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AULA: IGN
INTEGRANTES:
1 de 94
INDICE
2.
3.
4.
2 de 94
I.1.
I.2.
3 de 94
I.3.
PROCEDIMIENTO Y EJECUCION
PLANEAMIENTO
Se eligi como base para el enlace a la red geodsica Nacional la estacin de rastreo
Permanente de Pasco que es de orden 0, (Ficha Tcnica y data cruda) con la ubicacin y
descripcin del mismo, el cual fue adquirido en el IGN (Instituto Geogrfico Nacional) y que
corresponde a la misma fecha en que se tomaron lecturas a los 3 puntos de control.
4 de 94
5 de 94
6 de 94
7 de 94
8 de 94
I.
II.
9 de 94
III.
10 de 94
11 de 94
12 de 94
13 de 94
14 de 94
15 de 94
16 de 94
17 de 94
El DOP para este da en los horas centrales al medio da y media noche no son favorables pero
se ubican en un rango a medio aceptable, permitiendo recibir la seal de los satlites a pesar
de tener una configuracin geomtrica mxima de 2.00 hacia 2.7 regular.
18 de 94
Se resume que la campaa para estos das se realizara con dos brigadas en
extremos diferentes y cada una de ella colocar tres puntos por da en un
intervalo de tiempo de horas con 15 minutos en la recepcin empezando las
labores a la 7:00 am y finalizando a las 17:00pm antes de empezar el da
juliano del da siguiente a las 7:00pm.
19 de 94
Se estableci un punto geodsico aplicando el mtodo Diferencial Esttico, para esto se utiliz un GPS
diferencia TRIMBLE R7 GNSS es un receptor GNSS
Mascara 15
20 de 94
Ejm: se utiliz el cdigo IP: 200.24.166.166:6500 Perteneciente a una base que utiliza equipo GPSD de
modo permanente, ubicado en la ciudad de Arequipa, utiliza la tecnologa TRIMBLE para los fines
correspondientes.
21 de 94
22 de 94
IBGE BRASIL
www.ibge.gob.br
ryanez314@gmail.com
23 de 94
24 de 94
25 de 94
26 de 94
TRIMBRE RTX
www.trimblertx.com
ryanez314@gmail.com
27 de 94
28 de 94
COORDENADAS UTMWG8418S
POSTPROCESO
NORTE(Y)
ESTE(X)
IBGE BRASIL
8661249.0759
280506.3920
TRIMBLE RTX
8661248.8400
280506.3622
DIFERENCIAS
(m)
0.0298
0.2359
CANADA
webapp.geod.nrcan.gc.ca
ryanez314@gmail.com
29 de 94
COMPARACIN 1
CUADRO COMPARATIVO
X
Y
TRIMBLE
1401345.058
-6077972.292
-1328574.416
BRASILEO
1401345.192
-6077972.734
-1328574.275
DELTAS
-0.134
-0.442
0.141
DELTAS2
0.017956
0.195364
0.019881
0.233201
SUMA DELTAS2
0.4829
RAIZ
30 de 94
COMPARACIN 2
CUADRO COMPARATIVO
Y
TRIMBLE
1401345.058
-6077972.292
-1328574.416
CANADA
1401344.994
-6077972.292
-1328574.298
DELTAS
-0.064
0.000
-0.118
DELTAS2
0.004096
0.000000
0.013924
SUMA DELTAS2
RAIZ
0.018020
0.134
31 de 94
3 PROCESAMIENTO TBC
Se establece los parmetros de acuerdo al sector donde se va a realizar la campaa geodsica.
32 de 94
33 de 94
34 de 94
35 de 94
36 de 94
37 de 94
38 de 94
39 de 94
40 de 94
41 de 94
42 de 94
43 de 94
Sistema de coordenadas
Nombre:
UTM
Datum:
WGS 1984
Zona:
18 North
Geoide:
EGM96 (Global)
Datum vertical:
Detalles de la sesin
AN02 - LI-LOSA (07:02:20 p.m.-08:32:25 p.m.) (S2)
Observacin de lneas base: AN02 --- LI-LOSA (B2)
Procesada:
Tipo de solucin:
Frecuencia de uso:
Precisin horizontal:
Precisin vertical:
RMS:
Razn:
Efemride utilizada:
Modelo de antena:
Procesando hora de inicio:
Procesando hora de trmino:
Procesando duracin:
AN02
Cuadrcula
Este
111931.339 m
Local
Global
Latitud S907'42.32831"
Latitud S907'42.32831"
Longitud O7831'47.19220"
Longitud O7831'47.19220"
44 de 94
Elevacin
23.643 m
A:
LI-LOSA
Altura
Cuadrcula
Este
39.205 m
Altura
39.205 m
Local
280506.564 m
Global
Latitud S1206'10.72161"
Longitud O7701'00.09933"
Altura
148.250 m
Latitud S1206'10.72161"
Longitud O7701'00.09933"
Altura
148.250 m
Vector:
Este
168575.225 m
Acimut Adelante NS
15325'22"
X 148947.664 m
Dist. elip
368323.929
Y 94175.097 m
Altura
109.045
Z -323379.187 m
101.403 m
Errores estndar
Errores del vector:
Este
0.034 m
Acimut Adelante NS
000'00"
X 0.034 m
Valor norte
0.015 m
Dist. elip
0.022 m
Y 0.026 m
Elevacin
0.026 m
Altura
0.026 m
Z 0.015 m
X
0.0011469617
0.0000035777
0.0006945459
-0.0000893916
-0.0000303349
0.0002205789
Ocupaciones
De
AN02
LI-LOSA
Archivo de datos:
F:\TRABAJO
FINAL\AN02234aA.T01
F:\TRABAJO
FINAL\08592347.15o
Tipo de receptor:
4000A
R7 GNSS
ID de punto:
4740K30859
Zephyr Geodsica 2 w/Dome
Zephyr Geodetic
40925626
--------
45 de 94
antena:
Altura de la antena
(Medido):
0.120 m
1.386 m
Mtodo de antena:
Resumen de seguimiento
Residuales
46 de 94
47 de 94
48 de 94
49 de 94
50 de 94
51 de 94
52 de 94
53 de 94
54 de 94
55 de 94
56 de 94
57 de 94
58 de 94
Mensajes
Forced float.
Satellite G14 was below the elevation mask 48% of the time for the base receiver.
Satellite G18 was below the elevation mask 100% of the time for the base receiver.
Satellite G20 was below the elevation mask 47% of the time for the base receiver.
Satellite G21 was below the elevation mask 100% of the time for the base receiver.
Satellite G5 was below the elevation mask 95% of the time for the base receiver.
Satellite G6 was below the elevation mask 100% of the time for the base receiver.
Satellite R14 was below the elevation mask 100% of the time for the base receiver.
Satellite R16 was below the elevation mask 22% of the time for the base receiver.
Satellite R17 was below the elevation mask 66% of the time for the base receiver.
Satellite R20 was below the elevation mask 54% of the time for the base receiver.
Satellite R4 was below the elevation mask 92% of the time for the base receiver.
59 de 94
Satellite R5 was below the elevation mask 28% of the time for the base receiver.
Satellite R6 was below the elevation mask 37% of the time for the base receiver.
Procesando estilo
Mscara de elevacin:
Iniciar procesamiento automtico:
Iniciar numeracin de ID
automtica:
Vectores continuos:
Generar residuales:
Modelo de antena:
Tipo de efemride:
Frecuencia:
Forzar flotante:
15.0 grado
S
AUTO0001
No
S
Automtico
Automtico
Mltiples frecuencias
No
Criterios de aceptacin
Componente del vector
Indicador
Fallida
Proyecto:
60 de 94
Sistema de coordenadas
Nombre:
UTM
Datum:
WGS 1984
Zona:
18 North
Geoide:
EGM96 (Global)
Datum vertical:
Detalles de la sesin
LI01 - LI-LOSA (07:02:20 p.m.-08:32:25 p.m.) (S3)
Observacin de lneas base: LI01 --- LI-LOSA (B3)
Procesada:
Tipo de solucin:
Frecuencia de uso:
Precisin horizontal:
Precisin vertical:
RMS:
Razn:
Efemride utilizada:
Modelo de antena:
Procesando hora de inicio:
Procesando hora de trmino:
Procesando duracin:
LI01
Cuadrcula
Este
280479.727 m
Local
Global
Latitud S1206'10.86386"
Latitud S1206'10.86386"
61 de 94
134.410 m
A:
LI-LOSA
Altura
Cuadrcula
280506.219 m
Este
Valor norte -1338751.115 m
Elevacin
Longitud O7701'00.98771"
157.609 m
Local
Latitud S1206'10.72596"
Longitud O7701'00.11075"
124.852 m
Altura
148.055 m
Longitud O7701'00.98771"
Altura
157.609 m
Global
Latitud S1206'10.72596"
Longitud O7701'00.11075"
Altura
148.055 m
Vector:
Este
26.492 m
Acimut Adelante NS
8055'17"
X 23.942 m
Valor norte
4.434 m
Dist. elip
26.855
Y 14.195 m
Elevacin
-9.558 m
Altura
-9.554
Z 6.147 m
Errores estndar
Errores del vector:
Este
0.001 m
Acimut Adelante NS
000'07"
X 0.001 m
Valor norte
0.001 m
Dist. elip
0.001 m
Y 0.003 m
Elevacin
0.003 m
Altura
0.003 m
Z 0.001 m
X
0.0000014605
-0.0000007071
0.0000081921
-0.0000002097
0.0000018725
0.0000012087
Ocupaciones
De
LI01
LI-LOSA
Archivo de datos:
F:\TRABAJO
FINAL\LI01234aA.T01
F:\TRABAJO
FINAL\08592347.15o
Tipo de receptor:
NetR5
R7 GNSS
4806K53394
4740K30859
Zephyr Geodetic 2
Zephyr Geodetic
ID de punto:
Tipo de antena:
62 de 94
Nmero de serie de la
antena:
30738913
--------
Altura de la antena
(Medido):
0.164 m
1.386 m
Mtodo de antena:
Resumen de seguimiento
Residuales
63 de 94
64 de 94
65 de 94
66 de 94
67 de 94
68 de 94
69 de 94
70 de 94
71 de 94
72 de 94
73 de 94
74 de 94
75 de 94
Mensajes
Satellite G13 was below the elevation mask 26% of the time for the base receiver.
Satellite G14 was below the elevation mask 46% of the time for the base receiver.
Satellite G18 was below the elevation mask 100% of the time for the base receiver.
Satellite G20 was below the elevation mask 87% of the time for the base receiver.
Satellite G21 was below the elevation mask 100% of the time for the base receiver.
Satellite G6 was below the elevation mask 66% of the time for the base receiver.
Satellite R14 was below the elevation mask 100% of the time for the base receiver.
Satellite R16 was below the elevation mask 7% of the time for the base receiver.
Satellite R17 was below the elevation mask 45% of the time for the base receiver.
Satellite R20 was below the elevation mask 79% of the time for the base receiver.
Satellite R4 was below the elevation mask 99% of the time for the base receiver.
Satellite R5 was below the elevation mask 42% of the time for the base receiver.
76 de 94
Satellite R6 was below the elevation mask 55% of the time for the base receiver.
Satellite R9 was below the elevation mask 100% of the time for the base receiver.
Procesando estilo
Mscara de elevacin:
Iniciar procesamiento automtico:
Iniciar numeracin de ID
automtica:
Vectores continuos:
Generar residuales:
Modelo de antena:
Tipo de efemride:
Frecuencia:
Forzar flotante:
15.0 grado
S
AUTO0001
No
S
Automtico
Automtico
Mltiples frecuencias
No
Criterios de aceptacin
Componente del vector
Indicador
Fallida
Proyecto:
77 de 94
Sistema de coordenadas
Nombre:
UTM
Datum:
WGS 1984
Zona:
18 North
Geoide:
EGM96 (Global)
Datum vertical:
Detalles de la sesin
GEO2 - LI-LOSA (07:02:20 p.m.-08:32:25 p.m.) (S4)
Observacin de lneas base: GEO2 --- LI-LOSA (B4)
Procesada:
Tipo de solucin:
Frecuencia de uso:
Precisin horizontal:
Precisin vertical:
RMS:
Razn:
Efemride utilizada:
Modelo de antena:
Procesando hora de inicio:
Procesando hora de trmino:
Procesando duracin:
LI-LOSA
Cuadrcula
Este
280506.564 m
Local
Global
Latitud S1206'10.72161"
Latitud S1206'10.72161"
Longitud O7701'00.09933"
Longitud O7701'00.09933"
78 de 94
Elevacin
125.047 m
Altura
148.250 m
Altura
148.250 m
GEO2
A:
Cuadrcula
Este
Local
870329.037 m
Global
Latitud S1624'41.30985"
Longitud O7131'59.92202"
Altura
2374.646 m
Latitud S1624'41.30985"
Longitud O7131'59.92202"
Altura
2374.646 m
Vector:
Este
589822.473 m
Acimut Adelante NS
12930'11"
X 537877.792 m
Dist. elip
759718.566
Y 271027.837 m
Altura
2226.397
Z -462549.445 m
2207.791 m
Errores estndar
Errores del vector:
Este
0.044 m
Acimut Adelante NS
000'00"
X 0.044 m
Valor norte
0.021 m
Dist. elip
0.039 m
Y 0.035 m
Elevacin
0.036 m
Altura
0.036 m
Z 0.020 m
X
0.0019614606
-0.0000095876
0.0012572909
-0.0001857680
-0.0000276532
0.0004168464
Ocupaciones
De
LI-LOSA
GEO2
Archivo de datos:
F:\TRABAJO
FINAL\08592347.15o
F:\TRABAJO
FINAL\GEO2234aB.15O
Tipo de receptor:
R7 GNSS
4000A
4740K30859
ID de punto:
Tipo de antena:
Nmero de serie de la
Zephyr Geodetic
Externa desconocida
--------
--------
79 de 94
antena:
Altura de la antena
(Medido):
1.386 m
0.158 m
Mtodo de antena:
Resumen de seguimiento
Residuales
80 de 94
81 de 94
82 de 94
83 de 94
84 de 94
85 de 94
86 de 94
87 de 94
88 de 94
89 de 94
90 de 94
91 de 94
Mensajes
Forced float.
Satellite G13 was below the elevation mask 30% of the time for the rover receiver.
Satellite G14 was below the elevation mask 52% of the time for the rover receiver.
Satellite G17 had missing broadcast ephemeris 100% of the time for the rover receiver.
Satellite G18 was below the elevation mask 100% of the time for the rover receiver.
Satellite G20 was below the elevation mask 100% of the time for the rover receiver.
Satellite G6 was below the elevation mask 16% of the time for the rover receiver.
Satellite R14 had missing broadcast ephemeris 12% of the time for the rover receiver.
Satellite R14 was below the elevation mask 45% of the time for the rover receiver.
Satellite R17 was below the elevation mask 28% of the time for the rover receiver.
Satellite R20 was below the elevation mask 100% of the time for the rover receiver.
Satellite R4 was below the elevation mask 97% of the time for the rover receiver.
92 de 94
Satellite R5 was below the elevation mask 62% of the time for the rover receiver.
Satellite R6 was below the elevation mask 100% of the time for the rover receiver.
Satellite R9 was below the elevation mask 100% of the time for the rover receiver.
Procesando estilo
Mscara de elevacin:
Iniciar procesamiento automtico:
Iniciar numeracin de ID
automtica:
Vectores continuos:
Generar residuales:
Modelo de antena:
Tipo de efemride:
Frecuencia:
Forzar flotante:
15.0 grado
S
AUTO0001
No
S
Automtico
Automtico
Mltiples frecuencias
No
Criterios de aceptacin
Componente del vector
Indicador
Fallida
Proyecto:
93 de 94
CONCLUSIONES DE LA GEOREFERENCIACION
a)
b)
c)
d)
e)
La precisin obtenida en los puntos, sta por encima de 1/100 000. Lo cual garantiza la
confiabilidad de los puntos, para el desarrollo de proyectos de ingeniera.
f)
g)
Los valores del PDOP en las mediciones tuvo una fluctuacin de entre 1 y 2.8 Lo cual
determin una buena geometra de los satlites en la toma de datos.
h)
Respaldo. Contar con sistemas para respaldar los archivos frecuentemente (una vez
al da al menos).
Visibilidad. Evitar las obstrucciones locales, especialmente las que provoca uno
mismo con el cuerpo, el vehculo u otro elemento que utilice en terreno (otros
equipos, mochilas, etc.)
94 de 94