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1. INTRODUCCIN
Hace tan slo un par de dcadas la diferencia entre el instrumental empleado en los trabajos topogrficos difera
sustancialmente del empleado para la observacin de redes geodsicas de primer orden. Las labores topogrficas de
relleno estaban limitadas a algunos centenares de metros al emplearse taqumetros ptico mecnicos de 1' y
estadas. La precisin relativa alcanzada era del orden de 1000 ppm y para el trabajo de gabinete se empleaban
calculadoras programables. En geodesia de primer orden, por el contrario, se empleaba observacin angular de
dcima de segundo, distanciometra electrnica y mediciones a satlites artificiales, lo que, tras el procesamiento en
ordenador, permita alcanzar precisiones de entre 1 y 10 ppm. a distancias de 40 km. Tales diferencias en el
instrumental, en el alcance, en la precisin final de las coordenadas obtenidas y en la capacidad de clculo,
conllevaban, inevitablemente, diferencias notables en lo que a metodologa de procesamiento se refiere.
En la actualidad, el instrumental geodsico y topogrfico es prcticamente comn, ya que se emplea
fundamentalmente el GPS y en caso de incluirse observacin clsica, se emplean estaciones totales que permiten
precisiones relativas de unas pocas ppm a distancias de incluso varios kilmetros. Por otra parte, los ordenadores
personales son capaces de realizar millones de operaciones por segundo y superan en varios rdenes la potencia de
clculo de que disponan hace dos dcadas algunos centros geodsicos. Por tanto, no existe razn para que las
metodologas de procesamiento empleadas en los trabajos difiera radicalmente de la empleada en geodesia.
Por otra parte, la utilizacin cartogrfica extensiva de los SIG que, a diferencia del tradicional formato por hojas,
permiten una gestin contnua de la misma y obliga a que la mayor parte de los trabajos topogrficos de cierto
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alcance tengan que estar perfectamente referidos al sistema de referencia geodsico oficial ED50.
Todo ello ha supuesto para una parte del colectivo profesional la necesidad de recuperar conocimientos geodsicos,
ya que se ha convertido en algo habitual trabajar con mediciones de GPS junto con mediciones obtenidas a partir de
estaciones totales. El resultado de las primeras son vectores en el sistema de referencia geodsico WGS84, mientras
que las segundas representan vectores en sistemas locales de coordenadas. La relacin entre ambos tipos de
vectores implican al campo gravitatorio y es algo sobradamente estudiado en la literatura geodsica, as como la
relacin entre diferentes sistemas de referencia geodsicos y la representacin de coordenadas en una proyeccin
cartogrfica.
A pesar de todo, muchos profesionales de la topografa siguen sin incorporar estas cuestiones en la metodologa de
procesamiento y no es raro encontrarse con diferentes formas de tratar los observables clsicos y los procedentes del
GPS-RTK. Mientras que para el tratamiento de observables GPS-RTK se dispone software propio de cada firma
comercial cargado en la controladora del instrumental que realiza la totalidad de los clculos de carcter geodsico,
para el tratamiento de los observables clsicos normalmente el software de las estaciones totales incorpora
herramientas nicamente para aplicar correcciones meteorolgicas y para resolver problemas de la prctica
topogrfica en un sistema de referencia local, en el mejor de los casos. Saber tratar conjuntamente estos dos tipos de
datos es fundamental y hacerlo errneamente puede conducir a serias equivocaciones que afectarn a las
coordenadas finalmente obtenidas. Algunas de las consideraciones geodsicas que intervienen son:
Para observables clsicos:
Reduccin de distancias del terreno al elipsoide y proyeccin del elipsoide al plano UTM.
Reduccin de lecturas acimutales del terreno al elipsoide y proyeccin del elipsoide al plano UTM.
Error en los desniveles trigonomtricos por la correccin estndar de esfericidad.
Restitucin de superficies terreno a partir de superficies medidas en el plano UTM.
Para observables GPS-RTK:
Correcciones debidas a la transformacin de los vectores del sistema geodsico del GPS al sistema
geodsico ED50.
Problemas relativos a la prctica habitual de la referenciacin geodsica de los mismos.
La influencia de estas correcciones geodsicas sobre un trabajo topogrfico tipo es analizada a lo largo del
artculo, evaluando a su vez la importancia que conlleva su exclusin en el clculo en funcin del alcance del
trabajo, de la precisin del instrumental y de la ubicacin. En aquellos casos en que aplicar de forma
sistemtica una sencilla correccin permite evitar el clculo riguroso, se proponen estrategias de
procesamiento alternativas al clculo riguroso.
En este artculo no se incluye el estudio de las correcciones de carcter meteorolgico debido a que de la
experiencia se deduce la dudosa garanta de la modelizacin estndar, necesaria para la acotacin de sus
magnitudes de acuerdo a los objetivos perseguidos.
Todos los clculos incluidos en este artculo se han realizado con un programa que estar disponible a fecha
de celebracin del congreso en la pgina web http://www.sitopcar.com.
2. ZONA DE EJEMPLO
La zona elegida como ejemplo corresponde a la de la obra de encauzamiento del Ro Seco desde la autopista
A7 hasta su desembocadura, discurriendo del noroeste al noreste de la ciudad de Castelln.
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Xutm
Yutm
HUSO
Latitud
Longitud
749000.0000
4431200.0000
30
39.59370364
-0.05008063
749200.0000
4431600.0000
30
39.59497810
-0.04518315
751000.0000
4431200.0000
30
39.59349066
-0.03365798
753000.0000
4432400.0000
30
40.00116290
-0.02106741
754000.0000
4433400.0000
30
40.00429394
-0.01271488
10
757200.0000
4433500.0000
30
40.00426923
0.00477837
12
758000.0000
4433100.0000
30
40.00288583
0.01209087
14
758900.0000
4432800.0000
30
40.00181504
0.01583849
13
758900.0000
4432400.0000
30
40.00051949
0.01578111
11
758000.0000
4432500.0000
30
40.00094248
0.01200509
757200.0000
4432900.0000
30
40.00232586
0.00469285
754000.0000
4432800.0000
30
40.00235051
-0.01279935
753000.0000
4431600.0000
30
39.59457163
-0.02117953
751000.0000
4430600.0000
30
39.59154716
-0.03374136
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elipsoide definida por la proyeccin de los puntos extremos segn sus verticales geodsicas.
siendo necesario calcular los radios principales de curvatura del elipsoide en los extremos de la
lnea
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Dist.red.
Dist.ce.
Dist.ae.
f.escala.
999.9913
0.99999135 = -8.65
ppm
75.000 75.000
1.000
1.000
1.00000296 = 2.96
ppm
Resultados:
- F.Escala Red.Distancia medio = -2.85 ppm.
- Mayor diferencia a F.Escala medio = 5.80 ppm.
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h.ort.fin.
Dist.geo.
Dist.red.
Dist.ce.
Dist.ae.
f.escala.
Se concluye que el error que se comete por kilmetro de distancia al considerar un factor de
escala de reduccin comn para toda la zona puede despreciarse al ser de 6 mm. El factor de
escala en el caso real, al nivel del mar, es despreciable al ser de -3 ppm. (-3 mm / km ),
mientras que para una altitud de 1000 m el factor de escala de reduccin no es despreciable al
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El paso 2 a menudo se puede obviar cuando las distancias de trabajo son pequeas debido al
alto valor que adopta el radio de curvatura. As, para la zona ejemplo se obtiene:
- Paso de la cuerda elipsoide al arco elipsoide:
Se calcula el mximo de la expresin de correccin con:
- Distancia mxima = 1000.000
- Valor mnimo del radio medio de Gauss = 6374609.239
- Valor mximo del radio medio de Gauss = 6374627.186
- Mayor error en dist.mxima por no aplicar = 0.003 m.
- Precisin instrumental en distancia mxima = 0.034 m.
CONCLUSION: Despreciar la correccin por paso de la cuerda al arco en las distancias
introduce un error inferior a la precisin de las mismas.
Se concluye que el error que se comete por kilmetro de distancia al no considerar esta
correccin puede despreciarse al ser de 3 mm., en el caso ms desfavorable.
En teora existe un tercer paso que permite obtener la longitud de la lnea geodsica a partir de la seccin
normal, de expresin:
Sin embargo, esta correccin no se considera al adoptar valores de 0.07 mm. en una distancia de 1000 km.
Advirtase que no se han considerado en el estudio las correcciones debidas a efectos meteorolgicos, que
se aconseja aplicar siempre.
3.2.2. Reduccin de lecturas acimutales
Con esta operacin, a la lectura acimutal en el terreno, correspondiente al plano vertical definido por el eje del
instrumento y el punto observado, se le hace corresponder la direccin acimutal de la lnea geodsica sobre la
superficie del elipsoide, definida por la proyeccin de los puntos extremos segn sus verticales geodsicas.
La reduccin de lecturas acimutales se puede plantear en varios pasos:
1. Correccin por desviacin relativa de la vertical en el terreno:
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De las que se puede deducir el valor para cualquier otra direccin en funcin de su acimut
geodsico, g,
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de escala para obtener la longitud, ds', de la proyeccin de un elemento diferencial de lnea geodsica en el
elipsoide, ds:
con k0=0.9996, y
En la proyeccin UTM este coeficiente presenta valores que oscilan entre -400 ppm (0.9996) en el meridiano
central de un huso y +400 ppm (1.000400) en sus extremos, presentando simetra respecto al meridiano
central.
La proyeccin de una distancia finita S a S'
La expresin anterior exige conocer las coordenadas de ambos extremos y calcular las del punto medio sobre
la lnea geodsica, que se suele aproximar por el punto medio sobre la cuerda
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Cuando estos datos son inicialmente desconocidos hay que plantear un proceso iterativo.
Cuando la variacin de la anamorfosis lineal es muy pequea en una zona puede resultar vlido, en funcin de
las precisiones de un trabajo, el adoptar un valor medio para toda la zona, con lo que el paso de distancias del
elipsoide al plano UTM y viceversa pasa por multiplicar o dividir las distancias, respectivamente, por ese valor
medio. Adems, se puede dar el caso de que el valor medio de la anamorfosis lineal sea muy prximo a la
unidad y resulte despreciable, lo que suceder para esta proyeccin en zonas distanciadas en longitud del
meridiano central del huso correspondiente un valor prximo a 215'. En la zona de actuacin se obtienen los
siguientes resultados:
- Anlisis de la variacin de la anamorfosis lineal en la zona:
Pto.
Incremento_de_Longitud K
ppm
2.54591937
1.00036330
363.3011
2.55081685
1.00036453
364.5273
2.56234202
1.00037561
375.6143
2.57493259
1.00038802
388.0241
2.58328512
1.00039427
394.2653
10
3.00477837
1.00041441
414.4079
12
3.01209087
1.00041948
419.4837
14
3.01583849
1.00042521
425.2126
13
3.01578111
1.00042521
425.2133
11
3.01200509
1.00041948
419.4848
3.00469285
1.00041441
414.4089
2.58320065
1.00039427
394.2663
2.57482047
1.00038803
388.0255
2.56225864
1.00037562
375.6153
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La alta variacin de la anamorfosis lineal en la zona se debe a su forma y ubicacin geogrfica. Si la zona de
trabajo se divide en dos mitades en la direccin de la longitud geodsica, oriental y occidental, se obtienen los
siguientes resultados:
Zona occidental:
- Anlisis de la variacin de la anamorfosis lineal en la zona occidental:
Pto. Incremento de Longitud K
1
2.54591937
1.00036330
2
2.55081685
1.00036453
4
2.56234202
1.00037561
6
2.57493259
1.00038802
8
2.58328512
1.00039427
7
2.58320065
1.00039427
5
2.57482047
1.00038803
3
2.56225864
1.00037562
ppm
363.3011
364.5273
375.6143
388.0241
394.2653
394.2663
388.0255
375.6153
ppm
394.2653
414.4079
419.4837
425.2126
425.2133
419.4848
414.4089
394.2663
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Esta correccin no se suele aplicar debido a su pequea magnitud. Para la zona de ejemplo, el mximo valor
que alcanza es de:
- Correccin para paso de la geodsica proyectada a la cuerda en la proyeccin:
- Mximo para lnea geodsica que une los extremos de la zona= 0.001 mm.
Se concluye que carece de sentido aplicar esta correccin.
Proyeccin de lecturas horizontales
El que la proyeccin UTM sea conforme implica que se conserva el ngulo formado entre cualesquiera dos
curvas que se consideren en el elipsoide y el formado por las curvas proyectadas correspondientes.
Sin embargo, tal y como se muestra en la siguiente figura, en general, la proyeccin de una lnea geodsica
sobre el elipsoide no es una lnea geodsica sobre el plano UTM, a pesar de que el acimut geodsico origen
coincida con el formado por la transformada de la geodsica y por la transformada del meridiano del punto en
el que se evala el acimut.
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En la figura anterior se observa el ngulo conocido como convergencia de meridianos, , que corresponde al
ngulo que forma en cada punto el norte cartogrfico con el norte geodsico. La convergencia de meridianos
es funcin de punto, no dependiendo de la direccin considerada, y de ah que cuando se trabaja con vueltas
de horizonte se obtiene el acimut cartogrfico de una direccin a partir de la desorientacin de la vuelta
respecto al norte cartogrfico, deducido de una direccin en la que es conocido dicho acimut, la convergencia
de meridianos resultante aparece sumando y restando, por lo que no se considerar en este artculo.
Una vuelta de horizonte en el terreno sometida a las operaciones de reduccin al elipsoide, si dichas
correcciones fueran de una magnitud que obligaran a ello de acuerdo con la zona de actuacin y con las
exigencias de precisin del trabajo, corresponde a lecturas acimutales de lneas geodsicas sobre el elipsoide.
La proyeccin de la vuelta de horizonte sobre el plano UTM se traduce en obtener las lecturas acimutales
correspondientes a las lneas geodsicas, a las rectas, que unen la proyeccin de los extremos de las lneas
geodsicas en el elipsoide. De acuerdo a la teora de cartografa matemtica, la proyeccin de cada lectura
acimutal pasa por aplicar la siguiente expresin:
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siendo frecuente aproximar el punto medio sobre la geodsica en el elipsoide por el punto medio en la
geodsica sobre el plano UTM, al igual que para el clculo de la anamorfosis lineal a aplicar a una distancia
finita.
Observando la expresin de la reduccin angular de la cuerda se aprecia que dado un punto origen i y una
distancia d, variar para cada direccin, alcanzado valores mximos en la direccin del norte cartogrfico y
anulndose en la paralela al eje de abscisas. Considerando adems la variacin del signo, el ngulo crtico
sera el formado por las direcciones del norte y sur cartogrfico, en la que la correccin puede llegar a ser del
doble de la obtenida en la acotacin de esta variable.
La pregunta de nuevo es si es necesario aplicar esta correccin, lo que pasa por acotar el orden de magnitud
de la misma y compararlo con las exigencias de precisin del trabajo en cuestin. El problema, al igual que en
correcciones anteriores, es que es funcin de las dimensiones y forma del elipsoide y de la propia lnea
geodsica considerada. En consecuencia, el estudio de esta correccin pasa por buscar su mximo para la
zona de actuacin y para la distancia mxima de trabajo.
Los resultados para la zona ejemplo son:
- Determinacin del mximo de la reduccin angular de la cuerda en la zona.
- Mximo de ( yb-ya ), con y/k0:
y mxima = 4435274.1096 m.
y mnima = 4432372.9492 m.
( y_max-y_min ) = 2901.1605 m.
- Mximo de ( 2*xa+xb ), con (x-500000)/k0:
x mxima = 259003.6014 m.
( 2*x_max+x_max ) = 777010.8043 m.
- Mnimo de 6*Rm^2, con Rm^2 = gran_normal*r_c_elip._meridiana:
- latitud mnima = 39.59154716 seudo-decimal-sexagesimal.
- mnimo gran normal = 6387260.3698 m.
- mnimo r_c_elip._meridiana = 6361983.1663 m.
- mnimo de 6*Rm^2 = 243813857707622.7500 m^2.
- Mximo de ( 1+e2^2*(cos(fi))^2 ):
- latitud mnima = 39.59154716 seudo-decimal-sexagesimal.
- mximo de ( 1+e2^2*(cos(fi))^2 ) = 1.00397316
- Reduccin angular de la cuerda mxima = 5.9094 seg.cente
- Error lineal por mximo reduccin angular de la cuerda a la distancia mxima = 0.009 m.
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En la proyeccin UTM este coeficiente puntual es, al igual que en el resto de las proyecciones conformes, el
cuadrado del coeficiente de anamorfosis lineal,
Cuando la variacin de la anamorfosis superficial es muy pequea en una zona puede resultar vlido, en
funcin de las precisiones de un trabajo, el adoptar un valor medio para toda la zona, con lo que el paso de
superficies del elipsoide al plano UTM y viceversa pasa por multiplicar o dividir las superficies,
respectivamente. Adems, se puede dar el caso de que el valor medio de la anamorfosis superficial sea muy
prximo a la unidad y resulte despreciable, lo que suceder para esta proyeccin en zonas distanciadas en
longitud del meridiano central del huso correspondiente un valor prximo a 215'.
Una alternativa ms rigurosa consiste en obtener la proyeccin de los vrtices del permetro del recinto en una
sencilla proyeccin equivalente, como por ejemplo la proyeccin cilndrica directa equivalente de Lambert.
Si lo que se desea obtener es la superficie en el terreno puede llegar a ser necesario considerar la oportuna
operacin de "reduccin" del elipsoide al terreno, lo que ser sencillo si se puede aproximar por un factor de
escala tal y como se analiz anteriormente.
Para todas las consideraciones anteriores, en la zona de actuacin se obtienen los siguientes resultados:
- Clculos en la proyeccin UTM, huso = 30
- Permetro de la zona de actuacin = 22370.1 m.
- Superficie de la zona de actuacin = 5950000.0 m2.
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La precisin a priori en la determinacin de la superficie bajo la consideracin de un error a priori en cada uno
de los vrtices de 0.034 m. ( de acuerdo a la precisin instrumental ) de acuerdo a la ley de propagacin de
errores es aproximadamente de 200 m2, evaluada sobre el plano de la proyeccin UTM.
En lo que se refiere a los errores de la superficie medida sobre el elipsoide, la medicin directa en el plano
UTM sin aplicar la anamorfosis lineal media presenta un error de -4666.6 m2 (-784.9 ppm), y aplicando la
anamorfosis media el error decrece a 58.2 m2 (9.8 ppm.), del orden de una cuarta parte de la precisin con la
que se puede determinar esta variable.
En lo que se refiere a la "reduccin" del elipsoide al terreno, la superficie nicamente aumenta 34 m2, por el
hecho de que la zona est muy prxima al nivel del mar. Sin embargo, si la altura global de la zona se
incrementa en 1000 m la disminucin de la superficie en el terreno es de 1899.3 m 2 ( 319.5 ppm), tal y como
muestran los siguientes resultados:
- Clculos en la proyeccin UTM, huso = 30
- Permetro de la zona de actuacin = 22370.1 m.
- Superficie de la zona de actuacin = 5950000.0 m2.
- Superficie sobre el elipsoide = 5945275.2 m2,
- Calculada con anamorfosis media = 1.00039728
- Superficie sobre el terreno = 5947174.5 m2,
- Calculada con factor de escala medio = 0.99984031
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Se concluye que el obtener la superficie sobre el plano UTM, dividirla por el cuadrado de la anamorfosis lineal
media de toda la zona y dividirla por el cuadrado del factor de escala obtenido para la reduccin de distancias
del terreno al elipsoide, es un mtodo vlido, aunque en ciertas condiciones puede llegar a ser inapreciable la
correccin por proyeccin o reduccin.
3.4. Error de clculo de desniveles trigonomtricos al aplicar correccin estndar de esfericidad
En lo que se refiere al clculo de desniveles trigonomtricos procedentes de la observacin de ngulos
cenitales y distancias, en topografa es frecuente aplicar la conocida expresin:
Sin hacer referencia a la correccin de refraccin atmosfrica a la que debera ser sometida la lectura cenital,
en la expresin anterior se est aproximando la curvatura terrestre por la de un arco de circunferencia de un
radio estndar igual a 6370 km. Es posible evaluar la diferencia con respecto a la expresin de Jordan que
contemplan como superficie de referencia el elipsoide del sistema de referencia geodsico:
y as concluir si en la zona de actuacin y para las exigencias de precisin del trabajo la aproximacin es
vlida.
Para el ejemplo que se viene considerando se obtiene los siguientes resultados:
- Correccin topogrfica de esfericidad aplicada 0.50 / 6370000.0 * Dr ^ 2
- Error calculado para un punto a la latitud media de la zona = 40.00063260 seudo
decimal sexagesimal
- Correccin topogrfica de esfericidad para distancia mxima = 0.078 m.
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Los autores son Luis Garca-Asenjo(1), David Hernndez(2), Csar LLcer (3)
(1) Universidad Politcnica de Valencia, lugarcia@cgf.upv.es . (2) Universidad de Salamanca,
dhernand@usal.es . (3) Universitat Jaume I, llacer@tec.uji.es
Artculo presentado en el VIII Congreso Nacional de Topografa y Cartografa TOPCART 2004. Madrid, 19-22
Octubre 2004. Publicado con permiso expreso de los autores.
11-Jan-16 12:40 AM