Visin por Computadora

Industrial 1
Dr. Csar Joel Camacho Bello

Programa del Curso

1.Introduccin.
Qu es el procesamiento de imgenes?

Orgenes de procesamiento digital de

imgenes.
Ejemplos de reas de aplicacin.
Pasos fundamentales del PDI.
Componentes de un sistema de PDI.
Visin por Computadora Industrial I

Programa del Curso

2. Fundamentos de la imagen digital.
Elementos de percepcin visual.

La luz y el espectro electromagntico.

Sensado y adquisicin de imgenes.

Muestreo y cuantizacin de imgenes.

Algunas relaciones bsicas entre pixeles.
Operaciones lineales y no lineales.
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Programa del Curso

3. Realce de la imagen en el dominio espacial.
Antecedentes.

Transformaciones bsicas de niveles de gris.

Procesamiento del histograma.
Realce utilizando operaciones aritmticas/lgicas.
Filtros espaciales bsicos.
Filtros espaciales de suavizado (smoothing)

Filtros espaciales de realce (sharpening).

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Programa del Curso

4. Realce de la imagen en el dominio de
la frecuencia.
Antecedentes.
Transformada de Fourier.
Filtros de suavizado.
Filtros de realce.

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Programa del Curso

5. Restauracin de la imagen.
Modelos del proceso degradacin/restauracin.
Modelos de ruido.
Restauracin en presencia de ruido.
Filtros inversos.
Filtro Wiener.
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Programa del Curso

6. Representacin del color.
Fundamentos del color.
Modelos de color.
Pseudocolor.

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1. Introduccin.
El campo del procesamiento digital de
imgenes (PDI) se refiere a procesar las
imgenes del mundo real de manera
digital por medio de una computadora.

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Introduccin
El inters por el PDI se basa principalmente en
dos reas de aplicacin:
1) mejoramiento de la informacin pictrica para
la interpretacin humana;
2) el procesamiento de datos de la imagen para
su almacenamiento, transmisin y representacin
para percepcin autnoma de mquinas.
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Imagen Digital
Una imagen puede ser definida como una
funcin bidimensional, (, ), donde y son
coordenadas espaciales (plano) y la amplitud f
es llamada intensidad o nivel de gris en ese
punto.
Cuando , y son todos finitos, cantidades
discretas, llamamos a la imagen digital.
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Imagen Digital
Una imagen digital est compuesta por un
nmero finito de elementos, cada uno de los
cuales con un valor y una posicin particular,
llamados pixels.

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Disciplinas afines
La visin es nuestro sentido ms avanzado, y no es de
sorprenderse que las imgenes jueguen un papel
primordial en la percepcin humana.
A diferencia de los humanos, que tan slo percibimos
una parte mnima del espectro electromagntico, los
equipos de adquisicin de imgenes digitales pueden
trabajar con el espectro completo que va desde los
rayos gamma hasta las ondas de radio.
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Paradigma dependiendo el tipo de

procesamientos computarizados
Procesos de nivel-bajo: reduccin de ruido, realce de
contraste, realce de caractersticas de la imagen.
Donde las entradas/salidas son imgenes.

Procesos de nivel-medio: segmentacin (regiones,

objetos), descripcin de objetos, clasificacin. Donde
la entrada es una imagen y la salida son atributos de
objetos (bordes, contornos, identidades de objetos
individuales).
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Paradigma dependiendo el tipo de

procesamientos computarizados
Procesos de nivel-alto: Involucra darle sentido al
conjunto de objetos encontrados, anlisis de la
imagen, llevar acabo funciones cognitivas
normalmente asociadas con la visin.

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Orgenes del PDI

Primeras aplicacin:
Impresin de peridicos.
Codificacin y transmisin por
cable submarino entre Londres y
Nueva York, reconstruccin e
impresin, 1921.
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Orgenes del PDI

En 1922 se mejora la tcnica
basada en reproduccin
fotogrfica realizada a travs de
cintas perforadas en las
terminales telegrficas
receptoras.
Tenan 5 niveles de gris.
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Orgenes del PDI

Misma tcnica que la imagen
anterior, basada en
reproduccin fotogrfica
realizada a travs de cintas
perforadas en las terminales
telegrficas receptoras.
Tenan 15 niveles de gris, 1929.
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Orgenes del PDI

A pesar de que los ejemplos anteriores son de
imgenes digitales, no se consideran los inicios del PDI
debido a que su creacin no involucr computadoras.

La historia del PDI est directamente ligada con el

desarrollo de las computadoras. De hecho el PDI
requiere un alto poder computacional para almacenar
y procesar imgenes. As que su progreso a ido de la
mano con el progreso de tecnologas de hardware.
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Orgenes del PDI

Las mquinas mas poderosas de los 60s y el programa
espacial dieron origen a lo que hoy conocemos como
PDI
Primera imagen tomada a la luna
por el Ranger 7 y transmitida a la
tierra el 31 de julio de 1964. La
toma tardo alrededor de 17
minutos antes de impactar la
superficie de la luna.
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Orgenes del PDI

Paralelo al desarrollo del programa espacial el PDI (1960s y
1970s) comenz a ser muy utilizado en reas como:
Imgenes mdicas

Observaciones terrestres remotas

Astronoma

Geografa
Arqueologa
Aplicaciones industriales
Entre otras.....

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Ejemplos de campos de
aplicacin del PDI
Existe una inmensa gama de reas donde el PDI se
utiliza de manera rutinaria. Una manera simple para
categorizar las imgenes es dependiendo de su fuente
(visual, rayos-X, etc).
La principal fuente de energa para las imgenes que
estn en uso hoy en da es el espectro de energa
electromagntica.
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Ejemplos de campos de
aplicacin del PDI

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Imgenes de Rayos Gamma:

Gamagrafa sea

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Imgenes de Rayos Gamma:

Tomografa por
emsin de positrones

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Imgenes de Rayos Gamma:

Ciclo Cygnus, generado
por la explosin de una
estrella en la constelacin
Cygnus.

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Imgenes de Rayos Gamma:

Radiacin producida por
una vlvula de reactor
nuclear.

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Imgenes de Rayos X:
Rayos X de Trax.

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Imgenes de Rayos X:
Angiograma de aorta
(vasos sanguneos con
medio de contraste).

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Imgenes de Rayos X:
Tomografa axial
computarizada (TAC).

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Imgenes de Rayos X:
Tarjeta de circuito electrnico (examinar
componentes, pistas rotos o faltantes).

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Imgenes de Rayos X:
Astronoma. Ciclo
Cygnus con rayos X.

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Imgenes de la Banda
Ultravioleta:
Microscopa de

florescencia. Maz
normal.

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Imgenes de la Banda
Ultravioleta:
Microscopa de florescencia.

Maz con hongos.

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Imgenes de la Banda
Ultravioleta:
Ciclo Cygnus,

banda ultravioleta.

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Imgenes de la Banda Visible e

Infraroja:
Taxol (agente

anticncer) 250x

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Imgenes de la Banda Visible e

Infraroja:
Colesterol 40x

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Imgenes de la Banda Visible e

Infraroja:
Microprocesador
60x

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Imgenes de la Banda Visible e

Infraroja:
Capa delgada de
xido de nquel 600x

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Imgenes de la Banda Visible e

Infraroja:
Superficie de un CD
de audio 1750x

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Imgenes de la Banda Visible e Infraroja:

Imgenes de la tierra desde el espacio para
monitorear: condiciones ambientales del planeta

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Imgenes de la Banda Visible e Infraroja:

Azul visible

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Imgenes de la Banda Visible e Infraroja:

Verde visible

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Imgenes de la Banda Visible e Infraroja:

Rojo visible

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Imgenes de la Banda Visible e Infraroja:

Infrarojo cercano

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Imgenes de la Banda Visible e Infraroja:

Infrarojo medio

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Imgenes de la Banda Visible e Infraroja:

Infrarojo trmico

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Relace de la imagen en el dominio

espacial
Antecedentes.
Algunas transformaciones bsicas de niveles de gris.
Procesamiento del histograma.
Realce de la imagen utilizando operaciones
artmticas/lgicas.

Filtros espaciales bsicos.

Filtros espaciales de suavizamiento (smooth).
Filtros espaciales de realce (sharp).
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Realce de una imagen

El realce de una imagen se relaciona con procesar la
imagen de manera que el resultado sea otra imagen
ms conveniente que la imagen original para una
aplicacin especfica.
Lo anterior significa que los procesos son orientados al
problema (mtodos: Rayos-X, Satlite).

Para el realce de la imagen se utilizan mtodos en los

dominios del espacio de la imagen y de la frecuencia ( o
combinacin de ellos).
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Mtodos en el domino del

espacio de la imagen
Son procesos que operan directamente en el conjunto
de pixeles que componen la imagen.
No existe una teora general para el realce. Cuando una
imagen es procesada para interpretacin visual, el
observador es el que tiene la ltima palabra. Cuando es
procesada para visin por computadora, la tarea de
evaluacin es un poco ms fcil y depende del
resultado en el reconocimiento del problema en cuestin
(ejemp. texto).
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Mtodos en el domino del

espacio de la imagen
Como mencionamos, el realce espacial es un proceso
que opera directamente en el conjunto de pixeles que
componen la imagen.
(, ) = [(, )], donde (, ) es la imagen de entrada
y (, ) la de salida y es un operador sobre f definido
en una vecindad alrededor de (, ).
El vecindario alrededor de (, ) se define utilizando una
subimagen cuadrada (o rectangular) centrada en (, ).

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Mtodos en el domino del

espacio de la imagen
El centro de la subimagen se
mueve de pixel a pixel
empezando de arriba hacia
abajo y de izquierda a
derecha (por ejemplo). El
operador T se aplica en
cada posicin (x,y) para
producir una salida g en esa
posicin.

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Mtodos en el domino del

espacio de la imagen
Cuando el vecindario es de 1 1, entonces g depende
nicamente de el valor de en (, ) y se vuelve una
funcin de transformacin de niveles de gris
(intensidades o mapeo):
= ()
donde , son los niveles de gris de (, ) y (, ) en
(, ).
Tcnicas de procesamiento de puntos (por ejemplo:
expansin del contraste, umbralizacin) porque slo
dependen del nivel de gris en ese punto.
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Expansin (extencin) del contraste: los valores de abajo de

se comprimen, lo contrario por arriba de . Produce mayor
contraste.
Umbralizacin: este es el caso lmite del anterior, donde ()
produce dos niveles (binario).
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Algunas transformaciones
bsicas del nivel de gris
Las transformaciones ms simples, como se ha
mencionado, son las de los niveles de gris. Estos valores
estn relacionados por la expresin = () , donde es
la transformacin que mapea los valores de los pixeles
a los valores de los pixeles .
Tpicamente estos valores se almacenan en un arreglo
de 8 bits que tendr 256 niveles y se implementan a
travs de las llamadas Look-up (LUT) tables.

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Algunas transformaciones
bsicas del nivel de gris
Lineal:
Identidad

Negativa
Logartmica:
Directa
Inversa
Potencia:

Exponente
Raz
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Imgenes negativas
Se obtiene utilizando al funcin de transformacin s=T(r):

Para el rango [0, L-1] al rango s=L-1-r

http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/imgproc/threshol
d/threshold.html
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