
r
r
U TR = U TN U RN = E 120 E0 = 3U TN + 30

Secuencia DIRECTA
306

5 R
5.
Relacin
l i entre
t magnitudes
it d de
d lnea
l
y de
d
fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN ESTRELLA
Tensiones de LNEA

r
r
r
r
U RS = U RN U SN = E0 E120 = 3U RN 30
r
r
r
r
U ST = U SN U TN = E 120 E 120 = 3U SN 30
r
r
r
r
U TR = U TN U RN = E 120 E0 = 3U TN 30
Secuencia INVERSA
307

5 Relacin entre magnitudes de lnea y de fase en


5.
sistemas equilibrados
CONEXIN EN ESTRELLA
Tensiones de LNEA
SECUENCIA DIRECTA

r
r
U RS = 3U RN + 30
r
r
U ST = 3U SN + 30
30
r
r
U TR = 3U TN + 30
U L = 3E
Tensin
T
i de
d lnea
l
adelanta
d l
30
respecto a la de fase

308

5. Relacin entre magnitudes de lnea y de


fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN ESTRELLA
Tensiones de LNEA
SECUENCIA INVERSA
r
r
U RS = 3U RN 30
r
r
U ST = 3U SN 30
r
r
U TR = 3U TN 30
U L = 3E
Tensin
T
i de
d lnea
l
retrasa 30
respecto a la de fase

309

6. Conversin estrella-tringulo
GENERADOR EQUILIBRADO
DE SECUENCIA DIRECTA

310

6. Conversin estrella-tringulo
CARGA EQUILIBRADA

r
r
Z
ZY =
3

r
r
; Z = 3 ZY
311

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
Impedancia
d la
de
l lnea
l

CONEXIN ESTRELLA
ESTRELLA-ESTRELLA
ESTRELLA
SISTEMA EQUILIBRADO

Impedancia
del hilo
neutro

312

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN ESTRELLA
ESTRELLA-ESTRELLA
ESTRELLA
SISTEMA EQUILIBRADO

313

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN ESTRELLA
ESTRELLA-ESTRELLA
ESTRELLA
SISTEMA EQUILIBRADO CON HILO NEUTRO

r
E1 =
r
E2 =
r
E3 =

r
r
r
Zg + ZL + Z
r
r
r
Zg + ZL + Z
r
r
r
Zg + ZL + Z

(
(
(

)
)
)

r r
Ia + Z N
r r
Ib + Z N
r r
Ic + Z N

(
(
(

r r r
I a + Ic + Ib
r r r
I a + Ic + Ib
r r r
I a + Ic + Ib

)
)
)

r r
r
r
r
r r r r
r r r r
E1 + E2 + E3 = Z g + Z L + Z I a + I c + I b + 3 Z N I a + I c + I b
r r
r
r
r
r
r
r r r
E1 + E2 + E3 = Z g + Z L + Z + 3 Z N I a + I c + I b

)(

)(

314

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN ESTRELLA
ESTRELLA-ESTRELLA
ESTRELLA
SISTEMA EQUILIBRADO CON HILO NEUTRO

r r
r
E1 + E2 + E3 = E0 + E 120 + E120
r r
r
E1 + E2 + E3 = E (10 +1 120 +1120 )
r r
r
E1 + E2 + E3 = 0
r
r r r r
r
U NN ' = Z N I a + I c + I b = 0 Z N

r
r
r
r
0 = Zg + ZL + Z + 3 ZN

)(

r r r
I a + Ic + Ib

r r r
0 = I a + Ic + Ib
315

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN ESTRELLA
ESTRELLA-ESTRELLA
ESTRELLA
SISTEMA EQUILIBRADO SIN HILO NEUTRO

r
E1 =
r
E2 =
r
E3 =

r
r
r
Zg + ZL + Z
r
r
r
Zg + ZL + Z
r
r
r
Zg + ZL + Z

(
(
(

)
)
)

r r
I a + U NN '
r r
I b + U NN '
r r
I c + U NN '

r r
r
r
r
r r r r
r
E1 + E2 + E3 = Z g + Z L + Z I a + I c + I b + 3 U NN '

)(

316

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN ESTRELLA
ESTRELLA-ESTRELLA
ESTRELLA
SISTEMA EQUILIBRADO SIN HILO NEUTRO

r r
r
E1 + E2 + E3 = 0
r r r
I a + Ib + Ic = 0

r
U NN ' = 0

Los puntos neutros de la


carga y del generador en un
sistema equilibrado estn al
MISMO PONTECIAL,
exista o no el hilo neutro.
Esto nos permite poner en
cortocircuito los neutros N
y N sin que se altere el
rgimen de intensidades.
317

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN ESTRELLA
ESTRELLA-ESTRELLA
ESTRELLA - SISTEMA EQUILIBRADO

r
E1 =
r
E2 =
r
E3 =

r
r
r
Zg + ZL + Z
r
r
r
Zg + ZL + Z
r
r
r
Zg + ZL + Z

(
(
(

)
)
)

r
Ia
r
Ib
r
Ic

r
r
r
r
r
r
E3
E1
E2
r
r ; Ib = r
r
r ; Ic = r
r
r
Ia = r
Zg + ZL + Z
Zg + ZL + Z
Zg + ZL + Z
r r
I b = I a (1 120 )
r r
I c = I a (1 + 120 )

318

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN ESTRELLA
ESTRELLA-ESTRELLA
ESTRELLA - SISTEMA EQUILIBRADO

Circuito Monofsico
Equivalente

319

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN TRINGULO-TRINGULO
TRINGULO TRINGULO ; SISTEMA EQUILIBRADO

r
r
r
r
r
I R = I SR I RT = I R ' S ' IT ' R '

320

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN TRINGULO-TRINGULO
TRINGULO TRINGULO ; SISTEMA EQUILIBRADO

r
r
r
r
r
r
I R = I SR I RT = I R ' S ' IT ' R ' Ir = Ir (1 1120
120 ) = I R ' S ' (1 1120
120 )
R
SR
r
r
I RT = I SR (1120 )
r
r
IT ' R ' = I R ' S ' (1120 )

r
r
I SR = I R ' S '

r
r
I SR = I R ' S '
r
r
I RT = IT ' R '
r
r
ITS = I S 'T '
321

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN TRINGULO-TRINGULO
TRINGULO TRINGULO ; SISTEMA EQUILIBRADO ;
SECUENCIA DIRECTA

r
r
I R = I R ' S ' 3 30
r r
I S = I S 'T ' 3 30
r
= I R ' S ' 1 120
120 3 30
30
r
= I R ' S ' 3 150

r
r
I SR = I R ' S '
r r r
r
I R I S = I RS 3 (1 30
30 1 150
150 ) = 3 I RS
322

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN TRINGULO-TRINGULO
TRINGULO TRINGULO ; SISTEMA EQUILIBRADO

r r
r
r s r
s r s
I SR Z g U R + I R Z L + I R ' S ' Z I S Z L = 0
r
r
s r
s r r
U R = Z g + Z I R 'S ' + Z L I R IS
r
r
s r
s
r
U R = Z g + Z I R'S ' + Z L 3 I R 'S '
r
r
s
s r
U R = Z g + Z + 3 Z L I R'S '

323

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN TRINGULO-TRINGULO
TRINGULO TRINGULO ; SISTEMA EQUILIBRADO

r
r
s
s r
U R = Z g + Z + 3 Z L I R'S '
r
r
s
s r
U S = Z g + Z + 3 Z L I S 'T '
r
r
s
s r
U T = Z g + Z + 3 Z L IT ' R '

(
(
(

)
)
)

324

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN TRINGULO-TRINGULO
TRINGULO TRINGULO ; SISTEMA EQUILIBRADO

r
r
s
s r
U R = Z g + Z + 3 ZL I R'S '

325

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN TRINGULO-TRINGULO
TRINGULO TRINGULO ; SISTEMA EQUILIBRADO

x3

CIRCUITO MONOFSICO
EQUIVALENTE

326

Ejemplo
j p
% ejemplo 12-2
% Encontrar corrientes y tensiones en todo el circuito
% a
A
% +----------------------+
% |
+-------------------+ B
% \
/ b
|
|
%
\
/
R
R
%
V1
V2
\
/
%
\
/
L
L
%
\ /
\ /
%
\/ n
\/ N
%
|
|
%
V3
L
%
|
|
%
|
R
%
|
|
%
c +---------------------+ C
% datos
V1
1 = 200
200;
V2 = 200*(cos(-120*pi/180)+j*sin(-120*pi/180));
V3 = 200*(cos(-240*pi/180)+j*sin(-240*pi/180));
Z = 100*(cos(60*pi/180)+j*sin(60*pi/180));
327

% Voltajes
j
Van = V1;
Vbn = V2;
Vcn = V3;
Vab = V1 - V2;
;
Vbc = V2 - V3;
Vca = V3 - V1;
polar(Vab)
p
polar(Vbc)
(
)
polar(Vca)
IaA = Van/Z;
IbB = Vbn/Z;
IcC = Vcn/Z;
polar(IaA)
polar(IbB)
polar(IcC)
PAN = abs(Van)*abs(IaA)*cos(angle(Van)-angle(IaA))
(
)
(
)
( g (
)
g (
))
% RESULTADOS
Vab = 346.41/_30
Vbc = 346.41/_-90
Vca = 346.41/_150
IaA = 2/_-60
IbB = 2/_-180
IcC = 2/_60
PAN = 200.00
328

Prctica
% prac 12-4
% un sistema trifasico balanceado Y-Y
% Z = -100j, 100, 50+50j en paralelo
% V
Vab
b = 400
400;
% Encontrar corrientes, tensiones en todo el circuito y potencia
% a
A
% +----------------------+
% |
+-------------------+ B
% \
/ b
|
|
%
\
/
\
/
%
V1
V2
Z
Z
%
\
/
\
/
%
\ /
\ /
%
\/ n
\/ N
%
|
|
Van = 230.94/_30
%
V3
|
IaA = 4.6188/_30
%
|
Z
P = 3200
3200.0
0
%
|
|
%
|
|
%
c +---------------------+ C
% datos
Vab = 400;
Z = 1/(1/-100j + 1/100 + 1/(50+50j));
% Voltajes
Van = Vab/sqrt(3)*(cos(30*pi/180)+j*sin(30*pi/180));
polar(Van)
IaA = Van/Z;
polar(IaA)
P = 3*abs(Van)*abs(IaA)*cos(angle(Van)-angle(IaA))

329

Ejemplo
ejemplo 12-3
un sistema trifsico balanceado con una tensin de
lnea de 300 V se suministra a una carga balanceada
Y con 1200 W a un FP adelantado de 0.8. Determine
la corriente de lnea y la impedancia de carga por
fase.
fase
La tensin de fase es
Van = Vp/3 = 300/3 V
L potencia
La
t
i por f
fase es
P = 1200/3 = 400 W
Dado que P = Van*IL*FP
IL = P/(V
/ an*FP) = 2.89 A
La impedancia es Vp/IL
ZP = Vp/IL = 300/3/2.89 = 60 Ohms
330

Ejemplo
prctica
ti 12-5
12 5 un sistema
it
trifsico
t if i balanceado
b l
d con una tensin
t i de
d lnea
l
de
d 500 V y estn
t
presentes dos cargas balanceadas en Y, una carga capacitiva con 7 - j2 Ohms por fase y
una carga inductiva con 4 + j2 Ohms. Determine a) la tensin de fase, b) la corriente de
lnea c) la potencia total extrada por carga,
lnea,
carga d) el factor de potencia con el que opera la
fuente
ZC = 7 2j;
ZL = 4 + 2j;
la tensin de fase es
Van = Vp/3 = 289 V
la corriente de lnea es
IaA = Van/ ZC|| ZL = Van/(ZC*ZL/(ZC+ZL)) = 95.97 18j = 97.510.6 A
la potencia total extrada por carga
P = 3Van|IaA|
el factor de potencia con el que opera la fuente
FP = cos(10.6) = 0.983
331

Ejercicio
Prctica
P
i
Tres cargas balanceadas conectadas en Y se instalan en un
sistema trifsico balanceado de 4 hilos.
hilos La carga 1 demanda
una potencia total de 6 kW a un factor de potencia unitario. La
g 2 requiere
q
10 kVA a un FP = 0.96 retrasado, y la carga
g 3
carga
necesita 7 kW a 0.85 retrasado. Si la tensin de fase en las
cargas es 135 V, cada lnea tiene una resistencia de 0.1 y el
neutro tiene
i
una resistencia
i
i de
d 1 ,
determine
d
i a)) la
l potencia
i
total consumida por las cargas, b) el FP combinado de las
cargas c) la prdida de potencia total en las 4 lneas,
cargas,
lneas d) la
tensin de fase en la fuente y e) el factor de potencia con el que
opera la fuente,
332

Ejemplo
Determine la amplitud de la corriente de lnea en un sistema
trifsico con una tensin de lnea de 300 V que suministra
1200 W a una carga conectada en a un FP de 0.8 retrasado.
Con la potencia y el voltaje calculamos la corriente de fase:
400 = (300)(IP)(0.8) o IP = 1.667 A
La corriente de lnea es
IL = (3) IP = (3)1.667 = 2.89 A
El ngulo de fase es: cos-1(0.8) = 36.9, as que la impedancia es:
ZP = (30036.9)/1.667 = 18036.9 Ohms
333

Prctica
Cada fase de una carga trifsica balanceada conectada en delta
consiste en un inductor de 0.2 H en serie, con una combinacin
en para lelo de un capacitor de 5 F y una resistencia de 200 .
Piense en una resistencia de lnea cero y una tensin de fase de
200 V a = 400 rad/s.
rad/s Determine a) la corriente de fase,
fase b) la
corriente de lnea; c) la potencia total que absorbe la carga.

334

Solucin prctica
p
% Z = L + C||R, Vp = 200 V, w = 400 rad/s
L = 0.2;
C = 5e
5e-6;
6;
R = 200;
w = 400;
Vp
p = 200;
00;
% a) corriente de fase
ZL = j*w*L;
ZC = 1/(j*w*C);
j
Z = ZL + ZC*R/(ZC+R)
Ip = Vp/Z;
abs(Ip)
% b) corriente de linea
IL = sqrt(3)*abs(Ip)
% c) potencia total que absorbe la carga
P = 3*Vp*abs(Ip)*cos(angle(Ip))
Z = 172.414 +
IP = 1.1576
1 1576
IL = 2.0051
P = 693.16

11.034i
335

Potencia monofsica
El momento de torsin aplicado a la aguja indicadora es proporcional al
producto instantneo de las corrientes que fluyen por las bobinas. Debido
a la inercia mecnica,, la desviacin de la aguja
g j es proporcional
p p
al
promedio de del momento de torsin.
Bobina de corriente

Red
pasiva

Bobina de potencial
336

ejemplo
D t
Determinar
i
la
l potencia
t i absorbida
b bid por la
l fuente
f t de
d lla dderecha.
h
Mediante anlisis de malla de obtiene:
I = 11.1803153.435
P = |V2||I|cos(ang(V2)-ang(I)) = 1000
La aguja indicadora descansa contra el tope de la escala descendente.
I

10
V1 = 100 90 V

+
_

10
5j

+
_

V2 = 100 0 V

337

Wattmetro en el sistema trifsico


conexin estrella
A
B

338

Wattmetro en el sistema trifsico


conexin delta

339

Mtodo de tres wattmetros


a
+

A
ZA

ZB
N

x
ZC

c
+

340

Clculo de potencia
p
1
PA =
T

La potencia promedio es:


La potencia total es:
Se cumple que:

P
Pero:
Por lo tanto:

1
P = PA + PB + PC =
T

v AxiaA dt

(v
T

i + vBxibB + vCx icC )dt

Ax aA

vAx = vAN + vNx


vBx = vBN + vNx
vCx = vCN + vNx

Por tanto:
1
P=
T

1
(v AN iaA + vBN ibB + vCN icC )dt +
T

v Nx (iaA + ibB + icC )dt

iaA + ibB + icC = 0


1
P=
T

(v
T

i + vBN ibB + vCN icC )dt

AN aA

341

Ejemplo
j p
Supongamos una fuente balanceada:
Vab = 100/_0 V
Vbc = 100/_120 V
Vca = 100/_240
100/ 240 V
o
Van = 100 /3 /_30
Vbn = 100 /3/_150
Vcn = 100 /3 /_270
Y una carga desvalanceada
ZA = j10
ZB = j10
ZC = 10
Por anlisis de mallas se obtiene
IaA = 19.32/_15 A
IbB = 19.32/_165 A
IcC = 10/_90 A
La tensin entre los neutros es:
VnN = Vnb + VBN = Vnb + IbB (j10) = 157.7/_90
157 7/ 90
La potencia indicada por los wattimetros es:
PA = VPIaA cos(ang Van ang IaA) = 788.7 W
PB = 788.7 W
PC = 577.4 W
La potencia total es 1kW

342

Solucin en Octave
%Ejemplo de potencia trifsica
% datos
d t
Van = 100/sqrt(3)*exp(30*i*pi/180);
Vbn = 100/sqrt(3)*exp(/ q ( )
p(
150*i*pi/180);
Vcn = 100/sqrt(3)*exp(270*i*pi/180);
ZA = -10j;
10j
ZB = 10j;
ZC = 10;
%Matriz de impedancias
p
Z = [ZB+ZA -ZA; -ZA ZA+ZC];
%vector de voltajes
V = [Van-Vbn Vbn-Vcn]';
%C
%Corrientes
i t
d
de malla
ll
I = inv(Z)*V;
IaA = -I(2)+I(1);
IbB = -I(1);
( )
IcC = I(2);

polar(IaA)
polar(IbB)
polar(IcC)
VnN = -Vbn + IbB*ZB;
polar(VnN)
PA=abs(Van)*abs(IaA)*cos(angle(Van)angle(IaA))
PB=abs(Vbn)*abs(IbB)*cos(angle(Vbn)angle(IbB))
PC=abs(Vcn)*abs(IcC)*cos(angle(Vcn)angle(IcC))
P = PA+PB+PC
P = abs(IcC)*abs(IcC)*ZC
19.3185/_15
19 3185/ 165
19.3185/_165
10/_-90
157.735/_-90
PA = 788.68
PB = 788.68
PC = -577.35
P = 1000.0

343

Mtodo de 2 wattmetros
El punto x del mtodo de 3 wattimetros puede escogerse como
el punto B, entonces el segundo wattimetro indicara
wattimetro 0.
La potencia total sera la suma de las lecturas de los otros dos
i d
independientemente
di t
t de:
d
1) El desbalance de la carga
2) El desbalance de la fuente
3) La diferencia entre los dos wattimetros
4) La forma de onda de la fuente peridica

344

Ejemplo
El ejemplo anterior con dos wattimetros uno con la lnea de
potencial entre A y B y otro entre C y B se tendra:
P1 = VAB IaA cos(ang VAB ang IaA)
= 100 (19.32)
(19 32) cos(0
cos(0 15
15)) = 1866 W
P2 = VCB IcC cos(ang
( g VCB angg IcC)
= 100 (10) cos(60 + 90) = 866 W
P = 1866 866 = 1000 W

345

Medicin de FP
a
Zp

A
+

1
Zp

Zp

b
c
+

346

P1 = |VAB| |IaA| cos(angVAB angIaA)


= VL IL cos(30 + )
y
P2 = |VCB| |IcC| cos(ang
( VCB angIcC)
= VL IL cos(30 )
P1 cos(30 + )
=
P2 cos(30 )
P2 P1
tan = 3
P2 + P1

347

Ejemplo
j p
A

a
+

j15

Vab = 230/_0 V
Vbc = 230/_120 V
Vca = 230/_240 V

I aA =
=

(230 / 3 )/_ 30

4 + j15
= 8.554 /_ 105.1 A

B
b
+

Van
4 + j15

P1 = |Vac| |IaA| cos(angVac angIaA)


= (230)(8.554)cos(60 + 105.1)
= 1389W

P2 = |Vbc| |IbB| cos(angVbc angIbB)


= (230)(8.554)cos(120 134.9)
= 512.5W

P = 876.5 W
348

Ejercicio
j
Sea ZA = 25/_60 , ZB = 50/_-60 , ZC = 50/_60 , VAB
= 600/_0
600/ 0 Vrms,
Vrms con secuencia de fase (+) y el punto x se
ubica en C. Determine a) PA, a) PB, a) PC.
a

A
ZA

ZB
N

x
ZC

c
+

349

Potencia trifsica
Para una carga Y la potencia por fase es
PP =VP IP cos = VP IL cos =VL IP cos /3

La potencia total es
P =3P = 3VL IP cos
P una carga la
Para
l potencia
t i por fase
f
es
PP =VP IP cos = VL IP cos =VL IP cos /3
La potencia total es
P =3P = 3VL IP cos
350

Ejercicio:
Un sistema trifsico de tres conductores con 173.2 VRMS de voltaje de lnea alimenta a tres cargas
equilibradas con las siguientes conexiones e impedancias.
Carga 1: Conexin en estrella con
Carga 2: Conexin en delta con

100 de impedancia por fase.


2490 por fase.

Carga 3: Conexin en delta con impedancia desconocida


Determinar esta impedancia desconocida sabiendo que la corriente IA con sentido positivo hacia las
cargas es igual a
. 32.7 138.1 ARMS
Considerar VBC como referencia, secuencia (-).

IA

I A1

I A2

I A3

2490

Z3 =?

100

B
C

IB
IC

351

V CA = 173 .2120 V RMS


V BC = 173 .20 V RMS

Diagrama
f
fasorial
i l

V AB = 173 .2 120 V RMS

V
V
V

=
=

3
173 . 2
3

= 100 V RMS

V CN = 100
100
150 VRMS

V BN = 100 30 VRMS

V CA
V BN

V CN

V BC

V AN = 100 90 VRMS

V AB

V AN

R d i a monofsico
Reduccin
f i
A

IA
I A1

I A2
100

I A3

890

Z3
=?
3
352

I A = I A1 + I A 2 + I A3 (1)
100 90
= 10 90
10 0
100 90
= 12 .5 180
=
890

I A1 =
I A2

en (1)
I A = I A1 + I A 2 + I A3
I A3 = (32.7 138.1 ) (10 90 ) (12.5 180 )
I A3 = 16.74 135 ARMS

Z 3 V AN
=
3
I A3
Z 3
100 90
=
3
16 . 74 135
Z 3 = 17 . 92 45 por fase
353

Mejoramiento del Factor de Potencia


1.- Partimos Fp= Atrasado mejorar FpNuevo=Atrasado
Q Nuevo = Q Ant + Q C

QT = QAnt
ST

S Nuevo

QC

Q C = Q Nuevo Q Ant

Q Nuevo

Qnuevo<QAnt

PT

QC Adelanto
Ad l

2.- Partimos Fp=


p Atrasado mejorar
j
FppNuevo=Adelanto
QT = QAnt
ST

Q Ant = Q Nuevo Q C
Q C = Q Nuevo Q Ant

S Nuevo

Q Nuevo

QC
354

Ejercicio:
Un sistema trifsico balanceado como se muestra en la figura, tiene un
VL=34.5kVrms a 60 Hz. Deseamos encontrar los valores de los capacitores c,
tales que la carga total tenga un Fp
Fp=0.94
0.94 en adelanto por lnea
A
Fuente

Carga

Trifsica
Balanceada

Balanceada

24MVA
Fp=0.78 Atraso

ST = 24MVA

P Anterior

QAnt

Fp = 0.78
cos = 0.78
= 38.74

S = 2438.74 MVA

S = 18.72 + J 015.02[MVA]

PAnt = 18 .72 MW
Q Ant = 15 .02 MVAR

Atraso 355

Fpp Nuevo = 0 . 94

QAnt

cos Nuevo = 0 . 94

Q Nuevo
= tg ( 19.98)(18.72)
N

Q Nuevo
Q C = 15 .02 6 .81

QC1 =

Q C = 21 .82 [MVAR ]Adelanto 3

QC1
QC1

(19 . 92 * 10 )

( 7 . 27 * 10 6 )
= 54 . 57

XC =
XC

V XC
XC

Q Nuevo = 6.81[MVAR ]

Adelanto

Q C = Q Nuevo Q Ant

Q C 1 =

Q Nuevo
p Ant

Q Nuevo = tg Nuevo ( p Ant )

P Anterior
Nuevo

Nuevo = 19 .98

tg Nuevo =

XC =

QC1

3
21 .82
=
3
= 7.27[MVAR ]

VLN =
VLN

34.5

3
= 19.92[KVRMS ]

1
c

1
2 ( 60 )( 54 . 57 )
c = 48 . 6 [ F ] por fase
f
c=

356

Cargas Trifsicas Desbalanceadas


Carga Desbalanceada Delta
A

IA
I CA

V AB

I AB
IB

B
V BC
C

V CA

IC

I BC

Z AB Z BC Z AN

Corrientes de Fase
I

AB

I BC

V
Z
V
=
Z

I CA =

AB

Corrientes de Lnea

Potencia Trifsica

I A = I AB I CA

PAB = V AB I AB cos AB

BC

I B = I BC I AB

PBC = V BC I BC cos BC

BC

I C = I CA I BC

PCA = V CA I CA cos CA

AB

V CA
Z CA

PT 3 = PAB + PBC + PCA 357

Carga Desbalanceada Y- 4 hilos


IA

Corrientes de Lnea
Z Y1Y1

IN

V AN
Z Y3

PAN = V AN I A cos Y 1

IB =

PCN = V CN I C cos Y 3

IC

V BN
Z Y2
V CN
=
Z Y1

PT 3 = PAN + PBN + PCN

IA =

Z Y 2 Y 2

Z Y 3Y 3

IB

IC
Potencia Trifsica Reactiva

QA = V

AN

I A sen Y 1

QB = V

BN

I B sen Y 2

QC = V

CN

I C sen Y 3

QT 3 = Q A + QB + QC

Potencia Trifsica Activa

PBN = V BN I B cos Y 2

I N = I A +I B +IC
Potencia Trifsica Aparente

S T 3 = PT + JQT

358

Carga Desbalanceada Y- 3 hilos


IA

I A + I B + I C = 0 (1)

V Ao

no

YA
o

YB

YC

V AoYA + V BoYB + V CoYC = 0 (2)

= V

Ao

= V

Bo

YB

= V

V Ao = V AN V on

Co

YC

V Bo = V BN V on

V AN + V Ao V on = 0

IB

V Co = V CN V on
En (2)

IC

(V AN V on )YA + (V BN V on )YB + (V CN V on )YC = 0


V ANYA +V BNYB +V CNYC = V on (YA + YB + YC )

Voltaje del desplazamiento del


Neutro

V ANYA +V BNYB +V CNYC


V on =
(YA + YB + YC )
359

5.Aplicaciones

360

Desarrollodelmercado:Marcoregulatorio
g

Ley General de Servicios Elctricos


LeyGeneraldeServiciosElctricos
Establecercondicionesdeeficienciaeconmicaensector
SubsidiaridaddelEstado.
DFLN
DFL N1:
1:Promulgadaen1982yrefundidaconlasnuevas
Promulgada en 1982 y refundida con las nuevas
disposicionesdelaLeyCortaIyIIenelDFLN4de2007.
Separacindesegmentosdegeneracin,transmisin,
distribucin.
Competenciaengeneracin.
Monopoliosnaturalesentransmisinydistribucin,regulados
bajo marco de eficiencia
bajomarcodeeficiencia.

361

Desarrollodelmercado:Marcoregulatorio
g

Transmisin
Troncal

Generacin

Pequeos
Clientes

Distribucin
BT

Subtransmisin

Distribucin
MT

Grandes
Clientes

Clientes
Medianos

362

363

MercadosspotyMercadodecontratos
p y
Mercadospot

Mercadodeenergaypotencia.
Preciohorariodeenerga(unidadmscara).
Solo generadores tienen acceso al mercado spot
Sologeneradorestienenaccesoalmercadospot.
Paraintercambiosentregeneradoresdeficitariosy
superavitarios.

Mercadodecontratos

Mercadosdeenergaypotencia.
Distribucinconobligacindesuministro.

364

365

366

367

368

369

MercadoElctricoChileno2012
Otros Hidro +
Trmicos ERNC
1%
8%

Sistema Interconectado del Norte Grande


(SING)

Carbn
C

48%

Gas
Natural
43%

Installed Capacity: 4.350


4 350 MW
Annual Generation: 16.751 GWh
Maximum Demand: 2.167 MW
Areas Covered: Regions I II & XV
% Population: 6.22%

Sistema Interconectado Central


((SIC))

SING
ERNC
4%

Carbn
16%

Hidro
43%
Otros
Trmicos
18%

Gas
Natural
19%

Installed Capacity: 13.834 MW


Annual Generation: 48.796 GWh
Maximum Demand: 6.992 MW
Areas Covered: Regions II a X, Region XIV,
Metropolitan Region.
% Population: 92,23%

SIC
Fuente: CNE

370

ConsumodeEnergaElctricaenChile
ParticipacindelaMineradelCobre
p
TWh

Fuente: CDEC-SING and CDEC-SIC, Cochilco, Codelco.


Nota: Considera mina , fundicin y refinera
* SING + SIC.

371

Consumo deEnerga enChilepor Sector:


Codelco,industriadelcobreyrestodelpas,20002012*
TWh

SING

TWh

SIC

TWh

TOTAL

Participacin Promedio
Industria del Cobre:
82%

Durante el periodo, el consumo de energa de Codelco ha


representado en promedio un 13% del total pas

Fuente: CDEC-SING y CDEC-SIC, Cochilco, Codelco.


Nota: Considera etapas de minera, fundicin y refinera.
(*): Las otras empresas de la industria del cobre para el ao 2012 se estiman a partir de Cochilco.

372

EnergaElctricayCombustiblesCodelco
CODELCO es el mayor cliente de los Sistemas Elctricos del Pas (13%).

SIC

SING
[CAPACIDAD BRUTA INSTALADA 3 699 MW]
[CAPACIDADBRUTAINSTALADA:3.699MW]

[CAPACIDAD BRUTA INSTALADA 12 147 MW]


[CAPACIDADBRUTAINSTALADA:12.147MW]

CHUQUICAMATA

SALVADOR

RADOMIROTOMIC

VENTANAS

482MW

MINISTROHALES

ANDINA

(25%)

MINERAGABY

498MW
(8%)

TENIENTE
Costos Reales Operacin (Julio 2012)

3%

22%

43%
16%
5%

11%

Remuneraciones

Materiales

Energa

Combustible

Servicios de Tercero

Otros

USD $110 millones


USD$110millones

373

Consumo Esperado de Energa para la Industria del Cobre por


Sistema (Incluye proyectos de Desalinizacin de agua de Mar)
TWh

SING

Variacin
TWh
(%)

Variacin
(%)

SIC

Durante este periodo, se espera un incremento de un 30%


en la intensidad de uso de Energa (Kwh/tmf)
Fuente: Brook Hunt, Cochilco, Codelco.

374

AltosCostosdelaEnergaenChile:ImpactoenlosproductoresdeCobre
Costos de la Electricidad en Codelco
Reduce la competitividad respecto de otros
pases productores.

Costo de la Energa Elctrica, c/KWh

Reduce los mrgenes de las operaciones


existentes.

% de Costo Total

% de Costo Total

Impacta negativamente la rentabilidad de la


cartera de proyectos.
Costo de la Energa Elctrica

Posible demora o
proyectos marginales.

congelamiento

de

Participacin de la Electricidad Dentro de los Costos


de Suministro de Codelco, Ao 2011

Costo de la Electricidad en la industria Minera


c/KWh

Chile

Combustibles
Brasil
Mxico
Mundo
g
Argentina
Per

Electricidad
Otros

Fuente: Brook Hunt y Codelco.

375

TarifasdeConsumodeElectricidadparaProyectosMineros
2020(US$c/KWh)
(
/
)

Chile tiene ms del


20% de generacin
con base en diesel

Per tiene ~60%


hidroelctrica y ~35%
a gas natural

FUENTE: Wood Mackenzie, International Energy Agency, Anlisis McKinsey

376

MercadoElctrico
Al
Altasbarrerasdeentrada(Terrenos,permisos,EIA,judicializacin,rechazo
b
d
d (
A d l

h
social,etc.).
Alta concentracin.
Altaconcentracin.

ElndiceHHIenelSICllegaa28%==>AltaConcentracinsegnlaFederalTrade Commission
(FTC)

ElndiceHHIenelSINGllegaa34%==>AltaConcentracinsegnla FederalTrade Commission


ElndiceHHIenelSINGllegaa34%==>AltaConcentracinsegnlaFederalTrade
Commission
(FTC)

CDECnosonindependientesyconatribucioneslimitadas.

Capacidad Instalada SING


2011
AESGENER
29%

Endesa
E
d
1%

Capacidad Instalada SIC


2011 AESGener,
19%

GasAtacama
G
At
8%

Ecl
62%

Colbn,
20%

Otros
19%

Endesa
41%

377

SensibilidaddeunProyectoMineroalpreciodelaEnerga
y
p
g

El costo de la energa puede afectar fuertemente los retornos de un proyecto


minero

VAN (US$) =

Cada
C
d d
de h
hasta
t un 5% d
dell
VAN si el proyecto elctrico
se retrasa 1 ao.

I
n
g
r
e
s
o

t0

I
n
v
e
r
s
i

t1

I
n
g
r
e
s
o

t2

I
n
g
r
e
s
o

I
n
g
r
e
s
o

t3

tn

378

CostodelaEnerga
g
Proviene de una Proceso de Licitacin.
Oferta condicionada por conjunto de factores

Aprobaciones ambientales
Certeza ante recursos legales
Cierre del proceso de financiamiento
Fecha estimada para el inicio de operaciones.

Take or Pay

Precio
Alto
La incertidumbre y el riesgo estn siendo traspasados a la
Industria
Falta competencia
en elMinera.
sector de generacin.
379

Demanda y Oferta en el SING (Proyectos


y
en Base)
30000

25000

Carbn
60 US$/MWh

Gas
70 US$/MWh

Mejillones I (carbn)
250 MW
Tarapac II (carbn)
250 MW

Diesel
200 US$/MWh

Tarapac I (carbn)
120 MW

GW
Wh

20000

15000

10000

5000

2013

2014
Hidro+ERNC

2015

2016
Carbn

2017
Gas

Diesel

2018

2019

2020

Demanda

Fuente: Informe Tcnico Preliminar abril 2013 - Comisin Nacional de Energa


380

Demanda y Oferta en el SIC (Proyectos


y
en Base)
100000

Diesel
180 300 US$/MWh

90000
80000

Gas
100 US$/MWh

70000
0000

G
GWh

60000
50000
40000
30000
20000
10000
0

2013
AporteERNC

2014

2015

HidrologaMedia

2016
Carbn

2017
Gas

2018
Diesel

2019

2020

Demandamedia

Fuente: Informe Tcnico Preliminar abril 2013 - Comisin Nacional de Energa


381

Capacidad Disponible y Utilizada de Regasificacin Terminales


GNL

1 400
1,400

Efectoconsumo
deinvierno

1,200

(GWh)

1,000
800
600
400
200

Ene

Feb

Mar

Abr

May

GeneracinDisponible

Jun

Jul

Ago

Sep

Oct

Nov

Dic

GeneracinReal

El costo pas por no utilizar toda la capacidad de generacin disponible en


GNL para el ao 2012 en la zona central de Chile se estima en US$ 150
millones.
millones
382

MedidasparaEnfrentarlosDesafosdeEnerga
p
g

Proyectos de generacin con permisos aprobados.

Facilitar la entrada de nuevos actores en la industria


elctrica.

Asegurar que las aprobaciones concedidas tengan


respaldo legal para el desarrollo de los proyectos.

Reducir los tiempos para la adquisicin de permisos


para el desarrollo de p
proyectos
de ggeneracin.
p
y

Garantizar el acceso abierto a la infraestructura de


GNL.
GNL

383

TRANSFORMADORES

384

385

386

387

388

389

Ejercicio: Determine la capacidad en KVA del transformador del esquema adjunto.

390

391

Tallerdeaplicacindetransformadores

392

393

394

395

396

397

398

399

400

401

402

403

404

Aplicacionesenredesdebajatensin

405

406

407

408

409

410

411

412

ElectrotecniaAplicada
paraIng.CivilMinas
I Ci il Mi

Profesor
J
JuanAstorgaGmez
g
juan.astorga@uda.cl

413