UNIVERSIDAD DE PIURA

FACULTAD DE CIENCIAS ECONMICAS Y

EMPRESARIALES
LA EVALUACIN DEL DESEMPEO LABORAL Y LOS
PROGRAMAS DE INCENTIVOS EN LAS EMPRESAS

AUTORA
Sacura
Sacura
ASESOR
Sacura
TEMA
RECURSOS HUMANOS
PIURA - PER
2015

DEDICATORIA
A mis amados hermanos: Julio, Rosa
y Mara.
A mis padres: Marcelina y ngel.
Luciano.

AGRADECIMIENTO

Mi ms sincero y profundo reconocimiento:

A la Universidad de Piura por todos los
aprendizajes facilitados.
A la Magster Susana Terrones Jurez, por haber
guiado en el desarrollo y finalizacin de este
estudio.
A la Dra. Eliana Gonzlez Cruz, por sus valiosas
sugerencias que sirvieron para la consolidacin de
este trabajo.
A los profesores: Lady Olivares Mauricio, docente
de la Universidad de Piura y Pedro Fiestas Eche,
docente de la Universidad Csar Vallejo de Piura,
por las orientaciones y sugerencias brindadas
oportunamente.
Al profesor Marco Soto Guzmn, por su apoyo en
la revisin y asesora en la elaboracin de esta
investigacin.

INDICE DE CONTENIDOS
Pg.
DEDICATORIA...................................................................................................... ii
AGRADECIMIENTO.............................................................................................. iii
INDICE DE CONTENIDOS.................................................................................... iv
INTRODUCCIN.................................................................................................. iv
Captulo I: Momento de Inercia............................................................................... 7
1.1 Definicin..................................................................................................... 7
1.2 Teorema de ejes paralelas para reas..............................................................8
1.3 Radio de giro de un rea.............................................................................. 10
1.3.1 Procedimiento para el anlisis.................................................................10
1.4 Momento de inercia para un rea por integracin.............................................12
1.5 Momento de Inercia para reas compuestas...................................................13
1.5.1 Procedimiento para el anlisis.................................................................13
1.6 Producto de Inercia para un rea...................................................................14
1.6.1 Teorema de los ejes paralelos.................................................................15
1.7 Momento de Inercia para un rea respecto a ejes inclinados.............................16
Conclusiones...................................................................................................... 19
Bibliografa......................................................................................................... 19
ANEXOS DE LA MONOGRAFA............................................................................20
Anexo N 1: CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES PARA ELABORAR MONOGRAFA. . .20

INTRODUCCIN
El objetivo del presente trabajo es describir la teora del momento de inercia,
introducindonos en una propiedad matemtica especfica, para el anlisis y
redaccin de los aspectos de esta monografa, se han utilizado diversas fuentes
bibliogrficas, hemerogrficas, etc. en las cuales se han seleccionado datos e
ideas importantes que han sido sistematizadas en el captulos y subcaptulos.
La informacin que se presenta, se ha estructurado en la siguiente forma:
En el captulo I: se desarrollan los contenidos y conceptos tericos relacionados
al momento de inercia de acuerdo a Hibbeler (2010) y Serway, Jewett, Litlle,
Inman, & Balint (2010) y sus contenidos de teroremas de los ejes paralelos para
un rea, radio d egiro de un rea, momentos de inercia para un rea compuesta,
producto de inercia para un rea, y momentos de inercia para un rea con
respecto a ejes inclinados.
Cabe destacar que este trabajo monogrfico se enfoca a describir mtodos para
determinar el momento de inercia de un rea; introducir a los lectores al producto
de inercia y mostrar cmo se determinan los momentos de inercia mximo y
mnimo para un rea.
Las Autoras

Captulo I: Momento de Inercia

1.1 Definicin
De acuerdo a Hibbeler (2010) expresa que siempre que una carga distribuida
acta en forma perpendicular a un rea y que su intensidad vara linealmente, el
clculo del momento de la distribucin de carga con respecto a un eje implicar
una cantidad llamada el momento de inercia del rea.
Por definicin, los momentos de inercia de un rea diferencial dA con respecto a
los ejes x y y son dIx = y2 dA y dIy = x2 dA, respectivamente, Los momentos de
inercia se determinan por integracin para toda el rea; es decir:

Por otro lado se puede formular esta cantidad para dA con respecto al polo O o
eje z,. A ste se le llama momento de inercia polar. Se define como dJ O = r2 dA,
donde r es la distancia perpendicular desde el polo (eje z) hasta el elemento dA.
Para toda el rea, el momento de inercia polar es:

Esta relacin entre JO e Ix, Iy es posible puesto que r2= x2 + y2

6

A partir de las formulaciones anteriores se ve que Ix, Iy y J O siempre sern

positivos ya que implican el producto de una distancia al cuadrado y un rea.
Adems, las unidades para el momento de inercia implican la longitud elevada a
la cuarta potencia.
1.2 Teorema de ejes paralelas para reas
El teorema de los ejes paralelos puede usarse para determinar el momento de
inercia de un rea con respecto a cualquier eje que sea paralelo a un eje que
pasa a travs de su centroide y del cual se conozca el momento de inercia.
(Hibbeler, 2010)
Para desarrollar este teorema, se considera determinar el momento de inercia del
rea sombreada que se muestra en la figura N 01 con respecto al eje x.

Figura N 01.

En primer lugar se elige un elemento diferencial dA que est ubicado a una

distancia arbitraria y del eje centroidal x. Si la distancia entre los ejes paralelos x
y x se define como dy, entonces el momento de inercia de dA con respecto al eje
x es dIx = (y + dy)2 dA.
Para toda el rea, entonces sera:

La primera integral representa el momento de inercia del rea con respecto al eje
centroidal X. La segunda integral es cero ya que el eje x pasa a travs del
centroide C del rea; es decir, ydA = y dA = 0; puesto que = 0.
Se observa que como la tercera integral representa el rea total A, el resultado
final es, por tanto:

Para Iy, se puede escribir una expresin similar; es decir:

Y por ltimo, para el momento de inercia polar, como Jc = x + y y d2 = d2x +

d2y; se tiene:

Hibbeler (2010) seala que la forma de cada una de estas tres ecuaciones
establece que el momento de inercia de un rea con respecto a un eje es igual al
momento de inercia del rea con respecto a un eje paralelo que pase a travs del
centroide del rea, ms el producto del rea y el cuadrado de la distancia
perpendicular entre los ejes.
1.3 Radio de giro de un rea

Hibbeler (2010) indica que el radio de giro de un rea con respecto a un eje tiene
unidades de longitud y es una cantidad que se usa a menudo en mecnica
estructural para el diseo de columnas. Si se conocen las reas y los momentos
de inercia, los radios de giro se determinan a partir de las frmulas:

La forma de estas ecuaciones es fcil de recordar, ya que es semejante a la que

se usa para encontrar el momento de inercia para un rea diferencial con
respecto a un eje.
1.3.1 Procedimiento para el anlisis

En la mayora de los casos, el momento de inercia puede determinarse con

una integracin simple. El siguiente procedimiento muestra dos formas en
las que se puede hacer esto:
Si la curva que define la frontera del rea se expresa como y f (x),
entonces seleccione un elemento diferencial rectangular de modo
que tenga una longitud finita y un ancho diferencial.
El elemento debe estar ubicado de manera que interseque la curva
en el punto arbitrario (x, y).
Caso 1
Oriente el elemento de forma que su longitud sea paralela al eje con
respecto al cual se calcula el momento de inercia. Esta situacin ocurre
cuando el elemento rectangular que se muestra en la figura N 02, se usa
9

para determinar Ix del rea. Aqu, todo el elemento est a una distancia y
del eje x puesto que tiene un espesor dy. As Ix = y 2 dA. Para determinar
Iy, el elemento se orienta de la manera que se muestra en la figura N 03.
Este elemento se encuentra a la misma distancia x del eje y de manera que
Iy = x2 dA.
La longitud del elemento puede estar orientada de manera perpendicular al
eje con respecto al cual se calcula el momento de inercia; sin embargo, la
ecuacin Ix = y2 dA no es aplicable ya que todos los puntos del elemento
no se encuentran a la misma distancia del brazo de momento desde el eje.
Por ejemplo, si el elemento rectangular de la figura N 02 se usa para
determinar Iy, primero ser necesario calcular el momento de inercia del
elemento con respecto a un eje paralelo al eje y que pase por el centroide
del elemento, y luego determinar el momento de inercia del elemento con
respecto al eje y por el teorema de los ejes paralelos. Mediante la
integracin de este resultado se obtendr Iy.

Figura N 02

Figura N 03

10

1.4 Momento de inercia para un rea por integracin

La manera ms directa de obtener el segundo momento de reas por integracin

es utilizar integracin repetida o doble. Por ejemplo, considere el rea triangular
mostrada en la figura 19.4. La ecuacin de la lnea que forma la parte superior del
tringulo es y = (h/b)x, y el segundo momento del rea alrededor del eje x es

Observe que la integral interna tiene lmites funcionales y debe integrarse primero.
De manera similar, el segundo momento del rea alrededor del eje y es

1.5 Momento de Inercia para reas compuestas

Segn Hibbeler (2010) un rea compuesta consiste en una serie de partes o
formas ms simples conectadas, como rectngulos, tringulos y crculos.
Siempre que el momento de inercia de cada una de esas partes se conoce o
puede determinarse con respecto a un eje comn, entonces el momento de
inercia del rea compuesta es igual a la suma algebraica de los momentos de
inercia de todas sus partes.

11

1.5.1 Procedimiento para el anlisis

El momento de inercia para un rea compuesta con respecto a un eje de
referencia puede determinarse por el siguiente procedimiento.
Partes compuestas.
Con un croquis, divida el rea en sus partes componentes e indique
la distancia perpendicular desde el centroide de cada parte hasta el
eje de referencia.
Teorema de los ejes paralelos.
Si el eje centroidal para cada parte no coincide con el eje de
referencia, deber usarse el teorema de los ejes paralelos, I = +
Ad2 , para determinar el momento de inercia de la parte con respecto
al eje de referencia.
Suma.
El momento de inercia de toda el rea con respecto al eje de
referencia se determina por la suma de los resultados de sus partes
componentes con respecto a este eje.
Si una parte componente tiene un agujero, su momento de inercia
se encuentra al restar el momento de inercia del agujero del
momento de inercia de toda la parte, incluido el agujero.
1.6 Producto de Inercia para un rea
La propiedad de un rea, llamada el producto de inercia, es necesaria a fin de
determinar los momentos de inercia mximo y mnimo para el rea. Estos valores
mximo y mnimo son propiedades importantes necesarias para disear
elementos estructurales y mecnicos como vigas, columnas y flechas. (Hibbeler,
2010)
El producto de inercia del rea de la figura N 04 con respecto a los ejes x y y se
define como:

12

Figura N 04

Si el elemento de rea elegido tiene un tamao diferencial en dos direcciones,

como se muestra en la figura N 04, para evaluar Ixy debe realizarse una
integracin doble. Sin embargo, con frecuencia es ms fcil elegir un elemento
que tenga un tamao diferencial o espesor en slo una direccin, en cuyo caso la
evaluacin requiere slo una integracin simple.
Igual que el momento de inercia, el producto de inercia tiene unidades de longitud
a la cuarta potencia, por ejemplo, m 4, mm4 o pies4, pulg4. Sin embargo, como x o y
pueden ser cantidades negativas, el producto de inercia puede ser positivo,
negativo o cero, dependiendo de la ubicacin y orientacin de los ejes
coordenados.
Aqu, cada elemento dA localizado en el punto (x, y) tiene un elemento dA
correspondiente en (x, -y). Como los productos de inercia para esos elementos
son, respectivamente, xy dA y -xy dA, la suma algebraica o integracin de todos
los elementos que se elijan de esta manera se cancelarn uno a uno. En
consecuencia, el producto de inercia para el rea total se convierte en cero. De la
definicin tambin se infiere que el signo de esta cantidad depende del
cuadrante donde se ubique el rea.

13

1.6.1 Teorema de los ejes paralelos

Considere el rea sombreada que se muestra en la figura N 05, donde x y
y representan un conjunto de ejes que pasan a travs del centroide del
rea, y x y y representan un conjunto correspondiente de ejes paralelos.

Figura N 05

Como el producto de inercia de dA con respecto a los ejes x y y es d I

xy

(x + dx) (y + dy) dA, entonces para toda el rea:

El primer trmino del lado derecho representa el producto de inercia del

rea con respecto al eje centroidal, Ixy. Las integrales en los trminos
segundo y tercero son cero, ya que los momentos del rea se toman con
respecto al eje centroidal. Al observar que la cuarta integral representa el
rea total A, el teorema de los ejes paralelos para el producto de inercia se
convierte en:

14

Es importante que los signos algebraicos para dx y dy se mantengan al

aplicar esta ecuacin.
1.7 Momento de Inercia para un rea respecto a ejes inclinados.

En el diseo estructural y mecnico, a veces es necesario calcular los

momentos y el producto de inercia de Iu, Iv e Iuv para un rea con respecto
a un conjunto de ejes inclinados u y v cuando se conocen los valores para,
Ix, Iy e Ixy. Para hacer esto se usa ecuaciones de transformacin, las
cuales relacionan las coordenadas x, y y u, v.
A partir de la figura N06, estas ecuaciones son

Figura N 06

15

Con estas ecuaciones, los momentos y el producto de inercia de dA con

respecto a los ejes u y v se convierten:

Al desarrollar cada expresin e integrarlas, as como tener presente que Ix

= y2 dA, Iy = x2 dA e Ixy = xy dA, se obtiene:

Estas

ecuaciones

pueden

simplificarse

mediante

las

identidades

trigonomtricas sen 2 = 2 sen cos y cos 2 = cos 2 - sen2 , en

cuyo caso:

Observe que si se suman la primera y la segunda ecuaciones, podemos

mostrar que el momento de inercia polar con respecto al eje z que pasa a
travs del punto O es, como se esperaba, independiente de la orientacin
de los ejes u y v; es decir:
Jo = Iu + Iv + Ix + Iy

16

Resumen

El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional

de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar
que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en
rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la
geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las
fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un
papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y
uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.

17

Comentario

18

Sntesis

El momento de inercia es una propiedad geomtrica de una superficie o

rea que representa la distancia de un rea con respecto a un eje dado. Se
define como la suma de los productos de todas las reas elementales
multiplicadas por el cuadrado de las distancias a un eje. Tiene unidades de
longitud elevada a la cuatro (longitud4).
Es importante para el anlisis de vigas y columnas, porque el diseo del
tamao de estos elementos est relacionado con el momento de inercia, ya
que el momento de inercia I define la forma apropiada que debe la seccin
del elemento estructural. El centroide representa el punto donde se ubica la
resultante del peso de un objeto, adems esta posicin representa un
movimiento simple de un objeto al contrario si se analiza el objeto completo
donde cada punto presenta un movimiento ms complejo. El centroide es
proporcional a la ubicacin del rea asociada. Por otra parte, tenemos una
medida denominada momento de inercia que no depende solamente de la
ubicacin del rea sino de la distancia hasta un eje dado. Este trabajo se
19

realiza con la finalidad de tener ms conocimiento sobre el momento de

inercia la cual se seguir hablando del mismo.

Conclusiones
1.

El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la

posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en

el movimiento.
2. El teorema de ejes paralelos permite relacionar el momento de inercia
respecto a un eje que pasa por el Centro de Masa de un cuerpo con el
momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior.
3.
En conclusin podemos decir que el momento de inercia, es similar a la
inercia, excepto en que se aplica a la rotacin ms que al movimiento
lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o
a continuar movindose en lnea recta a la misma velocidad. La inercia
puede pensarse como una nueva definicin de la masa. El momento de
inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI
tambin depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanto ms
lejos est la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de
inercia.
4. Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad,
pero slo se necesita un eje para definir el momento de inercia. Aunque
cualquier eje puede ser de referencia, es deseable seleccionar los ejes

20

de rotacin del objeto como referencia. Si el objeto est montado sobre

soportes, el eje est definido por la lnea central de los soportes. Si el
objeto vuela en el espacio, entonces este eje es un "eje principal" (ejes
que pasan por el Cg y estn orientado de forma que el producto de
inercia alrededor de ese eje es cero). Si el eje de referencia se va a
utilizar para calcular el momento de inercia de la forma compleja, se
debe elegir un eje de simetra para simplificar el clculo. Este eje puede
ser trasladado, ms tarde, a otro eje si se desea, utilizando las reglas
descritas en el apartado

5.

Bibliografa

Hibbeler, R. (2010). Ingeniera Mecnica Esttica. Obtenido de Decimosegunda

edicin. Pearson Educacin. Mxico .
Serway, R., Jewett, J., Litlle, R. S., Inman, D., & Balint, D. (2010). Fsica e
Ingeniera Mecnica. Obtenido de Editorial Cencage Leraning. Mxico.

21

ANEXOS DE LA MONOGRAFA
Anexo N 1: CRONOGRAMA
MONOGRAFA
N

1
2
3

5
6
7

8
9

ACTIVIDADES

S. 1

S. 2

DE

S. 3

S. 4

ACTIVIDADES

S. 5

S. 6

S. 7

PARA

S. 8

S. 9

ELABORAR

S.
10

S.
11

S.
12

Reunin
de
coordinacin.
Eleccin y comentario
del tema elegido.
Asesoramiento
para
consolidar
el
tema
elegido.
Eleccin
de
la
bibliografa (libros y otras
fuentes de informacin.
Revisin del cuerpo de
la monografa.
Revisin
de
las
conclusiones.
Presentacin
del
borrador
de
la
monografa.
Revisin del borrador de
la monografa.
Correccin
de
las
observaciones.

22

S.
13

1
0

Presentacin
sustentacin
monografa.

final
de

y
la

23