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La fuerza del motor se transmite a las ruedas motrices o al eje de salida de una
mquina a travs del tren motriz. El tren motriz lleva a cabo cuatro tareas:
1) Conecta y desconecta la fuerza
2) Selecciona las relaciones de velocidad
3) Proporciona un medio de circular marcha atrs
4) Iguala la fuerza que se transmite a las ruedas durante el giro
Para ello, se utilizan cinco componentes:
A) Embrague: para conectar y desconectar la transmisin de fuerza
B) Transmisin: para seleccionar las velocidades y la direccin
C) Diferencial: para igualar la fuerza durante el giro
D) Transmisin final: para reducir la velocidad y aumentar el par transmitido al
eje
E) Ruedas motrices: para impulsar la mquina
Algunos componentes tambin son necesarios para impulsar la mquina, pero
no forman parte del tren motriz.
Transmisin de fuerza
Embrague
El primer componente de un tren motriz es el embrague.
Su trabajo consiste en desconectar el motor del tren motriz para que el primero
pueda funcionar cuando la mquina no se mueve. El embrague tambin
transmite la fuerza necesaria para arrancar la mquina.
Piense en un embrague como si fueran dos discos, cada uno de ellos en un eje.
Mientras los discos no estn en contacto, podemos hacer girar uno de ellos a la
velocidad que queramos sin afectar al otro. Pero si los unimos cuando uno de
ellos gira, el otro empezar a girar y ambos lo harn a la vez. Este es el
principio del embrague de disco que utilizan nuestras mquinas.
En un embrague de disco real, los discos los discos se unen mediante la accin
de potentes resortes, o mediante presin hidrulica, y se separan al pisar el
pedal del embrague.
Par y engranajes
Se utiliza el mismo principio para los engranajes.
Un engranaje pequeo acciona un engranaje mayor a menor velocidad pero
con mayor par.
Los engranajes de una transmisin se seleccionan para ofrecer al conductor
una seleccin de velocidades y pares.
La gama de velocidades bajas ofrece menos velocidad pero ms par.
La gama de velocidades altas ofrece menos par pero ms velocidad.
La eleccin definitiva de los engranajes se basa en obtener el par y la
velocidad suficientes para satisfacer las necesidades de la mquina y de quien
la maneja.
Relaciones de cambio
La relacin de cambio es una medida de cambio de velocidad y par en el tren
motriz.
La relacin de cambio entre engranajes es la relacin entre el nmero de
dientes del engranaje inferior y del engranaje superior.
Tipos de engranajes
Existen distintos tipos de engranajes para satisfacer las necesidades de
velocidad y par.
Normalmente, los engranajes se utilizan para transmitir el par de un eje a otro.
Los ejes pueden estar dispuestos en lnea, en paralelo o en ngulo.
Los engranajes que estn en contacto deben tener el mismo tamao y diseo
de dientes. Y al menos un par de dientes deben estar engranados en todo
momento. Algunos diseos de dientes permiten el contacto entre ms de un
par de dientes.
Por lo general, los engranajes se califican por el tipo de dientes y por la
superficie sobre la que stos se recortan.
Dientes rectos
Estos engranajes tienen dientes rectos cortados en paralelo con respecto al eje
de giro. Normalmente, hay entre uno y dos dientes engranados en todo
momento. Estos engranajes son ms ruidosos y, por tanto, se utilizan
principalmente para las bajas velocidades, para evitar el exceso de vibracin.
Espiga
Los engranajes de espiga son engranajes helicoidales dobles con dientes en
ngulo invertido. As, el empuje que provoca un lado queda contrarrestado por
el empuje del otro lado. Los dos conjuntos de dientes suelen estar separados
en el centro por una pequea apertura que mejora la alineacin y evita que el
aceite quede atrapado en el vrtice.
Usos: Los engranajes de espiga se adaptan mejor a aplicaciones tranquilas, de
alta velocidad y alto empuje con cargas importantes. Las turbinas y los
generadores de gran tamao suelen utilizar engranajes de espiga por su alta
duracin.
Engranaje cnico helicoidal
Estos engranajes se desarrollaron para aplicaciones con necesidades de alta
velocidad y resistencia con cambio de ngulo en el origen de la fuerza. Sus
dientes tienen un corte oblicuo en las caras angulares de los engranajes. El
ngulo queda determinado por el ngulo entre los dos ejes.
Usos: se utilizan en maquinaria industrial y agrcola, para juegos de engranajepin y ejes de mando. Adems de cambiar el ngulo de la fuerza, reducen la
velocidad e incrementan la fuerza.
Planetario
Engranajes planetarios
Los engranajes planetarios son similares a nuestro sistema solar. Los
engranajes satlite giran sobre su propio eje y alrededor del engranaje central.
El sistema es similar a la tierra y el resto de los planetas girando alrededor del
sol. A su vez, los piones engranan con el interior de la corona.
Hipoide
El engranaje hipoide es similar al engranaje cnico helicoidal. Difiere en que el
pin de mando (pequeo) est situado bajo el centro de la corona (grande).
Los dientes y el diseo son iguales que en el engranaje cnico helicoidal.
Usos: Los engranajes hipoides se utilizan mayoritariamente en la fabricacin de
diferenciales modernos para automocin. Permiten reducir la altura de la
carrocera bajando el eje de transmisin.
Tornillo sin fin
El engranaje de tornillo sin fin es un tornillo inclinado. Puede ofrecer
reducciones de alta velocidad en un espacio limitado. Los dientes del engranaje
coincidente estn curvados en las puntas para permitir una mayor superficie
de contacto. La fuerza se aplica al engranaje de tornillo, que acciona el
engranaje coincidente. Por lo general, los engranajes de tornillo sin fin
transmiten la fuerza en ngulo recto.
Usos: Los engranajes de tornillo sin fin se utilizan mayoritariamente cuando la
fuente de fuerza funciona a alta velocidad y se requiere una salida de baja
velocidad y par elevado. Muchos mecanismos de direccin utilizan un
engranaje de tornillo sin fin conectado al eje y al volante de la direccin y un
engranaje parcial (sector) conectado al varillaje. Las pequeas herramientas
elctricas manuales tambin utilizan con frecuencia un motor de alta velocidad
con un engranaje de tornillo sin fin.
Ondulamiento y martilleo
Es el resultado de la sobrecarga y el deslizamiento, que forma una rebaba en el
borde de los dientes. El apoyo insuficiente de un cojinete o el exceso de
ductilidad de un metal provoca la deformacin del metal debida a la presin de
deslizamiento. El martilleo se debe al huelgo y a la fuerza que provoca que los
dientes impacten con gran fuerza. En estos casos, los lubricantes se expulsan y
el metal impacta contra metal.
Rayado
Se debe al aumento de temperatura y a la reduccin o rotura de la pelcula de
lubricante que provocan las cargas pesadas. La presin y el deslizamiento
calientan el engranaje y permiten la transferencia de metal de un diente a otro.
A medida que se repite el proceso, se desprenden partculas de metal que
fuerza en ambos sentidos y se anotan las lecturas. La diferencia entre las dos
lecturas es el huelgo axial.
El huelgo axial se ajusta normalmente con suplementos o tuercas de ajuste.
Precarga de trenes motrices
Si las cargas son pesadas o el empuje es importante, los trenes motrices se
suelen precargar para reducir la deformacin de las piezas. La precarga debe
adaptarse al diseo de los cojinetes y a la resistencia de los componentes. v
Si la precarga de los cojinetes es excesiva, se recalentarn y averiarn. Si es
insuficiente, las piezas de apoyo se deformarn y provocarn un desgaste
rpido.
Los trenes motrices se precargan mediante suplementos, arandelas de empuje,
tuercas de ajuste o cojinetes de doble anillo de rodadura.
Cojinetes
Los cojinetes cumplen dos funciones importantes en un tren motriz: reducir la
friccin y soportar un eje giratorio.
Existen tres tipos principales de cojinetes:
Bolas
Rodillos
Agujas
Los tres tienen un diseo similar y constan de:
1) Dos anillos de acero templado.
2) Bolas, rodillos o agujas que ruedan entre los dos anillos.
3) Jaula separadora para separar los elementos rotativos alrededor del cojinete.
Como en la mayora de los cojinetes de rodillos, se puede omitir el anillo
exterior o interior. En este caso, los elementos rotativos estn en contacto
directo con el eje u otro soporte.
Cuando se incluyen dos anillos, uno de ellos se inserta a presin o se fija en un
eje o una cavidad, mientras que el otro gira libremente con los componentes
rotativos. Esta caracterstica forma parte de las propiedades "anti-friccin" de
estos cojinetes.
C Rodillo cnico
D Rodillo de empuje