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Espace vectoriels

D
efinition g
en
erale
| ou un sousConsiderons un corps commutatif K qui sera dans la pratique IR ou C
corps (par exemple Q). Les elements de K (ici des nombres reels ou complexes)
seront appeles scalaires. Ainsi K est le corps des scalaires.

Un espace vectoriel sur K est un ensemble E dont les elements sont appeles vecteurs,
satisfaisant aux axiomes (r`egles) suivants :
1) on peut ajouter les vecteurs, et laddition fait de E un groupe abelien (cest-`adire commutatif), delement neutre note 0 (parfois 0E ). 2) on peut multiplier un
vecteur par un scalaire, cette multiplication satisfaisant aux proprietes
a) (x + y) = x + y pour K, x, y E (distributivite par rapport aux
vecteurs)
b) ( + )x = x + x pour , K, x E (distributivite par rapport aux
scalaires)
c) (x) = ()x pour , K, x E (associativite)
d) 1.x = x pour x E
Exemples
1o . Le produit K n , ensemble des n-uples de scalaires (t1 , . . . , tn ) avec laddition
(t1 , . . . , tn )+(s1 , . . . , sn ) = (t1 +s1 , . . . , tn +sn ) et la multiplication (t1 , . . . , tn ) =
(t1 , . . . , tn ).
|
| .
2o . C
est un espace vectoriel sur IR et aussi sur C

3o . Lensemble note K T de toutes les fonctions definies sur un ensemble quelconque


T et `a valeurs dans K. Laddition est definie par ( + )(t) = (t) + (t) et la
multiplication par ()(t) = (t).
Propri
et
es
On a toujours 0.x = 0E , (x) = (1).x. Le produit x ne peut sannuler que si
lun des deux facteurs au moins est nul.
1 Proposition : Si E et F sont deux espaces vectoriels sur K, leur produit E F
a une structure naturelle despace vectoriel sur K definie par
(x, y) + (x0 , y 0 ) = (x + x0 , y + y 0 ),

(x, y) = (x, y)

2 Proposition : Si E est un espace vectoriel sur K, lensemble E T de toutes les


fonctions definies sur un ensemble quelconque T `a valeurs dans E a une structure
naturelle despace vectoriel sur K definie comme dans lexemple 3o .
Combinaisons lin
eaires
Si x1 , . . . , xn sont des vecteurs, une combinaison lineaire de ces vecteurs est une
expression
n
X
x=
i xi
i=1

o`
u les coefficients i sont des scalaires. Le resultat x est evidemment un vecteur.
Sous-espaces vectoriels, syst`
emes g
en
erateurs
Si E est un espace vectoriel sur K, un sous-espace vectoriel de E est un sousensemble de E contenant 0E , stable par additions, et par les multiplications par
les scalaires.
Par exemple, le sous-ensemble des (t, t) K 2 est un sous-espace vectoriel de K 2 .
Autre exemple : lensemble C[0, 1] des fonctions reelles continues sur le segment
[0, 1] est un sous-espace vectoriel de IR[0,1] .
Un syst`eme generateur G de E est une sous-ensemble de E tel que tout vecteur
x E puisse sexprimer comme combinaison lineaire (finie) delements de E.
3 D
efinition : On dit que E est de dimension finie s il a un syst`eme fini de
generateurs.
Par exemple K n est de dimension finie sur K, mais si T est un ensemble infini, on
montre que K T nest pas de dimension finie.
De meme, lespace des polynomes `a coefficients dans K (note K[X]) est de
dimension infinie, mais le sous-espace constitue des polynomes de degre n est
de dimension finie.
Syst`
emes libres, bases
Un sous-ensemble L de E est un syst`eme libre si 0 ne peut pas sexprimer en
combinaison lineaire delements de E `a coefficients non tous nuls :
0=

n
X

i xi avec xi E, i K tous les i sont nuls

i=1

Exemple : dans K n , les n-vecteurs ei = (0, 0, . . . , 1, . . . , 0) forment un syst`eme libre.


(Remarquer que le syst`eme est aussi generateur).
2

Une base de E est un syst`eme `a la fois libre et generateur.


4 Th
eor`
eme de l
echange : Soient L un syst`eme libre ayant p elements et G
un syst`eme generateur ayant q elements. Alors p q, et lon peut remplacer p
elements de G par les p elements de L de mani`ere que le syst`eme G0 obtenu soit
toujours generateur.
5 Corollaire : Tout espace vectoriel de dimension finie poss`ede une base finie, et
toutes les bases ont le meme nombre delements. Ce nombre sappelle la dimension
de E.
Rang dun syst`
eme de vecteurs
Cest la dimension du sous-espace vectoriel engendre par ces vecteurs.
Coordonn
ees
Soit E un espace vectoriel de dimension finie n sur K, et soit e = {e1 , . . . , en } une
base de E. Tout vecteur x E sexprime de mani`ere unique sous la forme
x=

n
X

xi ei

i=1

Les scalaires xi sappellent les coordonnees de x dans la base e.

Applications lin
eaires
Soient E et F deux espaces vectoriels sur un corps K. Une application f : E F
est K-lineaire (ou plus simplement lineaire) si lon a
a) f (x + y) = f (x) + f (y) pour x, y E (additivite)
b) f (x) = f (x) pour K, x E (homogeneite)
Exemples :
1) Lapplication de IR2 dans IR3 definie par f (s, t) = (s, s + t, s 2t)
2) Si e = {e1 , . . . , en } est une base de E, alors les coordonnees sont des fonctions
lineaires de x E.
Une application lineaire est parfois appelee homomorphisme. Si F = E, on dit aussi
endomorphisme de E.
Si F = K, on dit aussi forme lineaire. Lexemple 2) montre que les coordonnees
sont des formes lineaires sur E.
Lensemble des applications lineaires de E dans F sera note L(E, F ). Cest un
sous-espace vectoriel de F E .
Une application lineaire est enti`erement determinee par les valeurs quelle prend
sur une base e de E. On a en effet
f (x) =

n
X

xi f (ei )

i=1

Le noyau dune application lineaire f est un sous-espace vectoriel de E, note


ker(f ).
L image f (E) est un sous-espace vectoriel de F . La dimension de f (E) sappelle
le rang de f .
6 Proposition : Une application lineaire f est injective si et seulement si son
noyau ker(f ) est reduit `a {0}. Elle est surjective si et seulement si son rang est
egal `a la dimension de F .
7 Th
eor`
eme : Si f : E F est lineaire, on a
dim(E) = dim(ker(f )) + Rang(f )
8 Corollaire : Pour que f soit bijective, il est necessaire (mais non suffisant) que
dim(E) = dim(F ).

Composition des applications lin


eaires
9 Proposition : Si f : E F et g : F G sont lineaires, alors gf : E G
est lineaire.

Isomorphismes
10 Proposition : Soit f : E F une application lineaire bijective. Alors E et
F ont meme dimension, et lapplication inverse f 1 : F E est lineaire.
On dit que f est un isomorphisme de E sur F . Evidemment f 1 est un
isomorphisme de F sur E.

Endomorphismes
Un endomorphisme de E est une application lineaire f : E E.
Lapplication identique de E est un endomorphisme.
Un endomorphisme bijectif de E (donc isomorphisme) sappelle aussi un automorphisme de E.
11 Proposition : Les automorphismes de E forment un groupe pour la
composition. Ce groupe nest pas commutatif (en dimension > 1). L identite de
E est lelement neutre.