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PEDRAZA RODRGUEZ
J.A. MARTN ROMERO
ELASTICIDAD Y RESISTENCIA
DE MATERIALES
UNIVERSIDAD DE MLAGA
MANUALES
ELASTICIDAD y
RESISTENCIA
de MATERIALES.
PEDRAZA.
A. MARTN.
C.
Prlogo
Este libro se configura como una iniciacin al estudio de los slidos elsticos orientado
tanto a alumnos de Escuelas Tcnicas como para profesionales que necesiten refrescar los
conocimientos adquiridos en su da, as como a aquellos que por pertenecer a otras
especialidades no los adquirieron. En su exposicin se desarrolla tanto el enfoque puntual
cubierto por la Elasticidad como el enfoque de seccin que desarrolla la Resistencia de
Materiales.
El texto puede ser consultado en su orden natural, estudiando secuencialmente los dos
niveles del problema, o pasando desde el primer captulo al sexto, si el lector pretende
centrarse con cierta celeridad en la Resistencia de Materiales sin entrar en el estudio de la
Elasticidad. En este sentido este libro pretende tener el enfoque de los manuales clsicos en
estas materias.
Se ha pretendido dar una completa visin de los problemas tericos huyendo, sin embargo,
de complicados desarrollos matemticos en la medida que ello ha sido posible." No obstante
no han podido evitarse algunos que, si bien no resultan necesarios para seguir la lnea
conceptual de los temas, si lo son para dejar constancia de la veracidad de algunas
afirmaciones, fundamentalmente en los captulos dedicados a la Elasticidad.
En la idea que esta visin sea tan didctica como completa, todos los conceptos expuestos
se encuentran apoyados por sencillos ejemplos explicados de forma muy detallada para
simplificar su compresin.
En la primera parte se puede encontrar un detallado anlisis del campo de tensiones y
deformaciones de un medio elstico con forma genrica, analizando los aspectos ms
destacados del problema como condiciones de contorno, tipos de cargas, formulacin y
resolucin del problema elstico, evaluacin de la energa de deformacin, para terminar
con una descripcin detallada de los criterios de fallo ms usuales.
En los temas dedicados a Resistencia de Materiales se aplican las conocidas hiptesis de
esta disciplina a la formulacin desarrollada previamente para sentar las bases del clculo
de elementos lineales, tipo barra.
Algunos de los aspectos que pueden encontrarse a lo largo de estos captulos son,
enunciados en forma somera, los siguientes: determinacin e indeterminacin esttica bajo
diversas condiciones de carga y apoyo. tratamiento de los esfuerzos, axiles, de flexin y
torsin, de forma separada y combinadamente, ofreciendo al lector un abanico amplio de
NDICE
ELASTICIDAD
CAP TULO l : INTRODUCCI N A LA ELASTICIDAD Y A LA RESISTENCIA DE
MATERIALES.
1 .1 .
1 .2 .
1 .3.
1.4.
1.5.
1 .6.
l .7.
1 .8.
1.9.
Introduccin
1
. .
. .. . 1
Sistema real, esquema de clculo
Slido rgido, elstico y real . . .
..
2
Fuerzas interiores y exteriores. Equilibrio esttico y elstico
.
.. 2
.. .
.
4
Esfuerzos de la barra prismtica .
Concepto de tensin ........................................................................... .............. 5
Concepto de deformacin .............. .................................................................. 6
El problema elstico ........................................................................................ 8
. .
.
9
Hiptesis de la Elasticidad
.....................................................................................................
............................ .... ........................ ...
. ... .........................................................
...
..........
............ .......
...
Introduccin ................................................................................................... 1 1
.
. . . ..
11
Componentes intrnsecas del vector tensin
El tensor de tensiones ................................. ................................................... 12
Ecuaciones de equilibrio interno ................ ................................................... 14
Reciprocidad de las tensiones tangenciales ............ ....................................... 17
Lema de Cauchy . .
. ... .
..
..
.
. .
18
Cambio de sistemas de referencia . .
. .. . .
. 21
Tensiones y direcciones principales .............. ................................................ 22
Representacin grfica del tensor de tensiones. Elipsoide de Lam
. . 24
Representacin grfica del tensor de tensiones. Crculos de Mohr. .............. 25
Tensiones tangenciales mximas ..
.. ..
. . 32
Tensiones octadricas .................................................................................... 34
..
. . . . 35
Tensor esfrico y tensor desviador
Tensin plana ................................................................................................. 36
........... .... . . . . ... . .
...... .......... .
. .........
..........
.......... ...........
.....
....
....................
.. ..................
........................ ..
. ....... ...
....
.................
...
............................. .. . . . .
.... .
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
3.9.
... .
. ........ ........... .
...........
..
..
..
..........
..
. ..
Introduccin
65
El ensayo de traccin .
. .
. . ........... ... .
66
Ley de Hooke generalizada
.
.
. :..................................72
Mdulo transversal de Elasticidad ...
. .
. .. . ... . . ....... . 73
Ley de comportamiento unas coordenadas cualesquiera
.
.. . ..76
El problema elstico
..... .
. ........ . . . .......
. . 80
El problema trmico
.
....... ...
.. . .... ......... ...... .83
Energa de deformacin . ...
. .... . .
.
.85
Principio de Saint-Venant..
. .......... .
.. . ...
. 87
....................................................................................................
...... ................... ... ................ .... ......
... ........
............. .. .......... ..
.... .
.. . .
. .....
................ .......
...........
. . . ......................... .
...... ........
...............................
................... .
...
.. .
.............. . .
... .
..
................ .
..... ..................
.....
......... ...
.. ......... .........
......... .
.. ... .......... ..
.................... ........
.. ................ ....................... ..
........ . ............................
.. .
.........
. .
... .
....
. .... . .. .....
..
..
RESISTENCIA DE MATERIALES
CAP TULO 6: RESISTENCIA DE MATERIALES. CONCEPTOS B SICOS
6. 1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
Introduccin .................................................................................................. 1 09
Barra prismtica .... .
. .. . . . .
. . . .... ..... . . . . . 1 1O
Planteamiento general del modelo de barras ................................................112
Tensiones en la seccin. Esfuerzos intemos.................................................l13
Fuerzas y apoyos .......................................................................................... 115
...
..... ....... .
....
. ...... ....
.. ... ...
..
...................................
..... ..
........ ..
......
7 .4.
7 .5.
111
........................
1 24
1 27
129
1 38
. . . 142
148
1 49
.............................................
................................... .. .
...
.....................
...........................
.......... .....
.....................................................................................................................
9.4.
. ......... ............
1 0.2.
10.3.
10.4.
1 0.5.
..
Introduccin ..
Viga empotrada por un extremo y apoyado por el otro
Viga con los dos extremos empotrados
Vigas continuas
.
Prticos y cuadros .
.
.
.
...................
..................................................... ...................
................... ...........
.............................. ........................
..
..
.....
....... ..........
1 67
1 67
17 3
180
183
Introduccin
.. .
.. . . ..
Flexin disimtrica en barras que tienen, al menos, un eje de simetra ..
Flexin en barras sometidas a dos momentos segn dos ejes cualesquiera
Flexin compuesta
.
. . . . ..
.
Compresin excntrica. Ncleo central ..
. ..
.................... .................. . ... ..................................
. .... ..
.....
....
....................... ............................... . .
.................... .
189
189
1 92
1 95
1 96
Introduccin . . .
. . .
Torsin en perfiles circulares. Tensiones y Giros
..
.
Torsin hiperesttica .
Torsin combinada con flexin. Estudio de ejes
Torsin libre en perfiles no circulares
. .
.... . . .............................. ...... .....
2 01
203
2 06
208
. . 209
............................ ..........
.....
..... ..............
iv
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
..
...
. ..
... .. ...
... .... .
. ..
... . .........
..
..
...... .
...
..
..
..
......
13 .6.
. . .... .
...
...
.............. .......
............ ................ .
........ .
..........
. .
. .
..
....
..
..
. .
Introduccin . .... . . . . . . . .
.. .. ... . .... .
Trabajo producido por las fuerzas extemas ... . ..
Potencial elstico y energa potencial.. . .. ... . .
Teorema de reciprocidad o de Betti.. . . . . . . . .... ....
Principio de los trabajos virtuales . .
. . .. ..
Principio de Castigliano .. . . .. ...... . . ........
..
..
.. ...
. ....
...
.........
. . ..... . . . .
.... ... .
. . .... . .
.. ...
....... . . .
.
.
.. .
.. .
.
. . .... .
.. ......
.. .... . .. 245
. .... ....... 245
.. . ..... 247
. .. ..... 2 51
. . ... .. .. 2 54
... .... . ... 2 64
.
.... . .
. .
. .. .......
..
. ... ......... . .
...
.............
.. . .
. .
....
.........
.. ........... . .
. ....... ....
..
..
. .
Introduccin ... .
.
. .. .. .. . . ..
. ..... -271
Teora clsica. Problema de Euler
. .. . . .
..
.. . ... .... ... 272
Influencia de las grandes defonnaciones en el pandeo ...
.. .... . .. 27 5
Dependencia de las cargas crticas con las condiciones de apoyo .. . .. ... 2 80
Influencia de la excentricidad y de una defonnada previa en el fenmeno
.. ... ...
..
2 81
del pandeo . . . . ..... . ... . . ...... .... ..
Tensin crtica. Hiprbola de Euler . .. ... .
. . . .
. .. . 2 86
Mtodo prctico de clculo a pandeo. Mtodo ro
2 88
Secciones ptimas a pandeo
. .. . .
.. .. . .. ... . .. 2 91
...
BIBLIOGRAFA
..
.... ... ..
......... .
........
...
...........
..
. .
. ... ...
..
...................
..
..
...
15.6.
15.7.
1 5.8.
....
.....
. .
..
........... . .......
..... .
........................................
................... .
. . ...................
..
. ...
.... .
..
..................................................................................................................
2 93
Captulo 1
INTRODUCCIN A LA ELASTICIDAD
Y A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
1.1. INTRODUCCIN
La Elasticidad y la Resistencia de Materiales son dos disciplinas, ntimamente ligadas,
encuadradas dentro de la Mecnica de Medios Continuos que, a su vez, forma parte de la
Mecnica, entendida sta como una rama de la Fsica.
En un sentido amplio puede decirse que la Elasticidad estudia los efectos que las
solicitaciones externas provocan sobre un slido. El estudio de la Elasticidad es genrico, en
el sentido de que estudia slidos de forma cualesquiera sometidos a todo tipo de cargas.
Este estudio genera un aparato matemtico muy complejo que, si bien puede llegar a
resolverse con la ayuda de complicados programas informticos, en la mayora de los casos,
suele ser inaborrlable sin esa ayuda.
La introduccin de ciertas hiptesis simplificativas, de cara a hacer ms cmodamente
resolubles cierto tipo de problemas muy frecuentes en Ingeniera, da lugar a la Resistencia
de Materiales.
Debe quedar bien entendido que el objeto de estudio de ambas disciplinas es el medio slido
deformable, frente a la Mecnica Racional, la otra gran parte de la Mecnica, que estudia el
comportamiento del slido rgido.
1.2. SISTEMA REAL, ESQUEMA DE CLCULO
El primer aspecto que hay que tener en cuenta cuando nos enfrentamos a un problema real
de Ingeniera con todas sus peculiar idades (variables, datos geomtricos, etc. ) es el paso al
modelo o esquema de clculo, en el cual gran parte de los elementos se reducen o se ob,vian
para simplificar la resolucin sin perder mucha precisin en los resultados que se quieran
obtener.
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
Este paso que, para un problema simple, puede ser inmediato, en un problema complejo
puede ser muy delicado y requerir una cantidad de tiempo nada despreciable, mxime
teniendo presente que, por muy buenos que sean los clculos posteriores, si el modelo no
reproduce con la fidelidad necesaria el problema real, dar lugar a resultados que pueden
llegar a ser francamente malos.
En el caso de que se est trabajando sobre un problema de Elasticidad o de Resistencia de
Materiales, hay que tener en cuenta los siguientes aspectos:
Geometra
Variables que intervienen en el proceso (temperatura, presin atmosfrica, peso,
campos electromagnticos, cargas, ... )
Propiedades y comportamiento de los materiales.
Lasfuerzas de volumen, que actan en los elementos de volumen del cuerpo. Ejemplos de
fuerzas de volumen son las fuerzas gravitatorias o las fuerzas provocadas por un campo
electromagntico.
Cuando sobre un cuerpo deformable acta un sistema de fuerzas externas, stas provocan en
todas las partculas del slido una serie de fuerzas internas que transmiten las fuerzas
exteriores a travs del slido. Estas fuerzas interiores son fuerzas de origen molecular.
Para entender el concepto de fuerza interior se asemejar el slido a una cadena humana,
figura 1.1, en la que el primer individuo se halla sometido a una fuerza F y el ltimo se
encuentra sujeto a la farola, cada persona de la cadena sera una partcula del slido y la
fuerza F que acta sobre el individuo A, es una fuerza externa.
--
;----.F
.,.
Si se tira del individuo A con una fuerza F ste, a su vez, ejercer una fuerza F sobre el
individuo B que a su vez ejercer una fuerza F sobre el C, las fuerza que ejerce un individuo
sobre otro equivaldra a las fuerzas interiores de los slidos.
Asumida la existencia de estas fuerzas internas, cuyo tratamiento y clculo se vern con
posterioridad, se puede introducir la idea de equilibrio del slido deformable. As como en
el slido rgido las condiciones necesarias y suficientes de equilibrio esttico son:
[1.1)
En el caso del slido deformable, estas condiciones son necesarias pero no suficientes; se
necesita, adems, que para cada parte del slido las fuerzas interiores equilibren a las
exteriores, esto es lo que se denomina equilibrio elstico.
PEDRAZA. C. y MARTN, A.
1.5.
Se define la barra prismtica como el volumen generado por una superficie plana A, que se
denomina seccin transversal generatriz, o simplemente seccin transversal, al moverse
recorriendo su centro de gravedad G una curva D, denominada directriz, mantenindose A
normal a D y permaneciendo un eje de la seccin en el plano de la directriz.
-------- --
Figura
1
1
J
1
\
1.6. CONCEPTO
DE
TENSIN
f,
f2
fJ
f4
Figura
f,
f2
1r.
Como se indica las fuerzas interiores sobre A son iguales y de sentido contrario a las fuerzas
sobre B. Esto se entiende fcilmente si se vuelve al smil de la cadena humana: la fuerza que
ejerce el individuo A sobre el individuo B es igual y de sentido contrario que la que ejerce
el individuo B sobre el A.
De las dos partes en que se divide el slido se separa una pequea superficie os que rodee al
punto genrico P :
Figura
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
En la superficie 8s existen una gran cantidad de partculas, cada una de ellas sometidas a
una fuerza interior, siendo la resultante de todas las fuerzas interiores 8f .
Se define el vector tensin asociado al punto P y al plano 1t como:
cr =
-
1'
8f
tm&s-.o 8s
[1.2]
Observe que la tensin tiene dimensin de presin, fuerza partido entre superficie, pero no
tiene por qu tener direccin de presin, perpendicular a la superficie, sino una direccin
cualquiera.
Resumiendo, se puede decir que el vector tensin es un vector :
AAo : Traslacin.
A;A : Rotacin.
Y A7A2 representa la deformacin.
1
[1.3]
--
[1.4]
Figura 1.6.
Alargamiellto longitudinal.
Para definir la deformacin angular se considerar el mismo slido anterior sometido a las
mismas solicitaciones; en lugar de los dos puntos anteriores A y B se considerarn tres
puntos: O, A y B, como muestra la figura 1 .7.
Figura l. 7.
Distorsin angular.
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
Ym = 9- 9'
[1.51
Para que la deformacin angular sea funcin de un slo punto, al igual que suceda con la
deformacin lineal, se debe acercar infinitesimalmente los puntos A y B al punto O.
y=
lim (e - e)
[1.61
A--.0
B-.O
Fuerzas
Ecuaciones de
Compatibilida
Ecuaciones
de Equilibrio
Deformaciones
Tensiones
Ecuaciones de
Comportamiento
Figura
1.8.
hiptesis de constitucin
del
Hiptesis de Constitucin:
Homogeneidad: El slido es igual en todos y cada uno de sus puntos.
Continuidad: El slido no vara de punto a punto. No existen huecos ni intersticios.
Isotropa: El slido mantiene sus propiedades en todas las direcciones.
Hiptesis de Comportamiento: Son hiptesis sobre la relacin entre tensin y
deformacin, extrapolable a la relacin entre fuerza y desplazamiento.
Linealidad: La ley de comportamiento es lineal, figura 1.9.a.
Elasticidad: La ley de comportamiento es biunvoca: a cada fuerza le corresponde un
desplazamiento. Si se carga con una fuerza F1 y se alcanza un desplazamiento U, se
aumenta la carga hasta un valor F2 y se alcanza un desplazamiento u2 , si se descarga
volvindose a una fuerza F1 se vuelve a tener un desplazamiento U, figura 1 .9.b.
Pequeas deformaciones: Se supone que los desplazamiento que sufren los puntos del
slido son tan pequeos que para cualquier anlisis de fuerzas etc. se considera el slido
indeformado.
a) Linealidad
Figura
b) Elasticidad
1.9.
10
PEDRAZA, C . y MARTfN, A.
a.
y f3 son dos
11
Captulo 2
EL TENSOR DE TENSIONES
2.1. INTRODUCCIN
Cuando en el apartado 1 .6 se defini el vector tensin se dijo que era un vector que
dependa del punto y estaba asociado a un plano. Como en el slido hay infinitos puntos, y
por cada punto pasan infinitos planos: hay infinitos vectores tensin. En este tema se va a
encontrar una matriz que va a permitir obtener el vector tensin asociado a un plano sin ms
que conocer esa matriz, el tensor de tensiones, y la normal al plano.
El otro objetivo de este tema es encontrar la relacin entre las tensiones y las fuerzas
mediante las ecuaciones de equilibrio, que es el primer paso para desarrollar el problema
elstico.
2.2. COMPONENTES INTRNSECAS DEL VECTOR TENSIN
Como todo vector, el . vector tensin se puede descomponer en tres componentes del espacio.
Sin embargo, existe una descomposicin muy usada y con gran significado fisico, que es la
descomposicin en componentes intrnsecas; en la figura 2. 1 el vector tensin sobre el plano
al que est asociado, y est descompuesto segn sus componentes intrnsecas.
't
PEDRAZA,
12
C. y
MARTN, A.
1t
: .
Figura
Figura
2.3.
13
Si se asla el punto hay que sustituir el resto del slido por el efecto que sobre el punto
produce. El efecto del resto del slido se pone de manifiesto a travs de las fuerzas
interiores, que se cuantifican mediante los vectores tensin, asociados a cada uno de los seis
planos anteriores. Haciendo coincidir estos planos con los planos coordenados, la situacin
que tendramos sera la de la figura 2.3.
Los vectores tensin asociados a cada plano coordenado son: o-x, asociado al plano OYZ,
(jY, asociado al plano OXZ y cr z, asociado al plano OXY. Los vectores tensin
cr'x, (j'Y , cr 'z SOn los Vectores COrrespondientes a las caras OCUltas y SOn iguales y de sentido
contrario a cr x, (j-Y y cr z, respectivamente, por el principio de accin-reaccin.
Los vectores tensin anteriores, como cualquier otro vector del espacio, consta de tres
componentes:
Donde las componentes O'xx cryy crzz, denotadas por crx ,cry, crz se denominan componentes
normales, al llevar la direccin de la normal a cada plano, y las componentes crx y' O'xz , cryx '
PEDRAZA, C . y MARTN, A .
14
tambin nombradas como 'txy' 'txz, 'tyx' 'tyz, 'tzx, 'tzy se denominan componentes
tangenciales, al estar contenidas en el plano, respecto al cual se determina el vector tensin.
Las componentes de los vectores tensin asociados a los planos coordenados, en funcin de
sus componentes vienen representados en la figura 2.4.
cryz, O"zx, O"zy,
Figura 2.4. Componentes de los vectores tensin de un punto material asociados a los planos coordenados.
Si se colocan los vectores tensin asociados a los planos coordenados como los vectores
columna de una matriz, sta constituye lo que se conoce como el tensor de tensiones, por
ello en el apartado de introduccin se deca que, a todos los efectos, se puede identificar el
tensor de tensiones con una matriz.
[2.3]
15
Donde el trmino R(x0 , y0 ,z 0) es el resto del desarrollo en serie y engloba a los trminos
de tercer orden o superior. En el caso de variacin en un slo eje, por ejemplo el eje OX:
Esta expresin, vlida para variaciones de la funcin segn el eje OX, tambin es extensible
si la variacin se efecta segn los otros ejes. Aplicando este desarrollo a cada componente
del vector tensin, considerando las coordenadas afectadas por el subndice O las
correspondientes a las caras ocultas y las coordenadas sin el subndice O las
correspondientes a las caras vistas del paraleppedo elemental, se tienen las componentes de
los vectores tensin, asociados a los planos coordenados, que se muestran en la figura 2.5.
Adems de las fuerzas interiores, cuantificadas mediante los vectores tensin asociados a
los planos coordenados, se va a considerar que sobre el volumen anterior actan unas
fuerzas volumtricas, que van a venir caracterizadas mediante unas fuerzas especficas por
unidad de volumen X, Y, Z, segn los ejes OX, OY y OZ, respectivamente.
Ahora se va ha realizar el equilibrio de fuerzas segn el eje OX. Debe de quedar bien claro
que siempre que se hable de equilibrio se trata de un equilibrio de fuerzas, no de tensiones.
Para obtener fuerzas las tensiones se multiplicarn por la superficie sobre la que actan y las
fuerzas volumtricas por el volumen.
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
16
zy
at
_.:r_
i)z
dz
dy
Figura
2.5.
[2.4)
17
interno y
relacionan las
txy' 'txz no producen momentos segn el eje OX porque el vector que une el punto O con el
centro de aplicacin de estas tensiones tiene la direccin del eje OX.
tzy
Otzy
--
oz
dz
+
t
d y
dz
dy
PEDRAZA, C . y MARTN, A.
18
M . =0:
8'tyz
dy
dy
mzy dz dy dx dz
1: yz + -dy dx dz - + 1:yzdx dz - - 1:zy + -+
rlot
"'-.,-J
2
2
2
az
Arca
VJ
Arca
........,
Distancia
Distancia
dxdydz
dz
8'tyz
8'tzy
- 1: zy
dy + 1: - 1: + --dz
-1: zy dy dx - = O => 1: +
2
2
yz
yz
zy
az
fJy
--
=O
[2.5]
yz
[2.6]
yz
19
que esto no ser necesario, slo con conocer el tensor de tensiones asociado a un punto y la
normal a un plano se puede determinar el vector tensin asociado a ese plano. Para obtener
este resultado se va a considerar un volumen infinitesimal; pero en este caso no va ha ser un
paraleleppedo sino un tetraedro, figura 2. 7, en el que tres de sus caras van a ser los planos
coordenados y la cara restante el plano oblicuo del que se quiere conocer su vector tensin.
Se aplicar equilibrio de fuerzas, teniendo presente que son despreciables las fuerzas
volumtricas en funcin de las superficiales al ser el volumen infinitesimal:
El vector cr = (Px, Py, Pz ) es el vector tensin asociado al plano definido por la normal .
Las componentes de ambos vectores son:
Siendo 1 , m y n los cosenos directores del vector , 1 = cosa., m = cos, n = cosy que deben
verificar que:
[2.7]
Las reas son de las caras del tetraedro son:
rea ABC = dS
r ea OBC = dSx = dS cosa.
rea OCA = dS = dS cos
y
rea O AB = dSz = dS cosy
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
20
Las reas dSx , dSy y dSz son las caras del tetraedro situadas sobre los planos perpendiculares
a los ejes OX, OY y OZ, respectivamente, que se obtienen proyectando el rea de la cara
oblicua, dS, sobre los planos coordenados, tal y como se ha hecho en las expresiones
anteriores.
Para obtener fuerzas a partir de tensiones se debe multiplicar por el rea sobre la que acta.
Tomando equilibrio de fuerzas segn el eje OX:
= O
-cr x dScosa - tyx dScos - -rzxdScosy + p x dS = O
= O
-crllcosa - t yx cos - -rzxcosy + pll = O => pll = crllcosa + -ryx cos + -rzxcosy
Los resultados obtenidos para el equilibrio en los otros ejes es anlogo, con lo que se
obtienen las expresiones.
Fa = 0 => Pa = cracosa + tyx cos + tzxcosy
rF, = 0 => P, = -ra, cosa + cr, cos(l + -rzy cosy
pz = 0 => Pz = t u cosa + tyz cos + cr zcosy
Las expresiones anteriores puestas en fonna matricial:
(2.8]
O sea:
[2.9]
La expresin anterior se conoce con el nombre de lema de Cauchy y relaciona el vector
tensin asociado a un punto y a un plano con el tensor de tensiones del punto y la normal al
plano. Al relacionar el tensor de tensiones dos vectores: la normal y el vector tensin se
puede considerar como una aplicacin lineal.
Pero la expresin [2.9] tiene una importancia adicional: al ser el vector tensin una fuerza
por unidad de superficie, cuando esa superficie sea del contorno coincide con la fuerza
superficial, luego la expresin [2.9] relaciona fuerzas superficiales con el tensor de
tensiones; por esto el lema de Cauchy tambin recibe el nombre de ecuaciones de equilibrio
21
Para pasar un vector de un sistema a otro hay que premultiplicar por la matriz de paso. La
matriz de paso [P] puede definirse como:
ll
m 3 con
n3
1,
m, ;
n,
12
m2
n2
13
m3
n3
O sea los vectores columna de [P] son los vectores unitarios que definen el sistema
OX'Y'Z' expresadas sus componentes en el sistema OXYZ. Esta matriz tiene la
peculiaridad de ser ortonormal, es decir que la matriz inversa existe y adems coincide con
la traspuesta. De lgebra Vectorial se sabe que para transformar un vector , expresado en
los ejes OXYZ , a los ejes OX ' Y'Z' , como ', se premultiplica por la matriz inversa a la de
paso:
-, - [ P
U-
]T U-
cr
y el vector normal :
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
22
-,
-, = (P ] T cr
n = (P ] T n- ; cr
Teniendo en cuenta la ley de Cauchy, tanto en unos ejes como en los otros:
cr = (cr ] y cr' = (cr' ] ' :
y como
'
(cr ] = (P ] (cr' ] (P f
[2.10]
(cr'] = (P f . (cr]. (P ]
[2.11]
(cr ] = cr(I]
([cr ] - cr(I]) = O
23
solucin distinta de la trivial, todas las incgnitas iguales a cero. Para que esto ocurra el
determinante de los coeficientes ha de ser nulo:
(2.12]
.
De la resolucin de la expresin [2.12] se obtienen tres valores, loa autovalores del tensor,
que corresponden a los vectores tensin que slo tienen componente normal. Al ser el tensor
de tensiones una matriz simtrica se puede demostrar que sus autovalores son nmeros
reales. Estos autovalores se conocen como tensiones principales, cr1 , cr11, cr1 1b admitindose,
por convenio, que cr1 > cr11 > cr111 Los vectores directores asociados a cada tensin principal ,
los autoyectores, son las direcciones principales son 1 , 11 y 111 , respectivamente., que se
puede demostrar que son ortogonales y, por tanto, constituyen una base de un sistema de
referencia.
El tensor de tensiones, en ejes principales, es diagonal; esto es as porque las componentes
del tensor de tensiones son los vectores tenin asociados a los ejes coordenados y cuando
esos ejes coinciden con los ejes principales sus vectores tensin slo tienen componente
normal, figura 2.9, y las componentes normales vienen en la diagonal:
o
[2.14]
11
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
24
aX
't xy
tu
t XZ
't X)'
cr >'
tu
= cr 1 a 11 + a 11 a 111 + cr 1 a 111
[2.13]
= a 1 a 11 a 111
1
cr = cr ,
de Cauchy
11
cr ,
cr = cr
cr
111
'
a"
a'
a"
=> 1 = -; m = -; n = au
a "'
a,
() ( ) ( )
2
n 2 am 2
a
a'
+ - =1
+
a,
am
au
[2.15]
25
( = ( ]
J
1
cos e
se e
II
o
II
(b)
Figura 2.1 1. Plano paralelo a un eje principal (a) y visto de perfil (b).
Con estos valores de la normal y teniendo en cuenta que el tensor de tensiones est referido
a ejes principales se puede obtener el vector tenin y sus componentes intrnsecas:
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
26
](J ( ( ]
J
( )
O
l
cr 1 cose
cr 1 1
o
m = cru m = cr n sena
O
cr 111 n
crmn
cose
l +cos29
O"u sen e o) se e = O" cos2 e +cru sen2 e = O" 2 +
cr 1 +cr 11 + cr 1 - cr11 29
+cr 0 l - cos29
2
2
2
.
. ,
(a .
)
O"
(
cos 2 6 + ( O" ; ) sen 26 = ( O" ; cr n )
= ;
(a. O" O"Jir + = ( O" ; crn r
[2.18]
27
Anlogamente sucede para normales contenidas en el plano formado por los ejes OII y OIII
y para las contenidas en el plano por los ejes OI y OIII, luego los extremos de los posibles
vectores tensin asociados a estos tres haces de planos se pueden representar mediante tres
circuriferenciass, denominadas circunferencias de Mohr, que se muestran en la figura 2. 12 ..
(J ( J
J
{:J
=
a.
cr = ( a 1 1
a 11 m a 111 n)
Si se considera 1 constante:
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
28
+ n2 = +'t2 - :1 2
2 + m n2
12
m2 + n2 = 1 - 1 2
Se tiene un sistema de tres ecuaciones con dos incgnitas; m2, n2 ; que para que sea
compatible el rango de la matriz formada por los coeficientes de las incgnitas ha de ser
igual al de la matriz ampliada con los trminos independientes; para que esto se verifique el
determinante de la matriz ampliada debe ser cero:
: :
+ 't 2 - : l 2
O' n O'm
l
=0
1 - 12
2
cr m
cr 1
cr 11 m
cr 1
cr n
cr
= cr n - cr 1
cr
cr 11
cr
cr
cr n - cr l
cr
crm
cr -. crm
crncrrn
cr - cr u
'
Como
a, ;:: O"m
cr i
cr n
lz o
cr 11
cr
cr 11 - cr
'
:::}
cr 1 - cr III
:::}
cr 1 - cr 11
r ;:: (O" u a m )
dado para
Si se considera m constante al sistema d tres ecuaciones con dos variables que se llega es:
cr: l 2 + cr:n n2 / +'t 2 - m2
0' 12 +amn2 = . n m2
1 2 + n2 1- m2
Para que sea compatible se debe verificar que:
= cr
cr n - cr
cr
29
0' 2 O' 2m cr 2 + -r 2 _ cr 2 m 2
cr, cr m crn - crum = 0
1 - m2
1
11
Como
[a
(cr n
cr n cr
11
2:
m2 0
111
a O) y radio
111
.r
=> m2
Il
{a - a ){a - a
11
11
111
)
) s; O => r 2 S ( cr l -crm
2
Il
=>
111
r ( cr r -2crm )
S
cr f .cr 2n cr ! + "t 2 - cr rn n 2
O' cru crn - crm n 2 = 0
1 - n2
1
O y radio r
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
30
2
2
2
2 = (cr - cr m 2+ crl ) + 't2 ::;; ( crl -2cr m )
3 = (cr - cr +2 cr n) 2 + 't2 ( cr i -2 cr n) 2
e -
e -
[2.19]
Las desigualdades anteriores obligan a que el extremo del vector tensin se encuentre entre
las tres circunferencias de Mohr, la zona rallada en la figura 2. 1 2, correspondiendo cada
e
a los planos que cumplen que 1
o, m = o y n = o,
circunferncia, l ,
,
respectivamente.
e2, e3,
Hasta ahora se conoce el lugar geomtrico de los extremos del vector tensin, como ocurra
con el elipsoide de Lam, pero no se sabe calcular el vector tensin a partir de las
componentes de la normal. Para obtener esto hay que introducir el concepto de potencia de
una circunferencia.
Dada la circunferencia de la figura 2. 1 3 y el punto P para definir la potencia de P respecto a
la circunferencia se traza desde P una lnea recta que corte a la circunferencia en dos puntos,
siendo la potencia el producto de la distancia de P a un punto por la distancia de P al otro. Si
la lnea corta a la circunferencia en un solo punto, porque sea tangente a ella, la potencia es
la distancia de P a ese punto al cuadrado.
p
31
Potencia de P PA PB = PT 2 = d 2 - r 2
Si P es exterior d > r => Potencia > O
Si P es interior d < r => Potencia < O
Si P circunferencia => Potencia = O
Todos los puntos concntricos a la circunferencia tienen la misma potencia.
Sea el punto M, el extremo de un vector de componentes 0'0 y 't , figura 2. 14. Debido a que
M y H son puntos situados en una circunferencia concntrica a la circunferencia C., la
potencia de la circunferencia respecto a ambos puntos es la misma:
Pot(M) =Pot(H)
=
Pot( M ) = d2
Pot( H )
;.
( a11 ; 1ll r
= HN
O"
O"
HF = lE HF
IE = {cr1 - cr 11 ) cos& => Pot( H ) = {cr 1 - cr 11) (cr 1 - cr 111 ) cos2 a
HF = (cr 1 - cr 111 ) cos "
Pot( M ) = Pot( H ) => 12 = cos2 a => 1 = cosa
Si se toma ahora potencia respecto a C3 :
Pot( M ) = Pot( K ) => n2 = cos2 y" => n = cos y"
-
ex.
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
32
cr i - cr m
2
[2.20]
33
't
(a)
(b)
Figura 2.16. Estado tensional sin tensin normal nula: a) y con tensin normal nula: b).
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
34
1
=> 31 2 = 1 => 1 = r:;
. "3
.
En realidad se trata de ocho planos que forma los mismos ngulos con los tres ejes y que
constituyen el octaedro de la figura 2. 17.
nm .
..
.,
1
m = + -- ;
, FJ
1
m= + ;
FJ
1
m = - --
.J3
1
m=+ ;
J3
1
'
J)
m - - -'
1
n = + --
F3
1
J)
1
- + -n.J3
n=+
n=-
.J3
1
n = +-.J3
1
1
.J3
m - - -- ' n - - -.J3
.
35
m = +- n = - 1 = --
F3 '
F3 '
F3
F3 '
F3 '
F3
1
1
1
l = -- m = -- n = --
a"
[ OJ
cr ,
cr u
o
cr m
+ -1- F3
1
+
F3
1
+
-
- F3
+
= F3
0' 1 11
+
F3
F3
--
--
Obsrvese que el tensor de tensiones se debe poner en principales, ya que la normal forma
ngulos iguales con los ejes principales.
Las componentes intrnsecas del vector anterior son:
cr "
oct
= cr oct = cr
- oct
l1
= -
[2.21]
[2.22]
La expresiones anteriores dependen de las invariantes del tensor de tensiones; es decir para
conocer las tensiones octadricas no hace falta obtener las tensiones principales, se pueden
obtener en cualquier sistema de ejes. Esto es equivalente a decir que las tensiones
octadricas son invariantes.
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
36
[a ] =
Tensor Esferico
[ar
[at
Donde:
11
o o
[crr = o 3 o
o o 3
3
[2.23]
[cr] desv =
1
cr - 3
X
't xy
't
y las
xz
't xy
't xz
1,
cr y - 3
't yz
't yz
y 'toct-
[2.24]
r,
cr z - 3
r: - 2
Se puede ver que el tensor esfrico slo tiene tensin normal octadrica, que coincide con la
del tensor original, y la tensin tangencial octadrica es nula; mientras que en el tensor
desviador ocurre al contrario: la tensin normal octadric.a es nula y la tensin tangencial
octadrica coincide con la del vector original.
La importancia de esta descomposicin se detallar ms adelante, pero se puede anticipr .
que el tensor esfrico es el responsable del cambio de volumen y el tensor desviador e el
responsable del cambio de forma.
37
Figura
Al ser las cargas que actan segn el eje OZ nulas, son tambin nulas las tensiones segn
ese eje, crz, 'tzx y Tzy, esto lleva a que el tensor de tensiones tenga trminos
nulos:
(:: :; )
[2.25]
En general, siempre que el . tensor tenga todas la tensiones asociadas a un eje coordenado
nulas, y el tensor de tensiones se pueda reducir a un tensor bidimensional, se puede hablar
de tensin plana. Este sera el caso de una superficie de contorno libre o sea sobre la que no
hubiese cargas aplicadas. Si esa superficie es normal al eje OZ, sera nulo el vector tensin
asociado a este eje, cuyas- componentes son crz, 'txz y 'tyz, lo que implicara que el tensor de
tensiones, slo para el caso de los puntos de la superficie, se puede reducir a uno
bidimensional.
El estudio de crculos de Mohr tambin queda reducido al estudio de una sola circunferencia
de Mohr porque, en la mayora de los casos, slo interesa evaluar los planos paralelos el eje
OZ que, al ser un eje principal, puede considerarse el eje 0111, pues aunque haya una
tensin principal negativa, con lo que sera menor que cr111, y esto ira en contra del criterio
de signos que se ha tomado (cr1 ;:>cr11 >crm ) matemtica y conceptUalmente sera equivalente.
Los extremos de los vectores tensin asociados a los planos paralelos al eje 0111 forman la
circunferencia cuya ecuacin se desarrollaba en [2.18]. Las componentes intrnsecas del
vector tensin obedecen a las ecuaciones [2.16) y [2.17] . De estas expresiones se deduce
que si 9 es el ngulo que forma la normal al plano con el eje principal 1, para calcular las
componentes intrnsecas se traza una recta desde el centro del crculo y que forma un
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
38
ngulo de 28 con la horizontal, figura 2. 19. Teniendo en cuenta que el vector tensin
correspondiente al eje principal O est en la horizontal se dice que el crculo de Mohr
Para construir una circunferencia de Mohr en tensin plana n9 es necesario tener el tensor
en ejes principales: se puede construir, directamente, a partir del tensor en ejes cualesquiera,
tal y como aparecen en la expresin [2.29] : Hay que tener en cuenta que las columnas del
tensor representan el vector _tensin asociados a los ejes coordenados, en concreto . la primera
columna representa el vector tensin asociado al plano perpendicular al eje OX, crx es la
componente normal y txy es la componente tangencial, y la segunda columna es el vector
tensin asociado al plano perpendicular al eje OY,. siendo ay la corrmonente normal y txy es
la compoRente tangencial: Ambos vetores deben formar respecto al . centro del crculo de
Mohr un ngulo de 180. pues las normales sus planos forman 90. Esto supone que
mientras que una componente tangencial es positiva la otra es negativa, ver figura 2.20.
Pero cul?.
t
Para saber qu tensin tangencial se pone positiva y cul negativa hay que recordar que el
vector tangente t se tomaba de forma que se iba de t a por el camino s corto, siguiendo
el sentido contrario a las agujas del reloj, ver figura 2. 1 1 . Si la normal es el eje OX, el eje
OY no correspondera con el vector tangencial sino su opuesto, figura 2.21 .a, pero si la
normal fuera el eje OY, el eje OX s sera el vector tangencial correspondiente, figura
2.2 l .b, por ello: la componente tangencial se pone con su signo sobre cry y con signo
contrario sobre crx. Si en lugar de tratarse del plano OXY se tratara del plano OYZ la
39
. tensin tangencial se pondra con su signo sobre crz y si se tratase de OZX se pondra sobre
cry.
y
X
0 1-----+----..
o ----+
(b )
(a)
Figura 2.21.
Vectores unitarios normal y tangencial cuando el vector normal coincide con el eje
OX. (a) y cuando el vector normal coincide con el eje O Y, (b).
Para la construccin del crculo de Mi>hr a partir dl tensor de tensiones resulta til conocer,
a partir de las componentes del tensor, el centro del mismo, O, y su radio, R. En la figura
2.20 se puede ver el punto O es el punto medio entre las tensiones crx y cry y el radio R se
puede obtener aplicando el teorema de Pitgoras:
cr
O = __x__crY
[2.26]
[2.27]
R=
Las tensiones principales, a partir del centro y del radio son:
cr 1
= O + R;
cr11
= O - R; cr111 =
[2.28]
Y las componentes intrnsecas de un vector . que forma un ngulo 8 con el eje 01:
O" n = O
+ Rcos28 ;
t = Rsen28
[2.29}
Para terminar hay que resaltar que aunque en tensin plana se trabaje con un nico crculo
siempre sern tres los crculos que definan el estado tensional del punto.
41
Captulo 3
EL TENSOR DE DEFORMACIONES
Los puntos de un slido elstico deformable que estn sometidos a unas solicitaciones
sufren una variacin de posicin en el espacio. El vector que une la posicin inicial a la
deformacin con la posicin final, una vez que el slido ha deformado, es el vector
desplazamiento.
z
O p
, ZJ....::-:::: 7.:: +
_
P (x y
. . '
.
.
. . . .....
.
16 ...
PP' = (x + u, y + v, z + w) - (x, y, z)
(u, v,w)
[3.1]
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
42
z
y
[3.2]
Considerando que u, v y w son funciones de x, y y z, continuas y derivables, de derivada
continua, es posible efectuar un desarrollo en serie en tomo al punto P y finalizar el
desarrollo en el trmino de primer orden. As si se considera las coordenadas de P: .
son Up u(x0; y0, Zo), Vp = v(x0, y0 , Zo) , Wp =: w(x0, y0, z0) y uQ = u(x, y, z), vQ = v{x, y, z),
wQ = w(x, y, z).
=
Jx (x 0 , y 0 , z 0 )dx + 8y (x 0 , y 0 , z0 )dy + Jz (x 0 , y 0 , Z0 ) dz
au
au
au
aw
aw
aw
43
au
az
av
az
au
ay
av
aw away aw
ay
az
ax.
[3.3]
p
[M ] = ax.
av
au
az
av
az
Ou
ay
av
ay
Toda matriz cuadrada se puede descomponer en una matriz simtrica y una antisimtrica,
luego la matriz [M] es susceptible a esta descomposicin:
] -(Mf
+
[M ] = [M] 2[ Mf + [M 2
awax.)
(
az
M :)
.!. ( + aw)
.!. ( + )
ay
ax
_!_( aw + au) _!_ (away + az) aw
M + Mr
[e ] = [ ] [
2
ax.
av
2 .qx
au
ay
az
.!. au +
Ou
av
ay
av
av
az
az
e u e xy e n
e
- xy e YY e yz [3.5)
e xz e yz e zz
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
44
[ M] - [ Mr
[ H)
2
=
. 2 Oy
ax.
..
h u h xy h
h yx hyy hyz [3.6]
hZJI hzy h zz
DE GIRO.
dx
dy r tl
!
. ..
dx
'
+ audx
Jx
.
: .
dx
45
..
..
e =
61
1
, en la direccin de OX la
au
u + ax dx - u au
)
dx
(
. es:
. , que se ob tiene
. 'de
deJ.ormaciOn
= Ox. , expreston
, que comct
, esta
dx
. . [J j 1v+:dy
. .
0. .
O}
8.
Teniendo en cuenta la definicin de deformacin lineal e = l , en la direccin de OY la
, que se obtiene es:
deJ.ormaciOn
.
(dy) =
--
av v+dy v
av .
. , esta
, que comct
fJy
. ' de
=
, expres10n
dy
ay
dy
con el trmino eyy del tensor de deformaciones.
PEDRAZA, C. y MARTfN, A.
4.6
Giro
;.
vo
U+
ay
Ou dy
X
A
..
dx
...
av .
av - v
v +-dx
av
tangy l . = ax
ax
_....dx"--.;;.:. --
Y como las deformaciones son pequeas los ngulos tambin lo sern y tany 1
Anlogamente se puede obtener que y2 = 8u .
ay
y1
au
& "Y
47
pueden identificar con la mitad ',de las distorsiones angulares es frecuente ver ef tensor de
deformaciones representado por:
. [a] =
1
1
2Yxz
Ex 2Yxy
1
1
2Y
xy
E
y
y
l
yz
1
1
2 Yxz 2 Y yz Ez
[3.7)
Y;
au
2 ax ay
yx
[H]
cada plano coordenado. Este hecho justifica la denominacin de [H] como matriz de giro.
(v " ) A dr = ax ay
(
"
k
az
w
J av
dx
dy
dz
ax
j
ay
au
aw
-- a
a
-
az
aw
au Ov
-- az ay ax az ay ax
= [ H dr
[3.8]
Esta relacin entre matriz de giro y rotacional tiene bastante sentido fsico pues el rotacional
representa el giro.
3.4. EL VECTOR DEFORMACIN. COMPONENTES INTRNSECAS.
De la misma forma que se defini un vector tensin s puede definir un vector deformacin
que est, al igual que el vector tensin, asociado a un punto y a una direccin. Este vector
deformacin se puede obtener a partir del tensor de deformacin, asociado a un punto, y de
la normal al plano como:
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
48
e = [e]
[3.9]
donde:
8 : vector deformacin.
El significado flsico de la expresin anterior se puede ver a partir de la expresin [3.3], que
establece la relacin entre el desplazamiento relativo de dos puntos infinitamente cercanos
con el tensor de deformacin y la matriz de giro. El trmino que engloba a la matriz de giro,
es el representado en [3.8] y representa el giro como slido rgido de un punto respecto a
otro y el trmino que depende de la deformacin ser:
d = [] . dr
Si se divide la expresin anterior por el mdulo del vector que representa la posicin, l drl ,
se obtiene la expresin [3.9], siendo el vector unitario en la direccin del vector dr . As el
vector deformacin representara la variacin de una direccin en el proceso de
deformacin.
[3.10]
Componente angular. Represe-nta la variacin de direccin de la direccin original de .
[3.11]
49
Una mirada al tensor de tensiones [cr] y al de deformaciones [e] es suficiente para apreciar
la similitud entre ambos tensores. Los dos tensores son simtricos y a partir de ambos se
puede obtener un vector asociado a una direccin determinada. Asimismo las
representaciones grficas, tanto la tridimensional del elipsoide de Lam como la plana de
los crculos de Mohr es completamente anloga. Tambien se podr definir un problema de
deformacin plana.
Tensor simtrico.
Components intrnsecas: O"n y 't.
Tensiones y Direcciones Principales:
Tensor simtrico.
Componentes intrnsecas: en y y/2 .
Deformaciones y Direcciones Principales:
; 0:11 ; <rm
1 ; 11 ; 111
; e111
l ; u ; m
E ; En
O'
Elipsoide de Lam:
Elipsoide de Lam:
Crculos de Mohr
Invariantes
Crculos de Mohr
Invariantes
x2 y 2 z2
2 +2 + -2- = 1
81
8 11 8 111
xz y 2 z2
2 =1
2 +O" m
cr 2. + O"u
I 1 = cr x + cr y + cr z = cr1 + cr 11 + cr111
J2 = E
lt
ey
+ e .e + e
X
Ez
1 y 2
xy
y 2 +
1
xz
- 1 Y 2 = e 1 E 11 + E 11 E 111 + e 1 e 111
yz
't 't
I J = 'txy a y .'t yz = cr, q n crm
'txz 't yz cr z
O'
XY
XZ
"
Tensiones octadricas, croct 'toct,
Tensor esfrico y desviador
Tensin Plana
Ex
J J = 2,1 Y xy
1
2,"f xy 2 y xz
1
2, Y xz 2, Y yz
2 Y yz = e 1 E 11 E 111
Ez
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
50
Si se tiene en cuenta que las deformaciones son pequeas, son infinitsimos, el producto de
dos deformaciones es an ms pequeo, es un infinitsimo de segundo orden y con ms
razn el triple producto, que es un infinitsimo de tercer orden, luego despreciando
infinitesimos de segundo y de tercer orden en la expresin anterior se reduce el incremento
de volumen a:
llV = (Ex + Ey + eJdxdydz
llV
51
= e + ey + e z = e
X
[3.12]
Como se ve, el incremento unitario de volumen, e, coincide con la primera invariante del
tensor de deformaciones que se denota po J 1 Ahora bien, del apartado 2. 1 2 del captulo
anterior, en el que se estableci la descomposicin del tensor de tensiones en un tensor
esfrico y otro desviador, se vio que el tensor esfrico dependa nicamente del primer
invariante del tensor de tensiones; anlogamente ocurre con el tensor esfrico del tensor de
deformaciones:
[e ] = + [e ] - :oct[I]
Tensor Desviador
Tensor Esfcrico
[3.13]
y OCI
=0
(3.14]
[e t =
Y sus tensiones octadricas son:
e OCI = 3e
Y el tensor desviador:
ex
1
2 'Y
1
xy
2 1 xz
21
xy
[3.15]
2'Y yz
[3.16]
Al depender el tensor esfrico, nicamente, del primer invariante del tensor de
deformaciones, que se puede identificar con el incremento unitario de volumen; se puede
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
52
(2)
yz
[5]
aw
E z =az
au aw
'Yxz = az + ax.
[3]
[6]
A partir de las expresiones anteriores se pueden obtener una serie de expresiones que tienen
que verificar las componentes de un tensor para que pueda ser un tensor de deformaciones y
le corresponda un campo de desplazamientos.
82 E
83 U
Derivando [l] con respecto a y dos veces: -2x -282E
83 v
; Derivando [ 2] con respecto a x dos veces:
2ax
82y
83v
83 u
Derivando (4] con respecto a y y a x: __x_y -2- + -2-
ay = ay ax
= ax ay
ayax. = ay ax ax ay
-
53
a2y_x_y
a2 e
a2 __
_
axay ay2 ax2
=
[3.17)
al e/ = a3v
az azlay
a 1 e z a3 w
Derivando [3] con respecto a y dos veces:
ay 1 ay 1 ax
a2y a3v a3w
Derivando [ 5] con respecto a z y a y:
aza; az l ay + ay 2 az
Derivando [2] con respecto a z dos veces:
a 1 y = ale + -al e z
ayaz azl ayl
al e z = a3w
Derivando [3] con respecto a dos veces:
axl axlaz
1 e x = a3u
a
Derivando [1] con respecto a z dos veces:
az2 az lax
1
a
y
= a3u + a3w
Derivando [6] con respecto a z y a x:
az&:. az2ax axlaz
yz
--
--
[3.18)
aly xy = al e x + al ey
-axay -ayl -axl
Las otras tres ecuaciones de compatibilidad se obtienen de forma anloga:
a2u
a2 V + az axaz ayaz
a2 w + a2 u
Derivando [ 6] respecto a Y =
ay axay ayaz
Derivando [4] respecto a z.
=
1
--
--
[7]
[8]
[3.19]
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
54
&y;:
a2 w a2 v
axay axaz
[9]
a2 u
ayaz
3
a
.
.
.
rz
&y u
2 8 U
xy
-- =
Se denva 1 a expres10, n antenor respecto a x:
ax az
ay
ax
ayazax
La expresin anterior tambin se puede obtener derivando [1] respecto a y y a z:
a28
a3 u
__-x =
; con lo que se tiene ya la 4a ecuacin de compatibilidad:
ayaz axayaz
Sumando las expresiones (7] y (8] y restndole (9] :
-
j_
ax
az
xz
Oy
'ft
&y + - &y )
(--
--
'ft
ax
2 al 8
7.
[3.20]
ayaz
xy
'ft
Oy
az
ax
xy
xz
a2 v
.
axaz
a2v
ay ax
az
ay
axayaz
.
La expresin anterior tambin se puede obtener derivando [ 2] respecto a x y a z:
8 28 Y
a3v
=
; con lo que se tiene ya la sa ecuacin de compatibilidad:
axaz axayaz
Se deriva la expresin anterior respecto a y:
'ft
__
[3.21]
Para obtener la ltima ecuacin se suma las expresiones [9] y [8] y se le resta [7] :
ay
xy
'ft
ax
az
=
zx
az
ay
82 w
axay
'ft
ax
xy
az
a2w
axayaz
55
[3.22]
(&y
+ &y - &y yz)
ax az ay ax
(&y
+ &y xy &y )
ay ax az - ay
.E... ( Oyay + Oyaxyz Oyaz )
az
KY
xz
xz
yz
Zlt
xy
0 2 E l( (IV)
ayaz
2 0 2 E y (V)
axaz
2 B ; E z
axay
[3.23]
(VI)
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
56
ax.
ay
ahxy
as xz ahxz - as xy - -+
--
ay
--
ay
az
ax.
ax.
ah xz
ax
ah xy
ax.
ax.
as xy ah xy as x
ax ax. ay
-- + -- - -
ahyz
az
as x - as xz - ahxz
az
B xx B xy + h xy B xz + hxz
--
az
aexy ae xz
az ay
sxz
= aazsx - aax
a y
= asx - sx
_
ax.
ay
Para el resto de las componentes del vector desplazamiento se obtiene un resultado anlogo.
De V x (vv) = 0 :
ahzx
ay
= aeyz
ax.
ae yx
az
ay
ax.
ahyz ae y aeyz
= az ay
ay
_
Teorema: Dado un vector S continuo y derivable y de derivada continua, existe un escalar tal que B
C)
VxB=O.
V4>
57
De V x (vw ) = O :
ah xy = aezx - ae zy
az
ay
ax
ay
az
Jz
ax
az
-aez - -aezx
ahzx = Si se observan las nueve expresiones anteriores dan los gradientes de los tres componentes
de la matriz de giro que son distintos de cero. Se recuerda que la matriz de giro es una
matriz antisimtrica: los elementos de la diagonal son nulos y los elementos de fuera de la
diagonal son opuestos.
ae .. - aeli.Z
az
ax
aeyz
aeyx
-vhx:t = ax + -az
aez + -aezx
-ax
vh =
yz
az
Se puede aplicar el teorema que se aplic a las componentes del v.ector desplazamiento, a
las componentes de la matriz de giro, como si fuera un vector:
v x (vh xy ) =
i
a
fJy
az
ax
ae x - ae xy
fJy
ax
fJy
fJy
= 0 =>
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
58
ax.2ay ax.2 2
ay2az ax.az
2
8 E xy -8 E xy = 0 (3)
a E y + -8 E x + --2
2
ax. ax.ay ay axay
_ _ __
::::>
j
a
a
a
vx(vhyz) = ax.
ay yz az zy = 0=>
BE
BE xy - 8Exz BEy - BE BEz + -az ay az ay ay az
1
_ _
j
a
a
a
v x (vhzx ) = ax.
az = 0=>
ay
BE x + -BE xz 8Eyz - BEyx 8Ez - 8Ezx
-az ax. ax. az ax. az
59
av
av
av
v(x, y, z) = v(x0, y0, Zo) + - dx + - dy +- dz =
ax
ay
az
= V(Xo, Yo, Zo) + (Eyx + hyx)dx + Ey dy + (eyz + hyz) dz
aw
.
aw
aw
w(x, y, z) = w(x0 , y0, Zo) + - dx +- dy +- dz =
ay
ax
az
= w(Xo, Yo, z0) + (ezx + hzx) dx + (Ezy + hzy)dy + Ezdz
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
60
P,
av
P, av
P. av
P,
P,
P,
P,
P,
aw
aw
aw
z=
y + J
d x+ J
w(x " y " z1) = w(Xo, y0, z0) + f
P
P
P
0
P,
P,
P,
P,
P,
u(x " y1, z1) = u(x0, y0, Zo) + Je xdx + J(e xy + hxy)dy + J( e xz + hxz)dz
A continuacin se realizar la integral de las componentes de la matriz de giro.
P,
P,
P0
P0
::z
P,
P.
61
1 P1
PJ1 dz+ h
P
+
u = + JExdx + JExy dy Exz xy ] P (Y o - y1 ) + h xz] p (z 0 - z1 ) +
P0 P0 P, P
P. (_
ae xy J (y - y1 )dy + PJ.( ae aeyz J (y - y1 )dz +
ae y + -ae xy J (y - y1 )dx + J.(-+ pJ aaye x - -ax
pp ay ax
p ax ay
p ae xy ae yz
PJ.. ( aEx - a;zaExz :;- - aEz ) {z - z ,}dz [3.24]
Exz
a
J.
) {z - z , )dx+ (----:;- - a;z- {z- z ,}dy + J. (----
+
ax
Uo
i:k.
- --
'
Un resultado anlogo se puede obtener para el desplazamiento segn las otras dos
coordenadas del espacio:
P1
P1
P1
v = v0 + JEy dy + JE yzdy + JE yxdx + hyz ] P. (z0 - z ) + hyx ] P. (x0 - x t ) +
aeyz J (z - z 1 )dy + PJ( ae aeyz J (z - z1 )dx +
ae zy- + -+ PJ(aaze y - aayeyz-J (z - z1 )dy + PJ.(-ay az
p ay ax
p
P.
____a_ _ __
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
62
BE yx (
+ pJ 8Jx.E y - -ay
P,
X- X
P BE yz - 8a;
E (
1 )dy + pJ, a;o
X-X
E (
BE yx - 8a:
l )dz + J a;P,
X- X
1 )dy (3.25)
P.
P.
,
P.
P,
P,
P,
P,
P,
P.
--
P.o
J(
(
)
)
P.
- --
P.
--
)
)
Al igual que existan unos determinados problemas cuyos tensores deformacin se podan
simplificar a un tensor de segundo orden por tener todas las componentes asociadas a un eje
nulas, existen otros problemas que se pueden representar mediante un tensor de
deformacin de segundo orden que son los problemas de deformacin plana. Fsicamente
estos problemas responden a slidos en los que una dimensin es mucho mayor que las
otras dos y las fuerzas se encuentran aplicadas segn esas dos dimensiones. Unos ejemplos
de estos slidos los constituyen las presas, los tneles y las tuberas a presin, figura 3.9.
(a)
(b)
(e)
Figura 3.9. Problemas de deformacin plana: tnel (a), presa (b) y tubera a presin (e).
63
[3.27]
Al igual que suceda con tensin plana interesa estudiar los vectores tensin asociados a
direcciones contenidas en el plano XY, y estos vectores tensin se pueden determinar a
partir de una nica circunferencia de Mohr, cuyo centro y radio son:
[3.28]
65
Captulo 4
LEY DE COMPORTAMIENTO
4.1. INTRODUCCIN
En los dos captulos precedentes se han relacionado las fuerzas con las tensiones, mediante
las ecuaciones de equilibrio, y los desplazamientos con las deformaciones, mediante las
ecuaciones de compatibilidad. En este captulo se va a cerrar el problema elstico, tal y
como se vio en el tema de introduccin, relacionando las tensiones y las deformaciones,
mediante las ecuaciones de comportamiento, tal y como se ve en el esquema de la figura
4. 1 .
Desplazamiento
Fuerzas
Ecuaciones de
Compatibilidad
Ecuaciones
de Equilibrio
Tensiones
------
Ecuaciones de
Comportamiento
Deformaciones
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
66
4. 2. EL ENSAYO DE TRACCIN
En este ensayo se somete a traccin, o sea, a extensin, una barra prismtica. La forma de la
probeta suele ser cilndrica con un dimetro menor por la parte central y mayor por los
extremos. La probeta se sujeta con unas mordazas por la parte de mayor dimetro. Un
esquema de una probeta se muestra en la figura 4.2.
Mordazas
mviles
Extensmetro
galgas
extensomtricas
El ensayo consiste en aplicar una fuerza F longitudinal a la barra a travs de las mordazas.
La informacin que se precisa en este ensayo es la fuerza F y el alargamiento que. sufre la
barra, 8L. Para la medida de este alargamiento existen diversas alternativas. La ms sencilla
y que, adems, no requiere instrumentacin adicional sobre la probeta es medir la distancia
entre mordazas. Al iniciar la aplicacin de la fuerza suele haber desplazamientos relativos
entre mordazas y probeta; a pesar de todo esta opcin produce luego un resultado bastante
representativo. No obstante, dado que la medida de separacin entre mordazas incluye las
zonas de mayor rea, que no se desean medir, se pueden usar mtodos de medida
alternativos sobre la parte central de la probeta. Uno de ellos es el extensmetro que es un
instrumento que se fija a dos puntos de la probeta y que mide la distancia entre ambos. Es
un elemento reutilizable a cuantos ensayos se deseeri realizar. Otro procedimiento es el uso
de bandas extensomtricas que se adhieren a la probeta en la direccin en que se quiera
medir el alargamiento unitario. En la figura 4.2 se han dibujado dos de estas bandas: una en
la direccin longitudinal y otra en la direccin transversal.
Habitualmente una mordaza permanece fija y se ejerce la fuerza sobre la otra mordaza que
se desplaza. Para controlar el ensayo hay mquinas que controlan la unidad de fuerza
aplicada y hay otras que controlan el desplazamiento entre mordazas, que es la forma de
control habitual. En cualquier caso la aplicacin de la fuerza se debe hacer lentamente para
evitar efectos dinmicos.
67
I OT
40mm
61
Figura 4.3. Diagrama Fuerza-Alargamiento obtenido para un acero dulce del ensayo traccin.
- - -
- - - -
_ _ _ ..
Figura 4.4. Diagrama Tensin-Deformacin obtenido para un acero dulce del ensayo traccin.
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
68
Tramo OA: Tramo de comportamiento elstico lineal. En este tramo hay proporcionalidad
entre la tensin aplicada y la deformacin producida y el proceso es reversible o lo que es lo
mismo el material posee la propiedad de la elasticidad, propiedad en virtud de la cual el
material recupera su forma y tamao una vez que desaparecen las cargas que lo solicitan. El
valor de la tensin que limita este comportamiento se suele denominar lmite de
proporcionalidad, Si la probeta se somete a una tensin menor a se deforma; pero si
esta tensin deja de aplicarse la deformacin desaparece recuperando la probeta el tamao y
forma inicial.
Tramo AB: Tramo de comportamiento elstico no lineal. Se pierde la proporcionalidad
entre tensin y deformacin, pero se mantiene el carcter elstico, es decir si a la probeta se
le aplica una tensin de valor comprendido entre A y B la descarga se produce a lo largo de
la curva BAO. El valor de la tensin que limita este comportamiento se conoce como lmite
elstico noval,
del acero.
Tramo BCD: Escaln de cedencia del material. En este tramo aunque la tensin
permanezca constante aumenta la deformacin. Este fenmeno se conoce como jluencia del
material y no se da en todos los materiales. La tensin que caracteriza este tramo es la
tensin de fluencia, En este tramo ya no hay comportamiento elstico.
Tramo DFG: Tramo de endurecimiento por deformacin. Una vez pasado el escaln de
cedencia del material hay que aumentar la tensin para que aumente la deformacin del
material. El tramo es no lineal y de pendiente decreciente. En este tramo tampoco hay
comportamiento elstico. Para describir el comportamiento en este tramo se va a considerar
un punto genrico F a donde se ha llegado despus de cargar la probeta. Si se descarga la
probeta, esta descarga no se produce por la lnea de carga OABCDFG sino por la lnea recta
FO ' paralela a la lnea OA, alcanzando el estado descargado, el punto O ' . Esta situacin es
la que caracteriza al comportamiento elastoplstico: de la deformacin total parte se
recupera elsticamente, y parte se queda almacenada en el material, La deformacin
que queda almacenada en el material recibe el nombre de deformacin plstica, permanente
o remanente:
crp.
crp
N
crc '
crF.
Ec,
Ep .
ET
Si una vez descargada la probeta, alcanzado el punto O ' se vuelve a cargar, la nueva lnea
de carga es la lnea O ' F de manera elstica y lineal de forma anloga a la lnea OA. Lo que
se hace, en definitiva, es aumentar el lmite elstico del material desde el lmite elstio
noval a un lmite elstico aparente Esto podra ser una forma de aumentar el lmite
elstico de material y, de hecho, hay aceros estirados en fro, que no son otra cosa que
aceros que ha sido deformados hasta plastificar.
El proceso de carga-descarga no sufre el cambio de pendiente brusco en el punto F que
aparece en la figura 4.4; pero lo que no se produce es escaln de cedencia.
En este tramo queda por describir el punto G donde se considera que el material alcanza la
mxima tensin: su tensin de rotura,
a
cre
crR.
69
Zona de estriccin. A partir del punto G aunque se aplique una fuerza menor
aumenta la deformacin. Aunque aparentemente la tensin va disminuyendo en este tramo
en la realidad no es as. No hay que olvidar que cr0 no es la tensin real sino la fuerza real
dividida entre el rea inicial y en este tramo se produce una estriccin de la probeta: una
disminucin localizada y claramente perceptible del rea transversal tal y como se ve en la
figura 4.5. Al ser el rea real mucho menor que el rea inicial (A << A0) la tensin real es
mucho mayor que la tensin cr0 por eso las curvas cr0 - e0 y cr - e que permanecen bastante
cercanas hasta llegar al punto G, a partir de este punto divergen bastante. Aunque la rotura
real de la probeta se produce en el punto H y la tensin real en ese punto es mayor que en el
punto G se considera como tensin de rotura la de este punto pues, a partir de ah sin
aumentar la carga se produce la rotura.
Tramo GH:
e==:.... .
situacin inicial
situacin en la zona de
comportamiento elstico y
elasto-plstico
situacin en la zona de
estriccin
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
70
elstico
b lando
plstico
Figura 4.6. Octaedro de Ross.
(e)
(f)
(g)
(h)
Si se observa la figura 4.3, el diagrama del acero dulce no sigue fielmente ninguna de las
leyes de comportamiento representadas en la figura 4. 7. Dependiendo de las circunstancias
71
se aproxima a una u otra ley de comportamiento: es bastante comn considerar que el acero
dulce tiene un comportamiento elastoplstico perfecto o elastoplstico no lineal. En
cualquier caso no hay que olvidar que en el apartado 1 .9 de este libro, que haca mencin a
las hiptesis de la elasticidad, se admitan las hiptesis de elasticidad y linealidad: esto
supone que se est considerando un diagrama de comportamiento como el descrito en la
figura 4.6.a. o, lo que es lo mismo, se considera que se est trabajando en el tramo OA del
diagrama de comportamiento del acero dulce, figura 4.4.
El valor de la tensin que limita este tramo es el lmite de proporcionalidad, crp. En la
prctica este lmite de proporcionalidad, el lmite elstico noval, y la tensin de fluencia
poseen valores muy parecidos y difciles de medir, y se toma como valor identificativo la
tensin a que tiene que estar sometido un material para que su deformacin remanente sea
0.002:
La descripcin del ensayo de traccin tena como objetivo encontrar una relacin entre las
tensiones y las deformaciones. Para lograr este objetivo se pueden medir dos propiedades a
partir del ensayo de traccin:
Mdulo de elasticidad longitudinal o mdulo de Young (E): Es la pendiente de la recta
OA de la figura 4.4. Al ser una pendiente es la relacin que hay entre la tensin y la
deformacin.
El valor del mdulo de elasticidad longitudinal en los aceros es del orden
de 2. 1 1 06 Kp/cm2. El mdulo de Young da una idea de la rigidez del material; el
concepto de rigidez es bastante usado en resistencia de materiales y cuantifica la
oposicin del material a ser deformado ante unas solicitaciones determinadas. Cuanto
mayor sea E mayor
menor es la deformacin para una tensin dada, luego a mayor E mayor es
la rigidez de un material.
E = crE
[4.1]
ET = V E L =
O"
-V-
[4.3]
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
72
El ensayo de traccin descrito en el apartado anterior establece una relacin entre la tensin
normal en una direccin y las deformaciones normales en las tres direcciones del espacio.
Ahora se va a considerar qu deformaciones aparecen cuando hay tensiones normales en los
tres ejes del espacio, figura 4.8.
II
Figura 4.9. Descomposicin del estado tensiona/ del punto segn una tensin en cada eje principal.
Estado (a)
e 1 (a) -
E
e u (a) = - v
E
e (a) - -v
E
m
73
Estado (b)
e ( b) = - V
E
cr
e 11 (b) -- p:u
cr n
e 111 (b) - -v F:
_
Estado (e)
e 1 ( e) - - v crEm
e n (e) = - v crEm
cr m
e 111 (e) - T
Se puede aplicar el principio de superposicin a las expresiones anteriores para obtener las
deformaciones totales de la situacin descrita en la figura 4.8:
- v-'-(cr..
cr i m)
O" - _.;..
O" n - v u +cr
CJ - v .;.;;_
e1 = e1(a) + e1 (b)+ e1(e) = E
E E E
v
(crr + crm)
cr
cr
n
- v lll
[4.4]
en = en(a) + en (b)+ en(e) = -v
+
E E E
E
m _
=[ ]
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
74
:: o . . . e cr
:: .. . .. .- .. . :::
.
..
... .
DD C
o
A : .......... : B
A' B'
(a)
(b)
[crJ = [ ]= [ ]
[4.6]
75
H debera ser n/4 - y/2; pero ste es el semingulo de 1: hay que tener en cuenta que al
tratarse de un cuadrado hay dos ngulos que aumentan en la misma medida que los otros
dos disminuyen. La tangente del semingulo en H es:
01 II'
cr (1 + v)
1
+
+
OI'
1
01 + 11'
+
e
E -01 01
--x_l -=-tg(1t /4+y / 2) = OH' = OH - HH' = OH _ HH' = 1 + e y1 = 1 - cr (l + v) [4.7]
E
OH OH
rc/4 + y/2
X
(a)
yt
'
....:....._
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
76
[4.9]
+ v)
y = -G't
[4.10]
cr, la expresin
[4.11)
[4.12]
77
Las ecuaciones anteriores, que permiten obtener las deformaciones en funcin de las
tensiones, constituyen la ley de Hooke generalizada para un sistema de ejes cualesquiera. A
partir de la ley de Hooke resulta fcil deducir la relacin inversa, que hace posible
determinar las tensiones en funcin de las deformaciones.
Sumando las tres expresiones de las deformaciones normales de [4.12]:
La expresin [4.13] muestra que la primera invariante del tensor de deformaciones se
relaciona, exclusivamente, con el primer invariante del tensor de tensiones, a travs de la
constante K , de valor:
K = 3(1 -E 2 v)
[4.14]
que recibe el nombre de mdulo de rigidez volumtrica y representa la rigidez de un slido
deformable a un cambio de volumen, de forma que si un slido est sometido a presin
hidrosttica:
crl = -P; crn = -P; crm = -P => 11 = -3P
De [4.13):
llV 11
e= [4.15]
= - = --KP
V 3K
A continuacin se va a transformar las expresin de las deformaciones normales de las
expresiones [4.12], en concreto se va a hacer para la expresin de ex :
.
e x = 1 (cr + vcr x - v(cr x + cr + crz)) = 1 cr x ( 1 + v) - v 11 =>
E
E
v
vE
E
E
E
=> cr = -- + -- 11 = -- +
1+
l+
1+
( 1 + )( 1 - 2 ) e
y
es otra constante elstica, con lo que ya van cinco constantes elsticas: E, v , G, A., K.
[4.16)
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
78
Teniendo en cuenta el valor de A., las expresiones que permiten obtener las tensiones en
funcin de las deformaciones son:
crx = 2Ge x +A.e
cry = 2Ge y +A.e
[4.1 7]
crz = 2Gez + A.e
'txy = Gy xy ; 't yz = Gy yz ; 't zx = Gy zx
Las ecuaciones anteriores reciben el nombre de ecuaciones de Lam.
Tanto en la ley de Hooke generalizada como en las ecuaciones de Lam se puede observar
un desacoplamiento entre las tensiones normales y las deformaciones angulares as como
entre las tensiones tangenciales y las deformaciones normales. Como consecuencia de este
desacoplamiento se puede afirmar que los ejes principales en tensin coinciden con los ejes
principales en deformacin y viceversa. El razonamiento de esta premisa es muy simple: si
el tensor de tensiones viene expresado en ejes principales, las componentes tangenciales son
nulas, si las componentes tangenciales son nulas, por la ley de Hooke, son nulas tambin las
deformaciones angulares, luego el tensor de deformaciones tambin viene expresado en ejes
principales. Razonamiento anlogo se puede hacer partiendo del tensor de deformaciones
pero haciendo uso de las ecuaciones de Lam en lugar de la ley de Hooke.
Por otra parte de la ley de comportamiento, en su versin de ley de Hooke o de ecuaciones
de Lam, se pueden extraer dos importantes conclusiones para la elasticidad plana:
Un estado plano de tensiones: crz :: O, 'txz O, 'tyz = O no implica estado plano de
deformaciones, as de [4.12] se puede inferir que:
::
ez = - (cr
E + cry )
X
[4.1 8]
79
e = Ex + E = O
En los dos casos este estado coincide con el estado de cortadura pura, mediante el cual se
dedujo el valor de G en el apartado anterior.
Las cinco constantes elsticas enunciadas con anterioridad no son independientes, slo
existen dos constantes independientes, que pueden ser dos cualesquiera y las otras
constantes se pueden poner en funcin de estas dos. En la tabla 4.1 se han obtenido cada
constante en funcin de cada par.
El comportamiento de los materiales que se encuentran en la naturaleza permite acotar las
constantes elsticas:
E O. Un slido sometido a una tensin normal positiva sufre siempre una deformacin
normal positiva. Si se tracciona una barra, sta aumenta su longitud, no la
disminuye.
v O. Si acta una tensin normal positiva, que estira en esa direccin, se provoca un
acortamiento en la direccin transversal.
K O. Un slido sometido a presin hidrosttica siempre disminuye su volumen, ver
expresin [4.15] .
y
oo
E,
E, G
E, A.
E, K
E
E
E
E
V
V
E - 20
20
--
-E - A.+ R
4A.
3K- E
6K
---
G
E
2{1 + v)
G
E - 3A. + R
4
3EK
9K - E
--
(1
A.
vE
+ v)( l - 2v)
(20 - E}G
E - 30
A.
3K(3K - E)
9K - E
K
E
3{1- 2v)
OE
3(30 - E)
E + 3A. + R
6
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
80
v, G
2G(1 +v)
v, A.
v, K 3K(1-2v)
G, A.
G, K
A., K
A.(l - 2v)
2v
3K(l - 2v)
2(1 + v)
0(3A. + 20)
A. + G
A.
2(A. + O)
9KG
3K + G
9K(K - A.)
3K - A.
.!.( 3K - 2G)
2 3K + O
A.
3K - A.
--
--
G
G
2Gv
1 - 2v
20(1 + v)
3(1 - 2 v)
A.
A.(l + v)
3v
--
3Kv
1+v
3A. + 20
3
A.
---
3K - 20
3
---
3(K - A.)
2
--
A.
E2 + 2EA. + 9A.2 .
K
K
w.
aa x
&t
&t
+ __!!. + ---!1!.. +
X=O
ax
ay
az
Bt
aa Bt
+ -y + _.!!.. + Y = O
ax
ay
az
Bt
Bt
aa
z +Z=O
----!!.. + +
ax
ay
az
81
au E y = av E z = aw
Ex = '
'
ay
ax
y xy = au + av
Oy ax
av + aw
y =az Oy
au + aw
y zx = az ax
az
[4.20]
yz
(cr x - v(cry + cr z ))
E = (cr y - v(cr x + cr z ))
E z = (cr z - v(cr x + cr y ))
Ex =
Y
'V
xy - t'
_
xy
'V
xz
xz - t' '
G
_
'V
1 yz
t' yz
Esta situacin se da en los casos en los que se conoce la fuerza aplicada en los puntos del
contorno. Recurdese que las fuerzas superficiales coinciden con el vector tensin en los
puntos del contorno, ver apartado 2.6 de este libro.
Estas fuerzas exteriores sern fuerzas por unidad de rea en un caso tridimensional y fuerzas
por unidad de longitud en un caso bidimensional. Si se denotan las fuerzas exteriores Fe , la
aplicacin de esta condicin para un punto M del contorno es:
[4.21]
Habitualmente ser ms fcil representar los vectores tensin y fuerza exterior en
coordenadas intrnsecas: normal y tangencial al contorno; aunque se puede cambiar
fcilmente de coordenadas mediante la matriz de paso.
Un caso tpico de este tipo de condicin de contorno es el de un recipiente sometido a la
presin de un fluido, figura 4.13. La pared interna del recipiente est sometida a una fuerza
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
82
superficial dirigida hacia la pared y de valor igual a la presin del fluido, no habiendo
fuerzas sobre la pared del recipiente en la direccin tangencial, luego el vector tensin tiene
como componentes:
0"0 = -P; 't = O
[4.22]
Esta situacin se da en los casos en los que el desplazamiento en el contorno del slido
viene impuesto. Lo ms usual es que el desplazamiento sea nulo, como la pared izquierda
del slido de la figura 4.14, en donde los desplazamientos son:
u = O; = O; o
[4.23]
V
w=
Esta situacin se da cuando es posible aplicar una fuerza en una direccin y forzar el
movimiento en otra. Esto se ve reflejado en la figura 4.15. Las condiciones de contorno de
esta cara son:
[4.24]
= O ; 't = O
V
Figura 4.15. Slido con una cara en la que hay una condicin de contorno mixta.
83
Las condiciones de contomo descritas son las ms frecuentes aunque tambin las puede
haber de otro tipo, como los apoyos elsticos en los que se conoce una relacin entre las
tensiones y los desplazamientos.
Si el problema elstico est bien planteado: sus quince ecuaciones y las condiciones de
contomo, se puede asegurar que existe solucin y adems que sta es nica.
(4.2 5]
donde a. e s e l coeficiente de dilatacin trmica.
- -
.. -
- -
- -- -
- -- -
.. .
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
84
e=
Lll
-
lo
1 - 10 =
o.t.T
lo
[4.26)
--
Esta deformacin no slo se produce en la direccin longitudinal de la barra sino en las tres
direcciones del espacio:
[4.27]
o.t.T
[e] =
[4.28)
o.t.T
[4.28)
Si
la
1111
Si se restringe el movimiento tiene que haber alguna accin que impida esa deformacin:
una tensin. Esta tensin tiene que ser tal que elimine la defom1acin que se producira si la
varilla se dilatara libremente. Como la deformacin es Ex = o.t.T la tensin que la anula sera
crx
85
Cuando una barra uniforme se somete a traccin, las fuerzas que actan en los extremos
realizan trabajo al estirarla, de la misma manera que una fuerza que estira un muelle realiza
trabajo al estirarlo. As se puede establecer una analoga entre el paraleppedo elemental
sometido a traccin y el muelle de la figura 4.18.
cr,.
dy
La fuerza del muelle es F y la elongacin del muelle es 61, por otro lado la fuerza del
paraleppedo es crxdydz y su alargamiento 6x; si se tiene en cuenta la definicin de
deformacin: e x 6x
dx , se puede poner 6x = Exdx. El trabajo que realiza la fuerza que acta
en el extremo del muelle es:
1
W = - F61
[4.291
2
El trabajo se obtiene de integrar la fuerza por el desplazamiento, por este motivo en la
derecha de la expresin [4.29} aparece un ' al ser el rea del tringulo OAB de la figura
4.19. Hay que tener en cuenta que la relacin entre la fuerza de un muelle y la elongacin
del mismo es lineal, figura 4.19.
=
i
/).1
IL.L
O
B
/lA
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
86
dV = dxdy dz
[4.31 ]
dW 1
U = - = - cr X e X
dV 2
[4.32]
W = Q + Ec + Ep
[4.33]
Una vez calculado el trabajo hay que detenninar en qu se convierte; as segn se muestra
en la expresin [4.33) el trabajo se invierte en producir calor, Q, energa cintica, Ec, y
energa potencial, Ep.
[4.34]
87
Teniendo en cuenta la relacin entre el primer invariante del tensor de tensiones y el primer
invariante del tensor de deformaciones, expresin [4.13], el valor del potencial interno
debido al cambio de volumen es:
[4.37]
Potencial interno del cambio de forma: Ud
Se puede obtener directamente a partir de los tensores desviador de tensiones y de
deformaciones, definidos en las expresiones [2.24] y [3.15], respectivamente; o bien se
puede obtener como la diferencia entre las expresiones [4.35] y [4.37] y teniendo en cuenta
la relacin tensin-deformacin [4.12], se obtiene:
una determinada distancia de la zona de aplicacin de la carga, que debe ser superior a
la magnitud caracterstica de esta zona de aplicacin, las tensiones, deformaciones y
desplazamientos no dependen de la distribucin de cargas sino de la fuerza resultante y del
momento resultante, de esta distribucin de cargas.
89
Captulo 5
CRITERIOS DE PLASTIFICACIN Y
DE ROTURA
5.1. INTRODUCCIN
En el captulo 1 de este libro se mencion la importancia que el clculo de las tensiones
tiene para poder predecir la rotura de la pieza, en este captulo no slo se intenta predecir la
rotura sino tambin la plastificacin, porque es habitual trabajar en rgimen elstico. En el
caso de que el slido elstico se trate de una probeta a traccin la prediccin de la
plastificacin es sencilla: cuando la nica tensin que aparece, la tensin monoaxial,
alcanza el lmite elstico, la probeta plastifica. Pero la cuestin se complica cuando el
estado de tensiones no es monoaxial, sino un estado triaxial cualquiera. En este caso el nivel
tensional viene definido por seis cantidades, las seis componentes del tensor de tensiones.
Recuerde que el tensor de tensiones viene definido por una matriz cuadrada 3x3, pero
simtrica. Para aclarar un poco la idea imagine que se quiere determinar el "valor" de un
vector en el espacio. Un vector en el espacio viene determinado por tres cantidades que
pueden ser sus tres componentes;
constantes; sin embargo puede ser "medido" mediante una sola cantidad,
esa nica cantidad es la norma que puede ser la norma euclediana, el mdulo del vector, o la
norma subinfinito, el valor mximo de sus componentes. Eso es lo que se pretende en este
captulo encontrar la norma de un tensor y obligar a que sta sea menor que el lmite
elstico para evitar que se produzca la plastificacin en el punto del slido elstico.
Por otra parte si se observa la grfica representativa del ensayo de traccin, figura 4.4, se ve
que una vez superado el lmite elstico, cuando ya el material ha plastificado, si se sigue
tensionando llega un momento en el que la probeta alcanza el lmite de rotura y rompe.
Ahora bien, puede ocurrir el slido alcance el estado de rotura sin que haya plastificado
previamente por lo que puede resultar interesante, adems de predecir la plastificacin,
hacer lo mismo con la rotura. Se alcanzar la rotura cuando esa norma del tensor alcance el
lmite de rotura. En este tema se van a estudiar estas dos formas de fallo: la plastificacin y
la rotura.
PEDRAZA, C. y MARTN, A .
90
cr + cr
(crcr11 ] (11 1/33] + (crcrn1 --11 /3)13
cr01 1 / 3 cr1 -11 / 3
[O'] = [ ]o [
ejemplo el vector =
(}J }J
}J)
y el pseudovector desviador:
[ ]d -n = (
1
)1 1
- 3-- = 0
.fj
.fj
11
91
Hay veces que interesa conocer slo la componente desviadora del tensor de tensiones, para
ello se puede hacer una representacin plana del pseudovector de tensiones segn un plano
perpendicular a la recta = cru
a esta representacin plana se le conoce como
representacin de Haig-Westergaard, figura 5.2.
crr
= crnh
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
92
(b)
(a)
(e)
direccin de deslizamiento
En cuanto a los datos experimentales hay que sealar la dificultad que entraa reproducir
cualquier posible estado tensional, para facilitar los clculos se va a considerar que el estado
tensional viene representado en ejes principales, con lo que el nmero de variables que
entran en juego pasa de ser seis a tres y de lo que se tratara es de conseguir un mtodo
experimental que permita reproducir cualquier combinacin de tensiones principales
posibles, de forma que, aumentando cada una de las tensiones gradualmente se consiga el
fallo, bien sea plastificacin o bien rotura.
En la mayora de los experimentos se utilizan tubos huecos de pared delgada sometidos a
esfuerzo axil, N, o sea una fuerza en la direccin del eje del cilindro, momento torsor, M1, o
lo que es lo mismo momento en la direccin del eje, y presin interna, P. Estas
solicitaciones producen en el slido una tensin normal en la direccin del eje, crx, una
tensin tangencial circunferencial, 'txe' y una tensin normal circunferencial cr0,
respectivamente, como se muestra en la figura 5.4. Las tres tensiones son fcilmente
obtenibles mediante la teora de la Elasticidad.
Figura 5.4. Ensayo para predecir elfallo bajo cualquier combinacin de tensiones.
93
[5.1 1
Este parmetro vara entre J..L = - 1 , para la traccin simple y J..L = 1 para la compresin
simple. El caso de J..L = O corresponde a cortadura pura: cr1 = -r; cr11 = O; cr111 = -'t. Lode
represent cundo se produce la plastificacin en funcin de J..L, figura 5.5. El caso de J..L = O
es particularmente interesante para la plastificacin pues, segn se observa en la figura
5.3.c. la plastificacin se produce debido a un desplazamiento rasante que, parece lgico,
sea producido por tensiones tangenciales.
(crt - O'm ) 1 O'c
1 .25 .
1 .20
1.15
1.10
1 .05
1 .00
- 1 .0
-0.5
0.0
0.5
1 .0
Para el caso de cortadura pura Lode predice que la plastificacin tendr lugar cuando:
't = 0.56crc
[5.21
sta es la base experimental con la que se van a contrastar los resultados tericos. Estos
resultados tericos pretenden encontrar una funcin de las tensiones principales que poder
comparar con el lmite elstico o con el de rotura segn sea la forma de fallo que se
pretenda predecir, si se considera que se va a predecir la plastificacin, se pretende
encontrar una funcin tal que:
[5.31
Al igual que se han puesto las tensiones principales se podran haber puesto los invariantes
del tensor de tensiones:
[5.4]
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
94
Superficie de
Plastificacin
de
95
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
96
(b)
(a)
Figura 5.7. Material "dctil ", (a), y Material '1rgil ", (b).
(5.7]
97
[5.8]
De la expresin anterior se ha eliminado cr11 ante la imposibilidad de que sta sea la tensin
normal mxima.
A continuacin se va a discutir la bondad de este criterio frente a la prediccin de la
plastificacin o de la rotura. Para estudiar esto se va a analizar la forma de la superficie de
plastificacin que este criterio ofrece y se va a comparar tambin con los resultados
experimentales.
En principio se va a estudiar la superficie. Para que ste criterio sea apropiado para
estudiar la plastificacin se debe ver si la superficie que, mediante l, se determina se
aproxima a la superficie de plastificacin de la figura 5 .6, o sea si depende de la parte
desviadora del tensor de tensiones pero no de la parte esfrica. Si se representa la
superficie de plastificacin sera un cubo de lado 2cre , figura 5.8. Observe que si se
representa la superficie en el espacio de tensiones principales no se tiene en cuenta la
desigualdad cr1 cr11 cr111 sino que se consideran todos los ejes iguales; adems se ha
limitado de igual manera la traccin y la compresin al lmite elstico. Esta superficie no
es un cilindro de eje la diagonal principal, ms bien se parece, por la parte de traccin, a
la superficie de rotura, aunque si se representara sta el cubo sera ms pequeo en la
parte de traccin al tenerse que comparar las tensiones principales con la tensin de
rotura y se tienen dos tensiones de rotura: una para la traccin, crRT' y otra para la
compresin, crRc' cumplindose siempre que crRc crRT
En cuanto a la verificacin experimental se va a comparar la tensin tangencial de
plastificacin en cortadura pura con la tensin tangencial de Lode. En cortadura pura,
con una tensin tangencial de -t, las tensiones principales son: cr1 = -t, cr11 = O, cr111 = -'t,
luego la tensin equivalente segn Rankine sera:
O'eq = 't
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
98
Esta tensin es muy superior a la que obtuvo Lode, 't = 0.56cre, esto implica que si se
tuviera una tensin tangencial superior a la de Lode pero inferior al lmite elstico segn
Rankine, este criterio predice que todava no ha habido plastificacin cuando en la
realidad s que ha habido. Esto es peligroso.
2o-e
.. ... . ... . . . .
./ :
G
i.
2_
o-c_.....
_
._
[
[
l
(
(
(
cr 1 - v cr 0 + crm
Mx
cr 11 - v cr 1 + crm
crm - v cr 0 + cr 0
)]
)]
)l
99
[5.9]
Para ver la bondad de aplicacin del criterio:
O'
2
1 00
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
cr1 - a u
<Yeq = Mx cr11 - crm
cr - cr m
[5.10]
De los tres posible valores de la tensin equivalente es evidente que el mayor es (cr1 - crm );
pero esto no se tiene en cuenta a la hora de representar la superficie de plastificacin. A
continuacin se va a ver precisamente si este criterio es apropiado para predecir la
plastificacin.
cr
_e
2
= 0.5cre
Esta tensin tangencial es menor que la que da Lode, luego este criterio parece adecuado
para la predecir de la plastificacin, al dar un valor ms pequeo que el experimental se
encuentra del lado de la seguridad. El concepto de seguridad se describir en el apartado
5.6.
Cilindro
de
101
[5.11]
En cuanto a la aplicabilidad de este criterio:
Por lo que se refiere a la tensin equivalente en cortadura pura, cr1 = 't, cru = O, crm = -'t, se
tiene:
En el caso de que el coeficiente de Poisson sea el del acero u = 0.3, la tensin tangencial de
plastificacin ser:
't =
cr
_e_ = 0.63cre
Esta tensin, aunque similar, es superior a la que obtuvo Lode, 't = 0.56cre , pero es inferior a
la que obtuvo Rankine y Saint-Venant.
Este criterio, aunque no sea idneo para predecir la plastificacin, cuando surgi introdujo
de novedad, respecto a los anteriores, que su tensin equivalente viene definida por una sola
expresin. Esto es as porque es un criterio que se basa en la energa, que es un escalar. Las
tensiones equivalentes que se obtienen mediante este criterio son bastante grandes, en
general, por ello suele ser un criterio que predice la rotura con un cierto margen.
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
1 02
Hencky considera que el mecanismo que produce el fallo es la energa de forma, con lo
que para obtener la tensin equivalente debe igualar sta a la del ensayo de traccin.
= ....;.__
...___
_
__;...,_
[5.12)
Nadai considera que el fallo lo provoca la tensin tangencial octadrica, expreston
[2.22], para obtener la tensin equivalente habr que igualar sta a la del ensayo de
traccin:
2
Con lo que se obtiene la misma tensin equivalente que segn Hencky.
cr1 cr11
cr111,
cr1
= 't,
cr11
O,
crm = -'!, se
Y, por tanto,
1 03
cr
}3
= 0.577cre
Esta tensin es bastante similar aunque algo superior a la que obtuvo Lode,
Este criterio es el que da un resultado ms parecido al de Lode.
't =
0.56cre.
Tanto este criterio como el anterior se pueden denominar criterios energticos al derivar de
la energa: el de Beltrami de la energa de deformacin y ste de la energa de forma, no
distingue la tensin positiva, de traccin, de la negativa, de compresin, al llevar los
trminos de la tensin al cuadrado.
Resumiendo se puede decir que de los cinco criterios de fallo que se han descrito, los de
Rankine y Saint-Venant, son apropiados para predecir la rotura, luego son adecuados para
un comportamiento frgil, y los de Treskca y Von-Mises para predecir la plastificacin,
adecuados por tanto para estudiar el comportamiento dctil. El criterio de Beltrami se
encuentra a caballo entre ambos grupos. para abundar en esto, si se observa la figura 5.9 se
llega a que las superficies de plastificacin dadas por los criterios de Trescka y Von-Mises
son un prisma y un cilindro, respectivamente, de eje la recta cr1 = cr11 = cr111, esto implica que
si cr1 cr11 cr111, segn estos dos criterios, sera muy dificil alcanzar la superficie de fallo:
hay que tener mucho cuidado cuidado porque se produce una rotura frgil.
En la tabla 5. 1 se muestra una tabla resumen de todos los criterios, en la columna segunda
aparece la magnitud que considera el criterio que produce el fallo en funcin de las
tensiones principales y en la tercera columna aparece el valor de esta magnitud en el ensayo
monoaxial, en funcin de la tensin en este ensayo.
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
1 04
Rankine:
Tensin
M-xima
Estado Monodimensional, cr
(j
Principal
Saint-Venant:
Defonnacin Principal Mxima
Mx
(j
E
Trescka:
cr - cr m
Tensin Tangencial
2
Mxima
Beltrami:
1 ( 2
2
2
Energa de Defonna- 2E cr + cr11 + cr111 - 2 vcr1cr11 + cr11 crm + cr1cr111 )
cin
2
Von-Mises:
2
2
l v
cr - cru ) + ;n cr m ) + cr - cr m )
Energa de Fonna.
E
; [{
(j
2
(j 2
2E
l+v 2
-(j
3E
1 05
Cada material presenta una envolvente. Resulta evidente que si se conoce la envolvente real
de cada material, ante un estado tensional cualquiera, se producir el fallo cuando el crculo
de Mohr de ese estado tensional corte a la envolvente. Pero este mtodo presenta una gran
dificultad: es dificil reproducir exactamente cualquier estado de cargas, por ello se realiza
una simplificacin de este mtodo consistente en realizar slo dos ensayos, que son los ms
fciles de reproducir: el ensayo de traccin y el de compresin. Se llega hasta el fallo y se
representan los crculos. En el ensayo de traccin las tensiones principales sern: cr1 = crt, cr11
= O, crm = O; y en el ensayo de compresin sern: a1
O, cr11 = O, cr111 = -crc . Donde at y crc
son las tensiones de fallo del ensayo de traccin y de compresin, respectivamente. En
ambos casos los tres crculos degenerarn a uno slo, y la envolvente de ambos son dos
lneas rectas, figura 5 . 1 1 .
=
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
1 06
O' - crm
cr
- er e t
cr t
AB CD 2 - 2
2
2 => cr - cr - = = = =>
crm
t
+
EB ED er e + cr t _ cr r crm
er e
2 2
2
2
.
er e
O't cr = cr 1 - kcr m
crcq = cr1 - _
m
ere
(5.13]
Por lo que se ha dicho antes puede parecer que este criterio es la panacea de los criterios de
fallo, que no hace necesario ninguno de los dems. Esto no es cierto al hacer un
simplificacin a la envolvente real. Es incapaz de predecir, por ejemplo, la rotura frgil de
materiales dctiles.
1 07
[5.14]
Donde crF es la tensin de fallo que coincide con la tensin de fluencia en materiales
dctiles, con la de rotura en materiales frgiles. PreC isamente en stos hay que distinguir
entre rotura a traccin y a compresin, as aquellos criterios que distingan entre la traccin y
la compresin, o sea Rankine y Saint-Venant, tendrn un coeficiente de seguridad a traccin
y otro a compresin.
mt
me
cr Rt
creqt
cr Re
creqe
[5.15]
[5.16]
Para que no se produzca el fallo el coeficiente de seguridad debe ser mayor que l .
Para dimensionar una pieza, obtener las dimensiones caractersticas, no hay ms que
comparar la tensin equivalente con la tensin de fluencia minorada por el coeficiente de
seguridad, esta tensin minorada es lo que se conoce como tensin de trabajo cr.:
vt -
O' F
1 09
Captulo 6
RESISTENCIA DE MATERIALES.
CONCEPTOS BSICOS
6.1. INTRODUCCIN
La Teora de la Elasticidad ha permitido establecer un modelo matemtico del
comportamiento de un medio deformable elstico sometido a una serie de solicitaciones
externas. Este modelo ha hecho posible establecer una relacin entre las magnitudes fisicas
reales: fuerzas y desplazamientos, mediante variables introducidas para caracterizar el
comportamiento interno de un slido: tensiones y deformaciones.
Estas cuatro magnitudes: fuerzas (F), desplazamientos (u), tensiones (cr) y deformaciones
(e) se relacionan a travs de una serie de ecuaciones como se muestra de una forma
simblica en la figura 6. 1 .
F .......... . ........... u
Ecs. de equilibrio
Ecs. de compatibilidad
Ecs. de comportamiento
Figura 6.1. Esquema del problema elstico
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
1 10
(figura 6.2.c) que tiene, al igual que la placa, una magnitud mucho menor que las otras dos
pero, a diferencia de las placas, estas dos magnitudes forman una superficie curva.
(a)
(e)
(b)
111
Esencialmente nos referiremos a barras de directriz recta, como la de la figura 6.4, en las
que se admitir que las dimensiones transversales, h, son pequeas comparadas con la
longitud de la pieza, L, es decir .!: << 1 . Una cota orientativa podra ser 0. 1 .
L
Los resultados que se obtendrn para barras rectas son extensibles a barras curvas de gran
radio de curvatura, en las que adems de la condicin general de
h
que - << 1 , figura 6.5.
p
Zonas extremas de las barras. En las barras se va a trabajar con esfuerzos, no con
tensiones. Los esfuerzos son las componentes de la fuerza y del momento resultante en
cada seccin. Sin embargo en los extremos es muy importante el valor puntual de la
1 12
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
tensin debido a que en las uniones entre barras se pueden dar altos valores de tensiones
por la existencia de concentradores de tensiones .
Apoys
En estas zonas se admitir la existencia de una plastificacin local, que por darse en
dominios pequeos no alteran ni el comportamiento ni la resistencia global de la estructura.
Esto es aplicable a materiales dctiles como el acero, en el caso de un material frgil se
puede crear una rotura local que puede propagarse produciendo el fallo de la estructura.
El modelo de barras se puede aplicar al clculo de naves industriales, edificacin, elementos
de mquinas ...
Durante el desarrollo de esta disciplina se irn haciendo una serie de hiptesis que
facilitarn el estudio matemtico de las mismas. Estas hiptesis sern, en algunos de los
casos rigurosamente ciertas, y en la mayora de los casos aunque no sean del todo ciertas
van a permitir simplificar mucho el problema sin aadir prcticamente error al mismo. Una
de las hiptesis que se van a admitir es que la seccin transversal no va a cambiar su forma
en el proceso de deformacin.
......................
1 13
f2
f4
r.
f2
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
1 14
Figura 6.9. Componentes de la resultante (a) y del momento resultante (b) de las tensiones en
el centro de gravedad de la seccin transversal: esfuerzos.
En la figura 6.9 se han representado todos los esfuerzos de la barra prismtica, que son:
Componentes de la fuerza resultante.
Nx : Esfuerzo axil.
Vy, Vz : Esfuerzos Cortantes.
tensiones, variables
[6.1]
1 15
vy = - -rxydA
[6.21
J t xzdA
[6.31
Vz
M x = ( Y'txz - Z't xy ) dA
[6.41
M y = Ja x zdA
[6.51
Mz = - Jax ydA
[6.6]
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
1 16
Fv
..
Altttttl::z
tttt
-J./:
!------------Jr
fs
i . ***
(a)
fv
i + ++ * * * * * * * *** ****l
(b)
Figura 6.10. Barra prismtica sometida a fuerzas reales: a)fuerzas superficiales b)fuerzas volumtricas.
Si se supone que las distribuciones de las fuerzas de la figura 6. 1 O son constantes a lo largo
de toda la barra prismtica la integracin de las fuerzas para obtener distribucin de fuerzas
lineales se transforma en una multiplicacin. As la fuerza por unidad de longitud
equivalente a las fuerzas superficiales de la figura 6. 10. a. es fs = F8 a y la equivalente a la
fuerza volumtrica de la figura 6.10. b. es fv Fva b.
=
(a)
(b)
(e)
(d)
Los apoyos en tres dimensiones son iguales a los apoyos en dos dimensiones pero en lugar
de haber tres posibles desplazamientos impedidos, dos desplazamientos y un giro, existen
otros tres, un desplazamiento y dos giros.
1 17
Captulo 7
TRACCIN Y COMPRESIN
7.1. INTRODUCCI N
En el captulo precedente se introdujo el concepto de esfuerzo como cada una de las
componentes de la resultante y del momento resultante correspondiente al sistema de
fuerzas constituido por las fuerzas interiores que actan sobre la seccin transversal de la
barra prismtica.
En este captulo se estudiar la barra prismtica sometida a esfuerzo axil, la componente
segn el eje OX de la resultante de las fuerzas interiores; el resto de los esfuerzos sern
nulos.
Una barra prismtica se encuentra sometida a traccin o compresin simple cuando, en su
seccin transversal slo es distinto de cero su esfuerzo axil, siendo igual a cero el resto de
los esfuerzos. O sea se tienen que cumplir las condiciones [7.1] :
N =
Jcr xdA
;a!:
Vy = - f-c xydA = O
A
Vz = JtxzdA = O
A
Mz = - JcrxydA = O
A
M y = Jcr x zdA = O
A
[7.1 )
PEDRAZA, C. y MARTN, C.
1 18
1 19
--
lA = 18
;. = ;:
--
1!;
-- .
Partiendo de la hiptesis de Bemouilli se puede decir que los puntos A y B de la figura 7.2
pasan a ser los A' y B' despus de la deformacin, como consecuencia de esto, las
deformaciones son constantes para todos los puntos de la seccin, y por tanto tambin lo
sern las tensiones.
.
81
81
8 E XA
S I IA = 18 y 81A = 8 18 -A- = -1A
1B
= E EE = Ee cr
XD
XA
Xa
XA
cr X a
Luego bien sea directamente a partir del principio de Saint-Venant, bien sea a partir de la
hiptesis de Bemouilli se llega a que las tensiones en la seccin transversal son constantes.
A continuacin se obtendrn las tensiones a partir de la expresin del esfuerzo axil:
[7.2]
Como crx es uniforme en todo el rea, puede salir fuera de la integral:
PEDRAZA, C. y MARTN, C.
1 20
N = a X dA = cr X dA = cr X A => cr X =
A
N
A
[7.3]
Para obtener la deformacin se aplicar la ley de Hooke. sta, al igual que la tensin, al ser
constante en toda la seccin slo depender de la coordenada x.
N
ex =
EA
[7.4]
------ E.
,______
_
c:::
_:::J _
__
N p
!-----'
ex
__,I
---- O'x
Si se observa la figura 7.3 sobre la curva que representa el axil se ha colocado un smbolo
que representa una longitud diferencial de barra y a las fuerzas internas a que se halla sta
sometida, as cualquier trozo de la barra de la figura 7 .3 se halla sometida a unas fuerzas
que lo "estiran" tal y como indica el smbolo. Si la barra est comprimida las flechas
tendrn sentido contrario:
Traccin
Compresin
Para una coordenada x el alargamiento de la barra de la figura 7.3 se calcula como:
Ex =
121
iU
-
.x =
N
=EA
Nx
EA
[7.5]
NI
EA
[7.6]
[7.7]
q=y A
En la expresin anterior q representa las fuerzas distribuidas,
seccin transversal.
'Y
el peso especfico
A la
Se va a considerar una barra con una fuerza P aplicada en el extremo y sometida a su propio
peso, como se ve en la figura 7 .4. Se van a obtener los esfuerzos axiles, tensiones,
deformaciones, desplazamientos y alargamientos; debido a estas fuerzas.
Para hallar el esfuerzo axil se considera una coordenada genrica x desde el extremo
cargado, figura 7 .5, y se aplica equilibrio de fuerzas en el trozo de barra limitada por la
coordenada x; el resto de la barra habra que sustituirla por las tres componentes de fuerza y
las tres componentes de momento, de estos seis esfuerzos slo el axil es distinto de cero.
PEDRAZA, C. y MARTN, C.
122
']""
rN
q
D!; F. .
. . . . .E
... .. . ..
Los alargamientos:
L
du P + qx L\1 = u(x) - u(O)
L\l = u(x) =
e x = - = --- =>
u(O)
L =O
EA
dx
rr
Px + q 2
P + qx
dx = ---=EA
- -
--
r:r
--- -- -- -
--------1
- - -- -
P/A
(P+qU2)UEA
Figura 7.6. Esfuerzo axil (N), tensin (a) y alargamiento (LJx) de una
barra sometida a unafuerza en el extremo y a su propio peso.
123
Como se observa en la grfica anterior hay una variacin de tensiones a lo largo de la barra
qL
desde hasta +
. Para que esta barra no falle, plastifique o rompa, la tensin
A A
A
mxima debe ser, como mucho, igual que la tensin de trabajo.
p
qL
= a'
A
-+
[7.8]
De la expresin anterior se deduce el rea mnima necesaria para soportar las cargas:
[7.9]
Ahora bien si se iguala la tensin mayor a la tensin de trabajo se est desaprovechando
material, en la zona donde se producen tensiones menores. La forma ptima de la barra seria
tal que en todas las secciones se tenga una tensin igual a la tensin de trabajo. Obviamente,
el rea ser mxima en la seccin de esfuerzo axil mximo. La forma de la barra ser,
esquemticamente, la que se indica en la figura 7. 7.
l.J
q
..
!P
dx
,._
A + dA, cr,
A, cr1
r...I
___
PEDRAZA, C. y MARTN, C.
124
[7 .10]
La expreston que define el rea a lo largo de la barra es una exponencial cuya
representacin grfica es bastante similar a la representada. Una barra como la representada
recibe el nombre de slido de igual resistencia, al poseer todas sus secciones la misma
resistencia.
]A
'i
p
a
L ;
.. X
Para obtener las reacciones se sustituye el apoyo por las reacciones vinculares
correspondientes y se aplica las ecuaciones de equilibrio, figura 7. 1 0.
p
Las reacciones verticales son nulas; como se puede obtener del equilibrio de fuerzas
verticales y del equilibrio de momentos; la nica reaccin distinta de cero es la reaccin
horizontal XA, que se obtiene de la aplicacin de equilibrio a las fuerzas horizontales.
1 25
Para obteer el diagrama de axiles hay que aplicar equilibrio a un trozo de barra a ambos
lados de la fuerza puntual:
p
O<x<a
Fx = O => N - P = O => N = P
a<x<L
Fx = O => N + P - P = O => N = O
P I'-
__.! p
-..
______
$.
!
. ; ...
Para obtener las reacciones hay que sustituir los apoyos por las reacciones vinculares y
aplicar las ecuaciones de equilibrio, figura 7. 13.
p
PEDRAZA, C. y MARTN, C.
1 26
O<x<a
N
Hay que aplicar compatibilidad en la direccin del nuevo movimiento impedido; en este
caso este movimiento es el del apoyo B, que lo que impide el posible alargamiento o
acortamiento de la barra:
8L = 8a + 8b = 0
Para obtener los alargamientos hay que aplicar la ley de comportamiento:
NI
81 =
EA
-X A a X 0b
1
8L = 8a + 8b = ___ +
- = -(-X A a + X0 b} = O => X A a + X0 b = O
EA EA
EA
-
1 27
Adems del grado de hiperestaticidad, hay que distinguir entre hiperestaticidad externa e
hiperestaticidad interna: un sistema es hiperesttico externo cuando la coaccin se le aade
en el apoyo del sistema al exterior, e hiperesttico interno cuando se pueden obtener todas
las reacciones externas mediante la sola aplicacin de las ecuaciones de equilibrio pero no
es posible la obtencin de todos los esfuerzos de las barras al haber ms barras de las
necesarias para que el sistema sea isosttico.
El ejemplo anterior es un sistema hiperesttico externo de grado de hiperestaticidad uno. En
la figura 7. 14 se observa una estructura isosttica que, aadindole una nueva barra se
transforma en una estructura hiperesttica interna de grado de hiperestaticidad uno.
~
(a)
~
(b)
PEDRAZA, C. y MARTN, C.
1 28
Desplazamiento
del apoyo
L
L+B
l
; $
Alargamiento
de la barra
:.4
===!= ==
===
!.
L
L+&
.(b)
(a)
[7.11]
El alargamiento anterior lo sufre una barra que se pueda deformar libremente, como la de la
figura 7. 16.
Si la barra de la figura 7.16 tuviera los desplazamientos impedidos, los dos apoyos fijos, la
barra no se puede alargar. Este problema es equivalente a considerar un defecto de montaje
en una barra de longitud real L+ aL&T ; pero con una longitud entre apoyos fijos de L; en
definitiva con un "defecto de montaje" de a.L&T , como ninguno de los apoyos se puede
desplazar para salvar este alargamiento se produce un riil N = EMI 1 1 = EA<lllT .
Dilatacin Tnnica
L
+-----
L+ aL&T
1 29
Captulo 8
FLEXIN. TENSIONES
Se entiende por flexin el estado tensional a que se halla sometida la barra prismtica
cuando en las secciones transversales aparecen momentos flectores. Si el momento flector
en la seccin es el nico esfuerzo existente la flexin se denomina pura. En la mayora de
los casos en las secciones transversales de las barras, adems de los momentos flectores
aparecen, simultneamente, esfuerzos cortantes. En este caso la flexin es simple. La oarra
que trabaja principalmente a flexin se denomina viga.
Para empezar a trabajar con problemas de barras a flexin hay que saber determinar la
representacin grfica de esfuerzos cortantes y momentos flectores a lo largo de la barra.
Esta representacin grfica, al igual que suceda con los axiles, es conocida como diagrama.
Tambin, como ocurra en los problemas de traccin y compresin, hay estructuras en las
que es posible determinar los esfuerzos aplicando, slo, las ecuaciones de equilibrio, estas
estructuras son las estructuras isostticas y existen otras estructuras en las que, para
determinar los esfuerzos, adems de las ecuaciones de equilibrio, hay que acudir a las
ecuaciones de compatibilidad y comportamiento, las estructuras hiperestticas. Se va a
empezar a estudiar las estructuras isostticas, ms concretamente, las vigas isostticas.
Los casos ms comunes de vigas isostticas corresponden a vigas biapoyadas, simadas entre
un apoyos simple y otro deslizante, y vigas en voladizo, con un empotramiento en un
extremo y libre en el otro extremo, figura 8. 1 .
(a)
1====
(b)
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
1 30
En la barra biapoyada de la figura 8. l .a se ha puesto un apoyo fijo y otro mvil para que el
nmero de reacciones sea tres, igual al nmero de ecuaciones de equilibrio del problema
plano. Este requisito no es imprescindible: en flexin el hecho de que los dos apoyos sean
fijos no altera el problema, lo nico que cambiara sera el problema de traccin y
compresin.
En este tema se tratarn exclusivamente problemas planos: la viga se mover en el plano
OXY, slo tendr sentido las fuerzas en las direcciones de los ejes contenidos en el plano:
OX y OY y los momentos segn un eje perpendicular al plano de trabajo, OZ, por tanto los
esfuerzos a que estar la barra sometida sern N, Vy y Mz. En este captulo, que trata de la
flexin slo aparecern Vy y Mz, que, por simplicidad, se representarn sin el subndice: V y
M.
El proceso de obtencin de los diagramas de cortantes, V, y de flectores, M, es similar al
que se sigui en traccin y compresin para la obtencin de esfuerzos axiles:
1) Sustituir los apoyos por reacciones vinculares.
dividiendo la viga en dos partes y sustituyendo una de las partes por su efecto
correspondiente, que son precisamente los esfuerzos. stos se determinan aplicando
equilibrio a la parte de viga que se est considerando. En este caso se pueden analizar las
condiciones de equilibrio de la parte derecha o de la parte izquierda de la barra, siempre
teniendo presente que los esfuerzos en ambas partes sern iguales y de sentido contrario.
Para poner los signos como se definieron en el captulo 6 se debe hacer notar que en este
captulo se analizaba la parte izquierda de la barra.
131
v,
A'
2)
L: F = O => X = 0
"
Pb
L: Fy = O ::> YA + Y
- P = O YA = - '
n
L: M
"
Pa
3 ) Para obtener los cortantes y flectores en cada seccin se escoge una seccin genrica. En
este caso, en particular, se escoger una seccin a un lado de la fuerza puntual, seccin
AA', y otra al otro lado, seccin B B ' . Lo ms cmodo es tomar momentos en el punto
"" F
-V=O
Y = 0 ::> L
2:;
Pb
M = 0 => M - - x = O
L
Pb t
L
___;
c:...
X _
._ _
_
_
,
_
_
_
Pb
" Fy = 0 => - - P - V = O
Pb
V = -
L '
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
1 32
Seccin BB' : Ahora se analizar la parte derecha para comprobar que los resultados
coinciden con los anteriores.
6
.E
Lx
).
Pa
Pa
l: Fy = 0 => - + V = O
Pa
L
V = - - ' M = - (L - x)
Pa
L
L
M0 = 0 => -M + L (L - x) = O
Los resultados que se obtienen en la seccton BB' son iguales, tanto si se efecta el
equilibrio en la parte derecha de la seccin como en la parte izquierda. Obsrvese que los
signos del esfuerzo cortante y del momento flector que se consideran cuando se analiza la
parte izquierda de la viga son de sentido contrario a los signos de los esfuerzos si se
establece el equilibrio en la parte derecha.
Con los clculos anteriores ya se han obtenido los esfuerzos cortantes y los momentos
flectores en toda la viga. Las representaciones grficas de los mismos reciben el nombre de
diagramas. En los diagramas siguientes aparecen dos smbolos que representan el esfuerzo
cortante y el momento flector: cada uno de ellos presenta dos versiones segn sea el
esfuerzo positivo o negativo. En cualquiera de los dos smbolos se representa un elemento
infinitesimal de viga sometido a equilibrio elstico y como tal las fuerzas que lo solicitan,
esfuerzos cortantes, y los momentos que los solicitan, momentos flectores, son iguales y de
sentido contrario.
En el elemento de la figura 8.4 los esfuerzos son positivos, en general el signo de los
esfuerzos es:
,Esfuerzo cortante:
Momento flector :
lGl 10 1
(G) Co)
Asimismo, se debe hacer notar que el signo del momento flector est estrechamente
relacionado con la curvatura de la deformada.
133
Pa
L
:
L
L
i1 ' 1 1 1 1 l 1 1 1i
q
La viga anterior est sometida a unas cargas distribuidas constantes. Las cargas distribuidas,
para la totalidad de la viga, equivalen a una carga concentrada que acte en el centro de
gravedad de la distribucin de cargas. Al ser la carga por unidad de longitud constante en
toda la viga el centro de gravedad se halla situado en el centro de la viga.
Para hallar los diagramas de cortantes y flectores se proceder como sigue:
Se sustituye las fuerzas distribuidas por una fuerza concentrada equivalente situada en el
centro de gravedad de la distribucin de cargas. Si hay varios grupos de fuerzas distribuidas
se har tantas veces como sea necesario. Este paso se puede eliminar pasando a ser primer
paso el siguiente.
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
1 34
U2
; :
!.Jlt!
L
2) Por simetra:
l.
.Jk
rJi+-R_A__
qL
___..4---U_2___-M1
U2
_
3) En este caso, como la viga no presenta ninguna discontinuidad slo hay que ver qu
ocurre en una seccin genrica:
1
-
1 35
"" F = O => qL - qx - V = O
L..., y
2
L
V = .9_ - qx'
2
2
qL
qx
"' M = O :::::> M - =0
x+
L.., X
2
2
La representacin grfica del esfuerzo cortante y del momento flector se pone de manifiesto
en la figura 8.9.
Dado cualquier estado de cargas es posible obtener los esfuerzos cortantes y los momentos
flectores que provocan.
A continuacin se va a ver que existe una relacin directa entre las expresiones que definen
la fuerza, el esfuerzo cortante y el momento flector. Considrese una viga cualquiera
sometida a una distribucin de cargas que, en principio, se considerar dependiente de la
coordenada x, q(x), como la que se representa en la figura 8. 10. Aunque se ha representado
una viga biapoyada el resultado es extensible a cualquier tipo de apoyo.
LJ
!
.
+-----X------
-
Si se asla el trozo diferencial de viga dx hay que sustituir, tanto la parte izquierda de dx
como la derecha, por sus efectos_y los efectos de cada trozo son los momentos flectores y
esfuerzos cortantes de cada seccin. Si en vez de aislar un diferencial de longitud se hubiese
aislado un solo punto, en base al equilibrio al que debe estar sometido todo elemento de un
slido, se ha de verificar que los cortantes a la derecha y a la izquierda del punto deben ser
iguales y de sentido contrario, as como los momentos. Si en lugar de tener un punto se tiene
PEDRAZA, C . y MARTN, A.
136
un diferencial esos cortantes y flectores, aunque no iguales, slo difieren en una cantidad
diferencial.
L Fy = O => V - qdx - V - dV = O
V
V+dV
I: Md = 0 => M + dM - M - Vdx + q (
dx
r =O
2
[8.1 ]
dM
=V
dx
(8.2]
Adems, el resultado anterior puede ser til a la hora de obtener diagramas de esfuerzos
cortantes y de momentos flectores como se va a ver en el ejemplo siguiente, figura 8. 1 1 .
_
qL
y
q
137
qL L
Rs= 2 L 3 = qL6
.
.
'
Las fuerzas distribuidas no son constantes, son lineales, y se pueden obtener a partir de la
ecuacin de una recta teniendo en cuenta que en x=O la carga distribuida es igual a q y en
x=L la carga distribuida es cero:
q(O) = q
q
=> q(x) = q - - x
q(L) = O
L
dV
- = -q ( x)
dx
V( O) = R A ::: qL
V( L) -R
:::
s=
qL
x2
qL
=> V = - - qx + q 2L
3
.
dM
=V
dx
qL
x2
xJ
M (O) = O => M = - x - q - + q 2
6L
3
M ( L) = O
La representacin grfica del esfuerzo cortante y del momento flector queda reflejado en la
figura 8. 1 2.
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
138
'
o.osqL
!Di
I s:=-:-_
c_o_)
_
_
..;,_
_
_
Ra
.H
a4, p
""-" _
-- Co
F lexin Pura
_)
pH
Flexin Pura
p l Jp
1
t=
u''
=====
__
1 39
perpendicular a la seccin.
Se considerar una pequea longitud de la barra ya deformada. Todas las fibras de esa
longitud sufrirn una deformacin y tomarn la forma de un arco de circunferencia. Esto
supone que habr fibras que aumenten su longitud y habr otras que la disminuyan. Si hay
fibras que se acortan y fibras que se alargan, por la hiptesis de continuidad, habr una fibra
que no se acorta ni se alarga, que es lo que se conoce como fibra neutra y que viene
representada en la figura mediante el segmento CD, que tras la deformacin pasa a ser
C'D'. Todas las fibras describen un arco de circunferencia cuyo centro de curvatura es O.
El radio del arco que forma la fibra neutra es el radio de curvatura p . La distancia desde la
fibra neutra a una fibra cualquiera es y, en este caso es la distancia entre CD y la fibra AB.
o
Figura 8.14. Barra deformada porflexin pura.
--
--
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
140
Teniendo ahora en cuenta que el estado que se tiene es de flexin pura, todos los esfuerzos
son nulos excepto el momento flector Mz, el esfuerzo axil es nulo tambin:
y = O
[8.4]
M zy
a " = - -
. Iz
[8.5]
La expresin [8.5], conocida como ley de Navier, permite obtener las tensiones que se
producen en la seccin debido al momento flector Mz. Las tensiones varan linealmente con
la distancia a la fibra neutra, y, y es inversamente proporcional
al momento de inercia de la
seccin segn un eje perpendicular al plano de clculo, Iz. Si el momento flector es positivo,
se produce tensin normal positiva, crx > O, por debajo de la lnea neutra y se produce
tensin normal negativa, crx < O, por encima de la lnea neutra. A esta conclusin se poda
haber llegado desde el momento que se indic cmo el signo del momento flector influye en
la curvatura de la deformada.
( e ---",
Figura 8.15. Deformada de una barra sometida a momentojlector positivo.
141
y b: ,.
Seccin
. ......... ...
: E
a,
La
cr max =
Mz Y max
La fraccin
pues:
Iz
__-
Y max
se denomina
Iz
O"x max =
y se designa por Wz As
Mz
[8.6]
Wz
Las secciones ms resistentes a flexin sern aqullas en las que el mdulo resistente sea
muy grande. Para que el mdulo resistente sea grande debe ser grande el momento de
inercia y la ymax ms pequea. Estas dos condiciones no se podrn dar al mismo tiempo, si
aumenta ymax aumenta el momento de inercia Iz, ahora bien el momento de inercia aumenta
con Yma/ , luego despus de todo interesa aumentar la Ymax En general grandes secciones
transversales tendrn grandes mdulos resistentes pero grandes reas supone gran coste
econmico, luego interesan reas que, an siendo no muy grandes tengan un gran mdulo
resistente. Para ello se debe ubicar el rea de la seccin lo ms alejado posible de la lnea
neutra. De ah el gran uso de los perfiles de pared delgada en doble T y en U, figura 8. 1 7.
(a)
(b)
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
142
En el caso de flexin simple, adems del momento flector Mz que surga en la flexin pura,
aparece el esfuerzo cortante Vy, que es la resultante de las fuerzas interiores que, segn el
eje OY, actan en la seccin transversal. Por lo tanto, en este caso, adems de las tensiones
normales, que por estar todas en la direccin del eje x se puede prescindir del subndice (crx
::: cr), que se producan en el caso anterior tambin se producen tensiones tangenciales, en
las que se puede perscindir anlogamente del subndice ('txy = 't). Las tensiones tangenciales
van acompaadas de unas tensiones recprocas en la direccin del eje x que producen un
alabeo de la seccin, o lo que es lo mismo la seccin transversal deja de ser plana: la viga de
la figura 8. 18 se encuentra sometida a esfuerzo cortante negativo, por lo tanto a tensin
tangencial positiva, ver figura 6.9.a, y el alabeo de la seccin lo provoca las tensiones 'tyx.
En el caso particular de que el esfuerzo cortante sea uniforme a lo largo de la longitud de la
barra el alabeo de todas las secciones resulta igual y la expresin obtenida para las tensiones
normales a partir del momento flector no vara. Si el esfuerzo cortante no es constante, al
ser el alabeo distinto para cada seccin se produce una diferencia en el clculo de las
tensiones normales; sin embargo se puede demostrar que esta diferencia es del orden de h/L
siendo h la dimensin transversal caracterstica de la seccin y L la longitud de la barra. Si
estamos ante una barra prismtica, el cociente h/L es una cantidad muy pequea y el error
que se comete al despreciar el esfuerzo cortante en el clculo de las tensiones normales
tambin.
Se puede extraer la conclusin de que las secciones transversales adems de desplazarse y
girar sufren un alabeo; pero ste es despreciable frente a las deformaciones debidas al
momento flector.
._
;jy.f
_______
M+dM
cr
1 43
cr + dcr
't(y)
. b (y) :
.-.;
A (y)
A( y )
J dM
A
l
A(y)
ydA
J dM
dx
A .:.:.
( Y:.>.
_
=
l z b(y)
JvydA
JydA
VS(y)
A ( y ) .:....
A( y ) __
_.:.:.,.:...__
= -= -....:.l z b(y)
l z b(y)
-lEJ J
v.
Los signos de esfuerzos cortantes y tensiones tangenciales son opuestos, luego la expresin
de la tensin tangencial debida a esfuerzo cortante viene afectada por un signo negativo.
't = -
VS(y)
--
I z b(y)
[8.7]
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
144
b(y) = b; S(y) =
La tensin tangencial da:
fydA = Jybdy
A (y)
h2
y2
( 2 :}1, = '
h
y
8
Vb s - 2
VS(y)
= - ---1' = - --I zb(y)
bh 3
b12
z=EJ . .
1 45
Seccin circular
Caractersticas geomtricas:
2y1
S( y)
i2R2 -i
; ,.
'
ydA
A ( y)
b(y) =
v1:22"
R- - y t dy1
nR
r::21"
- y - ; lz = 4
21JK-
2 (R 2 - y2 )-2
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
146
(a)
(e)
(b)
Figura 8.24. Tensiones tangenciales en coordenadas polares que pueden aparecer en un circulo: a),
tensiones radiales recprocas: b), tensiones circunferenciales recprocas: e).
Seccin en doble T
El perfil en doble T, figura 8.25, presenta doble simetra.
b
Figura 8.25. Seccin en doble T.
Para el clculo de las tensiones tangenciales habr que distinguir si el punto de clculo
pertenece al ala o al alma.
Tensin tangencial del ala
Para obtener el momento esttico, S(y), hay que considerar un rea como la mostrada en la
figura 8.26.
VS(y)
lzb(y)
t = - -- =
1 47
( ( ) (( ) ))
'
- h - e, +
VS( y)
1: = - -- I z b( y)
-e,
- y'
be
( h - e, ) V
--fb lz
.
; 't :lma =
be
( h - e, )V
--fe Iz
Obsrvese que en lo nico que se diferencian las tensiones es en el trmino del espesor que
en el ala es b y el alma e, teniendo en cuenta que b >> e se produce un salto de tensiones
tangenciales del ala al alma, figura 8.28.
En este perfil y, concretamente en la distribucin de tensiones tangenciales en las alas,
surgen la misma problemtica que en el perfil circular: en la periferia del perfil la tensin
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
1 48
tangencial deber ser tangente al contorno, esto supone que en la parte inferior de las alas la
tensin tangencial 'txy debe ser nula y la distribucin de tensiones tangenciales anteriores no
es correcta. Esta cuestin se tratar ms profundamente en el tema 13.
[cr]
[ cr" -r0xy' ]
't ll)''
[8.8]
Las tensiones principales de este tipo de problemas se obtienen de la misma forma que se
obtuvieron las tensiones principales en tensin plana:
1 49
151
Captulo 9
FLEXIN . DEFORMACIONES
M
El
- = -
[9.1]
PEDRAZA, C. Y MARTN, A.
1 52
Sabiendo que
.!. es la curvatura. En la
p
y"
...._
.;....
_
[9.2]
YJ
1 53
A ;
')C
lp
!B
..
E = E, lz = l
Lo primero que hay que hacer para determinar las deformaciones es obtener los esfuerzos y,
ms concretamente, el momento flector. Si se corta por un plano genrico y se asla la parte
derecha de la viga se obtiene, tomando el sistema de coordenadas de la figura anterior:
'
L-x
fP
)'
L Fy = o :::) p - V = o
L M 8 = O => -M - P(L - x) = O
V = P;
M = -P(L - x)
[9.4]
Como se trata de pequeos desplazamientos tambin los giros son pequeos y se puede
aproximar el valor del giro al de la tangente: 9A tang9A = y ' A.
3
P L3
P (O - L)
y(x = O) = O ::::> 0 = + A O + B :::> B = -El 6
6
El
2
2
.
p L
P (O - L)
y (x = O) = O ::::> O =
A
::::>
A
=
+
El
2
El 2
PEDRAZA, C. Y MARTN, A.
1 54
)
) - p (x L 3
(
y x -El
[9.5]
Las condiciones de contorno que hay que aplicar son los desplazamiento lineales nulos en
ambos extremos de la viga:
.Q
q0 3
L - + A O + B = 0 => B = O
12EI
2
3
qL
qL3
L
L - - + AL = O => A = - -y8 = 0 => y(x = L) = O =>
12EI
2
24EI
YA = O => y(x=O) = O =>
--
( )
( )
[9.6]
1 55
p
B
..
-x
- x - P(x - a)
Como el dominio de definicin del momento flector viene separado en dos partes distintas,
habr que determinar la ecuacin de la elstica en cada una de estas dos partes:
O <x<a
--
d 2 y1 Pb x dy1 Pb x2
Pb x3
= - - => - = -- + A 1 =:> y 1 = -- + A 1x + B 1
2
El L dx 2El L
6El L
dx
a<x<L
d2 y 2 Pb X p
-= -- - -(x - a) =:>
El L El
dx2
2
P
dy
Pb x
P b 2
2
2
=> -2 = - - - -(x - a) + A 2 = - - x - (x - a) + A 2
2El L
dx 2El L 2EI
:::::>
:::::>
p
b 3
3
y 2 = - -x - (x - a) + A 2 x + B 2
6EI L
Las condiciones de contorno que se pueden aplicar son las mismas que en el ejemplo
anterior. Esto supone aplicar dos condiciones de contorno para obtener cuatro incgnitas,
las cuatro constantes A, A2 , B 1 y B 2 Sin embargo se puede aplicar otras dos condiciones y
156
PEDRAZA, C. Y MARTN, A.
[9.7]
[9.8]
1 57
dy
es la pendiente a la deformada, que se puede asimilar al giro:
dx
dy
dx
- =
Con lo que:
tang9 e
[9.9]
El signo del giro coincide con el signo de la pendiente de la deformada.
2) Teorema de Mohr: La distancia vertical de un punto B de la elstica a la tangente a la
misma en otro punto A es igual al momento esttico del rea de momentos flectores
comprendida entre las verticales de A y B, con relacin a la vertical de B, dividido entre la
rigidez EL
La demostracin de este segundo teorema de Mohr se puede realizar a partir de la figura 9.5
en la que se ha representado un trozo de elstica.
Si M y N son dos puntos situados entre A y B, infinitamente prximos, siendo el ngulo que
forman sus tangentes d9, y la distancia de esos puntos a la vertical de B, x1 , la distancia
entre los dos puntos de corte de esas dos tangentes con la vertical a B es x1 d9:
1 58
PEDRAZA, C. Y MARTN, A.
x1d9= x 1
Mdx
EI
- fx1 ffi
Mdx
BB' =
Xa
[9.10]
ML
J M(x)dx = - . Para obtener este resultado basta con considerar que la
2
A
integral representa el rea del tringulo formado por el diagrama de flectores y el eje de
abscisas. El rea es negativa al ser la integral de una curva negativa. Como el giro en el
punto A, por condiciones de contorno es cero, el giro en B es:
ML
EI98 = - 2
[9.11]
1 59
El signo del giro en B es negativo lo cual supone que la pendiente de la deformada tambin
lo es.
2 Teorema de Mohr
Como el punto A tiene pendiente nula la distancia del punto B, situado sobre la deformada,
a la tangente a la deformada de A es el desplazamiento vertical del punto B luego el
desplazamiento vertical de B se puede obtener, directamente, mediante el segundo teorema
de Mohr. Para obtener el momento esttico se puede proceder igual que para obtener el rea,
se puede obtener directamente del dibujo sin necesidad de realizar una integracin, teniendo
en cuenta que el centro de gravedad de un tringulo se encuentra a 113 de altura de la base.
En cuanto al signo es de lgica que sea negativo porque el desplazamiento es hacia abajo,
tambin se desprende de la expresin [9.10] .
--
2L ML ML2
Ely8 = --=
3 2
3
[9.12]
L/2
L/2
H
HA
En este caso no se conoce el giro de ningn punto, luego no se pueden obtener los giros
directamente del primer teorema de Mohr: hay que recurrir al segundo teorema de Mohr
para la obtencin de los giros. Si se observa la figura 9.7 y se tiene en cuenta el 2 teorema
de Mohr:
LJ
q LJ
2
qL4
qL
qx2
EIHA = (L- x) * - x - - dx = - { L - x) xdx = 2
2
2o
24
0
PEDRAZA, C. Y MARTN, A.
1 60
El valor que se ha obtenido para el giro en A es un valor absoluto pues se puede ver en la
figura 9.7 que es negativo: es un sentido a favor de las agujas del reloj; por consiguiente:
[9.12]
Para obtener el giro en B se aplica el primer teorema de Mohr entre los punto A y B.
8
El68 - EISA =
fM(x)dx = f(
L ....
Lx - x2 )dx =
'A
qL3
qL3
qL3
qL3
EI68 = EI6A + - = -- +
=24
12
24
12
3
[9.13]
Este clculo hubiera sido innecesario en este ejemplo, en particular, debido a la simetra del
problema: Los giros en A y B deben ser iguales y de sentido contrario.
A continuacin se va a determinar el desplazamiento del punto medio de la viga que, por
simetra, debe ser el punto de mximo desplazamiento.
Por el segundo teorema de Morh:
q
Elh = 2
qL4
(-L2 - x) (L - x)xdx = 128
L/2
L4
Por otra parte H = tangaA L eA L => EIH= .9..___
48
2
2
qL4 qL4
Ely = EIH - Eih = - 48 128
4
= 5qL
384
[9.14]
denominar
161
viga conjugada
Figura 9.8. Viga sometida a una distribucin de cargas cualquiera: a), diagrama
dejlectores de la misma: b) y viga conjugada: e).
Existe una correspondencia entre los esfuerzos, esfuerzos cortantes y momentos flectores,
de la viga conjugada y las deformaciones, giros y flechas, de la viga principal. Esta
correspondencia se engloba en los dos teoremas de la viga conjugada. En lo que sigue a las
magnitudes correspondientes a la viga conjugada se les afectar por un asterisco ( * ).
1e r Teorema de la Viga Conjugada: Los giros de la viga principal coinciden con los
esfuerzos cortantes en la viga conjugada.
La demostracin de este teorema es inmediata:
Los giros en los extremos de la viga principal se pueden obtener a partir del segundo
teorema de Mohr:
JM(L - x)dx
L
o
EIL
JMxdx
8-
-=o--
EIL
Los resultados anteriores son los que se obtendran para obtener las reacciones en la viga
conjugada a partir de la regla de la palanca:
PEDRAZA, C. Y MARTN, A.
1 62
. M(L - x)dx
=
R =
EIL
EIL
iD1 1Di
En cuanto a los giros en un punto cualquiera se pueden obtener a partir del primer teorema
de Mohr :
L
9 = 9A
JMdx
-__
El z
L
J M dx
JMdx
dV
o 0;... - => V = R + - = -q = M => V = V (x = O) + ...;
A
dx
Elz
El z
1 63
J M(x - x 1 )dx 1
O = 9 A x + 0----
El z
X
Este resultado es anlogo al que se obtendra para obtener el momento flector en un punto
cualquiera de la viga conjugada, as si se toma momento en una coordenada x:
Jq (
1 )dx 1
J M{X - X 1 )dx 1
....;
-
-.0;.
...;
;..0----
M (x) - R x +
0 => M (x) = R x +
El z
El z
X
X-X
Esta analoga entre los esfuerzos de la viga conjugada y las deformaciones de la viga
principal permiten establecer una correspondencia entre los enlaces de la viga principal y
conjugada:
a) A un apoyo extremo de la viga principal corresponde un apoyo extremo de la viga
conjugada.
b) A un empotramiento de la viga principal corresponde un extremo libre de la viga
conjugada.
e) A un extremo libre de la viga principal corresponde un empotramiento de la viga
conjugada.
(a)
(b)
La viga conjugada que, en principio, podra parecer la forma ms simple de obtener los
desplazamientos no es tal. No hay que olvidar que el esfuerzo cortante es de un orden mayor
que la carga distribuida y el momento flector es, a su vez, de un orden superior al del
PEDRAZA, C. Y MARTN, A.
1 64
esfuerzo cortante. Esto se traduce en que para obtener la flecha de la viga original a partir de
los momentos flectores de la viga conjugada hay que integrar cuatro veces la carga
distribuida, que es, en definitiva, lo se hace mediante la ecuacin de la elstica. Sin embargo
la viga conjugada es bastante til para el clculo de giros en los extremos de las vigas.
Giro de los extremo de una viga biapoyada sometida a carga uniforme mediante los
clculos de la viga conjugada
Nuevamente se van a calcular los giros y desplazamientos de la viga de la figura 9 .2, esta
vez mediante los teoremas de la viga conjugada.
La viga conjugada correspondiente a la viga de la figura 9.2 es:
Para obtener las reacciones en los extremos basta aplicar la regla de la palanca:
L
RA = -
J M(L - x)dx
El z
L
JMxdx
Ra = - o
El z
J(
o
qx 2
qL
- x - - (L - x)dx
2
2
El z
qx 2
qL
- x - -- xdx
2
2
El z
J(
24Ei z
24Ei z
Como ya se indic, el giro en el extremo izquierdo coincide en valor y signo con la reaccin
de la viga conjugada y el giro del extremo derecho coincide en valor pero no en signo:
e
qL3
24Ei z
--
1 65
Los centros de gravedad de cada seccin sufren slo un desplazamiento vertical, no hay
desplazamiento segn la direccin longitudinal de la viga para estos puntos. Recurdese que
no se consideran deformaciones de segundo orden en la Resistencia de Materiaies; al menos
en lo que a este libro compete.
La distorsin de la seccin viene caracterizada por la distorsin del centro de gravedad de la
misma. Si se representa por y1 la flecha producida por el esfuerzo cortante:
t xy
dy1 du
y ltY = =
+G dx dy
-
[9.15]
du
= O, la deformacin angular queda:
dy
S mu dV
Sll\lllt q
=
b(O)Iz G dx b(O)Iz G
Obsrvese que la pendiente de la elstica y el cortante tienen signo contrario; esto es lgico
porque un cortante positivo como el de la figura provoca una pendiente negativa.
PEDRAZA, C. Y MARTN, A.
1 66
Uniendo los efectos del momento flector y del esfuerzo cortante se obtiene la ecuacin de la
elstica completa:
[9.16]
2(1 +v) 1
Con la relacin anterior queda demostrada que la deformada por cortante tiene una
influencia despreciable en la deformada total de la viga.
1 67
Captulo 1 0
FLEXIN. HIPERESTATICIDAD
10.1. INTRODUCCIN
La definicin que se dio en el tema de traccin y compresin sobre problemas estticamente
determinados y problemas estticamente indeterminados es igualmente vlida en flexin:
Problemas estticamente determinados: La sola aplicacin de las ecuaciones de
equilibrio permiten obtener todas las reacciones y los esfuerzos del problema.
Problemas estticamente indeterminados: Para obtener las reacciones y esfuerzos del
problema es necesario aplicar, adems de las ecuaciones de equilibrio, las ecuaciones de
compatibilidad y comportamiento.
La diferencia entre este tipo de solicitacin y la traccin y compresin es que mientras que
en traccin y compresin la ecuacin de equilibrio que se necesita es:
Fx = O ; en flexin
sern necesarias: FY = O y
M = O . Adems cambian los desplazamientos: en traccin
y compresin son longitudinales y en flexin sern desplazamientos transversales y giros.
10.2. VIGA EMPOTRADA POR UN EXTREMO Y APOYADA POR EL OTRO
Se va a considerar una viga en la que acta una sola carga concentrada P, como se muestra
en la figura 1 0. 1 .
YJ
lp
L '
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
1 68
El proceso que se debe seguir para obtener los diagramas de esfuerzos empieza igual que en
el caso de las vigas isostticas:
1) Sustituir los apoyos por reacciones vinculares, figura 10.2:
L Fx = O => XA = O
L FY = O => YA + Y8 - P = O
L M A = O => MA + Y8 L - Pa = O
Obsrvese que se tiene, como viene siendo habitual, tres ecuaciones de equilibrio:
FY = O y
Fx = O ,
MA = O ; pero en este caso hay cuatro incgnitas: XA, YA ' Y8,
MA. Se define el grado de hiperestaticidad como el nmero de ecuaciones menos el nmero
de incgnitas. En este caso el grado de hiperestaticidad:
Y Jl== ==lp
,:
x _.
=
=o_..
. . ....
A
.
Figura 10.3. Viga ae la figura JO. la la que se le Ira colocado una rtula.
Si se liberan los vnculos, figura 10.4: las ecuaciones de equilibrio son (en las ecuaciones de
equilibrio se ha tomado momento en C, de la parte derecha de la viga):
1 69
M, (fXr=Av=A
..._.
lp
t Ya
=o:========
L Fx = O X A = 0
L FY = O YA + Y8 - P = O
L M A = O M A + Y8 L - Pa = O
yA =
I M c = o Ya (L - c) - P(a - c) = o
y _ P(a - c) ,. M _ L - a p e
A ' s
L-e
L-e
L-e
Una vez obtenidas las reacciones se pueden obtener los esfuerzos, luego el caso anterior se
puede tratar como cualquier viga isosttica. Pero el problema de la figura 1 0. 1 s es
hiperesttico y como se ha mencionado, de grado de hiperestaticidad l . El proceso que se
debe seguir a partir de ahora diverge del proceso desarrollado para luego volver a confluir al
mismo fin:
3) Liberar tantas incgnitas hiperestticas como grado de hiperestaticidad tenga el
problema.
En este caso el grado de hiperestaticidad es uno, luego habr que liberar una incgnita
hiperesttica.
Lo primero que hay que especificar es en qu consiste liberar una incgnita hiperesttica.
Lo que hay que hacer es quitar la coaccin que entraa esa incgnita hiperesttica y
sustituirla por la reaccin correspondiente. En este problema existen tres posibilidades:
liberar YA , Y8, MA, figura 1 0.5., no se puede liberar XA porque esta incgnita no se
relaciona con las otras tres a travs de las ecuaciones de equilibrio y es un valor ya
conocido. Una vez liberada la hiperesttica la viga se transforma en isosttica.
(a)
(b)
(e)
Para elegir de las tres posibilidades cul es la idnea se va a estudiar el siguiente paso:
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
1 70
(a)
Figura 10.6. Descomposicin del problema 10.5.c. en dosproblemas isostticos: a) con las
cargas externas, b) con la reaccin vincular como carga externa.
4.b) Obtener el giro de cada uno de los subproblemas. Como es un giro en un punto extremo
se va a obtener la reaccin en la viga conjugada. Los diagramas de esfuerzos cortantes y
momentos flectores vienen representados en la figura 1 O. 7
A 1
rhl\"
-x+ Pa
.
(a)
iD!
(b)
171
Pab 2
2EIL
R*'. -_t
(a)
b/3
Pab
EIL
MA
El
R*bA t
U3
f R*ba
(b)
Figura 10.8. Vigas conjugadas correspondientes a las vigas principales de lafigura 10. 6: a)
corresponde a la 10. 6.a) y b) corresponde a 10. 6.b)
S i se aplica equilibrio para cada una de las vigas conjugadas de la figura 1 0.8 se obtiene:
_
R* aA -
Pab( L + a) .
6EIL
'
R* a B
_ Pab(L + b) . *b _ MAL . *b _ M A L
' R A - 3EI ' R B 6EI
6EIL
Una vez obtenidas las reacciones y teniendo en cuenta la equivalencia entre giros y esfuerzo
cortante se tienen los giros en los extremos:
Pab(L + a) . a Pab(L + b) . b
e =
' eA
6EIL ' B
6EIL
MAL . b
M AL
eB = 3EI '
6EI
[10.1]
Para el signo de los giros se ha tenido en cuenta el signo del esfuerzo cortante de la viga
conjugada.
4.c) Obtener el giro total como suma de los giros de los dos problemas:
M L
(L_+_a...;.) . Pa_b-=_
+ _A_
6EIL
3EI
b Pab(L + b) _ M A L
e B = e Ba + e B =
6EIL
6EI
[10.2]
[10.3]
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
1 72
MA -
Pab(L + a)
2L2
[10.4]
Al salir el momento positivo, se entiende que el sentido del momento coincide con el
representado. Se puede hacer un anlisis cualitativo de esta cuestin teniendo en cuenta la
curvatura previsible de la deformada. Si la viga fuese biapoyada, o sea el subproblema
representado en la figura 10.6.a, todo el diagrama de momentos flectores sera positivo,
luego la curvatura de la deformada tambin sera positiva, como, adems la deformada ir
hacia abajo, la elstica tendr la forma que se indica en la figura 10.9.
------
Figura 10.9. Elstica de la viga de /afigura 10. 6.a.
-------
[10.6]
1 73
a<x<L
[10.7)
[10.8]
Los diagramas de esfuerzos se muestran en la figura 1 0. 1 1 .
Pb Pab(L + a)
- + ---'L
2L3
Pab(L +b_a)
2 L2
iD!
!Dj
'--=----...J:
Pa Pab( L + a)
+
L
2 L3
- .- .-_.._ ,._t._._. . . .
.. .
---
- -- -- -
Pab(
2
+a )
3
L
JJ=====:;J==
'
X la
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
1 74
Figura 10.13. Viga de lafigura 10. 12 con las reacciones vinculares liberadas.
_L FY = 0 => YA + Y8 - P = O
L M A = O => M A - M 8 + Y8 L - Pa = 0
En este problema se tienen cuatro incgnitas: YA ' Y8, MA y M8; por lo que el grado de
hiperestaticidad es:
grado de hiperestaticidad ::: n de incgnitas - n de ecuaciones ::: 4 2 ::: 2
-
=========
De las seis posibilidades que se indican se elegir MA , M8, porque a la hora de aplicar el
paso siguiente se van a calcular giros y no desplazamientos.
4) Aplicar compatibilidad en la direccin de las incgnitas liberadas.
4.a) Descomponer el problema en tres: el isosttico con las cargas externas, el isosttico
con una incgnita hiperesttica como carga externa y el isosttico con la otra incgnita
hiperesttica como carga externa, figura 10. 15.
175
(a)
(e)
(b)
Figura 10.15. Descomposicin delproblema /0. /2 en tres problemas isostticos: a) con las cargas externas,
b) con el momento vincular MA como carga externa, e) con el momento vincular M8 como carga externa.
4.b) Obtener el giro de cada uno de los subproblemas. Como ya se han obtenido los giros de
los subproblemas (a) y (b); slo se van a obtener los giros del subproblema (e), para ello se
obtienen los diagramas de esfuerzos correspondientes, figura 1 0. 16.
J,Ot
1 -:8
Me
L
--x
Igualmente se va a obtener la viga conjugada, slo para el subproblema (e). Las reacciones
de la viga conjugada de la figura 1 O . 17 son:
R * cA =
M 8L .
6EI '
Una vez conocidas las reacciones de la viga conjugada se pueden determinar los giros de la
viga principal:
4.c) Obtener el giro total de los extremos como suma de los giros de los tres problemas:
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
1 76
M 8L
L M_A_
Pa_b....;.
( L_
_
.. +_a_) + + __
6EIL
6EI
3EI
e B = eBa + e Bb + eB
Pab(L + b) M A L MsL
6EI
6EIL
3EI
[10.10]
[10.11]
MA
[10.12]
Los dos momentos tienen el sentido que, inicialmente, se le dio, figura 1 0. 1 8. Se puede
hacer un anlisis cualitativo similar al que se hizo en el apartado anterior.
1 77
Pa2 b
Pa2 b - Pab 2
M = Ma + Mb + Me = - 2 + Pb +
x
L L3
L
L3
[10.14]
2
2
V = Va + Vb +Ve = - Pa + Pa b - Pab
L L3 T
[10.15]
a<x<L
M = Ma + Mb + Me = Pa -
[10.16]
Pb Pa b + -3
L
L
Pab
L3
iDt
Pa Pa 2 b Pab 2
L
- - -- + --
2
Pa b
IT t==>
r:::i
Pab
L3
L3
IT
! * ! ! ! ! !
L
q
! * !
1) Sustituir los apoyos por reacciones vinculares. Como se ha dicho no se van a considerar
las cargas horizontales, figura 1 0.2 1 .
e 1 11 11 11 11 1 )
t
t
YA
Yo
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
1 78
En este problema, al igual que en el ejemplo anterior, se tienen cuatro incgnitas: XA, YA'
l l l l l l l
(a)
(b)
\
l:J
r============
(e)
Me
Figura 10.22. Descomposicin del problema 10.20 en tres problemas isostticos: a) con las cargas
externas, b) con el momento vincular MA como carga externa, e) con el momento vincular M8 como
carga externa.
4.b) Obtener el giro de cada una de los subproblemas. Como ya se han obtenido los giros de
los subproblemas (b) y (e), slo se van a obtener los giros del subproblema (a). Ahora bien,
el giro del subproblema (a) ya se obtuvo en el captulo 9 y los diagramas de esfuerzos
cortantes y flectores en el captulo 8, figura 10.23.
qL
V = - - qx
2
qL
qx2
M ::::: - x 2
2
1 79
3
qL
eA = -
-24EI
4.c) Obtener el giro total como suma de los giros de los tres problemas:
[10.17]
3
qL
S e = a a + S sb +ase =
B
24EI
- MA L - M s L
6EI
[10.18]
3EI
qL
MAL M8L
+ --- + --- = o
-3
24EI
3
qL
24EI
3EI
6EI
- M A L - MsL = O
6EI
3EI
En este caso se poda suponer, desde el principio, por simetra de la viga, que los dos
momentos, MA y M8, son iguales y se podan haber reducido los clculos.
V(x)
= -.i.(12x-6L)
12
M(x) = -
12
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
1 80
Una viga continua es una viga que presenta varios apoyos interiores. Se denomina vano al
tramo de la viga continua situado entre dos apoyos. El grado de hiperestaticidad, supuestas
despreciables las fuerzas horizontales, depende del nmero de apoyos intermedios, de las
condiciones de los apoyos externos y de las rtulas intermedias siendo igual al grado de
hiperestaticidad externa, debida a los apoyos externos, ms el nmero de apoyos
intermedios menos el nmero de rtulas intermedias. As el grado de hiperestaticidad de la
viga de la figura 10.25 es:
grado de hiperestaticidad
rtulas = 2 + 1 = 3
l l l l l l l
o
==:! ::
(r===!!=!==!:
M1
(01 )
M2
( 1 2)
e
(34)
Figura 10.26. Descomposicin de la viga continua de lafigura 10.25 en sus vanos: 01, 12, 23 y 34.
181
4.a) Descomponer cada vano en tres problemas: el isosttico con las cargas externas, el
isosttico con una incgnita hiperesttica como carga externa y el isosttico con la otra
incgnita hiperesttica como carga externa. Para un vano genrico se tiene la
descomposiccin de la figura 1 0.27.
fiJ:rr11 i
i-1
!:
L, l
e i-1
M .
!r======it!
(b)
(a)
r
=
l ============
(e)
Figura 10.27. Descomposicin cada vano de una viga continua en los problemas a) debido a las
cargas externas, b) debido al mome/Zlo de la izquierda, c)debido al momento de la derecha.
4.b) Obtener el giro de cada uno de los subproblemas. Como ya se han obtenido los giros de
los subproblemas (b) y (e); slo se van a obtener los giros del subproblema (a).
Obsrvese que el giro del subproblema (a) se puede obtener fcilmente al ser un problema
isosttico mediante cualesquiera de los mtodos estudiados en el captulo anterior: ecuacin
de la elstica, teoremas de Mohr o teoremas de la viga conjugada. Si se estudia el teorema
de la viga conjugada la expresin de los giros para el subproblema (a) son:
[10.20]
e.a
s i-1
EI-1
[10.21]
Donde:
S : Momento esttico del rea encerrada por el diagrama de momentos flectores del vano i
'visto' desde el punto i; o sea el rea encerrada por el diagrama de flectores por la distancia
del centro de gravedad de este rea al punto i.
s ri-l : Momento esttico del rea encerrada por el diagrama de momentos flectores del vano
i 'visto' desde el punto i-1; o sea el rea encerrada por el diagrama de flectores por la
distancia del centro de gravedad de este rea al punto i - 1 .
Los giros de los subproblema (b) y (e) han sido calculados en los apartados anteriores:
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
1 82
M L
i-l e -_ 6EI.
1
4.c) Obtener el giro total como suma de los giros de los tres problemas:
e.l-
1 ::::: e. l a + e. l b +e. 1 e
l-
l-
1-
S + M ._ 1 L . + M . L .
- -
6EI-.
El 3EI
::::: -
El.1
--
M _ 1 L M L
6EI. 3EI
_
. 1
[J)l
I1
(b)
(a)
(e)
Figura 10.28. Nudos en una viga continua: a) nudo intermedio. b)nudo extremo
articulado, c)nudo extremo empotrado.
Si el nudo es intermedio, figura 10.28.a, hay que igualar el giro obtenido mediante el
clculo en el vano de la izquierda al giro obtenido mediante el clculo en el vano de la
derecha. As supngase que el nudo i es un nudo intermedio:
e 1.
izq = e.der
1
_S_.i_
- 1 - _M_i_-I_L_ __M__L_ ::::: __s__1,_i+_l + -M__L_i+_l + -M....:i+1:.L..:...... +.: 1
6EI 3 EI
El
Eli+ l 3EI + 1 6EI + 1
Si se desarrolla la igualdad anterior se obtiene una expresin que liga los tres momentos M_
1 , M y M+ 1 y que se conoce como teorema de los tres momentos que se muestra a
continuacin, en el caso de que los vanos tengan la misma inercia:
[10.22]
Si el nudo es extremo se deben distinguir dos casos:
1 83
--
M0 L 1
- --
6EI
M 1 L1
- --
3EI
_0
-
Cuadro: Es un prtico que carece de ligaduras externas y que, por lo tanto tiene sus cargas
11h--n1
(a)
(b)
1 84
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
Hasta ahora se han determinado los esfuerzos de los sistemas hiperestticos mediante
mtodos de compatibilidad; esto es, se han dejado como incgnitas los esfuerzos en puntos
externos o intermedios y se ha aplicado compatibilidad de desplazamientos en la direccin
de esos esfuerzos. Recurdese que los esfuerzos coinciden, en los puntos extremos, con las
reacciones y, en el caso de vigas continuas, los momentos en el apoyo coinciden con el
momento flector en ese punto. Sin embargo, en este apartado, se va a aplicar un mtodo de
equilibrio. En los mtodos de equilibrio se invierte el proceso: se dejan como incgnitas los
desplazamientos, lineales o giros, y se aplica equilibrio de fuerzas exteriores o interiores en
los puntos en los que el desplazamiento es una incgnita.
Hay que resaltar que se pueden aplicar mtodos de equilibrio para resolver vigas continuas
y mtodos de compatibilidad para resolver prticos y cuadros, todos estos mtodos los
estudia la teora de estructuras. Pero en este caso concreto, la atencin no debe centrarse en
la bondad de la metodologa sino en la comprensin de la base terica.
En lneas generales la diferencia primordial entre los mtodos de equilibrio y los mtodos
de compatibilidad es que, como ya se ha visto, en los mtodos de equilibrio se van liberando
las incgnitas hiperestticas con la finalidad de resolver problemas isostticos mientras que
en los mtodos de compatibilidad se coacciona, en el mayor grado posible, los nudos de la
estructura para impedir todo posible movimiento, entendiendo por nudo de la estructura los
extremos de las barras. Luego, esas coacciones, impedimentos de los nudos a ser movidos,
de ms hay que ir liberndolas.
Una barra tiene todos los movimientos de sus puntos extremos impedidos si esa barra est
biempotrada, luego lo primero que se supone es que todas las barras de la estructura estn
biempotradas. Como esto no es verdad, hay que ir liberando los posibles desplazamientos de
los nudos extremos, esto es, los giros y flecha relativa entre ambos extremos. No se pueden
considerar los desplazamientos de cada nudo extremo como dos movimientos
independientes puesto que no se consideran desplazamientos como slido rgido.
El proceso que se va a seguir para resolver el prtico es el siguiente.
1) Se va a coger cada una de las barras, que va a estar sometida a un estado de cargas y
sujeta a unos apoyos extremos cualesquiera y se va a seguir el proceso que, anteriormente se
ha esbozado:
l.a) Lo primero que se va a hacer es "agarrar" en todo lo posible la barra; o sea suponer que
est biempotrada y calcular los momentos de empotramiento de los puntos extremos, figura
10.30. Se deben calcular los momentos de empotramiento M 1 c , M2c, M3c, M/ , M5c y M6c
como se efectu en el caso de vigas biempotradas.
1 85
m-n-r1
..
4c
e
5
l.b) A continuacin se libera el giro del extremo izquierdo de cada barra, figura 1 0.3 1 .
Antes habra que saber cmo se establece el sistema de coordenadas en cada barra del
prtico. Aunque se puede considerar cada barra por separado tomando en cada una de ellas
el sistema de coordenadas que se desee, lo habitual es "mirar" el prtico desde dentro y
seguir cada barra siguiendo el sentido contrario a las agujas del reloj tal y como se muestra
en la figura 1 0.30, coincidiendo el extremo izquierdo de cada barra con el origen de la
coordenada x.
Si se libera el giro 9 _ , ese giro debe estar provocado por un momento aplicado en ese
punto, adems se provoca un momento de empotramiento en el extremo opuesto. El valor
del giro 9_ 1 debido a los momentos extremos, segn se desprende de los apartados
anteriores, es:
M Oo L
M i- 1 a- L
O => M ai-1
1
M i-1 ai-1
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
1 86
M t e,"' L
EJ.8.
1 1- l = i-4 i
Eso supone que debido al giro en i-1 aparecen un momento en i-1 y otro en i de valores:
EI 8
M i-te... -_ 4 . i- J
L1
EI
L
K.1 8
M 1. e.. = 2 1-1
Si se libera el giro 8 , ese giro debe estar provocado por un momento aplicado en ese punto,
adems se provoca un momento de empotramiento en el extremo opuesto. El valor del giro
8 debido a los momentos extremos es:
Mi e L _ 0 M el -_ M i e=>
2
i
6
1
-
1 87
M e L
4
Eso supone que debido al giro en i-1 aparecen un momento en i-1 y otro en i de valores:
EI 1. e 1. =
e K
M i-t e. 2EI . - e i-t
2
L1
_
l.d) Se permite el desplazamiento relativo entre los puntos extremos de la viga, figura
10.33.
e. 1
Al ser el giro igual en ambos extremos iguales sern los momentos extremos: M6 = M_1 6 ::::
M6 y el giro de los puntos extremos se puede obtener a partir de estos momentos:
ll
M _ 1 6 L M / L M 6 L = J . e.
= 6
E 1 1 = El 1
6
3
L.
Il
ll
ll
M . 1 !!. = M 1 6 = M 6 = 6EI 2 = 4EI = K1.
2 L. L.1 2 L 1.
L 1.
EJ 1. e 1-. 1 =
l-
l.e) Se aplica superposicin a los problemas (a), (b) y (e), obsrvese que en los mtodos de
compatibilidad no se aplica superposicin a las cargas sino a los desplazamientos y se
obtienen los esfuerzos como la suma de los esfuerzos de cada problema, en particular se va
a aplicar esto a los momentos extremos:
K
ll
M1 :::: M . e. + M 1-. e'. +M6 = K1 e 1- + - e 1 + -3 K1. -
2
2 L1.
1-
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
1 88
ecuaciones que tiene tantas ecuaciones e incgnitas como giros y desplazamientos relativos
se hayan liberado.
4) Una vez obtenidos los giros y desplazamientos se obtienen los momentos extremos.
5) A partir de los momentos extremos se pueden determinar los esfuerzos de cada barra sin
ms que aplicar superposicin en cada barra: primero se obtienen los esfuerzos
considerando cada barra como isosttica y luego se obtienen los esfuerzos debido a los
momentos extremos, al igual que se hizo con las vigas hiperestticas.
Por ltimo se van a hacer unas consideraciones sobre los posibles desplazamientos 8 de las
barras de la estructura. En principio hay que hacer notar que se va a hacer la hiptesis de
que las barras de la estructuras no van a variar su longitud, o sea que se supone que no se
van a alargar ni a acortar, se va a despreciar la deformacin debida al esfuerzo axil frente a
la debida a la flexin. En base a eso un semiprtico como el de la figura 10.34.a. tiene todos
los desplazamientos 8 de las barras nulos: al no poderse alargar las barras y, stas tener que
permanecer unidas, es imposible que pueda haber un desplazamiento transversal de ninguna
de ellas, este tipo de prticos se denominan es intraslaciona/es. En el prtico de la figura
1 0.34.b. slo son posibles los desplazamientos transversales de las barras verticales, pilares,
que, adems, deben ser iguales para que se cumpla la incompresibilidad de la barra
horizontal, dintel. En general un prtico de N pisos tendr N posibles desplazamientos. Los
prticos. Los prticos en los que hay desplazamiento en alguna de las barras se denominan
prticos traslacionales.
(a)
(b)
189
Captulo
11
FLEXO-COMPRESIN DESVIADA
1 1 .1. INTRODUCCIN
Hasta ahora se ha estudiado la barra prismtica sometida solamente a un esfuerzo, excepto
el caso de flexin simple en el que se ha considerado el esfuerzo cortante junto al momento
flector debido a la relacin que existe entre ambos. En el caso de flexin pura se ha
estudiado la flexin segn un eje de simetra de la seccin transversal. En este captulo se
considerar la barra sometida a un momento flector que no acta segn un eje de simetra, o
incluso en secciones que no disponen de simetra, a esto se le conoce como flexin
desviada, esviada o disimtrica. A continuacin se estudiar la combinacin de momento
flector con esfuerzo axil: flexin compuesta. Finalmente se ver qu ocurre cuando se aplica
una fuerza xica en un punto que no es el centro de gravedad de la seccin transversal y
cmo sta origina una flexin: compresin excntrica.
1 1.1.
Barra
prismtica
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
1 90
(a)
(b)
Debido al esfuerzo
barra:
Mz
M zY
[11.1]
= - --
Iz
(a)
(b)
Figura 1 1.3. Sentido de las tensiones normales para momentosjlectores positivos: a) debido a M: Y b) debido
a MY'
191
Una vez obtenidas las tensiones debidas a cada momento flector para obtener la tensin
total slo hay que sumar:
[11.3]
De la expresin de la tensin en flexin disimtrica se desprende que, en cuanto a tensin se
refiere, se debe buscar un perfil que tenga valores de mdulos resistentes proporcionales a
los momentos que acten en cada eje para que el perfil en ambas direcciones se agote por
igual.
Wz =l
Y max
[11.4]
[1 1.5]
Al igual que suceda en flexin plana, existe una lnea neutra que se caracteriza por ser la
fibra de la barra que ni se acorta ni se alarga: su deformacin longitudinal y, por tanto, su
tensin normal son nulas. La ecuacin de la lnea neutra es, pues:
[11.6]
Obsrvese que la lnea neutra sigue pasando por el centro de gravedad de la seccin pero no
se encuentra sobre la lnea de accin del momento flector resultante como sucede en flexin
plana, si slo acta Mz la lnea neutra coincide con el eje OZ y si slo acta My la lnea
neutra coincide con el eje OY, pues la lnea de accin de la resultante de los momentos
M
flectores es la lnea de ecuacin: y = _Y_ z : si se sustituye z por Mz e y por My se cumple la
Mz
identidad. Esto se manifiesta en la figura 1 1 .4.
Linea Neutra
Momento
Resultante
z
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
1 92
La pendiente de la recta, que define la lnea neutra, viene afectada por el cociente de los
momentos de inercias de la seccin en ambas direcciones. F jese que si Iz << Iy la lnea
neutra ser bastante cercana al eje OZ ante valores similares de los dos momentos.
En cuanto a las deformaciones tambin se puede aplicar el principio de superposicin
pudindose calcular un desplazamiento segn el eje OY, debido al momento Mz, y otro
desplazamiento segn el eje OZ, debido al momento My. En concreto, mediante la ecuacin
de la elstica:
''=
El y z''== -M y
[11.7]
En las expresiones anteriores se ha tenido en cuenta que el signo del momento flector se
corresponde con el signo de la curvatura de la elstica. Para aplicar superposicin no se
debe efectuar una suma algebraica como en el caso de las tensiones sino una suma vectorial,
vlida tanto para desplazamientos como para giros:
[11.8]
Para que las deformaciones segn ambos ejes sea similar deben ser proporcionales los
momentos de inercia de cada eje a los momentos flectores correspondientes.
11.3. FLEXIN EN BARRAS SOMETIDAS A DOS MOMENTOS SEGN DOS
EJES CUALESQUIERA
Al ser un eje de simetra, para el clculo de tensiones se puede hacer uso de la ley de
Navier, [8.5]. Si adems se descompone la coordenada segn los ejes y, z:
cr x
1 93
E E (ycos<p zsen<p)
C 1 y + C2 z
+
p
= - =
E
p
cos<p y C2 =
My
= -
fcrx ydA
Ja x zdA
= -
[11.9]
J(C 1 y + C2 z)ydA
J(C 1 y + C2 z)zdA
- C 1Iz - C2 Iyz
C 1 Iyz + C2 Izy
E
p
Obsrvese que la expresin anterior da el valor de la tensin normal de una barra cualquiera
sometida a momentos flectores segn dos ejes normales cualesquiera. Si adems de un
momento segn el eje r hay un momento segn el eje se obtiene un resultado anlogo y
no habra ms que aplicar superposicin. Aunque se ha supuesto que hay un eje de simetra
se obtendra el mismo resultado si no existe tal simetra.
Si esos ejes son ejes principales de inercia de la seccin transversal, en particular si uno de
ellos o los dos son ejes de simetra, el producto de inercia Iyz es nulo y las expresin anterior
se transforma en:
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
1 94
siendo sta la expresin [1 1.3] que se obtuvo para flexin en piezas simtricas.
En cuanto a la tensin tangencial debida al esfuerzo cortante, si slo se tiene Vy la obtencin
de la tensin tangencial sera anloga a la que se obtuvo en flexin plana: pero en vez de
sustituir la expresin de la tensin normal dada en [1 1.1] se debe sustituir la dada en [11.10]
imponiendo que My = O. En cualquier caso se demostrar ms adelante la expresin de la
tensin tangencial 'txz, que es totalmente anloga.
Se obtendr, por tanto, que la tensin tangencial debido a un esfuerzo cortante Yy y en unos
ejes cualesquiera es:
[1 1.1 1]
En la expresin [11.11] Sz(Y) es el momento esttico del rea de la figura 1 1.6.a. segn el
eje OZ y Sy(Y) es el momento esttico del mismo rea pero segn el eje OY.
y
z
:.
b(y)
'
A(z)
A(z)
1 95
En la expresin [1 1.12] Sz(z) es el momento esttico del rea de la figura 1 1 .6.b segn el eje
OZ y Sy(z) es el momento esttico del mismo rea pero segn el eje OY. para obtener la
dM Y
Vz , esta igualdad se puede obtener si
expresin anterior se ha tenido en cuenta que
dx
se aplica momentos segn el eje OY a una rebanada de longitud dx, como la que aparece a
la izquierda de la figura 1 1 .7. En esta figura se han representado los flectores My positivos,
hay que tener en cuenta que el sentido positivo del eje OY es hacia dentro del papel.
__
O' x - - +
_
(11.13]
En el caso de que la seccin sea simtrica, o simplemente que los ejes OY y OZ sean los
ejes principales de inercia de la seccin:
O'
N M Y M yz
= - - z + -A
1z
--
1y
[11.14]
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
1 96
En cuanto a los desplazamientos existirn desplazamientos en los tres ejes del espacio,
debido a la flexin segn los ejes OY y OZ y debido al esfuerzo axil segn el eje OX.
La ecuacin de la lnea neutra es:
En este caso la lnea neutra no pasa por el centro de gravedad al no pasar por el punto de
coordenadas (0,0); pues no hay que olvidar que el centro de gravedad es el centro del
sistema de coordenadas que se viene usando.
11.5. COMPRESIN EXCNTRICA. NCLEO CENTRAL
Puede ser ste considerado un caso particular de la flexin compuesta en el que el momento
flector es provocado por el esfuerzo axil al encontrarse ste situado con una cierta
excentricidad respecto del centro de gravedad de la seccin. Se habla de compresin
excntrica pero podra tratarse de traccin excntrica, el hecho de que la mayora de los
textos hable de compresin se debe a que es ms frecuente.
Considrese una barra prismtica de seccin cualquiera sometida a una cierta fuerza de
compresin situada con excentricidad respecto del centro de gravedad dela seccin, figura
1 1 .9.
y
que, cuando se da la circunstancia de que los ejes coordenados son ejes de simetra de la
seccin se transforma en:
1 97
P
zo z
Yo Y - P a = --- P
Iy
x A
Iz
-
[11.15]
Donde i z =
ft
e iy
ff
Por todo ello se usa el concepto de ncleo central. Se define el ncleo central como el lugar
geomtrico de los puntos de la seccin transversal de una barra prismtica, donde, aplicada
una carga de traccin o compresin, se obtiene traccin o compresin, respectivamente, en
todos los puntos de la seccin. El concepto de ncleo central adquiere especial importancia
en el caso de piezas de material frgil sometidas a compresin ya que si la carga de
compresin se encuentra situada en el ncleo central toda la seccin se encuentra sometida a
compresin. Para hallar el ncleo central se determinan sus lmites obligando a que la lnea
neutra pase por la frontera de la seccin. Se va a calcular el ncleo central de algunas piezas
de geometra sencilla para aclarar este concepto.
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
1 98
LN
Lo primero que hay que hacer es hallar los radios de giro de esta seccin. Ambos radios de
giro son iguales por simetra:
1tR 4
2
1y
I
A
R2
1tR
= tz = - = -2 =
y = O =:> 1 - _!_ y = O . Comparando los coeficientes de esta expresin con los coeficientes
R
- = ; ; O = : => Yo = ;
-
z0 = O
R/4
, figura 1 1 . 1 2.
1 99
2
I
b
2a
S
A
D
n.
:.
e r
1 6ab 3
b2
l z = -12 = 3
A
4ab
--
: S
o;
Una vez determinado este punto M, se va a obtener el punto asociado a la lnea neutra nn, la
lnea de ecuacin z = a.
z= a 1- z
Se han obtenido dos puntos, M y N, correspondientes al lmite exterior del ncleo central.
Entre esos dos puntos hay infinitos puntos correspondientes a las infinitas lneas rectas que
pasan por el punto A y que van de mm a nn. Hay que tener en cuenta que A es un punto
anguloso y que, por lo tanto, tiene infinitas rectas tangentes. A continuacin se va a
demostrar que si hay infinitas lneas neutras que pasan por un punto sus puntos
correspondientes forman una lnea recta.
Si hay una lnea neutra correspondiente a un punto de coordenadas (y0, z0) que pase por un
punto de coordenadas (y', z') se debe verificar:
Si se consideran las coordenadas (y0, z0) como las variables de la ecuacin de la recta y (y',
z') como el punto fijo por el que pasan las infinitas lneas neutras, se ve que los puntos
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
200
correspondientes a lneas neutras que se cortan en un punto forman una lnea recta, como se
quera demostrar.
Por lo tanto todos los puntos que se encuentran uniendo los punto M y N mediante una lnea
recta son puntos lmites del ncleo central.
Por simetra, se puede ver que los puntos correspondientes a las lneas neutras rr y ss son los
puntos
b/3
20 1
Captulo 1 2
TORSIN EN PERFILES CIRCULARES
12.1. INTRODUCCI N
En este captulo se estudiarn las barras prismticas sometidas a momento torsor. El
momento torsor es un momento segn el eje longitudinal de la barra. Se har un estudio
particular de las barras de seccin circular por su simplicidad y porque este tipo de barras
son las que ms habitualmente se encuentran trabajando a torsin por lo bien que se
comportan ante esta solicitacin. Tambin se estudiarn los perfiles de pared delgada a
torsin por la importancia prctica de estos perfiles y porque existe un mtodo simplificado
para tratar estos perfiles a torsin, pero esto ser en el captulo siguiente.
Se tomar el criterio de signos que se vio en el captulo de introduccin:
En la figura 1 2. 1 se ha representado el
momento segn el eje longitudinal de la barra
de dos formas: como un nico vector y como un
par de fuerzas, en los dos casos est
representado un momento positivo.
Se va a resolver la barra de la figura 1 2.2. Los apoyos van a permitir el giro a torsin. Se
precede el valor del momento por su signo por la dificultad que la representacin
tridimensional aade al entendimiento del sentido de los momentos.
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
202
- 3 tm
+ l tm
+ 2tm
O<x<3
6 zD M,
X
!4
3 <x<6
6<x<9
- 3tm
+ ltm
u. J
r M. I; M. = O M, -3 + 1 = 0 M. = 2tm
+------------------------+
9<x< ll
M,
Cf;r====Lh
11 -
12.3.
3tm
203
+4--+------+ :<4-l----+ i
3m
4m
3m
j 2m
LM
+2tm
- 3tm
4m
2m
+itm
-3 im
l tm
M
1
1,_. _
cD
-------
-+
2bn
Figura 12.4. Ejemplo 2 de barra prismtica sometida a torsin isottica. Diagrama de momentos torsores
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
204
La barra de seccin circular de la figura 12.5 est sometida a un momento torsor constante
Mt .
dcp
Figura 12.6. Rebanada de barra circular sometida a momelfto torsor.
[12.1]
dcp
dcp
d y se denomma angu1o de torszon unztarzo. La
La magmtu
se denota por e : e = dx
dx
magnitud e es equivalente al alargamiento unitario de longitud en traccin y compresin
( 1) . Introduciendo la notacin 9:
y = rS
[12.2]
205
[12.3]
t = Gy = Gre
siendo 't la tensin tangencial que surge en la seccin transversal de la barra y que, por
simetra, debe ser tangente a la circunferencia; o sea es perpendicular al radio. Si se
multiplica la tensin tangencial, 't, por un diferencial de rea, dA, se obtiene un diferencial
de fuerza, tdA, y si se toma momento respecto al centro del crculo la resultante es igual al
momento torsor:
Mt = JudA = G9 J r 2 dA = G91 p
[12.4]
A
y,
<1> 2 - <p =
rGMl pt dx
a=
d<p
, se puede obtener la
dx
X,
[12.6]
x.
La expresin anterior relaciona la diferencia de giros entre dos puntos de la barra sometida a
torsin con el rea encerrada por el diagrama de momentos torsores y la rigidez a torsin.
Esta relacin es anloga al primer teorema de Mohr para flexin.
Tambin se puede obtener la tensin tangencial debida a torsin a partir del momento
torsor, mediante las expresiones [12.3] y [12.5] :
[12.7]
Al igual que la expresin [12.6] sta ltima ecuacin, [12.7], tambin tiene una anloga en
flexin: la ecuacin de Navier. La expresin anterior tambin nos permite conocer la
tensin tangencial mxima:
[12.8]
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
206
[ 1 2.9]
Corona Circular
R1
R1
Ip =
J r 2 dA f r2 2mdr
=
R1
= 2n
f r 3 dr
R,
%(
R2
- R1
[12.10)
[12.6),
207
L,
C)
G J
Figura 12.8. Barra circular de lafigura 12. 7 en la que se han sustituido los
apoyos por reacciones vinculares.
2) Encontrar una relacin entre las reacciones vinculares y los momentos externos mediante
la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio a todo el conjunto.
0
+
Figura 12.9. Barra de lafigura 12. 7 en la que se ha liberado una incgnita hiperesttica.
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
208
Como <pA = O y <p8 = O => -MAL1 + M8L2 = O, que con la ecuacin de equilibrio constituyen
un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas:
Una vez conocidos los momentos de los empotramientos queda completamente determinado
el diagrama de momentos torsores.
12.4. TORSIN COMBINADA CON FLEXIN. ESTUDIO DE EJES.
En los casos anteriores se ha considerado que la torsin es simple. En la prctica es fcil
encontrar un momento torsor que acta junto a un momento flector. Por ejemplo las fuerzas
transmitidas a un eje por un volante o por una polea producen momento flector y momento
torsor, figura 1 2. 1 0.
z
Momento flector: Mz = -P(L-x)
Momento torsor: Mt = PR
x) y
P ( L--
M zY
-=
cr = - Iz
I
VS(y)
PS(y)
T = - -= - -b(y)l z
b(y)l z
209
Mt r
PRr
't' = -- = --
Ip
2I z
En la expresin anterior se ha tenido en cuenta que 2Iz = 1P.Para dimensionar el perfil hay
que acotar la tensin equivalente mxima por la tensin de trabajo. En el caso de materiales
dctiles y en el caso concreto del acero, se utiliza el criterio de Von-Mises que toma como
tensin equivalente cr cq = .Jcr 2 + 3't' 2 Para ello habr que ver en qu punto se encuentran
las tensiones normales y tangenciales mximas:
Luego tanto el momento flector como el momento torsor producen tensiones mximas en el
contorno, mientras que el esfuerzo cortante en el centro de la seccin. Ahora bien, las
tensiones debidas al esfuerzo cortante suelen ser pequeas luego podran despreciarse en
una primera fase del dimensionamiento.
Una vez obtenido el momento de inercia de la seccin se conoce su dimetro con lo que
queda determinado el perfil. Finalmente debe comprobarse el perfil considerando todas las
tensiones.
12. 5. TORSIN LIBRE EN PERFILES NO CIRCULARES
Hasta ahora slo se hace alusin a la seccin transversal sometida a torsin. Pero, qu le
hace a la seccin circular tan especial? En principio hay que tener en cuenta que es muy
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
210
(a)
(b)
(e)
Figura 12. 1 1 . Barra de rectangular sometida a torsin: a), tensiones en el contorno: b),
deformaciones longitudinales: e).
El comportamiento de una barra a torsin depende de que este alabeo est o no impedido.
Se denomina torsin libre o uniforme cuando se dan las condiciones siguientes:
211
't max = -2
[12.11]
a.be
a.
1 .00 1 .50 1.75 2.00 2.50 3.00 4.00 6.00 8.00 1 0.0 00
0.208 0.23 1 0.239 0.246 0.258 0.267 0.282 0.299 0.307 0.3 1 3 0.333
0. 141 0. 1 96 0.2 14 0.229 0.249 0.263 0.28 1 0.299 0.307 0.3 1 3 0.333
Tabla 12.1. Valores de ay de fJenfuncin de la geometra de la seccin rectangular.
213
Captulo 1 3
TRACCIN, FLEXIN Y TORSIN
EN PERFILES DE PARED DELGADA
13.1. INTRODUCCIN
Muchas de las secciones de las barras que se utilizan en las estructuras presentan una
caracterstica peculiar: tiene una dimensin, el espesor e, que es mucho menor que el resto
de las dimensiones. Se les denomina perfiles de pared delgada y como valor indicativo se
puede dar un valor de e/h S 0. 1 , siendo h la dimensin caracterstica de la seccin, figura
1 3. 1 .
r. .
... .... . . ..
X;-:
----
Dada la forma en que se reparte la masa en un perfil de pared delgada es conveniente usar
sistema de coordenadas curvilneas como se define en la figura 13. 1 : sobre la lnea media
del espesor se define una coordenada s. Para cada valor de s existir un eje s tangente a la
lnea media, un eje n normal a ella y el eje longitudinal x.
. .
un
. .. .
. .. . .
. . .. .
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
214
(a)
(b)
(e)
215
Para la obtencin de tensiones tangenciales debidas al esfuerzo cortante s que se debe hacer
una distincin notable. Baste recordar la objecin que se hizo para el clculo de tensiones
tangenciales debidas al esfuerzo cortante en una doble T: la tensin tangencial deber ser
tangente al contorno, esto supone que en el contorno inferior y en el superior de las alas la
tensin tangencial 'txy debe ser cero y, como el espesor de las alas es pequeo, 'txy es
prcticamente nula. Ahora bien, como las tensiones tangenciales son tangentes al contorno
se puede suponer que la distribucin de tensiones tangenciales sigue la coordenada
curvilnea s, es una tensin 'txs' al ser la componente de la tensin segn la coordenada s en
un plano perpendicular al eje x.
Para obtener las tensiones tangenciales en un perfil de pared delgada hay que imponer
equilibrio de fuerzas longitudinales en un trozo de rebanada, de forma anloga a como se
hizo en el apartado 8.3, para la obtencin de tensiones tangenciales debidas a esfuerzo
cortante en secciones llenas. La diferencia estriba en que en secciones llenas se aplica
equilibrio a un trozo de barra que comprende un diferencial de longitud y una parte de la
seccin que va desde una coordenada y cualquiera hasta la parte superior del perfil y ahora
se va a establecer equilibrio en un trozo de barra constituida por un diferencial de longitud y
dentro de la seccin una parte de sta que va desde el origen de coordenadas de la
coordenada s hasta un valor de s cualquiera.
a) Perfiles abiertos
Son perfiles en los que existe un extremo libre, en el que se va a tomar el origen de la
coordenada s, figura 13.3.
Teniendo en cuenta la reciprocidad de las tensiones tangenciales 'txs = 'tsx y 'txso = 'tsxo y que,
por condiciones de contorno, se supone que no hay fuerzas rasantes actuando sobre el
contorno de la barra, 'tsxo O se tiene que 'txso O
=
PEDRAZA, C . y MARTN, A.
216
SJ(
crx +
SJ
(SJa;
o
e(s)ds dx + .,e(s)dx = O
La tensin normal crx de la expresin anterior se debe al momento flector. Suponiendo que
slo acta momento flector y que se est trabajando en ejes principales de inercia:
donde e(s) es el espesor del perfil que puede variar con la coordenada s. Por tanto e(s)ds es
el diferencial de rea transversal.
y s
BM z
ax
VY , y que
BM y
ax
= Vz .
En cuanto a los signos, fijese que se ha recorrido el perfil de derecha a izquierdas y de arriba
a abajo y que en este caso el signo es positivo. Por otra parte los trminos Sy(s) y Sz(s) son
los momentos estticos de una parte de la seccin respecto a los ejes OZ y OY
respectivamente y obedecen a las expresiones:
217
sz (s) = ye(s)ds
[13.4)
s y ( s) = ze( s) ds
(13.5)
La forma de txs en un perfil recuerda a un cierto fluido que recorriera el perfil considerado
como un canal, por lo que las leyes de tensiones tangenciales en perfiles de pared delgada
suelen darse en trminos de flujo de tensiones tangenciales debidas a los esfuerzos
cortantes, definindose el flujo s como:
[13.6]
Para aclarar este concepto se ilustrar con dos ejemplos.
Perfil en U
Considrese el perfil en U de la figura
13.5.
. . . . 7---------. : : : : : : : .!
. . . . . . L. ...... ..........::: : : : : : : 1
:
2
_!_ e{h + e ) 3
IJatma =
12
I.),J. =
(b - ) e ' + (b - e r
Para el clculo del momento de inercia del ala se ha aplicado el teorema de Steiner. El
momento de inercia de la seccin completa es:
[13.7)
Una vez obtenido el momento de inercia de la seccin completa se procede a la obtencin
de la tensin tangencial en cada parte de la seccin.
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
218
Ala
Se toma una s genrica con origen en el extremo del ala, figura 13.6.
y
tz
".
;
i
" -;.
---1-!f---l o
t...............................
[13.11]
El momento esttico de la expresin [13.11] se ha referido a y en vez de a s, por comodidad.
219
... 1
Figura 13.7. Perfil en U. rea genrica para el clculo del momento esttico
cuando la coordenada s reco"e el alma.
( [(
alma =
xs
)2 2
Yy be h + 1 h - e1 - y
2 2 -2-
[13.12]
[13.13]
Obsrvese en la expresin [13.14] que los flujos cortantes del ala y del alma coinciden en la
unin ala-alma.
( ) Vybhe 1
q ala
xs s = b =
2! z
q alma
xs
(Y -- h - e )
2
[13.14]
En la figura 13.8 se muestra una representacin grfica de las tensiones tangenciales. Para
entender la figura tenge en cuenta que la resultante de las tensiones tangenciales debe ser
igual al esfuerzo cortante, por eso el sentido de las tensiones tangenciales en el alma debe ir
hacia abajo y en las alas debe ser tal que haya continuidad en el flujo.
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
220
Perfil en doble T
Ahora se va a seguir el mismo proceso para el perfil en doble T de la figura 13.9. Se
obtendr, mediante la teora de flujo de cortante, una distribucin de tensiones similar a la
que se obtuvo en el apartado 8.3.
y
lz = !Jalma + 2 !Jala
'4
.,=
13.1 O.
[13.16]
22 1
Figura 13.10. rea genrica para el clculo del momento esttico del ala en un perfil en doble T.
[13.17]
La expresin de la tensin tangencial es el ala es lineal. En cuanto al flujo cortante:
V he 1
q axs1a = 't axs1a e 1 = -Y- S
21 z
[13.18]
Alma
Se toma una s genrica que tenga su origen en el extremo del ala.
El rea sombreada en la figura 13. 1 1 es compuesta y para determinar su momento esttico,
respecto de OZ, se hallar como la suma de los momentos estticos de cada una de las reas
simples, expresin [13.19]
y
= b l
Figura 13.11. rea genrica para
el clculo del momento esttico
del ala en un perfil en doble T.
+ a- ) [ (
+[(r J
Sz(s) = Sa> +
be l
y e y+
- y2
)J =
-y
[13.19)
[13.20]
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
222
[13.21]
Obsrvese que la suma de los flujos cortantes de las alas es igual al flujo cortante del alma
en la unin ala-alma:
223
Al igual que en el perfil abierto, si el perfil es simtrico o bien si estamos trabajando en ejes
principales de inercia, se verifica que:
y Vy y
Iz
Iz
( sJ_Vy_Y J
o
V S ._z (s)
_
e(s)ds dx + q(s)dx - q 0dx = O => q(s) = q 0 + --'Y::;._
Iz
Iz
La expresin del flujo de cortante anterior es igual a la del perfil abierto ms el trmino q0,
que es desconocido. La expresin general del flujo de tensiones tangenciales en un perfil
cerrado es, con independencia del sistema de ejes elegido:
[13.22]
En la expresin anterior q0 es el flujo del perfil abierto correspondiente, el mismo perfil
cerrado que se "abre". Para determinar este trmino q0 se va a imponer, sobre la integral de
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
224
'Yxs
'Y
au au
= _x + -5 => u X (s = S) u X (xs = O) = O =
XS
as ax
-
"{ XSds -
au 5
ds
J-
0x
S
S
S
8u z
8u
8us
Y
J ax ds = J(
rsen8d8 - _ JrCOS8d8 = 0
Uz sen8 - U y COS8)ds =
ax
ax. J'
ax
auz auy
pueden salir de la integrla al no depender ni uy ni Uz de
y
ax
ax
s. La integrales de las variables trigonomtricas son nulas porque al recorrerse el perfil
cerrado completo vara entre O y 27t.
En la expresin anterior
SJy
0
ds = 0 =>
xs
SJ 'txs
0
SJ
q (s)
ds = _!_ c ds = .l
G
G 0 e(s)
G
(SJ
SJ )
q 3 (s)
ds + ..1L ds
0 e(s)
0 e( s)
SJ
1
-ds
0 e(s)
[13.23]
225
2b
Figura 13.15. Perfil rectangular cerrado. Flujo de tensiones tangenciales.
vy
= - f-e xy dA
[13.24]
= J-cxzdA
[13.25]
vz
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
226
f
A
[13.26]
Z Falma
227
le llamar e a esta distancia horizontal segn el sentido positivo del eje OZ. Tomando
momento en el origen de coordenadas representado en la figura 13.16 (Obsrvese que en la
figura 13.16 se ha colocado el eje OY en la lnea media del alma, para facilitar los clculos).
[13.29]
[13.30]
En la expresin anterior se ha eliminado el carcter vectorial del momento porque, al ser las
fuerzas en las alas un sistema de fuerzas plano, su momento es perpendicular al plano,
segn la direccin del eje OX, luego coincide con la direccin del momento torsor. El
.sentido que se toma es, tambin, el del eje OX, hacia afuera del papel.
Hasta ahora se ha determinado la posicin de un punto de la seccin donde las tensiones
tangenciales debidas a un esfuerzo cortante Vy producen un momento nulo. A continuacin
se va a describir qu sucede si el esfuerzo cortante tiene la direccin del eje OZ, Vz
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
228
Fnlll
Figura
13.17. Distribucin de
tensiones tangenciales en un perfil en
U debido a un esfuerzo cortante Vr
-+
-+
-+
Me = M 0 + CO A R = O
[13.31]
229
Figura 13.20. Perfil circular abierto. .rea genrica para una coordenada s cualquiera
Para la obtencin del C.E.C. se proceder como se mencion anteriormente, pero en este
caso se va a proceder primero a calcular la coordenada horizontal, o sea se va a trabajar con
Yy.
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
230
[13.34]
[13.35]
En el valor final del momento de inercia se ha tenido en cuenta la definicin de perfil de
pared delgada: el espesor es mucho menor que la dimensin caracterstica de la seccin (e
<< R).
Un vez obtenidos el momento esttico y el momento de inercia, la expresin de las
tensiones tangenciales en la seccin es:
[13.36]
La expresin [13.36] corresponde a una distribucin de tensiones como se muestra en la
figura 13.21.
y
2x
Mo =
2n
7t
[13.37]
23 1
(13.38]
Una vez obtenida la posicin horizontal del C.E.C. se obtendr la posicin vertical para lo
cual se considera la seccin sometido a un esfuerzo cortante Vz Pero hay que considerar
que esta seccin, como el perfil en U estudiado antes, es simtrico segn el eje OZ y si se
encuentra sometido a un esfuerzo cortante horizontal, aplicado en este eje, presenta simetra
de geometra y de carga: la distribucin de tensiones tambin ser simtrica. Por lo tanto el
momento ser nulo por tratarse del momento que produce una distribucin de tensiones
simtrica segn uno de los puntos de su eje de simetra.
Obsrvese en la figura 1 3.22 que al ser la distribucin de tensiones tangenciales simtrica
respecto al eje OZ, la tensin tangencial en cualquiera de los puntos del eje es cero.
y
De los ejemplos anteriores se pueden extraer los siguientes resultados con referencia a la
posicin del C.E.C.:
Si el perfil est formado por una serie de rectngulos concurrentes el C.E.C. se encuentra
en la confluencia de stos, figura 13.23.c. Este resultado es lgico pues el flujo de
tensiones tangenciales confluye en este punto de interseccin y el momento que
provocan en ese punto es nulo.
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
232
(a)
(b)
(e)
233
- = 209
N
[13.39]
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
234
[13.40]
[13.41]
r
r 2 ]r
R2 - r 2
w (r} = - JG9rdr = -G9- = 09 -2
2
[13.42]
y posteriormente hay que integrar la cota w(r) a lo largo de toda la proyeccin horizontal de
la membrana:
V=
J2
dr = nG9
1tfW
[13.43]
Donde hemos usado [12.5]. Queda demostrado que el volumen encerrado por la membrana
y el plano horizontal es equivalente a la mitad del momento torsor.
Para otros tipos de seccin es fcil de imaginar la forma de la superficie deformada y por
tanto las propiedades cualitativas de la distribucin de tensiones tangenciales debidas a un
momento torsor. Por ejemplo en una seccin rectangular las lneas de nivel de la deformada
de la membrana presentan la forma representada en la figura 1 3.25 y las tensiones
tangenciales sern tangentes a estas lneas de nivel. Adems cuanto ms cerca del borde de
la seccin mayor ser la pendiente radial de la deformada y por tanto mayor ser la tensin
tangencial. En los extremos mayores la pendiente es mayor al haber una variacin de la
deformada en un espacio ms pequeo que en el lado menor por esto la tensin tangencial
alcanza el valor mximo de tensin en la mitad del lado mayor, como se dijo en el apartado
12.5.
235
Si el perfil es rectangular, pero con una dimensin mucho mayor que la otra, las curvas de
nivel tendrn la misma forma; pero debido a la singular geometra sern lneas
prcticamente rectas y paralelas a la dimensin mayor figura 1 3 .26.a.
Las curvas de nivel de la deformada de la membrana da una idea de la direccin de las
tensiones tangenciales, figura 13.26.b. El sentido de las tensiones tangenciales viene
determinado por el cambio de pendiente de la deformada, como se ve en la figura 1 3.26.a.
Este resultado va a ser fundamental a la hora de estudiar la torsin en perfiles de pared
delgada abiertos.
[/_\[
_:;::::::L
a
( )
(b)
Figura 13.26. Rectngulo con una dimensin mucho menor que la otra: curvas de nivel de la
deformada de la membrana a) y tensin tangencial en torsin b).
Un perfil de pared delgada abierto es un rectngulo con una dimensin mucho mayor que la
otra, en el que la lnea media puede no ser recta, o una serie de rectngulos de este tipo,
figura 1 3.27.a. y 1 3.27.b. respectivamente.
e
.
.
'
(a)
(b)
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
236
- -- = - r,e
__
A'
y H
(a)
1}
!
(b)
En el perfil abierto, las tensiones tangenciales a lo largo del espesor cambian de sentido, y
en el perfil cerrado, son del mismo sentido. Esto hace que el brazo de la tensin en perfiles
abiertos, del orden del espesor, sea ms pequea que en los perfiles cerrados, del orden de la
dimensin caracterstica de la seccin. La razn de esto se desprende de la analoga de la
membrana: en la misma figura se representa tambin el perfil de la membrana; en el perfil .
abierto se produce un cambio de pendiente de la deformada a lo largo del espesor y en el
perfil cerrado la pendiente de la deformada es prcticamente constante a lo largo del
espesor.
La diferencia de brazo de un perfil a otro produce, en los perfiles abiertos, tensiones
tangenciales mayores que en los perfiles cerrados. Para entender esto se va a hacer un
anlisis cualitativo del momento torsor en ambos perfiles. Se va a suponer dos perfiles
exactamente iguales uno cerrado y otro que presenta una pequea apertura que obliga a
considerarlo como perfil abierto, ambos sometidos al mismo momento torsor Mt
En los perfiles abiertos el momento ser del orden de magnitud de la fuerza total por el
brazo, que como ya se ha indicado es del orden de magnitud del espesor, e. A su vez la
fuerza ser la tensin caracterstica por el rea.
[13.44]
De donde se deduce el orden de magnitud de la tensin tangencial es:
237
Mt
-[13.45]
a Ae
En los perfiles cerrados el brazo es del orden de magnitud de la dimensin caracterstica de
la seccin, h, con lo que el orden de magnitud del momento es:
't
[13.46]
Y el de la tensin tangencial:
[13.47]
La relacin entre ambas tensiones es:
't e
't a
Mt
- Ah - e <<1
M1
h
Ae
-
[13.48]
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
238
En cuanto al giro por unidad de longitud, 9, tambin en la seccin 12.5 se vio que, con un
valor de = 113, su expresin es:
[13.50]
Perfil abierto formado por varios rectngulos.
Son perfiles del tipo representado en la figura 13.27.b.
En un perfil de este tipo sometido a un momento torsor,
rectngulos:
Mt - Mt
M t,
[13.51]
Para obtener la tensin en cada rectngulo se puede hacer uso de la expresin [13.49], en la
que se obtuvo la tensin tangencial para un perfil abierto formado por un solo rectngulo, a
la que se le aade [13.52) y de la [13.53]
't
3
3M t
3e 1 GM t
3 S e Ge - e-GS = _..:...
___:
.__
_
=
= __
2
1
S e Se 2
3
239
3e M t
[13.54]
't i = -n--=-----='-
L Se
j;:l
q(s) e(s)
S
Se puede definir, al igual que se hizo con la tensin tangencial debida al esfuerzo cortante,
un flujo de cortante. El flujo de cortante es constante para la variable natural s, la
demostracin de esto se pone de manifiesto al efectuar equilibrio de fuerzas, segn la
coordenada axial de la barra, a un diferencial de longitud de barra y entre dos coordenadas
naturales, s1 y s2, figura 1 3.30, de la misma forma utilizada para demostrar la frmula de la
tensin tangencial debido al esfuerzo cortante. Tambin se tiene en cuenta la reciprocidad
de tensiones tangenciales 'txs y 'tsx
'txs(s,)
e(s 1 )
k(- e(s2)
r
.
:
dx
1:
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
240
[13.55]
Para obtener este flujo constante se tiene en cuenta que el momento resultante segn el eje
OX de este flujo es el momento torsor:
*
M , = Jq rds = q Jrds = q(s)2A = 2 't' (s)e(s)A
En la expresin anterior A representa la superficie encerrada por la lnea media del perfil,
de esta expresin se deduce que la tensin tangencial debida al momento torsor es:
't'(s) -
M'
2e(s)A
[13.56]
Para obtener el desplazamiento hay que recurrir al concepto de energa, este concepto se
desarrollar en el tema siguiente; pero se puede adelantar que la energa potencial debida a
las tensiones, en este caso tangenciales, es igual al trabajo externo provocado por el
momento torsor sobre la seccin, que ser el momento por el giro por unidad de longitud,
pues se est calculando trabajo por unidad de longitud.
1
1
- 't'(s)y(s)dA = - M,e
2
2
A
-- ds = M ' e
J4GAM*2:--e(s)
__
[13.57]
24 1
(b)
(a)
Figura 13.31. Perfil circular de pared delgada abierto, (a), y cerrado, (b).
Perfil abierto
La apertura del perfil abierto se supone despreciable. Para obtener la tensin tangencial se
aplica la expresin [13.49]
t
3M t
3M t
= -2 = --2
2me
Se
Perfil cerrado
Para obtener la tensin tangencial se aplica la expresin [13.56] :
t
M1
2e(s)A
M,
2e7tr 2
Si se comparan los resultados de ambos perfiles, se puede ver que las tensiones y los giros
en el perfil abierto son mayores que en el perfil cerrado, como ya se haba intuido con la
analoga de la membrana:
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
242
3M ,
2 2 = 3 -r >> 1
......!!... =
M,
-r e
e
-2em2
-r
- -- I
--r
......-.,...-f
.._
=
! ....__.,
: lOe
(a)
e/2
20 0
2e
lOe
............ -
(b)
11
Figura 13.32. Perfil rectangular de pared delgada abierto, (a), y cerrado, (b).
24 2eM t 48Mt
=
1415e 3
1415e4
---
En cuanto al giro:
3M t
9=
G
L Se 3
j:::: (
24Mt
1415Ge 4
243
Mt
2e(s)A
Mt
2e ( l 0e + e / 4 + e)(20e - e / 2 - e / 2)
't max 8 2M t 2
55(e / 2)e
= -----=----=-
245
Captulo 1 4
POTENCIAL ELSTICO D E BARRAS.
MTODOS ENERGTICOS
14.1. INTRODUCCIN
En el apartado 4.6 de este texto se vio que el proceso de deformacin conlleva a un
incremento de energa potencial, esta variacin de energa potencial es provocada por el
trabajo producido por las fuerzas externas al actuar sobre los puntos del slido elstico.
La introduccin del concepto de energa potencial es doblemente importante: por una parte
siempre es importante el conocimiento de los niveles energticos que se llegan a alcanzar en
cualquier proceso y por otra sirve como herramienta que para obtener desplazamientos en la
barra prismtica, convirtindose, a su vez, en un mtodo alternativo para la obtencin de
incgnitas hiperestticas. Estos mtodos energticos no son privativos de la Resistencia de
Materiales pudindose haber introducidos en la Elasticidad, de hecho constituyen la base de
los mtodos numricos para la resolucin de problemas de Elasticidad. La razn de
definirlos directamente en la Resistencia de Materiales se debe a que, prcticamente, slo en
sta permite el planteamiento de problemas con una resolucin analtica.
14.2. TRABAJO PRODUCIDO POR LAS FUERZAS EXTERNAS
Sea un slido elstico, en principio de forma cualquiera como el que se muestra en la figura
14. 1 , al que se somete a una fuerza F5, aplicada en un punto A, siendo las condiciones de
apoyo del slido de tal forma que impida el desplazamiento de ste como slido rgido.
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
246
La aplicacin de esta fuerza debe efectuarse de forma gradual para impedir que se
produzcan efectos dinmicos que hemos considerado despreciables. Debido a la hiptesis de
la linealidad la relacin entre la fuerza y el desplazamiento del punto en el que se aplica la
fuerza es lineal, figura 14.2, esto supone que el trabajo es el rea encerrada entre esta lnea y
el eje de abscisas; o sea el rea de un tringulo. En el eje de abscisas se ha colocado la
componente del desplazamiento en la direccin de la fuerza.
F, lcL
W = ..!.F . . = Fsi 5 si
2
SI
SI
[14.1]
- -
W = -1 JF .1dS
2 as
Si, adems de esta distribucin de fuerzas superficiales, aparece una distribucin de fuerzas
volumtricas, Fv , stas realizan un trabajo que se obtiene integrando el trabajo infinitesimal
a lo largo del volumen av sobre el que acta las fuerzas volumtricas.
- -
W = -1 JF -1dV
2 JV
El trabajo total que sobre un slido realizan las fuerzas externas es:
[14.2]
En el caso de Resistencia de Materiales las fuerzas que se consideran no son superficiales ni
volumtricas sino puntuales y lineales, considerando una barra sometida a una serie de
247
fuerzas puntuales P1 , P2 , ... , Pn ; que actan sobre los puntos B , B2 , , Bn; y a una
distribucin de fuerza lineal q que acta sobre una parte de la longitud de la barra aL, el
trabajo que estas fuerzas realizan en la barra es:
W= 2
aL
[14.3]
O' =
X
Ex = N
EA
Existen otras componentes de la deformacin Ey y Ez que son distintas de cero pero que no
influyen en la expresin de la energa, al ser nulas las tensiones correspondientes. Las
expresiones de la tensin y de la deformacin debidas al esfuerzo axil se introducen en
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
248
[14.4] y se obtiene el potencial interno que se genera cuando una barra se halla sometida a
esfuerzo axil:
1 N N 1 N2
U=- -- = - -2
2 A EA 2 EA
[14.5]
N
1
=JJdx
2
2
EA
2
OA
1 N2
N2
dA
dx
-dx
=
2 EA
EA 2
L
[14.6]
cr x = - M z y E = - M zy
1z
--
'
--
El z
Y la energa potencial:
E = _!_
P 2
( )
O A
249
, la expresin del potencial para una barra sometida a un momento M z, siendo este eje
principal de inercia queda:
E
= 1 M z dx
P 2J
o
El z
My es anlogo:
_!_2 LJ-YM -2 dx
o
El
[14.9]
[14.10)
Suponiendo que la seccin sea simtrica y considerando que slo se generan tensiones 'txy,
aunque resultado anlogo se puede extraer en perfiles de pared delgada en los que la tensin
tangencial que aparece, 'txs, lleva la direccin de la lnea media s, el potencial interno sera:
U=
2 2
S z (y)
y
2 Gb / (y)I /
1 y
[14.11)
Vy 2
2
_!_2 f- f
0 GI / A b / (y)
L
[14.12]
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
250
[14.13)
El resultado para una barra de pequeo espesor, supuestos los ejes principales de inercia, y
que est sometida a un esfuerzo cortante Vy, que acta en el centro de esfuerzos cortantes,
es similar:
[14.14]
Energa potencial de una barra de seccin circular sometida a momento torsor Mt
L
2
2dA =_!. s
= _!.2
f
r
2 GI
GI 2
R
O
dx
[14.16)
25 1
+ s s + s
L
_!_2 O GI
S 2( )
b y 2 (y)
_!_2 O GI P
[14.17)
E p = L E P
[14.18]
j::;:l
Antes de definir el teorema de reciprocidad se van a considerar dos estados para un mismo
slido, el estado (a) de la figura 1 4.3, en el que se aplican las fuerzas F en los puntos A y el
estado (b) de la figura 14.3 en el que se han aplicado una serie de fuerzas Fj en los puntos
Bj. Sean oAi y o8j los desplazamientos en los puntos A y Bj, para el estado (a) y oAi y o8j
los desplazamientos en los puntos A y Bj, para el estado (b) .
,
(a)
(b)
Figura 14.3. Slido elstico que se ha sometido a dos sistemas de cargas distintos: (a) y (b).
El teorema de reciprocidad dice: El trabajo correspondiente a las fuerzas del estado (a)
para los desplazamief!.tos del estado (b) es igual al trabajo producido por las fuerzas del
estado (b) sobre los desplazamientos del estado (a). En este caso cuando se habla de trabajo
no es un trabajo real.
252
PEDZA, C. y MARTN, A.
Pero las fuerzas F tambin producen trabajo sobre los nuevos desplazamientos, aunque al
no estar estos desplazamientos provocados por aqullas no les afecta el coeficiente 112, hay
que tener en cuenta que en este caso la relacin fuerza desplazamiento no sigue la linealidad
como en la figura 14.2. Al ser la fuerza constante durante el desplazamiento el trabajo que
se produce es igual al rea del rectngulo de la figura 14.4.
[14.21]
Para obtener el trabajo total de todas las fuerzas se sumarn las cantidades expresadas en
[14.19], [14.20] y [14.21]:
[14.22]
Ahora supngase que se llega al mismo estado. de caras pero invirtiendo el orden de
aplicacin de las mismas: primero se aplican 4as fuerzas F y luego las fuerzas F, si se sigue
un razonaminto anlogo al anterior el trabajo producido por estas cargas es:
[14.23]
253
Al transformarse todo el trabajo en energa potencial, ste no depende del camino seguido,
slo del estado inicial y final, luego las expresiones [14.22) y [14.23) deben ser iguales, de
ah se desprende la igualdad siguiente, que es el teorema de reciprocidad:
[14.24]
[14.26]
Este teorema puede resultar til para la obtencin de desplazamientos, se va a ilustrar esta
idea con un ejemplo. Se va a considerar una viga biapoyada de longitud L, en la que se va a
definir su estado (a) de cargas como una carga puntual aplicada en un punto determinado,
figura 14.5.a, y el estado (b) que viene definido por un momento puntual aplicado en su
extremo, figura 14.5.b. Se desea obtener el desplazamiento transversal producido por el
momento del estado (b) en el punto de aplicacin de la carga del estado (a) y para ello se va
a partir de que se conoce el giro en el extremo de la barra producido por una carga puntual,
esta expresin se obtuvo en el captulo 10, expresin [10.1] :
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
254
e=
Pab(L + b)
6Ei z L
[14.27]
[14.28]
Mab(L + b)
6Ei z L
[14.29]
(a)
a.
(b)
Figura 14.5. Viga biapoyada sometida a fuerza puntual (a) y a momento en su extremo (b).
[14.30]
En los problemas de Mecnica Racional en los que se estudian slidos rgidos el trabajo
interno es cero y la expresin anterior se reduce a:
Para demostrar este teorema se va a utilizar la expresin [14.26] que nos facilit el teorema
de reciprocidad para las barras y se van a considerar las relaciones que, para cada tipo de
solicitacin, se han establecido entre las fuerzas externas y los esfuerzos. Se comenzar, en
principio, con el esfuerzo axil:
255
dN = -q
x
dx
Se va desarrollar la integral:
dN
q o dx = - -o dx
dX
o
o
mediante una integracin por partes, en la que se van a hacer los cambios de variables
siguientes:
dN X - V ;::::> - V L
L
L
d d N*x
L
dN *
ds::
NN * dx
dx
u
*
-oxdx - Nox )O N - dx FxL o xL + FxoO xo ds::u x dx = du dx
= u =:::> -dx
o EA
o
o
o
dx
x
J--
[14.31]
En la expresin anterior se pone el subndice i a las fuerzas puntuales para incluir tanto las
fuerzas puntuales en los extremos como las situadas en un punto interno.
A continuacin se va a proceder igual con el momento flector. Por comodidad se va a
considerar que la seccin es simtrica y slo se va a demostrar para Mz, siendo anloga la
demostracin para My. La relacin entre esfuerzo y fuerza es:
Se desarrollar la igualdad:
-q y y
VY .
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
256
Para desarrollar el segundo tnnino de la integral se integra por partes dos veces:
d2 M z dx = dv => dM z = V
dM
2
L d2 M
L dM
L dM
dx
a dx= U => da . dX = e z dX dU J dx 2 z a dx = dxZ a ] L - J dxz azdx = V a ] L - J dxz a z dx
dx
y
__
dM
dv =: M z = V L dM , e; ,e t - L de :
dx
da z du J dx dx = M : JM Z dx dx
e z = u => --dx
dx
dx =
Al igual que suceda con el esfuerzo axil, el esfuerzo cortante en el extremo de las barras
coincide, salvo el signo, con la fuerza aplicada, y el momento flector con el momento
aplicado, y si, adems, se tiene en cuenta que el giro virtual es producido por un
.
, 1a ecuac10n
, . - = - , 1a mtegra1 IniCia
momento , segun
. I a:
. . . 1 es Igua
, de Ia e1astica
dx El z
da M:
L
L
M
M
Z
e
x
=
d
q
Fyia
+
+
-J ;
; J El z Z dx
M zi
y
[14.321
[14.33]
257
Por ltimo se va a considerar el momento torsor supuesto constante en toda la barra, adems
se va slo a obtener el resultado para el caso de barras de seccin circular.
Al ser el momento torsor constante se verificar:
dM t = 0
Se resolver la integral siguiente:
dx
Para ello se realizar una integracin por partes, como en los casos anteriores:
En la expresin anterior se ha tenido en cuenta que los torsores en los extremos de las barras
coinciden con los momentos aplicados en los extremos, salvo el signo. Teniendo en cuenta
que el giro por unidad de longitud se puede poner en funcin de un momento virtual:
M;
e = GIP
Mz,
My
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
258
[14.35)
En la demostracin anterior no se han considerado los trminos debidos a los esfuerzos
cortantes porque, en la mayora de los casos, son despreciables.
Si en lugar de una barra se estudia un sistema de N barras se puede aplicar la expresin
anterior, pero aplicando un sumatorio pra todas las barras.
En la expresin anterior no se pone dos sumatorios a laexpresin del trabajo producido por
las fuerzas y los momentos puntuales porque con un solo sumatorio se consideran las
fuerzas y momentos que actan en todo el sistema. La expresin [14.36) recibe el nombre
de principio de los desplazamientos virtuales porque representa el trabajo que las fuerzas
reales realizan sobre un campo de desplazamiento virtual. Existe un teorema dual al anterior
que recibe el nombre de principio de las fuerzas virtuales y que establece que la condicin
necesaria y suficiente para que un sistema est en equilibrio es que el trabajo producido
por cualquier sistema de fuerzas en equilibrio que solicite al sistema sobre el campo de
desplazamientos reales es igual al trabajo producido por los esfuerzos internos que genera
estas fuerzas virtuales sobre las deformaciones reales. Este teorema viene expresado en la
expresin [14.37) y su demostracin es anloga a la que se utiliz para obtener [14.36).
Ambos teoremas se pueden enunciar bajo el epgrafe de principio de los trabajos virtuales.
L Jq:a xdx +
N
j= l
..
ja J O
ja l
j= 1 O
j=l
J ZJ
j=l
J YJ
[14.37]
J PJ
.t Puede parecer que la expresin anterior no considera las fuerzas y los momentos puntuales aplicados en un
punto que no sea un extremo de la barra, pero eso no ocurre as si la integracin se efecta a un lado y a otro
de la fuerza o del momento puntual.
259
En el prtico de la figura 14.6 se han sealado los sentidos de las coordenadas de cada
barra. Como el prtico es isosttico, se pueden obtener sus esfuerzos de la aplicacin de las
ecuaciones de equilibrio, facilitndose el clculo si se obtiene previamente, mediante
equilibrio tambin, las reacciones. Los diagramas de esfuerzos se indican en la figura 14.7.
PL
(a)
Erl
(b)
PL
, _ , . ,, . . .
Px
1lJr
P(2L-x)
(e)
Se aplicar el teorema de fuerzas virtuales para lo cual se debe colocar una fuerza ficticia en
el punto y en la direccin del desplazamiento que se desea calcular y se obtendrn los
esfuerzos correspondientes. Por comodidad la fuerza ficticia se toma de valor unidad, figura
14.8. Los esfuerzos se recogen en la figura 14.9.
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
260
(a)
(b)
,
L
10r
(e)
En la tabla 14. 1 se representan todos los esfuerzos, reales y ficticios, del prtico excepto el
esfuerzo cortante que suele ser despreciable. Los esfuerzos ficticios se distinguen por llevar
un asterisco (*).
Barra
1
Longitud
L
2L
-P
1
o
M.
Px
O<x<L: PL
L<x<2L: P(2L-x)
L
L-x
Lj
N
J N
dx
=
xb
L..J
E J.A J.
jcl
3
L..J
j l
3
Lj
JMzMz dx
O
E .I .
J
[14.38]
ZJ
Tomando F;8 = 1 y teniendo en cuenta los esfuerzos de la tabla 14. 1, la expresin [14.38] se
reduce a:
Clculo de hiperestticas
26 1
L
X
El grado de hiperestaticidad del prtico anterior es de uno pues tiene cuatro incgnitas: las
cuatro reacciones en los apoyos A y B, XA, YA, X8, Y8, frente a las tres ecuaciones que
proporciona las ecuaciones de equilibrio. Como tiene una hiperesttica se debe liberar una
incgnita y, por comodidad se va a liberar X8, para que se transforme en el prtico
isosttico anterior. Una vez liberada la incgnita, sustituida la restriccin que representa por
la reaccin, ver figura 14. 1 1 .a. se descompone el problema en dos: el problema isosttico
con las fuerzas externas aplicadas, figura 14. 1 1.b, que en este caso coincide con el prtico
isosttico de la figura 14.6, y el problema isosttico solicitado por la reaccin liberada,
figura 14. 10.c. Posteriormente se calculan los esfuerzos de los problemas b y c. Los
esfuerzos del problema b son los representados en la figura 14.7 y los del problema e son
los representados en la figura 14.9 multiplicados por X8.
Por regla general los prticos solicitados por incgnitas hiperestticas suelen calcularse para
la incgnita igual a la unidad para ser multiplicados posteriormente por el valor real de sta.
Si se denota por el superindice cero "O" los esfuerzos del problema b y por el superndice
uno 1 los esfuerzos del problema e con la hiperesttica igual a la unidad, cualquier
esfuerzo real E ser igual a:
" ''
[14.39]
La expresin [14.39] da la expresin general de los esfuerzos que solicitan las barras. Todos
los esfuerzos de las mismas vienen especificados en la tabla 14.2.
p
+
(a)
(b)
(e)
Figura 14.11. Descomposicin del problema hiperesttico de lafigura 14. 10 en dos problemas isostticos.
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
262
Longitud
L
Nu
2L
-P
Barra
NI
o
Mu
Xa
Px
O<x<L: PL
L<x<2L: P(2L-x)
MI
-P
L
L-x
M
Px + X8x
O<x<L: PL+X8L
L<x<2L: P(2L-x)+ X8L
XA(L-x)
Tabla 14.1. Tabla de esfuerzos reales yficticios del prtico de lafigura 14. 1 0.
Oxs
[
f
Jx s
Xs =
El signo negativo de la expresin indica que la reaccin tiene sentido contrario al que se
haba supuesto. En la deduccin del principio de los trabajos virtuales se haba supuesto
despreciable la deformacin debida al esfuerzo cortante frente a la deformacin debida a los
otros esfuerzos. En este tipo de problemas, suele ser despreciable, incluso, la deformacin
debida al esfuerzo axil, con esta aproximacin la incgnita hiperesttica seria:
11 P
X = -16
B
263
Xa
\JMa
(b)
(a)
(e)
Fl
11
Mo
(d)
112L
112L
(a)
,
l
n
tnL
'""''
(b)
(e)
Nu N '
Long.
L
1
2L
--
2L
-P
2L
Xa
1
2L
( 2P
8 1 L)
Mu
Px
M'
X
O<x<L:
PL
L<x<2L:
P(2L-x)
L-x
M''
1
2L
-X
M
Px + X8x
O<x<L:
Ma
PL+X0L+ -x
2L
L<x<2L:
M
P(2L-x)+ X0L+ a x
2L
X8(L-x)+M8
Tabla 14.3. Tabla de esfuerzos reales yficticios del prtico de lafigura 14. 12.
2L
Jxa
[A
o
1
1 f 1dx + - f( Px + X8x) xdx +( L x)[M 8 + X8 ( L - x)] xdx
El J
El J
PL + XuL +
]=0
264
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
L
L
L
M8 ] x dx
1
1
M8
1
1
M8
1
J(
-)
-(
)
-rrPL+ X L +-x
dx+
2P
= EA 2L 2L J - 2L 2 - L dx +El oJ L
2L 2L
o
o
2L
L
1 1f P(2L- x}+ X8L+ M s x]dx + -1 [X8 ( L-x}+ M8]dx = O
+El LJl
2L 2L El OJI
1
De las expresiones anteriores se obtiene un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas,
Xa Y Ma:
(.2._ + L2 J x + 3L M = .!..!_ PL2
EA 3 El
2El
6 El
B
__
B -
Este teorema, al igual que los anteriores, se utiliza para el clculo de desplazamientos y para
el clculo de incgnitas hiperestticas. Se basa en el principio de mnima energa y se puede
enunciar: el desplazamiento generalizado de cualquier punto de un slido segn una
direccin puede determinarse como la derivada parcial de la energia potencial total del
slido segn la fuerza generalizada que acta en el punto en cuestin y segn la direccin
indicada. As, para el prtico de la figura 14.14 el desplazamiento en el punto An segn la
[14.40]
265
. An
. . . .
La demostracin de este teorema es inmediato: sea un slido, que puede ser un sistema de
barras sometido a un sistema de fuerzas F1, F2, ... , F0 La energa de este slido ser Ep( F "
F2, ... , F0), si se aumenta infinitesimalmente una fuerza del slido, por ejemplo Fm la energa
del slido ahora ser Ep + BEF dFn . Debido, precisamente, al carcter potencial de la
8n
energa sta no depende del camino, slo del estado inicial y final, y ser lo mismo aplicar
primero las fuerzas finitas y luego la infinitesimal que al revs. Si se aplica primero la
fuerza infinitesimal la energa ser: dF 00 + Ep. El trmino dF 00 no va afectado del
cociente Y2 porque la relacin fuerza desplazamiento aqu no es lineal al estar actuando la
fuerza en todo el periodo en que acta el desplazamiento, si se representara dF frente a Om
se obtendra una grfica anloga a la de la figura 14.4. Habra un trmino ms que sera
..!.. dF0d00, que se puede despreciar al ser un infinitesimo de segundo orden. Si se igualan las
2
dos expresiones para la energa:
8Ep n = dF o + Ep
Ep + -dF
aFn
se obtiene la expresin [14.40] .
P
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
266
Lo primero que hay que determinar son los esfuerzos, que vienen representados en la figura
14. 16. No se han representado los esfuerzos cortantes, pues se va a considerar despreciable
su influencia en el clculo de desplazamientos. Obsrvese que se han representado los
momentos flectores en los planos perpendiculares a su eje. As el momento flector al que
est sometida la barra 1 es un momento Mx, luego se representa en un plano perpendicular
al eje OX: el plano OYZ. Adems se representa el diagrama en la parte traccionada de la
barra, que, fijese, es lo mismo que se hace en flexin plana.
El momento torsor no se ha representado, al no poderse
Es importante observar que en la unin de dos barras debe haber continuidad en los
momentos, as el momento flector de la barra 1, en la unin de ambas barras, toma el valor:
Mx
PL, que es, justamente el valor del momento torsor de la balTa 2; los signos no tienen
por qu coincidir. Con todo esto, la energa potencial total que encierra la barra es:
267
No
G=
21;
2{1 + v)
Con lo que para obtener el desplazamiento segn la direccin de P no hay ms que derivar
respecto a esta fuerza:
El principio de Castigliano se puede expresar de una segunda forma, deducida de la
primera, y que toma la misma expresin que el principio de los trabajos virtuales. Si en la
expresin de la energa de un sistema de N barras se desprecian los trminos debidos al
esfuerzo cortante se obtiene:
(
. f-' dx+ J-YI dx+ J-z' dx+ J....:.:x:.!.L.d J
2
1
E =p
t =l
L;
o
N.
EA
L;
o
,.
EIvi
L;
o
M .
EIzj
L;
o
M .
G I pi
[14.41]
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
268
donde a.ij sera el axil que tiene la barra i cuando la carga Pj 1 y las cargas restantes son
nulas.
Teniendo presente la expresin anterior podemos escribir:
=
--aP.J = a..J
aN .
Si denotamos por un asterisco ( *) los esfuerzos de esos estados de cargas ficticias en que
una de las cargas vale 1 siendo cero las restantes, se puede poner la expresin [14.42] como:
Op = L
N
= 1
.
( J-- dx + J
L;
o
N.N.
EA
)'l dx + J z z dx + J
M .M
EIvi
1"
)'1
L
o
M .M .
EIzi
L
o
,. lldxJ
M .M .
[14.43]
GIpi
(a)
(b)
Figura 14.17. Fuerza ficticia en la direccin del eje OX, (a), y esfuerzos debidos a ella, (b).
En la expresin [4.43] se ve que los esfuerzos reales se multiplican por los ficticios
correspondientes, obsrvese que mientras que los momentos reales, figura 14.16, slo tienen
momento segn el eje OX y segn el eje OY, los esfuerzos ficticios son momentos segn el
269
eje OZ y un esfuerzo axil, figura 14. 17.b, por ello el desplazamiento segn el eje OX es
nulo. No siempre va a ser as; aunque slo existan fuerzas en una direccin puede haber
desplazamiento segn los otros ejes del espacio.
Clculo de hiperestticas. Teorema de Menabrea
Al igual que se usa el principio de los trabajos virtuales para la obtencin de incgnitas
hiperestticas tambin se puede emplear el teorema de Castigliano. Para obtener estas
incgnitas se determinar la energa potencial del slido, Ep, que estar en funcin de las
incgnitas hiperestticas, y se calcularn los desplazamiento en las direcciones de stas,
imponindose a los desplazamientos la condicin adecuada. As si se quiere determinar la
incgnita X8 del prtico de la figura 14. 10 se obtendr el desplazamiento en la direccin de
X8, ox8, segn el principio de Castigliano, y se impondr que este desplazamiento sea nulo:
Debido a que la condicin anterior que se va a cumplir, en general, para todas las reacciones
hiperestticas se puede enunciar el principio de Castigliano para la resolucin de problemas
hiperestticos como sigue: las fuerzas de reaccin hiperesttica toman los valores
necesarios para que sea mnima la energa de deformacin del sistema. Este principio as
enunciado recibe el nombre de teorema de Menabrea.
27 1
Captulo 1 5
INESTABILIDAD DE BARRAS PRISMTICAS:
PANDEO
15.1. INTRODUCCIN
Este captulo viene en algunos textos bajo el epgrafe de compresin excntrica en piezas
esbeltas estando incluido en el captulo 9. En estos apuntes se ha preferido, sin embargo,
considerar un captulo para tratar el problema del pandeo. La razn que ha motivado esta
decisin es que, en el fenmeno del pandeo, no se pueden considerar las hiptesis que se
haban considerado en los captulos anteriores de la Resistencia de Materiales; esto es, no se
conserva la linealidad entre fuerza y desplazamiento y no se puede admitir la hiptesis de
pequeas deformaciones, por estos dos motivos no se puede aplicar el principio de
superposicin. Adems se har un estudio del pandeo por encima de los lmites de la
elasticidad.
Una vez justificada la existencia de un captulo especfico para estudiar el pandeo habra
que describirlo. Aunque los fenmenos que se van a estudiar pueden darse en todas las
barras, se ponen especialmente de manifiesto en las barras esbeltas en las que la relacin
entre la dimensin caracterstica de la seccin transversal y la longitud es una cantidad muy
pequea.
Hasta ahora se ha admitido que la compresin provoca un acortamiento de la barra y la
flexin una deformacin transversal de la misma estando ambos efectos desacoplados. Pues
bien el pandeo consiste en un desplazamiento transversal de la barra debido a la accin de
una fuerza de compresin. El hecho de que se produzca un desplazamiento transversal
debido a un esfuerzo axial es otro factor que hace que este captulo sea tan especial. Esto
sucede especialmente en las barras esbeltas y, en la prctica, hay que tener especial cuidado
con las barras de las estructuras trianguladas que estn sometidas a compresin, en los
pilares de los edificios y en los arcos.
El pandeo se produce a partir de un determinado valor de la carga de compresin, carga
crtica, y es un fenmeno inestable.
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
272
u
.
n
.
'
'
..___
.-
(a)
(b)
(e)
El fenmeno de pandeo puede verse seriamente favorecido por defectos de los sistemas
resistentes tales como inhomogeneidades de los materiales, falta de rectitud de las barras,
descentramiento inesperado de alguna carga y otros. Sin embargo, a continuacin se ver
que este fenmeno puede aparecer en sistemas sin defecto alguno.
15.2. TEORA CLSICA. PROBLEMA DE EULER
M..-h
y
(a)
(b)
'y
(e)
Figura 15.2. Barra biapoyada sometida a una carga de compresin, a), que ha sufrido elfenmeno de
pandeo, b) y parte de esta misma barra en equilibrio, e).
273
En cuanto al momento flector M si se aplica equilibrio a una parte de la barra, figura 15.2.c,
se obtiene:
M = -Py
[15.2]
Con lo que la ecuacin [15.1) queda:
d 2 y +-y
p
[15.3]
2
dx El = O
Llamando:
-
= _!_
El
La ecuacin [15.3] es una ecuacin diferencial lineal de solucin:
k2
[15.4]
[15.5)
::::>
[15.7]
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
274
y = C1 sennL
1tX
[15.8]
La expresin [15.8] toma distintos valores para cada valor de n, en concreto se han
representado las deformadas para los valores de n = 1, 2 y 3 en la figura 1 5.3.
(a)
(b)
(e)
=
2, e) n
3.
El valor definido en [15.9] recibe el nombre de carga crtica y corresponde al valor mnimo
de carga a partir del cual comienza el pandeo. En cuanto a la expresin de la deformada
queda en funcin de la constante de integracin c., tal y como queda patente en la
expresin [15.8], donde C1 corresponde al valor mximo de la deformada que tiene lugar en
el punto medio de la barra.
La representacin grfica de esta expresin, figura 15.4, muestra que el pandeo, al menos
visto desde la teora de Euler, presenta un equilibrio indiferente: mientras la carga no
alcance el valor de la carga crtica la deformacin lateral mxima es nula y por tanto toda
deformacin lateral; luego, cuando alcanza la carga crtica, si se somete la barra a una ligera
perturbacin, alcanza un determinado nivel de deformacin que no pierde aunque
desaparezca la perturbacin. Este proceso es anlogo para la segunda carga crtica
correspondiente a n = 2 y lo mismo sucede para las cargas crticas posteriores.
Los resultados obtenidos mediante la teora de Euler no estn de acuerdo con la experiencia:
el hecho de que nada ms que exista pandeo para valores discretos de carga y para valores
de cargas intermedios no exista no est de acuerdo con la realidad. Otra consecuencia de
esta teora, tambin disconforme con la observacin del fenmeno, es que para un mismo
valor de carga crtica existan infinitos valores posibles de deformada. La razn de esta
275
Para que la teora del pandeo acepte las grandes deformaciones en vez de aplicar
directamente la expresin [15.1] se debera de aplicar la siguiente expresin [15.10] :
d8 M
[15.10]
ds El
Donde 8 es el ngulo de giro y s es la coordenada que va en la direccin de la deformada,
tal y como se ve en la figura 15.5; no hay que olvidar que [15.1] se obtiene a partir de
[15.10] si se admite la hiptesis de pequeas deformaciones. Considerando el valor de M y
la expresin de k del apartado anterior se llega a:
-
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
276
de k2 y = O
-+
ds
Derivando la expresin [15.11] respecto a s de nuevo:
[15.11]
[15.12]
dy = seneds
Partiendo de [15.12] y considerando [15.13] se llega a:
[15.13]
ds ds
2 2 Qfs
La expresin anterior se puede integrar, fcilmente:
( de) 2 = 4k 2 (m2 - sen2 2a)
ds
Donde m2 es una constante de integracin. Haciendo la sustitucin:
[15.14]
sen-e2 = -msen<p
277
[15.15]
Se obtiene:
de = 2kmcos<p
ds
Y derivando la expresin [15.15] respecto a s:
mcos<p d<p
de =
ds Jt - m2 sen 2 <p ds
-
[15.16]
[15.17]
[15.18]
Integrando [15.18]:
[15.19]
Los lmites de integracin de la integral definida en [15.19] se pueden deducir como sigue:
Para el valor de s igual a cero, o sea en el apoyo izquierdo, el momento flector es nulo, por
tanto de [15.10] se deduce que es nula la expresin de
ds y de [15.16] coscp tambin lo es de
donde se infiere que cp = rt/2.
La integral de [15.19] se puede descomponer en dos:
n/2
dcp
ks = J
[15.20]
0 J1 - m2 sen2 cp
En la mitad de la barra, por simetra, el giro es nulo, e = O, y, segn [15.15], <p tambin lo
es, luego la expresin anterior, para el centro de la barra se reduce a:
n/2
dcp
k-L2 = J
[15.21]
Jt- m2 sen 2 cp
o
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
278
La integral anterior es una integral elptica de primer gnero. Estas integrales vienen
tabuladas y toma el valor mnimo para m O, luego se verifica la desigualdad:
=
Luego:
Siendo la expresin anterior la carga crtica que se obtuvo para n = 2 baj o la hiptesis de
pequeas deformaciones. Para valores posteriores de n se obtienen tambin las mismas
tensiones criticas. Sin embargo, si se hace un estudio de estabilidad, se observa que las
nicas formas estables son las correspondientes a n ::::: l.
Una vez obtenida la carga crtica se va a proceder al clculo de desplazamientos. De la
figura 15.5 se puede establecer que:
dx = cose ds, dy sena ds
y utilizando las expresiones del ngulo doble:
=
e e
dy 2sen-cos-ds
2 2
=
279
2
2m
-sen<pd<p
dx = --v
1
m
sen
<pd<p
ds,
dy
=
k
k
2
2 m cpJ
x = - k2 Jv, 1 - m2 sen2 <pdcp -s, y = k
sen<pd<p
lp
'Pa
qlg
2m
y = --cos<p
k
-S
[15.22)
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
280
1 .06 -+--------.-...
1 -+---------
0. 1
Ymax
L
0.2
En el apartado anterior se estudiaba una barra biapoyada sometida a pandeo, figura 1 5 .7 .a.
pero este fenmeno tambin puede acontecer a barras con otros sistemas de apoyos. Para
estudiar estas barras se puede proceder igual que se hizo para las barras biapoyadas:
partiendo de la ecuacin de la elstica y considerando las condiciones de contorno
correspondientes a ese sistema de apoyo. Resulta ms cmodo, sin embargo, comparar la
deformada de una barra biapoyada con la deformada de otra barra cualquiera. Este
razonamiento carece de rigor suficiente para que sea considerado una demostracin.
(a)
(b)
(e)
281
As para un voladizo como el de la figura 15.7.b, que, como condiciones de apoyo, tiene un
empotramiento en un extremo y el otro extremo libre, la deformada es como media
deformada de una barra biapoyada; o sea que para tener una barra biapoyada deformada se
deben anexionar dos voladizos deformados, luego si la longitud del voladizo es L la
longitud de la barra biapoyada correspondiente es 2L, con lo que la carga crtica en un
voladizo es:
1t 2 EI
p = -[15.24]
( 2L}2
A una barra biempotrada, como la de la figura 15.7.c. le pasa al contrario que al voladizo: la
deformada qe una barra biempotrada consta de dos deformadas de una barra biapoyada, por
ello la longitud de la barra biapoyada consta de media longitud de una barra biempott:ada.
Luego la carga crtica de una barra biempotrada es:
cr
[15.25]
Resultados anlogos a los obtenidos en [15.24] y [15.25] se pueden obtener para otras
condiciones de contorno, as para el caso de una barra articulada-empotrada:
[15.26]
Donde es una constante que depende de las condiciones de apoyo. En la tabla 15. 1 se
muestran algunos valores de en funcin de las condiciones de apoyo.
Apoyada-Empotrada
0.7
Biarticulada
En los ejemplos anteriores se ha supuesto que las barras son perfectamente rectas y
alineadas con la carga, estas condiciones ideales son prcticamente inalcanzables: hay que
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
282
suponer que existen pequeas excentricidades de carga y que el elemento presenta una
deformacin previa.
Elemento con excentricidad de carga
Supngase una barra perfectamente recta sometida a una carga de compresin P, que
presenta una excentricidad e, respecto al eje de la barra, figura 15.8.
p
l L y*
\0
y J
p
(a)
(b)
Figura 15.8. Barra sometida a una carga excntrica {a), equilibrio de una parte
de esa barra {b).
283
(15.31]
Si se denomina B al movimiento transversal respecto al eje de actuacin de las cargas:
B=
y max + e = e cos(kL / 2)
[15.32]
La expresin anterior toma valor infinito cuando kL/2 = n/2, teniendo en cuenta el valor de
k:
(15.3 3]
En la expres10n anterior se ha obtenido nuevamente la carga crtica de Euler. Si se
representa el cociente P/P frente a la deflexin B para distintas excentricidades se observa,
ver figura 1 5.9, que a medida que disminuye la excentricidad la curva se acerca a la carga
crtica de Euler, e1 <> e2
cr
PEDRAZA, C. y MARTiN,
284
y = C 1 senkx + C 2 coskx + 2a
k 2 L2
_re
_
j
y
lp
L
X
Mt
sen L
1tX
[15.34]
p
y
Figura 15.10. Barra con una deformacin previa (a), equilibrio de una parte de
esa barra (b).
2- .
Esta ltima solucin slo es vlida para valores discretos de P, si se quiere obtener una
solucin continua se debe aceptar la solucin C1 = O, con lo que la deformada toma el valor:
[15.35]
285
pcr
-1
p
Ymax = -p-__q_
Y la deflexin o
-1
[15.36]
Para P = Pcr se obtiene un valor infinito para o. Si se representa P/Pcr en funcin de o, figura
1 5. 1 1 . se observa que conforme disminuye la deformacin previa; la curva se asemeja a la
solucin que se obtuvo cuando se consider una barra recta perfecta, figura 1 5.4.
p
at
[15.37]
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
286
O' cr cr
-
287
La grfica de la figura 15. 1 2 tiene validez en rgimen elstico pero cuando la pieza entra en
plastificacin ya no es adecuada y hay que tener presente cmo es la relacin tensin
deformacin despus de que se alcance el lmite elstico, para ello habra que estudiar las
curvas de cada material. En el caso del acero se puede considerar comportamiento
elstoplstico perfecto, tal como se muestra en la figura 15. 13.
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
288
Si se somete una barra esbelta de acero a pandeo y se representa la tensin de la barra frente
a la esbeltez la curva que se obtiene se encuentra por debajo de la curva terica, la razn de
ello estriba en el proceso de fabricacin que genera tensiones residuales producidas por el
enfriamiento no uniforme de las secciones producidas mediante laminacin en caliente. As
en un perfil en doble T, como el de la figura 1 5 . 1 5 , se empiezan enfriando las alas y la parte
central del alma y la zona que rodea la unin ala-alma se enfra despus y al intentar
contraerse se traccionan mientras que las partes que se enfriaron antes se comprimen. Esta
compresin facilita el pandeo.
Zonas de enfriamiento ms
rpido.
T.
289
que son capaces de variar la carga crtica, englobados en una deformacin previa de forma
senoidal cuya flecha mxima, conocida como "preflecha convencional", toma el valor:
w
f = Ccr P
[15.42]
cr
Donde:
C: constante.
cr: Tensin provocada por P (a = P/A)
W: Mdulo resistente.
Obsrvese que la expresin [15.42], que es una flecha previa al estado de carga depende de
sta, esto se debe a que la preflecha se manifiesta, precisamente, cuando la barra entra en
carga.
La tensin se amplifica mediante el factor:
[15.43]
cr' cr -cr
En la expresin [15.43] cr ' cr es la tensin crtica real, frente a que es la tensin crtica
terica que se ha obtenido considerando que el mdulo de elasticidad real es el mdulo de
Young terico, E. Pero, debido a la falta de uniformidad del material, el mdulo de
elasticidad real, E', no es exactamente igual que el terico, sino que se relacionan
experimentalmente, mediante la frmula:
O"cr'
E'= ___
1+b
[15.44]
[15.45]
b
Teniendo en cuenta la relacin anterior, el factor de amplificacin de la carga queda:
[15.46]
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
290
fa = Ca
O'cr
O'cr - 1 +
b)cr pcr
[15.47]
Si se sustituye el valor de la tensin crtica, O'cr = Pe/A, y los valores de los coeficientes b y
obtenidos experimentalmente, b = e = 0.3, la expresin [15.47] queda:
fa =
0.30'
O'cr - 1 .3 0' A
0.30'
O'cr - 1 .3 0'
crmax = cr + - = cr +
0.3 cr
---O' cr - 1 .30'
O'cr - O'
... 0' -..::.0'cr - 1 .30'
Se considera que el estado lmite de la pieza se alcanza cuando la tensin mxima anterior
alcanza la tensin de tluencia crF:
O' F = O's
O'cr - 0' s
O' cr - 1 .3 0' s
En la expresin anterior crs es la tensin amplificada debido al esfuerzo axil que produce el
agotamiento de la pieza. Esta tensin se puede obtener de la ecuacin anterior:
[15.48]
Obsrvese, de la expresin [15.48], que la tensin, debida al esfuerzo axil, que lleva al
agotamiento de la pieza depende del tipo de material, a travs de cre, y de la esbeltez, a
travs de O'cr
Obviamente, para que una pieza sometida a esfuerzo axil no pandee la tensin debida al axil
no debe superar la tensin crtica de agotamiento crs :
29 1
292
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
de ambos ejes: por ejemplo perfiles redondos, cuadrad3s, etc. segn se muestra en la
figura 1 5. 1 6. Perfiles en doble T, en U etc. slo son recomendables cuando est
restringido el pandeo en la direccin en la que el radio de giro es menor. Sin embargo si
se quiere disponer de un perfil en doble T siempr es preferible usar un perfil H, que
tiene las alas de mayor longitud, a un 1, porque el perfil H al tener su seccin el mismo
alto que ancho tiene momentos de inercia similares en ambas direcciones.
O D
.
.. - -
293
B I BLIOGRAFA
l . "Resistencia de Materiales",V.I.
"Resistencia de Materiales'\
6.
7.
"Resistencia de Materiales",
8.
"Resistencia de Materiales",
9.
"Curso de Elasticidad", A.
1 O. "Resistencia de Materiales", A.
Canales y Puertos, 1 995
1 1.
12 .
13.
"Resistencia de Materiales",
1 944
6.
Con objeto de aclarar los conceptos tericos, en el texto se incluye gran cantidad
de ejemplos prcticos.
ISBN 84-7496-719-8
.1 liWI m1,1
SERVICIO DE PUBLICACIONE S
UNIVERSIDAD DE MLAGA