Mdulo: II

Unidad:1

Semana: 1

MECANICA PARA INGENIEROS

Vernica Espinoza Carrasco

CONCEPTOS Y
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

ORIENTACIONES
El alumno debe revisar previamente la unidad didctica 1
del LIBRO DUED MECANICA PARA INGENIEROS, tema:
Vectores.
Resuelva los ejercicios de las Ayudas y compare sus
respuestas con las obtenidas en clase
Resuelva
las
actividades
programadas
como
autoevaluaciones y ejercicios de la gua.
Resuelva el problema 1 del Trabajo acadmico

CONTENIDOS TEMTICOS
CONCEPTOS FUNDAMENTALES.

PRINCIPIOS Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES.

SISTEMA DE UNIDADES
MTODO DE RESOLUCIN DE PROBLEMAS.

DESARROLLO DE CONTENIDOS - SUBTTULOS

DEL TEMA
CONCEPTOS FUNDAMENTALES.
Leyes de Newton
Principios de transmisibilidad.
SISTEMA DE UNIDADES
Sistema Internacional
Sistema Ingles

MTODO DE RESOLUCIN DE PROBLEMAS.

Operaciones con vectores.
Vectores unitarios
Producto escalar y vectorial

Qu es la Mecnica?
LA

MECNICA

CLSICA describe
macroscpico

el

movimiento

Describe y predice las condiciones de reposo o

movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuerzas.
Es la base de la mayora de las ciencias de la ingeniera.

No tiene el carcter emprico propio de algunas ciencias

de la ingeniera.

Espacio: Regin geomtrica en donde tienen lugar

los sucesos fsicos de inters en la mecnica.
Tiempo:

Intervalo

que transcurre
sucesos.

entre

dos

Masa: Es toda sustancia que ocupe espacio.

Fuerza: Accin de un cuerpo sobre otro por
contacto directo o a distancia. Su efecto exterior
es la aceleracin del cuerpo o el desarrollo de
fuerzas resistentes en l. Una fuerza se caracteriza
por su punto de aplicacin magnitud y direccin y
se
representa
con
un
vector.

Consideraciones de inters:
Un punto material o partcula tiene masa pero no
tiene ni forma ni tamao. En la solucin de un
problema en el que podamos tratar un cuerpo como
un punto material no intervendr el concepto de
rotacin.

Un cuerpo rgido se puede representar como un

conjunto de puntos materiales. La forma y tamao
del cuerpo se mantiene constante en todo momento y
en todas las condiciones de carga.

El estudio de la mecnica elemental descansa

sobre seis principios fundamentales basados en
la evidencia experimental

Ley del paralelogramos para la adicin de

fuerzas
El principio de transmisibilidad
Las tres leyes fundamentales de newton
La ley de gravitacin de newton

LEY DEL PARALELOGRAMO PARA LA

ADICIN DE FUERZAS

R
A
B

sen sen sen

EL PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
LINEA DE ACCION Y PUNTO DE APLICACIN
Cuando una fuerza acta sobre un cuerpo indeformable, se puede desplazar
libremente sobre su lnea de accin, provocando el mismo efecto, en
consecuencia una fuerza puede ser aplicada en cualquier punto a lo largo de
su lnea de accin, siempre y cuando se mantenga la magnitud y sentido.
Ejemplo:

Fuerza
Lenguaje cotidiano: un empuje o jaln
Fuerza es una accin capaz de
acelerar un objeto.
La fuerza es un vector => tiene
magnitud y direccin => rige anlisis
vectorial

Primera Ley de Newton

Isaac Newton (1642-1727)

3 Leyes presentadas en 1686 (principia)

Primera Ley:

Considrese un cuerpo sobre el cual no

acte ninguna fuerza neta. Si el cuerpo est
en reposo, permanecer en reposo. Si el
cuerpo est movindose a velocidad
constante, continuar hacindolo as.
Ley de inercia

F 0

Masa
En la 2 ley Newton utiliza el trmino
masa.
Definicin propiedad de un cuerpo
que determina su resistencia a un
cambio en su movimiento
A > m > la F necesaria para mover el
objeto, detenerlo, o cambiar su
direccin, etc.
Unidad de masa = kg
peso W = fuerza gravedad actuando
sobre un cuerpo (un cuerpo en la
luna: peso no igual, masa igual)

Segunda ley de Newton

Si una fuerza neta acta sobre un cuerpo lo acelera.
Relacin entre fuerza y aceleracin

Directamente proporcional:
F=ma
( F: suma de todas las fuerzas=fuerza neta)

vector =>
Fx = m ax
Fy = m ay

Fz = m a z
F = fuerza en Newton (N),
m = masa en kilogramos
a = aceleracin en m/s2

Problema 1
Una fuerza de 5 N provoca en una masa m1 una aceleracin de 8 m/s2 y
sobre una masa m2 una aceleracin de 24 m/s2 .
a) Determinar las masas m1 y m2

F 5N
m1

a = 8 m/s2

F 5N
m2

a = 24 m/s2

Una fuerza de 5 N provoca en una masa m1 una aceleracin de 8 m/s2

y sobre una masa m2 una aceleracin de 24 m/s2 .
b) Qu aceleracin provocar sobre ambas masas unidas?

F 5N
m1+m2

a = 8 m/s2

Tercera ley de Newton

De dnde provienen las
fuerzas?
Cuando dos cuerpos ejercen
fuerzas mutuas sobre s, las dos
fuerzas son de igual magnitud y
de direccin opuesta
Accin y reaccin

- Las fuerzas actan de a pares.

- Las fuerzas de accin reaccin actan sobre distintos cuerpos.
- Al actuar sobre distintos cuerpos, no se anulan.
- El par de fuerzas de accin y reaccin, actan simultneamente.

Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

Aislar el cuerpo
Identificar todas las fuerzas sobre el cuerpo
Realizar las sumatoria de fuerzas, tanto en el eje X en el eje Y y
en el eje Z.
Si est en equilibrio

F 0
Si est en movimiento

F ma

LEY DE GRAVITACION UNIVERSAL

La gravedad est definida por la ley de gravitacin universal: Dos cuerpos se
atraen con una fuerza (F) directamente proporcional al producto de sus masas
e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa.
F12: fuerza que ejerce la
partcula 1 sobre la partcula 2.
F21: fuerza que ejerce la
partcula 2 sobre la partcula 1.

m1m 2
FG G 2
d
Donde Fg es la fuerza atractiva, m1 y m2 representan las masas de los cuerpos
y d es la distancia entre ellos elevada al cuadrado.
G es una constante y tiene el valor de G = 6,673 10 Nm2/kg2

SISTEMA INTERNACIONAL DE
UNIDADES

Longitud: metros.
Masa: kg.
Tiempo: segundos.
Newton:

El peso de un cuerpo en Newton.

Mltiplos y submltiplos de las unidades.
El tiempo no se puede convertir tan fcilmente.

Prefijos SI
Simplificar escritura y clculo de nmeros muy
pequeos o muy grandes

UNIDADES DE USO COMUN EN ESTADOS

UNIDOS
Unidades bsicas
TIEMPO Segundo (s)
LONGITUD Pie (ft)
MASA
Slug
FUERZA Libra (lb)

Conversiones
1 pie = 0,3048 m
1 milla = 1609 m
1 pulg = 25,4 mm
1 libra = 4,448 N
1 slug = 1 lb s2/pie= 14,59 kg
1 libra masa = 0,4536 kg

VECTORES

ELEMENTOS DE UN VECTOR
A) Punto de aplicacin.- Est dado por el
origen del vector.
B) Intensidad, mdulo o magnitud.- Es
el valor del vector, y generalmente, est
dado en escala. ejm. 5 unidades de
longitud equivale a 5 N (si se tratase de
fuerza).
C) Sentido.- Es la orientacin del vector.
D) Direccin.- Est dada por la lnea de
accin del vector o por todas las lneas
rectas paralelas a l.

ALGUNOS TIPOS DE VECTORES

A) Vectores colineales
Son aquellos vectores que estn contenidos en una misma lnea de
accin.

B) Vectores concurrentes
Son aquellos vectores cuyas
lneas de accin, se cortan en un
solo punto.
C) Vectores coplanares
Son aquellos vectores que estn
contenidos en un mismo plano.

D) Vectores iguales
Son aquellos vectores que tienen la
misma intensidad, direccin y sentido.
E) Vector opuesto (-A)
Se llama vector opuesto (-A)
de un vector A cuando tienen
el mismo mdulo, la misma
direccin,
pero
sentido
contrario.
PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
Cuando un vector se multiplica
por un escalar, resulta otro
vector en la misma direccin y
de mdulo igual a tantas veces
el escalar por el mdulo del
vector dado.

SUMA DE VECTORES
MTODO ANALTICO
A) Suma de Vectores Colineales
En este caso la resultante se determina
mediante la suma algebraica de los
mdulos de los vectores, teniendo en
cuenta la siguiente regla de signos.
Problema 2: Determinar la resultante
de los siguientes vectores:

SUMA DE VECTORES
MTODO ANALTICO
B) Suma de Vectores Concurrentes
y Coplanares
En este caso el mdulo de la
resultante se halla mediante la
siguiente frmula.

R A B 2 AB cos
2

La direccin del vector resultante se halla mediante la ley de senos.

R
A
B

sen sen sen

LEY DE SENOS

Problema 3
Determinar F1 + F2 y su direccin medida en sentido contrario a las agujas
del reloj.
F1 = 600 N
F2 = 800 N
F3 = 450 N
= 45 deg
= 60 deg
= 75 deg

FR F12 F22 2 F1 F2 cos

FR

6002 8002 2600800cos105 867N

867
800
800

sen
sen105 63
sen105 sen
867

Problema 4
Determinar la resultante y su direccin medida contrario a las agujas del
reloj
F1 = 80 lb
F2 = 60 N
= 120 deg

FR F12 F22 2 F1F2 cos

FR

602 802 26080cos120 72,11lb

72,11
80

sen60 sen
80
sen
sen60 73,9
72,11

RECORDATORIO

Funciones Trigonomtricas

cateto opuesto
sen
hipotenusa
cateto adyacente
cos
hipotenusa
cateto opuesto
tag
cateto adyacente

Vectores unitarios

Eje Y

i
j

Eje Z

Eje

Componentes de un Vector:
Un vector a se puede escribir en la forma

a (ax , a y )

Expresin vectorial

a ax i a y j
O en coordenadas polares (a, )

ay
direccion tag
ax

ax a cos
a y asen

ay
shift tag
ax

magnitud a a x2 a y2

SUMA DE VECTORES
Problema 5

A 3i 4 j (3;4)

B 5i 3 j (5;3)

C 6i 3 j (6;3)
R x Ax Bx C x
Rx 3 5 6 4
R y Ay By C y
R y 4 3 304

R R x i R y j 4i 4 j

2
2
R Rx R y

magnitud

2
2
R 4 4 4 2

Ry
direccion tan
Rx
4
tan 1 450
4
1

Mtodo de Componentes Rectangulares

Para hallar la resultante por este mtodo, se sigue los
siguientes pasos:
1.- Se descomponen los vectores en sus componentes
rectangulares.
2.- Se halla la resultante en el eje x e y (Rx , Ry ), por el
mtodo de vectores colineales.
3.- El mdulo del vector resultante se halla aplicando el
teorema de Pitgoras.

Ry
tan
Rx

Problema 6
Hallar la resultante de las 3 fuerzas

Descomponiendo las fuerzas en sus componentes

Vector A

Vector B

Vector C

Ax 30 cos 53 18N

Bx 15 cos 37 12N

Cx 0

Ay 30sen53 24N

By 15sen37 9 N

C y 10N

Problema 6
Hallar la resultante de las 3 fuerzas

Rx 18 12 0 6
Ry 24 9 10 23

R 6i 23 j Expresin vectorial de
la resultante

Magnitud
Direccin

Rx2 Ry2

(6) 2 (23) 2 23, 77 N

23
tag
104, 6
6

forma con eje X+

CONCLUSIONES
Se han conocido las 3 leyes de la mecnica clsica
Primera ley: si la Fuerza neta sobre un objeto = 0, ste se
mantiene en su estado, es decir, en reposo o a velocidad =cte.

F 0
Segunda ley: cuando el objeto se mueve con aceleracin
constante

F ma

Tercera ley: Cuando un objeto ejerce una F sobre otro, ste

tambin ejerce una fuerza sobre el objeto de igual magnitud y
direccin opuesta.

F12 F21

GRACIAS