UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER

FACULTAD DE INGENIERIA DE SISTEMAS

Control automtico de un motor de corriente

contina

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Dedicatoria:
A dios nuestro seor por llenarnos de bendiciones, nuestros padres que
batallan diariamente por sacarnos adelante

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Agradecimientos:
Queremos desde aqu agradecerles a nuestros padres todo el apoyo que nos
han prestado. Ellos siempre han confiado en nosotros y se han sacrificado
para darnos lo mejor. Sin duda son ellos los que han dado sentido a todo el
trabajo que a continuacin se describe.

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ndice
Marco terico:...........................................................Error! Marcador no definido.
TIPOS DE MOTORES:..............................................Error! Marcador no definido.
EL MOTOR ELEMENTAL:......................................Error! Marcador no definido.
EL MOTOR DC.....................................................Error! Marcador no definido.
EL MOTOR DE IMN PERMANENTE.....................Error! Marcador no definido.
EL MOTOR MONOFSICO....................................Error! Marcador no definido.
EL MOTOR UNIVERSAL........................................Error! Marcador no definido.
EL MOTOR TRIFSICO ASNCRONO:....................Error! Marcador no definido.
MOTOR TRIFSICO SINCRNICO.........................Error! Marcador no definido.

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Introduccin:
Control Automtico es como mostrar
la manera de relacionar los resultados matemticos con los aspectos prcticos
de un sistema de control: Cmo construir prcticamente un controlador que
esta expresado en trminos de la variable de Laplace

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa

elctrica en movimiento rotatorio en fin de producir un trabajo til.
Las aplicaciones del control automtico en la actualidad son muy extensas,
variadas e importantes. Quiz una de las ms populares es la del control de
robots manipuladores en la industria de manufactura.

Estrategia de Control:

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Controladores P.I.D.:

Casos de Aplicacin:

Esquemas de Procesos:

Modo Matemtico:

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Seal de Salida:

Seal de Referencia:

Conclusiones:

Referencia Bibliogrfica:
Victor Manuel Hernndez Guzmn
Ramn Silva Ortigoza
Roberto Valentn Carrillo Serrano