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La Chane dinstrumentation : gnralits

Une chane dinstrumentation est un dispositif qui contient


Tous les lments servant mesurer des grandeurs physiques (capteur)
Des fonctions de conditionnement, de filtrage, de stockage, daffichage, danalyse des
donnes
qui traite les mesures en vue deffectuer
de la surveillance (mesure quotidienne de la temprature), du diagnostic des tests
de la commande dappareillage (mesure du taux de sucre dans le sang pour commander
une pompe insuline.), on parlera alors de chane de rgulation.
de la modlisation de phnomnes
La connaissance des phnomnes physiques et linterprtation
quen fait lutilisateur sont primordiales.

Chane dacquisition par PC

Analyse de
donnes
Qualit,
modlisation

Conditionnement amont du signal

Reprsentation des donnes


Filtrage numrique,
statistique
Commande
Surveillance

Conditionnement aval du signal


Rsolution
Codage
Nb dchantillons

CLASSIFICATION DES CAPTEURS


Le capteur est le dispositif qui soumis laction dune grandeur physique appele
mesurande (temprature, dplacement, pression) prsente une caractristique de
nature lectrique (charge, tension, courant ou impdance) fonction de la grandeur
physique mesurer
Capteur actif un capteur qui a pour sortie une charge, une tension ou un courant.

Repose en gnral sur un effet physique qui assure la conversion en nergie


lectrique de la grandeur physique mesurer. Une grandeur dite "active" ou
"intensive" sera par exemple une pression, un champ lectrique, une intensit
lumineuse.

Capteur passif se prsente vu de sa sortie comme une impdance (rsistance,


capacit, inductance. Lorsqu'on veut mesurer une telle quantit on doit lui associer une
source d'nergie auxiliaire de telle sorte gnrer une information exploitable

Une grandeur "passive" ou "extensive" ne sera pas en mesure de transmettre


directement de l'nergie un capteur. On citera par exemple l'lasticit d'un ressort,
la masse, une impdance.

1- spcifications gnrales
ETENDUE DE MESURE

2- spcifications en rgime dynamiques


frquence propre
bande passante
sensibilit dynamique

3- erreurs sur la mesure

erreur due aux grandeurs dinfluence

On appelle grandeurs dinfluence les grandeurs physiques autres que la grandeur mesurer et qui influent sur
les caractristiques mtrologiques du capteur. Ce sont principalement la temprature, les vibrations, la pression
statique, lhygromtrie.
Leffet des grandeurs dinfluence nest pas pris en compte dans lerreur de prcision mais doit sy ajouter. Pour
les rduire on choisira des composants peu sensibles et on protgera le systme par un blindage adquat,
ventuellement en introduisant un doublement des capteurs pour liminer par soustraction ces influences
-

erreurs stochastiques

Ces erreurs rsultent de processus fondamentaux se produisant dans les composants tels les bruits,
lchauffement du matriau, la pression dans un volume de gaz...
Pour les rduire on cherchera par exemple rduire l'chauffement des composants, du leffet Joule, en
tentant de rduire au mieux le courant ou en facilitant lvacuation des calories par une ventilation adapte.
-

Derives

Le vieillissement du capteur ou des lments associs entrane une modification du signal de sortie en fonction
du temps exprim en heures, mois annes selon le capteur

Etalonnage des capteurs:


Ltalonnage permet dexpliciter la relation entre mesurande et grandeur lectrique
de sortie
Etalonnage direct: Les diverses valeurs du mesurande sont fournies par des talons
dont la valeur est connue avec une prcision 100 fois suprieure celle recherche
pour le capteur
Etalonnage par comparaison: On utilise un capteur de rfrence dont on possde la
courbe dtalonnage et dont on est assur de la stabilit
Organismes professionnels:
Lors du choix de capteurs, de procdures dessai ou dtalonnage on peut sadresser
aux organismes suivants (liste non exhaustive)
LNE laboratoire national dessais
LCIE laboratoire central des industries lectriques
SIMTEC syndicat dinstrumentation de mesure du test de lnergie et de la CAO
CETIM centre technique des industries mcaniques

4- limites dutilisation dun capteur

Exemple
THERMOMETRE AURICULAIRE A CAPTEUR INFRAROUGE ST 633 ILLUMINATOR
Prise de temprature immdiate / Prcis et fiable Tte de lecture orientable 360
Lampe incorpore permettant de vrifier ltat du conduit auditif et une utilisation dans la pnombre
Livr avec 20 protges sonde
Etendue de mesure
+32.0C +42.0C ( 89.9F 107.6F)
Temps de prise de
temprature

1 seconde

Prcision

+/- 0.2C de +32.0C +42.0C


(+/-0.3F de 89.6F 107.6F)

Alimentation

2 piles de 1,5V AAA

Rsolution

1C

Consommation

1.8mW

Dure de vie de la pile

5000 prises

Arrt automatique

Aprs 1 minute daffichage

Temprature de
fonctionnement

+5C +40C (41F 104F).

Test d'autocontrle

Autocontrle lallumage de lappareil


Dtecteur de batterie faible

Mmoire

Mmorisation de la dernire temprature mesure

Temps de prise de
temprature

1 seconde

Sonneries

- 1 sonnerie courte lallumage de lappareil.


- 1sonnerie longue la fin de la prise de temprature.
- 1 sonnerie courte lextinction de lappareil ou laffichage dun message derreur.

1- dfinitions gnrales
Corps dpreuve:
Un capteur peut tre sensible non pas directement au mesurande mais
lun de ses effets. Le corps dpreuve est le dispositif qui,soumis au
mesurande, le transforme en une autre grandeur non lectrique: le
mesurande secondaire
Lensemble corps dpreuve + capteur (actif ou passif) est appel capteur
composite
Capteurs intgrs:
Un capteur intgr est un composant ralis par les techniques de la
Microlectronique sur un substrat de silicium

Capteurs intelligents:
On dsigne par capteur intelligent lensemble de mesure suivant:

1- Deux mthodes fondamentales :


- Le capteur fournit un signal analogique fonction de la
position de l une des parties mobiles. La majorit de ce
type de capteurs a pour principe la variation de Z=f(m)
sensible soit aux paramtres dimensionnels soit aux
proprits lectriques (R, L, C ou mutuelle inductance)
du matriau constitutif.
- Le capteur fournit une impulsion chaque
dplacement lmentaire de la catgorie des capteurs
digitaux.

Capteurs Analogiques :

Capteurs Digitaux :

Capteurs Rsistifs

Codeurs Absolus

Capteurs Capacitifs

Codeurs Incrmentaux

Capteurs Inductifs

Conditionneurs de mesure

Principes

Capteurs de Proximit:
Capteurs optiques
Capteurs courant de Foucault
...

Capteurs analogiques de dplacement

2- Capteurs de position rsistifs


La rsistance
est fonction de la position du curseur li
Variation de l
Variation de
llment mobile
L
Principe par variation
de la longueur
M
R(n)

R(l)

l
R(l)= L R(n)

R
s

R(n)
R()=

R(n)
M

Diapositive 25/30

a) Potentiomtre piste conductrice


b) Potentiomtre bobin

Rsolution:
piste conductrice: 10-2 m
potentiomtre bobin: diamtre du fil (amlior par amplification par levier ou
engrenage)
Avantages:
- simple
- peu coteux
Inconvnients:
- usures par frottement (vitesse et dure de vie limites)

3- Capteurs de position capacitifs


3.1 variation des paramtres gomtrique
Lune des armatures est fixe alors que lautre peut se dplacer avec le dispositif
dont on veut suivre le mouvement
3.1.1 condensateur unique

A
C 0 r
d

0 est la permittivit du vide 8,85.10-12 F.m-1


r est la permittivit relative du milieu entre les armatures
A surface des armatures en regard (m2)
d distance entre armatures (m)
C capacit (F)

Variation de la surface A en regard


tendue de mesure > au cm
Mesure linaire en fonction de x ou de
Rq: lectrodes concentriques

Variation de la distance entre armature: capteur capacitif cartement variable.


dplacement rectiligne
tendue de mesure de lordre du mm
non linarit du capteur
3.1.2 condensateur double rfrentiel
d1

Armatures
fixes
C1
Armature
mobile

C2

0
d2

Exercice: Au repos d1=d2=Do, montrer que lors du dplacement de C1 li


llment mobile Vm est une fonction linaire de d
C1
e

C2

Vm

3.2 variation de la permittivit


la position du dilectrique se modifie
Le condensateur global est la
somme de la partie avec le
dilectrique et de la partie
correspondant au vide

x l
( L x) l
l
C 0 r
0
0 r 1 x L
d
d
d
Mesure linaire en fonction de x
lectrodes gnralement cylindriques concentriques

Capteur de niveau capacitif


Liquides isolants >1
Endress+Hauser
MFTI 51

Avantages des capteurs capacitifs:


- simples, robustes, fiables
- insensibles aux parasites lectromagntiques
- pratiquement insensibles la temprature

4- capteurs de position inductifs


Le dplacement mesurer est impos lun des lments du circuit magntique
entranant une variation du flux du champ magntique dans un enroulement de
mesure.
4.1 modification de L (autoinduction)
Capteur inductif entrefer variable

Capteur inductif noyau plongeur

noyau
magntique

lf

l0
L

bobine

dplacement

Le dplacement du noyau magntique li


llment mobile dont on veut mesurer le
dplacement entrane une modification de
linductance
Avantages:
tendue de mesure importante
Inconvnients:
Non linarit de L en fonction de lf
Sensible aux champs magntiques

4.2 modification de M (mutuelle inductance)


Le capteur inductif de dplacement linaire le plus utilis est le transformateur
diffrentiel (LVDT)
Cest un transformateur comprenant un enroulement primaire et deux enroulements
secondaires, symtriques par rapport au primaire.
Le couplage magntique entre primaire et secondaires est assur notamment par le
noyau ferromagntique mobile dont on mesure la position.

R'2

M12
M'(x)

R1

L'2

L1

Vs
Vm

R''2

L''2
M''(x)

M12

Lenroulement primaire est aliment par une


tension sinusodale e1= E1 coswt et les
enroulements secondaires sont relis en
opposition de faon ce que les forces
lectromotrices qui y sont induites se
soustraient

5- capteurs de position:rcapitulatif
Capteur de
dplacement

Rsistif

Inductif

Capacitif

type

Potentiomtre

Inducteur
variable

Transformateur
diffrentiel

Capacit
variable

avantages

Etendue de
mesure
importante
Faible cot

Etendue
de mesure
importante

Etendue de mesure
importante
Bonne linarit
Excellente
rsolution
Pas dhystrsis
Robustesse
Fiabilit
Faible
encombrement

Etendue de
mesure
moyenne
Robustesse
Fiabilit

inconvnients

Rsolution limite
Vitesse limite
Dure de vie
limite

Linarit
moyenne
Sensible aux
champs
magntiques

Sensible aux
champs
magntiques

Non linarit
Sensible
lenvironnemen
t

6. cas particulier:jauge mtallique dextension ou de


contrainte
Les contraintes entranent une dformation du corps dpreuve
que lon mesure laide de jauges. Toute grandeur physique
crant une dformation du corps dpreuve peut tre mesure
cest le cas de la pression,de la force, de lacclration, du
couple.

Jauges trame pelliculaire


Les jauges mtalliques se prsentent sous forme de fil ou de trame pelliculaire

Le corps dpreuve est soumis une dformation lastique


Dans le domaine lastique, une dformation disparat en mme temps que la force
qui la produite. On a alors une relation linaire entre la variation de rsistance et la
variation de longueur

R
l
K
R
l
K facteur de jauge voisin en gnral de 2 pour les alliages gnralement employs
( base de Ni)
Dans ce calcul on ne prend pas en compte la variation de rsistance due aux
dformations transversales
Avantage:
-bonne linarit
Inconvnients:
- Jauges colles (incertitude de transmission, fluage, hystrsis, vieillissement)
- Temprature: facteur de jauge, colle
Remarque: il existe des jauges semi-conducteur dont le facteur de jauge est de
100 200 mais elles ont une linarit infrieure et une forte sensibilit T

Exemples de capteurs jauge de contraintes (en poutre, en acier


inoxydables, miniatures) INTERFACE

Capteurs numriques de dplacement

1- capteurs numriques de type binaire

2- Capteurs digitaux
3-1 codeurs optiques
Un codeur optique est un systme lectromcanique dont la sortie reprsente sous
forme numrique une fonction de la position angulaire
3-1-1 codeur incrmental

DEL

3 pistes divises en n intervalles gaux


alternativement opaques et transparents
Le dphasage de 90 des signaux A et B
permet dobtenir le sens de rotation
La piste intrieure Z dtermine une
position de rfrence
Le comptage -dcomptage des
impulsions dfinit la position du mobile
La rsolution peut atteindre 4n si on
utilise les fronts montants et
descendants des pistes A et B
Inconvnients dus au top zro :
erreur de comptage possible corrige
uniquement par le top tour
Pas de rfrence pour les mouvements
oscillants

3-1-2 codeur absolu

N pistes concentriques
Piste intrieure donne le demi-tour
MSB Most Significant Bit
piste suivante de tour, puis 1/8
de tour, 1/16 ..
la piste extrieure donne la
rsolution du codeur 2N
LSB
Least Significant Bit
Un codeur absolu fournit un code
binaire image de la position relle du
mobile

Exemple codeurs absolus 3 bits

Position disque

B4

B3

B2

B1

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

Position
disque

B4

B3

B2

B1

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0

0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0

0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0

1- gnralits:
Les capteurs de proximit sont caractriss par labsence de liaison
mcanique avec lobjet dont ils mesurent la distance ou le dplacement.
Linteraction intervient par lintermdiaire dun champ (champ dinduction
magntique, champ lectromagntique). Ces capteurs sont donc trs
nombreux.
Avantages principaux de ces capteurs:
- mesure de dplacements rapides (bande passante importante)
- mesure sur matriaux fragiles
- isolement galvanique entre lobjet et le circuit de mesure
- grande finesse
- grande dure de vie
Inconvnients:
-influence de la forme, de la nature, des dimensions de la cible
- tendue de mesure gnralement faible (de lordre du mm)
- non linarit

Applications:
Dtecteurs

Dtecteurs

Laminage
d'une pice

Insertion
d'une pice

Alignement

Mesure

Contrle

2 les capteurs inductifs:


2.1Principe du capteur rluctance variable:
Il s agit d un transformateur dont le circuit magntique inclut lobjet de
dplacement ; celui-ci doit tre ferromagntique ou du moins comporter une telle
surface.
blindage magntique

secondaire

Entrefer

Le signal de mesure au secondaire


est non-linaire :

primaire
surface
ferromagntique

Vm Vmo

Fonction de r de
la cible, des
dimensions et de
sa forme

1 a x 2
Distance du capteur

2.1Principe du dtecteur courants de Foucault:


Les capteurs sont constitus dune bobine alimente en courant alternatif. Celle-ci
met un champ magntique de frquence leve qui provoque lapparition de
courants de Foucault dans tout objet conducteur plac proximit. Ces courants
daprs la loi de Lenz sopposent la cause qui leur a donn naissance. Cela entraine
une rduction du coefficient dautoinduction.

Dans le cas du dtecteur de proximit,


linductance est plac dans un
oscillateur. Lobjet approche, L diminue,
lamplitude des oscillations diminuent. Le
dtecteur indique la prsence
doscillations (pas dobjet) ou labsence
doscillations (objet proximit)
Avantage principal la robustesse: fonctionne en environnement hostile (T>150C et
pression leve)
Inconvnient: porte nominale qq mm

3 les capteurs capacitifs:


3.1 capteur de proximit capacitif:
Il est constitu d un conducteur cylindrique et d une enveloppe mtallique
coaxiale ralisant un condensateur de capacit C1. Lorsqu une cible mtallique
sapproche de lextrmit des conducteurs , 2 autres condensateurs interviennent :
cible
C1

La capacit que l on
mesure sexprime:

Cp(x)
A

C(x)

Cp(x)

Exemple dapplication:
Usure des freins

C1

C m C1

C(x)
A

C x C p (x)

C x C p x

Avantages: rsolution trs leve (jusqu 10-10m)


rponse indpendante du mtal de la cible
Inconvnients:
-distance de travail faible 1 2mm (distance autour de laquelle
seffectue le dplacement mesurer
-ncessit dun environnement propre et sec

3.2 dtecteur de prsence capacitif:


Lorsquun objet de nature quelconque (R>2) se trouve en regard de la face sensible du
dtecteur, cela se traduit par une variation du couplage capacitif. Cette augmentation de
capacit (C1>C0) provoque le dmarrage de loscillateur que lon peut ensuite dtecter

Avantages: objet de toute nature (mtaux, minerais, bois, plastique, verre


Inconvnients:
- porte nominale 2 5mm

4 les capteurs ultrasons:

Application principale: mesure de niveau


Avantages: tendue de mesure jusqu environ 10 m
indpendant du matriau (sauf matriau absorbant ouate, cellulose)
Inconvnients:
distance minimale de mesure de lordre du cm
dpend de langle de rflexion
pas de fonctionnement dans le vide
viter les courants dair

Dtection du temps de vol T:

4 les capteurs optiques:


Mesure par triangulation laser :
Une diode met un faisceau laser vers lobjet mesurer. Le faisceau rflchi est renvoy
suivant un certain angle vers le rcepteur. Lorsque lobjet se dplace, langle de rception
varie et avec lui la position du spot lumineux sur le dtecteur type PSD

Le capteur dlivre alors un courant Ia et Ib proportionnel la distance x du point dimpact


du faisceau au milieu du capteur (Cf.doc fourni en annexe).
Lo est reli x par la relation suivante: f focale de la lentille

Avantages:

- tendue de mesure jusqu 75 cm

- mesure ponctuelle (objet de petite taille)


Inconvnients:- dpend de la rflectivit du matriau cibl
-mesure difficile dans des cavits ou alsage (le rcepteur ne reoit pas le
faisceau rflchi)

type

Inductif

Capacitif

ultrason

laser

Principe
De
Mesure

Courants de
Foucault

Ecartement

Temps de vol

triangulation

Avantages

Moyenne
rsolution
Robuste
T: jusqu
150C

Rsolution
leve
Mesure sur tout
type de
matriaux
Bonne linarit
T: jusqu 200C

EM: jusqu
10 m
Indep du
matriau cible

EM: 0,5 750


mm
Mesure
ponctuelle

Inconvnients

EM: 0,4 80
mm
Mesure
uniquement
sur mtal

EM <10 mm

Dpend de
langle de
rflexion
Pas de
mesure dans
le vide

Rsolution
moyenne
Dpend de la
rflectivit des
matriaux

4.1 Introduction:
Difficults propres la mesure de temprature
1. dfinir une chelle de temprature
. Echelles thermodynamiques ou absolues:
Elles sont dtermines partir des proprits du gaz parfait
Pv=RT
P pression du gaz
v volume dune mole de gaz considr
R constante des gaz parfaits
Echelle de Kelvin: la temprature du point triple de leau est fixe 273.15 K
(la pression du point triple de leau est de 615 Pa). Elle correspond
R=8.31 J.mol-1.K-1, cest dire que le point glace et le point vapeur sont
sensiblement spars de 100 K.
Echelle de Rankin: lunit est le degr Rankin (R)= 5/9K. La temprature du
point triple de leau est fixe 491.69R
. Echelles drives des chelles thermodynamiques:
Echelle Celsius : T(C)= T(K)-273.15 ; temprature du point triple de leau
0.01C
Echelle Fahrenheit : T(F)=T(R)-459.67= 9/5 T(C)+32

2. Diffrence entre temprature mesure et temprature mesurer


La difficult de la mesure de temprature provient du fait que le capteur ne peut
indiquer que sa propre temprature. La mesure de temprature dpend de
nombreux facteurs entre autres :
. nergie change entre le capteur et le milieu dont on mesure la temprature
. nergie change entre le capteur et lenvironnement externe la temprature
ambiante
. nergie dissipe dans le capteur lorsquil est parcouru par un courant (cas des
rsistances thermomtriques)

4.2 thermomtrie par rsistance:


4.2.1 capteur de temprature rsistance mtallique
La rsistivit de la plupart des mtaux augmente avec la temprature selon la loi
suivante:

R R0 1 1T 2T 2 3T 3

3 0
T en C
Le terme en 3T3 est en gnral ngligeable
1 >0
Le signe de 2 dpend du mtal

volution de la rsistance relative en fonction


de la temprature pour les matriaux exploits

On dfinit le coefficient de temprature de


la rsistance R:

1
dR
R

R(T ) dT
Ce coefficient est de lordre de 3 4.10-3/C
0C
Avantages:
-facilit de mise en uvre
Inconvnients
- non linarit
- courant de mesure (effet joule)
- temps de rponse (quelques minutes pour les sondes standard)

Mtaux utiliss:
Platine : bonne inertie chimique, grande reproductibilit des caractristiques des
sondes (-200C<T<1000C)
Nickel : sensibilit thermique accrue mais linarit moins bonne que le platine et
forte ractivit chimique (T<250C)
Cuivre : grande linarit mais forte ractivit chimique (T<180C)
Tungstne : utilisation aux tempratures leves la place du platine
Rsistances normalises :
- platine PT100: 100 ohms 0C
R=3,9.10-3/C 0C
-nickel:
50 ohms 25 C
R=5,5.10-3/C 0C
AN: Calcul de lvolution V aux bornes dune sonde PT100 parcourue par un
courant faible 10mA ( cause de lchauffement) lorsque la temprature
mesurer passe de 0 1C

4.2.2 capteur de temprature thermistance


Une thermistance est un agglomrat d oxydes mtalliques fritts, c est
dire rendus compacts par haute pression exerce temprature leve,
de l ordre de 150 bars et 1000C.
- Fe2O3 (Oxyde ferrique), Fe2O3 (Oxyde ferrique) ... ;
La rsistance lectrique d une thermistance est trs sensible laction de
la temprature. Il existe deux types de thermistances, les CTN (coefficient
de temprature ngatif) et les CTP (coefficient de temprature positif)

R T R 0

1 1

T T0
e

est un paramtre fonction de la temprature


gnrale compris entre 3000K et 5000K

1
dR

R (T ) dT

Ce coefficient est de lordre de 5.10-2/C


0C pour une thermistance

Domaine dutilisation: - 100C +300C


Avantages:
- meilleure sensibilit que les rsistances mtalliques
- disponibles sous des formes varies (faible encombrement)
- temps de rponse lev
Inconvnients
- non linarit
- courant de mesure (effet joule)
- interchangeabilit mdiocre
- mauvaise stabilit long terme

4.2.3 linarisation shunt (thermistance et rsistance mtallique)


La linarisation est lopration qui permet de rendre la variation du signal de
mesure linaire en fonction de la temprature. On ralise en ralit une quasilinarit sur une plage de temprature (autour de Ti). Cela correspond en fait
fixer le point dinflexion pour T=Ti soit:

d 2Vm

2
dT

O
T Ti

Linarisation dune sonde de nickel de 50 ohms


25C par une rsistance shunt de 150 ohms

Linarisation simplifie entre deux tempratures T1 et T2:


On note TM la temprature du milieu de la plage de linarisation. On choisit Rl en
imposant Rl//Rc(TM)=R(TM) de recouper M1M2 en son milieu M

Principe de la linarisation par lalignement trois


tempratures des valeurs de la rsistance linarise

Remarque: la linarisation shunt ne peut se faire que pour des mtaux dont le
2 est positif. En particulier cela ne convient pas pour les rsistances de Platine.
Exercice: linarisation shunt pour une rsistance de Ni entre 0 et 100C
Rc(T)=43,8(1+5,510-3T+6,710-6T2) T en C
Valeur de Rl? Valeur de R? Conclure

4.2 thermomtrie par diode et transistor:

La partie courbe de la caractristique tension\intensit dune diode silicium ou


dun transistor mont en diode polaris en direct est la suivante

V nest pas linaire en fonction de T car Is varie avec T

La sensibilit est stable sur [-50C,+150C]

Exemple: LM135-235-335 circuit intgr capteur de temprature


Ce type de capteur utilise les variations de la tension de jonction en fonction de la
temprature. Ils se comportent comme des diodes zner dont la tension zner
serait proportionnelle la temprature
Montages associs:

Avantages de ce type de capteur:


-linarit excellente(grce lappariement des transistors)
-grande facilit de mise en uvre
Inconvnient: -plage de fonctionnement limite [-50C;+150C]

4.3- thermolectricit et thermocouples


4.3.1 Prsentation de leffet Seebeck
A

T1

T2
B

E(A/B;T1/T2)

Deux mtaux A et B diffrents souds


entre eux leurs deux extrmits
places T1 et T2, constituent un
couple thermolectrique. Ce couple est
alors le sige dune f.e.m. Cette f.e.m
dpend uniquement des 2 conducteurs
et des tempratures T1 et T2.

Avantages:
mesure ponctuelle
temps de rponse rapide
pas dautochauffement
Inconvnients:
temprature de rfrence
la fem nest pas une fonction linaire de T
Remarque: effets Peltier et Thomson

f.e.m de diffrents couples en fonction de la temprature

Evaluer la sensibilit du thermocouple K. Quen pensez vous?

4.3.2 loi des circuits de thermocouples


Convention
E(A/B;T1/T2)= - E(B/A;T1/T2)= - E(A/B;T2/T1)= E(B/A;T2/T1)
loi des tempratures successives
E(A/B;T1/T2)= E(A/B;T1/T3)+ E(A/B;T3/T2)= E(A/B;T1/T3)- E(A/B;T2/T3)
Remarque:
les tables numriques fournissent les valeurs de E(A/B;T1/0C) pour tous les
couples A/B, la relation prcdente permet dobtenir les valeurs de E(A/B;T1/T2)
De la mme manire la mesure de E(A/B;T1/T2) permet dobtenir T1 si on connat
T2 appele temprature de soudure froide.

loi des mtaux successifs

T1

T2

T1

T2

= T1

= T1

T2

C
A

T2

+ T1

T2

B
B

- T1

T2

loi des mtaux intermdiaires

Ti
A

T2

T1
T1

A
B

B
T2
A

T1

T2

Couple Fe/CuNi

Jonction de rfrence
Jonction de rfrence (soudure froide) 0C: possible mais peu pratique
Jonction de rfrence thermostate: correction fixe de la valeur obtenue
Jonction de rfrence temprature variable:
- les variations sont connues:on effectue une correction sur la mesure
- Les variations ne sont pas connues: il faudra alors utiliser un autre moyen de
mesure pour la soudure froide. On pourra alors utiliser cette mesure pour faire une
correction
Cbles de compensation
Ti
A

XA

XB

T2

T1
Vmes

Si E(A/B;Ti/T2)= E(XA/XB;Ti/T2) alors Vmes= E(A/B;T1/T2)


On utilise les cbles de compensation pour des raisons de cot ou pour rduire la
rsistance du circuit si la distance entre les jonction T1 et T2 est grande.

Autre montage de mesure

Montrer que lon mesure bien E(A/B;Tc/Tref)


On peut dcomposer de la manire suivante
A
Tc

Ti
B
B

Tref
A

T1

Rcapitulatif capteur de temprature


Type

Rsistance
mtallique

thermistance

LM335

thermocouple

Points
forts

Facilit de
mise en
uvre
Trs bonne
prcision

Sensibilit
leve
Peu cher

Trs bonne
linarit
Facile
mettre en
oeuvre

Mesure
ponctuelle
Bonne
prcision
Rponse
rapide
Pas dautochauffement

Points
faibles

Temps de
rponse
Autochauffement

Sensible aux
impurets
E.M
Vieillissement
Rapide
Autochauffement

E.M

Temprature
de rfrence
Stabilit long
terme
moyenne
Sensibilit
faible

Chapitre: conditionnement du signal

1 Conditionneurs pour capteurs passifs


1.1 capteurs passifs rsistifs
5.1.1 montage source de courant
Montage simple:

Rs >> Rc et R1
Montage AOP

Zc
R

V= -ZcIs
avec Is =

+
+
Eref

Eref
R

5.1.2 montage potentiomtrique


Montage simple:
La tension Vm n est pas une fonction
linaire de Zc.

R1
Es
Zc

Vm =

Es Zc
R1 +Zc

Cas des rsistances: petits signaux


On note alors: Rc=Rco+Rc
Si Rc est << Rco , Vm varie linairement
avec
Rc au premier ordre

Remarques: Vm maximum pour R1=Rco


Inconvnients:
- sensibilit de la mesure faible
- Vm 0 quand Rc=Rco
- Influence des drives de la sources (variation de Es ou de Rs rsistance de la source)

5.1.3 montage pont de wheatstone pour mesure de rsistance


Montage de pont:

Vm (

RC
R3

) E
RC R1 R3 R2

On choisit en gnral:
R1=R2=R3=Rco avec Rco valeur de Rc quand la
grandeur mesurer est nulle
On note alors: Rc=Rco+Rc
Si Rc est << Rco , Vm varie linairement avec
Rc au premier ordre

Rc
Vm
E
4 Rco

Remarque: la longueur des fils de liaison peut influer sur la mesure. On utilise dans
ce cas des montages 3fils (Cf.TD)

Montage 1/2 de pont:

R3=R4=Rco avec Rco valeur de Rc quand la grandeur


mesurer est nulle
R1=Rco+Rc1
R2=Rco+Rc2

Exercice: calculer Vm en fonction de Rc1 et de Rc2

Cas particulier montage push-pull: Deux jauges actives soumises des


dformations gales et de signes contraires.

Jauge extensiomtrique
face convexe

Stator
Dynamo balance

Jauge extensiomtrique
face concave

On place les jauges dans le pont en


R1 et R2. Donner la valeur de Vm
Conclure (sensibilit, linarit)

Montage pont entier:

4 capteurs en push-pull
R1=Rco+Rc
R2=Rco-Rc
R 3=Rco+Rc
R4=Rco-Rc
alors

Problme li la rsistance des fils de liaison: Cf. TD

5.2 capteurs passifs capacitifs ou inductifs


Les mthodes potentiomtriques ou par pont peuvent sappliquer
Exemple condensateur double diffrentiel:
On a vu que

Es

Zc1

A
Zc2

Vd

R2

C0
S
S
1
Zc

D 0 d D 0 1 d/D 0 1 d/D 0

C0
S
S
1
Zc 2

D 0 d D 0 1 d/D 0 1 d/D 0

R3

Des mthodes de mesure spcifiques aux capteurs capacitifs ou inductifs (non


traites dans ce cours) peuvent tre utilises (oscillateurs sinusodaux par exemple)

2 Conditionneurs pour capteurs actifs


2.1 capteurs actifs source de courant
Convertisseur courant/tension

Remarques: linfluence de Zc devient ngligeable


Vm peut tre importante

2.2 capteurs actifs source de tension-cas du thermocouple


Cest la f.e.m. de Seebeck dont le thermocouple est le sige qui fournit linformation
de temprature cherche. Elle ne peut tre connue avec prcision que si lon minimise
la chute ohmique de tension due la circulation du courant dans les lments du
thermocouple et les fils de liaison .

2.2.1 mesure avec millivoltmtre

T1=Tref
A
Rl

(T2= TC)

c Tref
Vm ETA/B

Vm

Rv

Millivoltmtre

Rv
R t R l R v

Rv doit tre grande devant Rt et Rl


Rq: utilisation dun montage suiveur

2.2.1 mthode dopposition


I

Tref
+

Rh

A
Tc, Tref

EA/B

Rt

Re

(TC)
B

mA

Son principe est dopposer la f.e.m. du thermocouple une tension V


gale et connaissable avec prcision, prise aux bornes dune rsistance R
parcourue par un courant I.

Le thermocouple en srie avec le galvanomtre G est branch aux bornes


dune rsistance talon Re traverse par un courant que lon rgle de faon
annuler le courant dans G on a alors
c Tref
ETA/B
ReI

3 amplification du signal
3.1 amplification diffrentielle:
3.1.1 Introduction
la mesure de tension est toujours une mesure de diffrence de potentiel.
On appellera mesure simple la mesure de tension entre deux points dont lun est la
masse du montage.
On appellera mesure diffrentielle une mesure de tension entre deux points
quelconques dun circuit.
3.1.2 Mode commun et mode diffrentiel

Lamplificateur diffrentiel va permettre damplifier la tension Vm et de


rduire VMC

3.1.2 Ncessit dune amplification diffrentielle


Tension de mode commun de masse: La mesure simple est fausse par la
prsence de eM entre les masses du montage et du dispositif de mesure.

La tension eM peut atteindre des dizaines de volts si la distance entre le montage et


le dispositif de mesure est importante (plusieurs centaines de mtres).Elle a pour
origines principales les inductions lectromagntiques (50Hz) et la circulation de
courant de retour des diverses installations

Tension de mode commun due lalimentation:


Le cas se prsente lorsque Va et Vb dpendent de lalimentation.
Exemple du pont de wheatstone: la mesure est bien une mesure diffrentielle

Rco

A
Rc

Vd

Rco

B
Rco

AN: E=10 V; Rc est une Pt 100: Rco=100 et Rc=Rco(1+T) avec =3,9.10-3/C


Calculer Vd et VMC pour T=1C conclure

3.1.2 amplification diffrentielle (Cf. cours dlectronique)


Montage diffrentiel simple AO parfait
R2

R1
E

Vd

Rc

VA

VB

VS

R3
R4

Si R1 = R3 et R2 = R4 on a Vs =(VA-VB) (R4/R3)=G (VA-VB)


Si les rsistances ne sont pas gales (mme si lAO est parfait) on va amplifier
aussi VMC. Le facteur damplification de VMC ,GMC ,sera faible mais VMC peut
tre grand devant Vd=VA-VB donc en sortie on peut retrouver une partie de la
tension de mode commun.
On dfinit le Taux de Rjection de Mode Commun comme tant:
TRMC=20*logG/GMC

Avantages:
Cot faible et ralisation facile
Inconvnients:
Ncessit dapparier les rsistances pour obtenir un bon TRMC
AN: Vd=2mV,VMC=5V, TRMC=88dB et G=1000 (valeurs obtenues pour un AO
parfait et des rsistances 1%), calculer lerreur sur Vs due VMC

Montage diffrentiel amplificateur dinstrumentation


+
-

vA

V1

R4

R3

R1
-

R2
=0
+
vB

R1
V2

R3

vs

R4

vs R4* 2R1 R2 (v2 v1)


R3
R2
Avantages de lamplificateur dinstrumentation
- gain prcis et stable rgl avec une seule rsistance extrieure R2
(et plus avec un rapport de rsistance plus difficile obtenir), R3 et R4 sont fixes
- impdance dentre trs importante (de lordre de 10 10 )
- TRMC gnralement > 100
Inconvnients:
- cot lev du composant qui parfois ne se justifie pas

AN: Vd=2mV,VMC=5V, TRMC=100dB et G=1000 , calculer lerreur sur Vs due


VMC

3.2 prsentation de lamplificateur disolement:


3.2.1 Introduction
On utilisera un amplificateur disolement lorsque:
- La tension de mode commun risque de dpasser 70% des tensions dalimentation
de lampli diffrentiel
- La tension de mesure est trs faible (<V)
- Pour des raisons de scurit on doit isoler la source du signal de la chane de
traitement
3.1.2 Montage de mesure
Les masses sont diffrentes la tension
VMC2 (de 10 1000 V) est limine avec
un TRMC voisin de 160 dB. La tension
de mode commun rsiduelle due la
mesure est limine par la partie
amplificateur de lampli disolement
TRMC voisin de 100dB
Une isolation physique est ralise entre lentre et la sortie:
- Isolation par transformateur: Basse Frquence (<20 kHz) et haute tension (10kV)
- Isolation optique: Haute frquence (100 kHz) et basse tension (1 kV)
- Isolation capacitive: entre les deux

1- Introduction
Les signaux issus de capteur sont la plupart du temps
utiliss dans un systme de traitement numrique
(microprocesseurs, microcontrleur, API.). Ce systme
de traitement permet non seulement dobtenir la valeur du
mesurande mais galement son exploitation (action sur les
diffrents actionneurs, stockage en fonction du temps par
exemple)
Certains capteurs donnent directement des valeurs
exploitables par un systme numrique (capteurs digitaux,
capteurs TOR), dautres ncessitent lemploi dun
convertisseur analogique-numrique.
Ce chapitre abordera galement de manire succinte un

2- transmission analogique
Liaison 4-20 mA: cette liaison est amene disparatre au profit de la liaison
numrique mais elle est encore trs employe.
Lamplitude du courant est proportionnelle la tension mesurer. La conversion
analogique numrique se fait du ct contrle commande

Une boucle 4-20 ma comporte au minimum 4 lments: lmetteur, lalimentation de


la boucle, les fils, et le rcepteur.
Lmetteur convertit la valeur mesure par le capteur en un courant: 4mA pour le bas
de lEM et 20 mA pour la dernire mesure du capteur

Avantages : - transmission sur grandes longueur (1km) indpendantes de la


longueur de la ligne
- Bonne immunit aux bruits
- Dtection de panne intgr

3- transmission numrique
La conversion analogique est effectu en sortie du capteur. La transmission du
signal seffectue alors de plus en plus soit par des rseaux locaux ddis
linstrumentation soit par le rseau intranet de lentreprise grce au protocole TCP/IP
(sur des distances importantes) ou alors via une connexion USB (surveillance du
fonctionnement du capteur ou mesure courte distance).

Avantages : - on peut transmettre des informations non transmissibles de manire


analogique (nom du capteur, zone o ce capteur est install, type de panne)
- flexibilit de raccordement et dextension des mesures
- rduction des cbles et des cots
- correction des grandeurs dinfluence
- rduction des drives dues aux composants analogiques

4- conversion analogique-numrique

Ve

Vs
N bits
de sortie

Signal
analogique
Tension
adapte

Conversion
en signal
numrique
sur N bits

M bits
d'entre

Traitement numrique
de linformation
-microprocesseur
-microcontrleur
.

Conversion
dun signal M
bits en un
signal
analogique

Signal
analogique
de
commande
dun
actionneur

4.1 caractristiques de transfert dun CAN


N (Bits)
111

Rsolution ou quantum:
Plus petite volution du signal
analogique Ve qui provoque un
changement dune unit sur le
signal numrique de sortie
La valeur du quantum dpend de
la tension pleine chelle (PE ou
FS) et du nombre de bits du
convertisseur

Caractristique
thorique idale

110

Valeur pleine chelle

101

100

011

Caractristique
thorique relle

010

Quantum

001

Ve (V)
000
0

Valeur Pleine chelle


nombre de bits

MAX Valeur min


Valeurnombre
de bits
2

Exemple de conversion pour un signal bipolaire

N (Bits)
111

110

101

100

011

010

001

Ve (V)
000
-4

-3

-2

-1

4.2 Imperfections des convertisseurs


N (bits)

Tension d'entre

Erreur de quantification: en gnral


1 LSB ou 1/2 LSB

Signal discrtis

Ve (V)

Erreur de quantification
-q
N (Bits)
111

110

Erreur de dcalage
En % de la pleine chelle
En multiple du quantum

101

100

011

010

Erreur de
dcalage offset

001

Ve (V)

000
0

Erreur de linarit: en % de la pleine chelle ou en multiple du quantum

N (Bits)
111

Caractristique relle
avec erreur de linarit

110

Erreur de linarit de
+ X% de la valeur
pleine chelle

101

100

011
Erreur de linarit de
- X% de la valeur
pleine chelle

010

001

Caractristique thorique

Ve (V)

000
0

Exemple: le CAN a une erreur de linarit de 5% de la pleine chelle. Calculer


lcart maximal entre la valeur thorique et relle du premier pas .

Erreur de gain: en % de la pleine chelle ou en multiple du quantum

N (Bits)
111

Erreur de gain
110

101

Caractristique idale

100

Caractristique
relle Idale

011

010

Caractristique relle
avec erreur de gain

001

Caractristique thorique

Ve (V)

000
0

4.3 les diffrents types de CAN


Principales technologies
convertisseur simple rampe
convertisseur double rampe
convertisseur approximations successives
convertisseurs Flash
(CAN)
Type

Vitesse

Erreur

Rsolution

Simple Rampe

Faible (ms)

Eleve

Moyenne leve (7
14 bits)

Double Rampe

Faible (ms)

Faible

Eleve (10 18 bits)

Approximations
Successives

Moyenne (quelque 10
S)

Moyenne 0,5
1 LSB

Moyenne leve
(8 16 bits)

Flash

Eleve (ns , s)

Moyenne 0,5
1 LSB

Faible leve (4
10 bits)

4.4 Convertisseur approximations successives

Mot de sortie
sur N bits

Registre approximation
successives

Vc

MSB

N bits

Vref

Convertisseur Numrique
analogique (CNA)

Tension de rfrence

LSB

Fin de
conversion

Logique de
commande

Dbut de
conversion

Horloge
+
Ve

Th = priode de l'horloge

7
6
5
4

Volts

Etape 1
Le bit de poids fort est mis 1.
La tension Vc est de 0,5 * 8 = 4V.
Vc < Ve donc le bit de poid fort reste 1
t (ms)

3
2
1
0

Ve

Vc

1000

Etape 2

7
6
5
4
3
2
1
0

Volts

3
2
1

Ve

Vc

Le bit de poids infrieur est mis 1.


La tension Vc est de 4 + 0,5 x 4 = 6V.
Vc > Ve donc le bit repasse 0
t (ms)

Ve

Vc

Volts

7
6
5
4

1000

1100

Volts

Vc

Etape 3
Le bit de poids infrieur est mis 1.
La tension Vc est de 4 + 0,5 x 2 = 5V.
Vc <= Ve donc le bit resta 1
t (ms)
1000

1100

7
6
5
4

1010

Etape 4

3
2
1
0

Ve

Le bit de poids faible est mis 1.


La tension Vc est de 4 + 0,5 x 1 = 5,5V.
Vc > Ve donc le bit repasse 0
t (ms)
1000

1100

1010

1011

Le temps de conversion du CAN est donc gal au nombre de bits multipli par le
cycle de lhorloge. Le temps de conversion ne dpend pas de la tension convertir

Remarque CNA: en sortie du systme de traitement numrique on utilisera


un convertisseur analogique- numrique
Vs (V)
7

Caractristique
thorique idale

Caractristique
thorique relle

Valeur pleine chelle

Quantum
0
000

001

010

011

100

101

110

111

M (bits)

Bibliographie:
- Les capteurs en instrumentation industrielle Georges Asch et collaborateurs,
Dunod 1995
- Les capteurs, exercices et problmes corrigs, Pascal Dassonvalle, Dunod
2005
- http://pagesperso-orange.fr/michel.hubin/capteurs/instrum.htm
- http://asi.insa-rouen.fr/enseignement/siteUV/capteur
- trait de thermomtrie par thermocouple et rsistance TC S.A.