Universidad Nacional

Autnoma de Mxico
Facultad de ingeniera
Ingeniera
industrial
Laboratorio cinemtica y dinmica

Practica IV
FRICCION CINETICA

Grupo: 7

Equipo: 1
15-Octubre-2012

Objetivos
Determinar la magnitud de la aceleracin de un cuerpo que se desplaza de
manera rectilnea sobre un plano inclinado.
Obtener el coeficiente de friccin cintica entre dos superficies en contacto.

Introduccin
El fenmeno de la friccin se presenta cuando tiende a haber, o hay,
desplazamiento relativo entre dos elementos en contacto siempre y cuando uno de
ellos, o los dos, no sean prcticamente lisos.
Las fuerzas de friccin se oponen al movimiento o pueden ser causantes de
l.
Las fuerzas de friccin pueden dividirse en:
Fuerzas de friccin en seco
Fuerzas de friccin fluidas (viscosas)
Las fuerzas de friccin esttica se generan cuando no hay desplazamiento relativo
entre las superficies en contacto.
La friccin dinmica se genera cuando existe desplazamiento relativo entre dichas
superficies.
El valor mximo que puede alcanzar la magnitud de la fuerza de friccin, que
acta sobre las superficies en contacto, es directamente proporcional al mdulo N 0
de la resultante de las fuerzas de interaccin , que actan perpendicularmente con
relacin a cada una de esas superficies.
|fsmax| = msNo
Una vez que la fuerza ejercida sobre uno de los cuerpos llega a superar la
resistencia al movimiento, debida a la friccin lmite, el cuerpo entra en
movimiento, actuando sobre l lo que se conoce como fuerza de friccin cintica
(o dinmica) lmite.
|fKmax| = mKNo
En la mayora de los casos se tiene m K<mS y en algunos otros mK=mS=m, pero
nunca mK>mS.
Rozamiento dinmico

En el caso de rozamiento dinmico en un plano inclinado, se tiene un cuerpo que

se desliza, y siendo que est en movimiento, el coeficiente que interviene es el
dinmico
, as como una fuerza de inercia Fi, que se opone al movimiento, el
equilibrio de fuerzas se da cuando:

descomponiendo los vectores en sus componentes normales y tangenciales se

tiene:

teniendo en cuenta que:

y como en el caso de equilibrio esttico, se tiene:

Con estas ecuaciones se determina las condiciones de equilibrio dinmico del

cuerpo con friccin en un plano inclinado. Si el cuerpo se desliza sin aceleracin (a
velocidad constante) su fuerza de inercia Fi ser cero, y se puede ver que:
esto es, de forma semejante al caso esttico:

con lo que se puede decir que el coeficiente de rozamiento dinmico

de un
cuerpo con la superficie de un plano inclinado, es igual a la tangente del ngulo
del plano inclinado con el que el cuerpo se desliza sin aceleracin, con velocidad
constante, por el plano.
e= coeficiente de friccin esttico
d=coeficiente de friccin dinmico
los coeficientes de friccin ,
son magnitudes adimensionales.

por

ser

relaciones

entre

dos

fuerzas

Material
a) Riel con soporte.
b) Polea ajustable
c) Interfaz Science Workshop 750 con accesorios.
d) Sensor de movimiento con accesorios.
e) Indicador de ngulo.
f) Computadora.
g) Bloque de madera
h) Conjunto de masas de 20, 50 y 100 gr.

Qu hicimos, como y para que?

En esta prctica analizamos el movimiento de un cuerpo deslizndose sobre un

plano inclinado, el cuerpo estaba atado a una masa que lo mova hacia arriba,

causando as un frotamiento entre el plano y el cuerpo, con el cual analizaremos el

coeficiente de friccin cintica.
Tambin con este procedimiento y los resultados obtenidos encontramos la
aceleracin del objeto atado a la masa.

Actividades
PARTE I
1. Con ayuda de su profesor, verifique que todo el equipo est conectado
adecuadamente. Instale el arreglo mostrado en la figura No. 1, considere = 10
mida la masa del bloque de madera y tome la pesa que permita que el sistema no
permanezca en equilibrio.

2. Encienda la computadora y la interfaz, d doble clic en el cono Data Studio y

espere a que cargue totalmente el sistema.
3. Seleccione el sensor de movimiento dando clic sobre el canal 1 de la interfaz.
El sistema est listo para realizar el experimento.
4. Con el fin de graficar los datos de posicin y tiempo durante el movimiento,
basta arrastrar de la parte superior izquierda la posicin ch 1 & 2 (m) a la inferior
izquierda sobre la opcin GRAPH. Esta accin deber mostrar la ventana de
graficacin.
5. Ya que se tienen los ajustes necesarios, coloque el bloque de madera sobre el
riel. De un clic sobre el icono Start para iniciar el experimento y suelte el bloque.

6. En la pantalla se mostrar la grfica del comportamiento de la posicin del

bloque de madera. Observe si dicho comportamiento es el esperado. Con la ayuda
de su profesor, obtenga la tabla de los datos registrados.
7. En caso contrario, repita el experimento hasta que la variacin de los datos
registrados no cambie demasiado. Para ello, seleccione delete data runs de la
opcin experiment del men principal.
8. Para obtener la magnitud de la aceleracin del bloque dinmico, sobre el men
de la ventana de graficacin d un click en el botn fit para ajustar la grfica a una
curva seleccionando la opcin Quadratic Fit.
9. Interprete el significado fsico de cada uno de los coeficientes obtenidos.
A = ____0.87_____ [m]

B = _____0.2143____ [m]

C = ___0.173____ [m]

Determine el valor de la magnitud de la aceleracin del bloque dinmico.

a = _____________ [ m / s2 ]
Determinar el coeficiente de friccin entre el aluminio y la madera.

Cuestionario
1. Reporte las ecuaciones obtenidas para s = s(t) y de ah explique como se
obtiene el valor la magnitud de la aceleracin.
s(t1) = 0.0969 t^2 + 0.233 t + 0.184
s(t2) = 0.0911 t^2 + 0.209 t + 0.181
s(t3) = 0.741 t^2 + 0.201 t + 0.155
2. Qu tipo de movimiento tiene el bloque de madera?
Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado.
3. Haga el diagrama de cuerpo libre tanto para el bloque como para la pesa y
establezca las ecuaciones de movimiento para cada uno de ellos.
Hoja anexa.
4. Obtenga el modelo matemtico que determina el valor del coeficiente de friccin
entre las superficies de contacto.
Hoja anexa.

5. Con el valor de la magnitud de la aceleracin obtenida para cada evento,

obtenga el valor del coeficiente de friccin dinmica.
1 =0.372
2 = 0.719
3 = 0.3797
6. Determine las expresiones correspondientes para la rapidez en cualquier
instante de cada evento.
v(t1) = 0.1918 t + 0.233
v(t2) = 0.1822 t + 0.181
v(t3) = 0.1482t + 0.155
7. Elabore sus comentarios y las conclusiones correspondientes de la prctica.

Hoja anexa

Bibliografa
MERIAM, J.L. y KRAIGE, L. Glenn, Mecnica para Ingenieros, Dinmica, 3
edicin, Espaa, Editorial Revert, S.A. 2000
HIBBELER, Russell C., Mecnica Vectorial para Ingenieros, Dinmica, 10 edicin,
Mxico, Pearson Prentice Hall, 2004
BEER, Ferdinand, JOHNSTON, E. Rusell y CLAUSEN, William E., Mecnica
Vectorial para Ingenieros. Dinmica, 8th edicin, Mxico, McGraw-Hill, 2007