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MODULATIONS NUMRIQUES
Information BF modulante
sinusodale, frquence
1600 Hz
Porteuse module
en amplitude par
l'information BF
Porteuse module
en frquence par
l'information BF
Porteuse module
en phase par
l'information BF
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Claude Lahache
6.0V
4.0V
4.0V
0V
400us
V(Filtrage_Gauss)
500us
600us
700us
800us
Time
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Claude Lahache
Spectres correspondants
4.0
2.0
0
V(NRZbrut)* V(NRZbrut)
4.0
2.0
0
D 100KHz
2D
V(Filtrage_Gauss)* V(Filtrage_Gauss)
200KHz
300KHz
4D
3D
397KHz
5D
(Hz)
Frequency
Multiplieur
Signal ASK
Conversion:
+V pour "1"
0V pour "0"
1010001011..
En gnral, l'indice de modulation m est de 100%; on parle alors de modulation en tout ou rien ou OOK (on off
keying).
0
1.0V
0V
-1.0V
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F0-D
F0
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150mV
porteuse
F0-D
F0
F0+D
Rfrence
des phases
2.0V
1.0V
Rfrence
des phases
0V
-1.0V
-2.0V
Porteuse 2 tats
2.24ms
V(mod)
2.32ms
2.37ms
Time
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Claude Lahache
FB
FB
1.0V
0V
-1.0V
11us
F
A
V(fsk1)
FB
30us
FA
60us
Time
(Remarque : Sur le chronogramme ci-dessus, on peut remarquer un saut de phase de la porteuse lors de chaque
changement de frquence; ceci est du un choix non optimal des 2 frquences FA et FB)
Le spectre d'un signal FSK est trs complexe : Autour des 2 frquences FA et FB, on retrouve une volution en
sin x
, dessinant des lobes. Tout se passe comme si on avait l'addition de 2 spectres OOK, l'un de porteuse FA et
x
l'autre de porteuse FB.
porteuse FA
0.601MHz 0.700MHz
FA-2D
V(fsk1)
porteuse FB
1.000MHz F1.100MHz
FA0.800MHz
-D
FA 0.900MHz
FA+D
FB1.200MHz
FB+D 1.300MHz
FB+2D
B-D
Frequency
Comme en analogique, il est possible de dfinir un indice de modulation m : La porteuse subit une excursion de
frquence F, telle que FA = F0 - F et FB = F0 + F
FA FB 2F
Si D est le dbit binaire d'informations, on dfinit m par : m =
=
D
D
Mme avec un filtrage adapt des donnes, l'encombrement spectral s'tend de FA - D FB +D,
soit BW = 2F + 2D.
L'efficacit spectrale est ainsi infrieure !!
Pour l'anecdote historique, les (grands) parents des tudiants actuels ont connu le Minitel, anctre franais de
l'Internet. Ce systme utilisait une modulation FSK dite V23 caractrise par :
Canal descendant:
Dbit D = 1200 bit/s, FA = 1300 Hz, FB = 2100 Hz
Canal montant :
Dbit D = 75 bit/s,
FA = 390 Hz, FB = 450 Hz
Cette technique correspondait un encombrement spectral de moins de 3000Hz, bien adapt la ligne tlphonique
du rseau RTC.
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Il est possible de faire un peu mieux avec de la modulation FSK phase continue.
Dans ce procd, les 2 frquences de
codage ainsi que le dbit binaire D
Sont lis de telle sorte que la phase
de la porteuse volue sans discontinuit
au cours du temps
(Cf. chronogrammes ci-contre)
Donnes
Porteuse
Phase
Un cas intressant correspond un indice de modulation de 0.5 : Il s'agit de la modulation MSK (Minimum Shift
Keying).
L'excursion en frquence est F = 0.25D, et les frquences FA et FB sont donnes par :
FA = F0 - D/4
et
FB = F0 + D/4
Une proprit importante est que la phase volue sur /2 pendant un temps bit.
Le spectre de la modulation MSK
ne prsente plus de raie pour les frquences
FA et FB ; le lobe central est rduit une
largeur de 1,75D, et les 2 premiers lobes
secondaires sont plus de 20dB en dessous
du lobe central.
1,75D
F0
Lorsque les donnes sont traites par un filtre
passe bas de type gaussien, la modulation
MSK prend le nom de GMSK, Gaussian
Minimum Shift Keying.
250 kHz
F0
La modulation GMSK est aussi utilise en tlphonie DECT (Digital European Cordless Telephone), avec un dbit
de 1,15Mbit/s et une largeur de canal de 1,728MHz. (efficacit de l'ordre de 0,66 bit/s.Hz)
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2.0V
0V
-2.0V
3us
15us
30us
45us
50us
V(bpsk)
Time
2D
F0
TS2 SN Modulations Numriques
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Modulations M-aires.
Les modulations numriques binaires vues plus haut sont caractrises par une efficacit spectrale dpassant
rarement l'unit, ce qui devient insuffisant l'heure actuelle, au vu des dbits assurer dans un canal donn.
On a ainsi mis au point des modulations M tats (M = 4, 8, 16 ) : Ce sont des modulations de phase (M-PSK)
ou des modulations mixtes phase - amplitude telles les modulations M - QAM.
Ces modulations reposent sur 2 principes simples :
On regroupe le flux de donnes binaires de dbit D en symboles de n bits : Chaque symbole a une dure
TS = nTB et au dbit binaire se substitue le dbit symbolique R = D / n (en bauds)
Exemple avec n = 2
flux binaire
TB
0
flux symbolique
01
01
0
10
11
0
10
0
00
0
00
11
TS = 2TB
Avec 2 bits par symbole, l'alphabet symbolique comprend 4 mots, 00, 01, 10 et 11 ; il faudra donc prvoir
4 tats de la porteuse module pour reprsenter cet alphabet.
n
Mlangeur
Filtrage
Flux binaire
initial (D bit/s)
cos0t
Codeur de
symboles
Oscillateur local
(porteuse I)
Sortie module
Dphaseur
/2
sin0t
Filtrage
Voie Q
Mlangeur
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11
0.707
-0.707
/4
10
-0.707
-0.707
3/4
00
-0.707
0.707
5/4
01
0.707
0.707
7/4
10
11
Rfrence
des phases
0
00
01
Aspect spectral.
Le spectre d'une modulation QPSK est analogue
celui d'une modulation BPSK, ceci prs que
la largeur du lobe central est moiti moindre.
Voir ci-contre le spectre d'une modulation
BPSK avec un dbit binaire de 1Mbit/s et le
spectre de la modulation QPSK correspondante.
(R = D/2 = 500 kbit/s)
2D
2R = D
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Dmodulateur QPSK.
Il fonctionne de faon symtrique par rapport au modulateur I Q prsent plus haut.
Le principe s'apparente celui d'une dmodulation cohrente : Le signal modul est d'abord multipli par 2
porteuses locales en quadrature. Les produits sont ensuite filtrs et envoys sur des circuits seuil, afin de
rgnrer les flux I et Q.
Circuit
seuil
Filtrage
Flux I
cos0t
Oscillateur local
(porteuse I)
Entre signal
modul
Dphaseur
/2
sin0t
Flux Q
Circuit
seuil
Filtrage
Ce dmodulateur est gnralisable aux diffrentes modulations M-PSK; la grosse difficult rside dans la
ralisation d'une porteuse locale, parfaitement synchrone de la porteuse module entrante.
Exemple 2 : Autres modulations M-PSK.
On peut augmenter le nombre d'tats d'une porteuse module en phase numriquement : De 4 pour la QPSK, on
ralise des modulations 8, 16 et 32 tats : La norme DVB-S2 de TV par satellite prvoit ainsi la possibilit de
transmissions en 32PSK pour des applications HD ainsi que des transmissions "grand public" en 8PSK ou 4PSK,
selon les conditions de propagation.
Exemples de constellations M-PSK:
(Q)
(Q)
0110
011
010
0111
001
0010
0101
0011
0001
0100
000
110
Rfrence
des phases (I)
0
111
0000
1100
1101
100
1000
1111
1110
101
Rfrence
des phases(I)
1001
1011
1010
L'augmentation du nombre d'tats permet, dbit constant, d'occuper une bande BW de plus en plus faible, ce qui
permet d'augmenter de pair l'efficacit spectrale .
Inversement, la robustesse de ces modulations diminue avec le nombre d'tats, surtout en prsence de bruit. (voir
page suivante)
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(Q)
(I)
(I)
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TS
TS
Constellation 16 QAM
3 niveaux d'amplitude
12 valeurs de phase
Constellation 64 QAM
9 niveaux d'amplitude
52 valeurs de phase
La modulation et la dmodulation M-QAM reposent sur les mmes principes que la modulation - dmodulation
M-PSK : Modulation de 2 porteuses en quadrature au sein d'un modulateur IQ, et dmodulation cohrente.
(Les schmas donns en pages prcdentes peuvent tre translats aux modulations M-QAM)
Les remarques quant au dilemme robustesse - efficacit spectrale sont identiques : L'efficacit spectrale augmente
avec le nombre d'tats (on atteint 8 bit/s.Hz pour la 64 QAM), mais la robustesse au bruit diminue dans les mmes
proportions.
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Constellations QAM en prsence de bruit : Relevs effectus l'aide d'un mesureur de champ (Promax HD ranger)
sur la mme descente d'antenne 75.
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Mrouane Debbah
(Suplec)
Il en rsulte que la dure apparente d'un symbole devient TS2 =NTS1; cette augmentation de la dure symbolique
minimise l'effet des dcalages temporels t dus au multi trajets.
Afin d'optimiser l'efficacit spectrale, ces N porteuses
sont disposes "orthogonalement" :
La densit spectrale de puissance de l'une est nulle
quand celle de la suivante est maximale.
a : Spectre d'une porteuse module au rythme RN
2RN
f=RN
Cette technique est nomme COFDM (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing)
Elle est notamment utilise pour la diffusion de la TNT et de la 4G et le sera pour la diffusion de la future (?) radio
numrique terrestre sur la bande III (VHF) .
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mission classique
(bande troite)
mission avec
talement de spectre
Hz
Il existe 2 techniques :
Codage par saut de frquence : FHSS (Frequency Hope Spread Spectrum)
Station 1
Station 2
Station 3
Le signal utile transmettre, de dbit 1/TS est "mlang" un code binaire pseudo-alatoire, de dbit 1/TC, NC fois
plus rapide. Le mlange est ralis par un OU exclusif.
signal utile
t
signal encod
0
TS
TS
TC
=1
t
0
NCTC code binaire
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Le signal ainsi encod prsente un dbit apparent NC fois plus grand que le signal initial.
Le spectre correspondant est tal dans un rapport NC ; le facteur d'talement est SF = NC (SF
spread factor)
Hz
1/TS 1/TS
1/TC
1/TC
Plusieurs metteurs peuvent alors coexister sur la mme bande de frquence : Il suffit que chacun d'eux travaille
avec son code propre.
Le Wifi et le GPS utilisent cette technique.
Pour le GPS par exemple, le signal qui donne la position du satellite a un dbit de 50bit/s.
Il est mlang un code alatoire de dbit 1,023 Mbit/s.
Le facteur d'talement est SF 20400 , ce qui va entraner un abaissement de la DSP correspondante de 43dB.
Il en rsulte que le signal GPS est noy dans le bruit de fond et donc inobservable directement !!
Pour une transmission Wifi le signal est mlang une squence pseudo alatoire de dbit 11 Mbits/s, ce qui donne
un spectre de largeur BW=22 MHz.
Selon le dbit du signal initial (non tal) et la norme Wifi (b, g, n ou ac), le signal tal module alors une porteuse
en BPSK ou QPSK ou plusieurs porteuses avec un codage COFDM.
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