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Guas de laboratorio

Instrumentacin Mecatrnica

PRIMER
PARCIAL

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA


CARRERA DE MECATRNICA
ASIGNATURA: INSTRUMENTACIN MECATRNICA
Trabajo Preparatorio 1.1
Tema de la prctica: COMPARACIN ENTRE DIFERENTES TIPOS DE
ACONDICIONAMIENTO PARA UN SENSOR
1. Consultar sobre:
a) Sensores
b) Diferencias entre sensores analgicos y digitales
c) Tipos de acondicionamientos
2. Realizar:
a) Seleccionar
un
sensor
y
disear
los
circuitos
de
acondicionamiento: amplificador, divisor de tensin, puente de
weanstone y filtrado para el mismo.
b) Realizar los clculos correspondientes para cada uno de los
acondicionamientos
c) Simular
en
Proteus
o
Multisim
los
circuitos
de
acondicionamiento diseados y comparar las mediciones
obtenidas con los resultados calculados.
d) Elaborar una tabla con los datos simulados y calculados para
comparar con los datos que sern medidos en el laboratorio.
3. Preguntas:
a) Explique el funcionamiento y la aplicacin de cada uno de los
acondicionamientos diseados.
b) Cul es la finalidad de implementar circuitos de
acondicionamiento para los sensores?
c) Considera que los circuitos de acondicionamiento diseados son
los idneos para el sensor seleccionado. Argumente su
respuesta.
d) De los circuitos de acondicionamiento diseados cul considera
usted que es el que mejor respuesta se obtuvo con el sensor.
Por qu?

GUA DE PRCTICA No. 1.1


1. TEMA:
Comparacin entre diferentes tipos de acondicionamiento para
un sensor
2. OBJETIVOS:

Comparar el funcionamiento de los distintos tipos de


acondicionadores para un mismo sensor.
Comprender las ventajas y desventajas de cada tipo de
acondicionamiento

3. MATERIALES Y EQUIPOS :
Materiales:
Sensor
Resistencias
Amplificadores Operacionales
Cables
Protoboard
Herramientas:
Multmetro
Fuente de corriente continua
4. PROCEDIMIENTO

Armar los circuitos diseados en el trabajo preparatorio


Medir el voltaje de salida de acuerdo a las variaciones de
resistencias simulado y calculado
Comprobar los datos obtenidos, con los simulados y calculados
Determinar las ventajas y desventajas de cada uno de los
circuitos de acondicionamiento diseados

5. BIBLIOGRAFA

Bastidas, N., & Snchez, O. (Marzo de 2011). Recuperado el


Abril
de
2015,
de
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/4399/1/M-ESPEL0057.pdf

Franco Martinez, E. A. (Septiembre de 2014). Recuperado el


Abril
de
2015,
de
http://eafranco.com/docencia/instrumentacion/files/practicas/02
/Practica02.pdf
3

Molinero, A. (2003). Smbolos elctricos y electrnicos.


Recuperado el Abril de 2015, de http://www.simbologiaelectronica.com/simbolos-electricos-electronicos/simbolosresistencias-electricas.htm

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA


CARRERA DE MECATRNICA
ASIGNATURA: INSTRUMENTACIN MECATRNICA
Trabajo Preparatorio 1.2
Tema de la prctica: COMPARACIN DE DIFERENTES CIRCUITOS DE
ACONDICIONAMIENTO PARA SENSORES RESISTIVOS (GALGAS
EXTENSIOMTRICAS)
1. Consultar sobre:
a) Caractersticas de los sensores resistivos
b) Tipos de acondicionamiento para las galgas extensiomtricas
c) Aplicaciones de las galgas extensiomtricas
2. Realizar:
a) Acuda al laboratorio de Mecnica de Materiales para conocer los
sensores resistivos en los que debe trabajar.
b) Disear tres tipos de acondicionamientos diferentes para los
sensores.
c) Realizar los clculos correspondientes para cada uno de los
acondicionamientos.
d) Simular
en
Proteus
o
Multisim
los
circuitos
de
acondicionamiento diseados y comparar las mediciones
obtenidas con los resultados calculados.
e) Elaborar una tabla con los datos simulados y calculados para
comparar con los datos que sern medidos en el laboratorio.
3. Preguntas:
a) Explique
el
funcionamiento
acondicionamientos diseados.

de

cada

uno

de

los

b) Cul de los acondicionamientos diseados escoge para realizar


la adquisicin de datos? Por qu?

GUA DE PRCTICA No. 1.2


1. TEMA: Comparacin de diferentes circuitos de
acondicionamiento para sensores resistivos (galgas
extensiomtricas)
2. OBJETIVOS:

Comparar
el
funcionamiento
de
tres
circuitos
de
acondicionamiento
para
sensores
resistivos
(galgas
extensiomtricas)
Conocer las ventajas y desventajas de cada tipo de circuito de
acondicionamiento
Escoger un circuito de acondicionamiento para su posterior
adquisicin de datos.

3. MATERIALES Y EQUIPOS :
Materiales:

Resistencias (de acuerdo al circuito de acondicionamiento)


Capacitores (de acuerdo al circuito de acondicionamiento)
Cables
Protoboard
Sensor resistivo (sin acondicionamiento)
Amplificadores operacionales

Herramientas:
Multmetro
Fuente
4. PROCEDIMIENTO

Adquirir datos de las galgas extensiomtricas con los equipos


analgicos que se encuentran en el laboratorio de mecnica de
materiales.
Armar los circuitos diseados en el trabajo preparatorio.
Medir el voltaje de salida de acuerdo a las variaciones de
resistencias simulado y calculado
Comprobar los datos obtenidos, con los datos obtenidos de los
equipos analgicos, los datos simulados y calculados
Determinar las ventajas y desventajas de cada uno de los
circuitos de acondicionamiento diseados

5. BIBLIOGRAFA
6

Fernandez, D. (Marzo de 2014). Recuperado el Abril de 2015, de


http://es.slideshare.net/acpicegudomonagas/sensores-ytransmisores-analogicos-unidad-ii-ici-scm

Maraut Huaraca, J. D., & Pia Lpez, P. G. (2011). Recuperado el


mayo
de
2015,
de
http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1067/14/UPSCT002201.pdf

Mora, H. (2011). Recuperado el 03 de Mayo de 2015, de


http://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/19119/1/Sistemas
%20de%20adquisici%C3%B3n%20y%20Procesamiento%20de
%20datos.pdf

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA


CARRERA DE MECATRNICA
ASIGNATURA: INSTRUMENTACIN MECATRNICA
Trabajo Preparatorio 1.3
Tema de la prctica: MEJORAMIENTO DE SEAL ACONDICIONADA DE
UNA GALGA EXTENSIOMTRICA
1. Consultar sobre:
a) Filtros analgicos
b) Filtros digitales
c) Tipos de filtros analgicos y digitales
2. Realizar:
a) Para el circuito de acondicionamiento seleccionado en la
prctica anterior, disear un filtro analgico o digital, segn su
conveniencia.
b) Realizar los clculos correspondientes para el filtro realizado.
c) Simular el filtro realizado para el mejoramiento de la seal
obtenida en la prctica anterior.
d) Comprar los datos calculados con los simulados.
e) Elaborar una tabla de los datos simulados y calculados para
comparar con los datos que sern medidos en el laboratorio.
3. Preguntas:
a) Explique el funcionamiento del filtro realizado
b) De qu manera mejor la seal?
c) Por qu seleccion ese filtro?

GUA DE PRCTICA No. 1.3


8

1. TEMA:
Mejoramiento de
extensiomtrica.

seal

acondicionada

de

una

galga

2. OBJETIVOS:

Identificar los filtros analgicos y digitales.


Comparar la seal original y la seal filtrada.

3. MATERIALES Y EQUIPOS :
Materiales:

Resistencias (de acuerdo al circuito de acondicionamiento)


Capacitores (de acuerdo al circuito de acondicionamiento)
Cables
Protoboard
Sensor resistivo (galga extensiomtrica)
FPGA

Herramientas:

Multmetro
Fuente
Computador

4. PROCEDIMIENTO

Armar el filtro realizado en el caso de ser analgico.


Medir el voltaje de salida con el uso del multmetro.
Comprobar los datos obtenidos, con los simulados y calculados

5. BIBLIOGRAFA

Alkorta, P. (octubre de 2008). openstax. Recuperado el mayo de


2015, de http://cnx.org/contents/c965d4ee-13df-4bc3-9868d13b557f89a8@2.1:5/Primeros_pasos_con_LabVIEW

area tecnologa. (2005). Recuperado el mayo de 2015, de


http://www.areatecnologia.com/electronica/potenciometro.html

COPADATA. (2006). Recuperado el mayo de


http://www.copadata.com/es/productos/productfeatures/interfaz-hombre-maquina-hmi.html

Escriv, J. (2013). Recuperado el mayo de 2015

Kosow, I. (2006). Control de mquinas elctricas. Barcelona:


Revert S.A.

LBA Idustrial Mining. (2012). Recuperado el mayo de 2015, de


http://www.lbaindustrial.com.mx/que-es-un-encoder/

2015,

de

10

SEGUNDO
PARCIAL

11

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA


CARRERA DE MECATRNICA
ASIGNATURA: INSTRUMENTACIN MECATRNICA
Trabajo Preparatorio 2.1
Tema de la prctica: ADQUISICIN DE DATOS DE UN SENSOR
RESISTIVO (GALGA EXTENSIOMTRICA)
1 Consultar sobre:
a
b
c
d

Elementos de la adquisicin de datos


Velocidad de transmisin
Hyperterminal en Windows
Sensibilidad de la tarjeta

2 Realizar:
a Para
el
circuito
de
acondicionamiento
seleccionado
anteriormente para el sensor resistivo (galga extensiomtrica)
realizar la programacin en la FPGA para poder adquirir los
datos del sensor en el computador
b Mostrar los datos obtenidos en el laboratorio de mecnica de
materiales en el HYPERTERMINAL de Windows o en cualquier SO
c Encontrar la funcin de transferencia
3 Preguntas:
a Explique de qu manera se ve afectada la adquisicin de datos
por la velocidad de transmisin
b Explique por qu escogi ese circuito de acondicionamiento, en
base a qu criterios de diseo
c Explique que se requiere tomar en cuenta para obtener ms
precisin en los datos adquiridos

12

GUA DE PRCTICA No. 2.1


1 TEMA:
Adquisicin de datos de un sensor resistivo (galga
extensiomtrica)
2 OBJETIVOS:

Establecer comunicacin entre la FPGA y un PC


Conectar un sensor analgico a la FPGA
Adquirir los datos del sensor analgico en el computador
Encontrar la funcin de transferencia del sensor analgico

3 MATERIALES Y EQUIPOS :
Materiales:

Resistencias (de acuerdo al circuito de acondicionamiento)


Capacitores (de acuerdo al circuito de acondicionamiento)
Cables
Protoboard
Sensor resistivo (galga extensiomtrica)
FPGA

Herramientas:
Multmetro
Fuente
Computador
4 PROCEDIMIENTO

Armar los circuitos diseados en el trabajo preparatorio


Medir el voltaje de salida
Comparar los datos con los obtenidos en el HIPERTERMINAL de
Windows
Comprobar los datos obtenidos, con los simulados y calculados
Determinar la funcin de transferencia de la planta de acuerdo
a los datos obtenidos

5 BIBLIOGRAFA

Fernandez, D. (Marzo de 2014). Recuperado el Abril de 2015, de


http://es.slideshare.net/acpicegudomonagas/sensores-ytransmisores-analogicos-unidad-ii-ici-scm
13

Maraut Huaraca, J. D., & Pia Lpez, P. G. (2011). Recuperado el


mayo
de
2015,
de
http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1067/14/UPSCT002201.pdf

Mora, H. (2011). Recuperado el 03 de Mayo de 2015, de


http://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/19119/1/Sistemas
%20de%20adquisici%C3%B3n%20y%20Procesamiento%20de
%20datos.pdf

14

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA


CARRERA DE MECATRNICA
ASIGNATURA: INSTRUMENTACIN MECATRNICA
Trabajo Preparatorio 2.2
Tema
de
la
prctica:
OBTENCIN
DE
ELECTROMIOGRAFA DEL MSCULO DEL BRAZO

LA

SEAL

DE

1. Consultar sobre:
a)
b)
c)
d)

Origen y generacin de la seal mioelctrica


Electromiografa
Electrodos
Localizacin de los electrodos para obtener una buena seal de
electromiografa
e) Filtros
f) Circuitos
de
acondicionamiento
para
seales
de
electromiografa
g) Etapas de los circuitos de acondicionamiento para una seal de
electromiografa
2. Realizar:
a) Disear, simular y armar el circuito de acondicionamiento para
obtener la seal de electromiografa.
b) El diseo del circuito debe ser tal, que al cerrar la mano el
sujeto de prueba, un led deber encenderse
c) Realizar la programacin en la FPGA para la adquisicin de
datos.
d) Usando Labview o Matlab realizar la HMI que permitir
visualizar la seal de la electromiografa.
e) Verificar la lectura de los datos de salida con el uso del
multmetro.
f) Realizar el cuadro con los resultados obtenidos en la HMI y los
medidos con el multmetro.
3. Preguntas:
a) Explique, en base a qu criterios de diseo escogi ese circuito
de acondicionamiento.
b) Explique las aplicaciones de la obtencin de la seal de
electromiografa.
15

c) Para qu sirven los filtros en la seal de electromiografa?


d) Cunto influye la ubicacin de los electrodos para la obtencin
de una buena seal de electromiografa?
e) Qu es lo ms importante en el circuito de acondicionamiento
para la obtencin de una seal de electromiografa?

16

GUA DE PRCTICA No. 2.2


1. TEMA:
Obtencin de la seal de electromiografa del msculo del brazo
2. OBJETIVOS:

Desarrollar un circuito de acondicionamiento que permita filtrar


y amplificar datos generados por el movimiento del msculo del
antebrazo para verificar la energa producida por la ionizacin
generada en los msculos.
Generar un programa en GUIDE de Matlab que permita adquirir
y visualizar los datos obtenidos por el circuito.
Prender un led con el movimiento de la mano al abrirla o
cerrarla.

3. MATERIALES Y EQUIPOS :
Materiales:

Resistencias (de acuerdo al circuito de acondicionamiento)


Capacitores (de acuerdo al circuito de acondicionamiento)
Led
Amplificadores de instrumentacin
Cables
Protoboard
FPGA
Electrodos

Herramientas:

Multmetro
Fuente DC
Computador
Matlab
Osciloscopio

4. PROCEDIMIENTO

Armar el circuito de acondicionamiento diseado para la


obtencin de la seal de los electrodos
Realizar la adquisicin de datos utilizando la FPGA.
Medir el voltaje de salida de acuerdo con la ayuda del
multmetro
17

Un led debe encenderse al momento de cerrar la mano


Comparar los valores obtenidos

5. BIBLIOGRAFA

Franco Martinez, E. A. (Septiembre de 2014). Recuperado el


Abril
de
2015,
de
http://eafranco.com/docencia/instrumentacion/files/practicas/02
/Practica02.pdf

Heredia Lpez, F. J. (Septiembre de 2010). Recuperado el junio


de
2015,
de
ftp://ftp.uady.mx/pub/tmp/smagana/TESIS
%20FINALIZADA.pdf

Intrumentacin. (2012). Recuperado el juni de 2015, de


http://www.elo.jmc.utfsm.cl/sriquelme/apuntes/amplificadores
%20diferenciales%20de%20instrumentacion/amplificadores
%20diferenciales%20de%20instrumentacion.pdf

Molinero, A. (2003). Smbolos elctricos y electrnicos.


Recuperado el Abril de 2015, de http://www.simbologiaelectronica.com/simbolos-electricos-electronicos/simbolosresistencias-electricas.htm

18

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA


CARRERA DE MECATRNICA
ASIGNATURA: INSTRUMENTACIN MECATRNICA
Trabajo Preparatorio 2.3
Tema de la prctica: ADQUISICIN DE DATOS DE LA SEAL DE
ELECTROMIOGRAFA DEL MSCULO DEL BRAZO
1. Consultar sobre:
a)
b)
c)
d)
e)
f)

Periodo de muestreo
Formas de calcular el periodo de muestreo
Electromiografa
Instrumentacin digital
Tipos de electrodos
Interface electrodo electrolito, electrolito piel

2. Realizar:
a) De acuerdo al circuito diseado en la prctica anterior, y los
datos obtenidos, obtener la funcin de transferencia de la
planta.
b) Calcular el periodo de muestreo de acuerdo a la funcin de
transferencia obtenida.
c) Cambiar los valores de los elementos del circuito de
acondicionamiento y verificar si se obtienen mejores resultados.
d) Realizar un algoritmo para tratar la seal de electromiografa.
3. Preguntas:
a) Explique de qu manera afecta el periodo de muestreo en la
adquisicin de datos.
b) Se obtuvieron buenos resultados al cambiar los valores del
circuito de acondicionamiento Por qu?
c) Cules son las ventajas y desventajas de la instrumentacin
digital?
d) Las funciones de transferencia de las seales de
electromiografa son similares siempre o no, Por qu?
e) Qu periodo de muestreo escogi usted para obtener una
buena funcin de transferencia, cuantos polos tiene y por qu?
Explique los valores de la funcin de transferencia con los
valores de la prctica anterior y con los valores modificados.
19

GUA DE PRCTICA No. 2.3


1. TEMA:
Adquisicin de datos de la seal de electromiografa del
msculo del brazo
2. OBJETIVOS:

Determinar la funcin de transferencia de la seal obtenida en


la electromiografa.
Calcular el periodo de muestreo ms adecuado para la seal.

3. MATERIALES Y EQUIPOS :
Materiales:

Resistencias (de acuerdo al circuito de acondicionamiento)


Capacitores (de acuerdo al circuito de acondicionamiento)
Led
Amplificadores de instrumentacin
Cables
Protoboard
FPGA
Electrodos

Herramientas:

Multmetro
Fuente DC
Computador
Matlab
Osciloscopio

4. PROCEDIMIENTO

Determinar la funcin de transferencia de la seal de


electromiografa.
Calcular el periodo de muestreo de acuerdo a la funcin de
transferencia obtenida.
Cambiar los valores de los elementos del circuito de
acondicionamiento y verificar si se obtienen mejores resultados.
Realizar un algoritmo para tratar la seal electromiografa.

5. BIBLIOGRAFA
20

Escuela tcnica superior de Ingeniera. (septiembre de 2010).


Obtenido de http://ocw.uv.es/ingenieria-y-arquitectura/1-1/tema3.pdf

Galvez,
F.
(octubre
de
2002).
Obtenido
http://informatica.uv.es/iiguia/INS/material/inst02.pdf

Medline
PLUS.
(2008).
Obtenido
de
http://www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish/ency/article/003929.htm

Rodriguez Herrera, J. F. (19 de Octubre de 2014). Obtenido de


http://www.ual.es/~vruiz/Docencia/Apuntes/Signals/Sampling/index.ht
ml

de

21

TERCER
PARCIAL

22

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA


CARRERA DE MECATRNICA
ASIGNATURA: INSTRUMENTACIN MECATRNICA
Trabajo Preparatorio 3.1
Tema de la prctica: DISEO DE UNA HMI PARA EL SENSOR RESISTIVO
(GALGA EXTENSIOMTRICA)
1. Consultar sobre:
a) Normas de diseo de las HMI
b) HMI en Matlab
c) HMI en Labview
2. Realizar:
a) Para el sensor resistivo (galga extensiomtrica) de laboratorio
de mecnica de materiales, elaborar una HMI en Matlab o
Labview que permita visualizar la seal original y la seal
filtrada.
b) La HMI constar de una ventana para el control y otra para el
monitoreo.
c) Obtener la funcin de transferencia.
3. Preguntas:
a) El periodo de muestreo seleccionado es correcto para que la
seal sea la misma al comportamiento analgico del sensor?
b) Qu software cree usted que es mejor para el diseo de filtros
digitales? Argumente su respuesta.
c) Segn las normas de diseo de HMI como se debe realizar una
HMI de control y monitoreo.
d) Se recomienda digitalizar el equipo analgico de laboratorio de
Mecnica de Materiales? Argumente su respuesta.

23

GUA DE PRCTICA No. 3.1


4. TEMA:
Diseo de
extensiomtrica)

una

HMI

para

el

sensor

resistivo

(galga

5. OBJETIVOS:

Conocer y aplicar las normas de diseo de una HMI

Comparar la seal obtenida por el equipo analgico con la


seal obtenida en la HMI
6. MATERIALES Y EQUIPOS :
Materiales:
Capacitores
Resistencias
Amplificadores Operacionales
Amplificador de instrumentacin
Cables
Led
Protoboard
Herramientas:
Multmetro
Fuente de corriente continua
Osciloscopio
Computadora
FPGA
7. PROCEDIMIENTO

Armar el circuito para la adquisicin de datos


Conectar la salida del circuito a la tarjeta de adquisicin de
datos (FPGA)
Visualizar en la HMI los resultados.
Comparar la seal original del dato analgico con la seal
digital.

8. BIBLIOGRAFA

24

EUMUS. (17 de 01 de 2015). EUMUS. Obtenido de


http://www.eumus.edu.uy/eme/ensenanza/electivas/dsp/present
aciones/clase10.pdf

Franco Martinez, E. A. (Septiembre de 2014). Recuperado el


Abril
de
2015,
de
http://eafranco.com/docencia/instrumentacion/files/practicas/02
/Practica02.pdf

Gmez, E. (02 de 10 de 2009). Emilia Gmez. Obtenido de


http://www.dtic.upf.edu/~egomez/teaching/sintesi/SPS1/Tema7FiltrosDigitales.pdf

Heredia Lpez, F. J. (Septiembre de 2010). Recuperado el junio


de
2015,
de
ftp://ftp.uady.mx/pub/tmp/smagana/TESIS
%20FINALIZADA.pdf

Intrumentacin. (2012). Recuperado el juni de 2015, de


http://www.elo.jmc.utfsm.cl/sriquelme/apuntes/amplificadores
%20diferenciales%20de%20instrumentacion/amplificadores
%20diferenciales%20de%20instrumentacion.pdf

25

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA


CARRERA DE MECATRNICA
ASIGNATURA: INSTRUMENTACIN MECATRNICA
Trabajo Preparatorio 3.2
Tema de la prctica: Electromiografa 2
1. Consultar sobre:
a)
b)
c)
d)

Electromiografa
Acondicionamientos para seales de electromiografas
Aplicaciones con seales electromiografas
Equipo instrumental para tomar seales de electromiografas

2. Realizar:
a) Para el circuito diseado en la prctica de la electromiografa,
realizar la programacin de tal manera que cuando la persona
cierre la mano el voltaje sea 5v y cuando la abra el voltaje sea
0v.
b) Elaborar una HMI en Matlab o Labview que permita visualizar la
seal original y la seal obtenida de acuerdo a los
requerimientos planteados en el literal anterior.
d) Armar el circuito y comprobar el funcionamiento del filtro de
acuerdo a los requerimientos.
c) Preguntas:
a) Qu errores comunes se pueden producir durante la obtencin
de la seal electromiografa?
b) Cul es la utilidad de que el voltaje sea nicamente 0 V o 5 V?
c) Cmo obtuvo la seal de 0 V y 5 V?

26

GUA DE PRCTICA No. 3.2


1. TEMA:
Electromiografa 2
2. OBJETIVOS:

Comparar la seal original y la seal obtenida de acuerdo a


los requerimientos.
3. MATERIALES Y EQUIPOS :
Materiales:
Capacitores
Resistencias
Amplificadores Operacionales
Amplificador de instrumentacin
Cables
Led
Protoboard
Electrodos
Herramientas:
Multmetro
Fuente de corriente continua
Osciloscopio
Computadora
FPGA
4. PROCEDIMIENTO

Armar el circuito para la adquisicin de datos


Conectar la salida del circuito a la tarjeta de adquisicin de
datos (FPGA) y a un led
Observar que el led se encienda cada vez que se cierre la
mano.
Visualizar en la HMI los resultados.
Comparar la seal original con la obtenida de acuerdo a los
requerimientos.

5. BIBLIOGRAFA

27

EUMUS. (17 de 01 de 2015). EUMUS. Obtenido de


http://www.eumus.edu.uy/eme/ensenanza/electivas/dsp/present
aciones/clase10.pdf

Franco Martinez, E. A. (Septiembre de 2014). Recuperado el


Abril
de
2015,
de
http://eafranco.com/docencia/instrumentacion/files/practicas/02
/Practica02.pdf

Heredia Lpez, F. J. (Septiembre de 2010). Recuperado el junio


de
2015,
de
ftp://ftp.uady.mx/pub/tmp/smagana/TESIS
%20FINALIZADA.pdf

Intrumentacin. (2012). Recuperado el juni de 2015, de


http://www.elo.jmc.utfsm.cl/sriquelme/apuntes/amplificadores
%20diferenciales%20de%20instrumentacion/amplificadores
%20diferenciales%20de%20instrumentacion.pdf

28

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA


CARRERA DE MECATRNICA
ASIGNATURA: INSTRUMENTACIN MECATRNICA
Trabajo Preparatorio 3.3
Tema de la prctica: OBTENCIN DE SEALES ECG
1. Consultar sobre:
a)
b)
c)
d)
e)

Seales ECG
Acondicionamientos para seales ECG
Puntos del cuerpo humano para obtener seales ECG
Nomenclatura de las seales ECG
Diagrama de bloques para la obtencin de seales ECG

2. Realizar:
a) Simular los siguientes circuitos de acondicionamiento para la
obtencin de las seales ECG

Figura 1 Circuito de acondicionamiento para obtencin de seales ECG

29

Figura 2 Circuito de acondicionamiento para obtencin de seales ECG

b) Para los circuitos de las figuras 1 y 2, realizar una HMI en


donde se pueda observar la seal obtenida.
c) Armar los circuitos y comprobar su funcionamiento de
acuerdo a los requerimientos.
3. Preguntas:
a) Cmo se registran los cambios de la actividad elctrica
cardiaca en el ECG?
b) Cuntos electrodos se recomienda colocar a una persona
para obtener una seal de ECG correcta?
c) De qu manera vara la seal obtenida despus de que la
persona hace actividad fsica?
d) Qu importancia tienen los filtros del circuito en la seal
obtenida? Por qu? Qu realizan estos en los circuitos?
e) Recomendaciones para la obtencin de una correcta seal
ECG.
f) Cul de los circuitos de acondicionamiento para la
obtencin de la seal ECG es mejor? Por qu? Argumente su
respuesta.
g) Conclusiones de la comparacin entre la seal ECG antes y
despus de realizar actividad fsica.

30

GUA DE PRCTICA No. 3.3


1. TEMA:
Obtencin de seales de ECG
2. OBJETIVOS:

Implementar un sistema de obtencin de seales ECG para la


monitorizacin de parmetros cardiacos.
Determinar la accin de los filtros en la seal obtenida.

3. MATERIALES Y EQUIPOS :
Materiales:
Capacitores
Resistencias
Amplificadores Operacionales
Amplificador de instrumentacin
Cables
Led
Protoboard
Electrodos
Herramientas:
Multmetro
Fuente de corriente continua
Osciloscopio
Computadora
FPGA
4. PROCEDIMIENTO

Armar los circuitos indicados en el preparatorio


Conectar la salida del circuito a la tarjeta de adquisicin de
datos (FPGA) y a un led
Observar que el led se encienda segn los latidos del
corazn.
Visualizar en la HMI la seal obtenida del ECG.
A continuacin, la persona que se encuentra puesta los
electrodos debe realizar actividad fsica por un momento, y
despus de esto volver a observar la seal en la HMI y en el
led.
Comparar la seal original con antes y despus de realizar la
actividad fsica.

31

5. BIBLIOGRAFA

Boquete, L., Ignacio, B., & Rafael, B. (2012). Obtenido de


http://e-spacio.uned.es/fez/eserv/taee:congreso-20041060/S2E01.pdf

DALCAME.
(JUNIO
de
2010).
Obtenido
http://www.dalcame.com/ecg.html#.VcPxi_N_Okp

de

Rivas,
R.
(2010).
Obtenido
https://www.academia.edu/8855114/PR
%C3%81CTICA_2_Filtrado_de_se%C3%B1ales_ECG

de

Villacs,
A.
(abril
de
2009).
http://www.oocities.org/vifibio/01ECG.PDF

de

Heredia Lpez, F. J. (Septiembre de 2010). Recuperado el junio


de
2015,
de
ftp://ftp.uady.mx/pub/tmp/smagana/TESIS
%20FINALIZADA.pdf

Obtenido

32

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA


CARRERA DE MECATRNICA
ASIGNATURA: INSTRUMENTACIN MECATRNICA
Trabajo Preparatorio 3.4
Tema de la prctica: SIMULACIN EN TIEMPO REAL
1. Consultar sobre:
a) Simulacin en tiempo real
b) Qu es SolidWorks y cmo utilizarlo?
c) Parmetros necesarios para realizar una correcta simulacin en
tiempo real
d) Software con los que se puede realizar la simulacin en tiempo
real.
2. Realizar:
a) Dibujar la maqueta del proyecto realizado en Solidworks
b) Descargar las libreras necesarias para realizar la vinculacin de
Labview, SolidWorks y la FPGA.
c) Realizar la programacin requerida para realizar la simulacin
en tiempo real.
3. Preguntas:
a) Qu libreras de se necesitan para realizar la conexin entre
Labview, SolidWorks y la FPGA?
b) Qu libreras de se necesitan para realizar la conexin entre
Matlab, SolidWorks y la FPGA?
c) Cul es la utilidad de la simulacin en tiempo real?
d) Qu importancia tiene el computador con la simulacin en
tiempo real?

33

GUA DE PRCTICA No. 3.4


1. TEMA:
Simulacin en tiempo real
2. OBJETIVOS:

Realizar la simulacin en tiempo real del proyecto realizado,


mediante la vinculacin de Labview, SolidWorks y la FPGA.

3. MATERIALES Y EQUIPOS :
Materiales:
Maqueta del Proyecto
Herramientas:
Multmetro
Fuente de corriente continua
Computadora
SolidWorks
FPGA
4. PROCEDIMIENTO

Conectar la maqueta de acuerdo a la programacin


realizada en el trabajo preparatorio.
Comprobar el funcionamiento de la simulacin de acuerdo a
lo ejecutado en la maqueta real.

5. BIBLIOGRAFA

Boquete, L., Ignacio, B., & Rafael, B. (2012). Obtenido de


http://e-spacio.uned.es/fez/eserv/taee:congreso-20041060/S2E01.pdf

DALCAME.
(JUNIO
de
2010).
Obtenido
http://www.dalcame.com/ecg.html#.VcPxi_N_Okp

de

Rivas,
R.
(2010).
Obtenido
https://www.academia.edu/8855114/PR
%C3%81CTICA_2_Filtrado_de_se%C3%B1ales_ECG

de

Villacs,
A.
(abril
de
2009).
http://www.oocities.org/vifibio/01ECG.PDF

de

Obtenido

34

Heredia Lpez, F. J. (Septiembre de 2010). Recuperado el junio


de
2015,
de
ftp://ftp.uady.mx/pub/tmp/smagana/TESIS
%20FINALIZADA.pdf

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