Vous êtes sur la page 1sur 80

Elementos de Mquinas II

Freios e Embreagens

Zoroastro Torres Vilar


Zoro.ufcg@gmail.com
Mossor Rio Grande do Norte
2012

Seminrios 01/10 e 0410


2 Avaliao 08/10

3 Avaliao 22/10
Reposio 25/10
Final 01/11

Elementos de Mquinas II
Seminrios
1. Engrenagens Helicoidais (Joo Victor e Paulo, Artur, Jean,
1. Geometria
2. Foras;
3. Nmero virtual de dentes;
4. Razoes de contato;
5. Tenses
2. Engrenagens Cnicas (Paulo, Fabrcio e Edvaldo)
1. Geometria e nomenclatura
2. Montagem;
3. Foras;
4. Tenses.
3. Engrenagens sem fim (Alcimar, Thiago, Carlos eduardo)
1. Materiais
2. Lubrificao;
3. Foras;
4. Geometria do engrenamento
4. Comparativo ( Hermano, Joo Marcelo e Kristy)
1. Aplicaes, vantagens; Desvantagens; Seleo.

Elementos de Mquinas II

7. Freios e embreagens.
So basicamente o mesmo dispositivo.
So elementos associados a rotao que se conectam.
Inrcia I2

Inrcia I1

w2

w1

Embreagem

Freio
4

Elementos de Mquinas II

INTRODUO
Os freios so mecanismos de atrito usados para
regular o movimento dos corpos, reduzindo-lhes
a marcha, mantendo suas velocidades
constantes, mantendo-os em repouso.
As embreagens so mecanismos de atrito
usados para conectar rvores, acelerando a
rvore comandada e mantendo-a mesma
velocidade angular da rvore motriz.

FREIO E EMBREAGEM CONJUGADOS

EMBREAGEM

ESCAPE
SADA

ENTRADA

POSIO INICIAL

FREIO

FREIO E EMBREAGEM CONJUGADOS

SADA

ESCAPE

EMBREAGEM

FREIO
ENTRADA

ATUADO

FREIO E EMBREAGEM SEPARADOS

FREIO

EMBREAGEM

POSIO INICIAL

FREIO E EMBREAGEM SEPARADOS

FREIO

EMBREAGEM

ATUADO

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
O sistema de embreagem tem por finalidade, "ligar" e "desligar" a transmisso
de movimentos do motor para a caixa de mudanas (cmbio),

O sistema composto por trs elementos principais, o disco, o plat e o


rolamento de embreagem.

10

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Quando acionamos o pedal da embreagem, um sistema de alavancas
acionado por meio de um cabo ou por meio de presso hidrulica, empurra o rolamento
da embreagem contra a parte central da membrana do plat, que atua como uma
alavanca retirando a presso do disco (afastando a placa de presso do plat). Como o
disco fica sem presso, o mesmo ficar livre do volante, estabelecendo-se o corte da
transmisso.

Pedal.
11

Elementos de Mquinas II
Componentes da embreagem do volante
Disco
Volante do motor

Plat

Colar
Pedal da embreagem

rvore de manivelas

Eixo primrio

Colar de embreagem
Molas de presso
Placa de presso
Disco de embreagem

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
J os freios fornecem uma conexo no -permanente entre o elemento
que gira e um ponto do conjunto mecnico que no gira.

13

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.

Analisando o desempenho destes dispositivo, estaremos interessados em:

1.
2.
3.
4.

Fora de acionamento;
Torque transmitido;
Perda de energia;
Elevao de temperatura.

14

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.

Tipos de freios e embreagens.

Podem ser classificados de varias formas:

1. Quanto a forma de atuao;


1. Mecnica
2. Pneumtica ou hidrulica
2. Pela maneira como transferem energia entre os elementos;
1. Forma de atrito
3. Pelo carter do acoplamento.
1. Seco
2. Molhado
15

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Contato positivo.
Acoplamento por interferncia mecnica

Vantagem.
Pode acoplar grandes torque
sem escorregamento

Desvantagem.
No permite dissipar grandes
quantidades de energia.
Permite apenas engajamento
em velocidades relativamente
baixas. (60 rpm mandbula
quadrada e 300 rpm de dentes

16

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Embreagem de atrito.
Duas ou mais superfcies so pressionados entre si criando um
torque de atrito
Superfcie de atrito
Plana e perpendicular ao eixo de rotao
Fora normal na direo axial
Freios e embreagem de disco
Cilndricas
Fora normal na direo radial
Freio de tambor
Placas mltiplas

17

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Embreagem e freio de atrito Axial (disco).

18

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Embreagem e freio de atrito Axial.
Fornecem maior torque de atrito
Tem o resfriamento mais lento
So indicadas para altas cargas e baixas velocidades

19

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Embreagem de atrito Radial.

20

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Embreagem Cnica
No muito utilizada devido a possibilidade de agarrar e no
separar

Radial

21

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Embreagem Centrifuga

Acoplam automaticamente com a velocidade

22

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Embreagem de sobre velocidade.
Permite rotao em um s sentido
Opera de forma automtica

Radial

23

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Embreagem hidrulica.

24

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Embreagem magnticas.

25

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Seleo e especificao de embreagens/freios
Fabricantes fornecem catlogos com informaes de torques e
potencias para cada modelo fabricado.
Os fabricantes tambm definem os procedimentos de especificao e
seleo.
A seleo leva em considerao torques e potencia ANTECIPADO +
FATORES DE SERVIO.

Para compensar diferenas causadas pelo tipo de carregamento,


intempries e instalao em relao as condies de testes em fbrica.
26

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Seleo e especificao de embreagens/freios
CUIDADO!!!!!!!!!!
Falta de padronizao
Cada fabricante tem o seu
projeto nico de
embreagem/freio e o fator
de servio para uma
condio em um fabricante
pode ser diferente para
outro nas mesmas condies!

27

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Seleo e especificao de embreagens/freios
A Localizao da embreagem depende das recomendaes do
fabricante e segue uma relao custo/benefcio!
Em aplicaes com diferentes velocidades, entre acoplador e acoplado,
surge um questionamento de se o melhor local na de alta velocidade
ou na de baixa?
A resposta muitas vezes sai da funo!
Quando a funo no faz distino no posicionamento surge duas linhas
de pensamentos
28

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Seleo e especificao de embreagens/freios
O torque maior no eixo de baixa velocidade!
A potencia essencialmente igual, porm a energia cintica maior no
eixo de alta velocidade
Da para o lado de menor velocidade a embreagem deve ser maior em
robustez, portanto mais onerosa.

maior, custo mais elevado e menor custo de manuteno


Para o lado de maior velocidade uma embreagem menor deve dissipar
maior energia cintica e portanto aquecer!

menor, baixo custo e manuteno mais cara.


29

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Materiais para embreagens e freios
Parte estrutural(discos e tambores): Ferro fundido cinzento ou ao
Parte de frico (forraes): devem possuir as seguintes caractersticas:
Alto e uniforme coeficiente de frico;
Condies impermeveis para o meio;
Habilidade de suportar altas temperaturas, com boa condutividade trmica;
Boa resilincia;
Alta resistncia para o desgaste, descamao e risco.

30

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.

A manufatura de materiais friccionais um processo


altamente especializado, e aconselhvel consultar catlogos de
fornecedores a fim de selecionar materiais friccionais para
aplicaes especficas.

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Projeto de Embreagem de disco
A presso entre as superfcies pode ser aproximada por meio de uma
distribuio uniforme sobre a superfcie se os discos forem rgidos o
suficiente. Sabe-se que:
O desgaste proporcional a presso multiplicada pela velocidade (pV).
A velocidade aumenta linearmente com o raio.
Conseqentemente o desgaste ir ocorrer da periferia para o centro
Agora teremos uma distribuio no uniforme de presso e ter inicio
um desgaste uniforme.
32

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Embreagem de disco

Quando nova

Em uso

Presso uniforme

desgaste uniforme
Mais
conservativa

33

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Embreagem de disco

Presso uniforme
Tome um elemento de rea elementar com largura dr, teremos que a fora
aplicada a este anel ser:

Onde:
r = raio;
p = presso uniforme
34

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Embreagem de disco
Presso uniforme
A fora axial total ser ento a integrao desta equao entre os limites
ri e ro:

35

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Embreagem de disco
Presso uniforme
O torque de atrito no elemento diferencial ser

Onde:
m = coeficiente de atrito;
O torque total ser

Para mltiplos discos, basta multiplicar pelo nmero de discos (N):


36

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Embreagem de disco
Presso uniforme
Trabalhando as equaes de fora e torque teremos

37

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Embreagem de disco
Desgaste uniforme

A razo de desgaste W constante proporcional ao produto pV .


Combinando estas equaes e considerado a velocidade angular W constante

A mxima presso deve ocorrer no interno ri


Obtendo p em funo de r .

38

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Embreagem de disco
Desgaste uniforme

Combinando e fazendo para N discos

Tambm possvel
mostrar que o mximo
torque ocorrer em :

39

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Embreagem de disco
Desgaste uniforme

Presso uniforme

<
Usualmente o projeto baseia-se na condio de desgaste uniforme
Maior capacidade quando novas (Superdimensionada)
Capacidade estimada aps o desgaste
40

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Embreagem de disco

Pede-se:
Ri?;
Ro:

F?

Soluo:
Com o Torque e a relao Ri e Ro calcula-se Ro
Calcula-se F
41

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Embreagem de disco

42

Elementos de Mquinas II

43

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de disco
As equaes para embreagens de disco tambm se aplicam a freios de disco

Enquanto na embreagem os
ciclos de cargas so leves
e representam uma
pequena frao do tempo
real em uso, os freios
devem absorver grandes
quantidades de energia em
ciclos pesados de carga
44

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de disco
Apenas uma parte da superfcie do disco entra em contato com a pastilha e
o restante utilizado para esfriamento

45

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de disco
Apenas uma parte da superfcie do disco entra em contato com a pastilha e
o restante utilizado para esfriamento

46

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de disco
O aquecimento pode
provocar a diminuio
do atrito, o que implica
diminuio da
capacidade de
travagem.

Por isso, os freios de


tambor das rodas
dianteiras dos automveis
tm sido substitudos pelos
freios de disco, pela sua
boa capacidade de
arrefecimento!

47

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de disco

Como seria
carregamento
mecnico no
mancal do eixo da
roda da bicicleta?

Pensando
um pouco
mais

48

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de disco
Ah ! Existindo
as duas
pinas o
carregamento
axial se torna
nulo!

49

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de disco

So amplamente aplicados em automveis e


motocicletas;

Observaes

Particularmente na roda dianteira;


responsvel por mais da metade da fora de frenagem;
Possui boa controlabilidade e linearidade quando
comparados com freios a tambor;
O torque de frenagem diretamente proporcional fora
axial aplicada.
50

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de disco

51

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de disco
Desgaste Uniforme

Presso Uniforme

52

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.

a)
b)
c)
d)

Encontre a maior presso normal


Estime a fora atuante
Encontre a localizao da fora F
Estime a presso hidrulica requerida

53

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.

Soluo:
a) Encontre a maior presso normal (Pa)
Calcular a maior presso atravs do torque. (obs. T = Treq./2, pois so duas pastilhas)

b) Estime a fora atuante


c) Encontre a localizao da fora F

d) Estime a presso hidrulica requerida


54

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de tambor
Freios ( ou embreagens) de tambor trabalham forando um componente
de atrito contra um cilindro!
Podendo ser:

Interno;
Externo:
Ambas as partes.

55

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de tambor
Componentes
A sapata de freio
forada contra
o tambor para
criar o torque de
atrito

56

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de tambor
Componentes

Sapata
57

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de tambor
Componentes

Sapata

58

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de tambor
Componentes

Tambor

59

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de tambor
Componentes

Mecanismo de regulagem
60

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de tambor
Se a sapata utiliza apenas uma pequena poro angular do
tambor temos um freio de sapata curto, caso contrrio, um freio de
sapata longo.

Como eu posso identificar se longo ou


curto o freio de sapata?.

61

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de tambor
Para o freio curto ( /2).
Para o freio longo ( > /2).

62

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de tambor com sapata externa curta

Se for pequeno (< 45), ento


podemos considerar a fora
distribuda entre a sapata e o tambor
como uniforme.

Conseqentemente podemos
substituir por uma fora concentrada
Fn no centro da rea de contato.
63

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de tambor com sapata externa curta
Para qualquer valor de presso mxima
permissvel na forma de pmx., a fora
Fn pode ser estimada como:

Onde W a largura da sapata


A fora de atrito ser Ff :
E o Torque
64

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de tambor com sapata externa curta
Somando os momentos com
relao ao ponto O no DCL e
trabalhando com estas
equaes teremos:

65

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de tambor com sapata externa curta

Auto-energizao
Auto-desenergizante
66

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de tambor com sapata externa curta

Se mc > b ento Fa
(Fora de
ativao)se torna
negativa

Auto-travamento
Utilizado quando o travamento do
retorno desejvel
67

Elementos de Mquinas II

Para auto travamento

68

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de tambor com sapata externa longa

Se for grande (> 45), ento NO


podemos considerar a distribuo de
presso entre a sapata e o tambor
como uniforme.

69

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de tambor com sapata externa longa

70

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de tambor com sapata externa longa

71

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de tambor com sapata externa longa

72

Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de tambor com sapata externa longa

73

Elementos de Mquinas II

74

Elementos de Mquinas II

75

Elementos de Mquinas II

76

Elementos de Mquinas II

77

Elementos de Mquinas II

78

Exerccios Propostos

79

Exerccios Propostos

80

Vous aimerez peut-être aussi