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MATEMATICA IV SEMESTRE EPIE-UPT

CLASE 1 DEFINICIONES Y TERMINOLOGIA Ecuación diferencial

CUARTO

Una ecuación que contiene derivadas de una o más variables respecto a una o más

variables independientes, se dice que es una ecuación diferencial (ED).

Clasificación de las ecuaciones diferenciales

Para hablar acerca de ellas clasificaremos a las ecuaciones diferenciales por TIPO, ORDEN Y LINEALIDAD. CLASIFICACIÓN POR TIPO: Si una ecuación contiene solo derivadas de una o más variables dependientes respecto a una sola variable independiente se dice que es

una ecuación diferencial ordinaria (EDO). Ejemplos:

dy

  • dx +5 y=e

2 y

  • x dy

d

,

d

2

x

dx

+6 y=0 y

dx + dy

dt

dt

=2 x+ y

  • Una ED puede contener más de una variables

MATEMATICA IV SEMESTRE EPIE-UPT CLASE 1 DEFINICIONES Y TERMINOLOGIA Ecuación diferencial CUARTO Una ecuación que contiene

dependiente Son ecuaciones diferenciales ordinarias. Una ecuación que involucra derivadas parciales de una o más variables dependientes de dos o más variables independientes se llama ecuación diferencial parcial EDP.

Ejemplos:

2 u 2 +

∂ x

2 u 2 =0, ∂ y

2 u

2 u

=

∂ x

  • 2 ∂t 2

2 u

∂ u

∂ v

=

∂ x

∂ t , y ∂ y

Son ecuaciones diferenciales parciales

Notación de una ecuación diferencial

Podemos usar la notación de LEIBNIZ o la notación PRIMA estas dos tipos de notaciones se usan en los libros de matemática y física y en cualquier libro de ciencias e ingeniería.

Notación de Leibniz:

dy

d 2 y

d

3 y

dx ,

d x

2 ,

d

3 ,……..

x

d n y

d x

n

dy

  • dx +5 y=e

d

2 y

dy

  • x +6 y=0→NOTACION EN FORMA DE LEIBNIZ

,

d

2

x

dx

Notacion prima: y’, y’’, y’’’,……. y

n

y’ +5y= e x

,

y’’-y’ +6y

=0

NOTACION PRIMA

Nota: En algunos libros de física e ingeniería existe la notación punto

como la notación de subíndices, el estudiante debe de averiguar este tipo de notaciones y tener en cuenta esta nota.

Aunque es menos conveniente para escribir la notación de LEIBNIZ, esta notación tiene una ventaja sobre la notación prima en que muestra claramente ambas variables, las dependientes y las independientes. Variable dependiente Ejemplo:

MATEMATICA IV SEMESTRE EPIE-UPT CLASE 1 DEFINICIONES Y TERMINOLOGIA Ecuación diferencial CUARTO Una ecuación que contiene

d

2 y

d t 2

+16x=0

MATEMATICA IV SEMESTRE EPIE-UPT CLASE 1 DEFINICIONES Y TERMINOLOGIA Ecuación diferencial CUARTO Una ecuación que contiene

Variable independiente

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CUARTO

CLASIFICACION POR ORDEN: El orden de una ecuación diferencial (ya sea EDO o EDP) es el orden de la mayor derivada en la ecuación.

Ejemplo:

Segundo orden Primer orden 3 d 2 y 2 +5( dy x ) −4 y=e d
Segundo orden
Primer orden
3
d 2 y 2 +5( dy
x
)
−4 y=e
d x
dx

En este ejemplo se ve claramente que es una ecuación de segundo orden.

CLASIFICACION POR GRADO: El grado de una ecuación diferencial ordinaria, está dado por el exponente del mayor orden de su derivada

Ejemplo: Indique el grado y orden de la siguientes ecuaciones diferencial es Ejemplo 1.

 

d

2 y

+5( dy

dx

3

)

4 y=e x

→Es de

2 do orden y de primer grado

 

d

2

x

Ejemplo 2.

 
 

x

d 2

y

2

+senx dy =x

dx

 
 

e

d x

→Es de

 

y

grado

Ejemplo 3.

 
 

d

3 y

+2( d 2 y 2 ) 3 + dy =tgx

d x

dx

 

d

3

x

→Es de ……………………. orden y de …………………………grado

 

Ejemplo 4.

 
 

d 3 y

d x

3

(

¿ ¿ 2 2 ( dy +xy=0→ Es de…………………….orden y de………………………… grado

dx

) 4

CLASIFICACION POR LINEALIDAD ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES Una ecuación diferencial de enésimo orden: F(x, y, y’, ………, y (n)

¿=0..(1)

, se

dice que es lineal si F es lineal en y, y’, ………,

y (n)

. Esto signifrica que una EDO

de n-ésimo orden es lineal cuando la ecuación (1) es:

a n

(x)

y (n) +a n1

y=g (x )→ NOTACION PRIMA

(x)

y (n1) +……

..

+

……

..

(2)

a 1

(x)

y

'

+a 0

a n (x) d n

d x

y

n +a n1

(x)

d n1

y

d x

n1

y=g(x )→ NOTACION LEIBNIZ

+………

..

+

……(2)

a 1

(x) dy +a 0

dx

(x)

(x)

Dos casos especiales de este tipo de ecuaciones lineales son las ecuaciones lineales de primer orden (n=1) y de segundo orden (n=2)

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a 1

(x)

(x)

dy

dx

+a 0

(x)

y=g (x )

dy +a 0

dx

(x)

y=g(x ) …(3)

y

CUARTO

a 2

(x)

d 2

y

d x

2

+ a 1

En la combinación de la suma del lado izquierdo de la ecuación (2) vemos que las dos propiedades características de una EDO son las siguientes:

La variable dependiente “y” y todas sus derivadas y’, y’’, y’’’,…….

y n

son

de primer grado, es decir la potencia de cada termino que contiene y es igual a 1.

Los coeficientes de a 0 ,a 1 ,……………,a n de y, y’, y’’, y’’’,……. y dependen a lo mas de la variable independiente x.

n

Ejemplos de ecuaciones diferenciales lineales

  • 1. (y-x)dx+4xdy=0

LINEAL Y DE PRIMER ORDEN

  • 2. y’’-2y’+y=0

LINEAL Y DE 2DO ORDEN

3.

d 3

d

x

  • 3 + x dy

y

dx

5 y=e x LINEAL Y DE 3ER ORDEN

ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES

Ocurre cuando hay funciones no lineales de la variable dependiente o de sus

derivadas , tales como seny lineal. Ejemplos:

1. (1-y)y’

o

e y

, no se pueden presentar en una ecuación

+2y

=

e x →termino left (1-y right ) esno lineal yaque este coeficiente dependede y

d 2 y

  • 2. +seny =0

d x

2

termino “seny” es no lineal es una función no lineal de

y.

  • 3. d 4

  • d x

y

  • 4 + y 2 =0→termino {y} ^ {2} es no lineal y que el exponente de y es

diferente de 1.

Estos tres ejemplos son ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales de primer, segundo y cuarto orden respectivamente.

FORMA NORMAL DE UNA ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA

d n y

d x

n

do nde f es

= f(x, y, y’, y’’,…….,

y (n1) )

..

(4)

una función continua con valores reales, se conoce como la forma

normal de la ecuación (2). Cuando sea adecuado se usar las formas normales.

Ejemplos de forma normal. Ejemplo 1.

Veamos la forma normal de la ecuación de primer orden: 4xy’ +y =x

En forma

normal sería: y’ =

Ejemplo 2.

(xy )

4 x

Veamos la forma normal de la ecuación de segundo orden : y’’-y’+6y=0

MATEMATICA IV SEMESTRE EPIE-UPT En forma normal sería:

y’’ = y’ -6y

PROBLEMAS DEL LIBRO DENNIS G. ZILL

CUARTO

MATEMATICA IV SEMESTRE EPIE-UPT En forma normal sería: y’’ = y’ -6y PROBLEMAS DEL LIBRO DENNIS

CLASE 2 SOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA Cuando cualquier función ϕ , definida en un intervalo I y que tiene al menos n derivadas continuas en I, las cuales cuando se sustituyen en una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden reducen la ecuación a una identidad, se dice que es una solución de la ecuación en el intervalo I.

En otras palabras, una solución de una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo de la ecuación F(x, y, y’ ,…………………, y (n) ¿ es una función ϕ que posee al menos n derivadas para las que para las que F(x, ϕ (x), ϕ ' (x ),. ,ϕ (n) (x))=0 para toda X en I. INTERVALO DE DEFINICIÓN I

Al resolver una ecuación diferencial siempre la solución debe tener un dominio o intervalo de solución. El intervalo I también se conoce con otros nombres como intervalo de definición, intervalo de existencia, intervalo de validez o dominio de la solución y puede ser un intervalo abierto (a, b), un intervalo cerrado [a, b], un intervalo infinito (a, ¿ , etc. Ejemplo 1

Verifique que la función indicada es una solución de la ecuación diferencial dada en

el intervalo (- ,+¿

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CUARTO

a)

dy =x y

dx

1/ 2

; y=

1

16

4

x

Lado izquierdo: se deriva: y=

dy

dx

=

1

16

.4 x 3

dy =

1

dx

4

3

x

1 4

16

x

Lado derecho: se reemplaza el valor de y=

x

y 1/2 →x (

1

16

1/ 2

x 4 )

=x.

1

4

.

x 2 =

1

4

3

x

valor positivo de la raíz

1

16

4

x

Nota: solo tomamos el

  • b) y’’-2y’+y=0 ; y= x

e

x

Primero obtenemos las derivadas

y’ = 1. lado

e x +x e x =e x +x e x

izquierdo:

y’’-2y’+y=

2e x +x e x 2e x ¿ 2 x e x +x e x =0

y’’=

e x +e x +x e x

2 e x +¿

x e x

→ y ' ' =2e

x +¿

-2(

e x +x e x

¿

x

x e

+ x e x =¿

Lado derecho: 0 Nota: Observe también que cada ecuación diferencial tiene la solución constante y=0 para - <x< . Una solución de una ecuación diferencial que es igual a cero en un intervalo I dado se dice la solución trivial. SOLUCIONES EXPLICITAS E IMPLICITAS Solución explicita: Una solución en la cual la variable dependiente se expresa sólo en términos de la variable independiente y las contantes. Nota: No siempre que resolvamos una ecuación diferencial obtendremos una solución explicita y= ϕ(x) , con frecuencia tenemos que conformarnos una

relación o expresión G(x, y)=0 que define una solución Ejemplo:

ϕ .

Dada la ecuación diferencial:

dy

dx

=x y 1/ 2 su solucionexplicita es y=

1

16

4

x

Solución implícita: Se dice que una relación G(x, y) es una solución implícita de una ecuación diferencial ordinaria (EDO) en un intervalo I. Suponiendo que existe al

menos una función ϕ que satisface la relación así como la ecuación diferencial en

I.

Ejemplo 3. La relación x 2 + y 2 =25 es una solución implícita de la ecuación diferencial

dy

x

=

  • dx y

Sol:

……………….(4)

En el intervalo (-5, 5) derivando implícitamente

  • dx (x 2 )+ dx (y 2 )= dx (25)

d

d

d

2X dx

dx

+2y

  • dx =0→Reemplazamos el valor de (4): dy =

dy

dx

x

y

2x+2 y ( x y ) =02 x2 x=0

Se cumple entonces la relación

x 2 + y 2 =25

es una solución de la ED.

Nota: tambien se podría obtener a partir de esta ecuación implícita

x 2 + y 2 =25

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CUARTO

y= 25x 2 , y= 25x 2 que se podrían trabajar como soluciones explicitas y cumplirían como soluciones de la ecuación diferencial (4).

FAMILIAS DE SOLUCIONES

Asi como en el cálculo integral las ecuaciones diferenciales

Veamos lo siguiente:

dy

  • dx =f (x , y)

tendrá G(x,y, C)=0 (una constante en su solución)

  • d 2 y 2 =f (x , y , y ' )tendráG( x , y ,C 1 ,C 2 )
    d

x

solución)

 

d 3 y 3 =f (x d x

solución)

Y asi

, y , y ' , y ' ' )tendrá G(x , y ,C 1 ,C 2 ,C 3 )

(Dos constantes en su

(Tres constantes en su

constantes en su

  • d n y n =f (x , y , y ' ,……, y (n) )tendrá G(x , y ,C 1 , ,…….,C n )
    d

x

(n

Solución ) Entonces podemos ver que dependiendo del orden de la ecuación diferencial esta tendrá “n” constantes en su solución por lo que tendremos “n” soluciones para cada ecuación diferencial a esta “n” soluciones se le dice “familia de soluciones”.

Ejemplo La familia uniparamétrica y=Cx-xcosx es una solución explicita de la ecuación diferencial de primer orden: xy’-y= x 2 en el intervalo (- ,¿ Comprobemos en la ecuación diferencial