Aerdodinmica II

11898. Formulario

Pedro Mart Gmez-Aldarav

EDITORIAL
UNIVERSITAT POLITCNICA DE VALNCIA

ii

Desarrollos en serie de Taylor:

(1 ) 1  + . . .

1
1 +  1 +  ...
2
1
1 + 
1
ln (1 )  +

Integrales (y dems magia):

Z



p
d
p
= ln + 2 + 1
2 + 1
Z


p
d
p
= ln + 2 1
2 1
~nd = idT

Gradiente de una funcin escalar F :




F F F
F =
,
,
x y z


F 1 F F
F =
,
,
r r z


F 1 F
1
F
F =
,
,
r r r sin ()

en coordenadas cartesianas:
en coordenadas cilndricas:
en coordenadas cilndricas:

Soluciones elementales (en el plano complejo) de la ecuacin de Laplace bidimensional:

Corriente uniforme V que forma un ngulo con el eje real:
f (t) = V ei t

Torbellino de intensidad situado en t0 :

ln (t t0 )
2
Manantial de intensidad Q situado en t0 :
f (t) = i

f (t) =

Q
ln (t t0 )
2

Doblete de intensidad M situado en t0 cuyo eje forma un ngulo con el eje

real:
f (t) =

M ei
t t0

Transformacin de Joukovsky:
=t+

C2
t

Ecuacin de estado de los gases ideales:

(1)

p = RT

Relaciones isentrpicas:
p2
=
p1

2
1


=

T2
T1

 1

(2)

Velocidad del sonido en gases ideales:

a2 =

dp
d


= RT

(3)

Condiciones de remanso:
T0
T
p0
p
0

1 2
1+
M
2


1 2 1
=
1+
M
2

 1
1 2 1
=
1+
M
2
=

(4)
(5)
(6)

Conservacin de la temperatura total:

T+

V2
R
V2
= T + ; cp =
2cp
2cp
1

(7)

Denicin del coeciente de presin:

Cp =

p p
2
=
2
q
M


p
1
p

(8)

Coeciente de presin para cuerpos esbeltos:

Cp = 2

2y + 2z
x

2
V
V

(9)

Ecuaciones de conservacin (masa, cantidad de movimiento y energa) en su forma

diferencial:
 

~ =0
+ V
t
 
~
V
t



~ V
~ = p + f + Fviscous
+ V

a2 +

1 2
1 2
V = a2 +
V
2
2

(10)

(11)
(12)

Ecuaciones de conservacin (masa y cantidad de movimiento) en su forma integral:

d
dt

ZZZ

ZZ
d +
V

~ ~n)d = 0
(V

ZZZ
ZZ
d
~
~ (V
~ ~n)d =
V d +
V
dt
V
S
ZZ
ZZ
ZZZ
X
=
(p~n)d +
~ d +
~g d +
Fext
S

(13)

(14)

Ecuacin potencial tridimensional:







1 2
1 2
1 2
1 2 x xx + 1 2 y yy + 1 2 z zz
a
a
a
2
2
2
2 x y xy 2 y z yz 2 z x xz = 0
a
a
a
a2 = a2 +

1 2
1 2
V
x + 2y + 2z
2
2

(15)

(16)

Ecuacin potencial tridimensional linealizada:

(17)

2
1 M
xx + yy + zz = 0

Solucin elemental axisimtrica a la ecuacin de Laplace bidimensional (manantial):

(18)

(x, r) = A0 (x) ln (r) + g (x)

Potencial de velocidad de perturbacin para cuerpos esbeltos sin ngulo de ataque

en rgimen subsnico:
V dS
ln
=
2 dx

r
p
2 (x xLE ) (l x)

V
+
4

dS
dx

xLE

dS
d

|x |

(19)

Potencial de velocidad de perturbacin para cuerpos esbeltos sin ngulo de ataque

en rgimen supersnico:
V dS
ln
=
2 dx

r
2 (x xLE )

V
+
2

xLE

dS
dx

dS
d

(20)

F d

(21)

Teorema de la divergencia o de Gauss:

ZZ

ZZZ

F ~nd =
S

F dV ;
V

ZZ
F ~nd =

Solucin elemental del potencial complejo de velocidades para un cuerpo esbelto

con ngulo de ataque:
W (x, T ) = (x, T ) + i (x, T ) = A0 (x) ln (T ) +

X
An (x)
+ g (x)
Tn
n=1

(22)

Frmula de Ward, antes de dividir el problema en axial y cruzado:

Fy
Fz
d
+i
= 2a1 (x) + V
(S (x) tg (x))
V
V
dx

(23)

Frmula de Ward:
Fy
Fz
dtg (x)
+i
= 2an1 + V S (x)
V
V
dx

(24)

Momento de las fuerzas transversales (frmula de Ward):

x3


dF z
dF y
+i
dx =
M iM =
x
dx
dx
xLE
Z x3
= (x3 xLE ) (F y (x3 ) + iF z (x3 ))
(F y + iF z ) dx
z

(25)

xLE

Integrales (y dems magia):

Z
0

cos (n0 )
sin (n)
d0 =
, n = 0, 1, 2, . . .
cos () cos (0 )
sin ()

Distribucin de circulacin elptica:

s


1

(y) = 0

2y
b

2

Distribucin general de circulacin (y = 2b cos ()):

() = 2bV

N
X

An sin (n)

n=1

Teorema de Kutta-Joukovski:
L (y) = V (y)

Soluciones elementales (subsnicas/supersnicas) de la ecuacin de potencial linealizada tridimensional:

Manantial de intensidad Q situado en (x0 , y0 , z0 ):
Q
s = r


2
2
2
(x x0 ) 2 (y y0 ) + (z z0 )

Doblete de intensidad Q situado en (x0 , y0 , z0 ):

Qz 2
 3

2
2
2
2
(x x0 ) (y y0 ) + (z z0 )

d = + r

Torbellino de intensidad Q situado en (x0 , y0 , z0 ):

v = r

x x0

Qz
2

(x x0 ) 2 (y y0 ) + (z z0 )

(y y0 ) + (z z0 )

Ecuacin de Bernoulli:
1
p + V 2 + gz = cte
2

(26)

Teora de la lnea sustentadora de Prandtl:

Velocidad inducida:
1
w (yo ) =
4

+b/2

b/2

d
dy

dy
= V

yo y

N
X

nAn

n=1

sin (n0 )
sin (0 )

(27)

ngulo de ataque inducido:

i (yo ) = tan1

w (yo )
V


=

1
4V

+b/2

b/2

d
dy

dy

(28)

yo y

ngulo de ataque (y = 2b cos ()):

(yo ) =

(yo )
1
+ L=0 (yo ) +
V c (yo )
4V

= (o ) =

+b/2

b/2

d
dy

dy

yo y

N
2b X
An sin (no ) + L=0 (o ) +
c (o ) n=1

N
X

nAn

n=1

(29)

sin (no )
sin (o )

Coeciente de sustentacin:
C L = A1

b2
= A1 AR
S

(30)

Coeciente de resistencia inducida:

CD,i

N
CL2
AR X
=
nA2n =
; e=
4 n=1
eAR

1+

N
X

!1
n (An /A1 )

(31)

n=2

Pendiente de la curva CL :
a=

dCL
=
d
1+

a0
a0
AR (1

(32)

+ )

Regla de Gother:
Denicin:
(Cp )M ,,,AR,x/l,y/t,z/b =

1
(Cp,i )0,,,AR,x/l,y/t,z/b
2

(33)

Alas de envergadura nita:

(CL )M ,,,AR
(CL,i )0,,,AR

(CM )M ,,,AR
(CM,i )0,,,AR

1
2
1 M

(34)

Pendiente de la curva CL :
aM ,,AR
a0 + AR
=
a0,,AR
a0 + AR

(35)

Coeciente de resistencia inducida:

(CD,i )M ,,AR
(CD,i )0,,AR


2
2
CL,i
a0 + AR
M ,,AR

= 
=
a0 + AR
2
CL,i

(36)

0,,AR

Inuencia de la echa, efectos de compresibilidad:



u0
V


max

t
1
= p
o bien
2
c + tan2 ()



u0
V
u0i
V


max
max

u0
V


=
max

t
cos ()
p
2
c + tan2 ()

p
(Cp )max
1 + tan2 ()
=
=p
(Cp,i )max
2 + tan2 ()

(37)

(38)

Solucin del potencial de perturbacin para alas esbeltas modeladas como una
distribucin de torbellinos de herradura:
Z

1
(x, y, z) =
2

+b(x)/2
1

g (y0 ) tan
b(x)/2


z
dy0
y y0

(39)

Resistencia inducida segn la teora del plano de Tretz:

Di =
4

b/2

+b/2

(y)
b/2

b/2

d (yo )
y yo

!
dy

(40)

Regla de similitud de alas supersnicas:

(Cp )M ,,,AR,x/c,y/b,z/t =

1
(Cp )2,,,AR,x/c,y/b,z/t

(41)

Velocidad de perturbacin vertical inducida por un manantial supersnico sobre

su posicin:
w0 (x0 , y0 , 0) = Q (x0 , y0 , 0)

(42)

Frmula de Evvard:
1
u0 (x, y, z) =

yBZ xH (y0 )

+
yA

xLE (y0 )

"Z

yB

w (xLE (y0 ) , y0 , 0) dy0


+
yA
2
2
(x xLE (y0 )) 2 (y y0 ) + z 2
#
dx0 dy0
dw (x0 , y0 , 0)
r


dx0
2
2
(x x0 ) 2 (y y0 ) + z 2
r

(43)

Frmula de Evvard-Krasilshchikova:
0

u x, y, 0

+ 1

1
=

"Z

!Z

dyB
dx
B

ZZ
+
AB 0 BP

w (xLE (y0 ) , y0 , 0) dy0

q

yA

dyB
1 dx
B

1+

yB 0

(x xLE (y0 )) 2 (y y0 )

yB

yB 0

+
2

w (xcr (y0 ) , y0 , 0) dy0

q

(x xcr (y0 )) 2 (y y0 )

w (x0 , y0 , 0)
q
x0

+
2

(44)

dx0 dy0
2

(x x0 ) 2 (y y0 )

Frmula de Evvard-Krasilshchikova (particularizada para bordes de fuga parcialmente subsnicos):

1
u0 x, y, 0+ =

ZZ
+
AB 0 BP

10

"Z

yB 0

yA

w (xLE (y0 ) , y0 , 0) dy0

q

(x xLE (y0 )) 2 (y y0 )

w (x0 , y0 , 0)
q
x0

+
2

dx0 dy0
2

(x x0 ) 2 (y y0 )

(45)