SEO DE ENSINO DE ENGENHARIA DE FORTIFICAO E CONSTRUO

Ps-graduao em Engenharia de Transportes

Elasticidade aplicada Infraestrutura de Transportes

CAP MONIZ DE ARAGO
DEFORMAES:

Campo de deslocamentos; Componentes de deformao;

Relaes deformao-deslocamento; Deformao linear
especfica numa direo qualquer; Deformaes Principais.

Referncias bibliogrficas:
Introduo Teoria da Elasticidade, Villaa, S. F., Taborda
Garcia, L. F., COPPE/UFRJ, 4 Ed., 2000.
Theory of Elasticity, Timoshenko, S. P., Goodier, J.N., McGrawHill Classic Textbook Reissue Series, 3rd Ed., 1970.

Deformaes:

Campo de deslocamentos
Solicitaes externas atuando em um corpo deformvel:

Mudana de forma e
dimenses

Configurao inicial indeformada Configurao final deformada

Deformaes:

Campo de deslocamentos
Um ponto A do corpo, que na configurao inicial tem as coordenadas
x, y, z, sofre um deslocamento u, e passa para a posio A*.

w
v
u

u=( , ,

z z
y y
x x
u v
u v

(
(

, , )
, , )
( , , )

z
y
x
w

=
=
=

As coordenadas A* so ento dadas por x+u, y+v, z+w, e o

CAMPO DE DESLOCAMENTOS determinado pelas funes u, v, w.

Deformaes:

Campo de deslocamentos
Observaes:
Tendo em vista a continuidade do slido no processo de deformao,
as funes escalares u, v, w devem ser contnuas e unvocas.
O campo de deslocamentos pode ser decomposto em duas parcelas:
Movimento de corpo rgido (translao do ponto)
Deslocamento com mudana de forma e dimenses do
corpo (alongamentos, encurtamentos)
O movimento do corpo rgido pode ser sempre eliminado mediante a
introduo adequada de vnculos.
Ex:

Deslocamento com
mudana de dimenses

Movimento de
Corpo rgido

Componentes de Deformao
s

Deformao (strain)
Deformao linear especfica
Alongamento relativo

Deformao no ponto A e na direo s:

Relao entre o alongamento sofrido pelo
segmento elementar e o seu comprimento inicial,
ao passar da configurao inicial para a
deformada.

A* B * AB ds * ds
s =
=
AB
ds

ds * = ds (1+ s )

Componentes de Deformao
t
s

Deformao angular (shearing strain)

Distoro

Distoro no ponto A associada s direes s, t :

st =

Reduo do ngulo originariamente reto entre AB e BC.

C * A * B*

Componentes de Deformao
O estado de deformao em um ponto A fica completamente
determinado se forem conhecidas as componentes de deformao
(linear e angular) em trs direes ortogonais.
Referindo-se ao sistema cartesiano global xyz, tem-se as seguintes
componentes de deformao:

x , y , z , xy , xz , yz
De forma anloga ao estado de tenses, conhecidas essas componentes
possvel calcular a deformao linear numa direo qualquer, ou a
deformao angular associada a um par de direes ortogonais quaisquer
no ponto A.

Componentes de Deformao
A deformao em todo o corpo fica determinada conhecendo-se o
campo de deformaes, ou seja, as componentes de deformao
como funes de posio:

x = x (x , y, z )

y = y (x , y , z )
= (x , y, z )
z
z

xy = xy (x , y, z )

xz = xz (x , y, z )
= (x , y, z )
yz
yz

Deformaes: notao indicial

Na notao indicial pode-se definir a
posio dos pontos aps a deformao
como:

i = i ( x1, x2 , x3 )

x3 , 3

3
A*

x3

ou inversamente por:

xi = xi (1, 2 , 3 )

x2

1
x1, 1

x2 , 2

x1

i = Coordenadas Eulerianas

xi = Coordenadas Lagrangianas

Deformaes: notao indicial

Como as coordenadas Eulerianas

podem ser escritas em funo de

x1, x2 , x3, suas diferenciais totais so:

i
i
i
i
d i =
dx1 +
dx2 +
dx2 =
dx j
x1
x2
x2
x j
Analogamente, fazendo-se:

xi = xi (1, 2 , 3 )

xi
dxi =
d j
j

, obtm-se:

Deformaes: notao indicial

O comprimento ds do segmento AB fica ento:

ds 2 = dx1 + dx2 + dx3 = dxi dxi

2

Na configurao deformada, temos analogamente:

ds

*2

= d 1 + d 2 + d 3 = d i d i
2

i i
ds =
dx j dxk
x j xk
*2

Deformaes: notao indicial

Quantificando-se a variao de comprimento do segmento atravs da
diferena entre os quadrados dos segmentos, aps e antes da deformao,
tem-se:

i i
ds ds =
dx j dxk dxi dxi
{{
x j xk
ij dx j ik dxk
1
424
3
*2

jk dx j dxk

i i

ds ds =
jk dx j dxk
x x

j
k
1442443
*2

2 ij

1 i i
ij =
jk

2 x j xk

[Eq. 1]

o TENSOR DEFORMAO DE GREEN,

expresso em funo das coordenadas
Lagrangianas xi

Relaes Deformao Deslocamento

Denominando-se de ui as componentes do deslocamento de um ponto A, tem-se
a seguinte relao entre as coordenadas:

ui = i xi

x2 , 2
A*

exprimindo tambm os deslocamentos em

funo das coordenadas Lagrangeanas,
pode-se obter:

ui = ui (x1 , x2 , x3 )

u2
A

x2

x1, 1
x1

u1

ui i xi

x j x j x j
{
ij

i ui

=
+ ij
x j x j

[Eq. 2]

Relaes Deformao Deslocamento

Substituindo-se a Eq. 2 na Eq. 1, obtm-se a expresso do Tensor de Green
em funo dos deslocamentos:

uk
1 uk
ij =
+ ki
+ kj ij

2 xi

x j

uk
1 uk uk uk
kj + ki
+ ki kj ij
ij =
+
2 xi x j xi
x j

1 ui u j uk uk
ij =
+
+

2 x j xi xi x j

Relaes Deformao Deslocamento

Simplificao para pequenas mudanas de configurao
Considerando a classe de problemas em que as derivadas dos deslocamentos
em relao s coordenadas so muito pequenas em relao unidade:

uk
<< 1 ,
xi

uk
<< 1
i

os termos quadrticos na equao do tensor deformao se tornam de ordem

inferior em relao aos lineares, podendo ser desprezados. Alm disso, passa
a ser irrelevante que as derivadas dos deslocamentos sejam calculadas para
um certo ponto na sua posio inicial ou final, no sendo necessrio portanto
se distinguir entre coordenadas Lagrangeanas e Eulerianas nas expresses
das componentes da deformao. Tem-se assim:

ij =

1
u i , j + u j ,i
2

Relaes Deformao Deslocamento Lineares

Na notao algbrica usual:

x1 , x2 , x3 x, y , z
u1 , u2 , u3 u , v, w

11 , 12 , ... xx , xy , ...

=
x x

=
y
y

= w
z z

1 u v 1
+ = xy

=
xy
2 y x 2

1 u w 1

= xz
+
xz
2 z x 2

1 v w 1
=

yz 2 z + y = 2 yz

x o alongamento relativo da projeo em x de um segmento elementar

originalmente na direo x.

x o alongamento relativo de um segmento elementar na direo x.

Relaes Deformao Deslocamento

(coordenadas cartesianas)
Sejam (A*), (B*), (C*) as projees de A*, B*, C* no plano xy. Logo:
O deslocamento (de primeira
ordem) na direo x do ponto B
igual a:

u+

u
dx
x

devido ao aumento de

u
dx
x
da funo u com o aumento
da coordenada x

Relaes Deformao - Deslocamento

Sejam (A*), (B*), (C*) as projees de A*, B*, C* no plano xy. Logo:

( )( )

dx + u +

u
dx = u + A* B* cos
x

dy + v +

v
dy = v + A* C* cos
y

( )( )

( )( )( )

* B*
C* A
2
v
dx

x
sen =
A* B*

+ =

( )( )

sen =

u
dy
y

(A )(C )
*

Relaes Deformao - Deslocamento

Hiptese de pequenas mudanas de configurao;
Componentes de deformao consideradas muito pequenas em presena da
unidade;

(A )(B ) A B
(A )(C ) A C
*

= dx (1+ x )

= dy 1+ y

( )( )( )

* B* C*A
*B* =
C* A
xy
2
2

sen ; cos 1
sen ; cos 1

Relaes Deformao - Deslocamento

Reescrevendo-se as equaes, tem-se:

( )( )

dx + u +

u
dx = u + A* B* cos u + dx(1 + x )
x

dy + v +

v
dy = v + A* C * cos v + dy 1 + y
y

+ =

( )( )

( )( )( )

* B* + =
C* A
xy
xy
2

v
dx

x
sen =
A* B*

v
dx
v

dx (1+ x ) x

u
dy
y

u
dy
u
y

dy 1+ y
y

( )( )

sen =

(A )(C )
*

x =

u
x

y =

v
y

xy =

u v
+
y x

Com as projees nos outros dois

planos cartesianos, so obtidas
as demais expresses das
relaes deformaodeslocamento.

Deformao linear numa direo qualquer

Na figura abaixo, um segmento elementar PQ de comprimento ds e direo s
representado na sua configurao inicial.

co-senos
diretores:

dx
ds = l
dy
=m
ds
dz = n
ds

Deformao linear numa direo qualquer

Aps a deformao o segmento passa para a posio P*Q* de comprimento ds*.
As projees dos deslocamentos up e uq sobre a direo s so dadas por:

(us )P

r
= u P l = ul + vm + wn

(us )Q

du s
= (u s )P +
ds
ds
dx
ds = l

co-senos dy
=m
diretores: ds

dz = n
ds

Deformao linear numa direo qualquer

Considerando-se a hiptese de pequenas mudanas de configurao:

du s
ds
u
+
+
u s ds
s
*
du s
ds ds
ds

s =
=
=
ds
ds
ds
Desenvolvendo a derivada
direcional da funo u na
direo s....

Deformao linear numa direo qualquer

Obtm-se finalmente:

s = x l + y m + z n + xy lm + xz ln + yz mn
2

A expresso nos d a deformao linear em torno de um ponto em uma direo

qualquer (definida pelos seus co-senos diretores) em funo das deformaes
lineares segundo os eixos coordenados e das distores nos planos
coordenados.
V-se assim que as deformaes segundo trs eixos coordenados so
suficientes para definir o estado de deformao em torno de um ponto
quaquer (assim como nas tenses).

Na notao indicial temos:

s = l si l sj ij

Deformao linear numa direo qualquer

s x xx

{ s } = s y = yx

s z zx

l

s = m
n

xy
yy
zy

s x l

s y = m
n
sz

xz l

yz m
zz n

xx

yx
zx

dx

l = ds = cos(s , x )

dy
co-senos
= cos(s , y )
m=
diretores:
ds

n = dz = cos(s , y )

ds

xy
yy
zy

xz l

yz m
zz n

Deformao linear numa direo qualquer

Analogamente, pode-se demonstrar que a distoro entre duas direes
s e t pode ser colocada como:

st = 2 x l s l t + 2 y ms mt + 2 z ns nt + xy (l s mt + ms l t )
+ xz (l s nt + ns l t ) + yz (ms nt + ns mt )

Na notao indicial temos:

st = l si l tj ij

Deformaes Principais
Pode-se mostrar pela anlise das expresses anteriores de deformao linear e
distoro segundo direes arbitrrias, ou pelas propriedades dos Tensores, que
o Tensor deformao segundo trs novas coordenadas x, y, z pode ser
colocado como:

x ' x '

y ' x '
z ' x '

x'y'
y'y'
z' y '

x ' z ' l x ' x

y ' z ' = l y ' x
z'z' l z' x

l x'y
l y'y
l z' y

l x 'z xx

l y 'z yx
l z'z zx

xy
yy
zy

xz l x ' x

yz l x ' y
zz l x 'z

l y'x
l y'y
l y'z

l z' x

l z' y
l z'z

Deformaes Principais
Tal como na anlise de tenses, pode-se considerar por hiptese que num ponto
de um slido em estado de deformao existem trs direes ortogonais
(principais) em relao s quais a distoro nula.

As deformaes lineares em tais direes so as deformaes principais:

1, 2 , 3

( 1 2 3 )

Pelas propriedades dos tensores, as trs direes principais (ortogonais)

correspondem representao do tensor deformao segundo uma matriz
diagonal.

Logo, as razes da equao caracterstica do tensor de deformaes

correspondem s deformaes principais, e seus coeficientes so denominados
de invariantes do estado de deformao.

Deformaes Principais
Seja a direo e uma direo onde h apenas deformaes lineares, sem
distores:
xx

{ e } = yx
zx

l x ', x

l y ', x
l z ',x

l x ', y
l y ', y
l z ', y

l x ',z

l y ',z
l z ',z

e
0

0
e
0

xy
yy
zy

xz l

yz m
zz n

0 xx

0 = yx
e zx

(ij eI) R = 0

xy
yy
zy

xz l x ', x

yz l y ', x
zz l z ',x

l x ', y
l y ', y
l z ', y

l x ',z

l y ',z
l z ',z

Deformaes Principais
x e
xy
xz
y e
yz = 0
det ( ij e I ) = 0 yx
zx
zy
z e
e3 J 1 e2 + J 2 e J 3 = 0
J 1 = x + y + z = ii = 1 + 2 + 3

x xy x xz y yz
J2 =
+
+
= 1 2 + 1 3 + 2 3
yx y zx z zy z
x xy xz
J 3 = yx y yz = 1 2 3
zx zy z

Deformaes Principais: slidos isotrpicos

Tenses Principais, Deformaes principais, Direes Principais

Deformaes Principais: slidos isotrpicos

Tenses Principais, Deformaes principais, Direes Principais

Deformaes Principais: slidos isotrpicos

Tenses Principais, Deformaes principais, Direes Principais

Deformaes Principais: slidos isotrpicos

Tenses Principais, Deformaes principais, Direes Principais

Rosetas de Deformaes

xy = 2 OB x + y

Compatibilidade de Deformaes

=
x x

=
y
y

= w
z z

2
2
2 x y xy

=0
2
2
xy
y
x

3u
2 x

=
2
y
xy 2

2 y
x 2
xy

3 v
=
yx 2

xy

preciso garantir a integrabilidade das relaes

deformaes-deslocamentos;

u
v
+
xy 2 yx 2
3

1 u v 1
+ = xy
=

xy
2 y x 2

1 u w 1

= xz
xz = +
2 z x 2

1 v w 1
=

yz 2 z + y = 2 yz

obteno de um campo de deslocamentos

cinematicamente admissvel, representado por
funes contnuas e unvocas;
preservao do meio slido no processo.

Compatibilidade de Deformaes
Equaes de compatibilidade:
2
2
2

xy
y
x
2 +

=0
2
xy
x
y
2
2
2

xz

x
z
=0
+

2
2
xz
x
2z
y 2 z 2 yz

=0
2 +
2
yz
y
z

2
2
2
2

yz
xz
xy
x
2
=
+

xy
xz
x 2
yz
2
2
2

yz 2 xz

y
yx
=
+

2
yz
yx
y 2
xz
2
2
2
2

xy

zy
z
zx
2
=
+

zy
zx
z 2
xy

Bibliografia Complementar
z

Propriedades dos Tensores:

z

Deformaes na notao indicial:

z

Reddy, J.N., Energy Principles and Variationl Methods in

Applied Mechanics, John Wiley & Sonx, 2nd Ed., 2002
(Captulo 2.3)

Taborda, L. F., Elasticidade No-linear

Crculo de Mohr
z
z

Beer Johnston, Resistncia dos Materiais

Riley, Mecnica dos Materiais