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figure 1

Lorsque le PB1 est press, le rouleau enroule le crochet et fait monter le produit jusqu' ce que le
capteur de position haute (S1) soit activ.
La grue sera ensuite dplace vers la gauche jusqu' ce qu'elle atteigne la position o S4 est activ.
Elle s'arrtera alors et le produit est abaiss dans le rservoir de dgraissage.
Quand il descend la position o S2 est activ, le produit restera dans le rservoir de dgraissage
pendant 20 secondes.
Une fois le temps coul, le produit est soulev et transport vers la gauche. la position S3, la
grue est arrte.
On fait descendre le produit jusqu' la position basse o le Buzzer sonnera.
L'oprateur rcupre le produit et appuie sur le PB2 pour ramener la grue la position initiale.
tout moment, le bouton d'arrt (STOP) peut arrter la grue et le produit de se dplacer. la
libration, il continuera de la position o il s'est arrt. Le bouton de rinitialisation Reset est utilis
lorsquon veut recommencer partir du dbut.

Les boutons PB1, PB2, Reset et bouton darrt sont de type deux fils. Les capteurs sont de type 3
fils. Les moteurs de dplacement sont aliments sous 220VAC. Le Buzzer est alimente sous
24VDC.
tablir le programme de fonctionnement du systme en langage LOG (FBD).
a) Mmoriser lappui sur le bouton poussoir PB1 (Start).
b) Programmer la commande de la monte
c) programmer la commande la descente
d) programmer le dplacement gauche
e) programmer le dplacement droite

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=: Affectation

L'instruction "Affectation" permet de mettre 1 le bit d'un oprande spcifi. Quand


le rsultat logique (RLO) l'entre de la bote fournit l'tat logique "1", l'oprande
spcifi est mis l'tat logique "1". Quand l'tat logique l'entre de la bote est "0",
le bit de l'oprande spcifi est remis "0".
Cette instruction n'influence pas le RLO. Le RLO l'entre de la bote est affect
directement l'oprande situ au-dessus de la bote d'affectation ( ici MDCY).

S : mise 1 sortie

L'instruction "Mise 1 sortie" vous permet de mettre "1" l'tat logique d'un
oprande spcifi. L'instruction n'est excute que si le rsultat logique (RLO)
l'entre de la bote est gal "1". Quand l'entre de la bote fournit l'tat logique "1",
l'oprande spcifi est mis "1". Pour un RLO gal "0" l'entre de la bote, l'tat
logique de l'oprande spcifi reste inchang.

R : mise 0 sortie

L'instruction "Mise 0 sortie" vous permet de remettre "0" l'tat logique d'un
oprande spcifi. L'instruction n'est excute que si le rsultat logique (RLO)
l'entre de la bote est gal "1". Quand l'entre de la bote fournit l'tat logique "1",
l'oprande spcifi est remis "0". Pour un RLO gal "0" l'entre de la bote,
l'tat logique de l'oprande spcifi reste inchang.

SR : Bascule 'mise
1/mise 0'

Avec l'instruction "Bascule 'mise 1/mise 0'", vous mettez 0 ou 1 le bit d'un
oprande spcifi en fonction de l'tat logique aux entres S et R1. Quand l'tat
logique est "1" l'entre S et "0" l'entre R1, l'oprande indiqu est mis "1".
Quand l'tat logique est "0" l'entre S et "1" l'entre R1, l'oprande spcifi est
remis "0".
L'entre R1 a la priorit sur l'entre S. Quand les deux entres S et R1 sont
"1", l'oprande spcifi est remis "0".
Quand les deux entres S et R1 sont "0", l'instruction n'est pas excute. Dans
ce cas, l'tat logique de l'oprande reste inchang.
L'tat logique actuel de l'oprande est transfr la sortie Q, o il peut tre
interrog.

RS : Bascule 'mise
0/mise 1'

Avec l'instruction "Bascule 'mise 0/mise 1'", vous mettez 0 ou 1 le bit d'un
oprande spcifi en fonction de l'tat logique aux entres R et S1. Quand l'tat
logique est "1" l'entre R et "0" l'entre S1, l'oprande spcifi est remis "0".
Quand l'tat logique est "0" l'entre R et "1" l'entre S1, l'oprande spcifi est
mis "1".
L'entre S1 a la priorit sur l'entre R. Quand les deux entres R et S1 sont
"1", l'oprande spcifi est mis "1".
Quand les deux entres R et S1 sont "0", l'instruction n'est pas excute. Dans
ce cas, l'tat logique de l'oprande reste inchang.
L'tat logique actuel de l'oprande est transfr la sortie Q, o il peut tre
interrog.

Retard la monte

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L'instruction "Retard la monte" vous permet de retarder la mise 1 de la sortie Q


de la dure programme PT. L'instruction est dmarre lorsque l'entre IN passe de
"0" "1" (front montant). La dure PT programme dbute au dmarrage de
l'instruction. Une fois la dure PT coule, la sortie Q fournit l'tat logique "1". La
sortie Q reste 1 tant que l'entre de dmarrage fournit "1". Lorsque l'tat logique
l'entre de dmarrage passe de "1" "0", la sortie Q est remise 0. La fonction de
temporisation est redmarre lorsqu'un nouveau front montant est dtect l'entre
de dmarrage. La valeur de temps actuelle peut tre demande la sortie ET. La
valeur de temps dbute T#0s et se termine lorsque la dure PT est atteinte. La
sortie ET est remise 0 ds que l'tat logique l'entre IN passe "0".