Vous êtes sur la page 1sur 8

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC

AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

Projeto do Motor Monof


asico de Indu
c
ao (MMI)

O motor monof
asico de induc
ao com um enrolamento no estator inerentemente n
ao produz conjugado
de partida. Particularmente, para fazer o motor comecar a girar, alguns arranjos s
ao necess
arios para
que o motor produza o conjugado de partida. Na condic
ao de regime, naturalmente, o motor produz
conjugado somente com um u
nico enrolamento.
Um metodo simples e eficiente de partir o M M I e acrescentar um enrolamento auxiliar no estator
em adic
ao ao enrolamento principal e partir o motor como uma m
aquina de duas fases (Bif
asica). Os
dois enrolamentos s
ao dispostos no estator com seus eixos magneticos deslocados de 90o eletricos um
do outro no espaco. Este tipo de motor tambem e conhecido como motor de fase dividida (split-phase
motor). E as imped
ancias dos dois enrolamentos s
ao tais que as correntes do enrolamento principal
e auxiliar s
ao defasadas uma da outra. O motor e ent
ao equivalente a um motor de duas fases
desbalanceado. Contudo, o campo resultante no estator e girante e produz o conjugado de partida.
Os dois enrolamanetos podem ser adequadamente projetados para fazer com que o motor se comporte
como um motor de fases balanceadas.

1.1

Projeto da Resist
encia de Partida

No motor monof
asico com enrolamento auxiliar, o enrolamento principal e dimensionado para satisfazer a operac
ao normal em regime, enquanto que o auxiliar e projetado de forma que, opere conjuntamente com o enrolamento prinicipal, produza o conjugado de partida sem uma excessiva corrente de
partida. Um modo conveniente e dimensionar o n
umero de espiras do enrolamento de partida de modo
que sua resistencia forneca um desejado conjugado de partida. Se isto n
ao resulta num projeto
otimo
para o conjugado de partida e corrente, a faixa de valores para o n
umero de espiras do enrolamento
de partida pode ser trabalhada ate se obter um projeto
otimo.
1.1.1

M
aximo conjugado de partida

Se o n
umero de espiras (Na ) para o enrolamento de partida e especificado, a resistencia no enrolamento
auxiliar pode ser determinada de modo a maximizar o conjugado de partida.
Para a condic
ao de partida o motor pode ser respresentado pelo circuito equivalente mostrada na
Fig. 1(a). Seja
Zp = Rp + j s Lp , imped
ancia do enrolamento principal

ancia do enrolamento principal


Za = Ra + j s La , imped
No diagrama fasorial mostrado na Fig. 1(b), a corrente Ip (OA) est
a atrasada de de Vs de p . Para um
valor particular de RA , s
ao localizados Ia (= AB) e Is = Ip + Ia (= OB). Observe que Ip permanece
fixo e Ia pode variar se RA variar (RA = Ra + R). Se RA e infinitamente grande, Ia e zero, e Is ter
a
Vs
o

o mesmo valor de Ip . Se RA e zero, Ia = jXa e Ia estar


a atrasada de 90 de Vs , como representado pelo
fasor AC na Fig. 1(b). O lugar geometrico de Ia e Is est
a sobre o semicrculo ABDF C de di
ametro
AC = Vs /Xa .
A equac
ao do conjugado eletromagnetico da m
aquina bif
asica, facilmente deduzida, e expressa por
Ce = Kc Ip Ia sin

(1)

Ce Ia sin

(2)

Ou seja, para uma corrente Ip fixa


ou
Ce ao segmento BE
Para que o conjugado de partida seja m
aximo, o ponto de operac
ao D deve estar a meio caminho
entre A e F onde Ia sin = DE e m
aximo. O diagrama fasorial para a condic
ao de conjugado partida
m
aximo e mostrado na Fig. 1(c).
Clayton RICARTE

Nota de Aula: MMI com partida a capacitor

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

Figura 1: (a) Circuito equivalente do Motor monof


asico de induc
ao com enrolamento de partida, (b)
diagrama fasorial com resistencia qualquer e (c) diagrama na condic
ao de conjugado m
aximo.
Obviamente, D B, AD = DF e AE = E C e
a =

p
=
2

(3)

Ent
ao,

cot a
RA
Xa
RA
RA

p
1 + cos p
cos( 2p )
= cot( ) =
p =
2
sin p
sin( 2 )
1 + Rp /Zp
Rp + Zp
=
=
Xp /Zp
Xp
Xa
=
(Rp + Zp )
Xp
Na
= ( )2 (Rp + Zp )
Np

(4)
(5)

A corrente do enrolamento de partida e


Ia =

Vs
Vs
V
q s
=q
=
Za
2 + X 2)
(Na /Np )2 (Rp + Zp )2 + Xp2 )
(RA
a

(6)

Para um valor particular de Na , para o enrolamento de partida, as express


oes (4) e (5) d
ao o valor de
RA para o m
aximo conjugado de partida e a equac
ao (6) a corrente do enrolamento de partida.

1.2

Projeto do Capacitor de Partida

O circuito equivalente mostrado na Fig. 2(a), destaca a condic


ao de partida com o capacitor de
partida inserido no circuito auxiliar. Este tipo de capacitor normalmente e eletroltico, de elevada
Clayton RICARTE

Nota de Aula: MMI com partida a capacitor

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

capacit
ancia, e necessita ser desligado logo ap
os o processo de partida por uma chave centrfuga ou
rele eletromagnetico. O diagrama fasorial correspondente para a condic
ao de partida e mostrado na
Fig 2(b). A corrente do enrolamento principal Ip (= OA) est
a defasada de Vs do
angulo p . A
corrente do enrolamento auxiliar Ia (= AB) est
a adiantada em relac
ao a Vs do
angulo a . A corrente
de partida e Is = Ip + Ia (= OB). Se Xc e infinitamente grande Ia = 0 e Is = Ip = OA. Se Xc = Xa ,
a corrente Ia e m
axima, igual a Vs /Ra , e est
a em fase com a tens
ao Vs como representado pela linha

vertical AC na Fig. 2(b). O lugar geometrico do fasor Ia e Is est


a sobre o crculo ABCDE tendo
como di
ametro AC = Vs /Ra . Sendo Ip uma corrente fixa, tem-se

Figura 2: (a) Circuito equivalente do Motor monof


asico de induc
ao com capacitor de partida, (b)
diagrama fasorial com capacitor na condic
ao de conjugado de partida m
aximo.

Ce Ia sin
Ce BE
Consequentemente, o comprimento BE e m
aximo quando ele passa pelo centro do crculo. O diagrama
fasorial mostrado na Fig. 2(b), j
a foi desenhado para esta condic
ao, i.e., de m
aximo conjugado de
partida. Da geometria do diagrama, tem-se
a =

90o p
2

(7)

agora
s

1 cos(90o p )
1 + cos(90o p )
s
s
1 (Xp /Zp )
Zp Xp
=
=
1 + (Xp /Zp )
Zp + Xp

tan a =
tan a

1 cos 2a
=
1 + cos 2a

tan a =

Rp
Zp + Xp

(8)

tan a =

Xc Xa
Ra

(9)

Tambem

Das equac
oes (8) e (9)
Xc =

Clayton RICARTE

Ra Rp
1
= Xa +
sC
Zp + Xp

Nota de Aula: MMI com partida a capacitor

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

ou
C=

1
s (Xa +

Ra Rp
Zp +Xp )

(10)

Para um dado enrolamento de partida, o capacitor C, determinado pela equac


ao (10) e colocado em
serie com o mesmo produz o m
aximo conjugado de partida.
1.2.1

M
aximo Conjugado de Partida por amp`
ere de Corrente de Partida

Se maximizar o conjugado de partida e o u


nico criterio, o valor da capacit
ancia pode ser selecionado
usando a equac
ao (10). Todavia, essa pode n
ao ser a melhor escolha para o projeto do motor. Maximizar o conjugado de partida por amp`ere da corrente de partida talvez seja um criterio mais desej
avel.

Figura 3: Diagrama fasorial para m


aximo conjugado de partida por amp`ere de corrente de partida.
O diagrama fasorial para a condic
ao de partida est
a representado na Fig. 3. A corrente de partida
e respresentada pelo segmento OB e o conjugado de partida pelo segmento BE. A raz
ao BE/OB
(i.e., conjugado de partida por amp`ere da corrente de partida) e m
aximo quando OB e tangente ao
crculo ABCD, que e o lugar geometrico de Ia e Is . Observe que o diagrama fasorial da Fig. 3 e
desenhado para a condic
ao em que OB e tangente ao crculo ABCD cujo centro e F . Agora
OBF

= 90o

OAF

= 180o p

Is2 = OB 2 = OF 2 AF 2

Is2 = OA2 + AF 2 2 OA AF cos OAF AF 2


Is2 = OA2 + 2 OA AF cos p
Is2

Clayton RICARTE

Ip2



Rp
Vs Rp
2
+ 2Ip
= Ip 1 +
2Ra Zp
Ra


Is2
Rp
= 1+
2
Ip
Ra

Nota de Aula: MMI com partida a capacitor

(11)

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

Tambem,
Ip =
Ia =

Vs
Zp
Vs
Za

Is = Ip + Ia =
Is
Ip

Zp + Za
Vs
Zp Za

Zp + Za
Za
 2
(Zp + Za )2
Is
=
Ip
Za2
=

(12)

Das equac
oes (11) e (12),
(Zp + Za )2
Ra + Rp
=
Ra
Za2
Ra + Rp
(Rp + Ra )2 + (Xp + XA )2
=
2
Ra
Ra2 + XA

(13)

onde XA = Xc Xa .
A equac
ao (13) e uma equac
ao quadratica em XA . Disto, a soluc
ao seguinte e obtida:
p
Xp Ra Zp Ra (Ra + Rp )
XA =
Rp
Se a corrente Ia deve estar adiantada em relac
ao a Vs , ent
ao a reat
ancia total no enrolamento de
partida deve ser positiva. Assim,
p
Xp Ra + Zp Ra (Ra + Rp )
XA = Xc Xa =
Rp
p
Xp Ra + Zp Ra (Ra + Rp )
1
Xc =
= Xa +
(14)
sC
Rp
O valor de C obtido de (14) maximizar
a o conjugado de partida por amp`ere de corrente de partida.

1.3

Aplicac
ao

Exemplo:
Um motor monof
asico de induc
ao com enrolamento de partida, 4 p
olos, 120V , 60Hz apresentou
as seguintes imped
ancias quando testado na frequencia nominal:
Enrolamento Principal: Zp = 1, 5 + j4, 0
Enrolamento Auxiliar: Za = 3, 0 + j6, 0
(a) Determine o valor da resistencia externa que deve ser inserida em serie com o enrolamento auxiliar
para obter o m
aximo conjugado de partida como motor de fase dividida a resisitor.
(b) Determine o valor do capacitor que deve ser inserido em serie com o enrolamento auxiliar para
obter o m
aximo conjugado de partida como motor de partida a capacitor.
(c) Determine o valor do capacitor que deve ser inserido em serie com o enrolamento auxiliar para
obter o m
aximo conjugado de partida por amp`ere de corrente de partida como motor de partida
a capacitor.
Clayton RICARTE

Nota de Aula: MMI com partida a capacitor

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

(d) Determine o valor do capacitor que deve ser inserido em serie com o enrolamento auxiliar de modo
que as correntes fiquem exatamente 90o uma da outra (i.e., a = 90o p ).
(e) Compare os conjugados de partida e suas respectivas correntes dos tens (a), (b), (c) e (d) expresso
em pu (por unidade) do conjugado de partida sem nenhum elemento externo no circuito auxiliar,
quando operado em 120V , 60Hz.
Soluc
ao:
(a) Da eq. (4)
Xa
(Rp + Zp ) = Ra + R
Xp
p
6
=
(1, 5 + 1, 52 + 42 )
4
= 8, 66

RA =

A resistencia externa que deve ser acrescentada e


R = 8, 66 3 = 5, 66
(b) Da eq. (10),
C =

1
260(6 +

31,5
)
1,52 +42 +4

106

= 405F
(c) Da eq. (14),
Xc = 6 +

4 3 +

= 8, 46
C=

1, 52 + 42
1, 5

3(3 + 1, 5)

1
1
=
106 = 313, 54F
s Xc
260 8, 46

(d) Motor com capacitor de partida que defasa as correntes exatamente de 90o , i.e.,
a = 90o p
Assim,

p = tan1 (Xp /Rp ) = 69, 44o


a = 90o p = 20, 56o
Xc Xa
a = tan1 (
)
Ra
Xc = Ra tan(a ) + Xa = 7, 12
Cp = 372, 3F
(e) Se Ip e fixo, o conjugado de partida (Cep ) e
Cep Ia sin = Kc Ia sin
Clayton RICARTE

Nota de Aula: MMI com partida a capacitor

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

(e.1) Motor de fase dividida sem elemento externo


Ia =
Ip =

120
= 17, 88 63, 43o A
3 + j6
120
= 28, 1 69, 44o A
1, 5 + j4

= p a = 69, 44o 63, 43o = 6, 01o

Cep = kc Ia sin = Kc 17, 88 sin 6, 01o = 1, 87Kc


Is = Ip + Ia = 28, 1 69, 44o + 17, 88 63, 43o
= 45, 92 67, 1o A

(e.2) Motor de fase dividida com resistencia externa


Ia =

120
= 11, 39 34, 72o A
8, 66 + j6

= p a = 69, 44o 34, 72o = 34, 72o

Cep = kc Ia sin = Kc 11, 39 sin 34, 72o = 6, 49Kc


Is = Ip + Ia = 28, 1 69, 44o + 11, 39 34, 72o
= 38, 02 59, 6o A

(e.3) Motor com capacitor de partida Cp = 405F


Xc = 1/(260 405 106 ) = 6, 55
Ia =

120
= 39, 3410, 4o A
3, 0 + j(6 6, 55)

= p a = 69, 44o + 10, 4o = 79, 84o

Cep = kc Ia sin = Kc 39, 34 sin 79, 84o = 38, 72Kc


Is = Ip + Ia = 28, 1 69, 44o + 39, 3410, 4o
= 52, 22 21, 56o A

(e.4) Motor com capacitor de partida C = 313F


Xc = 1/(260 313 106 ) = 8, 46
Ia =

120
= 30, 039, 35o A
3, 0 + j(6 8, 46)

= p a = 69, 44o + 39, 35o = 108, 79o

Cep = kc Ia sin = Kc 30, 0 sin 108, 79o = 28, 4Kc


Is = Ip + Ia = 28, 1 69, 44o + 30, 039, 35o
= 33, 86 12, 43o A

Clayton RICARTE

Nota de Aula: MMI com partida a capacitor

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC


AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

(e.5) Motor com capacitor de partida Cp = 372, 3F


Xc = 1/(260 372, 3 106 ) = 7, 13
Ia =

120
= 37, 4520, 56o A
3, 0 + j(6 7, 13)

= p a = 69, 44o + 20, 56o = 90, 0o

Cep = kc Ia sin = Kc 37, 45 sin 90, 0o = 37, 45Kc


Is = Ip + Ia = 28, 1 69, 44o + 37, 4520, 56o
Is = 46, 82 16, 31o A

O valor em pu nada mais e de que a normalizac


ao dos resultados em relac
ao a um valor de base
ou de referencia, por definic
ao
valor em pu = valor real/valor de base
A comparac
ao e mostrada na tabela abaixo
Tipo de MMI
sem elemento externo
com resistencia externa, C e m
ax.
com capacitor, C e m
ax.
com capacitor, C e /I s m
ax.
com capacitor para = 90o
com capacitor de placa
com capacitor Z

Cp (F )

Is (A)
45, 9
38, 0
52, 2
33, 9
46, 82

Ce
1, 87Kc
6, 49Kc
38, 72Kc
28, 4Kc
37, 45Kc

Ce (pu)
1
3, 47
20, 71
15, 19
20, 03

Is (pu)
1
0, 83
1, 14
(0, 74)
1, 02

Ce /Is
1
4, 2
18, 2
(20, 5)
19, 64

Note que os valores entre parenteses s


ao os valores
otimos (melhor projeto) tanto para corrente
como para conjugado de partida.

1.4

Tarefa de Casa

Refazer os c
aculos a partir dos dados obtidos nos motores do experimento 03, construir e incluir uma
tabela semelhante a da aplicac
ao no segundo relat
orio.
Motor 01 : 120V, 60Hz, 1/4 hp, Cp=161F .
Motor 02 : 220V, 60Hz, 1/8 hp, Cp=36 a 43F .

Faca coment
arios sobre qual metodo o valor do capacitor de partida se aproxima mais do capacitor utilizado pelo motor e qual o melhor projeto.

Clayton RICARTE

Nota de Aula: MMI com partida a capacitor