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RESUMEN
Este trabajo constituye un intento de mostrar las amplias posibilidades
de aplicacin del Principio de Mximo de Pontryagin a la ciencia econmica.
E,n esta linea, se toma como base emprica el monopolio espaol de
tabacos y como objetivo la determinacin de los precios ptimos del
tabaco negro. Para ello se parte de dos conjuntos de supuestos diferentes
que implican la consideracin de dos trayectorias ptimas de precios.
Del anlisis de los resultados obtenidos, puede sealarse como principal
conclusin que el mantenimiento de unos precios reales por debajo de los
que pueden considerarse ptimos llevaron a unos rendimientos reales del
Monopolio, muy inferiores a los que se hubieran obtenido con la puesta en
prctica de una cualquiera de las dos polticas ptimas.
^^^lcthrus c!u ^ e: Principio de Mximo de Pantryagin; variables de estado, de
coestado, de control; trayectorias ptimas; control ptimo.
* Este trabajo constituye un resumen del realiZado para !a obtencin del ttulo de doctor en
Ciencias Econmicas y presentado a la Universidad Autnoma de Madrid en septiembre de 1981.
ESTA[)ISTlC'A ESFA!'^{)[_A
1(.^4
1.
INTR0 4U CCION
Si bien es cierto que el Principi^ de Mximo hd ^ido c^bjeto de numerosas aplicacio-
lUS
2.
A continuacin describiremos las distintas fases y elementos del modeio de aplicacin del Principio de Mximo. En prirner lugar hablaremas de la funcin de demanda,
' A este respecto, queremos manifestar aqu nuestro agradecimiento al Servicio de Estudios de
Tabacalera, que nos ha facilitado toda ta informacin estadstica de base necesaria para la
reatizacin de este trabajo.
ESTAD1STlCA ESPA!'^1C)1_A
1(^5
2.1.
FUNCIN DE DEMANDA
10?
Ante la imposibilidad de contar con datos anlogos para las variables Y y PN, fue
preciso proceder a las siguientes especificaciones:
.
-- PN.
.
D^, _-- 5,53 P^ + 0,77 t+ 12,7 PN + 254,68
De la observacin de la ecuacin se desprende que, a lo largo del perodo muestral,
las ventas de cigarrillos negros han tenido uri comportamiento ligeramente expansivo,
^ con un crecimiento mensual inferior a las 80Q.004 c^jetillas, y que la subida de precios
ejerce un impacta sobre la demanda con sigr^o tericamente correcta.
La ecuacin as obtenida explica el S7 por 100 de la varianza de las ventas de
cigarrillos negros, con un error medio de 10 millones de cajetillas mensuales, lo que
rpresenta, aproximadamente, un 4,S por 10(} del nivel de ventas de 1978.
El test basado en el anlisis de los errores standard de los ccefcientes
Caeficiente . . . . . . . . . . . : . . . . . . . . . . . . . . .
Error de! coeficiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-- S,S
1,8
G',77
0,16
12,73
2,86
254,68
14,93
indica que, efectivamente, los coeficientes son significativos desde el punto de vista
estadstico (ya que todos elloc son superiores a dos veces el error standar correspondiente).
La comparacin de la F{3,80) = 24,02 de nuestra muestra con la F de las tablas al .
nivel de confianza del S por 100, quc es F= 2,b8, nos conduce a concluir que la '
regresin es significativa.
ES'TAi.IISTIC'A ESPAIVOLA
2.2.
H I P(.^TESIS
i Una descripcin ms detdllada de este punto puede verse en Toledo Muoz (19R1), pp.
271-276.
PN^ ^ ) = s,7s
t, = Ka
PN(^4) no especiticado
La no especiticacin del precio en ei tiempo tinal hace que las condiciones de
cvntcarno na sean suficientes, y que sea preciso acudr a la condicin de trdnsversalidad,
yue para este problema es
i^ (K4} = 0
Respecto ai segundo, la existencia de restricciones terminales obliga desde la perspectiva de la transversalidad a que:
< 0
i^ ( ^34 ) _
sienda
^. (^4) [ PN(ti4) - 2J = U
-- Par ltimo, el j^rnciun^r! ^^hj^ti^^^. Si nuestro objetivv se centra en determinar los
precios ptimos que maximiZan los ingre^os, y dado que la variacicin del precio y del
output se suponen cntinuas, el funcional objetivo responder, en nuestro caso, a
s^
rnx I=
,
.
(- S,S3 P + 0,77 t- PN + 12,73 PN ^PN + 254,6K PN }ctt
2.3.
PROBLEMA 1
El objetivo marcado para el problema i puede expresarse de la siguiente forma:
84
.
mx
1=
[ 1. l)
,
sujeto a las condiciones
PN = U
( 1.2)
_ 0, 2S
0_< U<
[ 1. 3)
^. (l^4) = 0
[ 1.4]
ESTAC}ISTICA ESPAOL.A
110
- H pN
[ 1 .5]
y ta1 que dicha variable haga mxima, en cada instante t, la funcin hamiltoniana
N{ t, P,v , U, ^. )_-- 5,53 P + 0,77 t PN + 12,73 U PN + 254,g PN +^, U[ 1.6]
cuando h( t) es la funcin auxiliar solucin a[ 1.5] , y PN{t ), la funcin de estado.
AI ser la funcin hamiltoniana [ l.b] una funcin lineal en la variable de control, nos
encontramos ante un problema de control, denominado control bang-bang. Y, por
tanto, ante el hecho de que ia variable de control slo puede, dependiendo del objetivo
y del signo de1 coeficiente en [ l.j , tomar los valores extremas de su cegin de
admisibilidad.
Una vez observada esta particularidad, pasemos a determinar las trayectorias ptimas. Particularizando en [ 1.5] tendremos que
.
^, = 11,O PN - 0,77 t-- 12,73 U -- 254,58
[ 1.7j
La solucin de esta ecuacin, con la nica informacin dada por [ 1.4] requiere de
algn supuesto adicianal. En este sentido, si nuestro objetivo es maximizar los ingresas,
y para conseguir dicho objetivo nuestro inters se centra en maximizar [ 1.] en cada
instante, es abvio que lo deseable ser que la variable de controt tome el valor mxima
cuando su coeficiente en [ l.b] sea positivo, y el mnimo, cuando dicho coeficiente sea
negativo. A pactir de este supuesto podremos determinar la solucin de [ 1.7] .
As, si suponemos que { 12,73 PM +^) es positivo, lo cual es coherente desde el
punto de vista econmico, ya que PN es e! precio por cajetilla y^. es el seudoprecio,
entonces el control ptimo ser
U* i 0,25
[ 1. 8]
[ 1.9]
llI
PN(r ^ = 9,75 +
( 1.10^
[ 1.7')
que, junto a[ i.4j , expresa !a trayectoria ptima para las variables auxiliares
ti*(r) = 0,99 t^ -- 152,79 r+ S.i^43,92
[ 1.11]
Dando vaiores a esta funcin para cada t se observa que las ^. (t ) son positivas,
aunque con valores cada vez ms pequeos, confirmndose de esta forma nuestro
supuesto adicional; esto es, si nuestrc^ objetivo era determinar !a trayectoria ptima de
precios que maximizar los ingresos totales de1 monopolio de Tabacos, el supuesto
hecho sobre el comportamiento de la variabie de control, segn el signo de su cceficiente en la funcin hamiltoniana, se ha confirmado.
La interpretacin econmica elemental de los resultados nos dice que, si ei monopolio de Tabacos se propone un programa de optimacin de ingresos con ias nicas
restricciones del precio en el tiempa inicia! y de la duracin del programa, la aplicacin
dei Principio de Mximo de Pontryagin a la consecucin de este objetivo nos dice que ta
funcin ptima de precios que debera aplicarse para maximizar los ingresos sera una
funcin tineal y creciente
*
PN( t)= 9,50 + 0,25 t
que corresponde a una variacn del precio constante e igual a 0,25.
2.4.
PRUBLEMA 2
l l2
ESTADIS?ICA ESPA]VOLA
[ 2.2]
[ 2.2' J
o bien
Este tipo de restricciones conduce, como sabemos, a que o bien PN(K4) < 26, lo que
equivale a una solucin interior, o bien PN = 26, una solucin frontera. En el primer
caso, las condiciones necesarias de optirnalidad son idnticas a las de un problema sin
restricciones. Y en el segundo, la condicin de transversalidad exigir condiciones
adicionales sobre el signo de la variable auxiliar correspondiente ^. Esto se expresara
a^(K4)( PN84) -- 26] = 0
con
h(84) <
_ 0
[2.3)
0,2^
0
(^ ^t^t*
t* < r< 84
6 Para un anlisis exhaustivo del papel que desemper^an las variables auxiliares remitimos al
lector a Peterson D. (1973) .
113
II
mientras se satisface [ 1.2] y[ 2.1 ] es que existe una funcin de coestado ^.t^, continua en
el intervalo en estudio que sea solucin de la ecuacin diferencial adjunt ^i
.
^. = -HPN
[2.5]
y tal que dicha variable maximice en cada instante la funcin hamiltoniana, correspondiente (idntica a la del problema l, ya que ni la ecuacin de transicin ni el funcional
objetivo han variado) cuando ^.(t^ es la funcin auxiliar solucin a la ecuacin diferencial
adjunta y PN(t^ es la funcin de estado obtenida desde la ecuacin dinmica carrespondiente con Ia restriccin ( 2. I' ]
' Si la regin de control hubiese venido definida por 0,1 5 U^ 0,25 la calificac in a priori
de deseable no tendra tanto sentido.
ESTADISTICA ESPAOLA
114
PK(1) i 9,?SO
u * = a,2s
entonces, desde la ecuacin de iransicin se obtiene que la variacin esperada del precio
es
.
PN = 0,25
Consiguientemente, la trayectoria ptima de precios en 1 5 t^ t* responder a la
forma
^
P(t^ = 9,75 +
[ 2.6J
Sustituyendo estos valores ptimos de PN(t^ y de U(t) en la ecuacin adjunta, podremos ya expresar la ecuacin de las variables auxiliares como
^
(- 1,99 ^r + 152,79) dz = - 12,73 PN(t*) - 0,99 t*x +
^,(t^ _ ^.(t*^ +
^
115
determinada a partir de: por un lado, la expresin para el control ptimo en el intervalo
pertinente ( U* = 0, dt / t* < t^ )34> y, por otro lado, desde la ecuacin de transicin
,
( U= PN ). As pues, tendremos que
s^
P(t ) ^= PN(t*) +
PNCIt = P^,(t*)
r^
h. ( t ) = 1^ (84) +
(0,77 T - 34,77)dt
l
11 fi
ESTADISTICA ESPAr10LA
siendo el integrando del segundo sumando ia funcin HpN evaluada en lo^ ptimos de
PN y P, y^. (H4} un valar desconocido que debe ser negativo para satisfacer la condicin
de transversalidad
^. (}34)[ PN(84) - 26] = 0
Si l tt ) debe ser continua en la esquina, entonces s^e habr de cumplir que el lmite
de la primera seccin cuando t-^ 6- y el lmite de la segunda para t--^ tienen que
ser iguales al h. ( t) de la segunda en el tiempo t= 6.
Por tanto, si la ecuacin dinmica de !as variables auxiliares en el intervalo t* <
< t S K4 nos da la solucin
^. ( t)= K+ 2.681,28 -- 2.920,8 - 0,38 t2 - 34,77 t=
= K+ 34 , 77 r- 0, 38 t 2- 2 39, 4
entonces, para t = 66 el vator de la constante K podr ser determinado igualando
-- 12,73 PN en t=+66 a esta ecuacin
- 330,20 = K + 400,14
K = - 730, 34
donde el valor de K es el carrespondiente a ta variable auxiliar (h ) en el instante final
(t =^4}. Este valor tambin podra haber sido calculado planteando ]a ecuacin
r
1^dT
^. (t ) _ ^. (t*) +
^
donde el valor de la condicin inicial ^. (t*} es calculado en la ecuacin auxiliar del
intervalo 1 < t^ t* una vez determinado t* = 6. E1 valor de A{84), calculado
mediante esta ecuacin, result ser idntico, tal como se esperaba, al determinado
ante riorme nte .
3.
117
EVALUACION F1NAL
Del anlisis de las cifras concretas obtenidas, puede sealarse como principat con-
clusin que el mantenimiento de unos precios reales muy pflr debajo de los que pueden
considerarse ptimos Ilevaron a unos rendimientas reales del monopolio muy inferiores
a los que se hubieran obtenida con la puesta en prctica de una cualquiera de las dos
poiticas ptimas. As, la cifra de precio medio correspondiente al instante final , segn
las trayectorias ptimas, result ser 30,5 y 26,0 ptas./cajetiila para los problemas 1 y 2,
respectivamente; mientras que la cifra correspandiente a dicho instante, segn la serie
real, era de 17,4 ptas./cajetilla. Y que, en consecuencia, a pesar de que el mantenimiento de los precios por debajo del ptimo ha permitido expansionar la actividad, al
producirse una tendencia al alza de las cantidades vendidas, la empresa ha dejado de
percibir una sustancial cifra de ingresos durante dicho perodo.
Pero ms importante que hacer comparaciones sobre eifras finales de precias es
realzar que las aplicaciones planteadas, dado el carcter dinmico de las rnismas,
suponen una evolucin gradual de los precios, que posee indudables ventajas para la
empresa de cara a la consecucin de objetivos determinados, a medio y largo plazo.
Planteado en trminos de la teora de control ptimo, si la empresa hubiera podido
fijar, al principio del^ perodo, los controles adecuados para guiar la trayectoa de
evolucin de precios en las sendas obtenidas en nuestros ejercicios, sus ingresos se
habran aproximado a lo que puede considerarse en trminos generales un ptimo (en
este caso, un mximo).
En la realidad, un modelo de control ptirno alcanza verdadero significado en la
planificacin de cara al futuro, trazanda las lneas de evolucin por las que ha de
transcurrir el sistema; sin embargo, nuestro modelo se encuentra a un nive! previo,
aunque necesario, de dicha planificacin: la observacin de las conductas real y ptima
en el pasado, como base de las prospecciones futuras.
En resumen, se intentaba aqu resaltar la aplicacin de esta tcnica, no circunscribiendo su validez al ejemplo; ste slo tiene por objeto ilustrar dos posibilidades de
aplicacin de una tcnica susceptible de una utilizacin mucho ms general para afrontar una serie de problemas de orden prctico.
La importancia de estos esquemas dentro de la economa espaola es re^levante, en
especial, desde la perspectiva de la futura integracin en la Comunidad Econmica
Europea; en efecto, empresas y sectores de distintos campos de actividad se encuentran, al igual que el caso que nas ocupa (monapolio de tabacos), sometida a restricciones y limitaciones en sus polticas de precios. La integracin, con unas exigencias de
creacin de un marco econmico general ms competitiva, supondr la necesidad de
118
ESTADISTIGA ESPAOLA
reestructurdciones para dichas empresas, sobre todo derivadas del hecho de que desaparecern, en gran medida, las restricciones de precias que el sector pblico actualme nte i m pone .
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S^,JMMARY
THE MODERN THEORY OF OPTIMUM CONTROL: AN APLICATION
TO THE SPANISH TOBACCi^ MONOPOLY
^
This work endeavours to show the wide range of possible applications
of Maximo de Pontryagin's Principle to economic sciences.
!n this line, the Spanish Tobacco Monopoly has been used as an
empirical basis white the aim has been to determine the optimum prices of
119