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Chapitre 3

3.2 Equations diffrentielles linaires du second ordre

3.2
3.2.1

Equations diffrentielles linaires du second ordre


Dfinition

Dfinition 3.2.1
On appelle quation diffrentielle linaire du second ordre une quation du type :
a(x)y + b(x)y 0 + c(x)y = d(x)
Une fonction f est solution de cette quation sur un intervalle I si
x I, a(x)f (x) + b(x)f 0 (x) + c(x)f (x) = d(x)

3.2.2

Equations coefficients constants

Il sagit dquations pour lesquelles les fonctions a, b et c sont constantes. On a donc une quation du type :
ay + by 0 + cy = d(x)
Nous supposerons a 6= 0, sinon, on a en fait une quation du premier ordre.
Equation homogne ou quation sans second membre
On appelle ainsi lquation ay + by 0 + cy = 0. Quelles sont ses solutions sur R ?
Par analogie avec ce quon a trouv pour les quations du premier ordre, cherchons les solutions
sous la forme : y = erx .
Lorsque lon remplace dans lquation, on obtient, aprs simplification :
ar2 + br + c = 0.
Cette quation sappelle quation caractristique associe lquation diffrentielle. Elle admet
toujours des solutions, ventuellement complexes si le discriminant est ngatif ou si a, b et c sont
des complexes.
Cherchons dautres solutions sous la forme y = f (x)erx . On obtient :
y 0 = [f 0 (x) + rf (x)]erx
y = [f (x) + 2rf 0 (x) + r2 f (x)]erx
En reportant dans lquation, on obtient, aprs simplification de lexponentielle :
af + (2ar + b)f 0 + (ar2 + br + c)f = 0
Or r est solution de lquation caractristique ar2 + br + c = 0. Do :
af + (2ar + b)f 0 = 0.
Cette quation est une quation du premier ordre en f 0 . Sa solution est :
f 0 (x) = Cte exp[
On distingue alors deux cas :
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(2ar+b)x
]
a

Chapitre 3

3.2 Equations diffrentielles linaires du second ordre


i) si 2ar + b 6= 0, alors, en intgrant nouveau,on a :
f (x) = A exp[
et
y = A exp[

(2ar+b)x
]
a

2ar+b)x
]
a

+B

+B erx

Or ar+b
nest autre que lautre racine de lquation caractristique. Ainsi y est combinaison
a
linaire des deux solutions exponentielles trouves. La condition 2ar + b 6= 0 est quivalente
:
b
r 6= .
2a
ou encore
6= 0
o est le discriminant de lquation caractristique.
Dans le cas o a, b et c sont rels et o les racines r et r0 sont complexes, alors r et r0 sont
conjugues, et lon peut prendre des combinaisons linaires de leur demi-somme et de leur
demi diffrence.
Ainsi, si r = + i, alors r0 = i, et y est combinaison linaire de ex cos(x) et
ex sin(x).
b
ou encore
ii) Si 2ar + b = 0, on remarque dabord que cette condition quivaut r = 2a
= 0.
Dans ce cas, lquation caractristique admet une racine double, et il ny a quune solution
exponentielle. On a alors : f 0 = Cte do, en intgrant nouveau :

f = Ax + B
et
y = Axerx + Berx .
y est combinaison linaire de deux fonctions, dont lune est lexponentielle dj trouve.
Ces rsultats permettent dnoncer la proposition suivante :
Proposition 3.2.1
Soit ay + by 0 + cy = 0 une quation diffrentielle linaire du second ordre coefficients
constants. Alors les solutions de cette quation sont de la forme suivante :
i) Soit (*) ar2 + br + c = 0 lquation caractristique associe et son discriminant.
0
si est non nul, alors y est combinaison linaire des deux fonctions erx et er x o r et
r0 sont solutions de (*).
si est nul, alors y est combinaison linaire des deux fonctions erx et xerx o r est
racine double de (*).
ii) Ces solutions forment un espace vectoriel de dimension 2.
iii) Dans le cas rel, si est ngatif, alors on peut prfrer crire y comme combinaison
linaire des deux fonctions ex cos(x) et ex sin(x) o r = + i et r0 = i sont
solutions conjugues de (*).

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3.2 Equations diffrentielles linaires du second ordre

Chapitre 3

Exemple 23
1. Rsoudre y 2y 0 + y = 0
Lquation caractristique associe est :
r2 2r + 1 = 0
dont les solutions sont 1, racine double. Les solutions de lquation diffrentielle sont
donc de la forme :
y = Axex + Bex
2. Rsoudre y 3y 0 + 2y = 0
Lquation caractristique associe est :
r2 3r + 2 = 0
dont les solutions sont 1 et 2. Les solutions de lquation diffrentielle sont donc de la
forme :
y = Ae2x + Bex
3. Rsoudre y + y 0 + y = 0
Lquation caractristique associe est :
r2 + r + 1 = 0
dont les solutions sont j et j 2 , racines complexes. Les solutions de lquation diffrentielle sont donc de la forme :
sur C :
2
y = Aejx + Bej x
avec A et B complexes ou
1/2x

y=e

3x
3x
) + B sin(
))
(A cos(
2
2

avec (dautres) A et B complexes


sur R :

3x
3x
y=e
(A cos(
) + B sin(
))
2
2
avec A et B rels

3x
x/2
e
cos(
)
2
et

3x
x/2
e
sin(
)
2
sont respectivement les parties relles et imaginaires de ejx .
1/2x

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