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Ecole Nationale des Sciences et Technologies avances de Borj Cdria

Cour de Rsistance Des Matriaux


(RDM)

Anne universitaire : 2016 - 2017

INTRODUCTION
RDM
Etude des dformations et contraintes dobjets
Lobjectif principal est de dterminer, par le calcul, les dimensions
des pices de machine et des lments de structures :
Dimensionner ces pices : fiabilit et conomie du cout
Vrifier leur tenue mcanique (dformations / contraintes
limites imposes).

INTRODUCTION

INTRODUCTION
Connaissance des caractristiques mcaniques des matriaux
et leurs comportement lorsquon modifie les conditions
exprimentales: vitesse de sollicitation, variation de la
temprature, traitement thermique
Etude de la rsistance des pices constituants une machine ou
difice (pont ) pour que ceci supporte les efforts qui le sont
appliqus dans les conditions requise de scurit.
Etude de la dformation des pices mcaniques. En
construction on ne tolre que de trs faible dformation de
sorte que la rupture nest jamais atteinte.
La RDM est une thorie simplifi de la thorie des solide
permettant de dimensionner une structure simple form de
poutre avec un calcul analytique.
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Chapitre 1 : Rappel Statique


I- Modlisation des actions mcaniques :
1- Dfinition dune action mcanique :
D'une faon gnrale, on appelle action mcanique toute cause physique
susceptible de maintenir un corps au repos, de crer, de maintenir ou de modifier un
mouvement, de dformer un corps.
2- Classification des actions mcaniques:
Les actions mcaniques sont de deux sortes:
Les

actions

mcaniques

distance

(champ

de

pesanteur,

champ

lectromagntique)
Les actions mcaniques de contact (liaisons surfaciques)
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Chapitre 1 : Rappel Statique


On distingue les actions mcaniques extrieures et intrieures un ensemble de
corps.
Soient 3 solides (S1), (S2), (S3).
Soit (E) l'ensemble constitu par les 2 corps (S1)
et (S2).

A
(S1)
(S2)

Bilan des actions mcaniques extrieures qui


agissent sur le solide (E) :

C
(S3)

Poids
Action de (S3) sur (E)

Chapitre 1 : Rappel Statique


3- Le torseur des actions mcaniques:
3-1- Notion de force :
On appelle force, l'action mcanique qui s'exerce mutuellement entre deux
particules lmentaires, pas forcment en contact.
Une force est toujours applique en un point. Elle est modlise par un vecteur,
caractris par :
Un point dapplication ;
Une direction ;
Un sens ;
Une norme (intensit).
Unit : Newton (N)
Notation :

F solideext rieur solideisol

Chapitre 1 : Rappel Statique


3-2- Notion de moment :
Les effets physiques dune A.M. dpendent de la position et de lorientation dans
lespace de la force F associe cette A.M. On est amen introduire la notion de
moment de la force F pour caractriser compltement lA.M.
On appelle moment par rapport au point A
de la force

F 12 applique au point M, le

vecteur dorigine A dfini par la relation :

M A ( F12 ) = AM F12
Dfinition gomtrique du vecteur :

AM F12

Origine : point A
Direction : perpendiculaire au plan ( F12 ; AM )
Sens : AM , F12 et

M A ( F12 ) forment un tridre direct

Chapitre 1 : Rappel Statique


Relation fondamentale sur les moments :
Soit F1 2 une force applique en M, et deux points quelconques A et B. On sait, par
dfinition, que :

M A ( F12 ) = AM F12

M B ( F12 ) = M A ( F12 ) + BA F12


3-3- Torseur associ laction mcanique dune force :
Pour dfinir compltement une A.M nous avons donc besoin des vecteurs R( ext 1)
et

M B ( Fext 1 )

Lensemble des deux vecteurs R( ext 1) et M B ( Fext 1 ) dfinis en tout point B, est
appel torseur associ laction mcanique relative la force F( ext 1) il est not :
R(ext 1)
{ ext1}=
=
M (ext 1)R
B B
B

X L

Y M
Z N

Chapitre 1 : Rappel Statique

Remarque :

R( ext 1) et M B ( ext 1) sont appels lments de rduction du torseur au point B.

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Chapitre 1 : Rappel Statique


II- Equilibre dun systme matriel par rapport un repre :

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Chapitre 1 : Rappel Statique


III Enonc du PFS:

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Chapitre 1 : Rappel Statique


1- Statique par les torseurs :

2- Equation de la projection :

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Chapitre 1 : Rappel Statique

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Chapitre 1 : Rappel Statique


IV Thorme des actions mutuelles:

V Dmarche de rsolution dun problme de statique:

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Chapitre 1 : Rappel Statique


Isoler le solide (ou lensemble
de solides) considr.

Faire le bilan des actions mcaniques


extrieures agissant sur le solide isol. Tenir
compte ventuellement des actions distance.

Comptabiliser le nombre N de coordonnes


ou de composantes torseur inconnues.

N6

non

oui

possible
Dterminer dautres
composantes en isolant
dautres solides et en
appliquant le principe
des actions mutuelles

Exprimer tous les torseurs au mme point


(choisir un point simplifiant les calculs).

Appliquer le P.F.S.
En dduire les K quations
scalaires de projection.

NK

impossible

non

oui
Rsoudre.

Conclure.

Rsolution impossible.
Systme hyperstatique.

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Chapitre 1 : Rappel Statique


VI Application : Etude dun portique

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Chapitre 1 : Rappel Statique


1- Graphe des liaisons :

2- Isolement du tirant 2 :

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Chapitre 1 : Rappel Statique


3- Bilan des actions mcaniques exerces sur 2 :

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Chapitre 1 : Rappel Statique


4- Ecriture au mme centre de rduction :

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Chapitre 1 : Rappel Statique


5- Application du PFS au tirant 2 :

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Chapitre 1 : Rappel Statique

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Chapitre 1 : Rappel Statique


6- Isolement du portique 1 :

7- Bilan des actions mcaniques exerces sur le portique 1 :

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Chapitre 1 : Rappel Statique

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Chapitre 1 : Rappel Statique


8- Ecriture au mme centre de rduction:

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Chapitre 1 : Rappel Statique

9- Application du PFS au portique 1:

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Chapitre 1 : Rappel Statique

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Chapitre 1 : Rappel Statique

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Chapitre 1 : Rappel Statique


10- Application numrique:

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