Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
comparada con una batera caliente, que responde mejor a una tensin
ligeramente ms baja, la ECU evala la temperatura directamente en la batera
o en un sensor de temperatura en el regulador, y permite que la alimentacin
de tensin proveniente del alternador vare en funcin de dicha temperatura
manteniendo una carga ideal.
Rotor o inductor
El rotor o parte mvil del alternador, es el encargado de crear el campo magntico inductor el cual
provoca en el bobinado inducido la corriente elctrica que suministra despus el alternador. El rotor
esta formado a su vez por un eje o rbol sobre el cual va montado el ncleo magntico formado por
dos piezas de acero forjado que llevan unos salientes o dedos entrelazados sin llegar a tocarse,
que constituyen los polos del campo magntico inductor. Cada uno de las dos mitades del ncleo
llena 6 o 8 salientes. con lo que se obtiene un campo inductor de 12 o 16 polos.
En el interior de los polos, va montada una bobina inductora de hilo de cobre aislado y de muchas
espiras, bobinada sobre un carrete material termoplstico.
En uno de los lados del eje, va montada una pieza material termoestable fija al eje del rotor, en la
que se encuentran moldeados dos anillos rozantes de cobre, a los cuales se unen los extremos de
la bobina inductora. A travs de los anillos, y por medio de dos escobillas de carbn grafitado la
bobina recibe la corriente de excitacin generada por el propio alternador a travs del equipo
rectificador (autoexcitacin).
Este equipo mvil perfectamente equilibrado dinmicamente, para evitar vibraciones, constituye un
conjunto extraordinariamente robusto que puede girar a gran velocidad sin peligro alguno, al no
tener como dinamo elementos que pueden ser expulsados por efecto de la fuerza centrifuga, como
ocurre con el colector y bobinas inducidas.
Estator o inducido
El estator es la parte fija del alternador la que no tiene movimiento y es donde estn alojadas las
bobinas inducidas que generan la corriente elctrica. El estator tiene una armazn que esta
formado por un paquete ensamblado de chapas magnticas de acero suave laminado en forma de
corona circular, troqueladas interiormente para formar en su unin las ranuras donde se alojan las
bobinas inducidas.
Las bobinado que forman los conductores del inducido esta constituido generalmente por tres
arrollamientos separados y repartidos perfectamente aislados en las 36 ranuras que forman el
estator. Estos tres arrollamientos, o fases del alternador, pueden ir conectados segn el tipo: en
estrella o en tringulo, obteniendose de ambas formas una corriente alterna trifasica, a la salida de
sus bornes.
Los alternadores, con equipo rectificador de 9 diodos (nanodiodo), incorporan tres diodos mas al
puente rectificador normal, utilizandose esta conexin auxiliar para el control de la luz indicadora de
carga y para la alimentacin del circuito de excitacin.
El calentamiento de los diodos esta limitado y, por ello, debe evacuarse el calor de las zonas donde
se alojan, tanto los de potencia como los de excitacin. Con este fin se montan los diodos sobre
cuerpos de refrigeracin, que por su gran superficie y buena conductividad trmica son capaces de
evacuar rpidamente el calor a la corriente de aire refrigerante. En algunos casos, para mejorar
esta funcin, estn provistos de aletas.
La fijacin de la placa portadiodos a la carcasa del alternador se realiza con interposicin de
casquillos aislantes, como se ve en la figura
No vamos a entrar en el modo de funcionamiento de los diodos simplemente decir que un diodo se
comporta idealmente como una vlvula antirretorno en un circuito neumtico e hidrulico, segn
como estn polarizados los diodos en sus extremos deja pasar la corriente elctrica o no la deja
pasar. Los diodos utilizados en el automvil pueden ser de dos tipos: de "anodo comn" son los
que tienen conectado el nodo a la parte metlica que los sujeta (la herradura que hemos visto
antes) y que esta conectada a masa. De "ctodo comn" son los diodos que tienen el ctodo unido
a la parte metlica que los sujeta (masa).
El diodo rectificador hace que se supriman las semiondas negativas y solo se dejan pasar las
semiondas positivas de forma que se genere una corriente continua pulsatoria. A fin de aprovechar
para la rectificacin todas las semiondas, incluso las negativas suprimidas, se aplica una
rectificacin doble o de onda completa. Para aprovechar tanto las semiondas positivas como las
negativas de cada fase (rectificacin de onda completa), se dispone de dos diodos para cada fase,
uno en el lado positivo y otro en el negativo, siendo necesarios en total seis diodos de potencia en
un alternador trifasico.
Las semiondas positivas pasan por los diodos del lado positivo y las semiondas negativas por los
diodos del lado negativo, quedando as rectificadas. La rectificacin completa con el puente de
diodos origina la suma de las envolventes positivas y negativas de estas semiondas (grfica del
medio), por lo que se obtiene del alternador una tensin levemente ondulada.
La corriente elctrica que suministra el alternador por los terminales B+ y B-, no es lisa, como seria
lo ideal (linea roja de la grfica inferior), sino que es ligeramente ondulada (grfica inferior). Esta
ondulacin se reduce por efecto de la batera, conectada en paralelo con el alternador, y, en su
caso, por medio de condensadores instalados en el sistema elctrico del vehculo.
Ventilador
Los componentes del alternador experimentan un considerable aumento de la temperatura debido,
sobre todo, a las perdidas de calor del alternador y a la entrada de calor procedente del
compartimento motor. La temperatura mxima admisible es de 80 a 100C, segn el tipo de
alternador.
La forma de refrigeracin mas utilizada es la que coge el aire de su entorno y la hace pasar por el
interior del alternador por medio de ventiladores de giro radial en uno o ambos sentidos. Debido a
que los ventiladores son accionados junto con el eje del alternador, al aumentar la velocidad de
rotacin se incrementa tambin la proporcin de aire fresco. As se garantiza la refrigeracin para
cada estado de carga. En diversos tipos de alternadores, las paletas del ventilador se disponen
asimtricamente. De esta forma se evitan los silbidos por efecto sirena que pueden producirse a
determinadas velocidades.
Ventilador de un solo flujo
Los alternadores que montan un ventilador en el lado de la carcasa de accionamiento se refrigeran
mediante una ventilacin interior. El aire entra por el lado de la carcasa de anillos rozantes,
refrigerando el puente de diodos, el rotor, el estator, para despus salir por la carcasa del lado de
accionamiento. Por lo tanto el aire refrigerante es aspirado por el ventilador a travs del alternador.
Una vez que el motor de combustin esta en marcha y el alternador alcanza una tensin superior a
la que suministra la batera entonces la lampara de control (L) se apaga. El alternador ya no
necesita del circuito de preexcitacin ahora se vale por si mismo (autoexcitacin) y utiliza la propia
tensin que genera.
Reguladores de tensin
La funcin del regulador de tensin es mantener constante la tensin del alternador, y con ella la
del sistema elctrico del vehculo, en todo el margen de revoluciones del motor de este e
independientemente de la carga y de la velocidad de giro.
La tensin del alternador depende en gran medida de la velocidad de giro y de la carga a que este
sometido. A pesar de estas condiciones de servicio, continuamente variables, es necesario
asegurar que la tensin se regula al valor predeterminado. Esta limitacin protege a los
consumidores contra sobretensiones e impide que se sobrecargue la batera.
La tensin generada en el alternador es tanto mas alta cuanto mayores son su velocidad de giro y
la corriente de excitacin.
En un alternador con excitacin total, pero sin carga y sin batera, la tensin no regulada aumente
Como ejemplo de evolucin vamos a describir los reguladores de tensin de la marca Valeo:
Los reguladores de contactos apropiados para alternadores trifasicos son de un solo elemento, es
decir, reguladores con un elemento regulador de tensin compuesto de electroimn, inducido y
contacto de regulacin. Cuando la tensin del alternador sobrepasa el valor terico, el electroimn
abre el contacto (posicin b), conectando una resistencia (R) en el circuito de excitacin que origina
un descenso de esta corriente y por lo tanto un descenso en la tensin del alternador. Si la tensin
del alternador disminuye tanto que desciende por debajo del valor mnimo terico entonces el
contacto vuelve a conectarse aumentando por ello la corriente de excitacin y, por tanto, la tensin
del alternador.
Una variacin del regulador anteriormente descrito es el que tiene un elemento y dos contactos,
que posibilita tres posiciones de conexin. En la posicin de conexin "a" la resistencia de
regulacin se encuentra en cortocircuito, por lo que circula una elevada corriente de excitacin. En
la posicin de conexin "b" estn conectadas en serie la resistencia de regulacin y el devanado de
excitacin, lo que reduce la corriente de excitacin. En la posicin de conexin "c" se cortocircuita
el devanado de excitacin, con lo que la corriente de excitacin es casi nula. El tamao
constructivo de estos reguladores solo permiten instalarlos sobre la carrocera es decir no
integrados o adosados al alternador.
Dado que la tensin en bornes de la batera depende de la densidad del electrolito y esta, a su vez,
disminuye con la temperatura, es necesario que la tensin regulada se adapte a las variaciones
trmicas para evitar cargas insuficientes o sobrecargas del acumulador. Ello se consigue mediante
la implantacin de una resistencia de compensacin como ya se ha dicho, complementada por una
lamina bimetal ubicada en la fijacin del contacto mvil a la armadura. Esta lamina bimetal
adquiere una determinada curvatura, que es funcin de la temperatura ambiente, que ayuda o
contrarresta la accin del muelle antagonista, con lo cual, se modifica la fuerza de este en funcin
de la temperatura ambiente.
Descripcin
Estos reguladores estn formados generalmente por una tarjeta de circuito impreso, en la que van
montados un transistor de potencia, un rel que controla la corriente de paro y un diodo Zenner
acoplado a la salida del transistor, para protegerlo de cualquier sobretensin que pudiera daarle.
El conjunto ya viene ajustado de fabrica para cada tipo de alternador con sus conexiones
dispuestas para ir incorporando en el alternador para su conexionado en el exterior del mismo
como elemento independiente y alojado en una caja protectora, que va cerrada de forma que no
permite el acceso a su interior, imposibilitando cualquier separacin o ajuste.
Funcionamiento
Cuando el alternador gira a bajas revoluciones o la tensin en bornes que genera no llega a la
mxima establecida, la corriente que circula por la bobina del rel no es capaz de excitar el ncleo,
permaneciendo cerrados sus contactos. En estas condiciones, se establece una corriente de paso
a travs del transistor, determinada por la resistencia intercalada en serie con el circuito de base
del mismo que se cierra a masa a travs de los contactos del rel. Esta corriente de base en el
transistor establece la corriente de excitacin entre emisor-colector pasando a travs de la bobina
del rel, para alimentar el devanado inductor del rotor del alternador.
Cuando la tensin en bornes del alternador alcanza la tensin mxima de regulacin, la corriente
que pasa por la bobina del rel es suficiente para excitar su ncleo y abrir los contactos, con lo
cual, al interrumpirse el circuito de base en el transistor, anula la corriente de excitacin en el rotor
y por lo tanto disminuye la tensin en bornes del alternador.
Al disminuir la tensin en bornes del alternador se vuelven a cerrar los contactos del rel por lo que
se establece otra vez la corriente de excitacin y se repite el ciclo de regulacin.
de alta potencia.
Ejemplo: regulador electrnico separado del alternador
Descripcin
La corriente de excitacin es controlada por un tiristor (Dc) en el esquema del regulador situado en
la parte inferior (b), cuyo terminal de disparo recibe la corriente a travs del transistor (T1), que
controla al mismo tiempo la tensin de regulacin con ayuda del diodo Dz (Zenner) y un divisor de
tensin formado por las resistencias (R1, R2 y Tm), esta ultima con resistencia variable con la
temperatura.
En el esquema en la parte superior (a) se disponen de los transistores (T2) y (T3) para el
funcionamiento de la lampara de control (L).
Funcionamiento
Al cerrar el interruptor ( I ) con el alternador parado, se establece la corriente de excitacin desde la
batera a travs de la lampara de control, borne (L), resistencias (G) y (H), circuito base-emisor del
transistor (T2) y posteriormente circuito emisor-colector, diodo (P), tiristor (Dc) y borne (Exc)
llegando hasta el rotor. La lampara de control se enciende.
Para que se establezca la corriente de excitacin, es necesario que conduzca el tiristor (Dc). lo cual
se logra aplicando corriente a su terminal de disparo. Esta corriente llega hasta aqu desde la
batera, a travs del borne (+), resistencia (k), circuito emisor-colector, diodo (Q) y terminal de
disparo del tiristor (Dc), desviandose esta corriente, ademas, a travs de la resistencia (M), a la
excitacin.
Cuando el alternador gira, se genera tensin en el borne (C), suficiente para establecer el circuito
base-emisor del transistor (T3), a travs del diodo (S) y la resistencia (N), con lo cual, circula
corriente por el circuito colector-emisor de este transistor, haciendo que se derive a masa la
corriente de base del transistor (T2), que le llegaba desde la lampara de control a travs de la
resistencia (G). En estas condiciones la lampara se apaga.
Al mismo tiempo, la corriente de excitacin se establece desde el borne (C), a travs del tiristor
(Dc), el cual, sigue recibiendo corriente en su terminal de disparo desde el borne (+), por el camino
detallado anteriormente. Esta corriente procede ahora del borne (+) del alternador (con mas
tensin que la batera).
Para conseguir la regulacin de tensin, se dispone el diodo Zenner (Dz), que mantiene constante
la tensin del emisor de (T1) (punto A), mientras que la tensin de base (punto B), aumenta
proporcionalmente a medida que lo hace la tensin en bornes del alternador. Cuando alcanza un
valor igual o superior a la del punto (A) (que no puede subir por encima del valor de corte del
Zenner Dz), se anula la corriente de base de (T1), bloqueando el circuito emisor-colector de este
transistor, con lo cual, cesa la corriente en el terminal de disparo del tiristor (Dc) y, en el momento
que la tensin generada en el borne (C) pase por el valor cero, dicho tiristor deja de conducir
interrumpiendose la corriente de excitacin, hasta tanto llegue una prxima seal al terminal de
disparo que le haga conducir de nuevo.
Para que exista regulacin, es necesario que la tensin entre nodo y ctodo del tiristor (Dc) sea
cero en algn momento de su funcionamiento, ya que de otro modo, el tiristor conducira
continuamente. Este es el motivo por el cual se toma la tensin de nodo de una fase del
alternador (borne C), la cual, aumenta y disminuye peridicamente desde cero hasta un valor
mximo, quedando bloqueado el tiristor cuando el valor de la tensin en nodo es cero, en espera
de que una prxima seal en el terminal de disparo le haga conducir de nuevo.
El diodo (D) situado en paralelo con la bobina del rotor, evita la sobretension provocada por la
ruptura de la corriente de excitacin, como consecuencia de la autoinduccin de la bobina del rotor.
Los dems diodos protegen a los transistores respectivos contra sobretensiones.
El dispositivo de compensacin trmica de este regulador lo constituye la resistencia variable
(termistor) (Tm), cuyo valor ohmico es funcin de la temperatura, por lo cual, cuando esta aumenta
o disminuye, la resistencia de este elemento varia y, en consecuencia, queda modificada la tensin
en el punto (B), con lo cual, la regulacin se produce en el valor conveniente, corregido en funcin
de la temperatura.
Ejemplo de: funcionamiento de un regulador electrnico transistorizado tipo EE de
Bosch incorporado al alternador.. .
Se diferencian dos estados de funcionamiento "conectado" y "desconectado", queda claro si se
observan los procesos que tienen lugar al aumentar y diminuye la tensin en bornes del alternador.
El valor real de la tensin del alternador entre los terminales D+ y D- es registrado por un "divisor
de tensin" (resistencias R1, R2 y R3). En paralelo con R3 esta conectado, como transmisor del
valor nominal del regulador, un diodo zenner (ZD) que se encuentra sometido constantemente a
una tensin parcial proporcional a la tensin del alternador.
Mientras el valor real de la tensin del alternador sea inferior al valor terico, existe el estado de
regulacin "conectado". No se ha alcanzado aun la tensin de corte del diodo zenner (ZD), es decir
no pasa corriente por la rama del circuito del diodo zenner en direccin a la base del transistor T1,
T1 esta cortado. Con el transistor T1 en corte, circula corriente desde los diodos de excitacin, a
travs el terminal D+ y de la resistencia R6 hacia la base del transistor T2, que se hace as
conductor. Al entrar en conduccin, el transistor T2 establece conexin entre el terminal DF y la
base de T3. Con ello el transistor T3 es tambin conductor, igual que T2. Los transistores T2 y T3
estn realizados como etapa Darlington y constituyen la etapa de potencia del regulador. A travs
de T3 y del devanado de excitacin fluye la corriente de excitacin Iexc, que aumenta durante el
tiempo de conexin y provoca a su vez un aumento de la tensin del alternador. Al mismo tiempo
aumenta tambin la tensin en el transistor de valor terico. Si el valor real de la tensin del
alternador sobrepasa el valor terico existe el estado de regulacin "desconectado".
El diodo zenner se vuelve conductor al alcalnzarse la tensin de corte.
Desde D+ circula una corriente a travs de las resistencias R1, R2 por la rama donde se encuentra
el diodo zenner hacia la base del transistor T1, que se vuelve tambin conductor. A consecuencia
de ello, la tensin en la base T2 cae prcticamente a cero con respecto al emisor y ambos
transistores T2 y T3 quedan cortados como etapa de potencia. El circuito de corriente de excitacin
queda interrumpido, se corta la excitacin y disminuye la tensin del alternador. En cuanto dicha
tensin cae por debajo del valor nominal y el diodo zenner vuelve al estado de corte, la etapa de
potencia conecta de nuevo la corriente de excitacin.
Al interrumpirse la corriente de excitacin debido a la autoinduccin en el devanado de excitacin
(energa magntica acumulada), se producir un pico de tensin que podra destruir los
transistores T2 y T3 si no se impidiese conectando en paralelo el devanado de excitacin el "diodo
extintor" D3.
El diodo extintor se hace cargo de la corriente de excitacin en el momento de la interrupcin e
impide que se produzca el pico de tensin.
El ciclo de regulacin de conexin y desconexin del flujo de corriente, en el cual el devanado de
excitacin es sometido alternativamente a la tensin del alternador o cortocircuitando a travs del
diodo extintor, se repite peridicamente. La cadencia depende esencialmente de la velocidad de
rotacin del alternador y de la carga. El condensador C rectifica la tensin continua ondulada del
alternador. La resistencia R7 asegura una conmutacin rpida y exacta de los transistores T2 y T3,
a la vez que reduce las perdidas de conmutacin.
Mientras que en los reguladores transistorizados estaban formados por componentes discretos,
actualmente solo se utilizan reguladores construidos en tcnica"hbrida" y "monoltica" (circuitos
integrados). Sus pequeas dimensiones, reducido peso e insensibilidad a las sacudidas, permiten
integrarlo directamente en el alternador.