Apostila 10 Disciplina de Converso de Energia B

Determinao do Comportamento da Mquina de Induo em

Regime Permanente utilizando o Circuito Equivalente
1. Introduo
Nesta apostila so abordadas as principais caractersticas da mquina de induo em regime
permanente, as quais sero obtidas a partir do circuito equivalente determinado na apostila 9.
Ao final so propostos alguns exerccios que devero ser feitos para um melhor entendimento
do contedo apresentado.

2. Potncia Eletromagntica e Potncia Mecnica no Eixo

Entre as principais grandezas de interesse para o funcionamento da mquina de induo esto a
corrente no estator e no rotor para diferentes condies de carga e exigncia de torque, a
velocidade no eixo, o torque de partida, torque mximo, as perdas e o rendimento. Todas estas
grandezas podem ser diretamente obtidas a partir da anlise do circuito equivalente. De acordo
com circuito equivalente, a potncia transferida para o rotor (potncia eletromagntica que
atravessa o entreferro) dada pela expresso:

R'
(1)
Pr = 3 I r 2 r
s
A fim de separar as perdas no rotor da potncia eletromagntica, costuma-se escrever a
potncia da seguinte forma:
Pr = 3 I r 2 R r' + 3 I r 2 R r'

(1 s)

(2)

Pcr = 3 I r 2 R r'

(3)

Pcr - perdas nos enrolamentos do rotor

A primeira parcela da potncia que representa, assim, as perdas nos enrolamentos do rotor e a
segunda representa a soma da potncia mecnica e as perdas mecnicas (perdas por atrito). A
parcela da potncia eletromagntica que resta aps terem sido descontadas as perdas joule no
rotor ser, assim, transformada em energia mecnica, uma vez que as perdas no ferro do rotor
so desprezveis na faixa de operao normal. Esta parcela da potncia dever cobrir as perdas
rotacionais e a potncia fornecida no eixo:

Pe = Pr Pcr = Pm + Pa = 3 I r 2 R r'

(1 s)

(4)
s
Pe - parte da potncia eletromagntica transformada em trabalho mecnico

Pm - potncia mecnica no eixo (potncia de sada, potncia de placa)

Pa - perdas rotacionais (perdas mecnicas)
A fim de evidenciar a potncia eletromagntica, pode-se tambm representar o circuito
equivalente na forma mostrada na figura 1, onde a resistncia do rotor foi deslembrada em
duas parcelas. Pode-se escrever tambm a seguinte relao para a potncia transferida ao
rotor:

Pe = Pm + Pa = 3 I r 2 R r'

(1 s)
s

= Pr (1 s)

(5)

Apostila 10 - Determinao do Comportamento da Mquina de Induo em Reg. Perm. utilizando o Circuito Equivalente

Rs

$I s

V$ s

r'

L
3 L
s
2

) $'
Is + Ir

R 'r
$I r'

R 'r . (1

figura 2 Circuito equivalente modificado

Pela ltima expresso pode-se constatar que a potncia mecnica equivale a (1-s) da potncia
transferida ao rotor. Por outro lado, as perdas joule no rotor so diretamente proporcionais ao
escorregamento. Desta forma, mquinas com alto escorregamento possuem perdas maiores que
mquinas com baixo escorregamento e conseqentemente exibem um rendimento mais baixo.

3. Torque Eletromagntico e Torque no Eixo

A potncia transferida ao eixo ser transformada num torque no eixo o qual ser utilizado para
acionar a carga e compensar os atritos. O torque eletromagntico interno refere-se ao torque
correspondente potncia eletromagntica transferida ao rotor, sendo dado pela expresso:

Pe = Pr (1 s )
Te =

Pe
m

(6)

Por sua vez, a velocidade angular mecnica dada em funo da velocidade angular eltrica
sncrona pela expresso seguinte:

m =

(1 s) s

= (1 s) s

2
p

(7)
p
2
Substituindo-se a ltima equao na equao do torque eletromagntico interno, obtm-se,
ento

Pr (1 s)

Te =

Pe
=
m

Te =

Pr p
= Ta + Tm
s 2

(1 s) s

2
p

Pr p

s 2
(8)

Ta - Torque de atrito
Tm - Torque mecnico no eixo
Considerando a expresso da potncia transferida ao rotor o torque eletromagntico tambm
pode ser escrito como:

Te = 3 I r 2

R r' 1 p

s s 2

(9)

Apostila 10 - Determinao do Comportamento da Mquina de Induo em Reg. Perm. utilizando o Circuito Equivalente

Pelas ltimas expresses, o torque mecnico no eixo ser dado como:

Tm = Te Ta =

Pr p
Ta
s 2

Tm = Te Ta = 3 I r

(10)

R r' 1 p

Ta
s s 2

(11)

4. Correntes do Estator e do Rotor

Conforme pode ser constatado pelo circuito equivalente e pelas equaes de malha do estator e
do rotor, em regime permanente o ponto de operao da mquina de induo determinado
pelo escorregamento. Por outro lado, deve-se salientar que o escorregamento ser determinado
pelo conjugado requerido pela carga. Assim para cada valor de escorregamento corresponde a
um ponto de operao da mquina. Fazendo-se o escorregamento variar, pode-se obter as
caractersticas de operao da mquina no que se refere a correntes e torque.
Resolvendo-se o circuito mostrado na figura 1, pode-se obter uma expresso para corrente do
estator e do rotor em regime permanente. Pode-se no, entanto, obter uma expresso
aproximada mais simples para a corrente do rotor e do estator considerando-se que a corrente
de magnetizao permanece praticamente constante para todos os pontos de operao da
mquina, conforme ser vista mais adiante. A seguir obtida a expresso exata da corrente do
estator e do rotor.
As equaes de malha do estator e do rotor so dadas conforme segue:

s = R s Is + j s Ls + j s L m ( Is + Ir' )
V

(12)

)
R r' '
(13)
Ir + j s Lr' Ir' + j s L m I s + Ir'
s
Isolando-se a corrente do rotor na equao de malha deste e substituindo-se na equao de
malha do estator, obtm-se a seguinte expresso:
0=

R r' '
0=
Ir + j X r' Ir' + j X m Ir' + j X m Is
s
0=
Ir' =

R r' '
I r + j X r' Ir' + j X m I s
s
j X m Is

(14)
(15)

R r'
+ j X r'
s

X r' = j s Lr' = X r' + X m

(16)

X s = j s L s = X s + X m

(17)

s = R s Is + j X s Is + j X m Is + j X m Ir'
V
s = R s I s + j X s Is + j X m Ir'
V
s = R s I s + j X s Is + j X m
V

j X m Is
R r'
+ j X r'
s

Apostila 10 - Determinao do Comportamento da Mquina de Induo em Reg. Perm. utilizando o Circuito Equivalente

s
V

I s =

(18)

X m2

Rs + j Xs +

R r'
+ j X r'
s
Substituindo o valor da corrente do estator na expresso (14) obtm-se a expresso da corrente
do rotor:
Ir' =

j Xm

s
V

R r'

'
+ j Xr
X m2
s
R s + j X s +

R r'
+ j X r'

Ir' =

s j X m
V

(19)
R '

r + j X r' R s + j X s + X m 2

A partir das expresses acima pode-se obter o mdulo e o ngulo de fase da corrente do estator
e do rotor. O fator de potncia do estator e do rotor tambm pode ser obtido a partir das
expresses das correntes.

5. Rendimento
A determinao do rendimento da mquina feita tomando-se em conta todas as perdas da
mquina e potncia de entrada Pi .

P
Pm
(%) = m 100 =
100
Pi
Pm + Perdas

(20)

s cos()
Pi = 3 Is V

(21)

Perdas =P cs +P cr +P fe +P a +P ad
Pcs = 3 Is 2 R s

(22)

Pcs - perdas nos enrolamentos do estator

Pfe - perdas por histerese e correntes parasitas no ferro
Pad - perdas adicionais
O rendimento tambm pode ser determinado a partir da soluo do circuito equivalente. Devese salientar que na modelagem apresentada at aqui as perdas no ferro no esto includas. As
perdas adicionais so perdas provocadas por efeitos secundrios que so em de difcil
determinao. Entre estas perdas incluem-se as perdas por efeito pelicular, perdas nos dentes
por pulsaes de fluxo de alta freqncia, etc...

6. Curvas Tpicas de Funcionamento em Regime Permanente

Na seqncia so apresentadas as curvas tpicas de funcionamento da mquina de induo, as
quais foram traadas tendo como base as medies prticas realizadas no Laboratrio de
Converso. Os valores de referncia so portanto:

Apostila 10 - Determinao do Comportamento da Mquina de Induo em Reg. Perm. utilizando o Circuito Equivalente

15

Correntes

12

Is ( s )
Ir ( s )

9
6
3
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

m ( s )
Velocidade Mecnica (%)
figura 2 Correntes do estator e do rotor em funo da velocidade do rotor

s = 220 volts (ligao estrela sem neutro)

V
s = 2 60 = 377 rad/s
R s = 4.1 ohms
R r' = 2.7 ohms
L m = 267 mH
Ls = 21 mH
Lr' = 21.5 mH
A figura 2 mostra as curvas de corrente em funo da velocidade, expressa em percentual da
velocidade sncrona. A figura 3 refere-se s correntes do estator e do rotor, por onde pode-se
constatar que para baixos escorregamentos existem correntes elevadas no rotor e estator. Na
figura 4 pode-se ver a variao da corrente magnetizao. Na figura 5 so mostradas as perdas
joule no rotor e no estator. Na figura 6 so mostradas as potncias discutidas nesta apostila.
Deve-se atentar que para a mquina em questo foi admitido um torque de atrito constante em
torno de 1.3 N.m. A figura 7 representa os torques caractersticos da mquina de induo.
Finalmente na figura 8 est representado a variao do fator de potncia da mquina.

Apostila 10 - Determinao do Comportamento da Mquina de Induo em Reg. Perm. utilizando o Circuito Equivalente

1
0.9
Fator de Potncia

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Velocidade Mecnica (%)

figura 3 Fator de potncia do estator em funo da velocidade do rotor

Corrente de Magnetizao (A)

2.5
2
1.5
1
0.5
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

Velocidade Mecnica (%)

figura 4 Corrente de magnetizao em funo da velocidade do rotor

100

Apostila 10 - Determinao do Comportamento da Mquina de Induo em Reg. Perm. utilizando o Circuito Equivalente

Perdas Joule Estator e Rotor (W)

2500
2000
Pjs ( s ) 1500
Pjr ( s )

1000
500
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

m ( s )
Velocidade Mecnica (%)
figura 5 Perdas joule no estator e no rotor em funo da velocidade do rotor

Potncias Caractersticas (W)

3500

3500
3000

Pr ( s ) 2500
Pe ( s ) 2000
Pm ( s ) 1500
Pa ( s ) 1000
500
0

0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

m ( s )
Velocidade Mecnica (%)

figura 6 Potncias caractersticas em funo da velocidade do rotor

100
100

Apostila 10 - Determinao do Comportamento da Mquina de Induo em Reg. Perm. utilizando o Circuito Equivalente

20

Perdas Joule Estator e Rotor (W)

20

16
Tg ( s )

12

Te ( s )
8

Ta ( s )

4
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

m ( s )
Velocidade Mecnica (%)

100
100

figura 7 Torques caractersticos em funo da velocidade do rotor

80

Rendimento (%)

64
48
32
16
0

10

20

30

40

50

60

70

80

Velocidade Mecnica (%)

figura 8 Rendimento em funo da velocidade do rotor

90

100

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7. Exerccios Propostos
1) Considere o motor cujos dados foram obtidos por meio de ensaios e que esto citados na
pgina 5. Considere o torque de atrito de Ta = 1.33 N.m e o escorregamento de 5 %.
Para esta condio de operao determine por meio do circuito equivalente as seguintes
grandezas:
a) corrente do rotor;
b) corrente do estator;
c) fator de potncia ;
d) perdas joule no rotor ;
e) perdas joule no estator;
f) potncia mecnica no eixo;
g) torque mecnico no eixo;
h) rendimento.
Compare os dados obtidos com as curvas mostradas nas figuras 2 a 8.
2) Considere novamente o motor cujos dados foram obtidos por meio de ensaios e que
esto citados na pgina 5. Determine o que segue:
a) corrente de partida estator
b) corrente de partida no estator;
c) torque de partida
d) corrente do estator e no rotor para s=0;
3) Considerando que a curva de torque para pequenos escorregamentos pode ser
aproximada por meio de uma reta, determine qual o escorregamento que corresponde a
um torque de sada no eixo de 4 N.m. Considere que o torque nominal da mquina de
8.N.m e o escorregamento nominal de 4.5 %. Utilize o valor do escorregamento obtido e
determine o que segue:
a) corrente do rotor;
b) corrente do estator;
c) fator de potncia ;
d) perdas joule no rotor ;
e) perdas joule no estator;
f) potncia mecnica no eixo;
g) rendimento.
4) Analise o circuito equivalente e determine uma expresso para a impedncia equivalente
vista pelos terminais do estator. Determine tambm uma expresso para a corrente do
rotor e para o torque.