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Champ de vitesse dans un fluide

Equation locale de conservation de la masse


Caract
erisation de divers
ecoulements

Cinematique des fluides


L. Menguy, PSI*, Lycee Montesquieu, Le Mans

fevrier 2011

L. Menguy, PSI*, Lyc


ee Montesquieu, Le Mans

Cin
ematique des fluides

Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Plan du cours - Cinematique des fluides


I. Champ de vitesse dans un fluide
1. Description lagrangienne et eulerienne
2. Notion de trajectoire et de ligne de courant
3. Derivee particulaire
II. Equation locale de conservation de la masse
1. Debits massique et volumique, densite de courant
2. Bilans de masse : equation de conservation de la masse
III. Caracterisation de divers ecoulements
1. Ecoulement stationnaire
2. Ecoulement incompressible
3. Ecoulement irrotationnel

L. Menguy, PSI*, Lyc


ee Montesquieu, Le Mans

Cin
ematique des fluides

Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Plan du cours - Cinematique des fluides


I. Champ de vitesse dans un fluide
1. Description lagrangienne et eulerienne
2. Notion de trajectoire et de ligne de courant
3. Derivee particulaire
II. Equation locale de conservation de la masse
1. Debits massique et volumique, densite de courant
2. Bilans de masse : equation de conservation de la masse
III. Caracterisation de divers ecoulements
1. Ecoulement stationnaire
2. Ecoulement incompressible
3. Ecoulement irrotationnel

L. Menguy, PSI*, Lyc


ee Montesquieu, Le Mans

Cin
ematique des fluides

Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Champ de vitesse : descriptions lagrangienne et eulerienne

Description lagrangienne
On suit le cheminement dune particule de fluide (comme on le
faisait en mecanique du point en math sup)
Exemple
On regarde une brindille emportee par le courant dans une rivi`ere

L. Menguy, PSI*, Lyc


ee Montesquieu, Le Mans

Cin
ematique des fluides

Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Champ de vitesse : descriptions lagrangienne et eulerienne

Description lagrangienne
On suit le cheminement dune particule de fluide (comme on le
faisait en mecanique du point en math sup)
Exemple
On regarde une brindille emportee par le courant dans une rivi`ere

L. Menguy, PSI*, Lyc


ee Montesquieu, Le Mans

Cin
ematique des fluides

Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Champ de vitesse : descriptions lagrangienne et eulerienne

Description eulerienne
Pour observer un ecoulement, on se place `a un endroit donne, et
on observe leau secouler (en un point fixe ! !)
Exemple
On regarde dans une rivi`ere, derri`ere une pile de pont, les
tourbillons qui se forment et se deforment

L. Menguy, PSI*, Lyc


ee Montesquieu, Le Mans

Cin
ematique des fluides

Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Champ de vitesse : descriptions lagrangienne et eulerienne

Description eulerienne
Pour observer un ecoulement, on se place `a un endroit donne, et
on observe leau secouler (en un point fixe ! !)
Exemple
On regarde dans une rivi`ere, derri`ere une pile de pont, les
tourbillons qui se forment et se deforment

L. Menguy, PSI*, Lyc


ee Montesquieu, Le Mans

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ematique des fluides

Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Champ de vitesse : descriptions lagrangienne et eulerienne


Comparaison des approches lagrangienne et eulerienne
Approche lagrangienne
Approche habituelle en mecanique du point (math sup), donc
PFD applicable `a une particule de fluide
Peu compatible avec les conditions aux limites (`a des endroits
fixes)
Approche eulerienne
Plus approprie `a la mecanique des fluides car il y a des
conditions aux limites
Il faut donc adapter la mise en equation (voir partie derivee
particulaire)
L. Menguy, PSI*, Lyc
ee Montesquieu, Le Mans

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Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Champ de vitesse : descriptions lagrangienne et eulerienne


Comparaison des approches lagrangienne et eulerienne
Approche lagrangienne
Approche habituelle en mecanique du point (math sup), donc
PFD applicable `a une particule de fluide
Peu compatible avec les conditions aux limites (`a des endroits
fixes)
Approche eulerienne
Plus approprie `a la mecanique des fluides car il y a des
conditions aux limites
Il faut donc adapter la mise en equation (voir partie derivee
particulaire)
L. Menguy, PSI*, Lyc
ee Montesquieu, Le Mans

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Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Plan du cours - Cinematique des fluides


I. Champ de vitesse dans un fluide
1. Description lagrangienne et eulerienne
2. Notion de trajectoire et de ligne de courant
3. Derivee particulaire
II. Equation locale de conservation de la masse
1. Debits massique et volumique, densite de courant
2. Bilans de masse : equation de conservation de la masse
III. Caracterisation de divers ecoulements
1. Ecoulement stationnaire
2. Ecoulement incompressible
3. Ecoulement irrotationnel

L. Menguy, PSI*, Lyc


ee Montesquieu, Le Mans

Cin
ematique des fluides

Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Notions de trajectoire et de ligne de courant


Approche lagrangienne : la trajectoire
On suit une brindille en tracant son trajet
On photographie avec un temps de pause long le trajet des
phares de voiture -> Voir
Approche eulerienne : la ligne de courant
On photographie instantanement lecoulement `a t donne : la
ligne de courant est tangente aux vecteurs vitesse -> Voir p5
Exemple : carte des vents -> Voir
En regime stationnaire, trajectoires et lignes de courant sont
confondues
L. Menguy, PSI*, Lyc
ee Montesquieu, Le Mans

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Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
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erisation de divers
ecoulements

Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Notions de trajectoire et de ligne de courant


Approche lagrangienne : la trajectoire
On suit une brindille en tracant son trajet
On photographie avec un temps de pause long le trajet des
phares de voiture -> Voir
Approche eulerienne : la ligne de courant
On photographie instantanement lecoulement `a t donne : la
ligne de courant est tangente aux vecteurs vitesse -> Voir p5
Exemple : carte des vents -> Voir
En regime stationnaire, trajectoires et lignes de courant sont
confondues
L. Menguy, PSI*, Lyc
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Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Plan du cours - Cinematique des fluides


I. Champ de vitesse dans un fluide
1. Description lagrangienne et eulerienne
2. Notion de trajectoire et de ligne de courant
3. Derivee particulaire
II. Equation locale de conservation de la masse
1. Debits massique et volumique, densite de courant
2. Bilans de masse : equation de conservation de la masse
III. Caracterisation de divers ecoulements
1. Ecoulement stationnaire
2. Ecoulement incompressible
3. Ecoulement irrotationnel

L. Menguy, PSI*, Lyc


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Cin
ematique des fluides

Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Derivee particulaire : notations


Notations
Il faut bien distinguer :

D
v
utilisee en approche lagrangienne, en suivant la particule
Dt
(dans le PFD en mecanique du point)

v
en approche eulerienne (on reste en un point fixe et on
t
compare les vitesses des particules successives en ce point)
!!!

v
D
v
6=
Dt
t

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Equation locale de conservation de la masse
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erisation de divers
ecoulements

Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Derivee particulaire : notations


Notations
Il faut bien distinguer :

D
v
utilisee en approche lagrangienne, en suivant la particule
Dt
(dans le PFD en mecanique du point)

v
en approche eulerienne (on reste en un point fixe et on
t
compare les vitesses des particules successives en ce point)
!!!

v
D
v
6=
Dt
t

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Equation locale de conservation de la masse
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ecoulements

Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Derivee particulaire : notations


Notations
Il faut bien distinguer :

D
v
utilisee en approche lagrangienne, en suivant la particule
Dt
(dans le PFD en mecanique du point)

v
en approche eulerienne (on reste en un point fixe et on
t
compare les vitesses des particules successives en ce point)
!!!

v
D
v
6=
Dt
t

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Equation locale de conservation de la masse
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erisation de divers
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erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Derivee particulaire : notations


Exemple
Observation du trafic routier
Acceleration dun voiture que lon suit
Difference de vitesse entre deux voitures successives passant
au meme endroit
Le probl`eme est le meme pour la derivee particulaire dun champ
de masse volumique :
D

6=
Dt
t

D
et
La partie suivante a donc pour but de relier
Dt
t

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ecoulements

Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Derivee particulaire : notations


Exemple
Observation du trafic routier
Acceleration dun voiture que lon suit
Difference de vitesse entre deux voitures successives passant
au meme endroit
Le probl`eme est le meme pour la derivee particulaire dun champ
de masse volumique :
D

6=
Dt
t

D
et
La partie suivante a donc pour but de relier
Dt
t

L. Menguy, PSI*, Lyc


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Cin
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Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Derivee particulaire dun champ de masse volumique

Definition : la masse volumique


La masse volumique dune particule de taille mesoscopique dV est :
=

m
dV

On dit quun fluide est incompressible si = constante


En premi`ere approximation, cest le cas pour :
les liquides (comme leau)
les gaz pour des vitesses decoulement v cson (comme lair)

L. Menguy, PSI*, Lyc


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Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Derivee particulaire dun champ de masse volumique

Definition : la masse volumique


La masse volumique dune particule de taille mesoscopique dV est :
=

m
dV

On dit quun fluide est incompressible si = constante


En premi`ere approximation, cest le cas pour :
les liquides (comme leau)
les gaz pour des vitesses decoulement v cson (comme lair)

L. Menguy, PSI*, Lyc


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erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Derivee particulaire dun champ de masse volumique

Definition : la masse volumique


La masse volumique dune particule de taille mesoscopique dV est :
=

m
dV

On dit quun fluide est incompressible si = constante


En premi`ere approximation, cest le cas pour :
les liquides (comme leau)
les gaz pour des vitesses decoulement v cson (comme lair)

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erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Derivee particulaire dun champ de masse volumique

Demonstration faite au tableau


Relation de derivation particulaire

=
+ (
v .grad)
Dt
t

Interpretation

L. Menguy, PSI*, Lyc


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erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Derivee particulaire dun champ de masse volumique

Demonstration faite au tableau


Relation de derivation particulaire

=
+ (
v .grad)
Dt
t

Interpretation

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Equation locale de conservation de la masse
Caract
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Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Derivee particulaire dun champ de masse volumique

Demonstration faite au tableau


Relation de derivation particulaire

D

=
+(
v .grad)
Dt
t
Derivee locale
Interpretation

L. Menguy, PSI*, Lyc


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Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Derivee particulaire dun champ de masse volumique

Demonstration faite au tableau


Relation de derivation particulaire

D

=
+(
v .grad)
Dt
t
Derivee locale

Derivee convective

Interpretation

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Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Derivee particulaire dun champ de vitesse

Meme raisonnement `a appliquer sur


v au lieu de
Definition de lacceleration
Lacceleration dune particule de fluide est par definition :

D
v

(M, t)
a (M, t) =
Dt
Derivee particulaire du champ de vitesse


D
v

(M, t) =
(M, t) + (
v . grad)
v
Dt
t

L. Menguy, PSI*, Lyc


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Cin
ematique des fluides

Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Derivee particulaire dun champ de vitesse

Meme raisonnement `a appliquer sur


v au lieu de
Definition de lacceleration
Lacceleration dune particule de fluide est par definition :

D
v

(M, t)
a (M, t) =
Dt
Derivee particulaire du champ de vitesse


D
v

(M, t) =
(M, t) + (
v . grad)
v
Dt
t

L. Menguy, PSI*, Lyc


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ematique des fluides

Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Derivee particulaire dun champ de vitesse

Meme raisonnement `a appliquer sur


v au lieu de
Definition de lacceleration
Lacceleration dune particule de fluide est par definition :

D
v

(M, t)
a (M, t) =
Dt
Derivee particulaire du champ de vitesse


D
v

v . grad)
v
(M, t) =
(M, t)+(
Dt
t
Acceleration locale
(caract`ere non permanent)
L. Menguy, PSI*, Lyc
ee Montesquieu, Le Mans

Cin
ematique des fluides

Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Derivee particulaire dun champ de vitesse

Meme raisonnement `a appliquer sur


v au lieu de
Definition de lacceleration
Lacceleration dune particule de fluide est par definition :

D
v

(M, t)
a (M, t) =
Dt
Derivee particulaire du champ de vitesse


D
v

v . grad)
v
(M, t) =
(M, t)+(
Dt
t
Acceleration locale
(caract`ere non permanent)
L. Menguy, PSI*, Lyc
ee Montesquieu, Le Mans

Acceleration convective
(caract`ere non uniforme)
Cin
ematique des fluides

Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Derivee particulaire dun champ de vitesse

Autre ecriture possible

 v 2 
D
v

v

(M, t) =
(M, t) + grad
+ rot
v
v
Dt
t
2

L. Menguy, PSI*, Lyc


ee Montesquieu, Le Mans

Cin
ematique des fluides

Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Derivee particulaire dun champ de vitesse

Autre ecriture possible

 v 2 
D
v

v

(M, t) =
(M, t)+ grad
+ rot
v
v
Dt
t
2
Acceleration locale
(caract`ere non permanent)

L. Menguy, PSI*, Lyc


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ematique des fluides

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Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Derivee particulaire dun champ de vitesse

Autre ecriture possible

 v 2 
D
v

v

(M, t) =
(M, t)+grad
+ rot
v
v
Dt
t
2
Acceleration locale
(caract`ere non permanent)

L. Menguy, PSI*, Lyc


ee Montesquieu, Le Mans

Acceleration convective
(caract`ere non uniforme)

Cin
ematique des fluides

Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Description lagrangienne et eul


erienne
Notion de trajectoire et de ligne de courant
D
eriv
ee particulaire

Derivee particulaire dun champ de vitesse


Autre ecriture possible

 v 2 
D
v

v

+ rot
v
v
(M, t) =
(M, t)+grad
Dt
t
2
Acceleration locale
(caract`ere non permanent)

Acceleration convective
(caract`ere non uniforme)

Interpretation des deux termes de lacceleration convective :


variation de la norme de v et changement de direction
On introduit le vecteur rotation qui est par definition :

= rot
v
2
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Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

D
ebits massique et volumique, densit
e de courant
Bilans de masse :
equation de conservation de la masse

Plan du cours - Cinematique des fluides


I. Champ de vitesse dans un fluide
1. Description lagrangienne et eulerienne
2. Notion de trajectoire et de ligne de courant
3. Derivee particulaire
II. Equation locale de conservation de la masse
1. Debits massique et volumique, densite de courant
2. Bilans de masse : equation de conservation de la masse
III. Caracterisation de divers ecoulements
1. Ecoulement stationnaire
2. Ecoulement incompressible
3. Ecoulement irrotationnel

L. Menguy, PSI*, Lyc


ee Montesquieu, Le Mans

Cin
ematique des fluides

Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

D
ebits massique et volumique, densit
e de courant
Bilans de masse :
equation de conservation de la masse

Plan du cours - Cinematique des fluides


I. Champ de vitesse dans un fluide
1. Description lagrangienne et eulerienne
2. Notion de trajectoire et de ligne de courant
3. Derivee particulaire
II. Equation locale de conservation de la masse
1. Debits massique et volumique, densite de courant
2. Bilans de masse : equation de conservation de la masse
III. Caracterisation de divers ecoulements
1. Ecoulement stationnaire
2. Ecoulement incompressible
3. Ecoulement irrotationnel

L. Menguy, PSI*, Lyc


ee Montesquieu, Le Mans

Cin
ematique des fluides

Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

D
ebits massique et volumique, densit
e de courant
Bilans de masse :
equation de conservation de la masse

Le debit volumique

Definition du debit volumique


On appelle debit volumique DV `a travers une surface (S) orientee,
le volume qui traverse (S) par unite de temps (compte + si du

meme sens que dS, - sinon)


Expression du debit volumique `a travers une surface (S)
x

v .dS
DV =
S

L. Menguy, PSI*, Lyc


ee Montesquieu, Le Mans

Cin
ematique des fluides

Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

D
ebits massique et volumique, densit
e de courant
Bilans de masse :
equation de conservation de la masse

Le debit volumique

Definition du debit volumique


On appelle debit volumique DV `a travers une surface (S) orientee,
le volume qui traverse (S) par unite de temps (compte + si du

meme sens que dS, - sinon)


Expression du debit volumique `a travers une surface (S)
x

v .dS
DV =
S

L. Menguy, PSI*, Lyc


ee Montesquieu, Le Mans

Cin
ematique des fluides

Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

D
ebits massique et volumique, densit
e de courant
Bilans de masse :
equation de conservation de la masse

Le debit massique

Definition du debit massique


On appelle debit massique Dm `a travers une surface (S) orientee,
la masse de fluide qui traverse (S) par unite de temps (compte +

si du meme sens que dS, - sinon)


Expression du debit massique `a travers une surface (S)
x

Dm =

v .dS
S

L. Menguy, PSI*, Lyc


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Cin
ematique des fluides

Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

D
ebits massique et volumique, densit
e de courant
Bilans de masse :
equation de conservation de la masse

Le debit massique

Definition du debit massique


On appelle debit massique Dm `a travers une surface (S) orientee,
la masse de fluide qui traverse (S) par unite de temps (compte +

si du meme sens que dS, - sinon)


Expression du debit massique `a travers une surface (S)
x

Dm =

v .dS
S

L. Menguy, PSI*, Lyc


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Cin
ematique des fluides

Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

D
ebits massique et volumique, densit
e de courant
Bilans de masse :
equation de conservation de la masse

Vecteur densite de courant (ou densite de flux de masse)


Definition du vecteur densite de courant
Le vecteur densite de courant de masse est par definition :

j =
v
Consequence
On peut alors ecrire :
Dm =

j .dS
S

Parall`ele avec la charge en electricite

L. Menguy, PSI*, Lyc


ee Montesquieu, Le Mans

Cin
ematique des fluides

Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

D
ebits massique et volumique, densit
e de courant
Bilans de masse :
equation de conservation de la masse

Vecteur densite de courant (ou densite de flux de masse)


Definition du vecteur densite de courant
Le vecteur densite de courant de masse est par definition :

j =
v
Consequence
On peut alors ecrire :
Dm =

j .dS
S

Parall`ele avec la charge en electricite

L. Menguy, PSI*, Lyc


ee Montesquieu, Le Mans

Cin
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Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

D
ebits massique et volumique, densit
e de courant
Bilans de masse :
equation de conservation de la masse

Vecteur densite de courant (ou densite de flux de masse)


Definition du vecteur densite de courant
Le vecteur densite de courant de masse est par definition :

j =
v
Consequence
On peut alors ecrire :
Dm =

j .dS
S

Parall`ele avec la charge en electricite

L. Menguy, PSI*, Lyc


ee Montesquieu, Le Mans

Cin
ematique des fluides

Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

D
ebits massique et volumique, densit
e de courant
Bilans de masse :
equation de conservation de la masse

Plan du cours - Cinematique des fluides


I. Champ de vitesse dans un fluide
1. Description lagrangienne et eulerienne
2. Notion de trajectoire et de ligne de courant
3. Derivee particulaire
II. Equation locale de conservation de la masse
1. Debits massique et volumique, densite de courant
2. Bilans de masse : equation de conservation de la masse
III. Caracterisation de divers ecoulements
1. Ecoulement stationnaire
2. Ecoulement incompressible
3. Ecoulement irrotationnel

L. Menguy, PSI*, Lyc


ee Montesquieu, Le Mans

Cin
ematique des fluides

Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

D
ebits massique et volumique, densit
e de courant
Bilans de masse :
equation de conservation de la masse

Bilan de masse
Soit un volume V (FIXE dans lespace) entoure par une surface S
fermee
Variation de la masse
dans le volume V par
unite de temps
m
t

(1)

= Masse entrante
par unite de
temps
=

Dm


{

y
dV =
j .dS
t
V

Masse sortante
par unite de
temps

(2)

On applique le theor`eme de Schwarz `a (1)


On applique le theor`eme de Green-Ostrogradski `a (2)
L. Menguy, PSI*, Lyc
ee Montesquieu, Le Mans

Cin
ematique des fluides

Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

D
ebits massique et volumique, densit
e de courant
Bilans de masse :
equation de conservation de la masse

Bilan de masse
Soit un volume V (FIXE dans lespace) entoure par une surface S
fermee
Variation de la masse
dans le volume V par
unite de temps
m
t

(1)

= Masse entrante
par unite de
temps
=

Dm


{

y
dV =
j .dS
t
V

Masse sortante
par unite de
temps

(2)

On applique le theor`eme de Schwarz `a (1)


On applique le theor`eme de Green-Ostrogradski `a (2)
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Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

D
ebits massique et volumique, densit
e de courant
Bilans de masse :
equation de conservation de la masse

Bilan de masse
Soit un volume V (FIXE dans lespace) entoure par une surface S
fermee
Variation de la masse
dans le volume V par
unite de temps
m
t

(1)

= Masse entrante
par unite de
temps
=

Dm


{

y
dV =
j .dS
t
V

Masse sortante
par unite de
temps

(2)

On applique le theor`eme de Schwarz `a (1)


On applique le theor`eme de Green-Ostrogradski `a (2)
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Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

D
ebits massique et volumique, densit
e de courant
Bilans de masse :
equation de conservation de la masse

Bilan de masse
Soit un volume V (FIXE dans lespace) entoure par une surface S
fermee
Variation de la masse
dans le volume V par
unite de temps
m
t

(1)

= Masse entrante
par unite de
temps
=

Dm


{

y
dV =
j .dS
t
V

Masse sortante
par unite de
temps

(2)

On applique le theor`eme de Schwarz `a (1)


On applique le theor`eme de Green-Ostrogradski `a (2)
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Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

D
ebits massique et volumique, densit
e de courant
Bilans de masse :
equation de conservation de la masse

Bilan de masse

Equation de conservation locale de masse


div j +
=0
t
Sans perte ni creation de mati`ere
Notion de divergence
Parall`ele entre les equations de conservation de la masse, de la
charge en electricite, de lenergie en electromagnetisme...

L. Menguy, PSI*, Lyc


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Cin
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Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

D
ebits massique et volumique, densit
e de courant
Bilans de masse :
equation de conservation de la masse

Bilan de masse

Equation de conservation locale de masse


div j +
=0
t
Sans perte ni creation de mati`ere
Notion de divergence
Parall`ele entre les equations de conservation de la masse, de la
charge en electricite, de lenergie en electromagnetisme...

L. Menguy, PSI*, Lyc


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Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

D
ebits massique et volumique, densit
e de courant
Bilans de masse :
equation de conservation de la masse

Bilan de masse

Equation de conservation locale de masse


div j +
=0
t
Sans perte ni creation de mati`ere
Notion de divergence
Parall`ele entre les equations de conservation de la masse, de la
charge en electricite, de lenergie en electromagnetisme...

L. Menguy, PSI*, Lyc


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Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Ecoulement stationnaire
Ecoulement incompressible
Ecoulement irrotationnel

Plan du cours - Cinematique des fluides


I. Champ de vitesse dans un fluide
1. Description lagrangienne et eulerienne
2. Notion de trajectoire et de ligne de courant
3. Derivee particulaire
II. Equation locale de conservation de la masse
1. Debits massique et volumique, densite de courant
2. Bilans de masse : equation de conservation de la masse
III. Caracterisation de divers ecoulements
1. Ecoulement stationnaire
2. Ecoulement incompressible
3. Ecoulement irrotationnel

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Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Ecoulement stationnaire
Ecoulement incompressible
Ecoulement irrotationnel

Plan du cours - Cinematique des fluides


I. Champ de vitesse dans un fluide
1. Description lagrangienne et eulerienne
2. Notion de trajectoire et de ligne de courant
3. Derivee particulaire
II. Equation locale de conservation de la masse
1. Debits massique et volumique, densite de courant
2. Bilans de masse : equation de conservation de la masse
III. Caracterisation de divers ecoulements
1. Ecoulement stationnaire
2. Ecoulement incompressible
3. Ecoulement irrotationnel

L. Menguy, PSI*, Lyc


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Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Ecoulement stationnaire
Ecoulement incompressible
Ecoulement irrotationnel

Ecoulement stationnaire
Caracterisation dun ecoulement stationnaire
Un ecoulement stationnaire est un ecoulement pour lequel les
champs de vitesse et de masse volumique ne dependent pas du
temps en un point donne :

v
= 0 et
t

=0
t

!!!

d
v
A priori,
6= 0 ! ! !
dt
Exemple : rivi`ere avec zones de rapides et zones calmes

L. Menguy, PSI*, Lyc


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Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Ecoulement stationnaire
Ecoulement incompressible
Ecoulement irrotationnel

Ecoulement stationnaire
Caracterisation dun ecoulement stationnaire
Un ecoulement stationnaire est un ecoulement pour lequel les
champs de vitesse et de masse volumique ne dependent pas du
temps en un point donne :

v
= 0 et
t

=0
t

!!!

d
v
A priori,
6= 0 ! ! !
dt
Exemple : rivi`ere avec zones de rapides et zones calmes

L. Menguy, PSI*, Lyc


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Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Ecoulement stationnaire
Ecoulement incompressible
Ecoulement irrotationnel

Ecoulement stationnaire
Consequences
De lequation de conservation locale de la masse, il vient :

div j = 0
ce qui donne aussi avec la forme integrale :
{

j .dS = 0.
S

Le flux de j est conservatif : le debit massique est le meme `a


travers tout tube de courant.
Exemple
L. Menguy, PSI*, Lyc
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Caract
erisation de divers
ecoulements

Ecoulement stationnaire
Ecoulement incompressible
Ecoulement irrotationnel

Ecoulement stationnaire
Consequences
De lequation de conservation locale de la masse, il vient :

div j = 0
ce qui donne aussi avec la forme integrale :
{

j .dS = 0.
S

Le flux de j est conservatif : le debit massique est le meme `a


travers tout tube de courant.
Exemple
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Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Ecoulement stationnaire
Ecoulement incompressible
Ecoulement irrotationnel

Ecoulement stationnaire
Consequences
De lequation de conservation locale de la masse, il vient :

div j = 0
ce qui donne aussi avec la forme integrale :
{

j .dS = 0.
S

Le flux de j est conservatif : le debit massique est le meme `a


travers tout tube de courant.
Exemple
L. Menguy, PSI*, Lyc
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Equation locale de conservation de la masse
Caract
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ecoulements

Ecoulement stationnaire
Ecoulement incompressible
Ecoulement irrotationnel

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1. Description lagrangienne et eulerienne
2. Notion de trajectoire et de ligne de courant
3. Derivee particulaire
II. Equation locale de conservation de la masse
1. Debits massique et volumique, densite de courant
2. Bilans de masse : equation de conservation de la masse
III. Caracterisation de divers ecoulements
1. Ecoulement stationnaire
2. Ecoulement incompressible
3. Ecoulement irrotationnel

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Caract
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ecoulements

Ecoulement stationnaire
Ecoulement incompressible
Ecoulement irrotationnel

Ecoulement incompressible

Caracterisation dun ecoulement incompressible


Un ecoulement incompressible est un ecoulement pour lequel
= constante
donc en particulier

= 0 et
t

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D
=0
Dt

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Caract
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ecoulements

Ecoulement stationnaire
Ecoulement incompressible
Ecoulement irrotationnel

Ecoulement incompressible
Consequences
De lequation de conservation de la masse, il vient :

div j = 0 et div
v =0
ce qui donne aussi avec la forme integrale :
v
v

S j .dS = 0 et
S v .dS = 0

Le flux de
v est conservatif : le debit volumique est le meme `a
travers tout tube de courant (de meme que le debit massique).
Exemple
L. Menguy, PSI*, Lyc
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Equation locale de conservation de la masse
Caract
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ecoulements

Ecoulement stationnaire
Ecoulement incompressible
Ecoulement irrotationnel

Ecoulement incompressible
Consequences
De lequation de conservation de la masse, il vient :

div j = 0 et div
v =0
ce qui donne aussi avec la forme integrale :
v
v

S j .dS = 0 et
S v .dS = 0

Le flux de
v est conservatif : le debit volumique est le meme `a
travers tout tube de courant (de meme que le debit massique).
Exemple
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Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Ecoulement stationnaire
Ecoulement incompressible
Ecoulement irrotationnel

Ecoulement incompressible
Consequences
De lequation de conservation de la masse, il vient :

div j = 0 et div
v =0
ce qui donne aussi avec la forme integrale :
v
v

S j .dS = 0 et
S v .dS = 0

Le flux de
v est conservatif : le debit volumique est le meme `a
travers tout tube de courant (de meme que le debit massique).
Exemple
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Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Ecoulement stationnaire
Ecoulement incompressible
Ecoulement irrotationnel

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2. Bilans de masse : equation de conservation de la masse
III. Caracterisation de divers ecoulements
1. Ecoulement stationnaire
2. Ecoulement incompressible
3. Ecoulement irrotationnel

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Caract
erisation de divers
ecoulements

Ecoulement stationnaire
Ecoulement incompressible
Ecoulement irrotationnel

Ecoulement irrotationnel

Rappel : on a vu que =

1
2

rot
v est lie aux tourbillons.

Caracterisation dun ecoulement irrotationnel


Un ecoulement irrotationnel est un ecoulement dans lequel il ny a
pas deffets tourbillonnaires :


rot
v = 0.

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Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Ecoulement stationnaire
Ecoulement incompressible
Ecoulement irrotationnel

Ecoulement irrotationnel

Parall`ele avec lelectrostatique -> potentiel


Ecoulement irrotationnel = ecoulement potentiel
On peut donc associer un champ scalaire (M, t) au champ de

vitesse
v (M, t) (comme en electrostatique avec E (M, t)). Un
ecoulement irrotationnel est aussi appele ecoulement potentiel :

rot
v = 0 tel que
v = grad

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Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Ecoulement stationnaire
Ecoulement incompressible
Ecoulement irrotationnel

Ecoulement irrotationnel

Parall`ele avec lelectrostatique -> potentiel


Ecoulement irrotationnel = ecoulement potentiel
On peut donc associer un champ scalaire (M, t) au champ de

vitesse
v (M, t) (comme en electrostatique avec E (M, t)). Un
ecoulement irrotationnel est aussi appele ecoulement potentiel :

rot
v = 0 tel que
v = grad

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Champ de vitesse dans un fluide


Equation locale de conservation de la masse
Caract
erisation de divers
ecoulements

Ecoulement stationnaire
Ecoulement incompressible
Ecoulement irrotationnel

Ecoulement irrotationnel ET incompressible

Si de plus, lecoulement est incompressible :


Equation de Laplace
Si lecoulement est `a la fois irrotationnel ET incompressible :

div
v = div(grad ) = = 0
appelee equation de Laplace
Comparaison avec lelectrostatique

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Caract
erisation de divers
ecoulements

Ecoulement stationnaire
Ecoulement incompressible
Ecoulement irrotationnel

Ecoulement irrotationnel ET incompressible

Si de plus, lecoulement est incompressible :


Equation de Laplace
Si lecoulement est `a la fois irrotationnel ET incompressible :

div
v = div(grad ) = = 0
appelee equation de Laplace
Comparaison avec lelectrostatique

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