1.

INTRODUCCION:
La topografa es la ciencia que estudia el conjunto de principios y
procedimientos que tienen por objeto la representacin grfica de la superficie
terrestre, con sus formas y detalles; tanto naturales como. Esta representacin
tiene lugar sobre superficies planas, limitndose a pequeas extensiones de
terreno, utilizando la denominacin de geodesia para reas mayores. De
manera muy simple, puede decirse que para un topgrafo la Tierra es plana
(geomtricamente), mientras que para la geodesia no lo es. Para eso se utiliza
un sistema de coordenadas tridimensional, siendo la x y la y competencia de la
planimetra, y la z de la altimetra. Los mapas topogrficos utilizan el sistema
de representacin de planos acotados, mostrando la elevacin del terreno
utilizando lneas que conectan los puntos con la misma cota respecto de un
plano de referencia, denominadas curvas de nivel, en cuyo caso se dice que el
mapa es hipsogrfico. Dicho plano de referencia puede ser el nivel del mar, y
en caso de serlo se hablar de altitudes en lugar de cotas
2. OBJETIVOS:
OBJETIVOS GENERALES:
Reconocer cada uno de los equipos e instrumentos que se utilizan para las prcticas
de topografa en campo.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Conocer y poner en prctica las funciones principales y caractersticas
de cada instrumento para luego usarlos de forma correcta.
Aprender a nivelar e instalar los equipos de manera precisa para que al
tomar los datos, estos sean exactos y se cumpla el objetivo del
levantamiento.
Identificar con anterioridad el terreno para luego ubicar correctamente
los equipos como el teodolito.
Determinar los principales usos de los equipos topogrficos y cuales
son ms convenientes para utilizar en cada trabajo.
Saber reconocer cuando un instrumento se encuentra en buenas
condiciones como para ser utilizado en el terreno sin tener problemas
con posterioridad.
3. MARCO TEORICO: Todos los trabajos de campo necesarios para llevar a cabo
un levantamiento topogrfico consisten en esencia de la medida de ngulos
y distancias
a) JALON O BALIZA : Es un vstago de madera, acero o
aluminio; cuya longitud es de 2 a 3 m. uno de sus extremos
termina en punta; se pintan en fajas alternada, rojas y
blancas de medio metro de longitud. Tienen seccin
transversal cilndrica o hexagonal de 2.5 cm de dimetro.

Sirven para indicar la localizacin de puntos o la direccin

de lneastemporalmente mientras duren las
mediciones,siendo puestas en posicin vertical ya
seaempleando trpodes especiales o usando otro jalncomo
puntal.
Nota.- Se podr poner el jaln lo masverticalmente posible, si lo
suspendemosligeramente y dejamos que la gravedad lo ubique.

b) PLOMADA:
Una plomada es un instrumento metlico en forma de
cono, que sirve para dar verticalidad a un punto, cuando es
sostenida por un hilo.Para estacionar en un punto se hace
uso de otro instrumento muy conocido, y acaso el mas
antiguo de todos, que es la :
plomada de gravedad, la cual pende del centro de
los aparatos topogrficos entre las patas del trpode,
y deber situarse de modo que la vertical del hilo de
la plomada pase por el punto sealado en el suelo, lo
que supone que el teodolito est en la misma
vertical que el punto del suelo. El manejo de la
plomada de gravedad puede resultar incmodo
sobre todo los das de viento.

 plomada ptica, constituida por un anteojo, que

por medio de un prisma de reflexin total dirige la
visual coincidiendo con el eje vertical del aparato y
cuando ste quede estacionado deber verse el
centro de la seal en coincidencia con el centro del
anteojo.

c) TRIPODE:
Elemento que posibilita situar el instrumento
de forma estable sobre el terreno y a unaaltura de trabajo
cmoda. Consiste en tres patas de dos elementos
extensibles de maderao aluminio sobre las que se apoya el
soporte al que se fija el instrumento mediante
untornillo.Pueden ser de varios tipos:
1.De meseta:
El soporte es una plataforma que permite un pequeo
desplazamientodel aparato en torno a su centro.Una
variante de este tipo es el denominado trpode con bastn
centrador quedispone de una especie de jaln central
dotado de nivel esfrico que hace las vecesde plomada a la
vez que permite hallar la altura de instrumento.
2.De cabeza basculante:
El soporte es una rtula que permite bascular
elinstrumento para nivelarlo aproximadamente.
3.Centrador:
Combinacin de los dos anteriores que, por tanto, adems
de bascular,posibilita el desplazamiento del aparato.

d) CINTA METRICA:
Medir una longitud consiste en
determinar, por comparacin, el nmero de veces que
unaunidad patrn es contenida en dicha longitud.La unidad
patrn utilizada en la mayora de los pases del mundo es
el metro, definido(despus de la Conferencia Internacional
de Pesos y Medidas celebrada en Pars en 1889).

En cuanto a su graduacin para la lectura, las cintas

mtricas se pueden clasificar en:
Cintas continuas:
divididas en toda su longitud en metros, decmetros,
centmetrosy milmetros .
Cintas por defecto (substraccin):
divididas al milmetro solamente en el primero yltimo
decmetro, el resto de la longitud est dividido en metros y
decmetros.
Cintas por exceso:
al igual que las cintas por defecto, estn divididas en toda
sulongitud en metros y decmetros, y slo el ltimo
decmetro est dividido encentmetros y milmetros. Este
tipo de cintas posee un decmetro adicionalgraduado en
centmetros y milmetros, colocado anterior al cero de la
misma y congraduacin creciente en sentido contrario a las
graduaciones de la cinta

e) BRUJULA: La brjula es un instrumento que sirve de

orientacin y que tiene su fundamento en la propiedad de
las agujas magnetizadas. Por medio de una aguja imantada
que seala el Norte magntico, que es diferente para cada
zona del planeta, y distinto del Norte geogrfico.
Utiliza como medio de funcionamiento al magnetismo
terrestre. La aguja imantada indica la direccin del campo
magntico terrestre, apuntando hacia los polos norte y sur.
Es intil en las zonas polares norte y sur, debido a la
convergencia de las lneas de fuerza del campo magntico
terrestre.
La brjula es, despus del mapa, el elemento ms
importante para ser capaz de orientarse en un territorio
desconocido. Su funcionamiento se basa en la atraccin
magntica que ejerce la Tierra sobre los objetos imantados,
de forma que la aguja (imantada), siempre indique la
direccin del norte magntico. La precisin de la brjula es
mayor en bajas altitudes que en alturas superiores.
En topografa se pueden utilizar solas o en combinacin
con las cartas topogrficas. En el caso de utilizarla sin la
carta topogrfica sirven para:
- Para medir los rumbos (ngulos con respecto al norte
magntico) en la que se encuentran referencias que
podemos observar en el terreno.
- Para indicar la direccin de un rumbo dado.
- Para marchar en una direccin constante.
- Para medir distancias en el terreno (mediante un clculo
trigonomtrico)
Para tomar los datos tectnicos de planos geolgicos en
terreno se usan la brjula. Existen dos tipos de brjulas
para tomar las medidas:
La brjula del tipo Brunton .: (generalmente
para mediciones con el rumbo

Brjula tipo Freiberger : generalmente para

mediciones con la direccin de inclinacin

Geo-Brunton": es una combinacin de las dos

tipos anteriormente mencionado.

BRUJULA
DIGITAL: Prctica
brjula
digital
compacta con altmetro ideal para excursionistas,
cazadores, pescadores, o cualquier actividad al
aire libre.
* Altmetro: Mide en metros o pies
* Presin baromtrica (hPa , inHg o mmig)
* Temperatura (C o F)
* Funcin de almacenamiento de los datos de
presin baromtrica y altitud
* Iconos de pronstico de tiempo basado en los
cambios de presin baromtrica
* Formato de reloj 12/24, hora y fecha de ajuste
manualmente
* Cordn incluido para facilitar su transporte
* Retroiluminacin LED

f) GPS: El Global Positioning System (GPS) o Sistema

de Posicionamiento Global originalmente llamado
NAVSTAR, es un Sistema Global de Navegacin
por Satlite (GNSS) el cual que permite
determinar en todo el mundo la posicin de una
persona, un vehculo o una nave, con una desviacin
de cuatrometros. El sistema fue desarrollado e
instalado, y actualmente es operado, por el
Departamento deDefensa de los Estados Unidos.
Existen 2 tipos de GpS
NAVEGADORES GPS:
Estos son mas para fines recreativos y
aplicaciones que no requieren gran
precisin, consta de undispositivo que
cabe en la palma de la mano, tienen la
antena integrada, su precisin puede ser
demenor a 15 mts, pero si incorpora el
sistema WAAS puede ser de menor a 3
mts.Adems de proporcionar nuestra
posicin en el plano horizontal pueden
indicar la elevacin por medio de la
misma seal de los satlites, algunos
modelos tienen tambin barmetro para
determinar la altura con la presin
atmosfrica.Los modelos que no poseen
brjula electrnica, pueden determinar
la "direccin de movimiento"(rumbo), es
decir es necesario estar en movimiento
para que indique correctamente para
donde estael norte.La seal de los
satlites GPS no requiere de ningn
pago o renta.

GPS TOPOGRFICOS:
Estos equipos tienen precisiones desde
varios milmetros hasta menos de medio
metro.Existen GPS de una banda (L1) y

de dos bandas (L1, L2), la diferencia es

que para los GPS de unabanda se
garantiza la precisin milimetrica para
distancias menores a 40km entre
antenas, en losGPS de dos bandas es de
hasta 300km, si bien se pueden realizar
mediciones a distancias mayores,ya no
se garantiza la precisin de las
lecturas.Los GPS topogrficos requieren
dos antenas, ya sea que el usuario tenga
las dos, o que solo tengauna y compre
los datos a una institucin como
elINEGIo Omnistar (DGPS). Se dice
entonces que seesta trabajando en
modo diferencial.La diferencia en precio
de un GPS de una banda contra uno de
Dos bandas puede ser muy grande, ylo
es mas cuando los GPS de dos bandas
incorporan la funcin RTK (Real Time
Kinematic). La formade trabajar con
equipos que no incorporan la funcin
RTK es: trasladar los equipos a campo,
sehacen las lecturas, pero es solo hasta
que se regresa a gabinete que se
obtienen las mediciones, conun sistema
RTK, los datos se obtienen directamente
en campo y el alto precio de estos
equipos espor que incorporan una
computadora, y un sistema de radio
comunicacin entre las dos antenas

g) MIRA: es una regla graduada que permite medir diferencias

de alturas, tambien con mtodos trigonomtricos podemos
obtener distancias. Est graduada de una manera singular

para poder realizar lecturas fcilmente e intuitivamente a

diferentes distancias.

h) NIVEL: El nivel topogrfico, tambin llamado nivel ptico

o equialtmetro es un instrumento que tiene como finalidad
la medicin de desniveles entre puntos que se hallan a
distintas alturas o el traslado de cotas de un punto
conocido a otro desconocido.

TIPOS DE NIVELES:
1) Niveles de plano
Fueron los primeros instrumentos utilizados en las
mediciones topogrficas para la diferencia de altura y hoy
han cado prcticamente en desuso. Se basan simplemente
en un nivel de burbuja adosado a un telescopio o anteojo
topogrfico y un sistema de tornillos nivelantes, todo el

conjunto formando una sola pieza perpendicular a su eje

vertical. La lnea de colimacin describe un giro en un
plano (de all su nombre) horizontal. Sin embargo, la
dificultad para el calado de la burbuja en radios de
curvatura muy grandes resta precisin a las mediciones
efectuadas con este tipo de aparatos, los cuales con el
tiempo han sido reemplazados por otros con distintos
mecanismos.
2) Niveles de lnea
a) De inclinacin
A diferencia de los anteriores, en estos niveles el anteojo
no est sujeto a la plataforma nivelante y la horizontalidad
se logra independientemente para cada lnea de
colimacin. Cuentan con un nivel de burbuja esfrico para
la nivelacin grosera del aparato con ayuda de tornillos y
de un nivel de burbuja de mayor precisin, que se desplaza
con el anteojo y cuyo eje debe ser paralelo, por
construccin, al eje de colimacin. Este nivel de burbuja
posee un tornillo basculante fino, que permite que el
conjunto anteojo-nivel de burbuja efecte pequeos giros
verticales, posibilitando el calado de la burbuja. El
inconveniente que presentan es que el calado de esta
burbuja debe efectuarse con la colimacin de cada punto,
proceso que consume mucho tiempo.
b) Automticos o auto-nivelantes:
Como en los niveles de inclinacin, los niveles automticos
tambin efectan una nivelacin grosera al estacionar el
instrumento, pero no hay necesidad de nuevas
manipulaciones. Esto es posible porque la lnea de
colimacin queda automticamente horizontal con gran
exactitud en cualquier punto gracias a un mecanismo
compensador (activado mediante espejos compensadores,
sistemas de pndulos y otros) de modo que la nivelacin
definitiva se realiza automticamente. Si bien se trata de
niveles de una precisin limitada, tienen la gran ventaja de
su sencillez de uso y su rapidez, por lo que son muy
empleados en nivelaciones poco precisas. Los niveles
automticos se clasifican en dos tipos:
pticos: son los ms comunes y emplean estadales
convencionales.
Digitales o electrnicos: pueden leer estadales
con cdigo de barras, obteniendo la lectura en
pantalla y pudiendo almacenarla en una memoria.

3) Niveles lser:
Es el tipo ms sofisticado de niveles, que proyectan un
rayo lser, tanto vertical como horizontal. Se dividen
en niveles de plano y niveles de lnea y su uso depende
de la aplicacin. Los niveles lser de plano generan
planos verticales, horizontales u oblicuos mediante un
sistema giratorio de la emisin del rayo lser y se utilizan
principalmente para la nivelacin de terrenos agrcolas.
Los niveles lser de lnea emiten un rayo fijo horizontal o
vertical que permite efectuar una alineacin y destacan su
mayor aplicacin en el control de alineaciones y
pendientes.
De todos los tipos de niveles topogrficos vistos,
los niveles de lnea automticos pticosson los ms
usados hoy en da por su sencillez, rapidez y relacin costobeneficio, con aplicaciones que van desde la edificacin de
viviendas, jardinera y nivelacin de terrazas hasta
excavaciones, construccin de cimientos y paisajismo.

i) TEODOLITO: Es el instrumento topogrfico por excelencia

que sirve para medir ngulos horizontales, verticales y
distancias con la ayuda de una mira, mediante la
taquimetra (mtodo de medicin rpida de no mucha
precisin).

 Historia del teodolito

El primer teodolito fue construido en 1787 por el ptico y
mecnico Ramsden. Los antiguos instrumentos, eran
demasiado pesados y la lectura de sus limbos (crculos
graduados para medir ngulos en grados, minutos y
segundos) muy complicada, larga, y fatigosa. Eran
construidos en bronce, acero, u otros metales.

Luego en 1920, el ingeniero suizo Enrique Wild, logr

construir en los talleres pticos de la casa Carl Zeiss
(Alemania), crculos graduados sobre cristal para as lograr
menor peso, tamao, y mayor precisin, logrando tomar
las lecturas con ms facilidad.

EVOLUCION DEL TEODOLITO

En los comienzos de la agrimensura, para
poder determinar longitudes y valores
angulares, se usaba una cadena de longitud
conocida, aplicndose una tensin en los
extremos a fin de eliminar los efectos del
pandeo y el uso de la brjula para la medicin
de los ngulos internos.

Con el avance de la tecnologa y la necesidad

de obtener mayor precisin en los resultados
de medicin, se dio origen al Teodolito (1890),
instrumento que montado sobre un trpode
mide ngulos horizontales y verticales, con
precisin de 1 minuto a 1 segundo de arco.

Luego, con la electrnica, surgen los

Distancimetros (1936), que logran medir
longitudes de varios kilmetros.

Desde entonces a la actualidad, en forma

vertiginosa aparecieron distintos tipos de
medidores electro-pticos, llegando en la
actualidad a la Estacin Total, equipo de
medicin electrnico combinado con software
de clculo, que permite realizar clculos
trigonomtricos y geomtricos.

Por ultimo, surgen los GPS (Global Positioning

System), equipos que determinan la posicin
de un punto en la tierra usando las seales
emitidas por satlites que se encuentran
girando alrededor de la tierra a una distancia
de 20180 Km.
Existen en el mercado, navegadores GPS de
uso comn, con precisin que ronda entre los
10 y 20 mts.. Comnmente se utilizan para
conocer longitudes, superficies y ubicaciones
aproximadas.

Las mediciones realizadas con GPS

Diferenciales RTK, tienen una precisin del
orden del cm., se utilizan en agricultura de

precisin y nos permite conocer en corto

tiempo, longitudes y superficies con un
mnimo margen de error.

Partes de un teodolito
PARTES PRINCIPALES
Niveles: El nivel es un pequeo tubo cerrado
que contiene una mezcla de alcohol y ter;
una burbuja de aire, la tangente a la burbuja
de aire, ser un plano horizontal. Se puede
trabajar con los niveles descorregidos.
Precisin: Depende del tipo de Teodolito que
se utilice. Existen desde los antiguos que
varan entre el minuto y medio minuto, los
modernos que tienen una precisin de entre
10", 6", 1" y hasta 0.1".
Nivel esfrico: Caja cilndrica tapada por un
casquete esfrico. Cuanto menor sea el radio
de curvatura menos sensibles sern; sirven
para obtener de forma rpida el plano
horizontal. Estos niveles tienen en el centro
un crculo, hay que colocar la burbuja dentro
del crculo para hallar un plano horizontal
bastante aproximado. Tienen menor precisin
que los niveles trico, su precisin est en 1
como mximo aunque lo normal es 10 o 12.
Nivel trico: Si est descorregido nos impide
medir. Hay que calarlo con los tornillos que
lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que
bajarlo un ngulo determinado y despus
estando en el plano horizontal con los
tornillos se nivela el ngulo que hemos
determinado. Se puede trabajar descorregido,

pero hay que cambiar la constante que nos

da el fabricante. Para trabajar descorregido
necesitamos un plano paralelo. Para medir
hacia el norte geogrfico (medimos acimutes,
si no tenemos orientaciones) utilizamos el
movimiento general y el movimiento
particular. Sirven para orientar el aparato y si
conocemos el acimutal sabremos las
direcciones medidas respecto al norte.
Plomada: Se utiliza para que el teodolito est
en la misma vertical que el punto del suelo.
Plomada de gravedad: Bastante incomodidad
en su manejo, se hace poco precisa sobre
todo los das de viento. Era el mtodo
utilizado antes aparecer la plomada ptica.
Plomada ptica: es la que llevan hoy en da
los teodolitos, por el ocular vemos el suelo y
as ponemos el aparato en la misma vertical
que el punto buscado.
Limbos: Discos graduados que nos permiten
determinar ngulos. Estn divididos de 0 a
360 grados sexagesimales, o de 0 a 400
grados centesimales. En los limbos verticales
podemos ver diversas graduaciones (limbos
cenitales). Los limbos son discos graduados,
tanto verticales como horizontales. Los
teodolitos miden en graduacin normal
(sentido dextrgiro) o graduacin anormal
(sentido levgiro o contrario a las agujas del
reloj). Se miden ngulos cenitales (distancia
cenital), ngulos de pendiente (altura de
horizonte) y ngulos nadirales.
Nonius: Mecanismo que nos permite
aumentar o disminuir la precisin de un
limbo. Dividimos las n - 1 divisiones del limbo
entre las n divisiones del nonio. La
sensibilidad del nonio es la diferencia entre la
magnitud del limbo y la magnitud del nonio.
Micrmetro: Mecanismo ptico que permite
hacer la funcin de los nonios pero de forma
que se ve una serie de graduaciones y un
rayo ptico mediante mecanismos, esto
aumenta la precisin.

TIPOS DE TEODOLITO
SEGUN SU CAMPO DE APLICACION
Teodolitos de obra: Son instrumentos de
escasa precisin (+/- 30'), se los utiliza en
replanteo de obra vial y civil, estn diseados
para resistir el trato en obra.
Teodolitos topogrficos: Son instrumentos
de gran precisin (+/- 1") se los utiliza en
replanteos y levantamientos topogrficos. Es
la gama mas variada y de mayor cantidad de
modelos se les construye en acero y aluminio
para mayor duracin.

Teodolitos geodsicos: Son teodolitos de

altsima precisin leen hasta la dcima de
segundo pudindose apreciar la centsima.
Los ltimos modelos son exclusivamente
electrnicos. Se les utiliza en poligonales y

triangulaciones, posicionamiento de puntos,

etc.

Teodolitos astronmicos: Son los mas

precisos de la gama leen igual que los
anteriores la dcima apreciando la centsima
pero con muchos mas aumentos y mayor
nitidez y captacin de luz estelar. Son de gran
peso ya que generalmente se les debe
colocar sobre bases estables de hierro o
cemento. Se les utiliza en astrometra,
geodesia astronoma, etc.

CLASES DE TEODOLITO :
Teodolitos repetidores: estos han sido
fabricados para la acumulacin de medidas
sucesivas de un mismo ngulo horizontal en
el limbo, pudiendo as dividir el ngulo
acumulado y el nmero de mediciones.
Teodolitos reiteradores: llamados tambin
direccionales, los teodolitos reiteradores
tienen la particularidad de poseer un limbo
fijo y slo se puede mover la alidada.
Teodolito brjula: como dice su nombre,
tiene incorporada una brjula de
caractersticas especiales. ste tiene una
brjula imantada con la misma direccin al
crculo horizontal. Sobre el dimetro 0 a 180
grados de gran precisin.

Teodolito electrnico: es la versin del

teodolito ptico, con la incorporacin de
electrnica para hacer las lecturas del crculo
vertical y horizontal, desplegando los ngulos
en una pantalla, eliminando errores de

apreciacin. Es ms simple en su uso, y, por

requerir menos piezas, es ms simple su
fabricacin y en algunos casos su calibracin.

Las principales caractersticas que se deben observar para comparar estos

equipos son: la precisin, el nmero de aumentos en la lente del objetivo y si
tiene o no compensador electrnico.

j) ECLIMETROS: es un gonimetro que se utiliza para medir

ngulos cenitales. Podemos distinguir dos tipos de
eclmetros
como
son:
Eclmetros de Plano: cuando el limbo del aparato va
fijo.
Eclmetros de Lnea: son aquellos que permiten
efectuar la lectura cenital ya corregida, van provistos de un
nivel de gran sensibilidad que calamos en cada visual
girando el limbo, para hacer coincidir el cero de la
graduacin en la posicin en coincidencia con el cenit.
Actualmente se utilizan eclmetros automticos que dan
la lectura corregida directamente mediante un sistema
compensador.
Por
ejemplo:
El Eclmetro ptico de Mano : est apropiado para
mediciones rpidas y cmodas de ngulos de inclinacin,
permitiendo, la determinacin de alturas por ejemplo de
rboles o edificios, para la determinacin de inclinaciones
necesarias para el montaje de el control de antenas
directivas y mviles, para la determinacin de alturas de
paredes e inclinacin de perforaciones en canteras,
estudios
agrcolas,
levantamientos
de
perfiles

longitudinales y transversales
distancias inclinadas, etc.

para

la

reduccin

de

Este instrumento nos permite, adems, obtener una lectura

rpida y segura de las escalas con un error mnimo en la
medicin y se puede utilizar como nivel automtico o a
mano para nivelaciones, porque la lnea cero oscila
automticamente a la posicin horizontal.

ECLMETRO PTICO DE MANO

Ahora definamos lo que es un Nivel de Mano
El Nivel es un instrumento de medicin utilizado para
determinar la horizontalidad o verticalidad de un elemento.
Existen distintos tipos y son utilizados por agrimensores,
carpinteros, albailes, herreros, trabajadores del aluminio,
etc

Nivel
para
nivelaciones
sencillas,
levantamientos
taquimtricos y jalonamientos especialmente para el
entrenamiento
y
enseanza
de
estudiantes.
El nivel de mano, es un instrumento de mirar que se
caracteriza por su manejo sencillo y la rapidez con que se
pueden determinar los ngulos de elevacin y de
depresin. Se utiliza para mediciones preliminares,
construcciones de carreteras y lneas ferrocarriles,
secciones transversales, gradientes e exploraciones de
pendientes, para mediciones geolgicas y forestales, etc.

El Nivel de Mano
k) DISTANCIOMETRO: Instrumento de medicin acoplado al
teodolito
que
calcula
distancias
mediante
lser,
permitiendo medir distancias muy largas con una alta
precisin. Para medir las distancias por lser el
distancimetro tradicionalmente requiere de un prisma,
actualmente los modernos no requieren prisma para su
clculo y estn integrados en el teodolito.

l) ESTACION TOTAL : Instrumento integrado por un ordenador

que registra y procesa la informacin aportada por
distancimetro y teodolito electrnico, permitiendo realizar
innumerables tipos de clculos.

m) PRISMA: el prisma es un objeto circular formado formado

por una serie de cristales en forma de prisma de reflexin
total que tienen la funcin de regresar la seal emitida por
una estacin total o teodolito. La distancia del aparato al
prisma es calculada en base al tiempo que tarda en ir y
regresar al emisor (estacin total o teodolito).

En s es el sustituto de la mira que se utilizaba en los

levantamientos topogrficos anteriormente y ayuda a
realizar tu trabajo con mayor rapidez y precisin.
n) LASER ESCANER 3D: El lser escner terrestre es un
dispositivo de adquisicin de datos masivos, que nos
reporta una nube de puntos generada tridimensional, a
partir de la medicin de distancias y ngulos, mediante un
rayo de luz lser.

Bsicamente es una estacin topogrfica de medicin sin

prisma, que realiza observaciones masivas sobre reas
preseleccionadas. Adems, cuenta con la incorporacin
cmaras fotogrficas, que registran la informacin del
rango visible, lo que aporta una informacin infinita del
objeto.
Se trata de una tecnologa en desarrollo, que se puede
considerar el futuro en el mundo de la Topografa, donde su
funcionamiento es similar al ya mencionado LiDAR, con la
diferencia de que ste, ir montado sobre un trpode en la
mayora de los casos, siendo su utilizacin ms limitada en
cuanto
a
superficie.
El potencial que presenta esta tecnologa es altsimo,
obteniendo en las mediciones, una cantidad masiva de
datos donde todo lo que exista en la realidad quedar

representado
mediante
puntos
tridimensionales.
El problema a determinar por tanto, ser la precisin y
escala del proyecto a desarrollar, pues ah residir el tipo
de
aparato
que
elegiremos.
En Topografa se distinguen principalmente dos tipos de
sensores
lser
a
utilizar:
- Corto alcance, utilizados sobre todo en objetos cercanos y
de un tamao limitado. Es usado en Topografa industrial,
as como en restauracin de estatuas, o estudios
accidentales de trfico.

- Largo alcance, donde encontramos una precisin menor

debido a la distancia. Son utilizados principalmente en
clculos de volumen, restauracin de fachadas, etc.

Cabe destacar que la mayor dificultad residir en la

unificacin y limpieza de los datos obtenidos a partir del
registro en las diferentes posiciones adoptadas, lo que
permitir formar el modelo 3D del objeto concreto.
o) LEVANTAMIENTO CON DRONE:
La parte voladora del drone tiene por misin garantizar el
control y la calidad del vuelo, tanto de manera semiasistida por un operador como de manera autnoma con
un plan de vuelo prefijado. Dicha parte posee una capa
destinada a la gestin de la energa y potencia elctrica y
una capa electrnica destinada a la navegacin,

supervisin de sistemas y radio enlace a la estacin de

tierra.

La parte sensora est compuesta por la bancada de giro

estabilizacin del sensor embarcado para independizar la
posicin de ste de las inclinaciones del vuelo y por el
propio sensor que se embarque para la misin, pudiendo
ser de espectro visible, espectro infrarojo o multi/hiper
espectral, dependiendo de los parmetros a obtener.
La estacin de tierra se compone del radio enlace de datos
y de video para el control de las dos partes anteriores, por
lo que puede gestionar la navegacin y los sensores o
simplemente monitorizarlos en caso de vuelo automtico.
Las capacidades y autonomas de los equipos dependen de
la carga de pago que se embarque y de las condiciones
ambientales, siendo lo habitual autonomas entre 15-25
minutos para sensores estndar, si bien, es algo que se
personaliza en funcin de las necesidades de la misin.

FUNCIONAMIENTO DEL DRONE

Hay diferentes modalidades:
En el modo automtico, se introduce un itinerario o plan de
vuelo en la PC con puntos de control, donde actuarn los
sensores y con solo pulsar un botn en el campo el drone
realizar de manera autnoma el plan de vuelo predefinido.
En el modo semiautomtico, el drone mantiene fija la
posicin y la altura de manera autnoma, permitiendo
centrarse en el manejo de los sensores. Cualquier
movimiento ser gestionado y guiado a partir de los
automatismos, se indica el movimiento que debe hacer el
drone y l se encarga de realizar el desplazamiento segn la
trayectoria deseada, con independencia del viento u otros
factores.

La operacin se puede hacer desde una PC o tableta con

conexin inalmbrica. Los parmetros principales de vuelo
se envan a la estacin de tierra y a la radio de control por
doble canal, para poder monitorear el comportamiento del
drone en tiempo real.
Todos los parmetros de vuelo quedan a su vez grabados
en una tarjeta mini-SD en el drone para su posterior
anlisis en caso de necesidad.
Si alguien quiere adquirir una unidad,

APLICACIONES DEL DRONE EN LA INGENIERIA CIVIL

En el mbito de la construccin y de la ingeniera civil es

donde ms foco y mayores desarrollos de sistemas se ha
alcanzado.
Los drones se usan para:
El control de obra,
control de acopio,
para visionado de imagen area de 360 y,
principalmente para
obtener topografa area mediante tcnicas
de fotogrametra.

De esta manera se pueden estudiar obras en su fase de

licitacin, realizar clculos de volmenes y superficies en
acopios, control de certificaciones, estudio de patologas
como deslizamiento de taludes y realizar seguimientos.
Otras aplicaciones ingenieriles son las derivadas del
empleo en sectores como la energa:
Para el control de parques fotovoltaicos, termo solares y
elicos,
control de instalaciones industriales,
monitorizacin de centrales hidrulicas, elctricas,

control de vertidos, revisin de catenarias y lneas

elctricas,
etc).
p) FOTOGRAMETRIA:
La Fotogrametra es el conjunto de mtodos y
procedimientos, donde mediante el uso de fotografas de
un objeto o una superficie, podemos deducir las formas y
dimensiones del mismo. Se trata de una tcnica donde la
principal fuente de informacin es la simple fotografa,
siendo ste una imagen plana del objeto. Aqu radica el
principal problema o solucin de la Fotogrametra, que ser
obtener la medida y forma de un objeto 3D a partir del uso
de fotografas del mismo (2D).

La solucin a este problema es el mtodo general de la

Fotogrametra, que se puede descargar en el siguiente
enlace.
En el mbito Topogrfico a gran escala destaca la
Fotogrametra area.

Actualmente la Fotogrametra se encuentra totalmente

ligada a entornos, disciplinas y sistemas digitales que
permiten la mxima automatizacin de las tareas que
tradicionalmente vena utilizando el operador
fotogramtrico.
Las aplicaciones de esta disciplina son muy diversas, tanto
en Fotogrametra terrestre como area:

Cartografa a diferentes escalas

- Ortofotografa.
- Aplicaciones arquitectnicas
- Arqueologa
- Control de deformaciones
- etc

La gran capacidad de esta disciplina se debe

principalmente a las propiedades de la fotografa a la hora
del registro de informacin acerca de un objeto. Algunas
son:
- Se trata de una representacin completa del objeto.
- Es un documento de fcil manejo y siempre disponible.
- De registro instantneo.
- El punto de vista puede ser mvil.
q) EQUIPOS QUE YA NO SE USAN EN LA CTUALIDAD:
i.
Plancheta. Aparato muy efectivo para
levantamientos topogrficos que requieren
configuracin y detalles del terreno. Consiste
en un tripi en el cual se monta
un restirador de dibujo que puede ser nivelado
y girado para orientarlo convenientemente.
Sobre el restirador se fija el papel, el cual se
dibuja el levantamiento directamente en el
terreno. Las visuales se toman mediante la
Alidada o anteojo con un eje de alturas
descansando en un soporte el cual apoya a su
vez rgidamente en una regla.
Los principales componentes de una
Plancheta son:
Tablero de dibujo
Trpode
Alidada o anteojos

 Nivel montante
Restirador
Declinador
Escala o crculo BEAMAN
Plomada
Caractersticas:
Las Planchetas tienen caractersticas
que la distinguen de otros medios
para levantamientos topogrficos. El
mecanismo de las Alidada en algunas
planchetas el tubo del anteojo puede
girar dentro de una abrazadera, en
otras el anteojo est rgidamente unido
al eje de alturas. Siendo la lnea de
colimacin del anteojo paralela a la
arista de la regla, las visuales se
dibujan inmediatamente con la regla.
La cabeza del tripi a la que se fija
el restirador, tiene generalmente unos
tornillos de mariposa, que corresponden
respectivamente al movimiento de
rodilla para nivelar y al movimiento
horizontal. En otros aparatos el montaje
y los movimientos son semejantes a los
de un trnsito. Para nivelar el restirador
se emplea un nivel circular que est fijo
en la regla de la alidada. Tambin
generalmente la alidada tiene
una aguja magntica dentro de una
caja, lo que constituye el declinador
para auxiliar en la orientacin; este
dispositivo solo sirve para marcar la
direccin Norte - Sur magntica. Como
el anteojo no tiene nivel para revisar y
ajustar el aparato, se emplea como
accesorio separado un nivel que se le
puede montar, llamado nivel montante.
Las alidadas vienen dotadas de un nivel
de control para el vernier del crculo
vertical. Este nivel viene unido al
vernier mediante un brazo, y pueden
moverse ambos conjuntamente con un
tornillo de movimiento tangencial,
independientemente del movimiento

del anteojo. Es de gran utilidad este

nivel de control, porque aunque el
restirador se nivele, fcilmente se
desnivela al estar trabajando y la
inclinacin que sufra se compensa
moviendo el vernier para modificar la
lectura del ngulo vertical; este
movimiento del vernier se hace con el
tornillo tangencial hasta sentar la
burbuja del nivel de control. As, para
cada visual, antes de leer el ngulo
debe centrarse la burbuja del nivel de
control.
Para facilitar el trabajo en el campo,
donde se debe dibujar inmediatamente,
casi todas las planchetas vienen
dotadas de algn dispositivo para
reducir de inmediato las lecturas de
estada, a distancia horizontales y
desniveles en funcin del ngulo
vertical. Un dispositivo comn en
aparatos norteamericanos es el crculo
BEAMAN, que consiste en unas escalas
especiales, una para distancias
horizontales y otra para desniveles,
grabadas en el mismo crculo vertical
del aparato.
Aplicacin
Se usa preferentemente para obtencin de
curvas de nivel, pues es donde es ms
eficiente. Cuando en un trabajo, la mayora de
puntos por situar son detalles especiales
importantes, con poco trabajo de
configuracin, se prefiere hacerlo con Trnsito.
Los polgonos, cuadrculas o triangulaciones
en que se apoya el trabajo de plancheta se
levantan por separado con trnsito.
Se utiliza mucho para configurar apoyndose
en una cuadrcula trazada en el terreno, pues
quedan definidas las zonas por cubrir con
cada hoja de dibujo, y se van "rellenando" los
cuadros con hojas de configuracin, que
despus se hacen coincidir para formar un
"mosaico" al unirlas.

ii.

Aunque con cualquier papel puede trabajarse,

se prefiere usar papeles gruesos, de color, tipo
Duplex, o papel especial que resiste el sol y no
se deforma con cambios de temperatura. Las
deformaciones por temperatura son muy
importantes cuando se fijan puntos y se
dibuja, en el campo, son diferentes a las
condiciones en que despus se usarn las
hojas para los estudios y proyectos.
Actualmente se estn empleando pelculas de
polister, principalmente el llamado Mylar, en
sustitucin de las hojas especiales de papel
para la plancheta. Este material tiene
deformaciones mnimas y gran graduacin.
VENTAJAS
El dibujo se hace a la vista del terreno,
resultando una reproduccin ms fiel y
completa que con trnsito.
No se miden ngulos horizontales ni se
lleva registro, ahorrndose tiempo y
evitando fuentes de errores.
Se requieren menos puntos para
configurar que con trnsito.
DESVENTAJAS
Aparato ms pesado y molesto para
transportar.
Requiere ms trabajo de campo que
con trnsito.
El observador debe ser ms diestro
para este trabajo.
La aproximacin del trabajo es menor
que con trnsito.
TRANSITO : Instrumento topogrfico de origen
norteamericano para medir ngulos verticales
y horizontales, con una precisin de 1 minuto
(1 ) o 20 segundos (20 ), los crculos de
metal se leen con lupa, los modelos viejos
tienen cuatro tornillos para nivelacin,
actualmente se siguen fabricando pero con
solo tres tornillos nivelantes.