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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lEnseignement Suprieur et de la


Recherche Scientifique
Universit de Hassiba Ben Bouali Chlef
Facult des Sciences et Sciences de lingnieur
Dpartement de Gnie Mcanique
ECOLE DOCTORALE

MEMOIRE
En Vue de lobtention du diplme magister en Mcanique
Option : Simulation mcanique

ETUDE EXPERIMENTALE D'UN


PALIER LUBRIFIE MESALIGNE
Prsent par :

SAHLI ABDELKADER

Devant le jury compos de Mrs :


LOUKARFI Larbi

Professeur

(U.H.B.Chlef)

Prsident

MANSOURI BenSmain

M.C.A

(U.ST.Oran)

Examinateur

MERIEM BENZIANE Madjid

M.C.B

(U.H.B.Chlef)

Examinateur

TAHAR ABBES Miloud

M.C.A

(U.H.B.Chlef)

Encadreur

Anne universitaire 2010 /2011


xii

TABLES DES MATIERES


Titre

page

Introduction gnrale

Chapitre1: Bibliographie

1.1 Introduction

1.2 Hydrostatique

1.2.1 Dynamique des fluides

1.2.2. Les quations de Navier-stokes

1.2.3. Lquation d'Euler

1.2.4. Lquation de Reynolds

1.3. Le palier hydrodynamique

1.3.1. Caractristiques dun palier

1.3.2. Projet de calcul d un palier hydrodynamique

1.4. Type des paliers

1.4.1. Palier court

1.4.2. Palier infiniment long

1.4.3. Palier de longueur finie

10

1.5. Principe de fonctionnement du palier

10

1.6. Rgime de fonctionnement (lubrification)

11

1.6.1. Rgime de frottement sec

11

1.6.2 Rgime de lubrification limite

12

1.6.3. Rgime de lubrifiant fluide

12

1.6.4. Rgime de lubrification mixte

13

1.7. Les lubrifiants

13

1.7.1. Les additifs

14

1.7.2. La viscosit

15

1.7.3. Fluide newtonien

16

1.7.4. Fluide non-newtonien

16

Chapitre 2:Equation de base de lhydrodynamique dun palier

17

2.1. Introduction

18

2.2. Equation de Reynolds

18

2.2.1. Hypothses du film minces

20

2.3. Equation de Reynolds du palier lubrifier

22

2.4. Conditions aux limites

26
xiii

A) Modle de Sommerfeld

26

B) Conditions de Gmbel

27

C) Conditions aux limites de Reynolds

28

2.5. Equation du film lubrifiant

30

2.6. Charge hydrodynamique et angle de calage

31

2.7. Influence du dsalignement

33

2.8. Equation de lpaisseur du film dhuile du palier msalign

33

2.9. Charge hydrodynamique F pour le palier msalign

36

Chapitre 3: Mthode analytique de rsolution du palier hydrodynamique

38

3.1 Rsolution analytique de Reynolds pour un palier de longueur fini

39

3.2. Organigramme principal de rsolution

40

3.3 Obtention de f ()

41

3.4 Programmation de calcul de f ()

43

3.5 Discrtisation du lquation de Rohde et Li

45

3.6 Rsolution du programme analytique

46

Chapitre 4:Etude exprimentale du palier hydrodynamique

47

4.1 Introduction

48

4.2. Description de lappareil

50

4.3. Caractristiques techniques du banc dessai

51

4.4. Principe de mesure

52

4.5. Ralisation de lessai

53

4.5.1. Prchauffage mcanique de lhuile

53

4.5.2. Mise en pratique du mouvement hydrodynamique

54

4 6. Rpartition de la pression pour une charge constante avec vitesse de rotation Variable

54

4.7. Vitesse de rotation critique en fonction de la charge

66

4.8. Vitesse de rotation critique en fonction de la viscosit

67

Conclusion

65

Chapitre 5 Mthode numrique de rsolution du palier

69

5.1. Introduction

70

5.2. Le problme de palier hydrodynamique

72

5.2.1. Lquation de Reynolds

72

5.2.2 Les conditions aux limites de Reynolds

73

5.3 Organigramme principal de rsolution

75

5.4. Procdure dtaille dobtention de la solution

76

xiv

5.4.1. Le maillage

76

5.4.2 Lpaisseur du film

77

5.4.3 Discrtisation de lquation de Reynolds par la mthode des diffrences Finies

78

5.5 Excution du programme du palier msalign

81

5.6 Excution du programme pour un palier align

83

Conclusion

84

Conclusion gniale

86

Annexes

88

Bibliographie

102

xv

Remerciements

Je remercie dieu tous puisant qui ma donn le courage, la


force et
La volont pour achever ce modeste travail
Mes sincres remerciement a mon promoteur monsieur
TAHARE ABBAS
MILOUD

Charg du cours pour sa disponibilit, ses prcieux,


conseil.

Mes remerciements galement tous les enseignant qui


ont particip a ma
Formation, tous les employs
Mes remerciements aux membres du jury pour avoir
accept dexaminer ce travail.
Je tiens galement a remercier tous mes et mes camarades
de la promotion, et
tous ceux qui ont contribu de prs de loin a la bon
ralisation de ce travail

xvi

NOMENCLATURE DES SYMBOLES

Symbole

Dfinition

Unit

Jeu radial

Excentricit absolue

Force hydrodynamique N

Epaisseur du film

Longueur du palier

Diamtre du palier

Rayon

Pression

N/m2

Composantes de la vitesse

m/s

Vitesse linaire de l'arbre

m/s

Variable d'espace

Charge

e excentricit a droite et a gauche ou palier msalign

Viscosit dynamique

kg/m.s

Tenseur des Contrainte de cisaillement

e
F

h
L
D
R

P
u, v
U
x, y, z

eb , eh

ij :
ij

: Tenseur

des taux de dformations

Gradient

i, j

Tenseur des contraintes

Laplacien

Angle de calage

rd

e

c

Excentricit relative

Coordonne circonfrentielle adimensionnelle

rd

Coordonne axiale adimensionnelle

xvii

Pression adimensionnelle

Coordonne circonfrentielle [

rd

Masse volumique

kg/m3

Vitesse angulaire [

rd/s

Direction de msalignement par rapport la ligne des centres

rd

Msalignement relatif

Amplitude de msalignement

xviii

LISTE DES FIGURES


Figures

Titre

Page

1.1

Position de la mcanique de fluide dans la mcanique des milieux continus

P4

1.2

hydrostatique

P5

1.3

Dynamique dun fluide

P6

1.4

Paliers hydrodynamiques avec champs de pression

P8

1.5

Caractristiques du palier hydrodynamique

P8

1.6

Phase du rgime hydrodynamique

P 11

1.7

Rgime hydrostatique

P 12

1.8

Rgime hydrodynamique

P 13

2.1

Palier (a) et film dvelopp (b)

P 22

2.2

Section radiale du palier

P 24

2.3

Palier lisse dvelopp

P 26

2.4

Condition aux limites de Sommerfeld

P 27

2.5

Condition de aux limites de Gmbel

P 28

2.6

Condition aux limites de Reynolds

P 29

2.7

Les composantes de la charge

P 32

2.8

Paramtres de palier msalign

P 33

2.9

Section de gauche

2.10

Section de droite

2.11

Charge hydrodynamique F pour un palier msalign

2.12

Eliment diffrentielle dintgration de la pression

P 36

3.1

Organigramme principale de rsolution

P 40

3.2

Fonction f() aux points de discrtisation selon la variable

P 41

3.3

P43

3.4

Forme molculaire de f
Algorithme de rsolution analytique du palier circulaire

P 44

3.5

Discrtisations de p i, j

P 45

3.6

Rsulta des pressions analytiques

P 46

41

Disposition des points de mesures dans le palier

P 48

42

Appareil TM280 de mesure de la pression

P49

43

Schma du banc dessai

P 51

4.4

Schma dun tube manomtrique

P 53

4.5

Palier exprimental invers avec coussinet charg au lieu de larbre

P 54

P 34
P34
P 35

xix

4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15

Rpartition de la pression axiale pour diffrentes vitesses (P=1N)


Rpartition de la pression circonfrentielle pour diffrentes vitesses (P=1N)

Rpartition de la pression axiale pour diffrentes vitesses (P=2N)


Rpartition de la pression circonfrentielle pour diffrentes vitesses (P=2N)

Rpartition de la pression axiale pour diffrentes vitesses (P=3N


Rpartition de la pression circonfrentielle pour diffrentes vitesses (P=3N)

Rpartition de la pression axiale pour diffrentes vitesses (P=4N)


Rpartition de la pression circonfrentielle pour diffrentes vitesses (P=4N)

Rpartition de la pression axiale pour diffrentes vitesses (P=5N)


Rpartition de la pression circonfrentielle pour diffrentes vitesses (P=5N)

P 55
P56
P 56
P 57
P 58
P 59
P 59
P 60
P 61
P 62

4.16

Rpartition de la pression axiale pour diffrentes vitesses (P=6N)

P 62

4.17

Rpartition de la pression circonfrentielle pour diffrentes vitesses (P=6N)

P 63

4.18

Rpartition de la pression axiale pour diffrentes vitesses (P=7N)

P 64

4.19

Rpartition de la pression circonfrentielle pour diffrentes vitesses (P=7N)

P 65

4.20

Diagramme de la pression en coordonnes polaires

P 66

4.21

Vitesse de rotation critique en fonction de la charge

P 67

4.22

Vitesse de rotation critique en fonction de la viscosit

P 68

5.1

Paramtres principaux du palier hydrodynamique

P 71

5.2

La configuration du palier dvelopp avec les conditions de Reynolds

P 73

5.3

Conditions aux limites circonfrentiels selon

P74

5.4

Conditions aux limites axiales selon z

P 74

5.5

Organigramme principale

P 75

5.6

Configuration du maillage du film dvelopp

P 76

5.7

Grille de lpaisseur h

P77

5.8

paisseur h dans le maillage

P 78

5.9

Schma numrique: Molcule de lquation de Reynolds en un point (i, j) du maillage

P 81

5.10

Champ de pression dun palier msalign

P 82

5.11

Epaisseur du film dhuile dun palier msalign

P 82

5.12

Champ de pression pour un palier align

P 83

5.13

Epaisseur du film dhuile pour un palier align

P83

xx

Introduction gnrale

Lobjet de cette tude est dtudier les caractristiques (lexcentricit, langle de calage)
fonctionnement

dun

palier

hydrodynamique

msalign.

Ltude

est

fait

de

analytiquement,

exprimentalement et numriquement.
Ltude analytique repose sur lapproche de lquation de Rohde et Li extraite de lquation de
Reynolds.
Ltude exprimentale est ralise au dpartement de mcanique grce au banc dessai TM280 de
la socit GUNT.
Ltude numrique est ralise grce llaboration dun code de calcul hydrodynamique qui prend
en charge le calcul de langle de calage et la condition de Reynolds.
Le code de calcul dtermine lexcentricit (calcul adimensionnelle) et le champ de pression pour une
charge et une vitesse donne
Dans un premier chapitre une tude bibliographique est consacr la dfinition de
lhydrodynamique et les paliers hydrodynamiques.
Le deuxime chapitre prsente les quations de base et les quations de la dynamique utilises.
Le troisime chapitre est consacr la mthode analytique de rsolution du palier lisse.
Le chapitre quatre prsente ltude exprimentale du palier hydrodynamique.
Le cinquime chapitre prsente la mthode numrique de la rsolution du palier msalign

xxi

1.1. Introduction
La mcanique des fluides est ltude du comportement des fluides (liquides et gaz). Cest une
branche de la mcanique des milieux continus.
Elle se divise en statique des fluides, ltude des fluides au repos, qui se rduit pour lessentiel
lhydrostatique et la dynamique des fluides, ltude des fluides en mouvement. Figure 1.1
Ltude de la mcanique des fluides remonte au moins lpoque de la Grce antique
avec Archimde qui fut lorigine de la statique des fluides.
Aujourdhui, la dynamique des fluides est un domaine actif de la recherche avec de nombreux
problmes non rsolus ou partiellement rsolus. Elle utilise systmatiquement des mthodes
numriques pour la rsolution dans de cas spcifique dapplication.
La mcanique des milieux continus est le domaine de la mcanique qui s'intresse la
dformation des solides et l'coulement des fluides. Nous nous intresserons donc ici essentiellement
lhydrodynamique.

Mcanique des milieux continus

Mcanique des
solides

Elasticit

Plasticit

Mcanique des
fluides

Statique
des fluides

Hydrodynamique

Fig. 1.1: Position de la mcanique de fluide dans la mcanique des milieux continus

1.2 Hydrostatique
xxii

L'hydrostatique est l'tude des fluides immobiles. Fonde par Archimde [1], c'est le cas le plus
simple de la mcanique des fluides on calcul la pression dune hauteur comme montre la figure 1.2 avec

pM gh Pa
avec Pa la pression atmosphrique

Fig. 1.2: Hydrostatique

1.2.1 Dynamique des fluides


Lquation de la dynamique des fluides scrit : (la loi fondamentale de la dynamique)

ui

uj

T
ui
f i ij
x j
x j

(1.1)

Dans laquelle ; (i=1, 3 ; j=1 ,3) ;


Les composantes de trois dimension de cordonne et des vitesses
: Les composantes de la vitesse
: La masse volumique

Tij
x j

: Le tenseur des contraintes donn par la loi de comportement rhologique du fluide.


: Les forces massiques extrieures..

fi

La rsolution d'un problme de dynamique des fluides demande de calculer divers paramtres
des fluides comme par exemple la vitesse, la pression, la densit et la temprature en fonctions de
l'espace et du temps. Figure 1.3
xxiii

Fig. 1.3: Dynamique dun fluide


Avec U, V et W: sont les composantes de la vitesse

1.2.2. Les quation de Navier-stokes


Lquation de Navier stokes est :

ui

uj

2u
2u j
2u j
ui
p

2i
x

x j
xi
xi x j

x
i
j
j

ui ui u j

x j xi x j u i x j

(1.2)

En mcanique des fluides, les quations de Navier-Stokes[2] sont des quations aux drives
partielles non-linaires qui dcrivent le mouvement des fluides dans l'approximation des milieux
continus. Elles gouvernent par exemple les mouvements de l'air de l'atmosphre, les courants
ocaniques, l'coulement de l'eau dans un tuyau, et de nombreux autres phnomnes d'coulement de
fluides. Il est possible de dmontrer ces quations a partir de l quation de Boltzmann [3].

xxiv

1.2.3. Lquation d'Euler


L'quation d'Euler[4] drive de la relation fondamentale de la dynamique, applique une

particule fluide: F m

L'quation d'Euler (tablie par Euler en 1755) s'applique dans le cas d'un fluide parfait, cest--dire
un fluide non visqueux et sans conductivit thermique. Le fluide peut tre incompressible
ou compressible. Complte par d'autres quations tires de la dynamique des fluides parfaits, elle
permet de caractriser un mouvement du fluide en calculant par exemple sa pression motrice.

1.2.4. Lquation de Reynolds


Lquation de Reynolds est :

3 p 3 p
h
h
h
6R
x x z z
x

(1.3)

I.3. Le palier hydrodynamique:


Les paliers hydrodynamiques sont frquemment utiliss ; les plus simples sont constitues dun
arbre cylindrique qui tourne lintrieur dun alsage. Figure 1.4

xxv

Fig. 1.4: Palier hydrodynamique avec champs de pression hydrodynamique

1.3.1. Caractristiques dun palier


Un palier hydrodynamique est constitu de deux lments, l arbre gnralement en acier de
rayon Ra et le coussinet en bronze ou en acier rgul de rayon intrieur en acier

R c et de longueur L les

caractristiques de notre palier est indiquer par la figure 1.5

Fig. 1.5: Caractristiques de fonctionnement du palier hydrodynamique

1.3.2. Projet de calcul dun palier hydrodynamique


Les principaux paramtres qui interviennent dans la dfinition dun palier cylindrique sont:
-les paramtres gomtriques : Diamtre D et d, longueur L, jeu radial C.
-Les paramtres cinmatiques: vitesse de rotation , charge P, angle de calage excentricite,
lpaisseur du film h
-Les paramtres dynamiques: charge variable, mode de rotation (continu ou alternatif, vibration) (etc.)
-Les paramtres caractristiques de lubrifiant : viscosit dynamique, masse volumique, chaleur
spcifique.

xxvi

1.4. Types des paliers


Selon leurs diamtres les paliers lisses cylindriques sont diviss en trois types, les paliers
infiniment courts, infiniment longs et les paliers de longueur finie [10].

1.4.1. Palier court


Un palier est dit court lorsque le rapport (L/D) de la longueur au diamtre du palier est faible, de
L/D 0,125.
Dans ce type de palier, on pose lhypothse dun gradient de pression circonfrentiel ngligeable,
ce qui simplifie considrablement les calculs.

1.4.2. Palier infiniment long


Lorsque le rapport L/D de la longueur au diamtre de palier est grand, on peut ngliger le dbit
axial. Lcoulement est donc purement circonfrentiel. En pratique, ce calcul sapplique aux paliers tels
que L/D 4.

Dans ce type des paliers, on pose lhypothse dun gradient de pression axial ngligeable devant le
gradient de pression circonfrentiel.

1.4.3. Palier de longueur finie


Dans le cas o le rapport L/D est compris entre 0.125 et 4, le palier est considr de longueur finie.
Les deux types

de palier prcdent constituent les configurations extrmes, linfiniment long et

linfiniment court le palier de longueur finie donne une configuration relle du palier. Les rsultats
obtenus par ce type de palier sont plus rels que ceux des deux types prcdents, car dans ce type de
palier on ne tient pas compte des hypothses simplificatrices prcdentes.
Cest le cas de notre application.

1.5. Principe de fonctionnement du palier


Le fonctionnement du palier repose sur le dbit du film. Ladhrence du fluide lubrifiant en film
mince aux parois en mouvement cre le dbit. Dans le cas de la lubrification hydrodynamique, la
xxvii

gnration de la pression se fait par conservation du dbit dans la portance et le frottement. Dans le cas
dun palier hydrodynamique, la portance recherche et le frottement sont une consquence. Pour que
le fluide soit une interface efficace, il faut que le champ de pression soit suffisant pour quilibrer la
charge normale en fonction de laire du contact disponible, mais aussi que lpaisseur minimale du film
soit suprieure aux ventuels dfauts gomtriques des surfaces.
La figure 1.6 prsente les trois phases que lon observe lors de la mise en route dun palier sous
chargement.

Phase (a): larrt, (figure. 1.6a), larbre et le coussinet


oppose la charge et la distance

Phase (b):

sont en contact, la gnratrice commune est

Oa Oc est gale au jeu radial C.

Au dmarrage, (figure. 1.6b), larbre roule en glissement lintrieur de coussinet, le

rgime de lubrification est dit mixte, le lubrifiant est entrain dans lespace convergent form par larbre
et le coussinet.

Phase (c): Ds que la vitesse de rotation devient suffisante, (Figure. 1.6c), il y a prsence dun champ
de pression hydrodynamique qui supporte la charge P constante, le centre de larbre

Oa occupe une

position fixe lintrieur du coussinet. Si le torseur de forces extrieur se rduit une force unique P
quagit dans les plans de la section mdiane du palier, les axes de larbre et de coussinet sont parallles.

Fig. 1.6: Phase du rgime hydrodynamique

1.6. Rgime de fonctionnement (lubrification)

xxviii

Lubrification caractrise les conditions dans lesquelles larbre et le coussinet sont spars par le
lubrifiant. Leur spcificit repose sur lexistence dun lubrifiant visqueux, en film complet ou non, et sur
le mcanisme de gnration de portance au sein du film fluide [12]. Selon la nature et les proprits du
lubrifiant. diverses possibilits de lubrification se prsentent:

1.6.1. Rgime de frottement sec


Ce rgime nest utilis que lorsquon recherche ladhrence: freinage, embrayage, contact
pneumatiques-sol,etc., ou dans la lubrification de petits mcanismes (ceinture de scurit) pour
lesquels on utilise des vernis antifriction de glissement.

1.6.2. Rgime de lubrification limite


Il concerne les surfaces se dplaant faible vitesse pour lesquelles un film dhuile visqueux
continu ne peut se former en raison des trop fortes pressions de contact. Dans les vhicules, ce rgime
est prpondrant durant le dmarrage ou larrt des mcanismes et au cours de certain phase
transitoires de fonctionnement comme, par exemple, les contactes segment-piston-cylindre aux point
morts.

1.6.3. Rgime de lubrifiant fluide


Ces rgimes existent lorsque les surfaces sont compltement spares par un film continu de
lubrifiant. Selon la gomtrie des deux surfaces en regard et selon lamplitude des pressions exerces,
on est en prsence de lun des trois rgimes de lubrification fluide:
-le rgime hydrostatique, pour lequel la sparation des surfaces est assure par une trs forte mise en
pression extrieure du fluide gazeux ou liquide; ce rgime nexiste pas dans lautomobile;

xxix

Fig.1.7: Rgime hydrostatique


-le rgime hydrodynamique (HD) pour lequel la viscosit du lubrifiant constitue le paramtre essentiel
jouant sur la formation dun film dhuile pais (palier lisse, contacts segments/piston/cylindre entre
points morts.)

Fig.1.8: Caractristique de Rgime hydrodynamique


-le rgime lastohydrodynamique (EHD), qui fait intervenir la dformation lastique des surfaces et
laugmentation considrable de la viscosit du lubrifiant sous leffet des trs fortes pressions de contact
pour former un film dhuile trs rsistant mais trs mince (engrenage, roulement )

1.6.4. Rgime de lubrification mixte


Souvent rencontr dans la pratique, il est intermdiaire entre le rgime limite et les rgimes de
lubrifiant fluide: hydrodynamique ou lastohydrodynamique.il existe chaque fois quun film visqueux
mince stablit entre les surfaces dont lpaisseur est insuffisante pour sparer totalement les asprits
les plus prominentes; un certain nombre de contacts directs mtal-mtal se produisent alors, ce qui
entraine une augmentation du frottement, des tempratures de contact et de lusure adhsive.
xxx

1.7. Les lubrifiants


Il existe deux bases pour les huiles lubrifiantes qui sont soit dorigine minrale le ou synthtique.
Les huiles base minrale: on distingue deux types de structure, la structure paraffinique forme
dhydrocarbures saturs chaine droite (trs stable l oxydation, bonne rsistance haute
temprature), et les structures naphtniques forms de noyaux cycliques (grande-aptitudes la
glification) ;
Les huiles base synthtique: les familles sont trs nombreuses citant titre dexemple: les
phosphoriques, aliphatiques, apprcier pour leur faible viscosit basse temprature et leur bas point
de conglation; et les polypropylnes glycols.
Les principaux caractristiques dhuiles sont lies :
-

La rduction des frottements ;

La rduction de lusure ;

Lamlioration de ltanchit ;

Lvacuation des imputs;

1.7.1. Les additifs


Pour amliorer les performances des huiles moteurs, des additifs sont ajoutes, ceux-ci peuvent
agirent sur les proprits suivantes :
- la couleur, la fluorescence ;
- la viscosit et lindice de viscosit ;
- la conglation ;
- le pouvoir dispersif ;
-la rduction du frottement et de lusure ;

xxxi

- laptitude au rodage ;
- le pouvoir antirouille ;
- la rsistance au moussage ;
- la rsistance loxydation et la corrosion

1.7.2. La viscosit
Selon la norme NFT 60-100 [13]: la viscosit dun liquide est la proprit de ce liquide, rsultant
de la rsistance quoppose ses molcules une force tendant les dplacer par glissement dans ses
seins
Ainsi, la viscosit dun fluide est la rsistance oppose par fluide tout glissement interne de ses
molcules les unes sur les autres. Les huiles sont class selon le tableau 1.1

Classe ISO de viscosit

Viscosit cinmatique mdiane (mm2/S) 40C

xxxii

ISOVG 2

2.2

ISO VG 3

3.2

ISO VG 5

4.6

ISO VG 7

6.8

ISO VG 10

10

ISO VG 15

15

ISO VG 22

22

ISO VG 32

32

ISO VG 46

46

ISO VG 68

68

ISO VG 100

100

Tab.1.1: Classification ISO des huiles industrielles [13]

1.7.3. Fluide newtonien


Le modle de fluide newtonien dcrit bien la trs grande majorit des fluides composs de
molcules simples. La dfinition dun fluide newtonien est assez restrictive : les contraintes de
cisaillement sont proportionnelles au gradient de vitesse, ce qui implique que :
- dans un coulement de cisaillement simple, les seuls contraintes cres par lcoulement sont des
contraintes de cisaillement.
- La viscosit est indpendante de la vitesse de cisaillement.
- La viscosit est indpendante du temps et les contraintes sannulent immdiatement lorsque
lcoulement est arrt.
xxxiii

1.7.4. Fluide non-newtonien


Toute dviation des rgles du fluide newtonien est le signe dun comportement non-newtonien.
La description de ces comportements et leur interprtation en relation avec la structure microscopique
du fluide constitue une discipline appele rhologie. Cette discipline est assez rcente, mais elle a connu
un dveloppement considrable avec lapparition des polymres synthtiques.
Le caractre non-newtonien le plus rpandu est la variation de viscosit avec la vitesse de
cisaillement. Trs souvent, pour les solutions de polymre, la viscosit diminue au fur et mesure que
lon augmente le taux de cisaillement (gradient de vitesse) auquel est soumis le fluide. Cest le
comportement rh fluidifiant.

xxxiv

2.1. Introduction
Le but de ce chapitre est dcrire les quations de bases du palier hydrodynamique.

Larbre est en rotation ,son centre de masse est rgi par lquation fondamentale de la
dynamique. Parmi les forces on a la force hydrodynamique F qui est la force de portance du film
dhuile.

Cette force F est obtenue par lintgration du champ de pression dveloppe dans le film.
La pression est calcule sur une zone active par la rsolution de lquation de Reynolds [5]. Les
limites de la zone active sont donnes par les modles de Sommerfeld, Reynolds ou Gmbel.

2.2. Equation de Reynolds


Lquation de Reynolds est dduite des quations de la mcanique des milieux continus,
appliques un fluide newtonien, on a les quations suivantes :

-La loi de conservation de la masse (annexe1):


ui 0

t xi

i=1,3

(2.1)

-La loi fondamentale de la dynamique:

u
Tij
u
i u j i f i
t
x j
x j

i=1,3

et

j=1,3

(2.2)

-La loi de comportement rhologique, qui pour un fluide newtonien scrit :

Tij p ij 2 ij

i=1,3

et

j=1,3

(2.3)

xxxv

Avec

x j : Les variables despace et de temps,


i 1,2,3

u i : Les composantes de la vitesse,


: la masse volumique du fluide,

p: pression hydrodynamique,

ij : Le symbole Cronecker,

, : coefficients de Lam,

: Taux de dilatation cubique, qui scrit :

u1 u 2 u 3

x1 x 2 x 3

(2.4)

ij : Le tenseur des taux de dformations:

u j
1 u

i, j i
2 x j x i

(2.5)

En reportant lquation de comportement rhologique dans lquation de dynamique et en


ngligeant les forces massiques extrieures, on obtient les quations de Navier qui scrivent :

u
u
i u j i
x j
t

2 ui

2u j
2u j

x 2 xi x j
xi
xi x j

ui ui u j

x j xi x j u i

x
j

(2.6)

xxxvi

i=1, 3

direction x y et z

j=1, 3

indices muets

2.2.1. Hypothses du film minces


L quation de Reynolds est obtenu en adoptant les hypothses des films minces suivantes:

1)

L'paisseur du film est trs faible devant les autres dimensions du contact,

2)

Le milieu est continu, l'quation de Reynolds ne s'applique pas dans les zones o

il ya rupture du film (cavitation).


3)

Le fluide est newtonien : il y a proportionnalit entre le taux de cisaillement et les

contraintes de cisaillement dans le film.


4)

Le rgime est laminaire ; en rgime non laminaire il faudra utiliser dautres

quations.
5)

L'une des surfaces du contact est parfaitement plane et ne prsente pas de rugosit,

ce qui permet de placer l'origine des axes sur cette surface. Ainsi, la courbure gnrale du film
est nglige.
6)

Il n'y a pas de glissement entre le fluide et les parois du contact : la vitesse du

fluide la paroi est gale celle de la paroi.


7)

Les forces d'inertie sont ngligeables.

8)

Les forces massiques extrieures sont ngliges.

9)

La viscosit et la masse volumique du fluide ne varient pas travers l'paisseur du

film.

Dans ce cas le fluide est rgi par lquation de Reynolds suivante (Annexe 2)

h 3 p h 3 p
h
h


6 u1 u 2 6 w1 w2
x x z z
x
z

p
6h u 2 u1 6h w2 w1 12 v2 12 h
x
z
t

(2.7)

xxxvii

A cette quation de Reynolds, sajoutent les quations donnant les vitesses dans le fluide:

1 p
hy
y

u 2 x yy h h u1 h u 2

w 1 p yy h h y w z w
1
2

2 z
h
h

(2.8)

Ainsi que les contraintes de cisaillement dans le fluide:

u 1 p

xy y 2 x 2 y h u 2 u1 h

w 1 p 2 y h w w
2
1
yz
y 2 z
h

(2.9)

Fig. 2.1: Palier (a) et film dvelopp (b)

2.3. Equation de Reynolds du palier lubrifi


-L'quation de Reynolds est assez gnrale, elle s'applique diffrents lubrifiants et
diffrents types de contact. On peut distinguer :
xxxviii

-Fluide compressible et fluide incompressible, dans ce dernier cas la masse volumique


disparait de l'quation de Reynolds.

-Fluide de viscosit variable et fluide de viscosit constante ; il faut noter que pour un
fluide de viscosit variable, la viscosit ne varie pas travers l'paisseur de film.

-Rgime transitoire et rgime permanent : on dfinit en mcanique des films minces


visqueux le rgime permanent comme un rgime de fonctionnement tel que dans un repre
particulier, mobile ou non, les vitesses des parois et les paramtres gomtriques du contact sont
indpendants du temps.

L'quation de Reynolds permet de diffrencier ces deux rgimes : en rgime permanent le


terme 12

h
est nul et les vitesses et les dimensions du contact sont, pour un repre particulier,
t

indpendantes du temps.

-Contact hydrodynamique et contact hydrostatique : la terminologie tant assez imprcise


nous conviendrons d'appeler contact hydrostatique les seuls contacts pour lesquels l'quation de
Reynolds se rduit :

h 3 p h 3 p


0
x x z z

(Coordonne cartsiennes)

(2.10)

Remarquons que ces quations aux drives partielles admettent une solution non triviale
si et seulement si la pression p n'est pas nulle en tous points de la frontire du domaine
d'intgration ce qui prouve l'existence d'une source de pression extrieure au contact.

Les rayons Ra et Rc tant trs voisins, on peut ngliger la courbure du film, dvelopper le
coussinet (ou larbre) et lassimiler un plan (figure. 2.1.b).

xxxix

Fig. 2.2: Section radiale du palier

Les conditions cinmatiques relatives aux surfaces de larbre et du coussinet scrivent:

U1 R cc
V1 W1 0
U2 R a a cos
V2 R a a sin
W=0

O , angle entre Oc M' et Oa M' , est la ponte de la courbe h(x) :

xl

tg

dh
1 dh
e

sin
dx R a d
Ra

La quantit

e
tant trs petite, on peut effectuer un dveloppement et se limite au
Ra

1 er Ordre :

cos 1

et

sin

h
x

Dans ses conditions les vitesses des surfaces scrient :

U1 R cc
U 2 R a a

V2 R a a

h
x

Si on reporte les vitesses des surfaces du contact dans lquation de Reynolds, crite en
coordonnes cartsiennes, et si on pose R R a , c=0 il vient:

3 p 3 p
h
h
h
6R

x x z z
x

(2.11)

Cest lquation de Reynolds de notre problme.

Remarques :

xli

a)

On a dvelopp le coussinet et choisi ce dernier comme plan de rfrence ; un

rsultat identique aurait t obtenu en dveloppant larbre.


b)

Les vitesses angulaires c et a , sajoutant ainsi la portance est proportionnelle

la somme des vitesses. Si celles-ci sont gales et opposes, la portance de lcoulement est nulle
au second ordre prs.

Fig2.3 Palier lisse dvelopp

2.4. Conditions aux limites


Pour calculer le champ de pression, il faut rsoudre lquation de Reynolds sur le domaine
reprsent (Figure. 2.3), compte tenu des conditions aux limites sur la zone de pression. La zone
est donne selon les modles de Reynolds

A) Modle de Sommerfeld
Sommerfeld en 1904 [6] a suppos que le film lubrifiant est continu et quil ny a pas de
rupture du film. Dans ces conditions la distribution de pression est antisymtrique par rapport au
point et le lieu du centre de larbre dans le coussinet est une droite normale la direction
de charge.

Ces conditions aux limites ne sont valables que pour les paliers fonctionnant de trs
faibles charges ou avec des pressions dalimentation trs leves, sinon des pressions ngatives
apparaissent dans le film, ce qui est physiquement inacceptable pour le modle de Sommerfeld.
xlii

Fig. 2.4: Conditions aux limites de Sommerfeld

B) Conditions de Gmbel [7]

Gmbel en 1921 [15], la suite des travaux de Sommerfeld, propose comme conditions
aux limites :
p ( 0, Z ) 0

p ( , Z ) 0

p ( , Z ) Z

Si

Cela revient ngliger, dans la solution de Sommerfeld les pressions ngatives. Ces
conditions impliquent une discontinuit dans lcoulement au point =, elles ne sont pas
acceptables physiquement mais sont utilises dans le cas de lapproximation du palier court.

xliii

Fig. 2.5: Conditions aux limites de Gmbel

C) Conditions aux limites de Reynolds

Ces conditions proposes indpendamment par Swift en 1932 [16] et par Steiber en 1933
[17] respectent la continuit du dbit et supposent que pour une abscisse s inconnue, la
pression et le gradient de pression sannulent:
P ( 0, Z ) 0

P( s , Z ) 0
p
p
( s , Z )
( s , Z ) 0

p( , Z ) 0

Si

s 2

On distingue ainsi deux rgions dans le palier : une rgion active o la pression est positive et
le film complet, pour des valeurs de comprises entre 0 et s et une rgion inactive pression
xliv

nulle et dans laquelle en rgime dynamique, peut apparaitre de la cavitation, pour

S 2 Ces conditions sont celles qui donnent les solutions les plus exactes ; elles ont t
vrifies dans de nombreuses tudes.

Fig.
2.6: Conditions aux limites de Reynolds

2.5. Equation du film lubrifiant


Considrons une section droite du palier (figure 2.2). Un point M appartenant la surface

du coussinet sera repr par les coordonnes angulaires Oc A, Oc M lpaisseur du film


dhuile est donne par:

h OC M Oc M ' Rc Oc M ' Ra c OC M '

En appliquant la rgle des sinus au triangle Oa M 'Oc il vient:

Oa M '
Ra
Ra
R
e

a
'
'
sin( Oa Oc M ) sin sin( M Oa Oc ) sin( ) sin
xlv

Do

sin

e
sin
Ra

Oc M '

Et

Ra
sin( OC Oa M ' )
sin

Or

(OC Oa M ' ) arcsin sin


Ra

Donc

Oc M '

Ra
e
sin arcsin( sin )
sin
Ra

En dveloppant le sinus il vient :

OC M Ra 1 sin e cos
Ra

'

La quantit

terme

e
c
est trs petite devant lunit (de lordre 10 3 ) on peut donc ngliger le
Ra R

e
sin devant 1. Lpaisseur du film scrit alors:
Ra

h C (1 cos ) =C +e cos()

O lexcentricit relative
valable que si

(2.12)

e
varie de 0 1. Il faut remarquer que cette relation nest
c

c
1
R
xlvi

2.6. Charge hydrodynamique et angle de calage


Par intgration du champ de pression, on obtient les composantes de la charge sur deux
axes perpendiculaires figure (2.6), elles scrivent [18]

f y p cos dS P cos

f x p sin dS P sin
S

Avec :

P fx 2 f y2

(2.13)

(2.14)

Langle de calage est dfinit par :

fy
arctg
fx

(2.15)

xlvii

Fig2.7 Les composantes de la charge

La charge peut scrire par :

Fh

2 R

pdxdz

(2.16)

2.7. Influence du dsalignement


Dans un palier, les axes du coussinet et de larbre ne sont pas toujours parallles. En
pratique, il existe toujours un dsalignement dont les causes peuvent tre dorigines diverses :
dformations thermiques ou lastiques de larbre, couples extrieurs ou mauvais alignement des
paliers.
Pour calculer l'effet du dsalignement, on applique lquation de Reynolds (2.11) avec
une paisseur du film modifie. L'effet principal de l'inclinaison d'axe doit dcaler le point

xlviii

d'appui (centre de pression hydrodynamique) vers l'paisseur de film minimum h1 sur la, qui
augmente la pression hydrodynamique maximum.

2.8. Equation de lpaisseur du film dhuile du Palier msalign (Fig. 2.8) [23]
II est possible de reprer la position e laxe de larbre (1 0 2 ) Rapport celle du
coussinet (1 2 ) par intermdiaire de deux angles et et de la distance 0 =0 ,

est

langle que fait la droite et (1 0 2 ) avec sa projection sur le plan yoz, est langle que fait cette
projection avec laxe oz,
0 est lexcentricit dans la section mdiane.
Les angles et sont trs petit (de lordre de104 rd) et on prfre utiliser deux autres
paramtres pour dfinir le msalignement :
: qui est langle que fait la projection de la ligne des centres de larbre sur le plan xoy.
d: qui est le module de cette projection.
Les paramtres , et d sont lis par les relations :

tg= cos et tg = 2 2

( + 2 )1/2
avec L= 1 2 .
De plus d nest pas arbitraire, son amplitude maximale est fonction de c,0 et .

max=
= 2 ( 1 0 2 2 0 cos )

Si larbre est indformable on a :

0 =

=C

et z =
On peut crire :
=C + 0 cos +C z cos ( )
f( ,Z)=C ( ) cos ( )
pour le facteur de msalign
Avec =

(2.17)

f( ,Z) est la distance entre laxe de larbre et le coussinet [23].


On peut crir lpaisseur du film dhuile adimensionnelle par lexpression suivante :

=
=1+ cos +

z cos (

nous obtenons alors

(2.18)

Avec =

: Excentricit relative du palier

xlix

Figure 2 .8 Reprsentation dun palier msalign


2.9. Charge hydrodynamique F pour le palier msalign
La force hydrodynamique du palier msalign est donne par
l

F P cos .d .dz

(2.19)

Fig.2.11. Charge hydrodynamique F pour un palier msalign

Fig. 2.12 Elment diffrentiel dintgration de la pression

Lintgrale (2.19) est calcule numriquement par la mthode des trapzes


m 1

F p1, j cos 1 2 p i, j cos (i) p m cos m

j
2

(2.20)

qui scrit sous forme dveloppe

li

F P1,1 cos 1 2 P2,1 cos 2 2 P3,1 cos 3 ............ 2 Pm1,1 cos m 1 Pm1 cos m

P1, 2 cos 1 2 P2,2 cos 2 .......... Pm,2 cos m P1,3 cos 1 2 P2,3 cos 2 .......... Pm,3 cos m
.....................

P1,n cos 1 2 P2,n cos 2 .......... Pm,n cos m

(2.21)

et dont lalgorithme est

Faire pour
j=1, n

Sj 0
S1 P1, j cos 1, j
S m Pm, j cos m, j
Faire pour i=2, m-1

S i S i 2 Pi , j cos i, j
Fin pour

S j S i S1 S m S j
Fin pour

lii

3.1. Rsolution analytique de Reynolds pour un palier de longueur fini


Lquation dimensionnelle de Reynolds est

3 p 3 p
dh
h
h
6R
x x z z
dx

(3.1)

Cette quation n'admet pas de solution analytique ; diverses mthodes approches ont t
proposes. La plupart des approches sont drives des approches infiniment court ou infiniment
long et ne permettent pas d'appliquer les conditions aux limites de Reynolds. Leur utilisation est
souvent limite aux arcs partiels. Rohde et Li [9] ont propos une approche qui permet de rduire
l'quation de Reynolds une quation diffrentielle du second ordre en x. Utilisant le fait que la
rpartition de pression dans la direction axiale est parabolique dans le cas du palier court et reste
encore quasi-parabolique dans le cas du palier de longueur finie, ils posent :

1 z 2
p, z f
4 L

(3.2)

Et reportent cette relation dans la fonctionnelle associe l'quation de Reynolds.


L'intgration par rapport z, puis l'application du calcul des variations, conduit l'quation
diffrentielle :
d h 3 df 10 2 3
dh

R h f () 5
d 6 d 6
d

(3.3)

Cette quation doit tre intgre numriquement. Il est possible d'utiliser les conditions
aux limites de Reynolds cette approche donne dexcellents rsultats dans le cas des paliers
circulaire ou des arcs partiels, en rgime permanant et mme en rgime transitoire ; les rsultats
prsents sur le tableau (3.1) concernent le cas du palier circulaire en rgime permanant; lerreur
effectue sur la portance est donne en %

liii

Tab.3.1: Approche de Rhode et Li [9], cas du palier circulaire: erreur sur la portance(%)

3.2 Organigramme principal de rsolution

p(, z) f ().g(z)

Obtention de f() par rsolution


d h 3 df 10 2 3
dh

R h f () 5

d 6 d
6
d
Application des conditions aux limites de Reynolds

Calcul de

p(, z) f ().g(z)

1 z 2
g ( z)
4 L

Fig. 3.1:Organigramme principal de rsolution

3.3 Obtention de f ()
liv

On procde la discrtisation de lquation (3.3) par la mthode des diffrences finies


-en drivant par rapport la variable
d h 3 df 1 dh 3 df h 3 d 2 f

d 6 d 6 d d 6 d 2

1
dh df h 3 d 2 f
3h 2

6
d d 6 d 2

(3.4)

Fig. 3.2: Fonction f() aux points de discrtisation selon la variable


Lpaisseur du film scrit :

h c e cos
La drive de lpaisseur du film
dh
e sin
d

-puis en discrtisant les termes du second membre par diffrences finis


lv

df f i 1 f i 1

d
2
d 2 f f i 1 f i f i 1

d 2
2

Do lquation discrtise :

1
1
h3 1
h3 1
2 dh 1
2 dh 1
3
h

3
h

2 i 1
2 i 1
6

h3
2

2
6

10 2 2
h
R h f i 5
6

Qui peut scrire

C i f i 1 B i f i 1 A i f i D i

(3.4)

Avec:

Ci

1
dh 1
h3 1
3h 2

6
d 2 6 2

Bi

Ai

1
dh 1
h3 1
3h 2

6
d 2 6 2

h3
2 10 2 2

R h

6 2 6

D i 5

dh
d

Qui scrit sous forme molculaire en un point pivot i

lvi

Fig. 3.3: Forme molculaire de f


On obtient m-2 quation m-2 inconnu fi
On rsoude ce systme par la mthode itrative SOR

C i f i 1 B i f i 1 A i f i D i

fi

k 1

fi

fi

k 1

1 f ik f ik 1

D i Ci f i1 Bi f i1
Ai
D C i f i 1 B i f i 1
1 f i i

Ai

1,3

Facteur de relaxation

3.4 Programmation de calcul de f ()


Grille de diffrences finie

L 2R
m 100

L
m 1

Pour une excentricit donne, la fonction f () est calcule selon lalgorithme suivant :
Lire e, m

L 2R
lvii

L
m 1

Faire pour i =2, m-1

i (i 1)
hi c e cosi
Ai

h 3 2 10 2 2

R h
6 2 6

3h 2 dh 1 h 3 1
Bi

6 d 2 6 2
Ci

3h 2 dh 1 h 3 1

6 d 2 6 2

Di 5

f i D i Bi f i 1 C i f i 1 / A i

Dterminer s (limites de cavitation)


Conditions aux limites f i 0 ,

f
0

Sortir la fonction f aux points i


Fin pour
Fig. 3.4: Algorithme de rsolution analytique du palier circulaire
Le calcul sera organis en sous programmes pour une meilleure comprhension

3.5 Discrtisation de lquation de Rohde et Li


Puisque f() est calcul selon lalgorithme 3.4 on peut rsoudre lquation de pression
(3.2) par la mthode de diffrence fine.
En un point (i, j) de la grille de la figure (3.5) lquation (3.2) scrit sous la forme discrte

p i, j

1 z j 2
f i
4 L

(3.5)

lviii

Fig. 3.5: Discrtisations de p i, j


Avec :

fl 75mm
z j j 1z

fl
1
z

3.6 Rsolution du programme analytique


Le programme est crit en fortran selon lalgorithme, le programme est obtenu aprs
plusieurs essais.
Lessai suivant donne les rsultats de lapproche analytique
Configuration

e=1.e-4

Et les donnes gomtriques suivantes :


Jeu radial

c=4.e-5

lix

Rayon de larbre

R=0.0225

Longueur axiale

L=0.075

Et pour un maillage
m=100, n=53
La figure (3.6) prsente la pression dans le palier.

Fig. 3.6:Rsultat de la pression analytique

lx

4.1 Introduction
Le but de ce chapitre est de dterminer exprimentalement la rpartition de la pression
dans un palier hydrodynamique. Le palier est celui dcrit dans le chapitre I.

Pour atteindre cet objectif on utilise un banc dessai situ dans le laboratoire
dhydrodynamique du dpartement de mcanique.

Lappareil TM 280 (GUNT) de la rpartition de la pression dhuile dans un coussinet est un


banc dessai qui sert mesurer la rpartition de la pression dans le film lubrifiant sparant larbre
du coussinet.

La pression est mesure circonfrentiellement et axialement dans le palier (figure 4.1)

Fig. 4.1: Disposition des points de mesures dans le palier

Le banc dessai utilis est donn par la (figure 4 2) [22]

lxi

Fig. 4.2:Appareil TM280 de mesure de la pression

lxii

4.2. Description de lappareil


Lappareil est mont sur un chssis mobile (1)

-Quatre roues pivotantes (2) lui confrent une mobilit et en facilitent le rangement.

-Un boitier de commande (3) pour le rglage de la vitesse et laffichage.

-16 tubes en plastique minces (4) font office dindicateurs manomtriques (lecture directe).

-Un rservoir (5) pour lalimentation en huile (lubrifiant).

-Fonctionnement visible travers le logement en plexiglas du palier (6).

-Un jeu de poids (7) pour diffrentes valeurs de charge sur le palier.

-Un poids mobile (8) pour compenser la torsion du logement de palier en prsence de
charges rduites.

Le schma explicatif est donn par la (figure 4 3).

lxiii

Fig. 4 3: Schma du banc dessai

4.3. Caractristiques techniques du banc dessai

Caractristiques

Valeur spcifie

Rayon nominal de larbre

Ra=51mm

Largeur du palier

L=75mm

Charge du palier

Pi = 6.7 ... 16.7N (contre poids, arbre,


balance)

lxiv

Puissance du moteur

0.37kW

Vitesse de rotation max

max = 3000t/min

Longueur des tubes de manomtre

1770mm

Classe de viscosit d'huile [ ]:

ISO VG 100

Volume d'huile total

3.51 litre

Jeu de poids: jusqu'

P=10N

Tab. 4.1: Caractristiques techniques du banc dessai

4.4. Principe de la mesure


La pression se mesure selon le principe manomtrique suivant (figure 4.4)

pi gHi

(4 1)

Avec :

860 kg / m3 : La masse volumique de lhuile.

g =10 m /

lxv

Hi La hauteur dhuile dans les tubes de manomtre repre par rapport la position au
repos du palier.

pi : Pression au point de mesure (i=1jusqua 16)

Fig
. 4.4: Schma dun tube manomtrique.

4.5. Ralisation de lessai


4.5.1. Prchauffage mcanique de lhuile
Avant de raliser une srie des essais, il est ncessaire de prchauffer lhuile, on sait que la
viscosit dpend de la temprature.

Pour chauffer lhuile, charger la suspente avec poids max, afin datteindre une vitesse de
rotation de 1500 tr/min. Lhuile atteint sa temprature de service (

C) au bout de 30 min.

4.5.2. Mise en pratique du mouvement hydrodynamique


lxvi

Cette exprience permet, grce au coussinet transparente et la grande valeur du

jeu C de visualiser les pressions.

Pour des raisons pratiques, la partie mobile, ici, est le coussinet et non larbre.

Cest pourquoi ce nest pas larbre qui repose en bas sur le coussinet mais linverse voire la
figure (4 5).

Fig. 4.5: Palier exprimental invers avec coussinet charg au lieu de larbre

4 6. Rpartition de la pression pour une charge constante avec vitesse de


rotation variable (annexe3)
Cette exprience permet de visualiser la rpartition de la pression dans notre palier.

- Charge P=1N

a/Pression axiale
lxvii

1000

=708 tr/min
=1020 tr/min
=1525 tr/min

Pression (mm)

950

900

850

800

750
1

Point de mesure axiale

Fig. 4.6: Rpartition de la pression axiale pour diffrentes vitesses (P=1N)

1 708 tr / mn

1 1020 tr / mn

1 1525 tr / mn

Pmax 925mm

Pmax 990 mm

Pmax 1025 mm

Tab. 4.2: Effet de la vitesse sur la pression

Le rsultat de la figure ci-dessus et du tableau 4.1 montre que plus la vitesse augmente plus le
champ de pression augmente

b/Pression circonfrentielle

lxviii

1000
900

Pression(mm)

800
700
600

=708 tr/min
=1020 tr/min
=1525 tr/min

500
400
300
2

10

12

14

16

18

Point de mesure circonfrentielle

Fig.
4.7: Rpartition de la pression circonfrentielle pour diffrentes vitesses (P=1N)

- Charge P=2N

a/Pression axiale

1020
1000
980

Pression(mm)

960

=815 tr/min
=1250 tr/min
=2014 tr/min

940
920
900
880
860
840
820
800
1

Point de mesure axiale

Fig.
4.8: Rpartition de la pression axiale pour diffrentes vitesses (P=2N)

lxix

1 815 tr / mn

1 1250 tr / mn

1 2014 tr / mn

Pmax 870 mm

Pmax 965mm

Pmax 1000 mm

Tab. 4.3 : Effet de la vitesse sur la pression

Le rsultat de la figure ci-dessus et du tableau 4.2 montre que plus la vitesse augmente plus le
champ de pression augmente

b/Pression circonfrentielle

1200

Pression(mm)

1000

800

=815 tr/min
=1215 tr/min
=2014 tr/min

600

400

200
2

10

12

14

16

18

Point de mesure circonfrentielle

Fig. 4.9: Rpartition de la pression circonfrentielle pour diffrentes vitesses (P=2N)

- Charge P=3N

a/Pression axiale

lxx

1050
1000

=895 tr/min
=1300 tr/min
=1805 tr/min

Pression(mm)

950
900
850
800
750
700
650
1

Point de mesure axiale

Fig
. 4.10: Rpartition de la pression axiale pour diffrentes vitesses (P=3N)

1 1805 tr / mn

1 1300 tr / mn

1 895 tr / mn

p max 1050 mm

p max 975mm

Pmax 890 mm

Tab. 4.4 : Effet de la vitesse sur la pression

Le rsultat de la figure ci-dessus et du tableau 4.4 montre que plus la vitesse augmente plus le
champ de pression augmente

b/Pression circonfrentielle

lxxi

1200

Pression(mm)

1000

800

=895 tr/min
=1300 tr/min
=1805 tr/min

600

400

200
2

10

12

14

16

18

Point de mesure circonfrentielle

Fig
. 4.11: Rpartition de la pression circonfrentielle pour diffrentes vitesses (P=3N)

- ChargeP=4N

a/Pression axiale

Pression(mm)

1000

=750 tr/min
=1104 tr/min
=2133 tr/min
900

800

700
1

Point de mesure axiale

Fig. 4.12: Rpartition de la pression axiale pour diffrentes vitesses (P=4N)

lxxii

1 2133 tr / mn

1 1104 tr / mn

1 750 tr / mn

p max 1040 mm

p max 950 mm

p max 890 mm

Tab. 4.5 : Effet de la vitesse sur la pression

Le rsultat de la figure ci-dessus et du tableau 4.5 montre que plus la vitesse augmente plus le
champ de pression augmente

b/Pression circonfrentielle

1600
1400
1200

Pression(mm)

1000
800

=750 tr/min
=1104 tr/min
=1510 tr/min

600
400
200
0
2

10

12

14

16

18

Point de mesure axiale

Fi
g. 4.13:Rpartition de la pression circonfrentielle pour diffrentes vitesses (P=4N)

Charge P=5N

lxxiii

a/Pression axiale

Pression(mm)

1000

900

800

=775 tr/min
=1220 tr/min
=2020 tr/min

700

600
1

Point de mesure circonfrentielle

Fig.
4.14: Rpartition de la pression axiale pour diffrentes vitesses (P=5N)

1 775 tr / mn

1 1220 tr / mn

1 2020 tr / mn

p max 890 mm

Pmax 975mm

p max 1075 mm

Tab. 4.6 : Effet de la vitesse sur la pression

Le rsultat de la figure ci-dessus et du tableau 4.6 montre que plus la vitesse augmente plus le
champ de pression augmente

b/Pression circonfrentielle

lxxiv

1600
1400

Pression(mm)

1200
1000
800
600

w=775 tr/min
w=1220 tr/min
w=2020 tr/min

400
200
0
2

10

12

14

16

18

Point de mesure circonfrentielle

Fig.
4.15: Rpartition de la pression circonfrentielle pour diffrentes vitesses (P=5N)

- Charge P=6N

a/Pression axiale

1050
1000

=855 tr/min
=1245 tr/min
=1760 tr/min

Pression(mm)

950
900
850
800
750
700
1

Point de mesure axiale

Fig.
4.16: Rpartition de la pression axiale pour diffrentes vitesses (P=6N)

lxxv

1 855 tr / mn

1 1245 tr / mn

1 1760 tr / mn

Pmax 910 mm

Pmax 925mm

Pmax 1050 mm

Tab. 4.7 : Effet de la vitesse sur la pression

Le rsultat de la figure ci-dessus et du tableau 4.7 montre que plus la vitesse augmente plus le
champ de pression augmente

b/Pression circonfrentielle

1600
1400

Pression(mm)

1200
1000
800
600

w=855 tr/min
w=1245 tr/min
w=1760 tr/min

400
200
0
-200
2

10

12

14

16

18

Point de mesure ciconfrentielle

Fig. 4.17: Rpartition de la pression circonfrentielle pour diffrentes vitesses (P=6N)

- Charge P=7N

a/Pression axiale
lxxvi

1100
1050

=1566 tr/min
=1940 tr/min
=2136 tr/min

1000

Pression(mm)

950
900
850
800
750
700
1

Point de mesure axiale

Fi
g. 4.18: Rpartition de la pression axiale pour diffrentes vitesses (P=7N)

1 1566 tr / mn

1 1940 tr / mn

1 2136 tr / mn

p max 1020 mm

p max 1065 mm

p max 1075 mm

Tab. 4.8 : Effet de la vitesse sur la pression

Le rsultat de la figure ci-dessus et du tableau 4.8 montre que plus la vitesse augmente plus le
champ de pression augmente

b/Pression circonfrentielle

lxxvii

1400
1200

Pression(mm)

1000
800

w=1566 tr/min
w=1940 tr/min
w=2136 tr/min

600
400
200
0
2

10

12

14

16

18

Point de mesure circonfrentielle

Fig. 4.19: Rpartition de la pression circonfrentielle pour diffrentes vitesses (P=7N)

Conclusion
Les courbes des figures (4.6-4.19) ont mme allure pour les pressions axiales et
circonfrentielles. On remarque que la vitesse ninfluente pas beaucoup sur la pression obtenue.

Il existe deux mthode de reprsenter la pression circonfrentielle :


-Sous forme de diagramme normale avec des coordonnes cartsiennes figures (4.6-4.19) .
lxxviii

-Sous de forme de diagramme polaire (r, ) ,est plus convenable car la pression est lue
directement avec les points circonfrentielles correspondants pour une vitesse de rotation
=2700 tr /min et une charge constante P=10 N. Fig.4.20

Figure 4.20 Diagramme de la pression en coordonnes polaires

4.7. Vitesse de rotation critique en fonction de la charge


Cette exprience vise dmontrer que la vitesse de rotation maximale possible dpend de
la charge.
Les mesures des vitesses en (tr /min) sont donnes pour diffrentes charges par le tableau de
mesure suivant

La charge(N)

10

La vitesse tr /min

2150

2270

2400

2660

2720

Tableau 4.9 Mesures des vitesses donnes pour diffrentes charges

lxxix

2800

nombre de tours critique (tr/min)

2600

2400

2200

Figure 4.21
Vitesse de

2000

rotation

10

Charge (N)

critique en
fonction de la charge
Nous remarquons que la vitesse de rotation critique augmente avec laugmentation de la charge.

4.8. Vitesse de rotation critique en fonction de la viscosit


Cette exprience cherche mettre en lumire la trs forte dpendance existant entre la
vitesse de rotation maximale et la temprature.
Linterprtation des essais permet dobserver distinctement le dplacement de la limite de
stabilit.
Les mesures de vitesse en fonction de la temprature sont indiques dans le tableau suivant

t(

15

17

20

23

25

26

30

33

35

V (tr/min)

1100

1150

1200

1400

1500

1640

2000

2300

2500

Tableau 4.10 mesures de vitesse en fonction de la temprature

lxxx

2800

nobre de tours critique (tr/min)

2400

2000

1600

1200

800
12

16

20

24

28

32

36

Temperature (degr C)

Figure 4.22
Vitesse de rotation critique en fonction de la viscosit
Nous remarquons que la vitesse de rotation critique

augmente avec laugmentation de la

temprature.

lxxxi

5.1. Introduction
Le problme a t rsolu par ou par avant dans le cadre de PFE 2009 mais celui-ci a
dtermin le champ de pression a t dtermin uniquement pour une configuration donn c'est-dire en fixant lexcentricit e et langle de calage puis a rsolu lquation de Reynolds pour
cette configuration.
En fait pour rsoudre ce problme dhydrodynamique qui est assez complexe puisque on a
trois inconnues une quation qui est lquation de Reynolds .Les inconnues sont :
-

La pression hydrodynamique dveloppe dans le film dhuile: p(,z)

Langle de calage:

Cordonnes circonfrentielle dlimitant la zone active du palier s

Lpaisseur: h(,z) et lexcentricit e

L paisseurs du film dhuile h et l excentricit e sont dtermines partir de la relation


rsolution de lquation du palier msalign.

h(, Z)=C+ cos +C z cos (

On traitera uniquement le palier dans le cas o la charge P applique sur larbre est
constante (Figure. 5.1)

lxxxii

Fig. 5.1: Paramtres principaux du palier hydrodynamique


Le problme na pas de solution analytique. Seules les mthodes numriques ou
exprimentales peuvent tre utilises.
Les mthodes utilises gnralement sont la mthode des diffrences finies et la mthode
des lments finis. Cette dernire, est gnralement employe pour les paliers gomtrie
complexe. Dans cette prsente tude, nous avons utilis la mthode des diffrences finies .
La procdure de rsolution

est itrative et se base sur le dveloppement des tapes

suivantes:
1) Equation de Reynolds sans dimensions
2) Dfinition du domaine dtude et des conditions aux limites. Maillage
3) - Discrtisation numrique de lquation de Reynolds
4) Rsolution numrique du systme dquations algbriques

5.2. Le problme de palier hydrodynamique


lxxxiii

5.2.1 Lquation de Reynolds


On rappelle lquation dimensionnelle de Reynolds

3 p 3 p
h
h
h
6R
x x z z
x

(5.1)

Il est intressant dutiliser des variables adimensionnes, afin de simplifier et de gnraliser


les calculs.
Ainsi, on pose :

Epaisseur adimensionne

h
c

Coordonne circonfrentielle adimensionnelle

x
R

Coordonne axiale adimensionnelle

z
L

La pression adimensionnelle

p
R
6
c

Avec :
h(,z)

est lpaisseur de film hydrodynamique

est le jeu radial


est le rayon de larbre

Lest la longueur axiale de larbre ;

lxxxiv

vitesse linaire de larbre ;

est la viscosit dynamique du fluide ;

x, z

sont les coordonnes cartsiennes.

p:

La pression adimensionnelle

L'quation de Reynolds sous sa forme adimensionnelle, scrit :

3 p R 3 p h
h

h

L z z
2

(5.2)

Equation la quelle il faudrait ajouter les conditions aux limites


5.2.2 Les conditions aux limites de Reynolds

Fig.
5.2: La configuration du palier dvelopp avec les conditions de Reynolds
Le domaine dtude de la figure 5.2 est maill comme lindique les figures. 5.3, 5.4:
Les conditions aux limites avant discrtisation sont alors donnes par

p 0 0

lxxxv

p s 0
p
0

Par projection dans le maillage on obtient les quations paramtriques de la figure (5.3b)
et (5.4b) pour les conditions aux limites circonfrentiels et axiales respectivement

(3a)
(3b)
Fig. 5.3: Conditions aux limites circonfrentiels selon

(4a)

(4b)
Fig. 5.4: Conditions aux limites axiales selon z

5.3 Organigramme principal de rsolution


Dbut

Donnes et conditions aux


limites

lxxxvi

Initialisation de ,

, s

Rsolution itrative du systme linaire en


P (i, j)

Intgration du champ de
pression

(c ch arg e )

Calcul de c
Calcul de la raction du film h
Nouvel
e=e+de (j-1)

c ch arg e

Oui

Oui

R ch arg e

Rsolution

, s , , P

Fin

Fig. 5.5: Organigramme principal

5.4. Procdure dtaille dobtention de la solution [20]


5.4.1. Le maillage

lxxxvii

Le maillage est indiqu sur la figure 5.6

Fig. 5.6: Configuration du maillage du film dvelopp

Z cte Maillage uniforme

(i 1)
z ( j 1)Z

Le maillage est dfini par

m: le nombre des points selon


n: le nombre des points selon z
lxxxviii

L
1

L 2R

Fl
1
z

5.4.2 Lpaisseur du film

Fig. 5.7: Grille de lpaisseur h

lxxxix

Fig. 5.8: paisseur h dans le maillage

5.4.3 Discrtisation de lquation de Reynolds par la mthode des diffrences


finies
Utilisant un schma 2D de diffrances finies centres, les diffrents termes de lquation
de Reynolds (5.1) ,relatives aux variables

, aux quelles correspondent les indices de

discrtisation i et j respectifs, peuvent tre obtenus par le calcul en chane suivant


-en drivant par rapport la variable et z (indice i j) de lquation (5.2)
3 p
2p
2 h p
h3
h
3h


2
3 p
2p
2 h p
h3
h
3h
z z
z z
z 2

-puis en discrtisant les termes du second membre par diffrences finis

p pi 1, j p i 1, j

xc

p i1, j 2p i , j p i1, j
2p

2
2

p pi, j 1 p i, j 1

z
2 z
p i , j1 2p i , j p i , j1
2p

2
z
z 2

Le premier terme de lquation (5.2) scrit alors:

p
pi 1, j 3 pi 1, j 2 pi, j pi 1, j
3 p
2 h

i 1, j
h
h
3h

3h 2 h
h3
h3
3h 2 h 2h 3

= pi1, j

pi1, j

2
2
2 pi , j
2

De mme en changeant la variable en

le deuxime terme de lquation scrit:

3h 2 h
h3
3 p
h3
3h 2 h 2h 3

i , j1
i , j1
2
2
z 2 p i , j
z z
2

z
2

Daprs lquation adimensionnelle de lpaisseur du film dhuile dun palier msalign


(quation 2.18) on a

=
et

Finalement lquation (5.2) scrit sous la forme discrte de diffrences finies condense

xci

3h 2 h
h3
pi 1, j

2
2
R

L

h3
3h 2 h 2h 3
pi 1, j

2 2 2 pi , j

h
h3
h3
3h 2 h
3h 2 h 2h 3

p
i , j 1

i
,
j

1
i
,
j
2
2
2

z
z
2

z
2

(5.3)

Avec

Ai , j

2
1
R
1

2h

2
L z 2

Bi , j

Ci , j

3h 2 h
h3

2 2

h3

Di , j

R

L

E i, j

R

L

Fi, j

3h 2 h

h3
3h 3 h

z 2 2z z

h 3 3h h
z 2 2z z

On obtient :

pi, jAi, j pi 1, jBi, j pi 1, jCi, j pi, j1Di, j pi, j1E i, j Fi, j

(5.4)

Lquation (5.4) est lquation discrtise de Reynolds sur le maillage ou grille de la (figure 5.6)

La molcule correspondante est donne par la (figure 5.9)

xcii

Fig. 5.9: Schma numrique: Molcule de lquation de Reynolds en un point (i, j) du maillage
Avec :
i=2, m-1
j=2,. n-1

5.5 Excution du programme de palier msalign


Le programme est crit selon lalgorithme de la figure 2.14. Aprs plusieurs essais le
programme a converg et on a obtenu les rsultats suivants:
Pour la premire itration du programme et avec une charge de 16.7 N on a obtenu un angle de
calage 1.488 rad ce qui correspond 85.29 deg r
Le champ de pression et lpaisseur du film sont reprsents dans la figure (5.10) et (5.11)

xciii

Fig. 5.10:Champ de pression dun palier msalign

Fig. 5.11:Epaisseur du film dhuile dun palier msalign

5.6 Excution du programme pour un palier align


xciv

Fig. 5.12: Champ de pression pour un palier align

Fig. 5.13: Epaisseur de film pour un palier align

Conclusion

xcv

Daprs les courbes (5.10 - 5.13) la pression diminue dans le palier align par rapport au
palier msalign
Pour le palier:
Msaligne pmax 0.3
Align p max 0.1
Les figurent (5 .10-5.13) montrent que, sous leffet du msalignement, le champ de Pression
perdait sa symtrie et que la valeur du maximum de pression augmentait de faon importante.

5.7 Comparaison des pressions maximale entre les rsultats numriques et


exprimentaux
Rsultat analytique

Rsultat numrique

Rsultat
exprimental

Pression

maximale

0.2

0.3

0.13

(bar)

Tab. 5.1: Comparaisons des rsultats exprimental, numrique et analytique


Les courbes de pression sont conformes aux rsultats exprimentaux et analytiques du
point de vue tendance. Le tableau (5.1) montre que les rsultats obtenues sont assez proches du
point de vue analytique et numrique mais exprimentale ils ne sont pas a cause du palier qui est
un modle approche (jeu assez grand)

xcvi

CONCLUSION GENERALE:
L'objectif de cette tude est danalyser un palier hydrodynamique sous chargement statique
exprimentalement, analytiquement et numriquement t men dans ce PFE. Ltude analytique
repose sur lapproche de lquation de Rohde et Li extraite de lquation de Reynolds.
Ltude exprimentale a t ralise grce un banc dessai implant au dpartement de
mcanique. On a dtermin les pressions axialement et radialement dans le palier hydrodynamique.
Leffet de la vitesse et de la charge a t pris en considration. Les rsultats obtenus montrent que la
vitesse de rotation de larbre a un effet minime sur les pressions. Les rsultats montrent galement que
plus on augmente la charge, plus le champ de pression axial et circonfrentiel augmente.
Les pressions obtenues montrent que la pression axiale a une tangence parabolique comme prvu
pour les paliers hydrodynamiques
Ltude numrique est ralise grce llaboration dun code de calcul hydrodynamique qui prend
en charge le calcul de langle de calage et la condition de Reynolds.
-

Le code de calcul dtermine lexcentricit (calcul adimensionnelle), le champ de pression

pour une charge et une vitesse donne, langle de calage la cordonne circonfrentielle dlimitant la
zone active du palier s selon la condition de Reynolds.
-

Les rsultats obtenus montrent un certain cart entre les valeurs thorique selon le modle

de Rhode et les rsultats exprimentaux et les rsultats numriques vue la complexit du problme et le
palier tudi exprimentalement a un jeu assez grand et on a fait notre tude avec un jeu conforme
ce type de palier soit de lordre du micron alors quexprimentalement le jeu est trop grand sur le banc
dessai tudi.
En ce qui concerne le palier msalign on a trouv les quations analytiques et on a programm
lalgorithme de rsolution du palier msalign. Le champ de pression obtenu stend sur toute la
longueur axiale du palier contrairement au palier align o la pression est prsente par la condition de
Reynolds vers la moiti axiale du palier.
Il est souhaitable que ce projet puisse encore tre tudi pour fournir des solutions plus relles et
constitueront srement un pas dans la bonne comprhension du palier hydrodynamique.

xcvii

Bibliographie
[1]Archimde: n Syracuse vers 287 av. J.-C. et mort Syracuse en 212 av. J.-C

[2]Claude Louis Marie Henri Navier:n Dijon le 10 fvrier 1785 et mort Paris le 21 aot
1836 est un ingnieur et scientifique franais.

[3]Ludwig Boltzmann:n Ludwig Eduard Boltzmann le 20 fvrier 1844 Vienne, Autriche - 5


septembre 1906 Duino) est un physicien autrichien.

[4] Leonhard Paul Euler: n le 15 avril 1707 Ble et mort le 18 septembre 1783 SaintPtersbourg, est un mathmaticien et physicien suisse.

[5]Reynolds: n le: 23 Aoute 1842 in Belfast, Ireland mort le 21 Fvrier 1912 in Watchet,
Somerset, England
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thoricien allemand, n Knigsberg

[7] mil Julius Gumbel: n le 18 juillet 1891 Munich et mort le 10 septembre 1966 New
York, tait un mathmaticien allemand considr comme le pre de la thorie des valeurs
extrmes

[8] Wilhelm Johann Carl Eduard Stieber: n en 1818 et mort le 29 janvier 1882

[9] Rohde et Li Erwin Rohde (9 Octobre 1845 - Janvier 11, 1898) a t l'un des grands
allemande universitaires classiques du dbut du 19 me et 20 me sicle.
[10] J. Frne _ Buts et paliers hydrodynamique. Technique de lingnieur, B5320 ,1996.
[12] Jean-Louis LIGIER-lubrification des paliers moteurs, Edition TECHNIP. PP83_98, 134_136
[13] J. Frne, Daniel Nicolas, Bernard berthe et Maurice Godet lubrification hydrodynamique des
paliers et butes. Edition RYROLLRS, PP49_90, 1990
[14] M.J. NEALE; Tribology: handbook London Butterworths, 1973 daprs ESDU ITEM 65007.

xcviii

[15] D.R. GARNERS the use of designs procedures for plain bearings Leeds conference, September 1980.

[16] F.A.MARTIN Minimum allowable oil film thickness INS seedily loaded journal bearings proceedings
lubrification and wear convention, 1964, Vol. 178, Pt3N, p. 161.

[17] F.A. MARTIN, D.R. GARNER Plain journal bearings under steady loads= design guidance for safe
operation First European tribology congress 1973, paper C313 / 73 proceedings IME p.449.

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under steady load lubrication Engineerings, July 1970, p. 226.

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[20] D.R TAHAR ABBAS MILOUD: Mthodes numriques tome 1, mthode des diffrences finies
mthodes intgrales et variationnelles OPU 2007.

[22]G.U.N.T. GERATEBAU G.m.b.H., Barsbuttel

[23] Thse de doctorat de Patrick MASPEYROT comportement dynamique des paliers de vilebrequin.
Influence des dfauts de forme et des msalignements fvrier 1989 universit de Poitiers

xcix

Annexe 1 :
Equation de continuit (ou de conservation de la masse)

Soit une partie dun fluide de masse volumique dlimite par une surface ferme
volume v).

(de

Soit ds un vecteur lmentaire de cette surface, orient vers lextrieur la surface ferme.
La partie de fluide a une masse m dv , le dbit massique sortant de la surface S f
V

est gal V ds
S

La conservation de la masse scrit

dms

v ds dv
dt
t
S
V

dms
reprsente le dbit massique de fluide interne au volume considr, compt
dt
positivement sil sagit dune source et ngativement sil sagit dun puits.

Compte tenu du thorme dOstrogradsky

V ds divV dv
s

Lquation de conservation de la masse peut tre crite:

dms

div V dv
dt
t
v

Remarque:

Sauf prcision contraire, nous appliquerons lquation de conservation de masse en absence de


source ou de puits,
Soit
u
div V
0
t
Deux cas particuliers sont alors considrer.

Le cas 1 du fluide incompressible (=constante) divV


Pour un coulement stationnaire ou in stationnaire. Cet coulement est dit iso volume.
Le cas 2 dun coulement stationnaire

0 div V 0 divV V grad

En dehors de la possibilit cas 1, il existe la possibilit dcoulements

iso volumes tels que V grad 0


O les variations de masse volumique sont orthogonales, en tout point, au vecteur vitesse.
Ce cas correspond des coulements stratifis par salinit ou temprature (courants marins), par
temprature et humidit (atmosphre).

ci

Annexe 2 :
(Dmonstration de lquation de Reynolds)
En lubrification, la dimension suivant lpaisseur du film (O,

est trs faible par rapport aux

deux autres, ce qui permet, pour dterminer lordre de grandeur des diffrents termes de lquation de
Navier, dcrire [33] :

X1

x1
L

X2

x2
H

X3

x3
L

tv1
L

U1

u1
v

U2

u 2L
vH

U3

u3
v

h : paisseur du film,

V R : vitesse de rotation de larbre,


Dans ces expressions L et V R sont
caractristiques selon les axes (O,

et (O,

, H et

respectivement

la dimension et la vitesse

VH
celles suivant (O,
L

L
, 0 et, 0
V

dfinissants lordre de grandeur du temps et des coefficients de viscosit.


Supposerons que ces deux coefficients sont de mme ordre de grandeur.
2

H
Ce changement de variable conduite poser p p
.
0VL
Remarquons que la vitesse caractristique V peut-tre dfinie de plusieurs faons ; en
hydrodynamique, V sera la vitesse dune des parois du contact. Si les parois du contact sont immobiles, le
contact et hydrostatique, on dfinit alors
La pression adimensionnelle par

p p / ps o p s est, par exemple, la pression dalimentation ;


2

La vitesse caractristique peut alors scrit V

ps H
0L

Ce changement de variable met en vidence les 3 variables sans dimension suivants :

0 VH
le nombre de Reynolds relatif lpaisseur de lcoulement,
0

H
Le paramtre dchelle, qui en lubrification est de lordre de
L

cii


Le rapport des coefficients de viscosit, gnralement de lordre de 1.
0
Compte tenu de ces changements de variable lquation scrit :
2

u
p

1
1


R 1 U j 1 0

2
2
t

x1

x
j
0
1
j

x

x 3
1
2

u1
2

x 2

2 u
2 u
u1 u1 u 3 u1
j
2


0
2

x1 x1 x 3 x 3 x1 x 2 x 2
x1
0 x1 x j

0 u j
u 2
u 2 u 2
u 2

R t U j x

2
2
0 x 2 x j
j

x 3
p

x1

x 2
2
2 u
2 u
u j
u 2 u1
u 3
2
2
u 2 0

x x x x x
2 x x

x
j
2
2
1
2
1
3
2
3
x 2 0 2

u
p

3
3


R 3 U j 3 0

2
2
t

x 3

x
j
0
3
j

x

x 3
1
2

u3
2

x 2

2 u
2 u
u 3 u 3 u1 u 3
j
2


0
2

x 3 x 3 x1 x1 x 3 x 2 x 2
x 3
0 x 3 x j

En ngligeant les termes multiplis soit par

, soit par

u
u

R i u j i 2 i i
x i
x j
x 2 x 2
t
x2

0
x 2

(4)

il vient :

(i =1 et 3)

(5)

Les termes en R , ou les termes dinertie, de lquation ci-dessus seront ngligeables devant les
termes de viscosit quand R

; ce qui est souvent vrifi dans les coulements rencontrs en

lubrification.
ciii

(3)

Et en revenant aux variables dimensionnes en coordonnes cartsiennes (o x y z) :

p u

x y y

p
0
z

p w


z z y
Pour obtenir le champ de vitesse, il faut intgrer. Si est indpendant de y, il vient :

u p

yA
y x

w p

yC
y x

Soit :

1 p 2 A
y yB
2 x

A, B, C, D

1 p 2 C
y yD
2 z

constants dintgration,

Les conditions aux limites sur la vitesse permettent de dterminer A, B, C, D. elles scrivent,
(figure III.1) :

Figure 1 Systme daxes en coordonnes cartsiennes


On a donc :

u1 B
1 p 2 A
u2
h hB
2 x

Soit :

A u 2 u1 1 p

h
2 x
civ

Il vient donc alors :

u u1
1 p
y y h 2
y u1
2 x
h

(6)

De mme pour w :

u u1
1 p
y y h 2
y w1
2 z
h

(7)

En reportant ces vitesses dans lquation de continuit et en intgrant travers lpaisseur du film
linconnue v disparait. En effet, lquation de continuit scrit :

u v w 0
t x
y
z

(8)

En intgrant, on obtient:
h

dy

u dy 0h v dy 0h w dy 0
x
y
z

(9) Il

vient ainsi:

0 y v dy v 2
h

Car

par hypothses

Par ailleurs, si nest pas fonction de y, on peut crire :


h

dy

dy h

t 0
t

Pour intgrer les deux autres termes, il faut intervertir les signes drivs et sommes en remarquant
que :

x, z; t dy

h x , z, t F

0 Fx, y, z, t dy Fx, h, z, t x
h

Soit :

0 x vdy x 0 vdy U 2 x
h

0 z w dy z 0 wdy w 2 z
h

Ces deux intgrales se calculer en utilisant les expressions donnant les vitesses dans le film. On a
ainsi :
3

u 2 u1
u 2 u1

h p
h p
y y h
y U1 dy

y U1h

x 2 x
h
x 12 x
h

cv

(10)
Soit encore :

h
h p u 2 u1
udy
h

x 0
x 12 x x
2

(11)

De mme :

h
h p w 2 w1
wdy
h

z 0
z 12 z z
2

(12)

Et en regroupant tous les termes il vient :

h p
h p u 2 u1
h w 2 w1

h U 2

h


x 12 x z 12 z x
2
x z
2

W2
V2 h
x
t

(13)
Soit encoure : en intgrant et en passant par les conditions aux limites on obtient [4]

3
h p h p
h
h


6U1 U 2 6W1 W2
x 12 x z 12 z
x
z

6h U 2 U1 6h W2 W1 12V2 12h
x
z
t

(14)

cvi

Annexe3 :
Rpartition de la pression pour une charge constante et de vitesse variable
1-pour une charge de 1 N
a/Pression axiale
h0 = 700 mm (Rfrence de mesure )
Point de mesure
1
2
3
4
5

=708 tr/min
745
795
850
995
790

=1020tr/min
765
815
870
945
835

=1525tr/min
775
825
885
1005
945

=2000tr/min
780
840
860
990
1035

b/Pression circonfrentielle
Point de mesure
3
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

=708tr/min
850
950
990
670
340
410
520
580
630
665
710
765

=1020tr/min
870
945
930
710
415
375
460
540
595
650
715
785

=1525tr/min
885
915
860
690
465
380
425
500
570
645
720
805

=2000tr/min
860
850
790
680
500
385
395
460
550
660
750
820

2-pour une charge de 2 N


a/Pression axiale
Point de mesure
1
2
3
4
5

T=30.6c
=815tr/min
725
790
845
880
720

T=29c
=1215tr/min
750
820
885
955
825

T=30.1c
=2014tr/min
785
865
910
1000
910

b/Pression circonfrentielle
Point de mesure
3
6
7
8

=815tr/min
845
1005
1170
620

=1215tr/min
885
995
1000
995

=2014tr/min
910
920
860
695
cvii

9
10
11
12
13
14
15
16

200
415
545
595
630
660
700
755

320
350
460
545
600
650
710
785

440
330
380
460
570
680
770
850

3-pour une charge de 3 N


a/Pression axiale
Point de mesure
1
2
3
4
5

T=28.3c
=895tr/min
735
800
850
890
770

T=28.5c
=1300tr/min
760
840
910
980
840

T=29.3c
=1805tr/min
770
850
945
1045
875

b/Pression circonfrentielle
Point de mesure
3
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

=895tr/min
850
1010
1170
810
190
335
435
560
610
650
700
760

=1300tr/min
910
1023
1020
685
290
310
440
520
590
645
710
795

=1805tr/min
945
990
940
680
340
295
400
495
575
645
720
830

4-pour une charge de 4 N


a/Pression axiale
Point de mesure
1
2
3
4
5

=750tr/min
720
800
860
890
760

=1104tr/min
740
830
900
950
800

=1510tr/min
760
850
935
1020
850

=2133tr/min
785
895
950
1035
870

b/Pression circonfrentielle
Point de mesure

=750tr/min

=1104tr/min

=1510tr/min

=2133tr/min
cviii

3
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

860
1080
1400
870
45
390
530
590
630
660
700
750

900
1065
1155
690
165
300
455
540
595
645
700
780

935
1055
1030
665
245
280
415
510
580
640
715
810

950
980
920
690
345
250
350
455
570
680
780
870

5-pour une charge de 5 N


a/Pression axiale
Point de mesure
1
2
3
4
5

=775 tr/min
720
800
865
885
755

=1220 tr/min
740
840
920
975
810

=2020 tr/min
770
885
990
1065
855

=2426 tr/min
795
910
960
1045
880

b/Pression circonfrentielle
Point de mesure
3
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

=775 tr/min
865
1120
1545
365
40
375
520
580
620
650
690
750

=1220 tr/min
920
1110
1200
650
105
280
440
530
590
640
700
785

=2020 tr/min
990
1050
995
660
245
230
370
475
560
635
730
865

=2426 tr/min
960
940
930
700
330
205
305
440
565
680
785
880

6-pour une charge de 6 N


a/Pression axiale
Point de mesure
1
2
3
4
5

=855 tr/min
710
805
870
900
760

=1245 tr/min
725
835
920
970
800

=1760 tr/min
745
870
925
1050
850

=2300 tr/min
780
920
980
1050
840
cix

b/Pression circonfrentielle
Point de mesure
3
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

=855 tr/min
870
1140
1550
310
10
370
510
570
610
640
680
750

=1245 tr/min
920
1140
1310
605
25
270
440
520
580
630
690
775

=1760
925
1130
1110
620
120
230
395
490
565
630
705
810

=2300 tr/min
980
1045
980
695
235
160
305
450
570
680
780
885

7-pour une charge de 7N


a/Pression axiale
Point de mesure
1
2
3
4
5

=1566 tr/min
710
850
950
1015
820

=1940 tr/min
730
870
990
1055
835

=2136 tr/min
740
890
990
1070
830

=2415 tr/min
765
925
985
1030
800

b/Pression circonfrentielle
Point de mesure
3
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

=1566 tr/min
950
1170
1250
565
10
225
400
490
555
610
685
785

=1940 tr/min
990
1150
1140
590
55
190
375
475
550
610
690
800

=2136 tr/min
990
1125
1100
610
80
175
360
465
540
610
700
845

=2415 tr/min
985
1040
1000
700
180
95
270
450
560
680
780
835

8-pour une charge de 8N


a/Pression axiale
Point de mesure
1
2
3
4

=1500 tr/min
775
920
1025
1080

=1800 tr/min
785
935
1050
1125

=2145 tr/min
800
965
1100
1150

=2415 tr/min
820
990
1075
1130
cx

875

900

900

875

=2145 tr/min
1100
1230
1205
660
90
215
410
520
600
670
760
905

=2415 tr/min
1075
1155
1120
740
170
155
350
495
620
725
835
955

b/Pression circonfrentielle
Point de mesure
3
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

=1500 tr/min
1025
1270
1385
630
10
265
455
550
615
670
740
845

=1800 tr/min
1050
1270
1280
630
60
245
435
535
605
670
750
865

9-pour une charge de 9N


a/Pression axiale
Point de mesure
1
2
3
4
5

=2200 tr/min
785
965
1095
1155
895

=2362 tr/min
800
990
1100
1150
890

=2553 tr/min
820
1020
1080
1120
860

b/Pression circonfrentielle
Point de mesure
3
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

=2200 tr/min
1095
1280
1285
630
15
215
420
525
600
665
750
900

=2362 tr/min
1100
1240
1220
670
50
190
400
710
590
680
790
990

=2553 tr/min
1080
1160
1135
770
135
95
310
500
700
745
855
990

10-pour une charge de 10N


a/Pression axiale
Point de mesure
1
2
3

=2000 tr/min
890
1150
1190

=2450 tr/min
900
1120
1195

=2700 tr/min
945
1145
1198
cxi

4
5

1238
902

1290
930

1222
950

b/Pression circonfrentielle
Point de mesure
3
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

=2000 tr/min
1190
1480
1590
595
16
382
570
650
712
778
884
950

=2450 tr/min
1195
1340
1352
815
102
295
505
602
685
800
918
1050

=270 tr/min 0
1198
1280
1260
900
188
140
410
614
738
870
988
1090

cxii