1) TEMA: ARBOLES DE TRASMISIN

2) OBJETIVO GENERAL
Analizar la funcin de cada uno de los elementos de una junta universal en la
trasmisin del movimiento desde la caja de velocidades a las ruedas motrices
de un vehculo
3) OBJETIVOS ESPECIFICOS
Reconocer e identificar el tipo de rbol de transmisin, juntas articuladas y
junta deslizante que equipa al vehculo, como es en su montaje y
disposicin.
Realizar el desmontaje y despiece de articulaciones y ejes articulados
Realizar el diagnstico y determinar las averas y solicitaciones de
mantenimiento que se requieren juntas trasmisin.
4) MARCO TERICO
El cardn
El cardn es un componente mecnico, descrito por primera vez por Girolamo
Cardano, que permite unir dos ejes que giran en un ngulo distinto uno respecto del
otro. Su objetivo es transmitir el movimiento de rotacin de un eje al otro a pesar de
ese ngulo. En los vehculos de motor se suele utilizar como parte del rbol de
transmisin, que lleva la fuerza desde el motor situado en la parte delantera del
vehculo hacia las ruedas traseras. El principal problema que genera el cardn es que,
por su configuracin, el eje al que se le transmite el movimiento no gira a velocidad
angular constante.

Fig. 1. Construccin de la junta universal y la cruceta

Juntas Homocinticas
La junta es una pieza compleja, que unida al palier de transmisin tiene como finalidad
conectar dos ejes dispuestos longitudinalmente, no continuos, de modo que la
velocidad entre ellos sea igual en todo momento.

Fig. 2. Juntas homocinticas

El palier de transmisin de las ruedas figura 2, se conecta por uno de sus extremos
con el diferencial y por el otro con el buje de la rueda. Esta transmisin est sometida
a los movimientos oscilatorios de la suspensin y los movimientos giratorios de la
direccin, y por lo tanto debe ser articulada. La junta homocintica es una unin
articulada, una especie de rtula compleja, que permite estos movimientos sin que por
ello las ruedas pierdan traccin ni sufran las transmisiones Estilos de copas de
uniones universales Existen nueve estilos bsicos de copas utilizadas para sostener la
unin en las camisas del acople (fig.3). El estilo de la copa lo designa

Fig. 3: Eje de transmisin de dos piezas que utiliza tres juntas universales.
5) MARCO PROCEDIMENTAL
Realizar el reconocimiento de los elementos que forman la Junta universal,
en las maquetas didcticas asignadas. G230504 figura 4

Fig. 4 Estructura Junta Universal

Analizar el funcionamiento de la junta universal

Tomar los datos necesarios para determinar los ngulos de inclinacin
mximo que permite la junta universal.
Establecer un proceso adecuado para el desarmado de los
componentes de la junta universal.
Comprobar el estado de los elementos de la junta universal
Armar la junta universal
Verificar el correcto funcionamiento

6) RECURSOS UTILIZADOS
CONSUMIBLE)

(EQUIPOS,

ACCESORIOS

MATERIAL

Herramientas y equipos:
Juego de herramientas de mano (llaves, dados, destornilladores, etc.)
Materiales e insumos:
Franela
Material didctico:
Manuales
Datos tcnicos
Maquetas didcticas de juntas universales
Equipo de seguridad:
Extintor
Equipo de proteccin personal (overol)

7) REGISTRO DE RESULTADOS
1) Enumerar cronolgicamente los pasos seguidos para el desarmado de las cajas de
cambios asignadas.
1.1 Asegure el vehculo sobre una superficie slida y nivelada para que no se
ruede o incline al levantarlo (en caso de realizar en un vehiculo).
1.2. Con ayuda de un gato, levante el vehculo.
1.3 Pinte una lnea de referencia en el extremo del eje motor y la brida de
acople de modo que puedan volverse a montar en la misma posicin para
mantener el equilibrio del eje de transmisin.
14. Retire los pernos de las abrazaderas que sujetan la parte posterior del
acople.
1.5 Retire el eje de transmisin de la transmisin por deslizamiento hacia atrs.
1.6 Coloque el eje de transmisin en un banco robusto.
1.7 Retire los anillos de seguridad que retienen los cojinetes en el acople en U.
1.8 Con ayuda de una prensa, una copa grande, y un tornillo, retire el pasador
con sus cojinetes de su posicin.
1.9 A medida que cada rodamiento se ve forzado lo suficientemente lejos de su
asiento, sujtelo con un par de alicates y tire de l.

1.10 Acabe de retirar la cruceta del acople en U.

1.11 Limpie a fondo toda la suciedad y materia extraa de los yugos en ambos
extremos del eje de transmisin.
1.12 Instale parcialmente un cojinete en un lado de la horquilla del eje.
1.13 Inserte la cruceta en posicin y acabe de introducir el cojinete. Luego
repita al otro lado. Tenga cuidado de no daar los sellos o los cojinetes de
agujas.
1.14 Instale los anillos de seguridad. Si usted est teniendo problemas para
introducirlos, corra un poco la cruceta con un martillo en la direccin que
requiera.
1.15 Coloque el eje e inserte el acople frontal de manera que las estras del
mismo cuadren con las de la transmisin.
1.16 Use las marcas de referencia realizadas durante la extraccin, alinee el
eje de transmisin con la brida de acoplamiento y fjelo con las abrazaderas de
pernos.
1.17 Instale la grasera y llene la junta con grasa. Tenga cuidado de no llenar en
exceso la cruceta, ya que esto podra soplar los sellos de grasa.
2) Presentar los resultados de la verificacin del estado de los elementos de la
junta universal u homocintica o asignada, en forma de tabla, tal como se indica
en la tabla 1.

Elemento

Tabla 1. Estado de elementos de una Junta Universal

Comprobacin y
Estado del
Accin a tomar
manera de
elemento
realizarlo

Cruceta-terminal axial

Que
no
est
doblado, estirado,
o
torcido
o
presente
picaduras en los
extremos

Si
presenta
picaduras en los
extremos
se
encuentra en mal
estado

Cambio
del
elemento en su
totalidad

Dado de la cruceta

De manera visual
que se encuentre
en buen estado
los palillos y que

Mal
estado
debido a la falta
de palillos

Cambio
cruceta

de

la

estn completos y
no se encuentren
desgastados

Horquilla

De manera visual
que se encuentre
con el dimetro
correcto que no
presente
deformaciones
indebidas

Desgaste en las
superficies
de
contacto.
Presentaba
roturas
en
la
superficie externa

Mandar
a
rectificar
el
elemento o en su
caso cambiarlo
por uno nuevo

Arandelas de seguridad

De manera visual
que
no
se
encuentre
roto
que se encuentre
montado
de
manera correcta

Las arandelas de
seguridad
se
encontraban rotas
y no exista una
arandela
del
elemento.

Cambiar por
unos elementos
nuevos

3) Realice el dimensionado de una junta cardan de acuerdo al par transmitido (T)

a partir de la potencia aplicada (P) y la velocidad de giro del eje conductor (), y
verifique con las dimensiones de la junta universal de cualquier vehculo
Lo datos con los que contamos para realizar el clculo del rbol son:
Par mximo del motor: M= 20 m.Kg a 5000rpm
Rgimen mximo de giro del motor: 7000 rpm
Longitud del rbol: 1,7 m
Relacin mxima de la caja de cambios: 4.2:1
Relacin mnima de la caja de cambios: 0.8:1
Las velocidades mximas y mnima del rbol conducido sern:
Wc(mn) = Wa(cos )

Wc(mx.) = Wa / (cos )
de / di =
Esta relacin suele oscilar entre 0,6 y 0,9. Se deduce la siguiente:

1
M
(RC )( Kt )
de = 3 0.2
4))

Con los datos de que se dispone se calculan:

M=20 m.Kg=2000cm.Kg
Kt = 900 Kg/cm2

= 0,6/0,9 (Tomamos 0,8)

Rc=1/4.2

2000
/( 4.2)(900)(10.8)
0.2
de = 3
4))

2000( 4.2)/( 900)( 0.2)(10.84)

=3

=5.2cm = 52mm
Velocidad crtica
La frmula para calcular la velocidad crtica es la siguiente:

fo

Vc =300/

rpm

Para determinarla se debe tener en cuenta el valor de la flecha elstica (fo) del rbol
en funcin de su propio peso Po, del momento de inercia de su seccin I0, de su
longitud L y del mdulo elstico del material E.
fo = (1/48) (Po(L3) / E(Io)
Siendo

el peso especfico del material, el peso del rbol ser de

Po =pi/4 (de2 di2) L ( )

El momento de inercia es:

Io =pi/32(de4-di4)
Vc =

(de 2 di 2)/ L 2
) r.p.m

Utilizando para la construccin del rbol un acero fino de alta resistencia F-123 cuyas
propiedades mecnicas son:
E=65(106 Kg/cm2)

= 7,8(10-3 Kg/cm3)

Sustituyendo estos valores en la ecuacin se obtiene que:

Vc= 671(

(de 2 di 2)/ L 2
r.p.m.

Con los valores antes calculados de y di y con una longitud L = 1,5 m se obtiene una
velocidad crtica de:
Vc = 671

(402 322)/1,52

= 15276,3 r.p.m
Siendo Vc La velocidad crtica y nb la velocidad mxima obtenida en funcin del
rgimen mximo del motor y la reduccin mnima de la caja de cambios, se debe
cumplir siempre que:
nb < Vc
Para el clculo del rbol se considera admisible que la velocidad crtica sea del orden
de 1,6 a 1,8 nb, es decir que el coeficiente de seguridad debe ser: Vc / nb
1,6 a 1,8
EL valor de nb ser de:
Nb = nm(rc)
Dado que se haba obtenido una Vc= 15276,43, la reduccin mnima es de rc=1/0,811
y nm=6700 r.p.m., por lo que obtenemos un coeficiente de seguridad de: Vc/nb = vc/
(nm
rc) = 15276,43/(6700(1/0,811)) =1,8
Valor que se encuentra dentro de los lmites permitidos:
Clculo de la articulacin Cardan.

El par que soportar la articulacin Cardan viene dado por la ecuacin. Si Fn es el

esfuerzo a que estn sometidos los cojinetes de la articulacin y R el radio de
aplicacin de dicho esfuerzo con respecto al eje geomtrico del Cardan, se tiene que:
Fn = Mb / R
Al estar los dos cojinetes simtricos respecto al eje de Cardan, cada uno soportara
una carga de: Fn / 2 = Mb / R
El esfuerzo a soportar por el cojinete deber ser absorbido por la superficie
proyectada del mismo sobre su brazo:
S = l (d) (Superficie proyectada por un cojinete) Siendo Pn la presin especfica que
acta sobre el cojinete en cada una de las reducciones de la caja de cambios, y p la
correspondiente a la reduccin 1/1, se tiene:
Pn = (Fn / 2)/(ld)= Mb / (2ld)= Mb / (2Rld)
Dado que en la prctica se admite que: l=3/4d4/3d y que la presin especfica
mxima en marcha directa (1/1) sea del orden de 1/2 Kg/mm2. La presin especfica
que acta sobre el cojinete en las diferentes reducciones de la caja de cambios vendr
dada por:: Pn =p(Mb / Mm) = p / rc
Con los siguientes datos:
Par mximo Mm = 2000 m.Kg = 20000 mmKg
Reduccin mxima rc1 = 1/4.2
Presin especfica p = Kg/mm2
Radio de la horquilla R = 85 mm
Obtenemos las dimensiones del cojinete, as como la presin especfica que acta
sobre este en la 1 velocidad.
d =((2/3) / Mm/(R(p)) =
((2/3) / 20000/(85)() =
18.02mm
I= d = (18,02)=13.51 mm
p1 = p / rc1 = / (1/4.2) =2.1 Kg/mm2
4) Calcule la velocidad crtica a la que puede girar la junta doble cardan de su
maqueta asignada un mximo correspondiente antes de aparicin de
vibraciones en los ejes para lo cual tome dato de las siguientes medidas
Longitud efectiva del eje intermedio,
Distancia de una cruz a la otra
Dimetro del eje de salida
Dimetro del eje de entrada

Clculos:
Longitud efectiva del eje intermedio= 1.13 m
Distancia de una cruz a la otra = 1.16 m
Dimetro del eje de salida= 30 mm
Dimetro del eje de entrada=30 mm

Vcr=

( 1.21107 ) Dsal 2Den t2

Vcr=

( 1.21107 )(30)2( 0.30 )2

L2

( 116 )

Vcr=18000 RPM

5) Realice una breve investigacin acerca de las siguientes configuraciones de junta

universales
Configuracin Z: los planos formados por los ejes de entrada y salida son paralelos

Fig. 5 Configuracin Z
Configuracin W: los planos formados por los ejes de entrada y salida son secantes

Fig. 6. Configuracin W

 Configuracin W-Z o Tridimensional: combinacin de Z y W

Fig. 7 Configuracin W-Z

6) Realice el clculo de la estimacin de la vida til (horas) de la junta cardan,

teniendo en cuenta el Torque, ngulo de inclinacin y RPM para ello utilice la
siguiente grafica 5
DATOS IMPUESTOS

i quinta velocidad =0.8

Torque motor =250Nm
=5
RPM MAX MOTOR=5600
RPM= 5600*1/0.8=7000 RPM

7) Realice una breve descripcin de las siguientes tipos de juntas

Junta homocintica rzeppa
La junta del tipo Rzeppa o ms conocida por "junta homocintica de bolas" es
la ms utilizada hoy en da. Esta junta suele utilizarse combinada con la
Glaenzer trpode deslizante (ver figura superior), esta ltima montada en el
lado caja de cambios y junta Rzeppa en lado rueda, pues trabaja
perfectamente
bajo
condiciones
de
gran
angularidad.
Esta junta debido a su complejidad constructiva no se ha impuesto su
utilizacin
hasta
no
hace
muchos
aos.
La junta Rzeppa consta de seis bolas que se alojan en una jaula especial o
caja de bolas (7). A su vez, las bolas son solidarias del rbol conductor y del
conducido; este acoplamiento se produce debido a que las bolas tambin se
alojan en unas gargantas toricas, que estn espaciadas uniformemente a lo
largo de dos piezas interior y exterior. La pieza exterior (3), en forma de
campana, est unida al rbol conducido, en el lado rueda. La pieza interior (8)
es el ncleo del eje conductor, eje que, a su vez, se une a la junta homocintica
que sale de la caja de cambios

Fig. 7 Junta homocintica rzeppa

Junta homocintica tracta

Los rboles de entrada y salida incorporan unas horquillas que se acoplan a
dos piezas centrales, que hacen el efecto del rbol intermedio de las juntas.
Estas dos piezas centrales, que denominaremos "nueces" por su enorme
parecido con este alimento. Las nueces son macho y hembra, y se acoplan
entre s de manera que los elementos que transmiten el movimiento estn
siempre
en
el
plano
bisector.
Los ngulos a los que puede trabajar esta junta son importantes; no obstante,
cuando alcanzan valores del orden de 45 no permiten la transmisin de pares
de elevado valor. La angularidad de la junta viene limitada por la geometra y la
resistencia; en esas condiciones surgen movimientos relativos entre las piezas
que dan lugar a rozamientos intensos que producen incrementos de
temperatura. Ello limitara la vida de la junta, por lo que los pares a transmitir
bajo ngulos fuertes tienen que ser ms bajos que los que podra transmitir con
los arboles conductor y conducido en prolongacin uno del otro.

Fig. 7 Junta homocintica tracta

JUNTA HOMOCINTICA BENDIX-WEISS

Esta junta como la Rzeppa utiliza bolas que proporcionan las puntos de
contacto propulsores, en est no hay jaula que controle las bolas, las cuales
van perfectamente ajustadas en sus pistas entre las dos mitades del
acoplamiento. Las cuatro bolas deslizantes son fijadas por una bola interior
taladrada que gira sobre un pasador alojado en el semieje exterior. El plano de
los puntos de contacto se mantiene en la bisectriz del ngulo de los dos
semiejes, pero la posicin de las bolas se consigue por el "roce del rodamiento"
entre las cuatro bolas y sus pistas.

Fig. 8 Junta homocintica BENDIX-WEISS

Juntas homocinticas desplazables de trpode
Se montan en el lado diferencial y amortiguan la transmisin de las vibraciones
del motor hasta un 65%. Por lo que se montan principalmente en vehculos con
motor diesel, frecuentemente en combinacin con cambio automtico. Adems,
se garantiza un flujo de potencia ininterrumpido a las ruedas. Las juntas
homocinticas de trpode tienen un menor rozamiento entre los componentes y
posibilitan una modificacin de la longitud pal lateral. Son posibles ngulos de
flexin de hasta 18. El recorrido de desplazamiento es de aprox. 55 mm. El
trpode dispone de tres tocones, unidos a travs de un rodamiento de agujas
con los rodillos de rodadura exteriores. Las vas de rodadura de los rodillos
exteriores se desplazan linealmente en cada una de las vas de rodadura
interiores del bastidor o de la campana. Los rodamientos de agujas de los
rodillos exteriores del trpode tienen distintas tareas. Junto a la compensacin
sin rozamiento del palier lateral, tambin han de transmitirse las fuerzas
motrices del diferencial al palier lateral.

Fig. 9 Juntas homocinticas desplazables de trpode

PARTES DE LA JUNTA
1. Tripode
a) Superficie de rodadura
b) Agujas
c) Seguro
2. Campana
3. Va de rodadura recta
4. Manguito de eje

Junta cornay
Aplicada en los vehculos de traccin delantera se deben. Que deben permitir
ngulos muy elevados entre el eje de salida (eje de la rueda).

Fig. 10 Junta homocintica Junta cornay

Junta elstica silentblock

Este tipo de junta es de mayor elasticidad que la de discos de goma, por lo
que permite mayor desviacin angular 5 a 8.Su ventaja principal es
amortiguar con mayor eficiencia las oscilaciones y ruidos.

Fig. 11 Junta elstica silentblock

\

Se emplean en el eje trasero va fijo a la carroceria, no necesita transmitir el giro

con grandes variaciones angulares.
I

Junta birfield
Juntas universales para traccin delantera. Componentes de la junta Birfield.
Piezas principales del puente trasero. El diferencial

Fig. 12 Junta elstica silentblock

La junta trpode deslizante

De tipo Glaenceres de engrase permanente y se caracteriza por su reducido
volumen. Esta tipo de junta siempre se coloca en el lado del diferencial y tiene
un rendimiento muy elevado y muy poca resistencia al deslizamiento La junta
trpode
deslizante
Glaencer
se
comporta
de
forma
homocintica bajo cualquier ngulo, con gran capacidad para la transmisin de
pares y un elevado rendimiento mecnico.

Fig. 12 La junta trpode deslizante

Junta thompson
Un acoplamiento Thompson es una versin refinada de la articulacin cardn
doble. Ofrece ligeramente mayor eficiencia.

Fig. 13 Junta elstica JUNTA THOMPSON

Junta universal flexible

Componentes de conexin para ejes de junta universal. Acoplamiento en sus
accionamientos con mucha flexibilidad. Las conexiones de bridas.

Fig. 14 Junta universal flexible

8) Realizar el siguiente calculo, en la figura 6 se muestra una junta universal

doble con tres ejes contenidos en un mismo plano, el ngulo B1=25 y el ngulo

B2=35 y la velocidad y el torque de entrada son W=20 RPM y M1 = 2 N.m en el

eje E1. Se desea saber:

Datos:
Angulo B1=25
Angulo B2=35
W=20RPM
M1=2N.m
1. Velocidad de rotacin en los otros dos ejes comparada con la del eje de
entrada?
2. La aceleracin rotativa de los otros dos ejes?
Formula de la velocidad

W2
cos
=
W 1 1 ( SEN )2 (COSX )2
X =0 X= W 1 min
X =W 1 COS
X=

X=

3
W 2 max
2

X=

W1
COS

i=

COS
1(COSX )2 ( SEN )2

W 2=iW 1

W 2=

2 3
W1
4(COS)2

W 2=21.7 RPM

W 3=

2 3
21.7
4(cos 35)2

W 3=22.58

RPM

8) CONCLUSIONES

Se debe de seguir un proceso para poder desmontar el cardan para no estropear

ningn elemento, para su fcil armado.
Revisar las superficies de las crucetas, en busca de juego ya que estos juegos
provocan que vibre el cardan a altas velocidades,
Las juntas cardan nos permiten transmitir el movimiento entre dos ejes
desalineados
Al momento de armar los cojinetes en la cruceta tener en cuenta de colocar los
seguros en su posicin.
Dar mantenimiento a las crucetas con el respectivo engrase el cual no debe ser
en exceso ya que esto daa los retenes de los cojinetes

9) BIBLIOGRAFIA
[1] Agueda Casado, E. (2012). Sistemas de transmisin de fuerzas y trenes de rodaje.
Madrid: Paraninfo.
[2] Crouse, W. and Crouse, W. (1983). Mecnica del automvil. Barcelona:
Marcombo.
[3] Wolf, M. (1975). Cajas de cambio manuales.
[4] Martn Hernndez, J. and Prez Bell, M. (2004). Tecnologa de la electricidad del
automvil. Madrid: C.I.E. Dossat 2000.