Impresora Autoreplicable

MONTAJE, CALIBRADO Y
OPTIMIZACIN DE UNA
IMPRESORA 3D AUTOREPLICABLE
Autor: Gonzalo Domnguez San Pablo

Director: Mariano Jimnez Calzado
Madrid
Junio 2015
AUTORIZACIN PARA LA DIGITALIZACIN, DEPSITO Y DIVULGACIN EN ACCESO

ABIERTO (RESTRINGIDO) DE DOCUMENTACIN
1. Declaracin de la autora y acreditacin de la misma.

El autor D. GONZALO DOMINGUEZ SAN PABLO, como ALUMNO de la UNIVERSIDAD PONTIFICIA
COMILLAS (COMILLAS), DECLARA
Que es el titular de los derechos de propiedad intelectual, objeto de la presente cesin, en
relacin con la obra PROYECTO DE FIN DE GRADO: MONTAJE, CALIBRADO Y OPTIMIZACIN DE
UNA IMPRESORA 3D AUTOREPLICABLE. 1, que sta es una obra original, y que ostenta la
condicin de autor en el sentido que otorga la Ley de Propiedad Intelectual como titular nico
o cotitular de la obra.
En caso de ser cotitular, el autor (firmante) declara asimismo que cuenta con el
consentimiento de los restantes titulares para hacer la presente cesin. En caso de previa
cesin a terceros de derechos de explotacin de la obra, el autor declara que tiene la oportuna
autorizacin de dichos titulares de derechos a los fines de esta cesin o bien que retiene la
facultad de ceder estos derechos en la forma prevista en la presente cesin y as lo acredita.
2. Objeto y fines de la cesin.
Con el fin de dar la mxima difusin a la obra citada a travs del Repositorio institucional de la
Universidad y hacer posible su utilizacin de forma libre y gratuita ( con las limitaciones que
ms adelante se detallan) por todos los usuarios del repositorio y del portal e-ciencia, el autor
CEDE a la Universidad Pontificia Comillas de forma gratuita y no exclusiva, por el mximo plazo
legal y con mbito universal, los derechos de digitalizacin, de archivo, de reproduccin, de
distribucin, de comunicacin pblica, incluido el derecho de puesta a disposicin electrnica,
tal y como se describen en la Ley de Propiedad Intelectual. El derecho de transformacin se
cede a los nicos efectos de lo dispuesto en la letra (a) del apartado siguiente.
3. Condiciones de la cesin.
Sin perjuicio de la titularidad de la obra, que sigue correspondiendo a su autor, la cesin de
derechos contemplada en esta licencia, el repositorio institucional podr:
Especificar si es una tesis doctoral, proyecto fin de carrera, proyecto fin de Mster o cualquier otro
trabajo que deba ser objeto de evaluacin acadmica
(a) Transformarla para adaptarla a cualquier tecnologa susceptible de incorporarla a internet;

realizar adaptaciones para hacer posible la utilizacin de la obra en formatos electrnicos, as
como incorporar metadatos para realizar el registro de la obra e incorporar marcas de agua
o cualquier otro sistema de seguridad o de proteccin.
(b) Reproducirla en un soporte digital para su incorporacin a una base de datos electrnica,
incluyendo el derecho de reproducir y almacenar la obra en servidores, a los efectos de
garantizar su seguridad, conservacin y preservar el formato. .
(c) Comunicarla y ponerla a disposicin del pblico a travs de un archivo abierto institucional,
accesible de modo libre y gratuito a travs de internet. 2
(d) Distribuir copias electrnicas de la obra a los usuarios en un soporte digital. 3
4. Derechos del autor.

El autor, en tanto que titular de una obra que cede con carcter no exclusivo a la Universidad
por medio de su registro en el Repositorio Institucional tiene derecho a:
a) A que la Universidad identifique claramente su nombre como el autor o propietario de los
derechos del documento.
b) Comunicar y dar publicidad a la obra en la versin que ceda y en otras posteriores a travs
de cualquier medio.
c) Solicitar la retirada de la obra del repositorio por causa justificada. A tal fin deber ponerse
en contacto con el vicerrector/a de investigacin (curiarte@rec.upcomillas.es).
d) Autorizar expresamente a COMILLAS para, en su caso, realizar los trmites necesarios para
la obtencin del ISBN.
En el supuesto de que el autor opte por el acceso restringido, este apartado quedara redactado en los
siguientes trminos:
(c) Comunicarla y ponerla a disposicin del pblico a travs de un archivo institucional, accesible de
modo restringido, en los trminos previstos en el Reglamento del Repositorio Institucional
En el supuesto de que el autor opte por el acceso restringido, este apartado quedara eliminado.
d) Recibir notificacin fehaciente de cualquier reclamacin que puedan formular terceras

personas en relacin con la obra y, en particular, de reclamaciones relativas a los derechos de
propiedad intelectual sobre ella.
5. Deberes del autor.
El autor se compromete a:
a) Garantizar que el compromiso que adquiere mediante el presente escrito no infringe ningn
derecho de terceros, ya sean de propiedad industrial, intelectual o cualquier otro.
b) Garantizar que el contenido de las obras no atenta contra los derechos al honor, a la
intimidad y a la imagen de terceros.
c) Asumir toda reclamacin o responsabilidad, incluyendo las indemnizaciones por daos, que
pudieran ejercitarse contra la Universidad por terceros que vieran infringidos sus derechos e
intereses a causa de la cesin.
d) Asumir la responsabilidad en el caso de que las instituciones fueran condenadas por
infraccin de derechos derivada de las obras objeto de la cesin.
6. Fines y funcionamiento del Repositorio Institucional.
La obra se pondr a disposicin de los usuarios para que hagan de ella un uso justo y
respetuoso con los derechos del autor, segn lo permitido por la legislacin aplicable, y con
fines de estudio, investigacin, o cualquier otro fin lcito. Con dicha finalidad, la Universidad
asume los siguientes deberes y se reserva las siguientes facultades:
a) Deberes del repositorio Institucional:
- La Universidad informar a los usuarios del archivo sobre los usos permitidos, y no garantiza
ni asume responsabilidad alguna por otras formas en que los usuarios hagan un uso posterior
de las obras no conforme con la legislacin vigente. El uso posterior, ms all de la copia
privada, requerir que se cite la fuente y se reconozca la autora, que no se obtenga beneficio
comercial, y que no se realicen obras derivadas.
- La Universidad no revisar el contenido de las obras, que en todo caso permanecer bajo la
responsabilidad exclusiva del autor y no estar obligada a ejercitar acciones legales en nombre
del autor en el supuesto de infracciones a derechos de propiedad intelectual derivados del
depsito y archivo de las obras. El autor renuncia a cualquier reclamacin frente a la
Universidad por las formas no ajustadas a la legislacin vigente en que los usuarios hagan uso
de las obras.
- La Universidad adoptar las medidas necesarias para la preservacin de la obra en un
futuro.
3
b) Derechos que se reserva el Repositorio institucional respecto de las obras en l registradas:

- retirar la obra, previa notificacin al autor, en supuestos suficientemente justificados, o en
caso de reclamaciones de terceros.
Madrid, a 12 de Junio de 2015
ACEPTA
Fdo.:
Fdo.:
MONTAJE, CALIBRADO Y
OPTIMIZACIN DE UNA
IMPRESORA 3D AUTOREPLICABLE
Autor: Gonzalo Domnguez San Pablo

Director: Mariano Jimnez Calzado
Madrid
Junio 2015
MONTAJE, CALIBRADO Y OPTIMIZACION DE UNA IMPRESORA 3D

AUTOREPLICABLE.
Autor: Domnguez San Pablo, Gonzalo
Director: Jimnez Calzado, Mariano
Entidad Colaboradora: ICAI Universidad Pontificia Comillas
RESUMEN DEL PROYECTO

INTRODUCCIN
El objetivo de este proyecto es estudiar las caractersticas de una impresora 3D tipo delta con
tecnologa de deposicin de hilo fundido (FDM) desde su montaje pasando por la
configuracin hasta las posibles mejoras que se le pueden realizar.
Cabe destacar que la impresin 3D est en constante desarrollo y para ello existen diversas
tecnologas, las ms importantes son el sintetizado por lser selectivo (SLS), estereolitografa
(SLA), modelado de objetos por laminacin (LOMS), conformado en polvo por lser (LENS),
Solid ground curing (SGC), fabricacin por deposicin de hilo fundido (FDM), Wax-Ink jet y
3D Printing. Se ha comentado el funcionamiento bsico haciendo hincapi en la tecnologa
FDM ya que es la tecnologa que utilizara la impresora de este proyecto.
Montage
El montaje se ha realizado de manera ordenada mirando en cada uno de los pasos su
importancia y la funcin que tendr cada parte en la impresora final.
Ilustracin 1 Impresora BCN3DR
Calibracin
La calibracin se ha realizado segn las especificaciones del fabricante. Tras esto se han
estudiado en detalle cada una de las opciones que nos brinda el programa Slic3r para crear
archivos g-code compatibles con la impresora. Tambin se ha comprobado el efecto de las
opciones sobre la pieza final, para ello se han fabricado piezas modelo con algunas de las
configuraciones tpicas.
Ilustracin 2 Programa de calibracin Slic3r
Mantenimiento
Como todas las maquinas requieren de un mantenimiento para su correcto funcionamiento, a parte
del mantenimiento general de la impresora se han presentado opciones para arreglar los problemas
ms frecuentes de su uso prolongado.
Optimizacin
En este apartado se explican cada una de las modificaciones realizadas, y su justificacin. Tambin se
proponen distintas mejoras que se podran aplicar y los resultados esperados de las mismas.
Estudio de piezas
El resultado final de la impresin en 3D es la pieza que se fabrica, aqu se ha estudiado las capacidades
de la BCN3DR a la hora de fabricar con las caractersticas mecnicas y de rugosidad de las piezas, y su
potencial auto replicante estudiando las piezas fabricadas de la misma.
Ilustracin 3 Piezas replicadas antes y despus del proyecto
Costes
Por ltimo se ha estimado una tabla de los costes de fabricacin por pieza para su uso en aplicaciones
de venta al pblico.
CONCEPTOS PRESUPUESTADOS
Material modelo (cc)
Tiempo modelo solido (h)
Tiempo modelo malla (h)

Tiempo tcnico-analista (h)
Informacin de la pieza
Costes parciales
Informacin de la bandeja de
Coste de material *
impresin
Material del modelo
Material del modelo * tasa de Precio venta al pblico
deposicin solida
* tiempo de modelo
Material del modelo * tasa de
deposicin malla * coeficiente Precio venta al pblico
de malla
* tiempo de modelo
Tiempo de preparacin de
Coste de del tcnico
bandeja
Coste () Modelo solido
Coste () Modelo en malla
Suma de costes parciales

(sin malla) / nmero de
piezas
(sin solido) / nmero de
piezas
hora * tiempo tcnico

analista.
ASSEMBLY, CALIBRATION AND OPTIMIZATION OF A SELF

REPLICATING 3D PRINTER.
Autor: Domnguez San Pablo, Gonzalo
Director: Jimnez Calzado, Mariano
Collaborating Entity: ICAI Universidad Pontificia Comillas
PROJECT ABSTRACT
INTRODUCTION
The objective of this project is to study the characteristics of a delta type 3D printer with fused
deposition manufacturing (FDM) technology. We will go through the assembly, calibration and looking
at the possible improvements that can be done.
It is safe to assume that 3D printing is in constant development and there exist several technologies,
some of the most important are: Selective laser synthetizing (SLS), Estereolitography (SLA), Laminated
object manufacturing (LOMS), Laser engineered net shaping (LENS), Solid Ground Curing (SGC), Fused
deposition manufacturing (FDM), Wax-Ink jet and 3D Printing. The basic grounds for each technology
have been explained with special in-depth of the FDM method.
Assembly
The assembly has been made step by stem explaining the importance and function of each part of the
printer.
Ilustracin 4 BCN3DR Printer
Calibration
The calibration has been made following the brand specifications. After this we have detailed each and
every option the Slic3r program has. This program function is to create the g-code compatible with the
printer. We have also tested the effect of the most common configurations on the printed objects.
Ilustracin 5 Calibration program Slic3r
Maintenance
Like every working machine it needs some maintenance to work properly especially with long and
continuous use. This project explains how the usual maintenance should be made and how to fix the
problems likely to appear.
Optimization
In this area there is an explication of the modifications made to the printer and why. Also there are
some possible modifications that can be made to improve it even further and the expected results.
Fabricated objects study

The final result of any 3D printer is the fabricated object; here we have had a look at the capabilities of
the BCN3DR shuck as the strength and roughness of the objects. There is also the study of the selfreplicating property this printer has.
Ilustracin 6 Fabricated objects before and after this project
Costs
Lastly it has been estimated the cost of fabrication per piece with an excel table to use with the
intention of selling it.
Budget concepts
Piece information
Piece material (cc)
Printer platter info

Piece material * Solid infill
deposition rate
Piece material * Low infill
deposition rate * low infill
coefficient.
Time of solid piece (h)
Time of low infill piece (h)

Technician time (h)
Cost () Solid piece
Cost () Low infill piece
Technician time of platter set

Sum of partial cost (solid) /
number of pieces of platter
Sum of partial cost (low
infill) / number of pieces of
platter
Partial cost
Material cost *
Piece material
Sell price * Time of
solid piece
Sell price * Time of low
infill piece
Technician hourly cost
* Technician time
ndice de la memoria
ndice de figuras .............................................................................................................. IV

Memoria
10
1.
Introduccin ........................................................................................... 11
1.1
Motivacin...................................................................................................... 11
1.2
Marco histrico .............................................................................................. 12
1.2.1
Tecnologas previas ................................................................................................ 12
1.2.2
Evolucin de la fabricacin aditiva......................................................................... 13
1.2.3
Tecnologas actuales de fabricacin aditiva............................................................ 14
2.
Montaje de la impresora BCN3DR ....................................................... 21

2.1.
Estructura ...................................................................................................... 26
2.2.
Eje ................................................................................................................... 28
2.3.
Extrusor.......................................................................................................... 32
2.4.
Pantalla y electrnica .................................................................................... 35
2.5.
Superficie de impresin................................................................................. 36
2.6.
Conexiones ..................................................................................................... 37
3.
Calibracin ............................................................................................. 39
3.1.
Software de impresin (Slic3r) ..................................................................... 41
3.2.
Bandeja ........................................................................................................... 41
3.2.1.
Bandeja 3D ............................................................................................................. 42
3.2.2.
Bandeja de 2D......................................................................................................... 42
3.2.3.
Pre visualizacin ..................................................................................................... 43
3.2.4.
Capas ...................................................................................................................... 44
3.3.
Configuracin de la pieza ............................................................................. 45
3.3.1.
Capas y permetros ................................................................................................. 45
3.3.2.
Relleno .................................................................................................................... 48
3.3.3.
Rodeo y rebose ....................................................................................................... 50
3.3.4.
Material de soporte ................................................................................................. 52
3.3.5.
Velocidad ................................................................................................................ 53
3.3.6.
Mltiples Extrusores ............................................................................................... 56
3.3.7.
Avanzado ................................................................................................................ 57
3.3.8.
Opciones de salida .................................................................................................. 58
3.4.
Configuracin del filamento ......................................................................... 59
3.4.1.
Filamento ................................................................................................................ 59
3.4.2.
Enfriamiento ........................................................................................................... 60
3.5.
Configuracin de la impresora ..................................................................... 61
3.5.1.
General.................................................................................................................... 61
3.5.2.
G-Code personalizado............................................................................................. 63
3.5.3.
Extrusor .................................................................................................................. 63
4.
Configuracin PTIMA del software de impresin (Slic3r) ............... 65

4.1.
Configuracin de la pieza ............................................................................. 65
4.1.1.
Capas y permetros ................................................................................................. 65
4.1.2.
Relleno .................................................................................................................... 68
4.1.3.
Rodeo y rebose ....................................................................................................... 70
4.1.4.
Material de soporte ................................................................................................. 70
4.1.5.
Velocidad ................................................................................................................ 72
4.1.6.
Velocidad para movimientos con deposicin ......................................................... 72
4.1.7.
Extrusores mltiples ............................................................................................... 73
4.1.8.
Avanzado ................................................................................................................ 73
4.1.9.
Opciones de salida .................................................................................................. 75
4.2.
4.2.1.
4.3.
Configuracin del filamento ......................................................................... 75

Filamento ................................................................................................................ 76
Configuracin de la impresora ..................................................................... 77
4.3.1.
General.................................................................................................................... 77
4.3.2.
G-Code personalizado............................................................................................. 77
4.3.3.
Extrusor .................................................................................................................. 77
5.
Mantenimiento ....................................................................................... 81
6.
Soluciones posibles de precisin ........................................................... 83

6.1.
Definicin del sistema trpode-movimiento plano ...................................... 84
6.2.
Posibles mejoras............................................................................................. 87
Gonzalo Domnguez San Pablo
II
6.3 .
Ajuste de la cadena cinemtica..................................................................... 87
6.4.
Control de temperatura y vibraciones ......................................................... 88
6.4.1.
Superficie de impresin con temperatura regulable ................................................ 88
6.4.2.
Cerramiento completo con ventilacin ................................................................... 88
7.
Estudio de piezas .................................................................................... 91

7.1.
Piezas no replicables ...................................................................................... 91
7.2.
Piezas replicables ........................................................................................... 93
7.3.
Caractersticas dimensionales .................................................................... 101
7.4.
Propiedades mecnicas ............................................................................... 103
7.5.
Acabado superficial ..................................................................................... 106
8.
Costes de impresin ............................................................................. 109
9.
Conclusiones ........................................................................................ 111
10.
Bibliografa .......................................................................................... 113
Anexos
114
III
NDICE DE FIGURAS
ndice de figuras
Ilustracin 1: Contenido Inicial ........................................................................................ 21

Ilustracin 2 Herramientas ................................................................................................ 21
Ilustracin 3 Caja 1 ........................................................................................................... 22
Ilustracin 4 Caja 2 ........................................................................................................... 22
Ilustracin 5 Caja 3 ........................................................................................................... 23
Ilustracin 6 Caja 4 ........................................................................................................... 23
Ilustracin 7 Caja 5 ........................................................................................................... 24
Ilustracin 8 Caja 6 ........................................................................................................... 24
Ilustracin 9 Caja 7 ........................................................................................................... 25
Ilustracin 10 Fuera de caja .............................................................................................. 25
Ilustracin 11 Base inferior............................................................................................... 26
Ilustracin 12 Base superior ............................................................................................. 26
Ilustracin 13 Base inferior con recorrido de guias y base superior ................................. 27
Ilustracin 14 Piezas del eje.............................................................................................. 28
Ilustracin 15 Hotend con ventilador................................................................................ 28
Ilustracin 16 Guias con rodamientos............................................................................... 29
Ilustracin 17 Hotend con soporte .................................................................................... 29
Ilustracin 18 Hotend con brazos paralelos ...................................................................... 30
Ilustracin 19 Sistema cinemtico montado ..................................................................... 30
Ilustracin 20 Cierre de la base superior........................................................................... 31
Ilustracin 21 Poleas ......................................................................................................... 31
Ilustracin 22 Extrusor con reductora ............................................................................... 32
Ilustracin 23 Motor de extrusion ..................................................................................... 32
Ilustracin 24 Vista del balancin ...................................................................................... 33
Ilustracin 25 Sistema de extrusin en la estructura ......................................................... 33
IV
NDICE DE FIGURAS
Ilustracin 26 Estructura con eje y extrusor ..................................................................... 34
Ilustracin 27 Pantalla con electronica ............................................................................. 35
Ilustracin 28 Pantalla con carcasa ................................................................................... 35
Ilustracin 29 Hueco de impresion ................................................................................... 36
Ilustracin 30 Base impresion........................................................................................... 36
Ilustracin 31 Superficie de impresion ............................................................................. 37
Ilustracin 32 Informacion de la pieza.............................................................................. 41
Ilustracin 33 Bandeja 3D ................................................................................................ 42
Ilustracin 34 Bandeja 2D ................................................................................................ 42
Ilustracin 35 Bandeja pre visualizacin .......................................................................... 43
Ilustracin 36 Bandeja pre visualizacin 2 ....................................................................... 43
Ilustracin 37 Bandeja capas ............................................................................................ 44
Ilustracin 38 Altura de capa ............................................................................................ 45
Ilustracin 39 Caparazones veritcales............................................................................... 46
Ilustracin 40 Caparazones horizontales .......................................................................... 46
Ilustracin 41 Calidad ....................................................................................................... 47
Ilustracin 42 Avanzado ................................................................................................... 48
Ilustracin 43 Relleno ....................................................................................................... 49
Ilustracin 44 Reduccion del tiempo de impresion........................................................... 49
Ilustracin 45 Relleno avanzado ....................................................................................... 50
Ilustracin 46 Rodeo ......................................................................................................... 51
Ilustracin 47 Rebose........................................................................................................ 51
Ilustracin 48 Material de soporte .................................................................................... 52
Ilustracin 49 Balsa .......................................................................................................... 52
Ilustracin 50 Opciones de material de soporte ................................................................ 53
Ilustracin 51 Velocidad de impresion ............................................................................. 54
Ilustracin 52 Velocidad sin deposicion ........................................................................... 55
Ilustracin 53 Modificadores de velocidad ....................................................................... 55
Ilustracin 54 Aceleracion ................................................................................................ 56
NDICE DE FIGURAS
Ilustracin 55 Multiples extrusores................................................................................... 56
Ilustracin 56 Ancho de extrusion .................................................................................... 57
Ilustracin 57 Superposicion ............................................................................................ 57
Ilustracin 58 Fluidez ....................................................................................................... 58
Ilustracin 59 Otras opciones ........................................................................................... 58
Ilustracin 60 Impresin secuencial.................................................................................. 59
Ilustracin 61 Opciones de salida ..................................................................................... 59
Ilustracin 62 Filamento ................................................................................................... 60
Ilustracin 63 Temperatura ............................................................................................... 60
Ilustracin 64 Enfriamiento .............................................................................................. 60
Ilustracin 65 Opciones del ventilador ............................................................................. 61
Ilustracin 66 Tamao y forma de la superficie de impresion.......................................... 61
Ilustracin 67 Tamao y coordenadas de la superficie de impresion ............................... 62
Ilustracin 68 Capacidades ............................................................................................... 62
Ilustracin 69 OctoPrint .................................................................................................... 62
Ilustracin 70 Filmware .................................................................................................... 62
Ilustracin 71 Tamao de extrusor ................................................................................... 63
Ilustracin 72 Posicion del extrusor.................................................................................. 63
Ilustracin 73 Retraccion .................................................................................................. 64
Ilustracin 74 Relleno para capas solidas ......................................................................... 66
Ilustracin 75 Puentes ....................................................................................................... 67
Ilustracin 76 Paredes finas .............................................................................................. 67
Ilustracin 77 Patrones de relleno ..................................................................................... 69
Ilustracin 78 Angulo de impresin sin soporte ............................................................... 71
Ilustracin 79 Acabado antes de la configuracion ............................................................ 74
Ilustracin 80 Acabado despus de la configuracion ........................................................ 74
Ilustracin 81 Hilo al atravesar permetro sin retraccin 1 ............................................... 78
Ilustracin 82 Hilo al atravesar permetro sin retraccin 2 ............................................... 78
Ilustracin 83 Hilo al atravesar permetro con retraccin 1 .............................................. 79
VI
NDICE DE FIGURAS
Ilustracin 84 Hilo al atravesar permetro con retraccin 2 .............................................. 79
Ilustracin 85 Ejemplo de impresora tipo delta cerrada ................................................... 89
Ilustracin 86: Guias ......................................................................................................... 91
Ilustracin 87 Soporte del extrusor ................................................................................... 92
Ilustracin 88 Soporte ventilador del hotend .................................................................... 92
Ilustracin 89 Carcasa de pantalla .................................................................................... 93
Ilustracin 90 Base del extrusor........................................................................................ 93
Ilustracin 91 Soporte de los finales de carrera ................................................................ 94
Ilustracin 92 Soporte inferior .......................................................................................... 94
Ilustracin 93 Embellecedor superior ............................................................................... 95
Ilustracin 94 Soporte pantalla ......................................................................................... 95
Ilustracin 95 Engranaje 1 ................................................................................................ 96
Ilustracin 96 Engranaje 2 ................................................................................................ 96
Ilustracin 97 Balancin ..................................................................................................... 97
Ilustracin 98 Soporte del extrusor ................................................................................... 97
Ilustracin 99 Pestaa ajustable ........................................................................................ 98
Ilustracin 100 Pestaa ..................................................................................................... 98
Ilustracin 101 Union de la pantalla ................................................................................. 99
Ilustracin 102 Boton 1..................................................................................................... 99
Ilustracin 103 Boton 2................................................................................................... 100
Ilustracin 104 Soporte del filamento ............................................................................. 100
Ilustracin 105 Soporte de alimentacion......................................................................... 100
Ilustracin 106 Diametros interiores............................................................................... 102
Ilustracin 107 Orientacion eje X ................................................................................... 104
Ilustracin 108 Orientacion eje Y ................................................................................... 104
Ilustracin 109 Orientacion eje Z ................................................................................... 105
VII
NDICE DE FIGURAS
ndice de Tablas
Tabla 1 Diametros interiores........................................................................................... 101
Tabla 2 Error en paredes finas ........................................................................................ 102
Tabla 3 Ancho de extrusion .............................................. Error! Marcador no definido.
Tabla 4 Ensayo de traccin eje X ................................................................................... 104
Tabla 5 Ensayo de traccin eje Y ................................................................................... 105
Tabla 6 Ensayo de traccin eje Z .................................................................................... 105
VIII
Memoria
Proyecto TFG Junio2015
Memoria
MEMORIA
10
Memoria
1. INTRODUCCIN
1.1 MOTIVACIN
Las impresoras en 3D son, a mi parecer, una tecnologa que en unos aos estar al
alcance de todo el mundo de una manera asequible, y por ello me parece fundamental ser
capaz de utilizarla y modificarla. Las opciones que presenta son extremadamente variadas
ya que puedes disear y crear las piezas con un programa de diseo y una impresora de
este estilo.
Estas mquinas sin embargo presentan de momento bastantes inconvenientes como por
ejemplo la precisin final o el acabado superficial de la pieza, complicando bastante su
uso a gran escala para aplicaciones que no sean domsticas. En este proyecto se intentara
reducir o miniar esos inconvenientes de la mejor manera posible. Actualmente las
impresoras FDM en las que nos centramos siguen sufriendo avances significativos tanto
en precisin, tiempo de fabricacin, eficiencia del material y coste de fabricacin, y me
gustara contribuir siendo capaz de aportar mi granito de arena en este apartado de la
fabricacin.
11
Memoria
1.2 MARCO HISTRICO

1.2.1 Tecnologas previas
Desde el principio de la historia la humanidad ha utilizado su entorno para su propio
beneficio, modificndolo y transformndolo hasta la actualidad. Para ello se han creado
herramientas y desarrollado mtodos fabricacin para suplir las necesidades.
La manera ms sencilla de fabricacin se ha basado en retirar material de un objeto ms
grande, por ejemplo el tallado de piedras para hacer lanzas o flechas. A partir de ah se ha
ido evolucionando para conseguir mayor precisin y conseguir mejores acabados y
propiedades, esta evolucin ha culminado, por ahora, en todas las tcnicas de mecanizado
actuales. Tambin se pueden incluir en este grupo las tcnicas de deformacin del
material como puede ser el laminado o la el trefilado.
Por otro lado se han desarrollado otros mtodos de fabricacin del que no se parte de un
objeto en estado slido como en los anteriores, sino que partes del estado lquido o en
polvo para rellenar un molde y luego enfriarlo para conseguir la pieza necesaria.
Todos estos mtodos de fabricacin poseen una limitacin importante a la hora de
conseguir una geometra muy compleja, la cual se tiene que conseguir con varias piezas
ms pequeas y unirlas. Esto aumenta mucho el coste y el tiempo de fabricacin
aadiendo complicaciones que la tecnologa aditiva no posee ya que con ella se puede
conseguir cualquier geometra de una sola pieza.
Estas tecnologas tienen la ventaja principal del tiempo, debido a su antigedad, han
estado siendo perfeccionadas durante muchos aos llegando a precisiones por debajo de
la milsima de milmetro.
12
Memoria
Ilustracin 1 Esquema de fabricacin

Aqu se puede ver un esquema de los procesos de fabricacin actuales, y se puede
destacar que la fabricacin aditiva solo es un mtodo ms para conseguir el mismo
objetivo.
1.2.2 Evolucin de la fabricacin aditiva

La fabricacin aditiva se basa en la adicin de capas de un material determinado de
manera sucesiva hasta conformar un objeto. Con esa idea se empez a trabajar desde el
siglo pasado, pero no ha sido hasta los ltimos 25 aos cuando esta tecnologa se ha
empezado a estudiar a fondo.
De manera cronolgica
En 1892 Blanther ideo un mtodo para crear mapas topogrficos a partir de la

adicin de finas capas.
En 1983 Chuck Hull desarrolla la idea del primer mtodo de impresin 3D, la
estereolitografa
En 1986 surgi los sistemas de Prototipado rpido utilizando la estereolitografa
por la empresa de 3d Systems
En 1991 se desarrollan tres nuevas tecnologas de impresin, la FDM (Fused
Deposition Modeling), SGC (Solid Ground Curing) y LOM (Laminated Object
Manufacturing)
13
Memoria
En 1992 se desarrolla el SLS (Selective Laser Sintering)

En 1993 el MIT inventa el DSPC (Direct Shell Production Casting) utilizado para
crear moldes que a su vez sern utilizados por otros mtodos de fabricacin
En 1994 se crea un sistema de impresin por inyeccin de cera (Ink-jet wax)
En el 2009 la empresa Organovo ingenia la primera impresora capaz de fabricar
tejidos orgnicos, con una mezcla de FDM Y SLS.
1.2.3 Tecnologas actuales de fabricacin aditiva

Las tecnologas de fabricacin aditiva describen un amplio espectro de variables
dependiendo del material que utilizan y del mtodo de fabricacin, aqu tenemos un
esquema que las divide segn fabriquen en plstico, metal o cermico.
Ilustracin 2 Tecnologas de fabricacin aditiva segn el material.
14
Memoria
Ahora se ver un poco ms en profundidad cada una de las tecnologas anteriores.

Sintetizado por lser selectivo (SLS): Se basa en aplicar una fina capa de polvo del
material en cuestin y con un lser de CO2 dibujar las partes que se tienen que solidificar
en cada capa. Tras esto se vuelve a poner una capa de polvo y se repite el proceso.
Ilustracin 3 Proceso SLS

Estereolitografa (SLA): Se basa en la solidificacin de una resina fotosensible mediante
un haz de luz ultravioleta, parecida al SLS. En este caso se tiene una cuba de resina con
una base interior mvil en la cual se solidifica una capa, la base baja una altura
determinada (altura de cada capa) y se vuelve a solidificar la siguiente capa.
Ilustracin 4 Proceso SLA
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Memoria
Modelado de objetos por laminacin (LOMS): Este proceso es un poco distinto a los
anteriores en la manera de colocar el material, en este caso el material esta laminado. El
material se funde ligeramente y con ello se adhiere a la base, o a la capa anterior, luego la
base baja el espesor de la lmina del material y este se mueve hasta la siguiente cara que
posteriormente ser la siguiente capa.
Ilustracin 5Proceso LOMS

Conformado en polvo por lser (LENS): Este proceso es de los anteriores el ms similar
al FDM con el que trabajaremos luego. Aqu el material se gua desde una caja hasta la
boquilla de un lser caliente, al entrar en contacto con el lser este se funde y se va
pintando la capa.
Ilustracin 6 Proceso LENS

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Memoria
Solid Ground Curing (SGC): Similar al proceso SLS pero en vez de tener un lser mvil
que dibuje el patrn de la capa aqu se utiliza un una pantalla con distintos patrones para
detener la luz ultra violeta en las zonas que no se desean solidificar.
Ilustracin 7 Proceso SGC

Direct Metal Laser Sintering (DMLS): Es el mismo proceso que el SLS descrito anterior
mente pero con un haz de luz ms potente para fundir polvos metlicos.
Electro Beam Melting (EBM): En este proceso tambin se utiliza polvo metlico, pero la
manera de fundirlo para dibujar las capas se realiza por un haz de electrones en vaco.
Ilustracin 8 Proceso DMLS
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Memoria
Robocasting: Este proceso para materiales cermicos se basa en depositar una pasta de
material cermico con una jeringuilla que va dibujando cada una de las capas.
Ilustracin 9 Proceso Robocasting

Wax-Ink jet
Fabricacin por deposicin de hilo fundido (FDM)

La deposicin por hilo fundido es la tecnologa que utiliza la impresora de este proyecto.
Su funcionamiento se basa en cabeza de extrusin, o hotend, el cual funde un hilo de
plstico y describe la forma de cada una de las capas de la pieza. El movimiento lo puede
realizar tanto la cabeza del extrusor como la base, aunque para minimizar el movimiento
de masas (en ejes cartesianos) la base se mueve en direccin vertical mientras que el
hotend se mueve en el plano XY. La alimentacin se hace a travs de un extrusor que
mueve el filamento solido hacia la cabeza de extrusin.
18
Memoria
Ilustracin 10 Proceso FDM

Wax-Ink jet: Similar al FDM un cabezal de extrusin inyecta un material que se solidifica
al contacto con el aire pintando el diseo de la capa. Despus se fresa con un cabezal
plano para dejar la capa lisa y se vuelve a extruir encima de ella.
Ilustracin 11 Proceso Wax-Ink Jet

3D Printing: Se coloca una fina capa de un material en polvo y luego se dibuja la capa
con un adhesivo. Luego se coloca otra capa de polvo y se repite el proceso. Este sistema
soporta todos los materiales que puedan convertirse en polvo ya que este se adhiere con
un adhesivo.
19
Memoria
Ilustracin 12 Proceso 3DP

A continuacin se tiene una tabla comparativa de los distintos procesos.
Tabla 1 Tabla comparativa de procesos de fabricacin
20
Memoria
MONTAJE DE LA
IMPRESORA BCN3DR
2.
Para el buen funcionamiento de la impresora es necesario un montaje adecuado y preciso,

para ello se ha dividido el montaje en 6 partes, la estructura, el eje, el extrusor, la pantalla
y la electrnica, la superficie de impresin y por ultimo las conexiones entre los distintos
elementos.
Ilustracin 13: Contenido Inicial

Aqu se puede ver los elementos que contenia la caja en la que viene la impresora.
Ilustracin 14 Herramientas
21
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Ilustracin 15 Caja 1
Elementos de la caja 1
Elementos de la caja 2 (extrusor y hotend)
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Elementos de la Caja 3 (Piezas replicables o impresas)
Elementos de la caja 4 (elementos de union, rodaduras, varillas y muelles)
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Elementos caja 5 (superficie de impresin y parte de la estructura)
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Elementos caja 6 (electronica y cables)
Caja 7 (alimentacin)
Ilustracin 22 Fuera de caja

Elementos fuera de caja.
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2.1. ESTRUCTURA
La estructura es la base en la que se sujetaran el resto de los elemntos, aqu se puede ver
la base inferior unida a los sopertes (piezas azules) y a los motores de los tres ejes.
Ilustracin 23 Base inferior

La base superior con sus soportes y los finales de carrera.
Ilustracin 24 Base superior
26
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Se colocan las varillas de las guas y las vigas estructurales con los cables de los finales
de carrera.
Ilustracin 25 Base inferior con recorrido de guas y base superior
27
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2.2. EJE
Ilustracin 26 Piezas del eje

Montaje del hotend con su ventilador y los cables del termistor y el termopar.
Ilustracin 27 Hotend con ventilador
28
Memoria
Guas con los rodamientos.
Ilustracin 28 Guas con rodamientos

Soporte del hotend.
Ilustracin 29 Hotend con soporte

Hotend con soporte y brazos paralelos
29
Memoria
Ilustracin 30 Hotend con brazos paralelos

Se unen las varillas a las guas y se colocan en la estructura.
Ilustracin 31 Sistema cinemtico montado
30
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Se cierra la tapa superior y se colocan las poleas para las correas de transmision.
En este paso hay que asegurarse del paralelismo entre todas guias.
Ilustracin 32 Cierre de la base superior
Ilustracin 33 Poleas
31
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2.3. EXTRUSOR
Montaje del extrusor con la reductora.
Ilustracin 34 Extrusor con reductora
Ilustracin 35 Motor de extrusin
32
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Vista del balancin
Ilustracin 36 Vista del balancn

Montaje del extrusor en la estructura y la conexin entre el extrusor y el hotend (cable
blanco hueco)
Ilustracin 37 Sistema de extrusin en la estructura
33
Memoria
Ilustracin 38 Estructura con eje, extrusor y correas

Se ha de tener cuidado al apretar la conexin de las guas con las correas ya que hay que
deformarlas un poco y se pueden romper.
34
Memoria
2.4. PANTALLA Y ELECTRNICA
Ilustracin 39 Pantalla con electrnica
Ilustracin 40 Pantalla con carcasa
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2.5. SUPERFICIE DE IMPRESIN

Hueco para la superficie de impresin
Ilustracin 41 Hueco de impresin

Base de la superficie de impresin.
Ilustracin 42 Base impresin
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Memoria
Superficie de impresin completa
Ilustracin 43 Superficie de impresin
2.6. CONEXIONES
Las conexiones se realizaran siguiendo las instrucciones de la BCN3DR adjuntas en el
anexo, asegurarse de realizarlas correctamente.
37
Memoria
38
Memoria
3. CALIBRACIN
La calibracin de la BCN3DR es el ajuste de altura de la primera capa para el cual
debemos de bajar la boquilla del extrusor hasta el mximo y subir la superficie de
impresin hasta ajustarla en los distintos puntos cerca de los tornillos de la cama.
Hacer Autohome (Prepare > Autohome) para que la mquina mueva los ejes a la
posicin inicial.
Apretar los tres tornillos de la superficie de impresin M5 (los ms grandes) hasta
comprimir los muelles que sujetan la base para bajar la superficie de impresin.
Aflojar los mismos tornillos 5 vueltas. As evitaremos que el hotend golpe con el
vidrio en el siguiente paso.
En el men de la maquina: Prepare > Move axis > 10mm > Move Z
desplazaremos la plataforma del extrusor a Z: +000.00 mm.
Despus desplazaremos el hotend en el plano del cristal hacia los tornillos de
sujecin, para ello iremos a: Prepare > Move axis > 1mm > Move X y lo
desplazaremos a X: -085.0mm.
Aflojar el tornillo anteriormente apretados M5 (el ms grande) hasta que la punta
del nozzle est a 0.2mm del cristal, para ellos deberemos poner entre el cristal y
el hotend una hoja de papel doblada. El papel debe pasar entre los dos
rozndolos.
Seguidamente desplazaremos el hotend hacia el tornillo de sujecin de la parte
delantera, para ello iremos nuevamente a: Prepare > Move axis > 1mm > Move
X y lo desplazaremos a X: +060.0mm y en el men anterior Y: -060.0mm.
Repetiremos el proceso de nivelacin con el papel doblado para este tornillo.
Despus desplazaremos el hotend hacia el tornillo de sujecin de la parte trasera,
para ello en X: +045.0mm y Y: +060.0mm.
Nivelar est ltimo tornillo de la base con el papel doblado de la misma forma.
Despus desplazaremos el hotend hacia el tornillo de sujecin que hemos
nivelado en primer lugar, para nivelarlo nuevamente, para ello iremos a X: 085.0mm y Y: +000.0mm.
Nivelar est ltimo tornillo de la base con el papel doblado de la misma forma.
Cambio de filamento:
Para asegurar el buen funcionamiento de la impresora es necesario vaciar el filamento el
sistema Bowden ya que si simplemente cargas ms filamento se puede atascar en la
holgura que existe en la entrada al hotend
Descarga de filamento:
Calentar el extrusor. Para ello seleccionar en el men Preheat PLA.
Desde Prepare>Move axis> 1mm>Extruder, hacer avanzar el tornillo de
extrusin (sentido positivo) y extruir unos milmetros de filamento. (Es necesario
esperar a que el extrusor llega a como mnimo 150C para poder mover este
motor). ste procedimiento ayudar a prevenir atascos.
39
Memoria
Desde Prepare>Move axis> 1mm>Extruder, hacer retroceder el tornillo del

extrusor (sentido negativo) 100mm hasta que libere el extremo del filamento.
Aflojar los dos tornillos del balancn situados en el extrusor.
Extraer manualmente todo el filamento del tubo Bowden.
Carga de filamento
Una vez con el hilo fuera, deberemos desconectar el tubo bowden del conector
del hotend. para ello lo ms fcil es:
Apretar el tubo bowden hacia el hotend (hacia abajo).
Con la mano mantener el pasador metlico del conector hacia abajo pero sin
aprisionar el tubo bowden.
Estirar del tubo con la otra mano y extraerlo del conector.
Aflojar los dos tornillos del balancn (idler) situados en el extrusor
Realizar un Preheat PLA e introducir el filamento por todo el tubo bowden hasta
que sobresalga 20 mm del otro extremo
Con la ayuda de las alicates introducir el hilo de plstico dentro del hotend hasta
que se extruya filamento por la boquilla. Si es necesario empujar ms filamento
dentro del tubo con la mano desde el extrusor.
Una vez tengamos todo el hotend lleno de filamento de plstico, cogeremos con
una mano el extremo que sobresale por el extrusor e iremos estirando el hilo
hacia a fuera y al mismo tiempo con la otra mano introducimos el tubo bowden
dentro del conector.
Cuando el tubo bowden est firmemente cogido por el conector apretaremos
ligeramente los tornillos del balancn con la mano.
40
Memoria
3.1. SOFTWARE DE IMPRESIN

(SLIC3R)
El Programa Slic3r ser el encargado de transformar la pieza en formato .stl o nube de
puntos en un archivo .gcode. Este archivo se compone de coordenadas y trayectorias que
deber seguir la impresora para poder generar la pieza deseada.
En los siguientes apartados se explicara en detalle todas las caractersticas del programa y
su funcin. Tras ellos se proceder a buscar la configuracin ptima del mismo para
obtener los mejores resultados posibles
3.2. BANDEJA
La bandeja te permite visualizar la pieza de la que se pretende generar el cdigo de
impresin o G-code. En ella se puede rotar o invertir la pieza en cualquiera de los ejes.
Tambin es posible aadir copias de la misma o escalarla para cambiar sus dimensiones.
Por otro lado se pueden cambiar las configuraciones previamente creadas de la impresin,
filamento e impresora.
Tambin muestra las dimensiones totales de la pieza, el volumen de la misma (coincidir
con el volumen del material solo si esta relleno al 100%), la cantidad de caras de las que
est compuesta, el nmero de materiales a utilizar (con solo un extrusor solo se puede
utilizar 1 material) y si la pieza est cerrada o no.
Ilustracin 44 Informacin de la pieza
41
Memoria
3.2.1.
Bandeja 3D
Esta visualizacin te permite visualizar el objeto en tres dimensiones.
Ilustracin 45 Bandeja 3D
3.2.2.
Bandeja de 2D
Esta vista desde arriba simplifica la organizacin de los objetos dentro de la misma
bandeja, aunque en esta impresora es recomendable imprimir los objetos de uno en uno
para evitar errores de interpolacin del Slic3r
Ilustracin 46 Bandeja 2D
42
Memoria
3.2.3.
Pre visualizacin
La funcin de este modo de visualizacin permite conocer exactamente que pieza

tericamente va a salir de la impresora, si se activa el material de soporte o no, en que
zonas y las capas que se crearan.
Ilustracin 47 Bandeja pre visualizacin
Ilustracin 48 Bandeja pre visualizacin 2
43
Memoria
3.2.4.
Capas
Se vern en detalle cada una de las capas que imprimir la impresora y su cota.
Ilustracin 49 Bandeja capas
El programa utilizado para convertir los archivos de .stl a .gcode, que son los archivos
que puede leer la impresora, se hace a travs de un programa llamado slic3r. Este
convierte la nube de puntos en una serie de puntos y trayectorias que posteriormente
seguir la impresora.
44
Memoria
3.3. CONFIGURACIN DE LA PIEZA

En esta seccin se pueden modificar las caractersticas de la pieza y cmo se realizara la
misma.
Dentro de este apartado existen distintos submens que puedes modificar.
3.3.1.
Capas y permetros
Aqu se pueden modificar varios aspectos claves que inciden directamente en la precisin
y el acabado de la pieza.
1. Altura de capa
Altura de capa: la altura de capa es uno de los aspectos ms importantes ya que te indica
cuanto va a subir el hotend entre capa y capa, esto incide directamente en el efecto
escalera que se produce en las caras inclinadas o curvas de la pieza. Este valor se puede
modificar entre 0.15 y 0.4 mm, fuera de estos valores la impresora no es capaz de
conseguirlo. Por debajo de 0.15 la extrusin no es constante debido a la viscosidad del
PLA en estado lquido. Por encima de 0.4 el hotend no es capaz de calentar
suficientemente rpido el PLA lo que hace que el extrusor requiera ms potencia de la
que tiene, se salte pasos y que se rompa el filamento en la zona del extrusor.
Altura de la primera capa: debido a que la superficie de impresin y el hotend tienen una
distancia mnima que no es constante en toda el rea de impresin la primera capa
depositada ha de ser un poco ms alta que el resto, con esto te aseguras que la base de la
pieza se adhiere a la superficie de impresin. Este valor se puede modificar desde 0.2
hasta 0.4, menos de 0.2 no garantizas la deposicin de la primera capa debido a que esa es
la distancia media entre el hotend y la base. Ms de 0.4 mm tampoco es posible por el
mismo motivo que la altura de capa.
Ilustracin 50 Altura de capa
45
Memoria
2. Caparazones verticales
Este apartado se refiere a la cascara que conforman los permetros de la pieza
Permetros mnimos: el nmero de rodeos que quieres que haga la impresora para
conseguir mayor o menor espesor en el exterior de la pieza. El valor mnimo es de 1 ya
que todas las piezas necesitan al menos una capa slida en el exterior. El valor mximo es
infinito aunque no es til poner un nmero muy alto ya que no se podran hacer capas de
rea pequea.
Jarrn en espiral; esta es una opcin experimental en la que la impresin se realizara en
una sola deposicin mientras se sube de manera constante en el eje z a la vez que se
dibujan las capas. Esta opcin es muy restrictiva para la pieza ya que solo se puede
activar cuando solo hay un permetro, no hay relleno dentro de la pieza y no hay capas
solidas horizontales.
Ilustracin 51 Caparazones verticales
3. Caparazones horizontales
Esta opcin se refiere a las capas rellenas al 100% o solidas que tiene la pieza.
Capas solidas: esta opcin est presente tanto como para las capas inferiores como las
superiores y no estn restringidas. Si pones 0 capas solidas el programa las rellenara con
la opcin seleccionada en el relleno de la pieza. Es recomendable poner ms de una capa
para que la superficie se cierre adecuadamente y que gane resistencia.
Ilustracin 52 Caparazones horizontales
46
Memoria
4. Calidad
En este apartado el programa
Permetros extra: con esta opcin el programa detectara si es conveniente poner ms
permetros en la capa segn la inclinacin de la superficie que este imprimiendo o para
cerrar huecos de una manera ms eficiente.
Evitar cruzar permetros: Esta opcin obliga, en la medida de lo posible a que el hotend
no atraviese los permetros exteriores en los movimientos que no incluyen deposicin de
material.
Deteccin de paredes finas: Este apartado permite al programa saltarse la configuracin
de permetros mnimos si se da el caso de una pared en la que no caben los permetros
especificados anteriormente.
Deteccin de permetros de puente: Esta opcin permite que el programa considere las
opciones de puente al realizar el permetro, entre otras que aumente la velocidad y
reduzca un poco la extrusin para reducir la flecha de la capa.
Ilustracin 53 Calidad
5. Avanzado
Costura: este es un efecto que se produce cuando se empieza la extrusin en el permetro
en el que puede extruir un poco ms de lo necesario o un poco menos dejando una especie
de saliente o veta a lo largo de la pieza. Aqu tienes tres opciones que alinee las costuras
lo que deja que la costura sea visible a simple vista pero tambin es ms fcil de corregir
a posteriori. Por cercana, aqu el programa alinea tramos de las costuras segn la
geometra de la pieza. Y por ltimo puede poner las costuras de manera aleatoria, dejando
la superficie de la pieza con puntitos pequeos sin ningn orden, es ms difcil de
eliminar pero por lo general no es necesario.
47
Memoria
Permetros exteriores primero: esta opcin sirve para que haga los permetros exteriores y
luego los interiores de la pieza. Al contrario de lo que pueda parecer esta opcin no la
recomiendo ya que obtienes peor precisin dimensional y piezas defectuosas en las caras
inclinadas hacia afuera.
Ilustracin 54 Avanzado
3.3.2.
Relleno
En este apartado puedes modificar las opciones con las que la impresora rellenara la
pieza. Esto influye directamente en el consumo de material, el tiempo de fabricacin y la
resistencia de la pieza.
Relleno
Densidad de relleno: esta opcin en porcentaje va desde el 0% al 100% y se refiere a la
cantidad de material que tiene que depositar en cada capa, siendo el 0% nada ms que los
permetros y el 100% una capa slida.
Patrn de relleno: Existen varios patrones que puede seguir el programa para hacer el
relleno, existen dos categoras, las que pueden rellenar al 100% y las que no.
Los rellenos que pueden llegar al 100% son:
Rectilinear (lneas rectas): Patrn ms comn para capas solidas en las que
alterna las direcciones de las lneas entre capa y capa
Concentric(Concntrico): este patrn rellena desde el centro hacia los extremos
con la forma del permetro
Hilbert Curve: es una curva fractal que rellena el plano descubierta por Giuseppe
Peano en 1890
Archimedean Chords: relleno con forma de espiral
Octogonal Spiral (Espiral octogonal): relleno en espiral con forma de estrella de
ocho puntas.
48
Memoria
Los rellenos que no pueden llegar al 100% son:
Line (Lnea): es similar al de lneas rectas excepto que las lneas no son paralelas
y tienen un ngulo entre s, tambin cambia la direccin de las mismas entre capa
y capa
Honeycomb (panel de abeja): Este es el relleno ms utilizado ya que reparte las
tensiones de la pieza por igual en el eje x e y. se compone de hexgonos que se
forman al ir superponiendo las distintas capas.
Honeycomb 3D (Panel de abeja en 3D): muy parecido al anterior, y tericamente
realiza hexgonos en las tres dimensiones, pero el resultado es muy parecido al
de lneas rectas.
Patrn de relleno para capas solidas: este relleno se refiere al que seguir la impresora en
los caparazones horizontales, en esta opcin solo puedes seleccionar los rellenos que
pueden llegar al 100%
Ilustracin 55 Relleno
Reduccin de tiempo de impresin

Combinar relleno cada x capas: esta opcin te permite crear distinta altura de capa para el
relleno pudiendo reducir bastante las pasadas de la impresora por dentro de la pieza. El
valor que se introduzca en esta casilla se refiere a la cantidad de capas que tendr de
permetro por cada una de relleno. Debido a las limitaciones del extrusor y del hotend el
nmero mximo que puedes poner es 2.
Solo rellenar donde sea necesario: esta opcin te elimina el relleno de la pieza y solo lo
genera en las zonas necesarias para evitar voladizos.
Ilustracin 56 Reduccin del tiempo de impresin
49
Memoria
Avanzado
Relleno solido cada x capas: Esta opcin te permite poner capas solidas en el relleno
consumiendo ms material pero dndole ms resistencia, y si el relleno tiene una
densidad muy baja, aumenta la estabilidad del relleno para que no se derrumbe en el
proceso.
Angulo de relleno: orientacin de las lneas de relleno, esta opcin solo es til si la
composicin de la pieza necesita mayor resistencia en una determinada orientacin. No se
aplica a los puentes
rea lmite para relleno solido: esta opcin detecta el rea que va a rellenar la impresora
y si es menor que la indicada rellena de manera slida. En reas pequeas el relleno
solido es ms fiable y evita movimientos innecesarios.
Solo activar la retraccin cuando atraviesa permetros: evita la retraccin a menos de que
se atraviesen los permetros exteriores, esta opcin evita pasos innecesarios ya que en el
interior de la pieza no se aprecian los hilos finos que se quedan cuando se mueve el
hotend.
Relleno antes de permetros: altera el orden por defecto obligando a imprimir antes el
relleno que los permetros. Dado que los permetros y el relleno se superponen un poco
para evitar huecos esta opcin hace que la maquina pierda un poco de resolucin.
Ilustracin 57 Relleno avanzado
3.3.3.
Rodeo y rebose
Este men hace referencia a una accin que en esta impresora es necesaria antes de
empezar a imprimir una pieza y asegurar la fluidez del PLA en la primera capa de la
50
Memoria
pieza. La impresora empieza a extruir alrededor de la pieza una determinada cantidad de

material para asegurar el relleno del extrusor y que la primera capa pueda conformarse
adecuadamente
Rodeo
El rodeo se refiere a donde y cuanto tiene que extruir antes de empezar la impresin.
Vueltas (mnimo): El nmero mnimo de veces que va a rodear la pieza antes de empezar
la pieza
Distancia al objeto: La distancia que deja entre el objeto y el rodeo, el valor mximo es el
tamao de la bandeja, aunque con unos milmetros es suficiente.
Altura del rodeo: El nmero de capas que quieras poner de rodeo, el valor mximo es la
altura mxima de impresin entre la altura de capa, normalmente con una capa es
suficiente
Longitud mnima de extrusin: Este parmetro el ms importante de los anteriores ya que
con esto puedes asegurar que el extrusor ha avanzado suficiente para rellenar bien el
hotend.
Ilustracin 58 Rodeo
Rebose
Aqu solo puedes modificar el ancho que quieras que tenga el rodeo
Ilustracin 59 Rebose
51
Memoria
3.3.4.
Material de soporte
En esta impresora que no tiene otro extrusor para poner un material de soporte soluble
que se pueda quitar con facilidad el material con el que genera el soporte es el mismo que
el de la pieza, lo que hace muy difcil su retirada
Material de soporte
Generar material de soporte: esta casilla indica si el programa generara material de
soporte en la pieza
Inclinacin limite (grados) dado que soportar absolutamente todas las caras inclinadas no
es rentable ni necesario, aqu puedes establecer la inclinacin mxima que puede tener
una superficie sin que se genere soporte.
Forzar generacin de material en las primeras x capas: genera material de soporte antes
de imprimir la pieza, esta opcin sera til si tuvisemos otro material de soporte soluble
fcil de quitar para evitar que la primera capa de nuestra pieza tenga una altura distinta
Ilustracin 60 Material de soporte
Balsa
Esta opcin es muy parecida a la anterior, te genera material de soporte antes de empezar
la pieza, sin embargo esta opcin se puede activar aunque no tengas puesto el material de
soporte
Ilustracin 61 Balsa
52
Memoria
Opciones adicionales
Distancia de contacto (eje Z): existen dos opciones, distancia 0 para un material de
soporte soluble, o de 0.2 mm para que el soporte sea separable
Patrn: al igual que el relleno, el soporte tiene tambin distintos patrones
Lneas rectas: igual que el relleno

Malla de lneas rectas: muy parecido al anterior pero con ms separacin entre
lneas
Panel de abeja: igual que el relleno
Pilares: crea columnas que se van ensanchando segn llegan hasta el voladizo
que tienen que soportar, es el que menos material consume pero se cae con
facilidad antes de cumplir la altura necesaria.
Espaciado de los patrones: regula la distancia mnima entre las lneas del soporte
Angulo del patrn: dicta el ngulo con respecto al eje x para empezar a dibujar el patrn
Capas de interfaz: el nmero de capas vacas entre el soporte y la pieza
Espacio de interfaz: cantidad de capas que creara con la forma de la pieza para asegurar la
precisin del voladizo en cuestin.
No soportar puentes: esta opcin obliga al programa a no generar material de soporte si
puede imprimir como si fuese un puente
Ilustracin 62 Opciones de material de soporte
3.3.5.
Velocidad
Aqu se puede modificar la velocidad que debe seguir la impresora para las distintas
partes
53
Memoria
Velocidad de la impresora
La velocidad de la impresora cuando est depositando material, estas opciones pueden
ponerse en milmetros por segundo o el porcentaje de otra velocidad asociada
Permetros: Velocidad en mm/s
Permetros Interiores: en mm/s o en porcentaje de la velocidad de los permetros
Permetros Exteriores: en mm/s o en porcentaje de la velocidad de los permetros
Relleno: velocidad en mm/s, se puede poner un valor elevado para reducir el tiempo de
impresin sin afectar a la calidad de la pieza
Relleno solido: en mm/s o en porcentaje de la velocidad del relleno
Capa solida superior: en mm/s o en porcentaje de la velocidad del relleno
Material de soporte: en mm/s esta velocidad puede ser elevada, pero si el patrn de
soporte es en pilares hay ms probabilidades de que se caiga.
Material de soporte de interfaz: en mm/s o en porcentaje del material de soporte
Puentes: en mm/s es recomendable que sea una velocidad alta para evitar que se rompa el
PLA y conseguir mejor precisin
Relleno de huecos: en mm/s, velocidad de relleno de huecos pequeos con un
movimiento de zigzag rpido. Esta velocidad no puede ser muy elevada ya que crea
vibraciones en la impresora.
Ilustracin 63 Velocidad de impresin
54
Memoria
Velocidad para movimientos sin deposicin

Velocidad en la que la impresora no deposita material en mm/s.
Ilustracin 64 Velocidad sin deposicin
Modificadores
Velocidad de la primera capa: en mm/s o en porcentaje. Si esta expresado en porcentaje
escalara todas las velocidades que apliquen en la primera capa. Ya que la primera capa es
de las ms crticas es recomendable un valor bajo para asegurar su adherencia a la
superficie de impresin.
Ilustracin 65 Modificadores de velocidad
Aceleracin
Esta opcin no es recomendable modificarla, ya que entra en conflicto con el software
interno de la impresora. Aunque puedes ajustar manualmente la aceleracin mxima que
puede tener la impresora para: los permetros, el relleno, los puentes y la primera capa
Para volver a la configuracin inicial si se han modificado los valores anteriores existe
una ltima opcin (configuracin por defecto) para retornar a los valores originales de la
impresora.
55
Memoria
Ilustracin 66 Aceleracin
3.3.6.
Mltiples Extrusores
Esta ventana de opciones sirve para configurar que extrusor quieres utilizar para las
distintas partes de la impresin. Debido a que la BCN3DR solo tiene un extrusor esta
ventana so se va a utilizar
Ilustracin 67 Mltiples extrusores
56
Memoria
3.3.7.
Avanzado
Ancho de extrusin
En esta ventana se pueden modificar el ancho que tiene el PLA en la extrusin de cada
capa, es decir el ancho de las lneas que va a pintar la impresora. Para todas las opciones
puedes introducir tanto en milmetros como en porcentaje de la altura de capa.
Se pueden modificar: el ancho por defecto de toda la extrusin, la primera capa, los
permetros, los permetros exteriores, el relleno, las capas slidas, la capa solida superior
y el material de soporte.
Ilustracin 68 Ancho de extrusin
Superposicin
Esta opcin permite que exista una pequea superposicin entre los permetros y el
relleno, sirve para cerrar pequeos huecos que deja el programa en las capas. Se puede
meter tanto en milmetros como en porcentaje del ancho de los permetros.
Ilustracin 69 Superposicin
57
Memoria
Fluidez
Esta opcin permite cambiar la cantidad de material que fluye al hacer los puentes para
reducir el desprendimiento de capas.
Ilustracin 70 Fluidez
Otras
Tamao de compensacin XY: esta opcin sirve para escalar las piezas en los ejes X e Y
por igual para obtener mejor precisin dimensional.
Threads: sirve para que el Slic3r compile ms rpido y haga en paralelo varias
operaciones. No tiene efecto en la pieza
Resolucin: hace que el programa ignore resoluciones por debajo de la indicada (en mm)
y acelerar la generacin del archivo.
Ilustracin 71 Otras opciones
3.3.8.
Opciones de salida
Impresin secuencial
Completar objetos individualmente: esta opcin existe para que la impresora complete
una pieza antes de pasar a otra, en vez de hacer todas las piezas a la vez. Dado que el rea
de impresin de esta impresora no es muy grande y no se pueden hacer muchas piezas a
la vez esta opcin no se va a utilizar
58
Memoria
Ilustracin 72 Impresin secuencial

G-Code: El archivo .gcode que compila el Slic3r tendr explicaciones escritas para cada
una de las lneas.
Nombre del archivo de salida: puedes cambiar el nombre que se genera automticamente,
esta opcin no es til ya que cuando exportas el archivo .gcode puedes modificar el
nombre manualmente.
Ilustracin 73 Opciones de salida
3.4. CONFIGURACIN DEL

FILAMENTO
3.4.1.
Filamento
Aqu se describe el filamento de PLA que alimenta a la impresora poniendo su dimetro

en milmetros
Tambin puedes modificar el coeficiente de extrusin, este parmetro normalmente es 1 y
solo es conveniente modificarlo si se desgasta la boquilla del hotend.
59
Memoria
Ilustracin 74 Filamento
Temperatura del hotend: se puede modificar la temperatura a la que se extruya el material
entre 170 y 260 grados, aunque por debajo de 200 al extrusor le falta potencia y por
encima de 220 el PLA se vuelve demasiado lquido.
Temperatura de la cama de impresin: esta impresora no tiene una cama caliente por lo
que esta opcin no se utiliza.
Ilustracin 75 Temperatura
3.4.2.
Enfriamiento
En esta ventana se regula el funcionamiento del ventilador

Mantener el ventilador siempre encendido: esta funcin es auto explicativa.
Permitir enfriamiento automtico:
Velocidad mnima y mxima: en porcentaje

Velocidad del ventilador para los puentes, tambin en porcentaje
Apagar ventilador para las primeras x capas
Ilustracin 76 Enfriamiento
60
Memoria
Lmites de enfriamiento: Esta opcin calcula el tiempo aproximado de la capa y con ello:
Activa el ventilador si la capa tarda ms de x segundos

Reduce la velocidad del ordenador si la capa tarda ms de x segundos
Velocidad mnima de impresin x milmetros por segundo
Ilustracin 77 Opciones del ventilador
3.5. CONFIGURACIN DE LA
IMPRESORA
Para que el programa pueda compilar un cdigo que funcione en una impresora
determinada es necesario introducir las caractersticas de la misma, eso se realiza en este
apartado.
3.5.1.
General
Forma de la cama: aqu se establece la forma y dimensiones del rea de impresin, es este
caso una cama circular de 170mm de dimetro
Ilustracin 78 Tamao y forma de la superficie de impresin
61
Memoria
Z offset: este valor cambia todas las coordenadas en Z que se generan al crear el archivo
gcode para corregir el desnivel que pueda tener la impresora al calibrar. Tambin es til si
el final de carrera es ms largo de lo que debera.
Ilustracin 79 Tamao y coordenadas de la superficie de impresin

Capacidades: el nmero de extrusores del que dispone la impresora, en este caso 1
Ilustracin 80 Capacidades
OctoPrint: servidor en el que se pueden subir los archivos gcode que se generan.
Ilustracin 81 OctoPrint
Filmware: No todas las impresoras tienen el mismo sistema, aqu introduces que tipo de
impresora tienes, en este casa una RepRap
Ilustracin 82 Filmware
62
Memoria
3.5.2.
G-Code personalizado
Aqu puedes introducir manualmente comandos extra que puede meter el programa en
todos los cdigos que genera, como por ejemplo, enfriar el hotend despus de imprimir y
volver a la posicin original.
3.5.3.
Extrusor
En esta ventana se introducen las caractersticas del extrusor y los movimientos que
quieres que tenga por defecto.
Tamao de la boquilla: dimetro de salida del hotend.
Ilustracin 83 Tamao de extrusor

Posicin del extrusor: solo es vlido para cuando hay ms de un hotend.
Ilustracin 84 Posicin del extrusor

Retraccin: esta opcin permite reducir la presin que ejerce el extrusor sobre el PLA
sacando parte del filamento para que deje de extruir ms rpido. Con ello consigues que
los hilos que deja el hotend cuando no deposita material sean mucho ms finos o
inexistentes.
Longitud: cuanta distancia va a retirar de filamento cada vez que no tenga que
depositar material.
Ascensin del eje Z: separa la boquilla de la pieza, con ello evitas que el hotend
arrastre la pieza.
Velocidad de la retraccin: en milmetros por segundo
Longitud extra al empezar: despus de la retraccin avanza el filamento una
distancia determinada para asegurar una extrusin completa.
63
Memoria
Desplazamiento mnimo despus de una retraccin: distancia mnima que ha de

recorrer sin depositar material para que se active la retraccin
Retraccin en el cambio de capa: fuerza la retraccin aunque no haya
movimiento.
Limpiar cuando retraiga: obliga a la boquilla a pasar por un cierto punto donde
hay un pequeo cepillo para limpiar los residuos que se queden en el hotend en
cada retraccin, en esta impresora debido a su movimiento ese punto no existe,
asique no se puede activar.
Ilustracin 85 Retraccin
64
Memoria
4. CONFIGURACIN
PTIMA DEL
SOFTWARE DE
IMPRESIN (SLIC3R)
Una vez sabemos qu hace cada una de las opciones del programa es necesario encontrar
una configuracin ptima para el cualquier pieza. Es posible que debido a la
complicacin de la pieza sea necesario modificar algunos parmetros para obtener un
resultado admisible.
Ahora miraremos apartado por apartado las configuraciones que he considerado ptimas
y porque.
4.1. CONFIGURACIN DE LA PIEZA

4.1.1.
Capas y permetros
Altura de capa
Altura de capa: La altura de capa que he seleccionado ha sido de 0.2 milmetros ya que se
obtiene una resolucin bastante buena si aumentar demasiado el tiempo de fabricacin.
Altura de la primera capa: En esta impresora la superficie de impresin no es totalmente
lisa, y el movimiento del trpode en el plano XY no es perfecto tampoco, por lo que hay
zonas en las que la distancia entre el hotend y la cama vara entre 0.1 y 0.3 milmetros
ms o menos. Para asegurar la adherencia de la primera capa he cogido una distancia de
0.35 milmetros.
65
Memoria
Caparazones verticales
Permetros mnimos: La opcin ms eficiente seria colocar solo un permetro, pero existe
el riesgo de que la pieza no quede cerrada o que exista algn problema en la deposicin
del material y aparezcan huecos en las paredes. Por ello he probado con dos permetros y
a pesar de que es posible que se queden huecos es mucho menos probable y el gasto de
material no es mucho mayor.
Recipiente en espiral: esta opcin es demasiado restrictiva para la pieza y no he
encontrado ninguna situacin en la que sea necesario usarla.
Caparazones horizontales
Capas solidas superiores: con un relleno de capa de lneas rectas normal una capa no deja
la capa cerrada, y presenta bastante rugosidad a simple vista. Con dos capas ya se queda
la pieza cerrada ya que las distintas capas tienen distintas direcciones, pero si el relleno es
muy reducido la superficie puede no que ser completamente lisa (se crea el mismo efecto
que en los puentes). Con tres capas la superficie queda bien, lisa y sin mucha rugosidad,
aunque para asegurar la configuro con cuatro capas, dos en cada orientacin.
Capas solidas inferiores: Una capa no es ideal por las mismas razones que las capas
superiores. Con dos capas es suficiente, pero si tienes algn puente o voladizo, con dos
capas solidas no aseguras que la pieza aguante mientras se deposita material en las capas
superiores. Tres capas es la configuracin optima y con ello los voladizos y puentes
tienes hasta tres capas para que al menos una de ellas se adhiera bien y pueda seguir la
forma de la pieza.
Ilustracin 86 Relleno para capas solidas
66
Memoria
Calidad
Todas las opciones de calidad son muy tiles ya que detectan en la pieza la necesidad de
cambiar automticamente la configuracin de esa parte.
Permetros extra cuando sean necesarios: es capaz de conseguir un mejor cerrado de la
pieza cuando la geometra es compleja.
Evitar cruzar permetros exteriores: evita que se dejen hilos innecesarios dentro de la
pieza, a pesar de que esta opcin este activada, hay veces que la impresora no sigue la
trayectoria que a simple vista sera mejor.
Detectar paredes finas: Si esta opcin no existiese no sera capaz de hacer paredes de
menos de dos milmetros de espesor, y si lo intenta la impresora dejara ms material del
que cabe en dicha pared dejando una superficie no uniforme.
Detectar permetros de puente: permite acelerar el hotend y evitar los desprendimientos
de material en los puentes, sin esta opcin los puentes no salen ya que el material se cae.
Ilustracin 87 Puentes
Ilustracin 88 Paredes finas
67
Memoria
Avanzado
Costura: Depende del tratamiento posterior que le quieras dar a la pieza, si la vas a lijar o
limar la mejor opcin es dejar la costura alineada para que sea fcil su retirada. Si por el
contrario la vas a dejar tal cual salga, la mejor opcin es poner la costura de manera
aleatoria en cada capa. Aunque la calidad superficial sea un poco peor no hace falta lijar
nada.
4.1.2.
Relleno
El relleno es uno de los factores claves en el tiempo de fabricacin, gasto de material y

resistencia de la pieza. Todos son proporcionales y el nico valor que interesa que sea
elevado es la resistencia, pero las piezas que puedes imprimir con esta impresora no
suelen ser funcionales asique la resistencia no es una propiedad prioritaria.
Relleno
Densidad de relleno: la densidad del relleno no debera de ser elevada para reducir
drsticamente el tiempo de impresin y el gasto de material. Hacer la pieza totalmente
hueca seria la opcin ms barata, pero las capas horizontales solidas se quedaran en
voladizo siendo muy difcil conseguir superficies lisas. Entre el 0% y el 15% el espaciado
entre las lneas de relleno es tan grande que tienes el mismo problema que con la pieza
hueca. A partir del 30% de relleno la pieza cumple con la precisin necesaria si tener
voladizos interiores.
Al 100% tiene mucha ms rigidez y peso la pieza, pero el tiempo de fabricacin escala
ms del 50% asique todas las piezas las he realizado al 30% de relleno.
Patrn de relleno: De entre todas las opciones las opciones ms rpidas son la de lneas
rectas y la de panel de abeja, la segunda da un poco ms de resistencia por lo que he
seleccionado esa como el patrn de relleno ptimo. Si la pieza tiene geometras muy
simples la concntrica tambin es una opcin viable.
Relleno de capas solidas: Todos los patrones posibles acaban rellenando la capa, asique
sirven su funcin, aunque el bsico es el de lneas rectas por lo que es que ms
optimizado tiene el programa.
68
Memoria
Ilustracin 89 Patrones de relleno
Reduccin de tiempo de impresin

Combinar relleno cada x capas: Mas de dos capas no se puede ya que el extrusor no lo
puede conseguir, dos capas seria el ptimo pero el programa no es capaz de conseguirlo
siempre, por lo que la mejor opcin se queda en una capa.
Solo rellenar donde sea necesario: si el relleno es hueco esta opcin es necesaria para no
tener voladizos.
Avanzado
Capa solida cada x capas: a menos de que la pieza lo requiera esta opcin no se usa.
Angulo de relleno: 45, dependiendo de la pieza y su orientacin puede ser necesario
modificarla, pero en principio cualquier orientacin en valida.
rea lmite para relleno solido: Esta opcin tambin es dependiente de la pieza, pero el
rea predeterminada de 70mm2 funciona bien.
Solo activar la retraccin cuando atraviesa permetros: Es necesaria para reducir la
cantidad y el grosor de los hilos sobrantes de la pieza.
Relleno antes que los permetros: Como se ha explicado antes esta opcin no es til ya
que reduce la precisin.
69
Memoria
4.1.3.
Rodeo y rebose
Rodeo
Vueltas: Con una vuelta es suficiente, ya que si se cumplen resto de condiciones es el
menor gasto de material posible
Distancia al objeto: Al limpiar el extrusor y asegurar la fluidez del PLA se queda una
pelota de PLA de pegada al hotend de unos 3 o 4 milmetros de dimetro cuando se
desprende. Con 5 milmetros de separacin con el objeto suele ser suficiente.
Altura de rodeo: (en capas) con una capa es suficiente para realizar su funcin
Distancia de extrusin mnima: Este parmetro es el ms importante, ya que si este valor
no se cumple el extrusor dar ms rodeos para cumplirlo. A base de prueba y error la
distancia mnima obtenida es de 5milimetros.
Rebose
Esta opcin se mantiene desactivada ya que lo nico que quiero es asegurar una extrusin
fluida y no necesito modificar el ancho del hilo.
4.1.4.
Material de soporte
Este apartado por lo general se mantiene desactivado ya que en esta impresora no tiene un
material de soporte distinto, y es mejor modificar la pieza antes que hacerla con soporte,
pero de ser necesario se configurara de la siguiente manera
Material de soporte
Generar material de soporte: si se va a utilizar esta opcin debe estar activada
Inclinacin lmite: a partir de los 45 de inclinacin no es necesario material de soporte,
por debajo de los 45 es necesario para que no aparezcan hilos desprendidos.
70
Memoria
Ilustracin 90 Angulo de impresin sin soporte

Forzar soporte en las primeras x capas: esta opcin no es necesaria en ningn momento
ya que con la balsa se puede conseguir.
Balsa
Normalmente no es necesaria ya que as asegurado la fluidez y la adherencia de la primera
capa, pero si la primera capa es muy importante y no puede tener una altura de capa
superior al resto (configuracin de la primera capa) se puede activar para 2 o 3 capas.
Opciones para el material de soporte

Distancia de contacto en el eje Z: necesariamente ha de ser 0.2 mm (separable) ya que la
impresora no dispone de un material de soporte soluble
Patrn: da igual el patrn que utilices aunque el ms rpido es el de lneas rectas al igual
que en el relleno.
Espaciado del patrn: Configuracin por defecto de 2.5 milmetros
Angulo del patrn: a menos de que la pieza te lo pida el ngulo del patrn no influye en el
acabado de la pieza.
Capas de interfaz: Esta opcin no influye en nada ya que la distancia de contacto con el
eje Z ya fija la distancia.
Espacio de interfaz patrn: Para no tener una masa solida entre la pieza y el soporte se
pone una distancia mnima, 0.3 milmetros es suficiente ya que la impresora lo consigue.
No soportar puentes: ya que los puentes los consigue medianamente bien esta opcin te
ahorra material de soporte, aunque si la distancia del puente es muy grande es
conveniente desactivar esta opcin.
71
Memoria
4.1.5.
Velocidad
Las velocidades de impresin afectan directamente al tiempo de fabricacin de las piezas,

pero una velocidad elevada reduce la precisin y aumenta la rugosidad.
4.1.6.
Velocidad para movimientos con

deposicin
Permetros: Por defecto 60 mm/s, aunque para paredes inclinadas es conveniente reducir
la velocidad para asegurar la deposicin y adherencia de una capa con otra asique se
reduce a 30mm/s.
Permetros pequeos: al 50% de la velocidad de los permetros
Permetros exteriores: igual que los permetros pequeos 50%.
Relleno: por defecto 80 mm/s, debido a que acelerar el relleno reduce el tiempo de
fabricacin de la pieza la velocidad seleccionada es de 100mm/s.
Capas solida: al 80% de la velocidad del relleno, ya que debe ser algo ms lento.
Capa solida superior: Para obtener mejor calidad superficial esta velocidad ha de ser
menor que la del relleno por lo que se ha seleccionado al 40% de la velocidad del relleno.
Material de soporte: Por defecto 60mm/s, no influye en la calidad de la pieza, asique
como el relleno se ha seleccionado una velocidad elevada de 100mm/s.
Material de soporte de interfaz: para asegurar que se cumple la distancia entre el material
de soporte y la pieza esta velocidad ha de ser un poco menor que la del material de
soporte, la velocidad seleccionada es del 60% que la del material de soporte.
Puentes: la velocidad de impresin en los puentes es de 80mm/s
Relleno de huecos: ya que esta opcin afecta a huecos pequeos la velocidad tiene que ser
reducida, 20mm/s.
Velocidad para movimientos sin deposicin

La velocidad ms rpida por defecto de 130mm/s.
72
Memoria
Modificadores
Velocidad de la primera capa: 30% de la velocidad que seguira para cada una de las
partes de la primera capa
Aceleraciones
No se han modificado ninguna para no entrar en conflicto con el software interno de la
impresora.
4.1.7.
Extrusores mltiples
Debido a que la impresora BCN3DR solo tiene un extrusor y no hay posibilidad de

ampliar a otro esta ventana no se ha utilizado.
4.1.8.
Avanzado
Esta ventana es la ms importante para conseguir menor rugosidad y dependiendo de la

pieza ser necesario modificarla.
Ancho de extrusin
Para cualquier apartado dejar el valor 0 dejara el ancho por defecto en el apartado
correspondiente.
Ancho por defecto: 0 no hace falta modificarlo, en porcentaje equivale al 200%.
Primera capa: 150% mejora un poco la calidad de la primera capa sin sacrificar
adherencia.
Permetros: Para conseguir paredes finas y un acabado mejor el hilo depositado ha de ser
un poco ms fino, 120%
Permetros exteriores: este parmetro se debe de modificar si se quieren obtener paredes
muy finas o ngulos muy pequeos. 120% es suficiente para ngulos mayores de 5 grados
o paredes de menos de 1 milmetro aunque se puede reducir a no menos del 90% ya que a
partir de ese valor la fluidez no es constante.
Relleno: no afecta a la pieza asique se deja a 0 por defecto.
Capa solida: no afecta a la pieza asique se deja a 0 por defecto.
73
Memoria
Capa solida superior: para reducir la rugosidad se puede bajar hasta el 100% aunque para
no aumentar mucho el tiempo se selecciona el valor de 150%
Material de soporte: por defecto, 0.
Ilustracin 91 Acabado antes de la configuracin
Ilustracin 92 Acabado despus de la configuracin
74
Memoria
Superposicin
Superposicin entre permetros y relleno: con el fin de reducir los huecos dejados entre
las dos el programa permite una superposicin pequea, a base de prueba y error con un
valor menor que el 20% deja huecos visibles a simple vista y por encima de 40% la pieza
pierde sus dimensiones ya que hay ms material del que cabe entre los permetros y el
relleno.
La configuracin ptima es del 20%.
Fluidez
Fluidez de los puentes: por defecto la fluidez tienen un coeficiente de 1 pero para reducir
el desprendimiento de capa se ha reducido a 0.95
Otras
Compensacin XY: no es necesario modificar el parmetro ya que las dimensiones son
aceptables.
Threads: por defecto 2 aunque si se dispone de un ordenador potente este valor se puede
aumentar.
Resolucin: no se modifica ya que se quiere que el programa tenga en consideracin toda
la resolucin de la pieza.
4.1.9.
Opciones de salida
No es necesario modificar nada de esta ventana, la nica opcin que puede tener algo de
inters es la del G-code con explicacin para una aplicacin didctica.
4.2. CONFIGURACIN DEL FILAMENTO
75
Memoria
4.2.1.
Filamento
Filamento
El dimetro que admite esta impresora y del que se dispone es de 3 milmetros de
dimetro.
El coeficiente de extrusin no es necesario modificarlo, se queda en 1.
Temperatura
La temperatura de extrusin estaba fijada por las caractersticas del PLA entre los 170 y
los 220 sin embarco ya que la impresora no es capaz de imprimir a menos de 190 este
rango se reduce. Se ha comprobado que las piezas resultantes al dejar la temperatura al
mximo salen con las dimensiones y calidad necesaria asique la mayor parte de las
pruebas se han realizado con una temperatura de 220
La temperatura de la cama no se puede modificar ya que la impresora no dispone de una
cama caliente como superficie de impresin.
Enfriamiento
Esta ventana no se ha modificado dado que los valores por defecto y la regulacin
automtica funcionan muy bien,
76
Memoria
4.3. CONFIGURACIN DE LA
IMPRESORA
4.3.1.
General
Forma y tamao de la cama: La impresora BCN3DR tiene una cama circular con 170mm
de dimetro.
Z offset: En este caso se ha conseguido calibrar el centro de coordenadas de manera
mecnica en la impresora si necesitar modificar este parmetro.
Numero de extrusores: 1
Subida a OctoPrint: no se ha utilizado
Filmware: Se ha de configurar como una impresora RepRap
Avanzado: no hace falta modificar nada.
4.3.2.
G-Code personalizado
Las opciones configuradas son:

Al inicio de la impresin:
Llevar al final de carrera todos los ejes
Al final de la impresin:
Apagar la temperatura (enfriar el hotend)

Llevar al final de carrera todos los ejes
Apagar los motores
4.3.3.
Extrusor
Tamao: la boquilla del hotend mide 0.4 milmetros

Retraccin: este factor se tiene que modificar para reducir los hilos que deja al atravesar
los permetros. Estos valores se han configurado a base de prueba y error.
Distancia: 4 milmetros, ms de cuatro milmetros no se obtienen mejoras

sustanciales y tienes la posibilidad de desgastar el filamento de PLA en la zona
del extrusor haciendo que se pare la impresin.
77
Memoria
Ascensin el eje Z: 3 milmetros

Velocidad de retraccin: por defecto 30 mm/s
Longitud extra al empezar: 0, tras probar otros valores se comprueba que no es
necesario aumentar la presin del extrusor para que contine la deposicin de
material.
Distancia mnima despus de retraer: por defecto 2 milmetros.
Retraccin en el cambio de capa: activado.
Limpiar al retraer: no es posible en esta impresora
Ilustracin 93 Hilo al atravesar permetro sin retraccin 1
Ilustracin 94 Hilo al atravesar permetro sin retraccin 2
78
Memoria
Ilustracin 95 Hilo al atravesar permetro con retraccin 1
Ilustracin 96 Hilo al atravesar permetro con retraccin 2
79
Memoria
80
Memoria
5. MANTENIMIENTO
En este captulo se expondr el mantenimiento necesario que sea visto requerido debido
al uso continuado de la mquina. Es necesario mantener la impresora a punto en todo
momento para que pueda seguir reproduciendo piezas con la calidad deseada.
Para cualquiera de las piezas replicables siempre existe la opcin de cambiarla si se
dispone de otra impresora u otra pieza de repuesto.
Mantenimiento de partes mviles:
Guas: debido al continuo movimiento de las mismas con sus rodamientos es

necesario mantener la lubricacin necesaria para no aumentar la resistencia al
movimiento y evitar que los motores no pierdan pasos. Para ello basta con poner
aceite fino de vaselina en la parte superior de las guas y forzar su movimiento
hasta recorrer la totalidad del carril.
La impresora empezara a tener un movimiento de friccin metlico cuando sea
necesario poner ms aceite, aunque es recomendable cambiarlo frecuentemente
sin necesidad de llegar a este punto
Poleas: las poleas estn en constante tensin y friccin tanto con el eje como con
la estructura de la impresora, ser necesario engrasarlas bien la primera vez para
evitar la friccin. La tensin de las correas y el uso continuado pueden deformar
ya sea el tornillo que funciona como eje o la chapa que lo sujeta a la estructura, se
podrn sustituir para arreglar el problema.
Engranajes del extrusor: Debido a que son piezas replicables de PLA y el
rozamiento propio de los engranajes, estos se desgastan, se pueden engrasar
abundantemente o tener engranajes de repuesto por si se llegasen a romper.
Correas: si las poleas no estn suficientemente ajustadas las correas se destensan
con el uso, simplemente habra que tensarlas otra vez, aunque con ello hay que
volver a calibrar la impresora
Mantenimiento del sistema de extrusin
Extrusor: si por alguna razn el hotend se atasca y no deposita material

correctamente y el extrusor sigue funcionando, el eje de arrastre del filamento se
llenara de PLA en polvo y ser incapaz de seguir funcionando. Para solucionar el
problema ser necesario desmontar el engranaje grande para sacar el eje de
arrastre y limpiarlo manualmente con una herramienta con punta. Posteriormente
se volver a montar.
Hotend: Esta pieza se puede estropear por distintos motivos y hay dos maneras de
corregirla.
Si se atasca porque el filamento se cristalice en su interior se tendr que
desmontar y calentarlo (un secador de alta potencia sera suficiente) hasta licuar
los residuos interiores.
81
Memoria
Si golpea con la superficie de impresin se puede deformar la boquilla y sera

necesario cambiarla.
Mantenimiento de la superficie de impresin
La superficie de impresin se ensucia despus de cada impresin, no es necesario
limpiarla cada vez, pero tras unas 4 o 5 impresiones se puede quitar el cristal y limpiarla
con alcohol y un trapo.
Filamento:
El PLA es un material muy frgil que con cambios bruscos de temperatura y la curvatura
que presenta en el rollo se puede romper solo cuando la impresora esta sin funcionar
mucho tiempo. Con colocarlo en la mesa cerca del extrusor evitando que este con mucha
tensin en algn punto se soluciona este problema.
Extrusor: el tornillo de arrastre del filamento se puede atascar con facilidad si sucede
algn problema, para ello lo mas sencillo es desmotar parte del sistema de extrusin y
limpiar los dientes del tornillo uno por uno con una herramienta con pico.
Hotend: Solo en caso de que se atasque se deber desmontar y limpiar a fondo,
posiblemente sea necesario calentarlo fuera de la impresora con una temperatura muy
elevada para fundir el filamento cristalizado.
Guias: es necesario la buena lubricacin de las mismas, si empiezan a rozar la impresin
se tendr que parar y volver a lubricarlas.
82
Memoria
6. SOLUCIONES
POSIBLES DE PRECISIN
La precisin de la impresora despus de configurar ptimamente el software de impresin
es aceptable, aunque para poder mejorarla es necesario saber qu factores influyen. Los
factores que influyen en la precisin van desde el control de la placa arduino hasta el
hotend que sigue la trayectoria de cada capa. La placa de arduino transmite la seal a los
motores que a su vez mueven las correas y estas transmiten los desplazamientos a las
guas. El movimiento de las guas coordinado entre los tres ejes es lo que al final describe
el movimiento programado.
Por otra parte es necesario controlar el buen funcionamiento del extrusor y del
mecanismo Bowden que transmite el filamento hasta el hotend.
Los motores: Lo ms importante de los motores es que tengan la potencia

suficiente para mover las guas, para ello se puede regular su potencia con el
potencimetro acoplado a la Ramps. Se necesita que sean capaces de no saltarse
pasos y moverse segn controla el software.
Las correas: han de ser capaces de transmitir con precisin el movimiento de los
motores para ello tienen que estar bien tensadas y rectas ya que es un material
ligeramente elstico.
Los carriles de las guas: Han de ser perfectamente verticales, paralelos entre s y
medir exactamente lo mismo. De no ser as el hotend no se mover correctamente
en el plano XY creando problemas sobre todo en la primera capa en la que la
boquilla puede chocar con la superficie de impresin en algunas zonas.
Las guas: Deben estar bien fijadas a las correas y tener muy buenas dimensiones
sobre todo en la conexin con las varillas que sujetan el hotend, ambas varillas
deben de ser perfectamente paralelas para mantener el soporte del hotend
horizontal.
El soporte del hotend es una de las piezas que requiere ms precisin ya que
transmite el movimiento de las varillas a un movimiento en el plano XY. Esta
pieza requiere al igual que las guas que las varillas sean perfectamente paralelas
unas con otras y que el sistema Bowden
No tenga holguras para que el filamento pase con la misma presin desde el
extrusor hasta el hotend donde se fundir el PLA.
El hotend: Esta pieza es la que da el resultado final de precisin, si todos los
mecanismo anteriores estn correctamente montados el hotend estar total mente
vertical en toda posicin posible Mejora de precisin
83
Memoria
6.1. DEFINICIN DEL SISTEMA

TRPODE-MOVIMIENTO PLANO
La tecnologa tipo delta es una tecnologa de posicionamiento muy utilizada en el sector
de la automatizacin por ejemplo en los robots que cogen y colocan piezas pequeas y
ligeras. El objetivo de esta tecnologa es manipular objetos a altas velocidades.
Un robot tipo delta es un robot de brazos paralelos de varias cadenas cinemticas
conectando la base con la herramienta. Los brazos paralelos restringen el movimiento de
la herramienta a un movimiento de translacin pura, sin rotacin en ninguno de los ejes.
Debido a este sistema los motores del robot son fijos y el momento de inercia del robot se
minimiza ya que la nica pieza que se mueve es la herramienta.
Ilustracin 97 Robot tipo Delta
84
Memoria
Ilustracin 98Movimiento robot tipo delta

Para poder aumentar el rea de funcionamiento de la impresora se cambia la transmisin
de los motores de una cadena cinemtica a un movimiento lineal conectado a los brazos
paralelos. Esto permite aumentar sobre todo la altura total de funcionamiento de la
herramienta a pesar de aumentar el movimiento de masas. Este efecto crea vibraciones
controlables segn la velocidad del movimiento de la herramienta.
Al contrario que el sistema de movimiento en cartesianas el sistema tipo delta se
compone de tres brazos a 120 grados cada uno los cuales se unen a las guas que tienen
un movimiento vertical. El otro extremo de los brazos se une a la cabeza del sistema delta
o soporte del hotend. El movimiento del mismo se calcula por trigonometra a partir del
movimiento de las guas arriba y abajo.
Aqu podemos ver un sistema simplificado en dos dimensiones
85
Memoria
Ilustracin 99 Movimiento tipo delta 2D

En esta versin simplificada se puede calcular por Pitgoras la distancia b a partir del
desplazamiento de a y fijando la varilla c como constante.
Este sistema ha revolucionado la industria de automatizacin debido a las ventajas que
posee, pero al igual que todas las tecnologas, no es perfecta y tiene sus defectos.
La mayor ventaja de este sistema las nicas masas en movimiento mientras la maquina
est en funcionamiento son la herramienta, en nuestro caso el hotend, y las guas. Esto se
debe a que los motores que son las piezas ms pesadas del equipo son estacionarios
dando estabilidad al conjunto. Esto permite trabajar a altas velocidades sin perder
precisin ni incidir en un gasto excesivo de potencia.
En la impresora BCN3DR que se ha utilizado en este proyecto posee un sistema de
extrusin que incrementa an ms la ventaja anterior ya que posee un sistema de
extrusin desacoplado al hotend. El sistema Bowden permite colocar el motor de
extrusin alejado de la herramienta y conectarlo a travs de un tubo flexible de dimetro
86
Memoria
interior similar al dimetro del filamento, para evitar prdidas de presin del filamento,
hasta la entrada del hotend.
Otra ventaja relevante es que la mayor parte de la masa de la maquina se puede colocar en
cualquier posicin de la maquina sin perder funcionabilidad, por ello se coloca en la parte
inferior bajando el centro de gravedad y aumentando la estabilidad.
6.2.POSIBLES MEJORAS
Se han realizado varias modificaciones en la impresora
Guas: debido al ajuste necesario para fijarla a la correa y al estrs que sufre en
esa zona una de las guas se rompi. Para evitar que volviese a suceder se decidi
cambiar el material de la misma de PLA a ULTEM, el material ms resistente en
FDM.
Soporte del hotend: Se ha remplazado por un repuesto creado en la impresora de
la universidad, la Dimension. Esta pieza sufre bastantes esfuerzos a la hora de
cambiar el filamento ya que el tubo del sistema Bowden est alojado ah, y al
desenroscarlo puede deformar el soporte.
Por otro lado entre el tubo y la entrada del hotend existe una holgura por la cual
el extrusor tarda ms en extruir de lo que debera, dejando huecos sin rellenar al
principio de cada extrusin. Como proyecto futuro se podra aumentar el ajuste
hasta eliminar la holgura, eliminando ese problema.
6.3 . AJUSTE DE LA CADENA

CINEMTICA
Existen muchos puntos en la cadena cinemtica de la impresora donde el ms mnimo
desperfecto supone un gran error en el resultado final de la pieza.
Con las piezas que ya se han sustituido de la maquina se ha intentado corregir este error,
pero para minimizarlo an ms es necesario asegurar diversas condiciones.
Paralelismo de las guas y recorridos idnticos: esto se debe a que el software

basa su control en esto para conseguir el movimiento del soporte del extrusor.
Paralelismo entre los brazos del soporte del extrusor, al igual que con las guas
esto es una de las bases en las que se centra el movimiento tipo delta. De no ser
87
Memoria
as el hotend se inclina unos grados segn se mueven las guas estirando las
figuras en el plano XY
Sistema de transmisin recto entre las guas y los motores, el sistema de correas
es til, pero no es el ms preciso, las correas son un poco elsticas y no siguen
una lnea recta desde su enganche con el motor hasta la polea, creando un
movimiento ligeramente distinto en cada posicin de la gua.
6.4. CONTROL DE TEMPERATURA Y

VIBRACIONES
En esta seccin se vern las posibles mejoras relativas al control de temperatura y de
vibraciones de la impresora, por desgracia ninguna de las mismas se ha podido llevar a
cabo.
6.4.1. Superficie de impresin con temperatura

regulable
Uno de los problemas crticos del FDM es el efecto en el que la pieza se comba llamado
wrapping es debido al gradiente de temperaturas entre la capa en extruida con respecto
a las anteriores. Este problema se puede controlar con la instalacin de una cama caliente
en la se depositaria la primera capa. Al ser una superficie ms caliente que la temperatura
ambiente el gradiente de temperaturas se reduce y mejora la adherencia del material.
Para instalar la cama caliente es necesario tener un hueco libre en la Ramps para poder
instalar el control de temperatura y actualizar el software de la impresora, esto se puede
descargar directamente del proveedor de la misma. Tambin sera necesario cambiar la
configuracin del Slic3r en el que se debera de incluir la temperatura de la cama, tanto
para la primera capa como para el resto de la pieza.
6.4.2. Cerramiento completo con ventilacin

Para asegurar una deposicin constante y la reproducibilidad de las piezas las condiciones
de impresin han de ser constantes en todo momento. El movimiento de la impresora es
88
Memoria
el mismo en cada una de las piezas pero los factores externos como el viento o la
temperatura exterior pueden crear diferencias entre ellas.
Para conservar al mximo las condiciones de impresin es posible encerrar la impresora.

Con un cierre similar al visto en la figura se eliminaran por completo las corrientes de
aire no deseadas, dejando nicamente la ventilacin necesaria para extraer los vapores
que se generan en la fabricacin de la pieza.
Ilustracin 100 Ejemplo de impresora tipo delta cerrada

Una de las ventajas aadidas que presenta este sistema es aadir rigidez a la estructura
reduciendo por consiguiente las vibraciones que se generan en los movimientos rpidos.
Esta mejora requiere de una caja de metacrilato con unas dimensiones superiores a la
impresora, de al menos 45x60x70 cm con una de las paredes articulada para acceder al
interior. La base inferior se podra atornillar taladrando los soportes de PLA. Y un
ventilador en la parte superior para extraer el exceso de calor.
Para controlar la temperatura se necesita un termostato, un ventilador y una placa de
control entre el ventilador y el termmetro, si se posee una cama caliente la temperatura
interior debera de alcanzar los 45C lo cual es suficiente para una impresin en PLA.
De no ser as tambin se necesitara al menos un termopar situado en la parte inferior
conectado la placa del termostato y al ventilador.
89
Memoria
90
Memoria
7. ESTUDIO DE PIEZAS
Como ya se ha expuesto anteriormente esta impresora debera de tener la capacidad de
auto replicarse, aunque debido a la complejidad y requerimientos de algunas piezas eso
no es del todo posible. Existe, sin embargo, muchas piezas que s que se pueden
conseguir.
Las partes ms difciles son los agujeros de los tornillos, aunque si no son muy crticos
siempre se pueden taladrar para mejorar su ajuste o su alineamiento.
PIEZAS NO REPLICABLES
Ilustracin 101: Guas

Gua: La gua en principio s que podra realizarse, pero es una de las piezas que ms
precisin necesita para mantener la altura y paralelismo de las varillas. Se podra
conseguir un buen ajuste en los huecos de los rodamientos ya que estas pestaas luego se
aprietan con tornillos.
Las dos partes que no conseguira bien son los agujeros de las varillas ya que no seran
perfectos y creara un movimiento descontrolado del hotend y las sujeciones de las
correas, que son muy pequeas.
91
Memoria
Ilustracin 102 Soporte del extrusor

Soporte del extrusor: los ejes de las varillas tienen el mismo problema de las guias y la
conexin con el extrusor tiene voladizos interiores que no es capaz de conseguir.
Los voladizos se podrian cortar con un cuter para conseguir mas o menos su funcion, pero
los ejes no se pueden corregir sin perder mucha precision.
Ilustracin 103 Soporte ventilador del hotend

Soporte del ventirador del hotend: geometricamente esta pieza es posible, pero ya que se
va a montar sobre una zona caliente y la impresora solo soporta el PLA esta pieza no se
puede realizar. Se requiere un material que pueda soportar mayores temperaturas como el
ABS.
92
Memoria
Ilustracin 104 Carcasa de pantalla

Carcasa de la pantalla: A pesar de ser una pieza sencilla, no cabe en la superficie de
impresin.
7.2.PIEZAS REPLICABLES
En este apartado se miran las piezas que la BCN3DR sera capaz de realizar, aunque
necesitasen algn tratamiento posterior.
Ilustracin 105 Base del extrusor

Base del extrusor: Esta pieza sujeta el motor del extrusor y la reductora.
93
Memoria
Esta pieza solo tiene una parte complicada, el voladizo en el que encaja la pieza que
aprieta el filamento al tornillo roscado del extrusor, pero esta parte se puede lijar o corcar
con un cuter si no sale bien.
Ilustracin 106 Soporte de los finales de carrera

Soporte de os finales de carrera y apoyo de la parte superior: no es una pieza crtica que
necesite un acabado perfecto, y los voladizos que tiene solo son para permitir el paso de
la conexin de los finales de carrera a la electrnica inferior.
Ilustracin 107 Soporte inferior
94
Memoria
Soporte inferior: Esta pieza sujeta los motores de los ejes y es el apoyo de las guas.
Mientras las tres sean iguales no necesitan un acabado perfecto.
Ilustracin 108 Embellecedor superior

Embellecedor superior: No tiene voladizos ni cumplen una funcin activa a la hora del
funcionamiento de la impresora.
Ilustracin 109 Soporte pantalla
95
Memoria
Enganche de la pantalla a la base de la impresora: no requiere una precisin muy grande y

si por cualquier motivo los agujeros no salen perfectos, se pueden roscar con el propio
tornillo o taladrar.
Ilustracin 110 Engranaje 1

Engranaje grande de la reductora: Los dientes del engranaje despus de todas las mejoras
de calibracin realizadas son posibles de sacar, si no salen perfectos se puede cambiar la
configuracin de la impresora para que los permetros sean ms finos y tenga mejor
acabado.
Ilustracin 111 Engranaje 2
96
Memoria
Engranaje pequeo de la reductora: Engranaje conectado al motor del extrusor para

transmitir la potencia del mismo. Al igual que el engranaje grande se puede modificar en
ancho de los permetros para tener un mejor acabado.
Ilustracin 112 Balancn

Balancn: La funcion de esta pieza es regular la fuerza con la que el filamento se aprieta
al tornillo del extrusor. La unica necesidad es que encaje el rodamiento de la parte central,
aunque para ello se puede lijar o limar la pieza.
Ilustracin 113 Soporte del extrusor

Apollo del extrusor en la estructura: Esta pieza sujeta la base del extrusor una del as vigas
de la impresora. No es una pieza complicada y los agujeros no van ajustados.
97
Memoria
Ilustracin 114 Pestaa ajustable

Pestaa ajustable de la superficie de impresin: la unica funcion de esta pieza es ajustar la
superficie de impresin para evitar que se mueva durante la impresin. No es una pieza
que requiera unas dimensiones perfectas.
Ilustracin 115 Pestaa

Pestaa fija de la superficie de impresin: Al igual que la pestaa ajustable no requiere
mucha precisin ni tiene voladizos peligrosos.
98
Memoria
Ilustracin 116 Unin de la pantalla

Conexin pantalla estructura: no es una pieza complicada ni tiene una funcin critica a la
hora de imprimirla y la inclinacin de la cara no es muy acusada.
Ilustracin 117 Botn 1

Botn de la pantalla: Botn de control de la impresora, no requiere ningn ajuste especial
ya que el agujero lateral sirve para apretar el eje de giro.
99
Memoria
Ilustracin 118 Botn 2

Botn de emergencia: a pesar de ser pequeo no tiene ninguna dificultad.
Ilustracin 119 Soporte del filamento

Soporte del filamento: no tiene voladizos ni una complejidad excesiva.
Ilustracin 120 Soporte de alimentacin

Soporte de alimentacin: Es una pieza sencilla y sin las dimensiones no son perfectas se
puede lijar para que entre la alimentacin.
100
Memoria
7.3. CARACTERSTICAS DIMENSIONALES

Debido a que el montaje de la impresora no es perfecto y pierde precisin por distintos
motivos la impresora no puede llegar a una resolucin inferior al 3% en piezas de ms de
20 mm en cualquier eje XY, para piezas o agujeros ms pequeos el error es mayor.
Perdida de precisin
Estas prdidas suceden principalmente en la transmisin de las correas. Debido a que las
correas no estn totalmente paralelas al recorrido de las guas existe movimiento
perpendicular a las mismas en la correa, el cual transmite a las poleas superiores creando
un sonido de choque constante cuando se mueve. A parte la unin de las poleas a los ejes
estn hechas por tornillos, que al estar sufriendo una fuerza constante por la tensin de las
poleas, acaban flectando induciendo un error mayor. Este efecto se puede ver al intentar
hacer crculos los cuales salen elpticos, por lo que no se pueden hacer ajustes forzados y
se necesita una amplia holgura, a parte del propio error en el que incide la impresora
El ajuste
Tabla 2 Dimetros interiores
Error de los Diametros interiores

0,00%
0
10
15
20
25
30
-20,00%
-40,00%
-60,00%
Error
-80,00%
-100,00%
-120,00%
101
Memoria
Ilustracin 121 Dimetros interiores

Dimensiones
Para el eje Z las dimensiones siempre sern la altura de la primera capa ms las x capas
(su altura) de las que se componga la pieza. Debido a que la calibracin no se puede hacer
a la milsima de milmetro el error en el que se incide sobre ese eje es una constante de 0.15 mm en el centro del rea de impresin. Para el resto del rea de impresin este error
vara desde -0.15 a 0.1 mm.
En el plano XY los errores hallados son distintos en cada eje, por la misma razn que la
impresora hace elipses en vez de crculos. Al contrario que con los dimetros interiores
las dimensiones exteriores reales suelen ser ms grandes que las tericas.
Paredes finas
Para las paredes finas depende mucho el ancho de los permetros que tengas configurados
y del clculo que haga el Slic3r para conseguir la pared.
Tabla 3 Error en paredes finas
102
Memoria
Error en paredes finas

10,00%
5,00%
0,00%
-5,00%
0,5
1,5
2
Error
-10,00%
-15,00%
-20,00%
-25,00%
7.4. PROPIEDADES MECNICAS

Los ensayos de traccin de las piezas estn realizados segn la normativa con un relleno
del 100% y un patrn de relleno de lneas rectas.
La orientacin de la fabricacin influye bastante en la resistencia debido al mtodo de
fabricacin aditiva, en estos ensayos se puede comprobar que la mayor tenacidad se
presenta en la orientacin Y por lo que de ser necesario una pieza resistente se fabricara
en esa orientacin. Esta orientacin es la que ms cantidad de hilos posee en direccin al
ensayo de traccin debido a los permetros de la probeta. De ah que para conseguir
mayor resistencia se podran modificar la orientacin del relleno para alinearlos al
esfuerzo que sufrir la pieza en el futuro.
103
Memoria
Ilustracin 122 Orientacin eje X

Tabla 4 Ensayo de traccin eje X
Traccion X
30
Tensin (MPa)
25
20
15
10
5
0
0
0,002
0,004
0,006
0,008
0,01
0,012
0,014
0,016
Deformacin
Ilustracin 123 Orientacin eje Y

104
Memoria
Tabla 5 Ensayo de traccin eje Y
Traccion Y
50
45
Tensin (MPa)
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
Deformacin
Ilustracin 124 Orientacin eje Z

Tabla 6 Ensayo de traccin eje Z
105
Memoria
Traccion Z
30
Tensin (MPa)
25
20
15
10
5
0
0
0,002
0,004
0,006
0,008
0,01
0,012
0,014
0,016
Deformacin
7.5. ACABADO SUPERFICIAL

Aunque no es posible hacer buenos ajustes debido a la calidad dimensional de las piezas
que reproduce la impresora el acabado sigue siendo una parte importante del resultado.
El objetivo principal es conseguir una superficie cerrada para dar una sensacin buena de
calidad, para ello hay que tener en consideracin sobre todo el acabado de las capas
exteriores slidas. Los permetros alineados dependen de la inclinacin, aqu como se ha
visto anteriormente las inclinaciones de 45 y superiores son posibles con un buen
acabado y sin hilos desprendidos. Para las superficies solidas horizontales hay que tener
en cuenta el ancho del hilo de extrusin y para conseguir el cierre de los huecos el ancho
configurable va desde los 0.2 mm hasta los 0.4, con esto se consigue una superficie
cerrada y sin huecos.
Tabla 7 Ancho de extrusin
106
Memoria
Por otro lado la rugosidad tambin es un factor importante, no para conseguir mejores
ajustes, sino para tener una sensacin agradable al tacto. Para ello se han realizado un
estudio de rugosidad para los distintos patrones de relleno.
Los ensayos completos se adjuntaran en los anexos, los resultados son los siguientes.
Tabla 8 Rugosidad de los patrones de relleno

Relleno
Ra (m)
Lneas rectas
25,65
Concntrica
Hilbert Curve
7,95
34,52
Octogonal Spiral
39,87
Como se puede observar los patrones de Hilbert Curve y Octogonal Spiral tienen una
rugosidad bastante elevada, y a parte son bastante ms lentos asique no se utilizarn
mucho. Por el contrario la velocidad del patrn de lneas rectas y concntricas estn a la
par, y el acabado de las lneas concntricas es bastante mejor. Un factor que no se ven en
estas pruebas y por el que al final se ha seleccionado las lneas rectas como configuracin
optima es que en el patrn concntrico se queda un exceso de material en el centro de la
pieza, dejando un pequeo bulto.
Tambin se ha realizado una prueba de rugosidad de antes y despus de realizar las
mejoras a la impresora y de encontrar la configuracin ptima.
107
Memoria
Tabla 9Rugosidad antes y despus de la optimizacin

Estado de mejora
Ra (m)
Antes
Despus
39,4
24,29
Aunque se puede ver a simple vista ha habido una mejora sustancial en la rugosidad de
las piezas fabricadas.
108
Memoria
8. COSTES DE IMPRESIN
Los costes de funcionamiento de esta impresora son aproximados ya que el programa no
dispone del tiempo de impresin ni del consumo de material. Estos datos se han
convertido en una tasa de deposicin por hora y un coeficiente de gasto de material
obtenida experimentalmente a base de muchas impresiones.
Con ello se ha creado esta tabla con la que se puede aproximar el coste de impresin por
pieza.
Tabla 10 Datos para costes de impresin
ANALISIS DE COSTES PARA PROTOTIPADO DE PIEZAS EN IMPRESORA 3D
DATOS AMORTIZACIN MQUINA
Precio mquina ()
Coste mantenimiento anual ()
Aos de amortizacin
Amortizacin (h/ao) - 223 das-ao / 12 horas-da
Precio Hora mquina-amortizacin (/h)
804
50
4
2000
0,12
Precio Hora venta-pblico (/h)
0,12
DATOS COSTE MATERIAL

Coste material modelo: filamento PLA (/cc) (20-800 cc)
0,03
DATOS COSTE TCNICO ANALISTA

Coste tcnico analista del modelo - inc.
desmoldeo (/h)
20
DATOS TCNICOS DE DEPOSICIN
Tipo de modelo
Tasa de deposicin (cc/h)
Malla Relleno 30%
Slido
11
16
Precio hora mquina-deposicin (/h)
0,002272727
0,0015625
Coeficiente de malla
0.45
Tabla 11 Calculo de costes
109
Memoria
CONCEPTOS PRESUPUESTADOS
Informacin de la pieza
Costes parciales
Informacin de la bandeja de
Coste de material *
Material modelo (cc)
impresin
Material del modelo
Material del modelo * tasa de Precio venta al pblico
Tiempo modelo solido (h)
deposicin solida
* tiempo de modelo
Material del modelo * tasa de
deposicin malla * coeficiente Precio venta al pblico
Tiempo modelo malla (h)
de malla
* tiempo de modelo
Coste de del tcnico
Tiempo de preparacin de
hora * tiempo tcnico
Tiempo tcnico-analista (h)
bandeja
analista.
(sin malla) / nmero de
Coste () Modelo solido
piezas
(sin solido) / nmero de
Coste () Modelo en malla
piezas
110
Memoria
9. CONCLUSIONES
La tecnologa de fabricacin aditiva, concretamente la deposicin de hilo fundido, es
una tecnologa muy verstil, pero a nivel domstico y de bajo coste an tiene un largo
camino por delante.
El montaje y la calibracin de esta impresora no es excesivamente complicado para
un usuario medio, pero el manejo del programa no es tan fcil. Se necesita mucho tiempo
para aprender su manejo y no asegura el resultado de la pieza. En este proyecto se ha
intentado explicar de manera detallada cada una de las funciones y consecuencias de los
mismos.
Por otro lado se ha modificado parte de la impresora con el fin de obtener mejores
resultados. Dado que la BCN3DR es de uso domstico, las capacidades de partida no eran
muy buenas y se ha conseguido una notable mejora en cuestin dimensional y de
acabado de las piezas fabricadas. A pesar de ello an posee muchas limitaciones a la hora
de crear piezas con otro propsito que no sea decorativo, o mecanismos muy sencillos.
Se estima que con las restantes mejoras propuestas la precisin dimensional aumente
bastante ms ya que esta es la que ms limita a la hora de crear prototipos funcionales
aunque el coste de las mismas serian bastante ms elevados que las de las mejoras
realizadas.
111
Memoria
112
Memoria
10.BIBLIOGRAFA
http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/sistemas-de-produccion-yfabricacion/material-de-clase-1/TEMA-2.pdf
http://www.impresoras3d.com/tipos-de-impresoras-3d/
http://en.wikipedia.org/wiki/3D_printing
http://deltarocket.com/
http://www.turkcadcam.net/haber/2009/rapidtech-workshop/presentations
http://blog.cnccookbook.com/2013/04/04/3d-printing-101-part-2a-delta-robotmechanics/
http://blog.cnccookbook.com/2013/04/04/3d-printing-101-part-2a-delta-robotmechanics
http://www.bcn3dtechnologies.com/
http://www.custompartnet.com/
113
ANEXOS
ANEXOS
114
User Manual
RepRapBCN
R
MANUAL ORIGINAL
User Manual
RepRapBCN
INDICE
1. INFORMACIN PREVIA
Especificaciones
Tecnologa FFF
Conformidad
Seguridad
3
3
4
5
6
2. PUESTA EN MARCHA
Herramientas y accesorios
Diagrama de la BCN3DR
8
9
10
3. PRIMER CONTACTO
Calibracin
Carga de filamento
Trabajando con la BCN3DR
12
12
13
14
4. CONTROL LCD
Pantalla principal
Pantalla de men
14
14
16
5. ARCHIVOS STL
Obtencin de archivos STL
Edicin y reparacin del STL
Interfaz de Netfabb
Reparacin
Orientar y mover a origen
Generacin del G-CODE
Configuracin del Slic3r
Uso bsico del Slic3r
Transferencia del Gcode a la BCN3DR
18
18
19
20
21
22
22
23
23
26
6. IMPRESIN DESDE TARJETA SD Y USB
26
7. FILAMENTOS
PLA
28
28
8. FIRMWARE
Qu es el firmware y cundo actualizarlo?
Cundo es necesario actualizar el firmware?
Descargar el IDE de Arduino
28
28
29
29
9. SOLUCIN DE PROBLEMAS
10. DIAGNSTICO DE LA CALIDAD DE IMPRESIN
11. MANTENIMIENTO
12. CONSEJOS Y ADVERTENCIAS
13. ASISTENCIA TCNICA RepRapBCN
14. GLOSARIO
15. GARANTA , DEVOLUCIONES Y POLTICA DE SUSTITUCIN
16. TRMINOS Y CONDICIONES DE SERVICIO
31
33
35
35
36
36
38
38
23
User Manual
RepRapBCN
1. INFORMACIN PREVIA
Especificaciones
Tecnologa de fabricacin:
Dimensiones generales:
Peso:
Material Extrusion Fused Filament Fabrication (FFF)

370 mm x 560 mm
7kg (sin bobina de filamento)
Volumen de impresin:
Dimetro: 170mm
Altura: 180mm
Nmero de extrusores:
Altura de capa:
0,1-0,35mm (con boquilla estndar de 0,4mm)

0,2-0,5mm (con boquilla de 0,6mm)
Resolucin de posicionado:
Eje x y z: 0,05mm
Temperatura funcionamiento:
Temperatura de extrusor mx.:
Dimetro de filamento:
15-35C
260C
3mm
Materiales admisibles:
PLA
Electrnica:
Arduino Mega 2560 + RAMPS 1.4
Conectividad:
Targeta SD (funcionamiento autnomo)

Cable USB (control mediante Repetier Host)
Firmware:
Archivos compatibles:
Software preparacin archivos:
Alimentacin elctrica:
Consumo elctrico:
Especfico BCN3DR (basado en Marlin)

STL
Slic3r, Cura
AC 100240 V, ~0.2-0.4 amps, 5060 Hz
60W
33
User Manual
RepRapBCN
Tecnologa FFF
La BCN3DR es una impresora 3D basada en la tecnologa FFF (por sus siglas en ingls, Fused Filament Fabrication).
Esta tecnologa permite fabricar piezas por medio de la deposicin de material fundido.Para ello, se parte de un modelo digital que se secciona en capas finas. El cabezal realiza los movimientos para depositar el material de una capa,
luego realiza un pequeo desplazamiento vertical y continua con la siguiente capa. El proceso se repite hasta realizar
la figura completa.
El filamento es
conducido al extrusor a travs
del bowden.
Un bloque calentador funde el

filamento a una temperatura
manipulable.
El filamento caliente sale por el

inyector con un dimetro ms
pequeo
Mediante rotacin, el extrusor utiliza un

tornillo dentado para introducir o sacar
la cantidad adecuada de filamento
La superficie de impresin
permanece esttica.
El material del extrusor es repartido por el
modelo donde es necesario
44
User Manual
RepRapBCN
Conformidad
Por medio de la presente Fundaci Privada Centre Cim declara que BCN3DR cumple con los requisitos esenciales y
cualesquiera otras disposiciones aplicables o exigibles de las Directivas.
Directiva de Baja Tensin 2006/95/CE

Directiva de mquinas 2006/42/CE
Directiva RoHS2011/65/UE
55
User Manual
RepRapBCN
Seguridad
Para evitar posibles riesgos residuales para el usuario, se ruega leer con atencinlas siguientes medidas de seguridad.
REPRAPBCN SE EXIME DE CUALQUIER RESPONSABILIDAD SI EL USUARIO NO RESPETA LAS SIGUIENTES
INDICACIONES DE USO:
Muy importante. Como cualquier electrodomstico, no tocar los bornes de los cables provenientes de
la red elctrica. La tensin es 230V y existe el riesgo de electrocucin. Los dems cables de la mquina
trabajan a 12V y no existe riesgo alguno.
Esta mquina genera y emite radiofrecuencias durante su uso. Es importante instalar y hacer uso del
equipo de acuerdo a las instrucciones de este manual para evitar interferencias perjudiciales con electrodomsticos como la televisin o la radio. En caso de que la mquina cause interferencias, aumente la
separacin entre sta y los otros electrodomsticos.
Los materiales de impresin no son inocuos y pueden emitir humos txicos. Imprimir siempre en
lugares abiertos o con ventilacin.
No respirar a menos de 25cm del cabezal o cabezales extrusores en funcionamiento.
No situar ningn objeto ni ninguna parte del cuerpo entre las partes mviles de la mquina cuando
est encendida.
No tocar las partes calientes (hotend) cuando la mquina est encendida, ni durante los 15 minutos
posteriores a su funcionamiento.
No conectar o desconectar ningn dispositivo y/o conector elctrico con la mquina conectada a la
corriente.
Supervisar el buen funcionamiento de la impresora durante su funcionamiento
En caso de emergencia, detener la mquina mediante el botn de bloqueo y desconectar la alimentacin elctrica.
Para remarcar la importancia de la seguridad, se han indicado los riesgos mediante etiquetas indicativas, dispuestas
en la mquina en las zonas pertinentes.
66
User Manual
RepRapBCN
Sealizacin de seguridad
Las siguientes seales se han puesto en la impresora para prevenir a los usuarios sobre las reas de riesgo que pueden entraar las partes de la mquina o de posibles acciones que no son recomendables para el buen funcionamiento
de la impresora 3D.
Superfcie caliente dejar enfriar antes de manipular.
Partes mviles peligro de aplastamiento desconectar antes de manipular.
77
User Manual
RepRapBCN
2. PUESTA EN MARCHA
Contenido de la caja
El kit de la BCN3DR se entrega dentro de una caja de cartn debidamente asegurada, de medidas 600 mm largo, 400
mm ancho y 250 mm alto.
Piezas impresas:
Chapas metlicas cortadas
Varillas y guas
Motores NEMA 17
Arduino Mega , Ramps 1.4, LCD y drivers Pololus
Cableado
Ventiladores
Tornillera , rodamientos i correas
Tubo Bowden y BCNozzle
Vidrio de la superficie de impresin
Tarjeta SD para cargar nuestros archivos a la impresora
Cable alimentacin
Transformador alimentacin
Bobina 1Kg PLA
Laca (3DLAC)
Herramientas
88
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RepRapBCN
Herramientas y accesorios
La BCN3DR viene acompaada de un kit de herramientas. En l se incluye todo lo necesario para montar desde cero
la BCN3DR. Adems, se incluye un bote de laca (3DLac) diseado especialmente para su uso en impresin 3D.
El kit consiste en:

Juego de
llaves Allen
Destornillador plano
Alicates
Destornillador
de estrella
99
User Manual
RepRapBCN
Diagrama de la BCN3DR
Perspectiva
Vista izquierda
10.
6.
4.
5.
3.
8.
1.
9.
2.
7.
1.
2.
3.
4.
5.

Pantalla LCD
Ranura tarjeta SD
Hotend (Extrusor)
Varillas carro extrusor
Guas lineales
6.
7.
8.
9.
10.
Finales de carrera (Endstop)

Motores paso a paso
Toma de corriente
Botn de encendido
Soporte bobina
10
User Manual
RepRapBCN
Hotend
1.
2.
3.
4.
5.
Disipador de calor
Barrera trmica
Bloque calefactor
Boquilla (Nozzle)
Ventilador Hotend
5.
1.
3.
2.
4.
8.
9.
Extrusor
6. Balancn
7.
Tornillo de apriete
8. Bowden
9. Pneufit
6.
7.
Electrnica
10. Pololus
11.
Arduino + RAMPS
12.
Conector USB
11.
10.
12.
11
User Manual
RepRapBCN
3. PRIMER CONTACTO
Calibracin de la altura de la superfcie de impresin
Para un correcto funcionamiento, es clave que el plano de movimiento de la boquilla sea perfectamente paralelo a la
superficie de impresin.
Y para conseguirlo es necesario calibrar la orientacin de la superfcie de impresin mediante los 3 tornillos de que dispone.
z
x
Con una base mal calibrada NO SE PUEDE IMPRIMIR, y se corre el riesgo que la boquilla (nozzle) choque contra el
cristal de la superfcie de impresin, o que la primera capa de la impresin no se adhiera bien. Para calibrarla correctamente se deben seguir los siguientes pasos:
1. Hacer Autohome (Prepare > Autohome) para que la mquina mueva los ejes a la posicin inicial.
2. Apretar los tres tornillos de la superficie de impresin M5 ( los ms grandes ) hasta comprimir los muelles que sujetan la base para bajar la superficie de impresin.
3. Aflojar los mismo tornillos 5 vueltas. As evitaremos que el nozzle golpe con el vidrio en el siguiente paso.
3. En el men de la maquina: Prepare > Move axis >10mm > Move Z desplazaremos la plataforma del extrusor a Z: +000.00 mm.
4. Despus desplazaremos el nozzle en el plano del cristal hacia los tornillos de sujecin, para ello iremos a : Prepare
> Move axis > 1mm > Move X y lo desplazaremos a X: -085.0mm.
5. Aflojar el tornillo anteriormente apretados M5 ( el ms grande ) hasta que la punta del nozzle est a 0.2mm del
cristal, para ellos deberemos poner entre el cristal y el nozzle una hoja de papel doblada. El papel debe pasar entre los
dos rozndolos.
6. Seguidamente desplazaremos el nozzle hacia el tornillo de sujecin de la parte delantera, para ello iremos nuevamente a : Prepare > Move axis > 1mm > Move X y lo desplazaremos a X:
+060.0mm y en el men anterior Y: -060.0mm.
7. Repetiremos el proceso de nivelacin con el papel doblado para
este tornillo.
8. Despus desplazaremos el nozzle hacia el tornillo de sujecin de la
parte trasera, para ello en X: +045.0mm y Y: +060.0mm.
9. Nivelar est ltimo tornillo de la base con el papel doblado de la misma
forma.
10. Despus desplazaremos el nozzle hacia el tornillo de sujecin
que hemos nivelado en primer lugar, para nivelarlo nuevamente, para
ello iremos a X: -085.0mm y Y: +000.0mm.
11. Nivelar est ltimo tornillo de la base con el papel doblado de la
misma forma.
12
User Manual
RepRapBCN
Carga y descarga de filamento

Una de las operaciones ms habituales en nuestra BCN3DR ser la carga y descarga de filamento, por varias razones: un cambio de color, empezar una bobina nueva, realizar una limpieza, realizar mantenimiento etc.
Descarga:
1. Calentar el extrusor. Para ello seleccionar en el men Preheat PLA.

2. Desde Prepare>Move axis> 1mm>Extruder, hacer avanzar el tornillo de extrusin (sentido positivo) y extruir
unos milmetros de filamento. (Es necesario esperar a que el extrusor llega a como mnimo 150C para poder mover este motor). ste procedimiento ayudar a prevenir atascos.
3. Desde Prepare>Move axis> 1mm>Extruder, hacer retroceder el tornillo del extrusor(sentido negativo) 100mm
hasta que libere el extremo del filamento.
4. Aflojar los dos tornillos del balancn (idler) situados en el extrusor.
5. Extraer manualmente todo el filamento del tubo bowden.
Carga:
Una vez con el hilo fuera, deberemos desconectar el tubo bowden del conector del hotend. para ello lo ms fcil es:
1. Apretar el tubo bowden hacia el hotend (hacia abajo).
2. Con la mano mantener el pasador metlico del conector hacia abajo pero sin aprisionar el tubo bowden.
3. Estira del tubo con la otra mano y extraerlo del conector.
4. Aflojar los dos tornillos del balancn (idler) situados en el extrusor
5. Realizar un Preheat PLA y introducir el filamento por todo el tubo bowden hasta que sobresalga 20 mm del otro
extremo
6. Con la ayuda de las alicates introducir el hilo de plstico dentro del hotend hasta que se extruya filamento por el
nozzle. Si es necesario empujar ms filamento dentro del tubo con la mano desde el extrusor.
7. Una vez tengamos todo el nozzle lleno de filamento de plstico, cogeremos con una mano el extremo que sobresale por el extrusor e iremos estirando el hilo hacia a fuera y al mismo tiempo con la otra mano introducimos el
tubo bowden dentro del conector.
8. Cuando el tubo bowden est firmemente cogido por el conector apretaremos ligeramente los tornillos del idler
con la mano.
9. Con estos pasos tendremos el filamento cargado y listo para imprimir.
13
User Manual
RepRapBCN
Trabajando con la BCN3DR

A continuacin se muestra el diagrama de funcionamiento de la BCN3DR, des del principio al fin. Como se puede
comprobar, existen dos caminos posibles que se comentarn en los apartados siguientes:
CAM (Computer Aided Manufacturing) toolchain
SENDER
(USB connection)
CAD model
.STL file
Controller
firmware
SLIC3R utility
(G-code generator)
SD card
4. CONTROL LCD
La BCN3DR se puede operar desde su men LCD. El control se realiza a partir de un nico botn que combina dos
movimientos: el giro y la pulsacin.
Girar el botn para desplazarse por el men.

Pulsar el botn para seleccionar la opcin deseada.
Junto al botn de control existe un botn de emergencia de color rojo, que permite detener la mquina en caso de mal
funcionamiento. Este botn detiene la mquina, aunque deja la pantalla y los ventiladores activos. Una vez pulsado
no se puede recuperar el funcionamiento de la mquina, hasta que la mquina se reinicie automticamente.
Pantalla principal
La pantalla principal informa del estado de la mquina en ese momento, y del estado de la impresin en curso.
2.
6.
1.
E 26/0o
FR 140%
Z000.0
__ : __
SD ___ %
BCN3DR ready.
4.
5.
1.
2.
3.

Velocidad de impresin (Fr)

Indicador de altura de impresin (Z)
Indicador de tanto por ciento de lectura del
programa de impresin (SD)
4.
5.
6.
Tiempo transcurrido
Mensajes de informacin
Temperatura objetivo/real del extrusor
14
User Manual
RepRapBCN
Temperaturas objeivo y real

En la parte superior izquierda pueden visualizarse 2 valores de temperatura. stas indican las temperaturas objetivo
(arriba), y las temperatura real medida por el termistor (abajo) del extrusor (hotend).
Velocidad de impresin (Fr)
En el lado izquierdo a media altura se encuentra la informacin de velocidad de impresin. Por defecto este valor es
100%, indicando que se est imprimiendo a la velocidad especificada en el programa de impresin que se est ejecutando.
Este valor es modificable en cualquier momento (incluso sin estar imprimiendo). Para ello, girar el botn de control.
De esta manera, con un valor de 150% se imprimir 1,5 veces ms rpidamente de lo que se haya estipulado en el
programa de impresin.
NOTA: Al variar la velocidad de impresin se modifican todas las velocidades de los motores, de una manera proporcional
y directa al valor de velocidad de impresin, y solo se afecta a las velocidades de los motores (ejes X Y Z y extrusor) y no a
la temperatura. Por este motivo, se pueden generar problemas de impresin si se incrementa o decrementa la velocidad en
gran medida. Se recomienda no variar este valor en ms del 50%.
Indicador de altura de impresin (Z)

En la parte derecha se indica la altura actual del cabezal de impresin.
NOTA: Este dato puede ser incorrecto si la impresora se acaba de encender. En ese momento se indicar Z= 0 pero la
altura del eje normalmente ser diferente a 0 (estar a la altura a la que se haya parado la impresora anteriormente).
Indicador de tanto por ciento de lectura del programa de impresin (SD)
En la parte inferior se indica el tanto por ciento ledo del programa. Ntese que este parmetro hace referencia al
tanto por ciento de lneas realizadas del programa Gcode, y no al tanto por ciento de realizacin de la pieza.
Tiempo transcurrido
En la parte inferior derecha se encuentra el tiempo transcurrido desde que se dio la orden de empezar a imprimir.
Mensajes de informacin
En la ltima lnea se mostraran diferentes mensajes informando de los procesos que est llevando a cabo la mquina.
15
User Manual
RepRapBCN
Pantalla de men
Para entrar al men interno de la mquina, pulsar el botn giratorio desde el men principal.
En este men se encuentran tres opciones: Prepare, Control y Printfrom SD o No SD (segn si la SD ha sido insertada en
la ranura).
http://www.reprap-electronics.de/
Info screen
Prepare
Control
No SD Card
Men prepare
El men Prepare sirve para operar la mquina sin estar imprimiendo. Se encuentran las siguientes opciones:
DisableSteppers: Esta opcin retira la tensin en los motores, facilitando el movimiento manual del cabezal de
impresin.
Autohome: Esta opcin posiciona el cabezal de impresin en el origen.
NOTA: Antes de pulsar esta opcin, debe asegurarse que nada obstaculiza el movimiento de todos los ejes.
Preheat PLA: la mquina se precalienta hasta la temperatura de funcionamiento para dicho material.
Cooldown: Corta la corriente en las resistencias, y los elementos calefactores dejan de calentar.
NOTA: La mquina se enfra de manera natural, por lo que las partes calientes pueden seguir quemando.
Move Axis: Este men est destinado al movimiento de los ejes. Seleccionar en primer lugar la distancia que se
quiere mover, y a continuacin un eje. Para desplazar el eje, girar el botn de control. Rotar hacia la derecha para
avanzar en sentido positivo, rotar a la izquierda para avanzar en sentido negativo.
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RepRapBCN
Main
Disable steppers
Auto home
Preheat PLA
El eje E no se mover si el extrusor est a menos+ de 150C.
Men control
El men Control permite modificar los parmetros de la impresora antes y durante la impresin. Son parmetros
mucho ms especficos, que requieren un conocimiento ms profundo de lgica de control.
Main
Temperature
Motion
Restore failsafe
Print from SD /No SD
Permite acceder a la memoria SD y seleccionar un archivo almacenado para ponerlo a imprimir. Si la tarjeta no est
conectada se muestra el texto No SD. En este caso se debe conectar la BCN3DR a un PC mediante conexin USB (ver
apartado Imprimir).
Print from SD
Print from USB
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User Manual
RepRapBCN
A modo de referencia, a continuacin se muestra el diagrama de mens completo:
Move Axis
Prepare
Main
Disable steppers
AutoHome
PLA
Preheat PLA
Cooldown
Move Axis
Main menu
Prepare
Control
No Card
Control
Main
Temperature
Load memory
Store memory
Restore failsafe
Card Menu
Main
Move 10 mm
Move 1 mm
Move 0,1 mm
Move Axis
Move X:
Move Y:
Move Z:
Extrude
Preheat PLA Settings
Temperature
Fan Speed
Nozzle
Temperature
Control
Nozzle
Bed
Autotemp
Min
Max
Fact
Fan Speed
PID-P
PID-I
PID-D
PID-C
Preheat PLA Settings
Motion
Control
VXY-Jerk
Vmax-X
Vmax-Y
Vmax-Z
Vmax-E
Vtrav-min
Vmin
Amax-X
Amax-X
Amax-X
Amax-X
Aretract
Xsteps/nn
Ysteps/nn
Zsteps/nn
Esteps/nn
5. ARCHIVOS .STL
El elemento principal para poder imprimir con la BCN3DR son los archivos de modelos en 3D.
El tipo de archivo ms usado para imprimir en 3D es el formato *.STL. Este formato representa las figuras 3D mediante caras planas triangulares. Cuanto ms pequeos sean los tringulos, mayor es la resolucin y el detalle del modelo
3D.
Obtencin de archivos .STL

Existen tres vas para obtener modelos 3d para imprimir:
1) Diseo propio: El usuario crea sus objetos con un software de modelado 3D. Es una opcin interesante si se
tienen conocimientos de modelado.
Existe una amplia oferta de programas, algunos de ellos son gratuitos (OpenSCAD, FreeCAD, Blender), mientras que
otros requieren licencia comercial (SolidWorks, Rhinoceros, Inventor etc.). En general todos ellos permiten guardar/
exportar los archivos en formato STL.
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User Manual
RepRapBCN
2) Descarga: Actualmente existen numerosos repositorios o almacenes online, donde la comunidad comparte sus
modelos 3D con los dems usuarios. A modo de ejemplo se citan los siguientes:
www.grabcad.com Repositorio especializado en modelos de ingeniera, diseo y arquitectura. Los modelos 3D

no siempre se encuentran en formato STL, sino en el formato del software usado por el usuario que ha creado el
modelo.
www.thingiverse.com Repositorio creado por la empresa MakerBot, cuenta con una gran cantidad de modelos
en formato STL y herramientas de customizacin de algunos diseos.
www.rascomras.com Primer repositorio 3D en espaol.
3) Digitalizado: Paralelamente al desarrollo de la impresin 3D, la tecnologa de escaneado 3D domstica est

evolucionando a gran velocidad. En este sentido, se recomienda visitar la web http://www.123dapp.com/catch de Autodesk. En ella se proporcionan herramientas gratuitas para obtener modelos digitales a partir de imgenes tomadas
con cmara fotogrfica.
Otros mtodos existentes son: software especializados que combinan el uso de proyectores y cmaras, o escneres 3D.
Edicin y reparacin del .STL

Como se ha comentado, un archivo en formato *.STL no siempre se encuentra en buen estado. Algunos errores comunes son:

Agujeros. El modelo a imprimir debe estar cerrado, sin agujeros.
Orientacin de las caras. Como hemos dicho, un modelo STL se compone de caras planas. La orientacin de todas las caras
debe ser la misma y hacia afuera de la pieza. En otras palabras, no puede ser que unas caras miren en un sentido y otras en
otro, todas deben apuntar hacia afuera. Esto sucede de manera accidental al trabajar con los software de modelado.
19
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RepRapBCN
Existen varios software para editar y reparar archivos STL corruptos. RepRapBCN recomienda Netfabb, que en su
versin gratuita BASIC permite realizar las operaciones bsicas de edicin (escalar, rotar, cortar, combinar, etc.), reparacin y medicin.
http://www.netfabb.com/downloadcenter.php?basic=1
A continuacin se describe la informacin esencial para la edicin de archivos STL en Netfabb. Se recomienda consultar la pgina oficial para tener un conocimiento ms profundo.
Interfaz de Netfabb
Tras la instalacin de Netfabb, es conveniente familiarizarse con su interface. En primer lugar, se habilitar la visualizacin del
volumen de impresin de la BCN3DR. Para ello, clicar en View/Show Platform.
A continuacin, se redefinen las dimensiones del volumen. Clicaremos Settings/Settings/General/Default PlatformSize. All se introducen los valores que corresponden a la BCN3DR: 170 x 170 x 180. Finalmente, clicar en Save.
En la barra de herramientas superior se observan diversos bloques de botones, de los que se destacan:
1) 7 vistas bsicas
2) Herramientas de zoom
3) Herramienta de orientar una cara con el plano inferior
4) Herramienta de Mover, Rotar y Escalar
5) Herramienta de reparacin
En la parte derecha de la pantalla se dispone la informacin bsica del modelo y la herramienta de corte.
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RepRapBCN
Reparacin
En caso de que la pieza necesite ser reparada, una seal de advertencia aparecer en la parte inferior derecha de la ventana. Para
reparar el modelo, seleccionar el modelo y clicar en la herramienta Repair.

A continuacin, en la ventana de la derecha, clicar en Automatic Repair, y en la ventana emergente seleccionar

Default Repair. Clicar en Execute, y para finalizar, clicar en Apply Repair en la ventana de la derecha.
En la ventana emergente, seleccionar la opcin Remove old part para eliminar el archivo original con errores. Si el archivo se ha reparado satisfactoriamente la seal de alerta habr desaparecido.
En caso de que el error sea que las caras de la figura estn invertidas, el modelo se mostrar todo en color rojo.
En este caso, el modelo se puede reparar desde Part/InvertPart.
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User Manual
RepRapBCN
Orientar y mover a origen

En primer lugar, se necesita orientar correctamente la pieza, generalmente sobre una cara plana. Para ello, el mtodo
ms sencillo es seleccionar la herramienta de orientar una cara con el plano inferior (align to bottom plane) y hacer
doble clic sobre la cara que estar en contacto con la base de la impresora.
A continuacin, se debe mover la pieza al origen. Para ello, seleccionar el modelo (figura en color verde) y usar la
herramienta Move. En la ventana emergente, clicar en To origin y luego en Translate para finalizar.
Otras ediciones adicionales que se pueden aplicar son cortar la figura o escalarla.
Una vez el modelo est reparado y editado ya se puede guardar. Para ello, ir a Part/ExportPart/as STL y guardar con
el nombre deseado.
Generacin del G-CODE

Llegados a este punto, ya se dispone de un modelo 3D listo para imprimir. Sin embargo, es necesario un ltimo paso.
Se debe convertir el archivo en formato*.STL a un archivo que la impresora pueda entender para fabricar el modelo.
En otras palabras, se debe generar el archivo de Gcode.
El Gcode es un lenguaje informtico usado para controlar mquinas de CNC, incluidas la mayora de impresoras 3D.
Se trata, bsicamente, de una lista de instrucciones que indican las posiciones y velocidades a las que se debe mover
cada uno de los ejes, y la temperatura del hotend.
Existen diversos software para generar un archivo Gcode a partir de un archivo STL. RepRapBCN recomienda el uso
de Slic3r, un software open source que, versin a versin, introduce nuevas funcionalidades y mejoras.
http://slic3r.org/download
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User Manual
RepRapBCN
Igual que otros software para generar GCodes, Slic3r secciona el modelo 3D en capas, que posteriormente se depositarn para generar el diseo en 3D. En cada capa, se establece una diferencia entre los permetros y el relleno de la
pieza. Adems, se puede escoger la secuencia de operaciones, velocidad de impresin, nmero de permetros, etc.
Dado que hay multitud de parmetros, algunos de cierta dificultad de comprensin, se han preparado configuraciones especficas para facilitar el proceso al usuario novel.
Configuracin del Slic3r

Los siguientes perfiles de impresin se han preparado para la BCN3DR con una boquilla de 0,4mm, teniendo en cuenta el tipo de pieza a imprimir y su uso posterior.
stas deben servir como punto de partida y pueden ser mejoradas para ir ms deprisa, conseguir un mejor acabado, etc.
Se describen a continuacin:
ST: Configuracin estndar con altura de capa de 0,2mm para la mayora de construcciones.
HQ: Configuracin estndar de alta calidad con altura de capa de 0,1mm para la mayora de construcciones.
HS: Configuracin pensada para trabajos en los que necesitamos obtener el modelo de una forma rpida, sin perder
mucha calidad.
SV: Configuracin especial para piezas tipo envase. No hay relleno y la pieza se va fabricando en espiral con una
nica superficie, mejorando el acabado superficial.
WALL: Configuracin especial para piezas con geometras muy exticas, como las que se generan con el algoritmo
Voronoi (con su mximo exponente en el diseador Dizingof). No tiene relleno, y se baja la temperatura y velocidad
para mejorar los voladizos.
Uso bsico del Slic3r

A continuacin se comentan los aspectos esenciales para el uso de Slic3r. Para un conocimiento profundo de la aplicacin, se recomienda leer el manual oficial, disponible en la pgina web del proyecto:
http://manual.slic3r.org/
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User Manual
RepRapBCN
Definicin impresora
La primera vez que se ejecuta Slic3r aparece un asistente de configuracin, en el que, paso a paso se debe introducir
la siguiente informacin:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
Firmware Type: RepRap (Marlin/Sprinter)

BedSize: x: 170 y: 170 mm
NozzleDiameter: 0.4mm
FilamentDiameter: 2.9 mm
ExtrusionTemperature: 220C
BedTemperature: 0C
Cargar perfil
Una vez configurado Slic3r, podemos cargar el perfil de impresin adecuado para el tipo de pieza a fabricar. Para ello,
ir a File/Load Config y seleccionar la configuracin a cargar.
24
User Manual
RepRapBCN
Aadir archivos
A continuacin, aadir los archivos STL previamente editados y reparados. Se pueden arrastrar directamente sobre la
plataforma, o clicar en el botn AddSe pueden aadir tantos archivos diferentes como se quiera.
Adems, se puede imprimir ms de una copia. Tan solo es necesario marcar el contorno de la pieza a duplicar (o seleccionarla en la lista de la derecha) y clicar el botn + tantas veces como se desee.
Exportar Gcode
Una vez las piezas se han dispuesto en la plataforma y la configuracin se ha ajustado, ya se puede exportar el Gcode.
Para ello, pulsar el botn ExportGcode e indicar la ubicacin de guardado y un nombre. Se habr creado un archivo
con extensin *.gcode.
25
User Manual
RepRapBCN
El proceso de generacin del Gcode puede tardar, en funcin de la complejidad del modelo 3D y de la configuracin
escogida. As mismo, la potencia del ordenador es determinante. La duracin del proceso est comprendida entre los
10s hasta los 15 minutos en las piezas ms complejas.
Transferencia del G-CODE a la BCN3DR

Finalmente, tan solo hace falta transferir el Gcode a la impresora para iniciar la impresin. Para ello, existen dos procedimientos distintos, en funcin de la comodidad para el usuario y de la disposicin de la impresora y el ordenador:
1) Mediante pantalla LCD. Usar una tarjeta SD, cargada con el archivo Gcode a imprimir e introducirla en la ranura
lateral de la pantalla de la BCN3DR. Una vez insertada, pulsar el botn de control y escoger la opcin Printfrom SD
para seleccionar la pieza.
2) Conexin al pc. Usar un software para conectar la impresora al ordenador a travs de USB. Desde RepRapBCN
recomendamos RepetierHost http://www.repetier.com/download/
Un software abierto y gratuito que, adems, permite visualizar los STL, monitorizar el progreso de impresin y cargar
STL, generando automticamente los Gcodes a travs de configuraciones precargadas.
Una alternativa ms simple a RepetierHost es el software PrintRun https://github.com/kliment/Printrun
6. IMPRESIN DESDE TARJETA SD Y USB

En la tarjeta SD que acompaa a laBCN3DR se encuentran unos archivos 3d precargados, para realizar las primeras
impresiones. A continuacin se describen las caractersticas de cada figura:
Cubo: El cubo es la figura ideal para comprobar si la calibracin y configuracin de la mquina es correcta. Consiste
en un cubo de 20mm de lado con un relleno de un 25%. Permite comprobar el paralelismo y la precisin dimensional
de la impresora.
Material: PLA
Altura de capa: 0,2mm
Tiempo de construccin: 15minutos
Torre: La torre es un buen ejemplo de pieza con detalle. Los ladrillos del exterior y los peldaos de la escalera interior, junto con el espiral central, permiten comprobar la calidad de la impresin.
Material: PLA
Altura de capa: 0,1mm
Tiempo de construccin: 2horas 15minutos
Una vez escogida la pieza que se quiere imprimir, y tras haber calibrado la mquina y comprobado que todo funciona
correctamente, se debe proceder de la forma siguiente:

Asegurarse de tener cargado el material PLA en la impresora
26
User Manual
RepRapBCN
Precalentar la impresora mediante los comandos siguientes de la pantalla LCD:
Men principal > Prepare > Preheat PLA
Una vez alcanzada la temperatura de trabajo en el extrusor, hacer un purgado del material:
Men principal > Prepare > Move axis > 1mm > Extruder
Girando la rueda en sentido horario unos pocos milmetros, hasta que salga material de forma continua por la boquilla. Luego retirar el material extruido.
Insertar la tarjeta SD en lado izquierdo del mdulo de la pantalla, prestando atencin a la posicin de la tarjeta y
vigilando de no introducirla por el orificio posterior
Iniciar la impresin seleccionando el archivo deseado:
Men principal > Printfrom SD > Nombre_archivo
A partir de aqu la impresora empezar la construccin de la figura. Conviene prestar atencin al proceso de fabricacin, especialmente durante las primeras construcciones.
27
User Manual
RepRapBCN
7. FILAMENTO
La BCN3DR presenta sus mejores resultados de impresin con PLA en formato filamento de tipo plstico de 3mm.
A continuacin se presenta una breve descripcin del material aceptado actualmente:
PLA
El PLA (policido lctico) es el material de impresin 3d por excelencia, gracias a su facilidad de conformado mediante
FDM. Es el material recomendado para iniciarse en este tipo de tecnologa de fabricacin. Existe una gran variedad
de colores y permite conseguir geometras complejas sin una gran dificultad. El acabado es ligeramente brillante o
semi-mate.
Para la impresin, se trabaja a temperaturas que oscilan entre los 220C y los 230C, en funcin del proveedor de
material y de la velocidad de impresin. Para la construccin de voladizos se requiere ventilador de capa. Presenta
una gran adherencia en la base de cristal.
Las propiedades mecnicas son medias, aunque presenta una cierta fragilidad en piezas que requieren deformacin.
A partir de una temperatura de trabajo de unos 50, las piezas pueden presentar deformacin. Se disuelve en sosa
custica.
8. FIRMWARE
Qu es el firmware y cundo actualizarlo?
El firmware es el software necesario para controlar un hardware. Es decir, es el programa interno que controla la
BCN3DR, y permite que desempee sus funciones normalmente. La BCN3DR se entrega ya instalada con la ltima
versin del firmware publicada en la web.
Sus funciones bsicas son:
Por un lado, interpretar los archivos .gcode que deseamos imprimir a instrucciones tiles para impresin, pulsos en
los drivers para mover motores o temperaturas objetivo.
Por otro lado tambin se encarga que gestionar los perifricos de la mquina como son la pantalla, para poder
interactuar con ella sin necesidad de conectarse a un ordenador, o los finales de carrera, necesarios para el correcto
funcionamiento de nuestra impresora.
Normalmente el firmware de un dispositivo viene integrado en ste y no es posible modificarlo o cambiarlo por otro a
menos que el fabricante quiera hacerlo y lo haya previsto en su momento.
La ventaja de nuestra impresora RepRap es que sigue la filosofa de Open Source de modo que si queremos podemos cambiar o modificar el firmware para adaptar nuestra mquina a nuevas funcionalidades y accesorios o mejorar su comportamiento.
La posibilidad de modificar el firmware queda bajo la responsabilidad de cada usuario. RepRapBCN siempre desarrollar firmware orientado a la impresin con sus productos, y los difundir libremente para su uso.
As pues, fuera de las modificaciones puntuales que cada uno decida hacer en su mquina.
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RepRapBCN
Cundo es necesario actualizar el firmware?

Ser necesario siempre que cambiemos alguna funcionalidad de nuestra mquina que implique un cambio en su
sistema de control. Por ejemplo, un nuevo cabezal extrusor, dual extruder, paste extruder, etcTambin es necesario si se cambia cualquier componente de nuestra mquina como tamao de poleas, finales de carrera, termistores,
longitud de ejes, velocidades o aceleraciones de impresin
Finalmente, se puede cambiar el firmware al recibir una actualizacin de RepRapBCN. En estos casos se anunciar su
publicacin va pgina web y redes sociales, y sus mejoras y novedades respecto la versin anterior.
Descargar el IDE de Arduino

En este apartado se indican los pasos a seguir para poder actualizar/modificar el firmware controlador le la impresora.
El primer paso consiste en instalar el IDE de Arduino en un ordenador. Este es el programa que nos permitir interactuar con la tarjeta Arduino de la BCN3DR.
1. Descargar el paquete de software ARDUINO de la web http://www.reprapbcn.com o abrirlo desde el USB
subministrado.
2. Instalar el programa.
3. Una vez instalado, conectar la BCN3DR al ordenador mediante un cable usb. De esta manera se establece la
conexin con el arduino.
La primera vez que se conecta una placa a un ordenador hace falta instalar los drivers del componente. Si el ordenador no instala los drivers automaticamente al conectar la placa, seguir los pasos explicados en:
http://arduino.cc/en/guide/windows#toc3
4. Abrir la aplicacin Arduino

5. Desde el menu Archivo>Abrir, seleccionarla versin de firmware guardada
o descargada anteriormente.
El archivo que se debe abrir tiene extensin*.ino, y se encuentran en una
carpeta con el mismo nombre, mezclado con todos los subprogramas del
firmware.
6. En este momento se pueden modificar los parmetros deseados si es
necesario.
7. Seleccionar el modelo de tarjeta Arduino y el puerto desde
Herramientas>Tarjeta>Arduino Mega 2560 y Herramientas>Puerto Serial>COM X
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RepRapBCN
La tarjeta con la que opera la BCN3DR es una Arduino Mega 2560.

El puerto se refiere al conector dnde tenemos conectada la placa en el ordenador (Puerto COM). Podemos consultarlo en el sistema operativo (Windows) desde Inicio>Equipo>Boton derecho>Propiedades>Administrador de
Dispositivos> Puertos COM y LPT.
8. Seleccionar el boton Cargar.

Emprieza la carga, primero con la compilacin del programa para detectar errores, y a continuacin con la propia carga
en la memoria de la placa.
9. Si el proceso termina correctamente se mostrar el mensaje Carga terminada, y la impresora estar lista para utilizar.
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RepRapBCN
9. SOLUCIN DE PROBLEMAS
Es difcil sacar la pieza una vez acabada

Con la ayuda de un cter, colocarlo cuidadosamente debajo de la pieza e ir movindolo hasta retirarla por completo.
Es muy recomendable sacar el cristal de la base aflojando la leva. Si se intenta sacar la pieza directamente sin
sacar el cristal de la impresora se puede descalibrar y/o forzar los tornillos que ajustan la altura de la base.
Un motor no gira correctamente (ajuste de pololus)

Desde el men de la pantalla LCD Prepare/Move Axis, se puede comprobar si los motores funcionan correctamente
moviendo los ejes. Se proceder de la siguiente manera:
1. Antes de nada, mover con la mano el eje de los motores para asegurarse que se mueven, y que no hay nada que entorpezca. Si siguen sin moverse bien, ajustar los pololus como se indica a continuacin:
2. Si los motores no se mueven o no se mueven lo suficiente, les falta potencia. Apagar la mquina y girar el potencimetro del pololu 5 minutos de reloj en
sentido horario.
3. Si los motores se mueven pero en ciertos momentos hacen movimientos
bruscos, es decir, pierden pasos, es que tienen demasiada potencia. En ese caso
hacer lo mismo pero girando el potencimetro 5 minutos en sentido antihorario.
5 min.
5 min.
El eje E no se mover si el extrusor est a menos de 150C.
Se detiene la extrusin
Se puede deber a diversos motivos:
El motor no gira debidamente:
1. Ajustar la potencia de los pololus.
2. Comprobar que las tuercas del eje del engranaje grande no aprietan contra el extrusor, si no una contra la otra.
Asegurarse que el mecanismo gira fcilmente accionndolo con la mano.
3. Comprobar que los cables elctricos no tenga desperfectos y estn conectados correctamente.
El hilo no avanza aunque el motor gire:
1. Asegurarse de que la temperatura sea la correcta segn el tipo de plstico.
2. Desmontar el extrusor y limpiar bien los orificios de restos de plstico.
3. Subir la temperatura de la mquina al mximo e intentar extruir con la mano con fuerza para que salga el posible atasco.
El hilo se ha enrollado:
1. Asegurarse que la bobina gira correctamente en el soporte, y que el hilo baja ms o menos recto y sin tirones
hacia el extrusor. Un hilo enredado puede provocar que se rompa o que la bobina se caiga del soporte.
Se ha retirado la SD de su alojamiento:
1. Si se retira la SD de la pantalla, la impresin para y no es posible continuar desde el punto donde se par.
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RepRapBCN
En la pantalla aparece el texto Mintemp o Maxtemp:

1. La temperatura del hotend ha salido de la zona en la cual debe trabajar. Asegurarse de que las conexiones estn
bien y el cableado no est deteriorado.
2. Si el problema persiste, quitar el hotend de la mquina y asegurarse que el termistor no est roto y los cables no se
toquen, lo cual provocara un cortocircuito y una mala lectura de la temperatura.
El cristal est demasiado cerca de la boquilla al empezar la impresin:
1. Apretar los tornillos de la base, para que empiece la impresin un poco ms arriba y volver a empezar.
2. Volver a calibrar la base.
La pantalla no responde o no muestra nada

Se puede deber a diversos motivos

Para realizar los movimiento en los ejes X e Y el Arduino necesita realizar muchos clculos matemticos complejos que requieren gran parte de la capacidad de procesado, por esta razn es posible que se produzcan error
puntuales en el muestreo de la pantalla. Para solucionarlos:

1. Apretar el botn del men para acceder al men principal
2. Seleccionar la opcin superior Info screen para volver al men de informacin anterior.
De esta forma la pantalla se actualizara y volver a mostrar la informacin correctamente, si no sucede esto:
1. Apagar la impresora y volverla a encender.
2. Asegurarse que los cables que alimentan la pantalla estn bien conectados. Los dos cables que vienen de la electrnica deben cruzarse.
3. Cargar de nuevo el firmware desde un PC. Si el firmware est mal cargado la pantalla aparecer en blanco (ver
seccin 8 Firmware).
El carro eje X,Y o Z no se desplazan con fluidez

1. Limpiar las guias.
10. DIAGNSTICO DE LA CALIDAD DE IMPRESIN

En este apartado se va a hacer una lista de los problemas de calidadde impresin ms comunes, y la manera de corregirlos o minimizarlos.
En cualquier caso, es recomendable utilizar las configuraciones de nuestra web (www.reprapbcn.com), ya que han
sido testadas y funcionan correctamente con la mayora de piezas para imprimir en este tipo de impresoras.
La pieza se separa de la base caliente (WARPING)

A veces la piezas no se adhieren bien al cristal durante la impresin.
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RepRapBCN
En este caso probar las siguientes soluciones:

1.
2.
3.
5.
Limpiar bien el cristal para evitar que el polvo u otras substancias interfieran entre la base y la pieza.
Impregnar la superficie de cristal con una capa de laca
Calibrar la base de impresin como se explica en el apartado 11 Mantenimiento.
Hacer que la primera capa eche ms material (desde Slic3r, PrintSettings/Advanced/FirstLayer).
En la primera capa no extruye material en toda la geometra

1. Puede suceder que la primera capa no se adhiera correctamente al cristal, o no deje un flujo constante de hilo
plstico (nicamente una lnea de gotas) en toda la figura.
El problema es que la mquina no est calibrada correctamente; el extrusor est demasiado lejos de la base. Revisar el
calibrado del apartado 11 Mantenimiento centrndose en el tornillo de regulacin de la altura de la superficie
de impresin.
Aparecen grietas en mitad de la pieza

Esto sucede porque la parte de la pieza ms cercana al extrusor est ms caliente
que las capas inferiores. Si a esto se le suma que el plstico del permetro se refrigera
antes que la parte interior, se generan unas contracciones internas que pueden llegar a
separar las capas de la pieza.
Para evitar estas grietas se debe subir 5 grados la temperatura de extrusin, de manera que
las capas se adhieran con ms fuerza.
Fused
Al estar trabajando con material fundido, la gravedad hace que ste tienda a gotear
desde la boquilla. Se debern buscar estrategias para minimizar esta problemtica, y
conseguir mejores acabados superficiales, incluso con geometras complejas.
Deposition
El hilo de material que se extruye tiene el dimetro del orificio exterior de la boquilla del
hotend. Mediante la deposicin del hilo de ese material se debe cubrir, capa por capa,
toda la superficie de la pieza a fabricar. Cabe destacar que el proceso de fabricacin se
produce de modo secuencial, lo cual permite diferenciar entre diversas partes de cada
modelo (como por ejemplo, permetros y relleno) y escoger entre diversas estrategias de
impresin (orden, porcentaje y entramado del relleno, etc).
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RepRapBCN
Aparecen hilillos de plstico alrededor de la pieza

Esto sucede cuando el extrusor se desplaza de un punto a otro sin depositar material.
Para evitarlo, ajustar la opcin retract desde Slicer. Esta opcin retira parte del hilo del motor del extrusor, de manera
que se disminuye la presin del material en el interior del extrusor y se evita el goteo durante el desplazamiento de
los ejes. Si se aumenta el retract, se disminuyen los residuos en forma de hilos.
Modeling
Al ir subiendo en altura, el material imprimido necesita tener un apoyo. Son muchas las piezas que contienen partes
suspendidas en el aire (voladizos) o zonas con mucha inclinacin, y el material depositado tiene tendencia a desprenderse hasta enfriarse.
Cuando esto ocurra, se recomienda investigar la creacin de columnas de apoyo desde el software de impresin (Slic3r).
Una capa aparece desplazada respecto a la inferior

Cuando en una pieza existe un desfase de posicin entre una capa y las siguientes, lo ms seguro es que uno de los
motores haya perdido pasos. Primero se debe identificar cul de los ejes se ve afectado, y despus ajustar el pololu
correspondiente a ese motor, tal y como se explica en el apartado 9 Solucin de problemas.
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11. MANTENIMIENTO
Dadas las caractersticas de la mquina, es muy importante realizar comprobaciones peridicas de las distintas partes, a fin de no perder calidad de impresin y evitar errores.
Lubricacin de las varillas

Se recomienda engrasar las varillas cada cierto tiempo, en especial cuando no se mueven con facilidad o hacen ms
ruido de lo normal. Para ello se puede usar cualquier tipo de grasa. Colocar unas gotas por las varillas, y mover los
ejes para que el mismo mecanismo las reparta por toda su extensin.
Mantenimiento del filamento

Las bobinas de filamento se deben guardar en un lugar fresco y seco. El calor y la humedad afectan bastante a este tipo de
plsticos. Si una bobina no se va a usar durante un largo perodo de tiempo, guardarla en una bolsa de plstico sellada.
Debe asegurarse que el plstico est bien enrollado. Una bobina con el plstico suelto puede provocar que ste se
enrolle mal, y al imprimir provoque tirones que afectan a la impresin y los componentes de la mquina.
Limpieza de la base de impresin

Despus de varias impresiones, la superfcie de impresin se ensucia, y se acumulan capas de laca, polvo y restos de
plstico.
Para limpiar el cristal se debe retirar de la impresora. Los restos de laca y polvo se quitan fcilmente poniendo el cristal debajo del agua con un poco de jabn. Si hay restos de plstico enganchados, se pueden retirar con un cter con
cuidado de no rallar el cristal. Tambin se puede usar acetona, ya que diluye el plstico.
12. CONSEJOS Y ADVERTENCIAS

Hay ciertos aspectos que creemos hay que tener en cuenta a la hora de utilizar y realizar el mantenimiento de la
mquina:

No verter lquidos sobre el cristal ya que podran daar el resto de componentes. Para hacer limpieza de ambos,
primero extraerlos de la mquina. Lo nico que se recomienda utilizar con la base montada es la laca para una
buena adherencia de las piezas.
Si cuesta retirar las piezas, hacerlo con la base de cristal fuera de la mquina para evitar descalibrarla.
No sobrecalentar el hotend. Aunque su temperatura est limitada desde el firmware, no utilizar otros mtodos
para calentarlo por encima de esa temperatura.
No manipular las partes electrnicas de la mquina cuando est encendida, podra provocar daos en sus componentes.
No apagar la impresora inmediatamente despus de una impresin. Dejar pasar un tiempo para que los ventiladores enfren sus componentes.
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RepRapBCN
13. ASISTENCIA TCNICA RepRapBCN

Si no encuentra en este manual una solucin a su problema, puede contactar con el equipo de RepRapBCN mediante
los siguientes canales:
Asistencia SAT
Llama al telfono de nuestro Servicio de Asistencia Tcnica: 93 473 88 24.
Foro
Antes de proceder a cualquier otra accin, se recomienda consultar nuestro foro. Es muy probable otro usuario haya
sufrido el mismo problema, y es en el foro dnde se solucionan la mayora de ellos.
http://www.reprapbcn.com/es/forum
Correo electrnico
Si el problema no se soluciona, puede comunicarse directamente con nosotros por correo electrnico. Un experto de
RepRapBCN buscar una solucin lo ms rpido posible.
info@reprapbcn.com
Telfono
Disponemos de un telfono de contacto para preguntar directamente a nuestro equipo, o para concertar una cita
para traer la impresora hacer una revisin: 93 348 70 25.
Toda esta informacin se encuentra disponible en nuestra pgina web, apartado contacto:
http://www.reprapbcn.com/es/contact
En cualquiera de los casos es importante adjuntar el nmero de serie de la impresora, para tener un registro y saber
de antemano los problemas que surjan. Tambin ayuda una fotografa para identificar ms fcilmente lo ocurrido.
14. GLOSARIO

Arduino. Plataforma de hardware libre, basadaen una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo.
Es una placa muy popular, y constituye el cerebro de la electrnica de la BCN3DR. Necesita que se le cargue el
firmware para trabajar.
http://www.arduino.cc/
Endstop. Final de carrera. Es el componente electro-mecnico que hace contacto con los carros de los ejes, para
indicar el recorrido total de estos.
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RepRapBCN
Filamento. Bobina de cualquier material vlido para imprimir.
Firmware. Cdigo interno de la BCN3DR que gobierna toda su electrnica y permite la impresin. La BCN3DR usa
su propio firmware, basado en el popular Marlin.
Fuente de alimentacin. Dispositivo que recibe corriente de la red elctrica y la adapta a las necesidades de la
impresora.
Gcode. Los archivos en formato Gcode contienen el programa de impresin de las figuras. Se cargan en la memoria SD para que la BCN3DR los pueda leer e imprimir.
Superficie de impresin. Base de cristal sobre la que se imprimen los modelos.
Hotend. Extrusor es la parte donde se aporta calor al filamento para derretirlo y poder imprimir.
Memoria SD. Tarjeta donde se almacenan los archivos en formato Gcode para imprimir.
Nettfab. Software recomendado por RepRapBCN para editar y reparar archivos STL.
http://www.netfabb.com/downloadcenter.php?basic=1
Nozzle. Punta del extrusor, salida del material fundido.
Open Source. Software distribuido y desarrollado libremente. Se focaliza ms en los beneficios prcticos (acceso
al cdigo fuente) que en cuestiones ticas o de libertad que tanto se destacan en el software libre.
Pololu. Componente electrnico que regula el buen funcionamiento de los motores de la impresora.
RepetierHost. Software que permite enviar los archivos Gcode directamente desde el pc a la mquina, mediante
un cable USB. Tiene otras funcionalidades, como monitorizar la impresin.
http://www.repetier.com/
RAMPS 1.4. Su nombre es el acrnimo de RepRapArduino Mega PololuShield. Es una placa electrnica diseada
especialmente para complementar el circuito de la impresora. Contiene unos fusibles para evitar la destruccin
de la placa Arduino en caso de sobrealimentacin.
Slicer. Software recomendado por RepRapBCN para generar archivos Gcode a partir de archivos STL.
http://slic3r.org/
Termistores. Sensores de temperatura. Encontramos uno en el hotend.
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RepRapBCN
15. GARANTA, DEVOLUCIONES Y POLTICA DE SUSTITUCIN

Los productos de RepRapBCN no tienen garanta de largo plazo. Todos los componentes de la BCN3DR tienen un ao
de garanta. Solo se aceptan devoluciones en productos no afectados, dentro de un plazo de 14 das hbiles despus
de su recepcin. Una vez finalizado ese plazo, todas las ventas se considerarn definitivas. Por productos no afectados se entiende que el dispositivo no ha sido nunca montado, encendido, programado o de otra forma alterado.
RepRapBCN no puede aceptar devoluciones en artculos adquiridos a los cuales se les ha aplicado corriente elctrica,
o han sido de alguna manera programados, modificados o afectados. Sin embargo, ofrecemos piezas de repuesto o
servicio tcnico sobres los artculos sobre los que se haya probado que contienen defecto de fbrica, y siempre trabajaremos con usted para volver a poner su equipo en funcionamiento.
16. TRMINOS Y CONDICIONES DE SERVICIO

Toda la informacin contenida en este manual est sujeta a cambios sin aviso, y se ofrece para fines meramente de
conveniencia para el usuario. RepRapBCN se reserva el derecho de modificar o revisar el manual en cualquier momento a su entero criterio. Usted acepta estar sujeto a cualquier modificacin y/o revisin. Pngase en contacto con
el equipo tcnico de RepRapBCN si desea obtener informacin actualizada.
El diseo de ese manual y todo el texto, los grficos, la informacin, el contenido y dems materiales estn protegidos por derechos de autor y otras leyes. Ciertas marcas registradas, nombres comerciales, marcas de servicio y
logotipos (las Marcas) utilizados son marcas registradas y no registradas, nombres comerciales y marcas de servicio
de RepRapBCN y sus socios. Ninguna declaracin en este manual confiere ni se entender como que confiere, por
inferencia, impedimento o de otra forma, ninguna licencia ni derecho de usar ninguna Marca sin el permiso por escrito
de RepRapBCN. Cualquier uso no autorizado de la informacin, los materiales o las Marcas podra violar las leyes de
derechos de autor, de marcas registradas, de privacidad y publicidad y/u otras leyes y reglamentaciones.
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RepRapBCN
BCN3DR User manual
Fundaci CIM-UPC
12, Lloren i Artigas

08028 Barcelona
T. 934 017 171
F. 934 017 170
info@reprapbcn.com
www.reprapbcn.com
RepRapBCN 2014, All Rights Reserved
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Impresora Autoreplicable

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MONTAJE, CALIBRADO Y

Autor: Gonzalo Domnguez San Pablo

AUTORIZACIN PARA LA DIGITALIZACIN, DEPSITO Y DIVULGACIN EN ACCESO

1. Declaracin de la autora y acreditacin de la misma.

(a) Transformarla para adaptarla a cualquier tecnologa susceptible de incorporarla a internet;

4. Derechos del autor.

d) Recibir notificacin fehaciente de cualquier reclamacin que puedan formular terceras

b) Derechos que se reserva el Repositorio institucional respecto de las obras en l registradas:

Madrid, a 12 de Junio de 2015

Autor: Gonzalo Domnguez San Pablo

MONTAJE, CALIBRADO Y OPTIMIZACION DE UNA IMPRESORA 3D

RESUMEN DEL PROYECTO

Ilustracin 1 Impresora BCN3DR

Ilustracin 2 Programa de calibracin Slic3r

Ilustracin 3 Piezas replicadas antes y despus del proyecto

Tiempo modelo malla (h)

Coste () Modelo solido

Coste () Modelo en malla

Suma de costes parciales

hora * tiempo tcnico

ASSEMBLY, CALIBRATION AND OPTIMIZATION OF A SELF

Ilustracin 4 BCN3DR Printer

Ilustracin 5 Calibration program Slic3r

Fabricated objects study

Ilustracin 6 Fabricated objects before and after this project

Piece material (cc)

Printer platter info

Time of solid piece (h)

Time of low infill piece (h)

Cost () Low infill piece

Technician time of platter set

ndice de figuras .............................................................................................................. IV

Marco histrico .............................................................................................. 12

Tecnologas previas ................................................................................................ 12

Evolucin de la fabricacin aditiva......................................................................... 13

Tecnologas actuales de fabricacin aditiva............................................................ 14

Montaje de la impresora BCN3DR ....................................................... 21

Pantalla y electrnica .................................................................................... 35

Software de impresin (Slic3r) ..................................................................... 41

Pre visualizacin ..................................................................................................... 43

Configuracin de la pieza ............................................................................. 45

Capas y permetros ................................................................................................. 45

Rodeo y rebose ....................................................................................................... 50

Material de soporte ................................................................................................. 52

Mltiples Extrusores ............................................................................................... 56

Opciones de salida .................................................................................................. 58

Configuracin del filamento ......................................................................... 59

Configuracin de la impresora ..................................................................... 61

Configuracin PTIMA del software de impresin (Slic3r) ............... 65

Configuracin de la pieza ............................................................................. 65

Capas y permetros ................................................................................................. 65

Rodeo y rebose ....................................................................................................... 70

Material de soporte ................................................................................................. 70

Velocidad para movimientos con deposicin ......................................................... 72

Extrusores mltiples ............................................................................................... 73

Opciones de salida .................................................................................................. 75

Configuracin del filamento ......................................................................... 75

Configuracin de la impresora ..................................................................... 77

Soluciones posibles de precisin ........................................................... 83

Definicin del sistema trpode-movimiento plano ...................................... 84

Ajuste de la cadena cinemtica..................................................................... 87

Control de temperatura y vibraciones ......................................................... 88

Superficie de impresin con temperatura regulable ................................................ 88