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DESARROLLO E IMPLEMENTACIN DE MICROREDES ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

CON INTEGRACIN DE RECURSOS
ENERGTICOS DISTRIBUIDOS
Conference Paper May 2015

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A.G. Sanchez

Marcelo Gustavo Molina

National University of San Juan

National University of San Juan

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XVI ERIAC
DECIMOSEXTO ENCUENTRO
REGIONAL IBEROAMERICANO DE CIGR
Puerto Iguaz, Argentina

17 al 21 de mayo de 2015

C6-08

Comit de Estudio C6 - Sistemas de Distribucin y Generacin Dispersa

DESARROLLO E IMPLEMENTACIN DE MICRO-REDES ELCTRICAS DE

CORRIENTE CONTINUA CON INTEGRACIN DE RECURSOS ENERGTICOS
DISTRIBUIDOS

A.G. SANCHEZ*
IEE, UNSJ-CONICET
Argentina

P.E. MERCADO
IEE, UNSJ-CONICET
Argentina

M.G. MOLINA
IEE, UNSJ-CONICET
Argentina

Resumen La evolucin de las tecnologas aplicadas y el crecimiento sostenido de su industria ha

logrado que las fuentes de energa renovables (FERs) puedan competir en rentabilidad con otras fuentes
energticas tradicionales. En este contexto, la generacin distribuida (GD) dentro de las redes de suministro
elctrico ha permitido que proliferen nuevas tecnologas ligadas a las FERs y su utilizacin, despertando el
inters mundial por la implementacin de micro-redes elctricas (MREs) en lugar de expandir las redes de
distribucin actuales. Una MRE est compuesta por recursos energticos distribuidos (REDs
interconectados entre s, que buscan abastecer de energa suficiente a demandas locales. Este tipo de redes
pueden ser implementadas tanto en corriente alterna (CA) como en corriente continua (CC). En este marco,
las MREs de CC aparecen como una alternativa interesante que podra aumentar la eficiencia global del
sistema y optimizar la utilizacin de los REDs. Por otro lado, tambin presenta desafos que merecen ser
analizados, como el diseo e implementacin de estrategias de control adecuadas para lograr la integracin
efectiva de nuevas tecnologas de REDs. En este trabajo se presenta un anlisis de las caractersticas y
ventajas de la implementacin de MREs de CC, as como tambin los desafos tcnicos existentes. Se
presentan diversas arquitecturas de redes de CC y posibles escenarios de aplicacin contemplando las
tecnologas de REDs, esquemas de control, entre otras caractersticas relevantes.
Palabras clave: Fuente de Energa Renovable Generacin Distribuida Micro-red Elctrica
Corriente Continua Recurso Energtico Distribuido Control
1

INTRODUCCIN

En la actualidad las sociedades modernas de todas partes del mundo dependen de manera crtica de un
suministro de energa elctrica seguro y adems de alta calidad. A partir de esto, existe una preocupacin
cada vez mayor por la escasez de energa primaria y por el progresivo calentamiento del planeta, as como
tambin por el envejecimiento de los sistemas de transmisin y distribucin de energa elctrica. La
generacin centralizada de energa elctrica a gran escala, en especial la que utiliza fuentes de energas
convencionales o no renovables, ha comenzado a dar lugar a la GD mediante FERs y fuentes convencionales
de alta eficiencia. La GD puede ayudar a reducir los flujos de potencia por las lneas de transmisin y
distribucin, obteniendo efectos muy favorables para el funcionamiento del sistema elctrico. Por otro lado,
es importante destacar que la evolucin de las tecnologas aplicadas ha logrado que las FERs puedan
competir en rentabilidad con otras fuentes energticas tradicionales, lo que incrementa la viabilidad de su
implementacin y utilizacin. A partir de la introduccin del concepto de GD, la coordinacin entre los
* Av. Lib. General San Martn 1109 (O) J5400ARL, San Juan, Argentina e-mail: gsanchez@iee.unsj.edu.ar

diversos generadores distribuidos fue una de los requisitos fundamentales, no slo para el pleno
aprovechamiento de sus beneficios potenciales, sino tambin para evitar impactos negativos sobre la red. En
ese sentido, el concepto de MRE se convirti en una de las posibles soluciones para la integracin eficiente
de un creciente nmero de REDs. Una MRE puede operar de forma aislada e interactuar con la red principal.
Est compuesta por diferentes REDs interconectados, mediante los cuales se busca proporcionar energa
suficiente a cargas locales interconectadas. Dada su definicin, una MRE puede ser implementada tanto en
CA como en CC. Las redes de distribucin tradicionales siempre han sido de CA debido a su relativa
facilidad de transmisin, distribucin, proteccin y transformacin. Esta preferencia por las redes de CA ha
migrado al desarrollo de MREs a fin de alinearse con la infraestructura actual del sistema [1]. Los niveles de
potencia ms bajos y las distancias de distribucin ms cortas presentes en las MREs, sumado a que gran
parte de los REDs y las cargas operan en CC, hacen que sea factible desarrollar e implementar MREs de CC
(ver Fig. 1) en lugar de sus equivalentes en CA.

Fig. 1. Topologa tpica de una micro-red de CC con REDs y cargas locales

El trabajo propuesto presenta un anlisis de las caractersticas y ventajas de la implementacin de MREs de
CC, as como tambin los desafos tcnicos existentes. Se plantean diversas estructuras topolgicas y
mtodos de integracin de REDs. Se analizan estrategias de control avanzadas para alcanzar la operacin
estale de una MRE de CC. Por ltimo, se presenta una breve conclusin sobre la temtica tratada.
2

PRINCIPALES VENTAJAS DE LAS MICRO-REDES DE CC

La mejora en la eficiencia y la mayor facilidad de integracin y optimizacin de REDs, en comparacin con

las alternativas de CA, son unas de las principales ventajas que aportan las MREs de CC [2].
2.1 Eficiencia Global del Sistema
Al utilizar redes de distribucin de CA, inevitablemente existe una cantidad de energa que se pierde en
diferentes etapas de conversin que podran evitarse parcialmente con redes de CC, mejorando la eficiencia
global del sistema (ver Fig. 1). La mayor parte de los estudios actuales se basan en la eficiencia de la red de
CC, comparando la misma con su equivalente en CA. Existen algunos trabajos acadmicos y experimentales
que demuestran de forma fehaciente la mejora en la eficiencia mediante las redes de CC. En [3] se plantea el
estudio de la eficiencia energtica de edificios residenciales ubicados en Japn, suministrados mediante
MREs equivalentes de CA y CC. La MRE utilizada est compuesta por generadores (por ejemplo, arreglos
FV de 33 kW y micro-turbinas de gas de 6,6 kW) y cargas locales (por ejemplo, equipos de aire
acondicionado, heladeras, lavadoras, luces LED y televisores LCD). Los resultados obtenidos a lo largo de
un ao de operacin muestran que la eficiencia de la MRE de CC es 15% mayor que su equivalente de CA.
2

En el trabajo [4] se calcula y contrasta la eficiencia entre sistemas de CA, de CC e hbridos de CA-CC, con
tensiones de distribucin baja y media, el resultado muestra que las prdidas del sistema de CA son menores
(aproximadamente 0,5 %) a las del sistema de CC, asumiendo nulas las prdidas en los semiconductores. Sin
embargo, si se consideran las prdidas internas debido a las conversiones de CA a CC en las cargas, la
eficiencia del sistema de CC ser ms elevada. En [5] se utiliz un software especfico para investigar la
eficiencia de redes de distribucin de caractersticas equivalentes implementadas tanto en CA como en CC.
La investigacin se centr en redes de distribucin de baja y media tensin, teniendo en cuenta los efectos de
diferentes tipos y porcentajes de carga. Los resultados del estudio muestran que cuando todas las cargas son
de CA, la distribucin en CA es mucho ms eficiente que en CC. Pero cuando se aumenta la proporcin de
cargas de CC, la red de distribucin de CC es cada vez ms eficiente que su equivalente en CA. En [6]
tambin se establece que las ventajas ligadas a la eficiencia que presentan las redes de CC se vuelven ms
prominentes en el caso de considerar el acceso de tecnologas de GD basadas en FERs. En [7] se indica que
los centros de datos podran aumentar su eficiencia en un 28 % mediante el uso de redes de CC en lugar de
CA. Sin embargo, algunos autores no estn de acuerdo con los mtodos de evaluacin y comparacin de la
eficiencia que se utilizan, abordando a la conclusin de que la eficiencia es solo 1,5 % mayor [8].
En funcin de la bibliografa consultada, se puede concluir que mediante una estructura topolgica apropiada
y una seleccin adecuada del nivel de tensin de funcionamiento, la eficiencia de una MRE de CC puede ser
mayor que su equivalente en CA. Tambin se puede establecer que las mejoras de eficiencia se vuelven ms
prominentes con el aumento de las cargas de CC y un mayor acceso de FERs a la red.
2.2 Integracin y Optimizacin de Recursos Energticos Distribuidos
En relacin a la mayor facilidad de integracin y optimizacin de REDs, es importante destacar que tango
los generadores (FERs y convencionales de alta eficiencia) como los almacenadores, en su gran mayora
operan originalmente en CC (arreglos solares FV, celdas de combustible, bateras, super-capacitores, entre
otros) o necesitan al menos una etapa de CC antes de su interconexin (micro-generadores elicos, micro
turbinas de gas, micro-turbinas hidrulicas, volantes de inercia, entre otros). A raz de esto, utilizar una
MREs de CC facilita la interconexin de los REDs ya que simplifica los dispositivos de acondicionamiento
de potencia y puede ayudar a mitigar problemas derivados de la regulacin de frecuencia y de la
sincronizacin presentes en redes de CA. La posibilidad de funcionamiento en isla, que hace a una MRE
resistente a grandes fallas en la red principal, es mucho ms sencillo de disear en CC, debido a que no
existen problemas ligados a la sincronizacin y a los flujos de potencia reactiva. Como se puede apreciar en
la Fig. 1, utilizar MREs de CA implica mayor etapas de conversin lo que conlleva a esquemas de control
ms complejos debido a las mayores exigencias sobre los dispositivos de acondicionamiento de potencia.
Una estacin de carga para vehculos elctricos (VE) formada alrededor de un enlace comn de CC tiene la
capacidad de proporcionar mucho ms rpido el servicio de recarga a los VE conectados que los cargadores
de CA actualmente disponibles. Adems, como la conexin a la red se puede realizar por medio de un
convertidor CC-CA dedicado, el apoyo de la red y el control del intercambio de potencia en el punto de
acoplamiento comn son ms sencillos [2].
3

ESTRUCTURA TOPOLGICA E INTEGRACIN EN MICRO-REDES DE CC

3.1 Estructura Topolgica

Existen diferentes factores que se conjugan para conformar la topologa de una MRE de CC. Estos factores
dependen fuertemente de las diferentes reas de aplicacin que se pueden dar para una MRE de CC. En este
sentido, existen factores como niveles de tensin, tipo y cantidad de generacin disponible, distribucin de
cargas (concertadas o dispersas), cantidad de conductores (unipolar o bipolar) y buses (multi-bus o un nico
bus), entre otros, que sern determinados por las necesidades de cada rea de aplicacin, las cuales pueden
ser una zona industrial, un complejo residencial, una estacin de comunicacin o un centro de datos.
Los niveles de tensin de CC que se utilizan en una MRE son importantes ya que definen parte la estructura
topolgica de la misma. La topologa es diferente si se establece un valor de tensin nico para toda la MRE
o se consideran ms de uno. Utilizar valores adecuados de tensin es significativo en la operacin de la
MRE. En [9] se analizan los niveles de tensin y secciones transversales de conductores para diferentes
grupos de carga, teniendo en cuenta los lmites trmicos, las prdidas, y las cadas de tensin. En el trabajo
[10] se estudia el nivel de tensin de una MRE de CC con el objetivo de encontrar su valor ptimo para
3

aplicaciones residenciales y comerciales. En el estudio se pondera la eficiencia, los costos y la seguridad de

los usuarios. En los trabajos [11-12] se estudian redes de CC en baja tensin bipolares, lo que permite
obtener tres niveles de tensin agregando solo un conductor.
En un sentido ms general, las MRE de CC pueden ser clasificadas en funcin de su topologa en estructuras
radiales, en anillo o malladas. Una estructura radial presenta flujos de potencia fciles de predecir,
permitiendo aplicar algoritmos de control ms sencillos en la MRE. Esta topologa de red es favorable para
suministrar cargas dispersas y remotas. En el trabajo [13] se estudia la aplicacin de una red radial de baja
tensin en un rea rural. En una estructura en anillo habr dos caminos de flujo de potencia entre dos
componentes de la MRE, lo que implica redundancia entre s mejorando la confiabilidad de la red. Sin
embargo, el control del flujo de potencia, la deteccin de fallas y los esquemas de proteccin son
comparativamente ms complejos que en la topologa de red radial. Esta topologa de red se aplica
mayormente al suministro de ciudades, por ejemplo, en [14] se plantea una red en media tensin de CC para
suministrar un campus de una universidad. Por ltimo, la topologa de red mallada contiene dos o ms redes
en anillo. Su estructura es ms compleja y los caminos del flujo de potencia son inciertos, lo que hace que
sea ms difcil de controlar. Por lo tanto, es probable que una red de CC mallada necesite controladores de
flujo de potencia.
3.2 Integracin de Recursos Energticos Distribuidos
Las redes de distribucin deben ser capaces de satisfacer las necesidades de diversos consumos de energa
que se pueden presentar en el futuro, por lo tanto es indispensable que una MRE de CC brinde un acceso
flexible a los REDs que estn disponibles y en condiciones de ser incorporados. Los convertidores
electrnicos se encargan de acondicionar la potencia proveniente de los diferentes tipos de REDs para que
luego, los mismos puedan ser integrados en la MRE. Diferentes autores proponen varias formas de
interconectar los convertidores electrnicos. Entre las ms comunes se pueden destacar la conexin en
paralelo, en cascada o en divisor (de cargas y de fuentes). En la Fig. 3 se pueden ver ejemplos de conexiones
en paralelo y en cascada [15-16].

Fig. 2. Arquitectura en paralelo y en cascada de convertidores electrnicos

Los convertidores electrnicos pueden estar conectados en paralelo mediante el bus de CC, como se ve en la
Fig. 1, en estos casos puede existir una diferencia de tensin entre convertidores debido a la impedancia de
los conductores, lo que genera una corriente de circulacin en la MRE. Para mantener estable la tensin en el
bus de CC y evitar corrientes de circulacin, una estrategia adecuada de control de distribucin de corriente
es necesaria [17].
Es comn encontrar en las MRE de CC convertidores electrnicos conformando arquitecturas en cascada que
alimentan diferentes cargas dispersas. En este tipo de conexiones en cascada pueden existir problemas de
estabilidad debido a que los convertidores del punto de carga combinados con una resistencia, actan como
una carga de potencia constante (CPC), la cual introduce un efecto desestabilizador en otros convertidores.
En el modelo de pequea seal, las CPCs muestran un comportamiento de impedancia negativa. Este
comportamiento no convencional surge del hecho de que, aunque la impedancia instantnea es siempre
positiva en un momento dado, el valor incremental es negativo [16,18-22].
4

ESTRATEGIAS DE CONTROL EN MICRO-REDES DE CC

Para asegurar la operacin de una red de CC, se debe coordinar el balance de potencia entre los generadores
y las cargas. La frecuencia y la fase de la tensin no se tienen en cuenta, por lo tanto, la gestin del balance
de potencia se puede atribuir al ajuste de la tensin del bus de CC, teniendo en cuenta ciertos parmetros de
calidad del suministro preestablecidos [23]. En funcin de las caractersticas de las redes de CC, se puede
establecer que los objetivos de control que se deben cumplir en una MRE de CC son asegurar la equidad en
el reparto de cargas entre los REDs integrados, y mantener la regulacin de tensin en toda la MRE. Las
estrategias de control convencionales aplicadas a MRE de CC no logran alcanzar de forma simultnea los
objetivos mencionados. Al establecer los valores de referencia de tensin en la MRE, no logran una equidad
en el reparto de cargas, lo que conlleva a situaciones perjudcales, como por ejemplo, solicitaciones
excesivas en algunos generadores y almacenadores [24].
4.1 Estrategias de Control Distribuido y Centralizado
En las redes de CA, el flujo de potencia real depende de la diferencia entre los ngulos de las fases de las
tensiones en los diferentes puntos de la red. El flujo en una red de CC depende de la diferencia de magnitud
de las tensiones. Adems, en estado estacionario, la frecuencia de la tensin en CA es la misma en toda la
red, mientras que en las redes de CC, no hay tal parmetro. Esto hace que no exista una medida comn en
toda la red que sirva para coordinar la operacin de la misma. Debido a la impedancia de los conductores, la
tensin no es igual en toda la red de CC, por lo que se dificulta su utilizacin como un parmetro comn
[24]. En funcin de esto, se establecen estrategias de control centralizadas, las cuales no requieren de la
tensin y utilizan un control central que gobierna la MRE mediante enlaces de comunicacin rpidos. Este
tipo de estrategia de control tiene como desventaja la dependencia elevada de los enlaces de comunicacin y
del controlador central, lo que disminuye la confiabilidad de la MRE y eleva los costos de infraestructura.
Por otro lado, las estrategias de control distribuido carecen de un control central y se utilizan controladores
dispersos con cierto grado de independencia. Estas estrategias de control utilizan enlaces de comunicacin
menos demandantes o adaptan las seales de tensin para vincular los controladores distribuidos.
En [25] se desarrolla una MRE de CC para una estacin de carga de VE utilizando una estrategia de control
centralizada con un sistema de gestin de potencia y un enlace de comunicacin. En [11] se propone una
MRE de CC bipolar que conforma un complejo residencial. La MRE est conformada por unidades de
cogeneracin (micro-turbinas de gas) y un sistema de almacenamiento (sper capacitor) comandados por un
supervisor (control central) mediante un enlace de comunicacin. En [26] se plantea una estrategia de control
distribuido para una MRE de CC utilizando la tensin como seal comn, se divide la misma en regiones que
sirven como indicador del modo de operacin de la MRE. Sin embargo, en este trabajo no se propone una
estrategia de control para la distribucin de potencias. En el trabajo [27] se propone un modelo para el
anlisis de estabilidad de una MRE de CC y se considera una estrategia de control descentralizada. La
estrategia utilizada alcanza parcialmente los objetivos de control mencionados anteriormente. En [28] se
plantea un control distribuido adaptativo para una MRE de CC, define diferentes modos de operacin y
utiliza la tensin como seal para indicar cada uno de ellos.
4.2 Estrategias de Control DROOP
La estrategia de control DROOP es ampliamente utilizada para lograr la regulacin primaria de frecuencia en
sistemas de CA [29]. Este tipo de control tambin se puede utilizar en redes de CC reemplazando la
frecuencia por la tensin. Esencialmente, este mtodo hace uso de la seal de corriente de realimentacin
para cambiar la resistencia virtual de salida (RV) del convertidor electrnico al que se aplica, lo que
contribuye a lograr una distribucin de corriente deseada. Esta estrategia de control presenta una elevada
confiabilidad y aprovecha al mximo la caracterstica de distribucin de las MREs, por lo cual es
ampliamente utilizada en el funcionamiento en paralelo de convertidores electrnicos [30].
Normalmente se establecen diferentes modos de operacin que dependen de las caractersticas del elemento
al que este aplicado el convertidor. Se establecen diferentes curvas de tensin-corriente (o tensin-potencia)
dependiendo si se trata de generadores (FERs o convencionales) o almacenadores, como se puede ver en los
ejemplos de la Fig. 3. En estos ejemplos se considera a las corrientes que entregan los generadores como
positivas y la tensin normal de funcionamiento oscila entre dos valores (Va y Ve). El convertidor CA-CC
que interconecta la red principal opera en modo DROOP cuando la tensin esta entre los valores Vb y Vd
(zona sombreada). El convertidor CC-CC aplicado al arreglo FV opera en modo DROOP entre los valores Va
5

y Vb, mientras que el algoritmo de seguimiento del punto de mxima potencia (SPMP) establece el resto de
la curva. El convertidor CC-CC que interconecta la batera opera en modo DROOP entre los valores Vc y Ve,
los lmites de la curva los establecen las corrientes mximas de carga y descarga, las cuales dependen del
estado de carga de la batera [31].

Fig. 3. Ejemplos de curvas de tensin-corriente de diferentes fuentes

La resistencia RV representa la pendiente de la curva DROOP y se puede definir como un coeficiente
DROOP (K) que se disea en funcin de las necesidades de control. En [32] se presenta el diseo de K y en
[27] se determinan sus lmites en funcin de la condicin de suficiencia obtenida mediante los valores
propios de la matriz del sistema. En [28] se propone un control distribuido adaptativo donde se utilizan
estrategias de control DROOP convencionales a las que se las modifica para adecuar su operacin. Un
esquema de control automtico que logra mantener el balance de potencia ante condiciones extremas
(aislamiento, capacidad mxima de almacenadores, etc.) se presenta en [33]. En el trabajo [34] se plantea una
estrategia de distribucin y coordinacin de potencia basada en un esquema DROOP de tensin para nodos
flotantes (slack). En [24] se propone un control distribuido para MREs de CC basado en un control DROOP
combinado con un control descentralizado de distribucin de corriente promedio.
4.3 Arquitecturas de Control Jerrquico
En este tipo de arquitectura las funciones del control son compartidas por diversos niveles de jerarqua, que
por lo general son tres como puede verse en la Fig. 4. El nivel primario, el cual se compone de los
controladores de las unidades de REDs y cargas locales. El control principal es responsable de la tensin del
bus de CC mediante una estrategia de control local (un ejemplo puede ser el control DROOP), implementada
mediante una interfaz de electrnica de potencia. Los siguientes niveles de control, denominados secundario
y terciario, comnmente estn incluidos en el controlador central de la MRE.

Fig. 4. Esquema de una arquitectura de control jerrquico

6

El nivel secundario asegura que los niveles elctricos en el sistema estn dentro de los valores requeridos y
establece las referencias para el control primario. El nivel terciario es denominado comnmente como
sistema de gestin de energa (o potencia) y bsicamente se encarga de controlar el flujo de energa en la MR
de CC [24,35]. Una arquitectura de control jerrquico adecuada puede hacer a la MRE flexible y expandible,
por lo que nuevas unidades de REDs se pueden integrar sin la necesidad de cambiar el control jerrquico
local del sistema. En el trabajo [36] se propone un marco de control con jerarquas para MRE de CC y CA.
El primer nivel incluye un lazo virtual de impedancia, el segundo nivel se encarga de compensar las
desviaciones la tensin del bus de CC provocadas por el control primario, y por ltimo el tercer nivel
gestiona el flujo de potencia en la red. En [24] se propone un esquema de control distribuido con un enfoque
jerrquico que, a diferencia de los convencionales, no requiere de un controlador central. En [37] se plantea
un esquema de control jerrquico de tres niveles para una MRE de CC de cuatro nodos.
4.4 Esquemas de Control Difuso
Los sistemas sin ambigedades pueden ser controlados sin problemas por esquemas basados en la teora de
control clsica. Sin embargo, ante un sistema demasiado complejo o incierto se requieren esquemas basados
en la teora de control difuso [38]. Un sistema de control difuso se basa en la lgica difusa que analiza
valores de entrada analgicos de variables lgicas que operan con valores continuos entre 0 y 1. Por el
contrario, la lgica clsica o digital opera con valores discretos, ya sea 1 o 0. Las soluciones basadas en
lgica difusa pueden ser entendidas por los operadores humanos, de modo que su experiencia puede ser
usada para disear el controlador, lo que hace ms fcil de mecanizar tareas que ya se han alcanzado con
xito por seres humanos. Un sistema difuso es similar a un sistema experto que mejora la capacidad de hacer
frente a la informacin incierta y a la tolerancia a fallas [38].
En [39] se presenta el diseo y la implementacin de un sistema de gestin de energa que incorpora un
esquema de control difuso que optimiza la distribucin de energa y regula los parmetros del estado de
carga de una batera, alargando de esta manera su vida til. En [11] se busca alcanzar un suministro de alta
calidad con la ayuda de una estrategia de control difuso. Un esquema de control difuso aplicado a un sistema
de almacenamiento hibrido (compuesto por una batera y un ultra capacitor) se propone en [40].
4.5 Arquitecturas de Control que incorporan Agentes
Los sistemas multi-agente (SMAs) se componen de varias entidades inteligentes que pueden ser unidades de
software o hardware solamente con conocimiento local y capacidades limitadas, sin embargo, pueden ser
capaces de interactuar con otras unidades para lograr un objetivo general o global. Los agentes pueden
trabajar con ayuda de las estrategias convencionales de control, as como algunos de los mtodos de control
avanzados, por ejemplo, las tcnicas basadas en inteligencia artificial y los sistemas expertos. Debido al
desarrollo de dispositivos de comunicacin rpidos, los SMAs pueden ser integrados en MREs de forma ms
sencilla. Mediante los SMAs, los problemas de estabilidad se pueden considerar como problemas de
optimizacin con restricciones, que en determinadas situaciones representa una gran ventaja [41].
En [21] se presenta un mtodo para disear un sistema de estabilizacin con tolerancia a fallas para una MR
de CC con CPCs. Consiste en la aplicacin de un agente de estabilizacin local en cada CPC y la posterior
definicin y resolucin de un problema de optimizacin con restricciones.
5

CONCLUSIONES

En funcin de la literatura revisada, se puede concluir que el desarrollo e implementacin de MREs de CC

presenta una excelente perspectiva, sin embargo, tambin es claro que se deben superar algunas barreras. En
relacin a la estabilidad y al control, no se pueden encontrar estrategias claras que cumplan de forma
simultnea los objetivos de control planteados. En este sentido, es importante destacar la necesidad de
algoritmos de control, basados en las estrategias y arquitecturas revisadas, que permitan alcanzar la
operacin estable y segura de una MRE de CC que integra REDs y diferentes tipos de cargas.
Es importante destacar la falta de estndares que existe en relacin al desarrollo e implementacin de MRE
de CC, sobre los cuales se debiera trabajar. Por otro lado, sera importante realizar un estudio detallado sobre
los costos implicados en el desarrollo y posterior implementacin de MREs de CC.

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