1

5.6.2 METODO DE INTEGRACION.

Este mtodo se basa en los principios del clculo. Segn el clculo se sabe que la pendiente
en cualquier punto P de una curva y = f(x) es igual a la tangente del ngulo que forma la
tangente a la curva en dicho punto P con la horizontal y adems es igual a la primera
derivada respecto de x de la funcin f(x). Es decir: m= tg()=dy/dx= y

Por otra parte la elstica de la viga (Fig. 5.101) tambin es una curva y = f(x) y por lo tanto
debe satisfacer las relaciones anteriores; pero adems la viga debe cumplir con la
condicin de ser suficientemente rgida lo cual significa que la elstica es tensa, y como se
estableci en el apartado anterior, para tal condicin debe cumplirse que: Max tg(Max) de
modo que reemplazando en la expresin de la pendiente queda: y ' derivando una vez
ms respecto de x se tiene:
que:

d M ( x ) d M ( x )

dx
E.I dx
E.I

E. I .y=M(x)

(5.19),

d
y " e igualmente en el apartado anterior se demostr
dx
reemplazando y arreglando la expresin queda:

la cual se conoce como la ecuacin de la viga.

Para la explicacin del mtodo se tomar como modelo el ejemplo 5.9 ya resuelto por el
mtodo de desviaciones tangenciales, partiendo ahora de la ecuacin 5.19

EJEMPLO 5.13. Para la viga de la figura 5.102 determinar:

. por el

mtodo de integracin.

El procedimiento para la aplicacin de este mtodo es el siguiente:

1). Resolver la esttica y determinar las reacciones.

2). Sobre el diagrama de cuerpo libre escoger el origen del sistema de coordenadas,
preferiblemente en uno de los apoyos. Fig. 5.103.
3). Ubique un punto en cualquier posicin x (este punto ser el centro de momentos) y por
el mtodo de las secciones determine el momento interno necesario para equilibrar el
momento que las cargas externas ejercen en dicho punto. Fig. 5.104. Esto es necesario
hacerlo en cada tramo. Se ve que el momento interno es igual al momento ejercido por las
cargas externas en dicho punto.

Ntese que hay una ecuacin del momento para cada tramo, y como la solucin por este
mtodo es a partir de la as llamada ecuacin de la viga, (Ec. 5.19), y consiste en hacer una
primera integral para hallar la ecuacin de y, luego hacer otra integral para hallar la
ecuacin de y, sera necesario hacer dos integrales para cada tramo, en este ejemplo seran
en total cuatro integrales, adems es necesario hallar una constasnte de integracin por cada
integral, lo cual dara un sistema de ecuaciones algebricas de 4x4 para hallar dichas
constantes.
En general si la viga tiene n tramos seran 2n integrales y 2n constantes de integracin,
siendo entonces necesario resolver un sistema de ecuaciones algebricas de 2nx2n, lo cual
hara de este mtodo algo muy imprctico. Se hace entonces necesario buscar una
alternativa matemtica que simplifique la solucin. Esto se logra utilizando el concepto
matemtico de las expresiones singulares. Una expresin singular, es una expresin que
n
tiene la forma: K.<x-a>
diferente a la expresin K(x-a)n que es conocida como una
expresin algebrica. Las expresiones singulares pueden tener dos valores, dependiendo de
los valores relativos entre x y a as: Si x a (o si lo que est dentro del parntesis es
negativo) al evaluar la expresin esta tomar el valor de 0 y si x > a su valor ser igual al
valor de la exprexin algebrica: K(x-a)n.
Expresiones singulares:

s x

0
(

s x

Adems la derivada o la integral de una expresin singular, sigue siendo singular.

Estos conceptos son aplicables en el caso de la solucin de una viga por el mtodo de
integracin, ya que la expresin del momento de las cargas sobre la viga se comporta como
una expresin singular, basta con escribir la ecuacin del momento del ltimo tramo de la
viga como una ecuacin singular y sta ser vlida para todos los tramos. De modo que sale
una sola ecuacin de momentos, siendo necesario entonces hacer solo dos integrales y
determinar solo dos constantes de integracin.

Obsrbese que en el caso de fuerzas concentradas la k es el valor de cada carga, a es la

posicin de la carga respecto del origen y n es 1. Es necesario comprobar si verdaderamente
esta ecuacin sirve para determinar el valor del momento en cualquier punto a lo largo de la
viga, es obvio que funciona para cualquier punto del tramo 2, pero funcionar cuando
queramos evaluar el valor del momento en cualquier punto del tramo 1?; por ejemplo en
x=L/3?. Segn la esttica (Fig. 5.105), el momento interno en x=L/3 tiene un valor de

Mi=PL/9, por tanto al evaluar el momento en x=L/3 en la ecuacin singular del momento
planteada arriba deber obtenerse exactamente el mismo valor, entonces reemplazando x
por L/3 en M<x> se tiene:

= PL/9

Aqu se obserba que en el segundo trmino el resultado de lo que est dentro del parntesis
es negativo por lo cual al ser sta una expresin singular ese trmino tomar el valor de 0
por lo tanto el valor del momento en x=L/3 es solo lo correspondiente al primer tmino es
decir Mi=PL/9, se concluye pus que la ecuacin singular del momento es vlida en toda
la viga.

Aplicando ahora la ecuacin de la viga: Ec. 5.19,

Integrando:

E. I .y=M(x), se tiene:

Para determinar las constantes de integracin se establecen las condiciones de frontera:

Si x=0 entonces
; Se evala la ecuacin de la viga para dicha condicin
=0

Si x=L entonces

; Se evala la ecuacin de la viga para dicha condicin

=0

Reemplazando se obtinen las ecuaciones solucin:

Determinar

(Fig. 5.106)

entonces x=0

El signo (-) indica que la pendiente en A es negativa y al trazar la pendiente a la elstica en

A, se ve que el ngulo obtenido es el mismo A que se obtubo por el mtodo de las
desviaciones tangenciales
Determinar

x=

=0

+;

Se debe conocer el punto en el cul se presenta la deflexin mxima. Al igual que en el

mtodo de desviaciones tangenciales, se debe hacer una suposicin lgica de dicha
ubicacin, hallarlo, comprobar que lo supuesto es vlido y por ltimo hallar
.

Se supondr pues que:

del clculo se sabe que en el punto de flecha mxima es

decir en XM el valor de la pendiente es 0; o sea:

, reemplazando X por XM en la

ecuacin singular de y y haciendo valer la suposicin de que

se tiene:

=0

Se comprueba que efectivamente

Ahora se puede hallar

= 0 ; y despejando:

reemplazando en la ecuacin singular de y el valor obtenido de

XM = 0.54L.

los
Para extender el mtodo es necesario establecer en la expresin singular
valores del coeficiente K, el exponente n y el significado de a para cada tipo de carga.
a se refiere a la posicin de cada carga en el caso de M y P. En el caso de cargas
uniformemente distribuidas se refiere a la posicin del punto de inicio de la carga. Y en el
caso de las cargas triangula res se refiere a la posicin del vrtice del tringulo respecto del
origen de coordenadas.
El valor de K es el coeficiente de x y el valor de n es el valor del exponente de x al evaluar
el momento de cada tipo de carga; estos valores pueden obtenerse de la figura 5.75 donde
se evaluaron los momentos en funcin de x para cada tipo de carga. De dicha figura se
obtine que para:
Momentos: k=M (es decir el mismo valor del momento) y n=0
Fuerza concentrada: k=P (es decir el valor de la carga) y n=1
Fuerza uniformemente distribuida: k= (donde w corresponde al valor de la carga) y n= 2
Fuerza triangularmente distribuida:
(donde w corresponde al valor de la carga y b
hace referencia la base del tringilo.) y n= 3

Para el manejo de los signos se establece que las cargas dirigidas hacia arriba su momento
es positivo y los momentos M se consideran positivos si en el centro de momentos
producen compresin en las fibras superiores.
Para utilizar la aplicacin del mtodo de integracin se desarrolla el siguiente
procedimiento:
1). Elegir el origen, en general el origen debe ser uno de los extremos de la viga, en vigas
simplemente apoyadas si en uno de los extremos hay un apoyo se recomienda tomar ste
como el origen; en vigas empotradas se recomienda hacer lo posible para poder tomar el
empotramiento como el origen.
2). Una vez escogido el origen es necesario tener en cuenta que las cargas distribuidas
(ambas, las uniformes y las triangulares), deben extenderse hasta el extremo opuesto al
origen, y adems las cargas triangulares deben tener su vrtice hacia el aldo del origen. Si
estas condiciones no se cumplen se deben hacer los ajustes que sean necesarios a la carga
para hacer que dichas condiciones se cumplan.
3). Establecer el centro de momentos en punto cualquiera x perteneciente al ltimo tramo
de la viga y escribir la ecuacin de momento de cada carga (expresiones singulares), sobre
ese punto; teniendo en cuenta la convencin de signos, los valores de k, n y a establecidos
anteriormente en este artculo. En esta ecuacin de momentos de la viga se incluyen todas
las expresiones singulares de las cargas presentes desde el origen hasta la posicin x.
Nota: se recomienda escribir las expresiones singulares por orden de exponente para
facilitar la deteccin de errores y tener un rden en la presentacin de las ecuaciones.

EJEMPLO 5.14 Para la viga de fig. 5.107 Determinar

Fig. 5.107

Anlisis esttico

Fig. 5.108

( )

( )

( )

(1)

(2)

Estticamente indeterminado, apoyo redundante B.

Ecuacin de deformaciones para levantar indeterminacin

(A)

Anlisis de deformaciones
Mtodo de solucin: integracin.
Para escoger el origen existen distintas posibilidades, sin embargo en ocasiones una de las
opciones suele ser ms conveniente.
Por ejemplo:

Posibilidad 1

Fig. 5.109
Posbilidad 2

Fig. 5.110
Entre ambas posibilidades mostradas, la ms conveniente es la primera porque el origen se
sita en un apoyo. Resulta una carga uniformemente distribuida y una carga distribuida
triangularmente.

La ecuacin de la viga se integra hasta obtener la funcin y=f(x)

10

+
Condiciones de frontera
Si x=0 entonces
=0

; Se evala la ecuacin de la viga para dicha condicin

+
+

Si x=2a entonces
=0

; Se evala la ecuacin de la viga para dicha condicin

De la ecuacin (A)

Si x=a entonces
=0

que reemplazando en la ecuacin anterior de

(3)

11

Ahora ya se tiene un sistema de 3 ecuaciones con 3 incognitas.Resolviendo:

Expresin definitiva

Determinar
Se evala la expresin en x=3a

12

EJEMPLO 5.15 Para la viga de la Fig. 5.111 Determinar

Fig. 5.111
Solucin ejercicio 8
Anlisis esttico

Fig. 5.112

Problema estticamente ideterminado.

(1)
(2)

13

Apoyo redundante B. Ecuacin de deformaciones para levantar indeterminacin

(A)
Anlisis de deformaciones
Mtodo de solucin: integracin
Ubicacin del origen: En el empotramiento.

Fig. 5.113

La ecuacin de la viga se integra hasta obtener la funcin y=f(x)

14

Condiciones de frontera: empotramiento

Si x=0 entonces
; por tanto
Si x=0 entonces
; por tanto
( )

cuando x=2a

=0

(3)

Ahora ya se tiene un sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas. Resolviendo:

Expresin definitiva

Determinar
Se evala la expresin en x=a

Determinar
Se evala la expresin en x=3a

15