UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE-L
INGENIERA MECATRNICA
SISTEMAS HIDRALICOS Y NEUMTICOS
Integrantes:
Daniel Guevara
Juan Barberan
Curso:
Sptimo Mecatrnica
Departamento:
Energa y Mecnica
Docente:
Ing. Andrea Crdova

Instrumentacin Mecatrnica
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Contenido
TEMA.................................................................................................................................. 3
OBJETIVOS......................................................................................................................... 3
Objetivo General............................................................................................................... 3
Objetivos Especficos........................................................................................................3
DESCRIPCIN DE FUNCIONAMIENTO..............................................................................3
SIMULACIN DEL FUNCIONAMIENTO.............................................................................4
Detalles del funcionamiento................................................................................................4
CLCULOS DEL CONSUMO DEL AIRE DEL SISTEMA.......................................................4
Fuerza del cilindro.............................................................................................................. 4
La Fuerza de carga del cilindro............................................................................................4
Consumo de aire................................................................................................................ 5
PROPUESTA DE MEJORA DEL SISTEMA............................................................................6
DIMENSIONES................................................................................................................ 7
TIPO................................................................................................................................ 8
CAPACIDAD DEL COMPRESOR......................................................................................8
CONCLUSIONES................................................................................................................. 8
RECOMENDACIONES.........................................................................................................8
BIBLIOGRAFA:.................................................................................................................. 9
Bibliografa.......................................................................................................................... 9

Instrumentacin Mecatrnica
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TEMA
Propuesta de mejoramiento para un sistema Neumtico de distribucin de producto terminado.

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Disear un sistema neumtico mejorado para la distribucin de producto terminado.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Desarrollar y simular la secuencia de funcionamiento mediante el software FluidSim.

Aplicar la teora aprendida en clase acerca de neumtica.

DESCRIPCIN DE FUNCIONAMIENTO
El sistema neumtico consta de tres actuadores neumticos diferentes (cilindro de doble
efecto y doble vstago, actuador neumtico rotativo y ventosa). El sistema mediante la
ventosa toma el producto y es transportado mediante el cilindro de doble efecto y doble
vstago y el actuador neumtico rotativo, a una banda transportadora que llevara el
producto hasta destino final.
Secuencia de funcionamiento:
1. El cilindro de doble efecto y doble vstago desciende hasta ubicar la ventosa
sobre el producto.
2. La ventosa es activada.
3. El cilindro de doble efecto y doble vstago asciende con el producto adherido a la
ventosa.
4. Es activado el actuador neumtico rotativo 180 grados.
5. El cilindro de doble efecto y doble vstago desciende.
6. La ventosa es desactivada con lo que el producto quedara en la banda
transportadora.
7. El cilindro de doble efecto y doble vstago asciende.
8. El actuador neumtico rotativo vuelve a la posicin de 0 grados, con lo que termina
la secuencia.

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SIMULACIN DEL FUNCIONAMIENTO

Detalles del funcionamiento
Ilustracin 1

CLCULOS DEL CONSUMO DEL AIRE DEL SISTEMA

Fuerza del cilindro
La fuerza del cilindro es una funcin del dimetro, de la presin del aire y del roce del embolo que
depende de la velocidad y del momento de arranque.

F=Pairerea Pistn
Usando unidades internacionales podemos usar:

F=

Paire100000Aire Pistn(mm )
2

1000000

Los cilindros de doble efecto no cuentan con un resorte para devolver el vstago a su posicin de
equilibrio, su fuerza no disminuye en la carrera de avance, pero si en su carrera de retroceso debido
a la disminucin del rea del embolo por la existencia del vstago

Favance =

PaireD 2
40

D
( 2d 2)
40
Fretroceso =P aire
Normalmente la fuerza de friccin del pistn debido a su movimiento equivale al 3 y 10% de la
fuerza calculada.
4

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La Fuerza de carga del cilindro

La seleccin del vstago del pistn depende del tipo de montaje del cilindro y de la conexin del
extremo del vstago. Existe el riesgo de pandeo del vstago a forzar el movimiento del vstago y
esta deformacin es mayor al aumentar la longitud del vstago.
La longitud bsica del vstago se calcula con:

Longitud bsica=Carrera actualFactor de pandeo

Ilustracin 1. Fuerza de carga del cilindro.(Dominguez, 2011)

Para nuestro cilindro los datos son los siguientes:

Datos :

Cilindrode diametro 50 mm ,7 Bares con vstago de carrera de 1200 mm y la fuerza de 1200 N

De las tablas elegimos el factor de pandeo 1.

Longitud bsica=1200 mm1=1200 mm

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Consumo de aire
El volumen de aire requerido para una carrera de pistn es:

2
D
4
l
10,000
D2l 5021200
3
V ( d m )=
=
=
=2,355 d m3
6
6
100
410
410
D es el dimetro del cilindro en m m.

l es lalongitud del cilindro en mm o carrera inicial .

Para condiciones normales de presin y temperatura en un cilindro de doble efecto es el doble
del de uno de simple efecto.

20.987+ P aire
2
D l
0.987
Q=
n
6
410

Q es el consumo del aire en (dm 3 /min)

n ciclos por minuto .
Consumo para cilindros de doble efecto (no se considera el volumen del vstago)

502 mm1200 mm
0.987
20.987 +7
10=381.14 d m3 /min
6
410
Q=

PROPUESTA DE MEJORA DEL SISTEMA

Se trata de una red de 300m. Se hace un plano del taller ubicado donde estarn las herramientas
neumticas y trazando el camino de la red para que haya un mximo de 5 metros entre la red y los
equipos.

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La presin del aire comprimido debe estar entre 6 y 7 bares y la perdida de carga mxima entre los
equipos de generacin de aire comprimido y el punto ms alejado es de o.1 bar.
Revisamos la siguiente tabla para observar si existe un consumo parecido al nuestro.

Ilustracin 1. Dispositivos ms utilizados con su consumo..(Dominguez, 2011)

Las relaciones de las herramientas neumticas del taller son:

Motor neumtico 1.4 KW y su consumo es de 36 Nlitros

Pistola de inyeccin de consumo de 10Nlitros
Pistola con consumo de 8 Nlitros

El caudal volumtrico normalizado es:

QN =

2CarreraConsumo especifico
Kg
[
]
1.2
mm de carrera

El consumo especifico se determina de figuras en funcin de la presin de funcionamiento y del

dimetro del embolo.

QN =

2500 mm0.00001
3
=0.008 N m
1.2

En una carrera de 2 segundos, la red de aire comprimido debe disponer de 0.004 Nm^3, entonces el
caudal necesario es:

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Qhora =

0.004 N m3
N m3
l
N m3
=0.002
=2 =36000.002 N m3=7.2
2s
s
s
h

DIMENSIONES
Para dimensionar correctamente una red neumtica debe considerarse que el compresor debe
proporcionar el aire que las unidades consumen de manera intermitente.
El tiempo en que una maquina est consumiendo aire, la duracin de la conexin se denomina
factor de uso, que es propio de cada tipo de mquina y que est determinado por la forma en que
sta trabaja.
Conociendo el nmero de dispositivos neumticos a alimentar y los factores de uso y simultaneidad
es posible dimensionar la red de aire comprimido con todos sus componentes (compresor, deposito,
filtro, red de tuberas y dispositivos neumticos).
De este modo, es posible calcular el caudal de consumo de la instalacin mediante la frmula:

unidadesl
No .
por unidad )Factor de uso
(
s
=
Factor simultaneidad
n

Q(l / s)

100

i=1

Para tener en cuenta las posibles ampliaciones de la instalacin y las posibles fugas, el caudal
interior se corrige mediante la ecuacin,

Qcorregido

Qreserva
fugas
l
Qreserva
100
= Q+
+
2
s
100
100

()

El factor 2 tiene la finalidad de compensar los picos de consumo ya que por experiencia se sabe que
el consumo medio de aire es entre un 20% y 60% del consumo mximo de aire. Se estima un 30%
de reserva y se considera que se realiza un buen mantenimiento en el taller, por lo que se supone un
10% de fugas.

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TIPO
CAPACIDAD DEL COMPRESOR

Es conveniente que la presin en la red, dada la alimentacin correcta para los dispositivos
neumticos, sea la menor posible. Por ejemplo, si la presin de generacin es de 6 bares en

lugar de 7 bares se reducen los costos en un 4%.

Aspirando tambin el aire frio exterior hacia el compresor, en lugar del aire interior del
cuarto de compresores, representa una disminucin de costos del 3%.

CONCLUSIONES

El mtodo de cascada facilita el proceso de resolucin de secuencias neumticas.

Se puede reducir el costo del sistema neumtico si el actuador neumtico rotativo se
posiciona en un plano perpendicular al que se encuentra posicionado.

RECOMENDACIONES

Se debe tener en cuenta el volumen del cilindro y el nmero de veces que se repite el

movimiento en la unidad de tiempo, generalmente se mide en ciclos por minuto.

En el clculo del consumo de aire se tiene en cuenta la presin de trabajo, por lo que se obtiene
el consumo de aire comprimido, para conocer el consumo de aire atmosfrico se parte del
consumo de aire a la presin de trabajo y se aplica la ley de Boyle-Mariotte.

BIBLIOGRAFA
Dominguez, H. (24 de Abril de 2011). https://neumaticahidraulica.files.wordpress.com.
Recuperado el 3 de 12 de 2016, de
https://neumaticahidraulica.files.wordpress.com/2011/04/sesion-6.pdf