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INTRODUCCION
FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento del este robot es muy sencillo, para que el robot pueda detectar
la luz utilizar un dispositivo que sern sus ojos, estos son sensores LDR que es
un resistor que vara su valor de resistencia elctrica dependiendo de la cantidad
de luz que incide sobre l.
A continuacin explicaremos ciertos conceptos que son importantes para este
proyecto.
LOS LDR
Un foto resistor o LDR (por sus siglas en ingls "light-dependent resistor") es un
componente electrnico cuya resistencia vara en funcin de la luz. El valor de
resistencia elctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en l (puede
descender hasta 50 ohm) y muy alto cuando est a oscuras (varios mega ohmios).
CARACTERISTICAS
Su funcionamiento se basa en el efecto fotoelctrico. Una foto resistor est hecha
de un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de cadmio. Si la luz que
incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por las
elasticidades del semiconductor dando a los electrones la suficiente energa para
saltar la banda de conduccin.
Fotocelda o fotorresistencia, cambia su valor resistivo (Ohm) conforme a la
intensidad de luz. Mayor luz, menor resistencia y viceversa. La variacin del valor
de la resistencia tiene cierto retardo, diferente si se pasa de oscuro a iluminado o
de iluminado a oscuro. El tiempo de respuesta tpico de un LDR est en el orden
de una dcima de segundo. Esta lentitud da ventaja en algunas aplicaciones, ya
que se filtran variaciones rpidas de iluminacin que podran hacer inestable un
sensor (ej. tubo fluorescente alimentado por corriente alterna).
BATERAS DE 9V
CONCLUSIN
de luz.
Este proyecto corresponde a la construccin de un robot seguidor de luz.
Bsicamente la tarea del robot es encontrar un punto de luz dentro de un
ngulo de deteccin de las Foto-resistencias y dirigirse lo ms rpido
BIBLIOGRAFIA
http://es.slideshare.net/washo144/carro-seguidor-de-luz-electronica-y-digital.
CURSO
TEMA
PROFESOR
MAX QUISPE
ALUMNOS