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TUBOS
RESUMEN
La presente investigacin es desarrollada con el objetivo de disear un
prototipo de mquina dobladora de tubo manual de seccin circular, que pueda
trabajar para tubos de seccin circular de una pulgada. Esto es una propuesta
para el taller de fabricacin del I.U.T. Antonio Jos de Sucre y que beneficiar
indirectamente al I.U.P. Santiago Mario, con la finalidad de equipar el taller
con un equipo novedoso y con la mejor tecnologa de punta. La investigacin
toma un diseo experimental, con un tipo de investigacin de manera
proyectiva, bajo la modalidad de proyecto factible. Por otra parte, se utiliz el
mtodo de bsquedas bibliogrficas y la realizacin de algunas encuestas no
estructuradas a especialistas en el rea de la construccin y metalmecnica,
con la cual se logr obtener informacin de los requerimientos y ensayos que
se practican actualmente en esta casa de estudios. Los resultados
demostraron, mediante simulaciones, el comportamiento terico-experimental
que tendr la maquina una vez construida, adems se dej como aporte los
planos para su fabricacin y clculos asociados para certificar la fuerza de
doblez y el factor de seguridad necesario que se consigui para un buen
experimento de doblez.
Palabras clave: prototipo, mquina dobladora, desviaciones, palanca, poleas
ING. METALURGICA
I.
INTRODUCCIN
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en el logro de avances y objetivos. Esta economa perjudica sobre todo a las
pequeas y medianas industrias, que se ven en la necesidad de implantar
nuevos diseos para mejorar el desarrollo de sus actividades metalmecnicas.
La dobladora de tubos redondo de seccin circular presentada en este artculo
es una opcin para estas empresas de pocos recursos que no pueden adquirir
una dobladora automatizada debido a su alto costo.
Se puede resumir que es una herramienta relativamente sencilla, de fcil uso,
que pueden adquirir estas empresas con una menor inversin y con la finalidad
de obtener productos terminados de mejor calidad.
Existen un sin fin de empresas dedicadas a la construccin de dobladoras de
tubo, puesto que el uso intensivo que tiene y ha tenido el acero para la
construccin metlica ha conocido grandes xitos que permitieron el avance de
la ciencia de materiales. El acero constituye un elemento importante en el
mundo para la poblacin, la industria y el comercio.
Por ejemplo, en el ao 1950, Santiago Zeziola (Timoshenko, 2000), dise y
fabric la primera dobladora de cao, en esa oportunidad un modelo hidrulico
manual para tubos de paredes gruesas; sin saber que esto sera el primer paso
de una actividad que marcara su trayectoria industrial en el pas por siempre.
Zeziola se constituy como una industria para las industrias, con ms de 40
modelos dispuestos para cada necesidad instalada, participando adems en la
fabricacin y comercializacin de las mismas.
En la actualidad, el taller de fabricacin del I.U.T. Antonio Jos de Sucre
(Ampliacin Maracaibo) se encuentra en bases de proyecto para organizarse y
reordenar todos los equipos. La actual falta de la dobladora de tubo en dicho
taller y el uso intensivo que se le da en el rea de la mecnica industrial
requiere desarrollar dobladoras de tubo manuales accesibles para este
laboratorio, que permitan realizar la actividad de manera eficiente, eliminando
el doblez de tubos con la tcnica manual, puesto que los trabajadores realizan
demasiado esfuerzo fsico y se exponen a grandes riesgos.
En ocasiones, el descuido por parte de los docentes en su fase investigativa,
aunado a la falta de inversin y personal en la institucin en general (tcnicos,
ingenieros) solo reduce de manera significativa el logro de los objetivos
planteados, adems de la prdida de tiempo en realizar el trabajo sin la
maquina dobladora, porque que la inexactitud en el ngulo de dobles acarrea
muchas complicaciones para terminar un producto o pieza, ya que amerita que
el obrero deba verificar en muchas ocasiones para corregir el ngulo de dobles
mediante tcnicas no muy certeras. Esta dobladora simplifica en gran
proporcin la actividad a realizar e incluso alcanzar mejor tcnica en el
acabado final, lo que justifica la inversin para su adquisicin.
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La dobladora de tubos redondos es una herramienta tecnolgica que realiza su
trabajo mediante un plato accionado manualmente y que ejerce la fuerza
necesaria desde una palanca que gira un tubo a travs de una matriz para
obtener el doblez deseado, con su respectivo ngulo.
El doblado del material debera tener un tiempo de duracin de 30 segundos
como mnimo, para conseguir un rendimiento ptimo respecto a las
propiedades del tubo doblado y las de la mquina. El propsito del mecanismo
a disear es la transmisin de movimiento y fuerza, considerando un conjunto
de elementos rgidos, mviles unos con respecto a otros, unidos entre s
mediante diferentes tipos de uniones.
Las razones para el diseo de una dobladora de tubos de seccin circular de
dimetros variables es cubrir varios parmetros segn las necesidades que
puedan darse en el I.U.T. Antonio Jos de Sucre en su sede en Maracaibo,
especficamente en el taller de fabricacin, estableciendo procesos de calidad y
exactitud, para de esta manera poder resolver de forma eficiente algunos
requerimientos y tener un mejor control sobre el ngulo de dobles de tubos.
Debido a esta problemtica, surge la interrogante: Cmo establecer unas
buenas bases de diseo para una maquina dobladora de tubo de seccin
circular?
III.
ING. METALURGICA
ING. METALURGICA
Dureza: Materiales sintticos polmetros que permiten una curvatura perfecta
sin ningn tipo de alteracin o cambio visible en el material, son los ideales
para esta aplicacin.
1. PRINCIPIO DEL CURVADO
La Norma DIN 8582 determina que el curvado es la deformacin plstica o
permanente que sufre un material tras aplicarle un esfuerzo flector. El curvado
se efecta en fro, ya que slo los espesores muy gruesos requieren un
calentamiento previo.
La deformacin plstica se produce tras sobrepasar la tensin de fluencia (Re),
propia de cada material. Esto se evidencia propiamente en el diagrama
esfuerzo-deformacin del material al superar esta zona los materiales pasan de
una zona elstica a una zona plstica simultneamente.
As mismo, como la deformacin elstica es reversible, el material recupera
parte de su forma inicial tras el curvado. La suma de ambos procesos genera
una serie de fenmenos colaterales, como la reduccin del ngulo de curvado,
elongacin del tubo, prdidas de espesor, reduccin de bordes entre otros.
Los principios de diseo de mquinas se enfocan en la creacin de piezas o
modificacin a travs de ensayos, destructivos o no destructivos, partiendo de
la zona elstica del mismo.
Por otra parte, la recuperacin elstica se da debido al carcter elstico del
material, la pieza curvada recupera parcialmente su forma inicial disminuyendo
ligeramente su ngulo de curvado final (de a1 a a2) presentndose en ella una
deformacin unitaria cronometrada bajo la accin de una fuerza, como se
observa en la Figura 2.
Figura 2. Angulo de curvado
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FASE III
IV.
DESARROLLO DE LA PROPUESTA
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Tomando como base la explicacin de los autores, la aplicacin de un
instrumento es fundamental para recolectar informacin sobre el hecho que se
desea investigar, por lo que en este caso la presente investigacin realiz una
serie de preguntas estructuradas como parte de las actividades para lograr los
objetivos planteados que den respuesta a la problemtica enunciada
anteriormente. Esta encuesta fue aplicada a los estudiantes de las escuelas de
Ingeniera en Mantenimiento Mecnico (IUPSM) y estudiantes de tecnologa
mecnica (IUTAJS) respectivamente.
A continuacin, se muestran los resultados obtenidos con la encuesta.
Grfico 1. Conoce el funcionamiento de una dobladora de tubo?
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doblez en los tubos, adems del funcionamiento automtico o manual de la
misma.
Esto origina como conclusin que se impartan prcticas de laboratorio una vez
finalizada la investigacin en la etapa de construccin para facilitar las
actividades del proceso de enseanza y aprendizaje de los estudiantes con el
nico fin de informarles sobre el proceso que llevarn a cabo en el campo
laboral.
Grfico 3. Cree usted que con la implementacin de una dobladora de tubo en
el taller se podra mejorar la calidad del aprendizaje en materias como las
ofrecidas por la rama de fabricacin de la carrera?
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Fuente: elaboracin propia.
En funcin a las respuestas de los encuestados, se puede decir que el 81% de
los estudiantes no conoce las herramientas que les permitirn manipular este
dispositivo. Por el contrario, el 19% restante son estudiantes que laboran en el
rea y conocen perfectamente las funcionalidades y los tiles de trabajo que
utiliza la mquina. Como idea general, podemos decir que es necesario
impartir charlas o ctedras que hablen en funcin de la tecnologa de
herramientas de corte o deformacin en ensayos destructivos localizados en el
rea de resistencia de materiales.
Grfico 5. Cree usted que una dobladora de fbrica tiene las mismas
condiciones tcnicas que una construida manualmente?<
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De acuerdo a Molina y Rubio (2012): Para calcular la fuerza necesaria para
doblar un tubo, teniendo en cuenta las partes de la mquina que tienen
contacto directo con ste, se modela como una viga empotrada en uno de sus
extremos. Esto se puede visualizar en las siguientes figuras:
Figura 10. Diagrama del proceso de doblez
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Tubo de 1 Estndar
= 25.4mm
= 22.4mm
=1.5mm
Reemplazando los datos en la ecuacin anterior se tiene:
MPar = F x L = 3640000N.cm
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Teniendo en cuenta que la barra a disear aproximadamente tendr una
longitud entre los apoyos es de 20cm y la barra es de 130cm, lo que equivale a
1.3 metros aproximadamente:
MFlexion = F x L = 28000N x 20cm = 560000N.cm
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Sustituyendo tenemos:
R2 = F - R1 = 28000 - 10666.66 = 17333.34N
Tenemos entonces las siguientes figuras:
Figura 14. Diagrama de fuerza cortante de la plancha
Dnde:
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M = 2559.9984 N.m
Por lo tanto, si la mesa fue realizada a partir de una lmina de fundicin gris
ASTM A-48 entonces su esfuerzo ltimo es de 170Mpa, por lo que el factor de
seguridad del sistema es el siguiente:
Por lo tanto, se puede decir que el factor de seguridad es mayor que la unidad
y se declara que es totalmente seguro en trminos de diseo, ya que cualquier
material superior en esfuerzo ltimo a una fundicin gris, por ejemplo un acero
A36, un 1080, 1020 entre otros, podrn ser mejores materiales de construccin
para la mesa soporte de la maquina dobladora de tubos.
SIMULACIONES Y LOS
DOBLADORA DE TUBOS
PLANOS
DE
CONSTRUCCIN
DE
LA
MAQUINA
Para las simulaciones, hemos divido la maquina en dos grandes partes: una
parte que conforma la barra tipo palanca que se conectar a las poleas y
generar una fuerza par para as girar la polea menor y producir el movimiento
circular que doblar el tubo; y una segunda parte que sera el estudio de las
poleas por individual, sus esfuerzos y sus factores de seguridad.
SELECCIN DE MATERIALES
Los materiales seleccionados fueron: dos poleas y una barra pasante de
fundicin gris, as como una barra o palanca de Acero 1018 HR. Los mismos
corresponden a la designacin que se muestra en la Tabla 1 a continuacin:
Tabla 1. Materiales a utilizar para la maquina dobladora
Pieza
Material
Poleas
Fundicin
(ASTM)- 20
gris
Barra
Acero AISI
1018 HR
SAE
Sut
Suc
Mdulo
Elasticidad
22KPsi
83Kpsi
10Kpsi
58Kpsi
32Kpsi
30Kpsi
de
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Los elementos de sujecin, desmontables utilizados fueron:
Pernos ( 1/2 - 20 - UNC - 2A), con una longitud total de 3 1/2 pulgadas SAE 5.
Tuercas SAE 5.
Arandelas planas.
Todos estos elementos usados para la fijacin de nuestras poleas a la mesa y
los dems elementos mecnicos presentes, as como las propiedades
mecnicas, se muestran a continuacin en las Tablas 2 y 3:
Tabla 2. Propiedades de los pernos
Pieza
Dimetro
mayor
nominal
Resistencia
Resistencia a Resistencia a
Prueba
la tensin
la fatiga
Mnima
Pernos
13
0.500 in
85Kpsi
0.1419
120Kpsi
92Kpsi
Grados SAE
Arandelas Planas
115Kpsi
100Kpsi
65Kpsi
Tuercas
120Kpsi
92Kpsi
85Kpsi
Tipo
Mn.
Ubicacin
Mx.
Ubicacin
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Tensiones 1
63.0467
VON: Tensin N/m^2
de von Mises Nodo:
3337
(-12.8524
(0.220817
6.09779e+
mm,
mm, 188.153 007 N/m^2
187.939
mm, 95.8497 Nodo:
mm, 16.235
mm)
15563
mm)
(14.2419
(-12.7
mm,
URES:
1.17522
mm, 707.99
Desplazamient
0
mm1.5553e-015
Desplazamien
mm
mm,
os 1
Nodo: 47 mm,
108
to resultante
Nodo: 1069 20.2066
mm)
mm)
ESTRN:
Deformaciones Deformacin
unitarias 1
unitaria
equivalente
(-0.599845
6.06519e0.0005426
mm,
010
68
0.058109
Elemento:
Elemento:
mm, 80.1625
4325
8899
mm)
(3.6278 mm,
198.638
mm,
15.79
mm)
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SIMULACIN DE LAS POLEAS
A continuacin, nos basamos nuevamente en el Solidworks 2010 para realizar
las simulaciones en las que se muestra el diseo y clculo preliminar de las
poleas.
Tabla 10. Resultados del estudio de las poleas
Nombre
Tipo
Mn.
Tensiones1
135.232
VON: Tensin N/m^2
de von Mises Nodo:
25571
Ubicacin
Mx.
Ubicacin
(-18.6453
(-32.7236
3.94035e+
mm,42.718
mm,-82.5493 007 N/m^2
7
mm,mm,-181.069 Nodo:
190.269
mm)
30654
mm)
(-68.0773
URES:
mm,0
mm
Desplazamient Desplazamie
0.951685
Nodo:
os1
nto
mm,
192
resultante
-80.9456
mm)
1.19378
mm
Nodo:
24647
(-170.972
mm,77.919
5
mm,682.981
mm)
(-35.6456
ESTRN:
1.19186e (-31.5001
0.0003770
mm,44.347
Deformaciones Deformacin -009
mm,-86.0073 98
6
mm,unitarias1
unitaria
Elemento mm,-182.669 Elemento:
192.916
equivalente : 13907 mm)
14949
mm)
Fuente: elaboracin propia.
A continuacin, se muestran las figuras producto de estos clculos arrojados
por el programa. En las mismas se muestra la aplicacin de diversas cargas a
lo largo de sus puntos de contacto, definiendo as las zonas crticas y
peligrosas, as como tambin las zonas donde no se produce algn peligro o
generacin de altos esfuerzos que puedan comprometer la durabilidad o el
esfuerzo a la hora del doblez en el sistema de poleas, tanto conductora como la
fija respectivamente.
Figura 19. Ensamblaje1-Estudio 1-Tensiones-Tensiones1
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Ensamblaje1-Estudio
1-Deformaciones
unitarias-Deformaciones
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Fuente: elaboracin propia.
Figura 22. Ensamblaje1-Estudio 1-Factor de seguridad-Factor de seguridad1
ING. METALURGICA
ING. METALURGICA
Fuente: elaboracin
propia.
ING. METALURGICA
ING. METALURGICA
ING. METALURGICA
CONCLUSIONES
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Finalmente, una vez seleccionados los materiales, se realizaron las
simulaciones pertinentes en base a los clculos realizados de fuerza para
doblar los tubos, dando como resultado un proyecto factible, ya que las
tensiones, desplazamientos y factores de seguridad estn en sus valores
permisibles de acuerdo a la cantidad de cargas y al material que se eligi para
una fabricacin futura, por lo que esta mquina sera ideal para su
construccin y puesta en marcha.
Esta tecnologa colaborara, de sobremanera, con los tcnicos de
mantenimiento de estos institutos antes mencionados, as como el
favorecimiento a los estudiantes para el dictado de prcticas, trabajos de
grados, inclusive estudios de postgrado.
IX.
RECOMENDACIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
ING. METALURGICA
Doyle, L. (2009). Manufacturing processes and materials for engineers. Estados
Unidos. Prentice Hall.
Molina, E. y Rubio, A. (2012). Anlisis de funcionamiento, operacin y
mantenimiento e implementacin de una dobladora de tubo para el centro de
produccin y servicios de la Universidad Tcnica de Cotopaxi. Documento en
lnea. Disponible en: http://repositorio.utc.edu.ec/bitstream/27000/1347/1/TUTC-0939.pdf. Consulta: 12/02/2014.
Timoshenko, S. (2004). Resistencia de Materiales. Espaa. Ediciones Paraninfo.