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FACULTAD DE EDUCACIN
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE EDUCACIN
DEPARTAMENTO ACADMICO DE MATEMTICAS
ASIGNATURA:
ECUACIONES DIFERENCIALES
DOCENTE:
RESUMEN
Los contenidos desarrollados son: Sistema lineal homogneo de ecuaciones
diferenciales,
valores
propios
(eigenvalores),
vectores
propios
INTRODUCCIN
Como parte de la tercera unidad del curso de Ecuaciones Diferenciales
del octavo ciclo de la especialidad
Matemtica e Informtica de la
sistema homogneo de
el estudiante
diferenciales lineales.
NDICE
RESUMEN........................................................................................................................1
INTRODUCCIN.............................................................................................................2
NDICE..............................................................................................................................3
III .MARCO TERICO....................................................................................................5
SISTEMA LINEAL HOMOGNEO............................................................................5
1.
2.
Vector Solucin.................................................................................................6
3.
Principio de superposicin................................................................................7
4.
5.
6.
El WRONSKIANO...........................................................................................8
7.
8.
9.
10.
DEFINICIN
Eigenvalores y eigenvectores...............................................9
11.
eigenvectores)..........................................................................................................10
11.1.
11.1.1.
11.2.
11.2.1.
11.2.2.
11.3.
11.3.1.
complejo.31
11.3.2.
propio complejo...............................................................................................32
MARCO METODOLGICO.........................................................................................34
CONCLUSIONES...........................................................................................................35
RECOMENDACIONES.................................................................................................36
AUTOCRTICA..............................................................................................................37
REFERENCIAS..............................................................................................................38
aij
(1)
homogneo.
O tambin en su forma matricial un sistema lineal de ecuaciones diferenciales
es
X , A (t) y F (t)
respectivas
x 1 (t)
X = x 2 (t)
x n (t)
( )
a 1n (t )
an 1 (t) a n 2(t)
a 2n (t )
(t)
nn
A ( t )= ( )
f 1 (t )
F ( t )= f 2 (t )
f n (t )
( )
x1
d x2
dt
xn
()
a (t)
an 1( t) a n 2(t ) nn
x 1 f 1 (t )
( ) x 2 + f 2 (t )
x n f n (t )
( )( )
O simplemente como
X = A (t) X + F (t)
Si,
F ( t )=0
X = A (t) X
(2)
a) si
X= x
y
()
dx
=3 x +4 y
dt
dy
=5 x7 y
dt
Es X = 3 4 X
5 7
b) si
x
X= y
z
()
dx
=6 x + y + z
dt
dy
=8 x+7 y z
dt
dz
=2 x +9 yz
dt
Es
6 1 1
X = 8 7 1 X
2 9 1
2. Vector Solucin
I
x 1 (t)
X = x 2 (t)
x n (t)
( )
I .
( )
6t
2t
( )
X 1= 1 e2t = e 2 t
1
e
Son soluciones de
() ( )
X 2= 3 e6 t = 3 e6 t
5
5e
( )
X = 1 3 X .
5 3
Resolucin
2 t
X 1= 2 e2 t
2e
En
AX 1=
6t
( )
y X 2 = 18 e 6 t
30 e
vemos que
1 3 e2 t
e2t 3 e2 t = 2 e2t =X
=
1
5 3 e2 t
5 e2t 3 e2 t
2 e2 t
( )(
)(
)(
6t
6t
e 6 t = 18 e 6t =X
AX 2= 1 3 3 e6 t = 3 e 6 +15
2
5 3 5e
15 e t +15 e 6 t
30 e 6 t
( )( ) (
)( )
3. Principio de superposicin
El siguiente resultado es un principio de superposicin para soluciones de
sistemas lineales.
4. Teorema 1.1. Principio de superposicin
Sean
X 1 , X 2 , , X k
(1) en un intervalo
X =c 1 X 1 + c2 X 2 ++ c k X k ,
En que las
c i ,i=1,2, ,
en dicho intervalo.
Como consecuencia del teorema 1.1 un mltiplo constante de cualquier vector
solucin de un sistema homogneo de ecuaciones diferenciales lineales de
primer orden es tambin una solucin del mismo sistema.
(2) en un intervalo
en el intervalo
que c 1 X 1+ c 2 X 2 ++ c k X k =0
t
I . Si el conjunto de vectores no es
en el intervalo
(t)
una
matriz
'
solucin) de X = A ( t ) X , W ( t ) =det ( t ) se llama Wronskianode (t )
Observacin. Si
(t)
W ( t ) =det ( t ) 0
Sean
x 11
X 1= x21
xn 1
x12
X 2= x22
xn 2
() ()
,
, ,
x1 n
X n = x2 n
x nn
()
si y solo si el wronskiano.
I . El
extrado
de:
w ( X 1 , X 2 , .. . , X n ) =
x 11 x 12
x21 x 22
xn 1 xn 2
Para todo
en el intervalo
x1 n
x2 n
0
xnn
I .
X 1 , X 2 ,... , X n
de
I .
en un intervalo
X 1 , X 2 ,... , X n
en el intervalo es
X =c 1 X 1 + c2 X 2 ++ cn X n ,
Donde las
c i ,i=1,2, , n
10. DEFINICIN
El nmero
Eigenvalores y eigenvectores
10
A I 0
AK =K , tal que
kn
()
, donde
(no
( A I ) K=0.
k i , i=1,2, 3, , n
n xn ,
X '= A ( t ) X
es de la siguiente manera:
a1 a12 a1 n
| AI|= a21 a 22 a 2n =0
an 1 an 2 ann
1 , 2 , , n de la matriz
A .
11
Cuando la matriz
n n
de
tiene
vectores
K1 , K2 , , K n y
1 , 2 , , n ;
Sean
A
K1 , K2 , , K n
es
X =c 1 K 1 e t + c 2 K 2 e t ++c n K n e t
1
Ejemplos
a) Resolver :
dx
dt
dy
dt
2 x + 3 y
2 x + y
)
Resolucin
12
3 = 23 4=( +1 ) ( 4 )=0
det ( AI )= 2
2
1
+1=0 4=0
=1
1=1 y
=4
2=4
1=1,
Se reemplaza el valor de
sistema
(2(1)
2
en:
( A 1 I ) K =0.
Para formar el
)( ) ( )
3
k1
=0
0
1(1) k 2
3 k 1 + 3 k 2 0
2 k 1 + 2 k 2 0
de donde se
k 1=k 2
Simplificando se obtiene
un valor entero para
k 2=1,
se elige
para obtener
k1
k1
k2
()
( )
K 1= 1
1
. Entonces
Para
2=4
Se reemplaza el valor de
en:
( A 2 I )K =0.
Para formar
(2(42 )
)( ) ( )
3
k1
=0
0
1(4 ) k 2
2 k 1 + 3 k 2 0
2k 1
()
3 k 2 0
compatible
indeterminado
es
()
decir
por ser un
tiene
Infinitas
()
de donde se obtiene.
3
k 1= k 2 y, por lo tanto, con
2
correspondiente es
14
K 2=
()
k1
k2
, entonces
Como la matriz
()
K 2= 3
2
de coeficientes es de
2 2 , y en vista que
( )
1t
X 2=K 2 e
2 t
( )
X 1= 1 et
1
()
X 2= 3 e 4 t
2
( )
()
X =c 1 X 1 + c2 X 2=c1 1 et + c2 3 e 4 t .
1
2
( )
igualamos
las
entradas
con
las
entradas
y=c 1 et + 2c 2 e 4 t ,
15
Se
puede
interpretar estas
ecuaciones como
ecuaciones
c2 ,
se llama trayectoria.
b) Resolver:
dx
4 x + y + z
dt
dy
x + 5 y z
dt
dz
y 3 z
dt
(1)
Resolucin
Primero: se determina los valores propios mediante la ecuacin
caracterstica
( A I ) =
4
1
1
1
5
1 =0
0
1
3
det
4
1
1
3 +1
1
1 + (1 )3+ 2 ( 1 ) 4 1 + (1 )3+3 (3 )
1
5
1 =(1 ) ( 0 )
5 1
1
1
0
1
3
=0
16
(4 ) (1 ) (1 )
[ (4 ) ( 5 )1 ] =0
0+ (1 ) [ ] + (3 )
(3 )+ (3 ) (4 )( 5 ) + ( 3+ )=0
(3 )(4 )( 5 ) =0
( +3 )( + 4 )( 5 )=0
Para
1=3 , 2 =4 y 3= 5
1=3 , a
++
k 1 k 2
k1 8 k2
k2
+
k3
0
0 k3
|)
1 1 1 0
8 1 0
0 1 0 0
( A(3 ) I 0 ) =( A+3 I 0 ) = 1
1 1 1
1 8 1
=
F
=
1 8 1
0 1 0
1,2,3
0 1 0
1 1 1
17
1 8 1
1 8 1
0 1 0 = F3,1 = 0 1 0
1 1 1
0 9 0
1 8 1
1 8 1
0 1 0 = F3 ( 9 )= 0 1 0
0 9 0
0 0 0
1 8 1
1 0 1
0 1 0 = F 1,2 (8)= 0 1 0
0 0 0
0 0 0
por 8
Por lo tanto
k 1=k 3 y
k 2=0
. Se elige la opcin
k 3 =1
que
()
1
K 1= 0
1
()
1
3 t
X 1= 0 e
1
Para
(2)
2=4 ,
|)
|)
0 1 1 0
1 0 10 0
operaciones
( A(4 ) I 0 ) =( A +4 I 0 )= 1 9 1 0
0 1
1 0
de renglon
0 1 1 0
0 0
0 0
18
k 1=10 k 3 y
Por lo tanto
k 2=k 3
. Elegimos la opcin
k 3 =1
()
10
K 2= 1
1
()
10
X 2= 1 e4 t
1
Para
(3)
3 =5 ,
|)
9 1 1 0
( A5 I 0 )= 1 0 1 0
0 1 8 0
9 1 1
1 0 1
=
F
=
1 0 1
9 1 1
1,2
0 1 8
0 1 8
1 0 1
1 0 1
9 1 1 = F3,1 ( 9 ) = 0 1 8
0 1 8
0 1 8
1 0 1
1 0 1
=
F
=
0 1 8
0 1 8
3,2
0 1 8
0 0 0
Por lo tanto
k 1=k 3 y
k 2=8 k 3
Restar la 3fila la 2
. Elegimos la opcin
19
k 3 =1
()
1
K 3= 8
1
()
1
X 2= 8 e 5t .
1
(4)
() ( ) ()
1
10
1
3 t
4 t
x=c 1 0 e + c 2 1 e +c 3 8 e 5 t
1
1
1
11.2.
No todos los
A de
n xn
valores propios
1 ,
2 , n
de una matriz
repetirse.
En general si
es un entero positivo y si
( 1 )m+1
es un factor, de
no lo es, se dice
( 1 )m
linealmente
n x n se podr determinar
independientes,
K1 ,
factores,
K 2 , K m ,
de multiplicidad de m n. en
20
c1 K 1 e
1 t
+ c2 K 2 e
1 t
+ ...+ c n K n e
1 t
de
multiplicidad
independientes de la forma:
X1
K 11 e
X2
K 21 e t + K 22 e t
Xm
t m1 t
t m2 t
t
K m1
e + K m2
e + . K mm e
( m1 ) !
( m2 ) !
1
Donde
k ij
11.2.1.
21
dx
=x2 y +2 z
dt
dy
=2 x+ y2 z
dt
dz
=x2 y+ z
dt
(1)
Resolucin
X' =
El sistema (1) es
X' =
dx
dt
dy
dt
dz
dt
()
A (t) , donde:
1 2 2
A (t)= 2 1 2
2 2 1
x
X= y
z
()
1 2
2
2 1 2
2
2 1
det (A AI) =
=0
(1 )3 +1 ( 1 ) 1 2 + (1 )3+2 (2 ) 2 2
2 1
2 1
+ (1 )
3 +3
( 2 ) 2 1
2
2
=0
+3 +9 +5=0
22
3 9 5=0
( 1+ )2 ( 5 )=0
1= 2=1
3 =5 ;
1=1
( A1 I ) K 1=0
)( ) ( )
k1
1(1)
2
2
0
2
1(1)
2
k2 = 0
0
2
2
1(1) k 3
2 k 1 2 k 2+ 2 k 3=0
2 k 1 +2 k 22 k 3=0
2 k 1 2 k 2+ 2 k 3=0
|) ( )
|)
( ) ( )(
2 2 2 0
1
1
1 1 1 1 0
f
,
f
y
3
2 2 2 0 1
1 1 1 0
2 2 2
2
2 2 2 0
1 1 1 0
|)
f 2,1 ( 1 ) 1 1 1 0
0 0 00
f 3,1 (1 )
0 0 00
23
2 k 1=2 k 22k 3
k 1=1 k 1=0
()
1
K 1= 1
0
()
0
K 2= 1
1
()
1
X 1=K 1 e = 1 et
0
1 t
()
0
t
t
X 2=K 2 e = 1 e
1
1
Para:
(3)
(4)
3 =5
( A3 I ) K 3=0
)( ) ( )
k1
15 2
2
0
=
2 15 2 k 2
0
2
2 15 k 3
0
24
4 k 1 2 k 2+ 2 k 3=0
2 k 14 k 22 k 3=0
2 k 1 2 k 24 k 3=0
|) (
|)
f1
1 1 2 0
1
, f 2,1 ( 1 ) , f 3,1 ( 2 ) 0 6 6 0
2
0 6 6 0
4 2 2 0
2 2 4 0
2 4 2 0 f 1,3 2 4 2 0
2 2 4 0 4 2 2 0
f2
|)
()
( )
|)
|)
1 1 2 0
1
, f 3,1 (1 ) 0 1
1 0
6
0 0
0 0
1 0 1 0
f 1,2 ( 1 ) 0 1 1 0
0 0 0 0
Eligiendo
k 3 =1 , k 2=1
25
3 =5
()
1
K 3= 1
1
()
1
X 3=K 3 e t = 1 e5 t
1
3
() () ( )
1
0
1
x=c 1 1 et +c 2 1 et + c 3 1 e 5t
0
1
1
A de
n xn
es simtrica si su transpuesta
K1 , K2 , , K n
A ; es decir, si
del sistema
'
X = AX
n
es
vectores
y la solucin general de
26
que solo hay un vector propio asociado con l. Se puede determinar una
segunda solucin de la forma.
X2
Kt e t + P e t
1
(1)
K1
K2
K= .
.
.
Kn
P1
P2
P= .
.
.
Pn
() ()
En donde
X ' = AX
simplificamos
t
t
(AK- 1 K t e + ( AP1 PK ) t e =0
1
Dado que esta ecuacin debe ser vlida para todos los valores de
t , se
debe cumplir:
(A - 1 I K=0
(2)
(A - I P=K
(3)
1 .
27
X1
K e t
1
. Para hallar la
obtener P.
Ejemplo
a) Resolver:
dx
=3 x18 y
dt
(1)
dy
=2 x9 y
dt
Resolucin
En su forma matricial ( X ' =A (t) X de (1) es:
X ' =
Donde:
(32
18 X
9
()
dx
X ' = dt
dy
t
A= 3 18
2 9
()
X= x
y
3 18
2
9
2 +6 + 36=0
( +3 )2 =0
28
= ( 3 ) (3 )( 2 ) (18 ) =0
= 2
(3(3)
2
= 2
= -3
( A I ) K=0
)( ) ( )
18
k1 = 0
9(3) k 2
0
6 k 1 18 k 2 0 e 1
2 k1
6 k 2 0 e2
De la ecuacin
(e 2) se tiene
2 k 16 k 2 0
k 1=3 k 2
Se elige:
k 2=1 k 1=3
El vector propio es
()
K 1= 3
1
()
X 1=K 1 e t = 3 e3 t
1
Como hay un solo vector se procede calcular otro vector de la siguiente
manera:
Se plantea el sistema (2) que nombramos ms adelante, a partir de
29
)( ) ( )
18
p1 = 3
( A +3 I ) P=K o sea : 3(3)
2
9(3) p2
1
donde:
K= 3
1
()
y P=
( PP )
1
2
6 p118 p2=3
2 p 16 p2=1
(2)
2 p1 6 p 2=1 ,
se toma el
p2=
valor
1
6
()
()
()
0
X 2= 3 t e3t + 1 e3 t
1
6
()
()
30
es P=
1
1
6
()
1
6
para
en cualquiera de
p1
p2
p2=
p1=1
[( ) ( ) ]
1
3 t
3 t
3 t
X =c 1 3 e +c 2 3 te + 1 e
1
1
6
()
11.2.2.
Cuando una matriz A solo tiene un vector propio asociado con un valor
de
X 3=K
t t
e + Pt e t + Q e t
2
1
K1
K2
K= .
.
.
Kn
P1
P2
P= .
.
.
Pn
() ()
En donde
Al sustituir ( ) en el sistema
K ,P y Q
( )
( A1 I ) K=0(I )
( A1 I ) P=K ( II)
( A1 I ) Q=P( III )
31
'
X = AX
q1
q2
Q= .
.
.
qn
()
(I )
( II)
para
X1 y X2
X' =
( )
2 1 6
0 2 5
0 0 2
X.
Resolucin
La ecuacin caracterstica
( 2 )3=0
indica que
1= 2
( A2 I ) K=0
es un valor
se halla un solo
()
1
K= 1
0
Luego se resuelve
los sistemas
( A2 I ) P=K
sucesivamente y se obtendr.
0
6
0
P= 1 y Q= 5
0
1
5
()
()
32
( A2 I ) Q=P
( ) [( ) ( )
() ]
0
1 t 2 2 t 0 2 t 6 2t
0 2e + 1 te + 5 e
1
0
0
5
] () ()
1
1
0
X =c 1 0 e2 t + c2 0 te 2 t + 1 e2 t +c 3
0
0
0
OBSERVACION:
Cuando un (eigenvalor) valor propio
suceder
vectores
que
determinemos
literalmente
Si
( 1 )
A= 6 1
5 4
(2)
33
( )
I= 1 0
0 1
(3)
| AI|=0
(4)
|(
) ( )|
|(
)|
6 1 1 0 =0 6 1 =0
5 4
0 1
5
4
( 6 ) ( 4 )( 5 ) (1 ) =0 246 4 + 2+ 5=0
210 +29=0
(5)
10 100116
2
10 16
2
10 4 1
2
34
10 4 i
2
=5 2 i
1=5+ 2i 2 =52 i
1=5+ 2i ,
Se resuelve
( A1 I ) K 1=0
[(
([ 6(5+5 2i)
1
4(5+2 i)
)] (kk )=(00)
12i
1
5
12 i
1
2
1
2
( 12 i ) k 1 k 2=0
(6)
5 k 1(1+2 i)k 2 =0
Al utilizar la primera ecuacin de (6)
35
deonde:
K 1=
()
k1
k2
( 12 i ) k 1k 2=0
k 2= (12i ) k 1
Sea:
K 1=
k1
K = 1
k2
12 i
1
()
1 t
X 1=( K 1 ) e X 1=
(7)
(121 i) e
( 5+2 i ) t
( A I ) K 2=0
[( )
donde:
( )] (kk )=(00)
6 1
1 0
(52i )
5 4
0 1
1
2
[(
6(52 i)
1
5
4(52i )
)] (kk )=(00)
[(
1+2 i
1
5
1+2 i
1
2
( 1+2 i ) k 1 k 2=0
(8)
5 k 1(12i) k 2=0
36
K 2=
k1
k2
()
( 1+2i ) k 1k 2=0
k 2= (1+2 i ) k 1
Sea:
K 2=
()
k1
K = 1
k2
1+2i
1
( )
X 2 = ( K 2 ) e t X 2=
2
(9)
1 e
(1+2i
)
( 52 i ) t
de (1) , es:
(10)
X =C1
1 e
(12i
)
( 5 +2i ) t
+C 2
( 1+12i) e
( 52 i) t
37
11.3.1.
propio complejo.
Sea A la matriz de coeficientes del sistema homogneo
elementos reales y sea
1= i ,
propio complejo
X ' = AX con
donde
son
reales.
Entonces
K 1 e t
1
K 2 e t
2
'
X = AX .
2 ti sen 2 t
cos
.
2 ti=e5 t
2 ti=e5 t
( 5+2 i ) e=e 5 t e
e
Luego, despus de multiplicar los nmeros complejos, se agrupan los
trminos y C1 +C 2 se reemplazan con C1 y ( C 1+C 1 ) i con C2 ; la
ecuacin (2) se transforma en
X =C1 CX 1 +C 2 CX 2 ,
en donde
38
(3)
[( ) ( ) ]
[( ) ( ) ]
X 1= 1 cos 2t 0 sen 2t e 5t
1
2
0 cos 2t + 1 sen 2 t e5 t
2
1
X2=
X1
X2
en
K1
un vector
ti sen t
cos
t
K 1 e =K 1 et eit =K 1 e t
1
39
z=a+ib , ambos
1
1
( z+ z )=a e (z + z )=b
2
2
Son nmeros reales. Por consiguiente, los elementos de los vectores
1
1
columna 2 ( K 1+ K 1 ) e 2 (K 1+ K 1) son numeros reales.
1
i
Si definimos B 1= 2 ( K 1 + K 1 ) y B2= 2 (K 1 + K 1 )
(4)
11.3.2.
Sea
1= +i
B1 y
B2
Entonces
X 1= B1 costB 2 sen t et
X 2 = B2 cost+ B1 sen t et
(5)
Las matrices
B 1= ( K 1 ) y B2= ( K 1 )
(6)
40
K 1=
(121 i)=(11)+i(20 )
()
( )
B 1= ( K 1 ) = 1 y B2= ( K 1 )= 0
1
2
8 =2 +4=0.
det ( A I )= 2
1 2
1=2i
2= 1=2 i Para
1 , el sistema
( 22 i ) k 1+ 8 k 2=0
k 1+ (22i ) k 2=0
Da como resultado
k 1=(2+2i) k 2 .
( ) ( ) ()
K 1= 2+2i = 2 +i 2
1
1
0
()
()
B 1= ( K 1 ) = 2 y B2= ( K 1 )= 2 .
.1
0
41
Si optamos por
k 2=1
Puesto que
es
X =c 1
[( )
[(
] [( )
c1
()
( )
2 cos 2 t2 sen 2 t +c 2 cos 2t +2 sen 2 t .
) ( sen 2t )]
cos 2 t
MARCO METODOLGICO
Se realiz la recopilacin y seleccin de informacin a travs de diferentes
fuentes especialmente de internet, luego se procedi a la seleccin y lectura
de contenidos correspondientes al tema. Luego se realiz a la organizacin de
la informacin y estructuracin de captulos, elaborando los borradores de los
primeros resmenes. Finalmente se procedi a la revisin y edicin del informe
final que culmin en la presentacin del mismo en la plataforma edmodo en
documentos tipo Word y pdf para la revisin correspondiente.
42
CONCLUSIONES
Se ha logrado conocer y comprende las definiciones, teoremas y proceso de
resolucin de un sistema homogneo de ecuaciones diferenciales lineales de
primer orden.
43
RECOMENDACIONES
Para resolver cualquier ejercicio de sistema de ecuaciones lineales
homogneas debemos tener en cuenta los valores propios si son reales
(distintos o multiplicidad
44
AUTOCRTICA
El trabajo en equipo nos permiti interactuar; dando opiniones y aportes segn
criterios de conocimiento de cada estudiante. Con algunas dificultades en la
organizacin para la realizacin del trabajo, en la seleccin de informacin
debido a su complejidad, entendimiento para uniformizar la notacin de los
autores. A pesar de las dificultades mencionadas estamos seguros de haber
logrado el objetivo propuesto.
45
REFERENCIAS
1. C .Henry Eduars, David e. Penney.(2009). ecuaciones diferenciales y
problemas con valores en la frontera cmputo y modelado cuarta edicin
Pearson educacin, Mxico, Extrado de:
http://www-elec.inaoep.mx/~rogerio/ecuaciones-diferenciales-yproblemas-con-valores-en-la-frontera-130913154103-phpapp02.pdf
2. Dennis G,Zill.(1997). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de
modelado 6. edicin Thomson Mxico. pag.372.
3. Jaime escobar. (S/A). ECUACIONES DIFERENCIALES con aplicaciones
en Maple extrado de:
http://matematicas.udea.edu.co/~jescobar/docs/libroED.pdf
El 25- 11-2016
4. Zaballa.I.(S/A). Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.
recuperado de (shttp://www.ehu.eus/izaballa/Ecu_Dif/Apuntes/lec8.pdf
pg.125 . el 26-11-16
46