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Freios e Embreagens
3 Avaliao 22/10
Reposio 25/10
Final 01/11
Elementos de Mquinas II
Seminrios
1. Engrenagens Helicoidais (Joo Victor e Paulo, Artur, Jean,
1. Geometria
2. Foras;
3. Nmero virtual de dentes;
4. Razoes de contato;
5. Tenses
2. Engrenagens Cnicas (Paulo, Fabrcio e Edvaldo)
1. Geometria e nomenclatura
2. Montagem;
3. Foras;
4. Tenses.
3. Engrenagens sem fim (Alcimar, Thiago, Carlos eduardo)
1. Materiais
2. Lubrificao;
3. Foras;
4. Geometria do engrenamento
4. Comparativo ( Hermano, Joo Marcelo e Kristy)
1. Aplicaes, vantagens; Desvantagens; Seleo.
Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
So basicamente o mesmo dispositivo.
So elementos associados a rotao que se conectam.
Inrcia I2
Inrcia I1
w2
w1
Embreagem
Freio
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Elementos de Mquinas II
INTRODUO
Os freios so mecanismos de atrito usados para
regular o movimento dos corpos, reduzindo-lhes
a marcha, mantendo suas velocidades
constantes, mantendo-os em repouso.
As embreagens so mecanismos de atrito
usados para conectar rvores, acelerando a
rvore comandada e mantendo-a mesma
velocidade angular da rvore motriz.
EMBREAGEM
ESCAPE
SADA
ENTRADA
POSIO INICIAL
FREIO
SADA
ESCAPE
EMBREAGEM
FREIO
ENTRADA
ATUADO
FREIO
EMBREAGEM
POSIO INICIAL
FREIO
EMBREAGEM
ATUADO
Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
O sistema de embreagem tem por finalidade, "ligar" e "desligar" a transmisso
de movimentos do motor para a caixa de mudanas (cmbio),
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Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Quando acionamos o pedal da embreagem, um sistema de alavancas
acionado por meio de um cabo ou por meio de presso hidrulica, empurra o rolamento
da embreagem contra a parte central da membrana do plat, que atua como uma
alavanca retirando a presso do disco (afastando a placa de presso do plat). Como o
disco fica sem presso, o mesmo ficar livre do volante, estabelecendo-se o corte da
transmisso.
Pedal.
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Elementos de Mquinas II
Componentes da embreagem do volante
Disco
Volante do motor
Plat
Colar
Pedal da embreagem
rvore de manivelas
Eixo primrio
Colar de embreagem
Molas de presso
Placa de presso
Disco de embreagem
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7. Freios e embreagens.
J os freios fornecem uma conexo no -permanente entre o elemento
que gira e um ponto do conjunto mecnico que no gira.
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Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
1.
2.
3.
4.
Fora de acionamento;
Torque transmitido;
Perda de energia;
Elevao de temperatura.
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Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Contato positivo.
Acoplamento por interferncia mecnica
Vantagem.
Pode acoplar grandes torque
sem escorregamento
Desvantagem.
No permite dissipar grandes
quantidades de energia.
Permite apenas engajamento
em velocidades relativamente
baixas. (60 rpm mandbula
quadrada e 300 rpm de dentes
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7. Freios e embreagens.
Embreagem de atrito.
Duas ou mais superfcies so pressionados entre si criando um
torque de atrito
Superfcie de atrito
Plana e perpendicular ao eixo de rotao
Fora normal na direo axial
Freios e embreagem de disco
Cilndricas
Fora normal na direo radial
Freio de tambor
Placas mltiplas
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7. Freios e embreagens.
Embreagem e freio de atrito Axial (disco).
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Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Embreagem e freio de atrito Axial.
Fornecem maior torque de atrito
Tem o resfriamento mais lento
So indicadas para altas cargas e baixas velocidades
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7. Freios e embreagens.
Embreagem de atrito Radial.
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7. Freios e embreagens.
Embreagem Cnica
No muito utilizada devido a possibilidade de agarrar e no
separar
Radial
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7. Freios e embreagens.
Embreagem Centrifuga
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7. Freios e embreagens.
Embreagem de sobre velocidade.
Permite rotao em um s sentido
Opera de forma automtica
Radial
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7. Freios e embreagens.
Embreagem hidrulica.
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7. Freios e embreagens.
Embreagem magnticas.
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7. Freios e embreagens.
Seleo e especificao de embreagens/freios
Fabricantes fornecem catlogos com informaes de torques e
potencias para cada modelo fabricado.
Os fabricantes tambm definem os procedimentos de especificao e
seleo.
A seleo leva em considerao torques e potencia ANTECIPADO +
FATORES DE SERVIO.
Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Seleo e especificao de embreagens/freios
CUIDADO!!!!!!!!!!
Falta de padronizao
Cada fabricante tem o seu
projeto nico de
embreagem/freio e o fator
de servio para uma
condio em um fabricante
pode ser diferente para
outro nas mesmas condies!
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7. Freios e embreagens.
Seleo e especificao de embreagens/freios
A Localizao da embreagem depende das recomendaes do
fabricante e segue uma relao custo/benefcio!
Em aplicaes com diferentes velocidades, entre acoplador e acoplado,
surge um questionamento de se o melhor local na de alta velocidade
ou na de baixa?
A resposta muitas vezes sai da funo!
Quando a funo no faz distino no posicionamento surge duas linhas
de pensamentos
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7. Freios e embreagens.
Seleo e especificao de embreagens/freios
O torque maior no eixo de baixa velocidade!
A potencia essencialmente igual, porm a energia cintica maior no
eixo de alta velocidade
Da para o lado de menor velocidade a embreagem deve ser maior em
robustez, portanto mais onerosa.
Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Materiais para embreagens e freios
Parte estrutural(discos e tambores): Ferro fundido cinzento ou ao
Parte de frico (forraes): devem possuir as seguintes caractersticas:
Alto e uniforme coeficiente de frico;
Condies impermeveis para o meio;
Habilidade de suportar altas temperaturas, com boa condutividade trmica;
Boa resilincia;
Alta resistncia para o desgaste, descamao e risco.
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Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Projeto de Embreagem de disco
A presso entre as superfcies pode ser aproximada por meio de uma
distribuio uniforme sobre a superfcie se os discos forem rgidos o
suficiente. Sabe-se que:
O desgaste proporcional a presso multiplicada pela velocidade (pV).
A velocidade aumenta linearmente com o raio.
Conseqentemente o desgaste ir ocorrer da periferia para o centro
Agora teremos uma distribuio no uniforme de presso e ter inicio
um desgaste uniforme.
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Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Embreagem de disco
Quando nova
Em uso
Presso uniforme
desgaste uniforme
Mais
conservativa
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Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Embreagem de disco
Presso uniforme
Tome um elemento de rea elementar com largura dr, teremos que a fora
aplicada a este anel ser:
Onde:
r = raio;
p = presso uniforme
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Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Embreagem de disco
Presso uniforme
A fora axial total ser ento a integrao desta equao entre os limites
ri e ro:
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7. Freios e embreagens.
Embreagem de disco
Presso uniforme
O torque de atrito no elemento diferencial ser
Onde:
m = coeficiente de atrito;
O torque total ser
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7. Freios e embreagens.
Embreagem de disco
Presso uniforme
Trabalhando as equaes de fora e torque teremos
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7. Freios e embreagens.
Embreagem de disco
Desgaste uniforme
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7. Freios e embreagens.
Embreagem de disco
Desgaste uniforme
Tambm possvel
mostrar que o mximo
torque ocorrer em :
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7. Freios e embreagens.
Embreagem de disco
Desgaste uniforme
Presso uniforme
<
Usualmente o projeto baseia-se na condio de desgaste uniforme
Maior capacidade quando novas (Superdimensionada)
Capacidade estimada aps o desgaste
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Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Embreagem de disco
Pede-se:
Ri?;
Ro:
F?
Soluo:
Com o Torque e a relao Ri e Ro calcula-se Ro
Calcula-se F
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7. Freios e embreagens.
Embreagem de disco
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Elementos de Mquinas II
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Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de disco
As equaes para embreagens de disco tambm se aplicam a freios de disco
Enquanto na embreagem os
ciclos de cargas so leves
e representam uma
pequena frao do tempo
real em uso, os freios
devem absorver grandes
quantidades de energia em
ciclos pesados de carga
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Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de disco
Apenas uma parte da superfcie do disco entra em contato com a pastilha e
o restante utilizado para esfriamento
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Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de disco
Apenas uma parte da superfcie do disco entra em contato com a pastilha e
o restante utilizado para esfriamento
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Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de disco
O aquecimento pode
provocar a diminuio
do atrito, o que implica
diminuio da
capacidade de
travagem.
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Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de disco
Como seria
carregamento
mecnico no
mancal do eixo da
roda da bicicleta?
Pensando
um pouco
mais
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7. Freios e embreagens.
Freios de disco
Ah ! Existindo
as duas
pinas o
carregamento
axial se torna
nulo!
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7. Freios e embreagens.
Freios de disco
Observaes
Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de disco
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7. Freios e embreagens.
Freios de disco
Desgaste Uniforme
Presso Uniforme
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Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
a)
b)
c)
d)
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7. Freios e embreagens.
Soluo:
a) Encontre a maior presso normal (Pa)
Calcular a maior presso atravs do torque. (obs. T = Treq./2, pois so duas pastilhas)
Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de tambor
Freios ( ou embreagens) de tambor trabalham forando um componente
de atrito contra um cilindro!
Podendo ser:
Interno;
Externo:
Ambas as partes.
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7. Freios e embreagens.
Freios de tambor
Componentes
A sapata de freio
forada contra
o tambor para
criar o torque de
atrito
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7. Freios e embreagens.
Freios de tambor
Componentes
Sapata
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7. Freios e embreagens.
Freios de tambor
Componentes
Sapata
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7. Freios e embreagens.
Freios de tambor
Componentes
Tambor
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7. Freios e embreagens.
Freios de tambor
Componentes
Mecanismo de regulagem
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7. Freios e embreagens.
Freios de tambor
Se a sapata utiliza apenas uma pequena poro angular do
tambor temos um freio de sapata curto, caso contrrio, um freio de
sapata longo.
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7. Freios e embreagens.
Freios de tambor
Para o freio curto ( /2).
Para o freio longo ( > /2).
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7. Freios e embreagens.
Freios de tambor com sapata externa curta
Conseqentemente podemos
substituir por uma fora concentrada
Fn no centro da rea de contato.
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7. Freios e embreagens.
Freios de tambor com sapata externa curta
Para qualquer valor de presso mxima
permissvel na forma de pmx., a fora
Fn pode ser estimada como:
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7. Freios e embreagens.
Freios de tambor com sapata externa curta
Somando os momentos com
relao ao ponto O no DCL e
trabalhando com estas
equaes teremos:
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7. Freios e embreagens.
Freios de tambor com sapata externa curta
Auto-energizao
Auto-desenergizante
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7. Freios e embreagens.
Freios de tambor com sapata externa curta
Se mc > b ento Fa
(Fora de
ativao)se torna
negativa
Auto-travamento
Utilizado quando o travamento do
retorno desejvel
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Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de tambor com sapata externa longa
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7. Freios e embreagens.
Freios de tambor com sapata externa longa
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Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de tambor com sapata externa longa
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Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de tambor com sapata externa longa
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Elementos de Mquinas II
7. Freios e embreagens.
Freios de tambor com sapata externa longa
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Elementos de Mquinas II
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Elementos de Mquinas II
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Elementos de Mquinas II
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Elementos de Mquinas II
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Elementos de Mquinas II
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Exerccios Propostos
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Exerccios Propostos
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