Nota de Aula 07 FG

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Centro de Formao Profissional Antnio Urbano de Almeida CFP AUA

Curso Tcnico em Mecnica
Manuteno de Sistemas Mecnicos Automatizados Nota de Aula 06
SIMBOLOGIA HIDRULICA
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ELETROPNEUMTICA E ELETRO-HIDRULICA
A eletropneumtica e a eletro-hidrulica possuem semelhanas com relao
pneumtica e hidrulica, como, por exemplo, o avano e o retorno do cilindro por ar ou
leo, respectivamente. Mas, a principal diferena o seu controle. As vlvulas
direcionais (elementos de comando) e os elementos de sinais (sensores e botes, por
exemplo), so acionados eletricamente. As vlvulas direcionais agora tero pilotos
comandados por solenides. A tenso de alimentao pode ser de 24, 110, 220V e
outras, dependendo da alimentao dos solenoides dos sensores.
Principais componentes dos sistemas eletropneumticos e eletrohidrulicos
Os principais componentes dos sistemas eletropneumticos e eletro-hidrulicos
so descritos a seguir:
Interruptor
Elemento de comutao acionado manualmente com, pelo menos, duas
posies de comutao (NA-NF) e que permanece em cada uma das posies
enquanto estiver acionado.
Botoeira
Elemento de comutao acionado manualmente, com reposio automtica
aps a retirada da fora de acionamento. As botoeiras com trava, muito utilizadas
como boto de emergncia para desligar o circuito de comando eltrico em momentos
crticos, so acionados por boto do tipo cogumelo. A figura abaixo mostra esses
botes.
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Chave fim de curso

Elemento de comutao acionado mecanicamente, cuja finalidade transmitir
informaes da instalao ao comando. A figura abaixo mostra esse componente.
Sensores de Proximidade
Os sensores de proximidade, assim como as chaves fim de curso, so
elementos emissores de sinais eltricos, os quais so posicionados no decorrer do
percurso de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem como
das hastes de cilindros hidrulicos e/ou pneumticos. O acionamento dos sensores,
entretanto, no depende de contato fsico com as partes mveis dos equipamentos,
basta apenas que estas partes aproximem-se dos sensores a uma distncia que varia
de acordo com o tipo de sensor utilizado.
Sensor capacitivo
Os sensores de proximidade capacitivos registram a
presena de qualquer tipo de material. A distncia de deteco varia
de 0 a 20 mm, dependendo da massa do material a ser detectado e
das caractersticas determinadas pelo fabricante.
Sensor indutivo
Os sensores de proximidade indutivos so capazes de
detectar apenas materiais metlicos, a uma distncia que oscila de
0 a 2 mm, dependendo tambm do tamanho do material a ser
detectado e das caractersticas especificadas pelos diferentes
fabricantes.
Sensor ptico
Os sensores de proximidade pticos detectam a
aproximao de qualquer tipo de objeto, desde que este no seja
transparente. A distncia de deteco varia de 0 a 100 mm,
dependendo da luminosidade do ambiente. Normalmente, os
sensores pticos so construdos em dois corpos distintos, sendo
um emissor de luz e outro receptor. Quando um objeto se coloca
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entre os dois, interrompendo a propagao da luz entre eles, um sinal de sada

ento enviado ao circuito eltrico de comando.
Outro tipo de sensor de proximidade ptico, muito usado na automao
industrial, o do tipo reflexivo no qual emissor e receptor de luz so montados num
nico corpo, o que reduz espao e facilita sua montagem entre as partes mveis dos
equipamentos industriais. A distncia de deteco entretanto menor, considerandose que a luz transmitida pelo emissor deve refletir no material a ser detectado e
penetrar no receptor, o qual emitir o sinal eltrico de sada.
Sensor magntico
Os sensores de proximidade magnticos, como o prprio
nome sugere, detectam apenas a presena de materiais metlicos e
magnticos, como no caso dos ims permanentes. So utilizados
com maior freqncia em mquinas e equipamentos pneumticos e
so montados diretamente sobre as camisas dos cilindros dotados
de mbolos magnticos. Toda vez que o mbolo magntico de um
cilindro se movimenta, ao passar pela regio da camisa onde externamente est
posicionado um sensor magntico, este sensibilizado e emite um sinal ao circuito
eltrico de comando.
Pressostatos
Tambm conhecidos como sensores de presso, so chaves eltricas
acionadas por um piloto hidrulico ou pneumtico. Os pressostatos so montados em
linhas de presso hidrulica e/ou pneumtica e registram tanto o acrscimo como a
queda de presso nessas linhas. Esse processo ocorre com a inverso de seus
contatos toda vez em que a presso do leo ou do ar comprimido ultrapassar o valor
ajustado na mola de reposio. A figura abaixo mostra esse componente.
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Elementos de processamento de sinais

Analisam as informaes emitidas ao circuito pelos elementos de entrada. As
informaes so combinadas entre si, de modo que o comando eltrico possa
apresentar o comportamento desejado.
Rels Auxiliares
Os rels auxiliares so chaves eltricas de quatro ou mais contatos, acionadas
por bobinas eletromagnticas. H no mercado uma grande diversidade de tipos de
rels auxiliares que, basicamente, embora construtivamente sejam diferentes,
apresentam as mesmas caractersticas de funcionamento.
Quando a bobina energizada, imediatamente os contatos abertos fecham,
permitindo a passagem da corrente eltrica entre eles, enquanto que os contatos
fechados abrem, interrompendo a corrente. Quando a bobina desligada, uma mola
recoloca imediatamente os contatos nas suas posies iniciais.
Alm de rels auxiliares de 2 contatos abertos (NA) e 2 contatos fechados
(NF), existem outros que apresentam o mesmo funcionamento anterior mas com 3
contatos NA e 1 NF.
Rel de tempo
Elemento de comutao temporizado com retardo de fechamento ou de
abertura. A figura abaixo mostra esse temporizador, do tipo TON (retardo na
energizao) e do tipo TOF (retardo na desenergizao). O funcionamento o mesmo
visto em eletricidade industrial.
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Contadores
Os rels contadores registram a quantidade de pulsos eltricos a eles enviados
pelo circuito e emitem sinais ao comando, quando a contagem desses pulsos for igual
ao valor neles programados. A figura abaixo mostra esse tipo de componente.
Equipamento de sada de sinal

Vlvula magntica Elemento conversor eletromecnico. A figura abaixo
mostra esse tipo de componente.
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Funcionamento de um solenoide
Em uma eletrovlvula, hidrulica ou pneumtica, a bobina do solenoide
enrolada em torno de um magneto fixo, preso carcaa da vlvula, enquanto o
magneto mvel fixado diretamente na extremidade do carretel da vlvula. A
representao de um solenoide durante um circuito deve ser representada por Y+
nmero, em que o nmero indica qual o solenoide est sendo utilizado. A figura abaixo
mostra o funcionamento de um solenoide.
Exerccios (Comandos Pneumticos)

1.
Comandar um Cilindro de Simples Ao (Comando Direto).
2.
Comandar um Cilindro de Simples Ao Utilizando uma Vlvula Simples Piloto
(Comando Indireto).
3.
Comandar um Cilindro de Simples Ao Utilizando uma Vlvula Duplo Piloto.
4.
Comandar um Cilindro de Simples Ao de Dois Pontos Diferentes e
Independentes (Utilizar Elemento OU).
5.
Comandar um Cilindro de Simples Ao Atravs de Acionamento Simultneo
de Duas Vlvulas Acionadas por Boto (Comando Bimanual, Utilizar Elemento E).
6.
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ao, Utilizando uma Vlvula Duplo
Piloto e com Controle de Velocidade do Cilindro
7.
Comando de um Cilindro de Dupla Ao Atravs de Trs Sinais.
8.
Comando de um Cilindro de Dupla Ao Atravs de Trs Sinais Diferentes e
independentes com Confirmao de Posio Inicial.
9.
Comando de um Cilindro de Dupla Ao, Avano Acelerado, Retorno Lento,

130

Ciclo Contnuo. Com Temporizao para o Retorno de 10 segundos.

10.
Comando de um Cilindro de Dupla Ao, Controle de Velocidade, Ciclo
Contnuo com um Boto de Partida e um Boto de Parada. Contagem de Ciclos com
Desarme do Ciclo Contnuo Quando Atingida a Programao de 10 Ciclos.
11.
Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + A - B -, com Comando
Bimanual.
12.
Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + A - B -, Ciclo Contnuo,
Emergncia,
13.
Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo,
com Controle de Velocidade no avano.
14.
Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo,
com Controle de Velocidade no avano sem Utilizao de Fim de Curso Gatilho.
Exerccios (EletroPneumtica)
Ex.1 - Uma guilhotina utilizada para cortar folhas de madeira em diversos tamanhos.
Pressionando dois botes opcionais (S1 ou S2) o atuador de dupla ao avana e
corta a folha de madeira. O retorno da guilhotina realizado acionado um terceiro
boto (S3), mas somente se o atuador estiver em sua posio final. Elaborar o circuito
eletropneumtico.
Ex. 2 - Atravs de um alimentador de mltiplas trilhas, so inseridas peas em uma
mquina para serem processadas. O alimentador funciona por meio de um atuador de
dupla ao que avana mediante o acionamento de dois botes opcionais (S1 ou S2)
e retorna caso os botes sejam desacionados. Elaborar o circuito eletropneumtico
para o dispositivo.
Ex.3: Uma indstria estampa peas em um dispositivo de estampagem. O dispositivo
deve ser acionado por dois botes simultaneamente para que se efetue o avano do
atuador de dupla ao, sendo o retorno obtido de forma automtica. Elaborar o circuito
eletropneumtico para o dispositivo.
Ex. 4: Uma furadeira manual possui uma morsa para fixao de peas, a qual
controlada por um atuador de dupla ao. A pea presa acionando-se dois botes
opcionais e solta acionando-se um terceiro boto. Condies: - A morsa somente
prender se houver pea. - A abertura da morsa impedida durante a furao.
Elaborar o circuito eletropneumtico.
Ex. 5: Em uma indstria de rolamentos, uma mquina executa a distribuio de
esferas de ao por meio de um atuador de dupla ao, provenientes de um magazine
para duas tubulaes paralelas. Mediante o acionamento opcional de dois botes e
tambm com a condio de existncia de pea no magazine, o atuador de dupla ao
avana transportando uma esfera para a tubulao 1 e posiciona outra esfera para o
movimento de retorno do atuador. Atravs do sinal de fim de curso de avano e a
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existncia de pea no magazine, o atuador retorna transportando outra esfera para a

tubulao 2. Caso no exista pea no magazine um sinal sonoro emitido, mas
somente quando os botes ou o fim de curso forem acionados. Elaborar o circuito
eletropneumtico do dispositivo.
Ex.6: Uma fbrica de mveis possui um processo de acabamento em placas de
madeira, no qual utiliza um dispositivo que executa o trabalho automaticamente. O
dispositivo funciona com um atuador de dupla ao que avana por meio do
acionamento simultneo de dois botes (S1 e S2), deslocando a placa para baixo da
lixa, permanecendo nesta posio por 10 segundos e retornando em seguida sua
posio inicial, mesmo que o operador continue com os botes acionados. Elaborar o
circuito eletropneumtico para este dispositivo.
Ex.7: Usando uma estao de transferncia, so levadas peas de um magazine para
uma estao de processamento. As peas so empurradas para fora do magazine
pelo atuador 1A e transferidas para o processamento pelo atuador 1B. Atravs da
seqncia de movimentos dos atuadores de dupla ao, descrita pelo diagrama
Trajeto-Passo, projetar o circuito eletropneumtico.
Exerccios (Hidrulica)
1 - Hidrosttica
Dados os recipientes. Calcule as PRESSES no fundo de cada um.
2 - Transmisso de Fora
Calcular o valor da Fora F2, quando F1 = 250 kgf
Qual a presso exercida no liquido? Em bar, PSI e pascal.
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3 - Macaco hidrulico
Verifique o desenho esquemtico de um macaco hidrulico, e defina:
a Calcular a fora do Pisto B da direita quando o Pisto A da esquerda for
aplicada uma fora de 20 kgf;
b Calcular o deslocamento do Pisto A S1 da esquerda quando o Pisto B da
direita houver um deslocamento de 0,1 dm;
c Sabendo se que a altura do pisto A e pisto B mede respectivamente 6 polegada
e o comprimento da tubulao mede 20 polegada, calcule a quantidade de leo em
litro que deverei colocar dentro do sistema.
4 - Intensificador de Presso
Determine atravs de calculo:
a - Qual a fora(F1) exercida no Pisto MENOR, quando a presso for 50 bar (P1)?
b Qual a presso exercida no Pisto Grande (P2) ?
c Que fora (F2)o liquido vai oferecer ao Pisto Grande?.
5 - Converta:
a) 150bar em PSI
b) 195PSI em bar
c) 300Psi em bar
d) 35lbf/pol2 em bar
e) 3,5kgf/cm2 em lbf/pol2
f) 98bar em kgf/cm2
g) 12bar em lbf/pol2
h) 220PSI em bar
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6 - Calcule
a) Em um multiplicador de presso a rea do embolo maior e 100cm2 e do embolo
menor 20cm2, sendo aplicada uma presso de 50kgf/cm2 no embolo maior qual a
presso resultante no embolo menor?
b) Um multiplicador de presso com trs mbolos interligados tendo suas reas
30cm2, 20cm2 e 10cm2 e no embolo com rea de 30cm2 aplica-se uma presso de
10kgf/cm2, qual a presso no segundo e terceiro embolo?
7 - Calcule a presso final no multiplicador a seguir:
A = 100
cm
A = 20 cm
P
F
P = 60
BAR
8 - Uma bomba desloca 30 l/min para um cilindro cuja rea do mbolo 360 cm. Qual
a velocidade de avano do mbolo?
24
l/min 40 cm, qual
9 - Se uma presso de 420 PSI for aplicada em um pisto cuja rea mede
a carga que ele suportar aproximadamente?
a. (
b. (
c. (
d. (
) 1181 Kg/cm.
) 118 PSI/cm.
) 1181 Kgf.
) 11810 Kgf.
10 - Dimensione um cilindro hidrulico que ir trabalhar com uma presso de 20bar e

precisar exercer uma fora de 1000N.
11 - Uma bomba de engrenagens externas tem um deslocamento de 10 cm3/rev.

Sabendo que a bomba gira a uma rotao de 1750 RPM, calcule a vazo da bomba
em l/min.
12 - Calcular a rea de um mbolo cujo dimetro de 20cm
13 - Calcular a rea de um mbolo do lado da haste (anular), sabendo-se que possui
um dimetro medido igual a 18cm e o raio da haste de 6cm.
117

14 - Sabendo-se que a rea do mbolo de 200cm 2 e que a fora ou carga a

ser deslocada de 8000kgf, determine a presso necessria de trabalho.
15 - Necessitando-se elevar uma carga de 20 toneladas e sabendo-se que o

sistema hidrulico capaz de trabalhar folgadamente a 50kgf/cm 2,
pergunta-se: qual o dimetro interno dever ter o cilindro, para realizar o
trabalho?
16 - O que ocorre a um cilindro, cuja rea do mbolo de 100cm 2 e a rea
anular, lado da haste, de 50cm2, se as mesmas forem sujeitas mesma
presso de 100kgf/cm2?
17 - O que determina basicamente a velocidade de um atuador, e o que

determina a sua fora?
18 - O que diz a lei da Continuidade?
19 - O que a equao de Bernoulli? E o que se entende dela?

20 - Em sistemas hidrulicos comerciais, as bombas suportam presso
mxima de 210bar. Verifique se a bomba do circuito abaixo suportaria a
presso imposta pelo sistema.
2 ton.
21 - Qual deve ser a vazo da bomba do circuito

ao lado se o curso da haste de 1 metro e ela
deve elevar as cargas em um minuto?
22 - Que carga pode elevar um cilindro se a

presso de trabalho 30bar e o dimetro de
seu mbolo de 40mm?
M
118
=30mm

23 Determine as presses nos manmetros abaixo supondo (a) registro III

fechado e o outros abertos; (b) suponha agora os registros I e III abertos e o
II fechado; (c) suponha os registros II e III abertos e o I fechado.
8 bar
G
5 bar
E
I
II
15 bar
H
Q=20LPM
III
60 bar
7 bar
24 - Calcule a vazo mnima de uma bomba, para que ela avance um cilindro
32-20-200 para que ele complete seu curso em 5 segundos.
Nota: um cilindro especificado pelo dimetro do mbolo, da haste e curso, em milmetros.
25 - Caso a vazo da bomba seja superior requerida pelo cilindro, como se

controla ento sua velocidade?
26 - calcule a vazo induzida de avano e de retorno de um cilindro,sabendo

que a vazo da bomba de 30LPM, a Apisto=30cm2 e Aanular=18cm2, como
Qbomba
Qi
a
mostra a figura abaixo.
Qir
Qbomba
Voc nunca sabe que resultados viro da sua ao, mas se voc no fizer nada, no
existiro resultados.
Mahatma Gandhi
119

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entre os dois, interrompendo a propagao da luz entre eles, um sinal de sada

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Comandar um Cilindro de Simples Ao Utilizando uma Vlvula Duplo Piloto.

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Ciclo Contnuo. Com Temporizao para o Retorno de 10 segundos.

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existncia de pea no magazine, o atuador retorna transportando outra esfera para a

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10 - Dimensione um cilindro hidrulico que ir trabalhar com uma presso de 20bar e

11 - Uma bomba de engrenagens externas tem um deslocamento de 10 cm3/rev.

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14 - Sabendo-se que a rea do mbolo de 200cm 2 e que a fora ou carga a

15 - Necessitando-se elevar uma carga de 20 toneladas e sabendo-se que o

17 - O que determina basicamente a velocidade de um atuador, e o que

18 - O que diz a lei da Continuidade?

19 - O que a equao de Bernoulli? E o que se entende dela?

21 - Qual deve ser a vazo da bomba do circuito

22 - Que carga pode elevar um cilindro se a

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23 Determine as presses nos manmetros abaixo supondo (a) registro III

25 - Caso a vazo da bomba seja superior requerida pelo cilindro, como se

26 - calcule a vazo induzida de avano e de retorno de um cilindro,sabendo

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